# sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1 # text = Techniques et technologies de localisation avancées pour terminaux mobiles dans les environnements indoor 1 Techniques technique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 technologies technologie NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avancées avancer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 terminaux terminal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mobiles mobile ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnements environnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 indoor hindou ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2 # text = Frédéric Evennou 1 Frédéric Frédéric NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Evennou Evennou NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3 # text = 22 Janvier 2007 1 22 22 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Janvier Janvier NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 2007 2007 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4 # text = Je remercie France Télécom R & D et particulièrement Mr . Patrice Senn qui a été à l'initiative de cette thèse sur la localisation , Mme Marylin Arndt qui m'a accueilli dans son URD ( Unité de Recherche et Développement ) ainsi que M. Dominique Barthel responsable du pôle de recherche auquel mes travaux de recherche ont été rattachés . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 remercie remercier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 France France NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 4 Télécom Télécom NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 R R NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 & & NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 D D NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 particulièrement particulièrement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Mr Mr NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 . Monsieur PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 12 Patrice Patrice NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 Senn Senn NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 été être VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 initiative initiative NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 cette ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 thèse thèse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 Mme madame NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 Marylin Marylin NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Arndt Arndt NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 31 m' le CLI _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 32 a avoir VRB _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 accueilli accueillir VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 34 dans dans PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 son son DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 URD URD NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 ( urd ( unité de recherche et développement ) PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 38 Unité Unité NOM _ _ 36 parenth _ _ _ _ _ 39 de urd ( unité de recherche et développement ) PRE _ _ 38 para _ _ _ _ _ 40 Recherche Recherche NOM _ _ 39 para _ _ _ _ _ 41 et urd ( unité de recherche et développement ) COO _ _ 36 para _ _ _ _ _ 42 Développement Développement NOM _ _ 41 para _ _ _ _ _ 43 ) urd ( unité de recherche et développement ) PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 44 ainsi ainsi que COO _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 que ainsi que COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 46 M. monsieur NOM _ _ 42 para _ _ _ _ _ 47 Dominique Dominique NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 Barthel Barthel NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 responsable responsable ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 50 du de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 pôle pôle NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 recherche recherche NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 auquel à P+PRO _ _ 61 periph _ _ _ _ _ 55 mes son DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 travaux travail NOM _ _ 61 subj _ _ _ _ _ 57 de de PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 recherche recherche NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 ont avoir VRB _ _ 60 aux _ _ _ _ _ 60 été être VPP _ _ 61 aux _ _ _ _ _ 61 rattachés rattacher VPP _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5 # text = Je tiens à exprimer toute ma reconnaissance à M. François Marx pour son encadrement de très grande qualité , ses nombreux conseils et son soutien constant tout au long de ma thèse . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 tiens tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 exprimer exprimer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 toute tout ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 ma son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 reconnaissance reconnaissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 M. monsieur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 François François NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Marx Marx NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 son son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 encadrement encadrement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 très très ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 grande grand ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 qualité qualité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 ses son DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 nombreux nombreux ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 conseils conseil NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 son son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 soutien soutien NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 constant constant ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 tout tout au long de ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 au tout au long de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 long tout au long de NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de tout au long de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ma son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 thèse thèse NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-6 # text = Travailler sous sa responsabilité m'a énormément apporté sur le plan scientifique . 1 Travailler travailler VNF _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 2 sous sous PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sa son DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 responsabilité responsabilité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 m' le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 énormément énormément ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 apporté apporter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 plan plan NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 scientifique scientifique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-7 # text = Sa rigueur ainsi que son esprit critique m'ont toujours permis d'avancer dans les bonnes directions ( qui parfois sont si nombreuses ) pour mener à bien ses travaux de recherche sur la localisation . 1 Sa son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rigueur rigueur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 ainsi ainsi que COO _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 que ainsi que COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 son son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 esprit esprit NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 critique critique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 m' le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 toujours toujours ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avancer avancer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 bonnes bon ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 directions direction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 parfois parfois ADV _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 22 si si ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 nombreuses nombreux ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 26 mener mener VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 bien bien NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ses son DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 travaux travail NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 recherche recherche NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 sur sur PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 localisation localisation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-8 # text = Je remercie M. Emil Novakov pour avoir suivi l'avancement de mes travaux de thèse en tant que directeur de thèse . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 remercie remercier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 M. monsieur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Emil Emil NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Novakov Novakov NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 avoir avoir VNF _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 suivi suivre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 avancement avancement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mes son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 travaux travail NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 thèse thèse NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en tant que PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 17 tant en tant que NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 que en tant que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 directeur directeur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 thèse thèse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-9 # text = Je remercie les rapporteurs de cette thèse M. Bertrand Merminod et M. Alain Sibille pour le grand intérêt qu'ils ont accordé à mes travaux , ainsi que pour leurs corrections . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 remercie remercier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 rapporteurs rapporteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 thèse thèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 M. monsieur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Bertrand Bertrand NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Merminod Merminod NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 M. monsieur NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 13 Alain Alain NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Sibille Sibille NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 grand grand ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 intérêt intérêt NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 qu' que PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 ils ils CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 ont avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 accordé accorder VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mes son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 travaux travail NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 27 ainsi ainsi que COO _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 que ainsi que COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 30 leurs son DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 corrections correction NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-10 # text = Merci également à M. Joel Liénard pour avoir présidé mon jury de thèse . 1 Merci merci NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 également également NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 M. monsieur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Joel Joel NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Liénard Liénard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 avoir avoir VNF _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 présidé présider VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 mon son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 jury jury NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 thèse thèse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-11 # text = Je tiens à montrer toute ma gratitude à tous les membres du laboratoire TECH / IDEA . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 tiens tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montrer montrer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 toute tout ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 ma son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 gratitude gratitude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 tous tout ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 membres membre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 laboratoire laboratoire NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 TECH TECH NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 / ou PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 IDEA IDEA NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-12 # text = Je remercie tout particulièrement Jean-Paul Laval pour sa grande expérience en électronique et qui m'a toujours accordé de son temps et de son expérience pour mettre en place les différentes plate-formes nécessitant une expertise en électronique . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 remercie remercier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 tout tout particulièrement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 particulièrement tout particulièrement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 Jean-Paul Jean-Paul NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 Laval Laval NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 sa son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 grande grand ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 expérience expérience NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 électronique électronique NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 15 m' le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 a avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 17 toujours toujours ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 accordé accorder VPP _ _ 11 para _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 son son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 23 de un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 son son NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 25 expérience expérience NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mettre mettre VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 place place NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 différentes différent ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 plate-formes plat A+V _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 nécessitant nécessiter VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 expertise expertise NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 électronique électronique NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-13 # text = Mes remerciements vont également à tous mes collègues du laboratoire TECH / IDEA / iROC pour avoir rendu ces années de thèse les plus agréables possibles . 1 Mes son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 remerciements remerciement NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 vont aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 également également ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 tous tout ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 mes son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 collègues collègue NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 laboratoire laboratoire NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 TECH TECH NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 / ou PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 IDEA IDEA NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 / sur PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 iROC iROC NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 17 avoir avoir VNF _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 rendu rendre VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ces ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 années année NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 thèse thèse NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 24 plus plus ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 agréables agréable ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 possibles possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-14 # text = Je n'oublie pas Mohamed avec qui j'ai eu grand plaisir à partager le bureau au cours de ma thèse et qui a supporté sans rien dire toutes les frappes sur le clavier lors de la rédaction de ce mémoire . 1 Je je CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 oublie oublier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Mohamed Mohamed NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 j' j' CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 ai avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 eu avoir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 grand grand ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 plaisir plaisir NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 partager partager VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 bureau bureau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 au au cours de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 cours au cours de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de au cours de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ma son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 thèse thèse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 a avoir VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 supporté supporter VPP _ _ 13 para _ _ _ _ _ 26 sans sans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 rien rien PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 dire dire VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 toutes tout PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 frappes frappe NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 32 sur sur PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 clavier clavier NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 lors lors de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 36 de lors de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 rédaction rédaction NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ce ce DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 mémoire mémoire NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-15 # text = Merci aussi au petit groupe de sportifs ( Leila , Patricia , Benoît , Christian , ... ) qui a toujours été là pour me changer les idées durant les pauses de midi . 1 Merci merci NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 petit petit ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 groupe groupe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sportifs sportif NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 9 Leila Leila NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 Patricia Patricia NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 Benoît Benoît NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 Christian Christian NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 17 ... ... PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 a avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 21 toujours toujours ADV _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 22 été être VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 23 là là ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 me le CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 changer changer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 idées idée NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 durant durant PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 pauses pause NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 midi midi NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-16 # text = Ces remerciements ne seraient pas complets sans une petite pensée pour les deux stagiaires que j'ai eu l'honneur d'encadrer au cours de ma thèse et avec qui j'ai eu grand plaisir de travailler . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 remerciements remerciement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 seraient être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 complets complet ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sans sans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 petite petit ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 pensée pensée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 stagiaires stagiaire NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 j' j' CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 ai avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 eu avoir VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 honneur honneur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 encadrer encadrer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 au au cours de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 cours au cours de NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de au cours de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ma son DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 thèse thèse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 29 avec avec PRE _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 j' j' CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 ai avoir VRB _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 eu avoir VPP _ _ 25 para _ _ _ _ _ 34 grand grand ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 plaisir plaisir NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 travailler travailler VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-17 # text = Ce mémoire n'aurait pas été possible sans les travaux de très grande qualité menés par Simon Nacivet sur la localisation par ULB , et ceux de Julie Astier sur les suites à donner à ces travaux de thèse . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mémoire mémoire NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 4 aurait avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sans sans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 travaux travail NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 très très ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 grande grand ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 qualité qualité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 menés mener VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Simon Simon NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Nacivet Nacivet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ULB ULB NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 ceux celui PRQ _ _ 21 para _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 Julie Julie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Astier Astier NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 sur sur PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 suites suite NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 donner donner VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ces ce DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 travaux travail NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 thèse thèse NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-18 # text = Que la petite communauté Insalienne Rennaise délocalisée sur Grenoble ne soit pas oubliée car elle a toujours été là pour me montrer qu'il y a bien une vie à côté de la thèse , avec les quelques soirées et aussi pour son soutien pendant les quelques moments difficiles qui me sont arrivés au cours de ces dernières années sur Grenoble . 1 Que que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 petite petit ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 communauté communauté NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 5 Insalienne Insalienne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Rennaise Rennaise ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 délocalisée délocaliser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Grenoble Grenoble NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 soit être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 oubliée oublier VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 15 elle elle CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 a avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 17 toujours toujours ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 1 para _ _ _ _ _ 19 là là ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 me le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 montrer montrer VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 qu' que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 il il CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 y le CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 a avoir VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 bien bien ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 vie vie NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 à à côté de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 côté à côté de NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de à côté de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 thèse thèse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 avec avec PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 37 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 38 quelques quelque ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 soirées soirée NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 41 aussi aussi ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 pour pour PRE _ _ 36 para _ _ _ _ _ 43 son son DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 soutien soutien NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 pendant pendant PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 les le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 47 quelques quelque ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 moments moment NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 49 difficiles difficile ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 qui qui PRQ _ _ 53 subj _ _ _ _ _ 51 me le CLI _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 52 sont être VRB _ _ 53 aux _ _ _ _ _ 53 arrivés arriver VPP _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 54 au au cours de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 cours au cours de NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 de au cours de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 ces ce DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 58 dernières dernier ADJ _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 59 années année NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 60 sur sur PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 61 Grenoble Grenoble NOM _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-19 # text = Je n'oublie pas ceux qui sont restés en terre natale ( sur Rennes ) ni ceux qui ont été obligés de s'expatrier sur Caen , Paris , Toulouse et parfois même en Irlande . 1 Je je CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 oublie oublier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ceux celui PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 restés rester VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 terre terre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 natale natal ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 14 Rennes Rennes NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 ni ni COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 ceux celui PRQ _ _ 5 para _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 19 ont avoir VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 été être VPP _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 obligés obliger VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 s' s' CLI _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 expatrier expatrier VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 Caen Caen NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 Paris Paris NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 Toulouse Toulouse NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 parfois parfois ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 même même PRQ _ _ 30 para _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 35 Irlande Irlande NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-20 # text = Je veux adresser tous mes remerciements à ma famille pour avoir toujours été à mes côté durant cette thèse et qui a participé pour une grande part à la réussite de cette thèse . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 veux vouloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 adresser adresser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tous tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 mes son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 remerciements remerciement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 ma son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 famille famille NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 avoir avoir VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 toujours toujours ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mes son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 côté côté NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 durant durant PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 thèse thèse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 21 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 a avoir VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 participé participer VPP _ _ 17 para _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 grande grand ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 part part NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 réussite réussite NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 cette ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 thèse thèse NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-21 # text = Je tiens tout particulièrement à remercier ma maman qui a accepté de relire mon mémoire , et pour qui une grande partie des grandes théories présentées ici est restée très hermétique , mais qui malgré ce petit détail , a accepté de relire très attentivement " ce roman " pour en chasser un grand nombre de fautes d'orthographe . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 tiens tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 tout tout particulièrement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 particulièrement tout particulièrement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 remercier remercier VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ma son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 maman maman NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 accepté accepter VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 relire relire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mon son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mémoire mémoire NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 grande grand ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 partie partie NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 grandes grand ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 théories théorie NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 présentées présenter ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ici ici ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 29 restée rester VPP _ _ 11 para _ _ _ _ _ 30 très très ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 hermétique hermétique ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 33 mais mai NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 qui quiAcc? PRQ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 malgré malgré PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 36 ce ce DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 37 petit petit ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 détail détail NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 40 a avoir VRB _ _ 41 aux _ _ _ _ _ 41 accepté accepter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 relire relire VNF _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 très très ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 attentivement attentivement ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 " " PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 47 ce ce DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 roman roman NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 49 " " PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 50 pour pour PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 51 en le CLI _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 52 chasser chasser VNF _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 un un DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 54 grand grand ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 55 nombre nombre NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 56 de de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 fautes faute NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 d' de PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 orthographe orthographe NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-22 # text = Je n'oublie pas mes grands-parents qui malgré l'éloignement ont toujours été là pour me soutenir durant ces quatre années . 1 Je je CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 oublie oublier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mes son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 grands-parents grands-parents NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 malgré malgré PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 éloignement éloignement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 toujours toujours ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 là là ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 16 me me CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 soutenir soutenir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 durant durant PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ces ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 quatre quatre NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 années année NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-23 # text = Un grand merci à mes " parents Irlandais " ( Margaret et Noel Shaughnessy ) sans qui je n'aurai jamais été capable de publier autant durant la thèse , s'ils n'avaient pas été là pour me faire apprécier la langue de Shakespeare . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 grand grand ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 merci merci NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mes son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 parents parent NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 Irlandais Irlandais NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 Margaret Margaret NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 Noel Noel NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 Shaughnessy Shaughnessy NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 sans sans PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 je je CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 19 n' ne ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 aurai avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 21 jamais jamais ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 été être VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 23 capable capable ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 publier publier VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 autant autant ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 durant durant PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 thèse thèse NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 s' si C+CL _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 ils si C+CL _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 33 n' ne ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 34 avaient avoir VRB _ _ 36 aux _ _ _ _ _ 35 pas pas ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 été être VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 là là ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 pour pour PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 me le CLI _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 faire faire VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 apprécier apprécier VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 langue langue NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 Shakespeare Shakespeare NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-24 # text = Merci pour m'avoir enseigné si patiemment toutes les subtilités de l'anglais ( parlé ) . 1 Merci merci NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 m' le CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 avoir avoir VNF _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 enseigné enseigner VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 si si ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 patiemment patiemment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 toutes tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 subtilités subtilité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 anglais anglais NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 parlé parler ADJ _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-25 # text = Je souhaite enfin remercier ma très chère amie Azadeh qui a toujours été là pour me soutenir au cours de ces années de thèse , me redonner du moral dans les moments difficiles en me permettant de sortir de tous mes travaux de thèse afin que je reparte toujours mieux le lendemain . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 souhaite souhaiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 enfin enfin ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 remercier remercier VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ma son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 chère cher ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 amie ami NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 Azadeh Azadeh NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 toujours toujours ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 là là ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 me me CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 soutenir soutenir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 au au cours de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cours au cours de NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de au cours de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ces ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 années année NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 thèse thèse NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 26 me le CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 redonner redonner VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 28 du de+le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 moral moral NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 moments moment NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 difficiles difficile ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 35 me le CLI _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 permettant permettre VPR _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 sortir sortir VNF _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 tous tout ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 41 mes son DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 travaux travail NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 thèse thèse NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 afin afin que CSU _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 que afin que CSU _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 47 je je CLS _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 48 reparte repartir VRB _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 toujours toujours ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 mieux mieux ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 le le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 lendemain lendemain NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 53 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-26 # text = Je te remercie aussi pour ta très grande gentillesse et ta grande patience pour essayer de m'enseigner un peu de Persan même si je ne suis pas très rapide pour retenir tous les nouveaux mots . 1 Je je CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 te le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 remercie remercier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ta son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 grande grand ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 gentillesse gentillesse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 11 ta son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 grande grand ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 patience patience NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 essayer essayer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 m' le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 enseigner enseigner VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 un un peu de DET _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 peu un peu de DET _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 de un peu de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 22 Persan Persan NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 même même si CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 si même si CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 je je CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 26 ne ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 suis être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 pas pas ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 très très ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 rapide rapide ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 retenir retenir VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 tous tout ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 nouveaux nouveau ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 mots mot NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-27 # text = J'espère que tu continueras encore à m'encourager maintenant que ma thèse s'achève ... 1 J' j' CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 espère espérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tu tu CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 continueras continuer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 encore encore ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 m' le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 encourager encourager VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 maintenant maintenant que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 que maintenant que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 ma son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 thèse thèse NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 s' s' CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 achève achever VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 ... ... PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-28 # text = mn tO raa hyly dUset daaram , Azaadeh jaan . 1 mn minute NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 tO tO ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 raa ra NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 hyly hyly NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dUset dUset VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 daaram Dayaram NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 Azaadeh Azaadeh NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 jaan jaan NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-29 # text = 66666666666666 nq^s hr n . 1 66666666666666 66666666666666 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 nq^s 66666666666666 nq^s hr NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 hr 66666666666666 nq^s hr NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 n numéro NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-30 # text = gmh kh zd raah bh jaaEy daard . 1 gmh gmh kh zd raah bh jaaey daard NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 kh gmh kh zd raah bh jaaey daard NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 zd gmh kh zd raah bh jaaey daard NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 raah gmh kh zd raah bh jaaey daard NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 bh gmh kh zd raah bh jaaey daard NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 jaaEy gmh kh zd raah bh jaaey daard NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 daard gmh kh zd raah bh jaaey daard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-31 # text = haaf . 1 haaf haïr VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-32 # text = z ^syraazy 1 z gramme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ^syraazy ^syraazy ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-33 # text = 66666666666666 1 66666666666666 66666666666666 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-34 # text = Contents 1 Contents content NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-35 # text = Remerciements ? ? 1 Remerciements remerciement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-36 # text = 1 État de l'art ? ? 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 État État NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 art art NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-37 # text = 1 Introduction : 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Introduction Introduction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-38 # text = l'évolution des besoins de localisation ? ? 1 l' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 évolution évolution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 besoins besoin NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-39 # text = 2 La localisation : 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 La La NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-40 # text = objectifs , moyens et performances ? ? 1 objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 moyens moyens NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 performances performance NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-41 # text = 2.1 Une grande diversité pour les applications de localisation ? ? 1 2.1 2.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Une Une DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 grande grand ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 diversité diversité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-42 # text = 2.2 Le cadre juridique encadrant ces avancées en localisation ? ? 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 juridique juridique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 encadrant encadrer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 avancées avancée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-43 # text = 2.2.1 Des organismes imposant de nouvelles normes ? ? 1 2.2.1 2.2.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Des Des PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 organismes organisme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 imposant imposer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 nouvelles nouveau ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 normes norme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-44 # text = 3 Les moyens de localisation actuels à grande échelle ? ? 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Les Les NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 moyens moyen ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 actuels actuel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 grande grand ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 échelle échelle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-45 # text = 3.1 Les systèmes satellitaires ? ? 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 satellitaires satellitaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-46 # text = 3.1.1 Le système de navigation GPS ? ? 1 3.1.1 3.1.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-47 # text = 3.1.2 Les améliorations du système GPS ? ? 1 3.1.2 3.1.2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 améliorations amélioration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-48 # text = 3.1.3 Les alternatives au système GPS ? ? 1 3.1.3 3.1.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 alternatives alternative NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-49 # text = 3.2 Les systèmes de localisation par réseaux terrestres ? ? 1 3.2 3.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réseaux réseau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 terrestres terrestre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-50 # text = 3.2.1 Le système LORAN C ? ? 1 3.2.1 3.2.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 LORAN LORAN NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 C C NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-51 # text = 3.2.2 La localisation par la Télévision Numérique Terrestre ? ? 1 3.2.2 3.2.2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Télévision Télévision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 Numérique Numérique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Terrestre Terrestre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-52 # text = 3.2.3 La localisation via les réseaux de téléphonie ? ? 1 3.2.3 3.2.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 via via PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseaux réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 téléphonie téléphonie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-53 # text = 3.3 La navigation par mesures inertielles ? ? 1 3.3 3.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 navigation navigation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 inertielles inertiel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-54 # text = 4 Les moyens de localisation ? ? 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Les Les NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 moyens moyen ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-55 # text = 4.1 La localisation par ultrason ? ? 1 4.1 4.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ultrason ultrason NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-56 # text = 4.2 La localisation par infrarouge ? ? 1 4.2 4.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 infrarouge infrarouge NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-57 # text = 4.3 La localisation par vidéo ? ? 1 4.3 4.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 vidéo vidéo NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-58 # text = 4.4 La localisation par mesure de champ magnétique ( boucles dans le sol ) ? ? 1 4.4 4.4 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 par par NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 champ champagne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 magnétique magnétique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 boucles boucle NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 sol sol NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-59 # text = 4.5 La localisation par mesure de phase des composantes du champ électromagnétique ? ? 1 4.5 4.5 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 par par NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 phase phase NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 composantes composante NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 champ champagne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 électromagnétique électromagnétique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-60 # text = 4.6 La localisation par onde radio ( WiFi , Bluetooth , RFID , ULB ) ? ? 1 4.6 4.6 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 onde onde NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 Bluetooth Bluetooth NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 RFID RFID NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 ULB ULB NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-61 # text = 5 Objectifs de la thèse ? ? 1 5 5 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Objectifs Objectifs NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-62 # text = 2 La localisation indoor par ondes radio WiFi ? ? 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 indoor indoor VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ondes onde NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 radio radio NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-63 # text = 1 Le standard WiFi ? ? 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Le Le NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 standard standard ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 WiFi WiFi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-64 # text = 2 Mesures d'informations et recherche dans une base de données ( Fingerprinting ) ? ? 1 2 2 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Mesures Mesures NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 Fingerprinting Fingerprinting NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-65 # text = 2.1 Choix de l'information ( RSS , signature du canal ) ? ? 1 2.1 2.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Choix Choix NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 RSS RSS NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 signature signature NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 canal canal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-66 # text = 2.2 La technique de ? ? 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 technique technique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-67 # text = 2.3 La méthode probabiliste ? ? 1 2.3 2.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 méthode méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 probabiliste probabiliste NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-68 # text = 2.4 La méthode du plus proche voisin ( RADAR de Microsoft ) ? ? 1 2.4 2.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 méthode méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 proche proche ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 voisin voisin NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 RADAR RADAR NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Microsoft Microsoft NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-69 # text = 3 Exploitation de modèles de propagation ? ? 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Exploitation Exploitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 propagation propagation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-70 # text = 3.1 Formulation des modèles indoor et application à la localisation ? ? 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Formulation Formulation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 indoor hindou NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 application application NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-71 # text = 4 Techniques de traitement de l'information associées à la poursuite de mobile ? ? 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Techniques Techniques NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 traitement traitement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 information information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 associées associer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 poursuite poursuite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-72 # text = 4.1 Le filtrage de Kalman ? ? 1 4.1 4.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 filtrage filtrage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Kalman Kalman NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-73 # text = 4.1.1 Modélisation du filtrage de Kalman ? ? 1 4.1.1 4.1.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Modélisation Modélisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Kalman Kalman NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-74 # text = 4.2 Le filtrage particulaire ? ? 1 4.2 4.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 filtrage filtrage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-75 # text = 4.2.1 Description du filtrage particulaire ? ? 1 4.2.1 4.2.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Description Description NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-76 # text = 4.2.2 Étapes du déroulement d'un filtre particulaire ? ? 1 4.2.2 4.2.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Étapes Étapes NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 déroulement déroulement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 particulaire particulaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-77 # text = 4.3 Quelques variantes et leurs intérêts ? ? 1 4.3 4.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Quelques Quelques DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 variantes variante NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 leurs son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 intérêts intérêt NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-78 # text = 4.3.1 Sur le re-échantillonnage ? ? 1 4.3.1 4.3.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Sur Sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 re-échantillonnage re- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-79 # text = 4.4 Adaptation du filtrage particulaire au cas de la localisation indoor ? ? 1 4.4 4.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Adaptation Adaptation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 indoor hindou ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-80 # text = 5 Adaptation du filtrage particulaire au cas des terminaux mobiles ? ? 1 5 5 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Adaptation Adaptation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 terminaux terminal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mobiles mobile ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-81 # text = 5.1 L'obtention du diagramme de Voronoï associé à un bâtiment ? ? 1 5.1 5.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 obtention obtention NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 diagramme diagramme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Voronoï Voronoï NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 associé associer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-82 # text = 5.2 Application du filtrage particulaire sur un diagramme de Voronoï ? ? 1 5.2 5.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 diagramme diagramme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Voronoï Voronoï NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-83 # text = 6 Performances de la localisation indoor par WiFi ? ? 1 6 6 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Performances Performances NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 indoor indoor ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-84 # text = 6.1 Les informations de puissance ? ? 1 6.1 6.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 informations information NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-85 # text = 6.2 Exploitation d'un modèle de propagation ? ? 1 6.2 6.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Exploitation Exploitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-86 # text = 6.3 Application de la méthode du Fingerprinting au WiFi ? ? 1 6.3 6.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Fingerprinting Fingerprinting NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-87 # text = 6.3.1 Résultats de localisation brute ? ? 1 6.3.1 6.3.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Résultats Résultats NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 brute brut ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-88 # text = 6.3.2 Influence du nombre de points d'accès dans l'environnement ? ? 1 6.3.2 6.3.2 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 Influence Influence VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de+le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accès accès NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnement environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-89 # text = 6.4 Apports des techniques de tracking à la localisation par WiFi ? ? 1 6.4 6.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Apports Apports NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 tracking cracking NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 WiFi WiFi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-90 # text = 6.4.1 Application du filtrage de Kalman ? ? 1 6.4.1 6.4.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Kalman Kalman NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-91 # text = 6.4.2 Application du filtrage particulaire ? ? 1 6.4.2 6.4.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-92 # text = 6.4.3 Application de performances du filtrage particulaire sur un diagramme de Voronoï ? ? 1 6.4.3 6.4.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 filtrage filtrage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 particulaire particulaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 diagramme diagramme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Voronoï Voronoï NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-93 # text = 6.5 Comparaison de ces différentes techniques ? ? 1 6.5 6.5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Comparaison Comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différentes différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-94 # text = 6.5.1 Performances temporelles ? ? 1 6.5.1 6.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Performances Performances NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 temporelles temporel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-95 # text = 3 La localisation par signaux impulsionnels à large bande ? ? 1 3 3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 signaux signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 impulsionnels in- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 large large NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bande bander VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-96 # text = 1 Rappels sur les signaux impulsionnels large bande ? ? 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Rappels Rappels NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 signaux signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 impulsionnels in- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 large large ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bande bander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-97 # text = 1.1 Qu'est ce que l'ULB ? ? 1 1.1 1.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Qu' Qu' PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ce ce CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 3 dis _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-98 # text = 1.2 L'intérêt de l'ULB pour la localisation ? ? 1 1.2 1.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 intérêt intérêt NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-99 # text = 1.2.1 Les techniques de modulation pour l'ULB ? ? 1 1.2.1 1.2.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modulation modulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-100 # text = 1.3 Les caractéristiques du canal radio Ultra Large Bande ? ? 1 1.3 1.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 canal canal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Ultra Ultra NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 Large Large NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Bande Bande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-101 # text = 1.4 La réception d'un signal ULB ? ? 1 1.4 1.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réception réception NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-102 # text = 1.5 ULB et localisation ? ? 1 1.5 1.5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 ULB ULB NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-103 # text = 2 Le système de localisation par ULB envisagé ? ? 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Le Le NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 envisagé envisager ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-104 # text = 2.1 Présentation de l'architecture du système retenu ? ? 1 2.1 2.1 NUM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 Présentation Présentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 architecture architecture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 retenu retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-105 # text = 2.2 L'utilisation des codes pseudo-aléatoires ? ? 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 utilisation utilisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 codes codes NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-106 # text = 2.3 Conception d'une chaîne d'émission-réception ? ? 1 2.3 2.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Conception Conception NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 chaîne chaîne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émission-réception émission-réception NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-107 # text = 2.3.1 Le FPGA ? ? 1 2.3.1 2.3.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 FPGA FPGA NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-108 # text = 2.3.2 Le générateur d'impulsions ULB ? ? 1 2.3.2 2.3.2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 générateur générateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 impulsions impulsion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-109 # text = 2.3.3 L'étage d'amplification : 1 2.3.3 2.3.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étage étage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 amplification amplification NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-110 # text = l'amplificateur ZX60 - 5916M ? ? 1 l' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 amplificateur amplificateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ZX60 ZX60 NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 5916M 5916M NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-111 # text = 2.3.4 Les antennes ULB ? ? 1 2.3.4 2.3.4 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 antennes antenne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ULB ULB NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-112 # text = 2.3.5 Les autres éléments du système de mesure / localisation ? ? 1 2.3.5 2.3.5 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autres autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 éléments élément NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-113 # text = 2.3.6 Le bilan de liaison de la chaîne de localisation ? ? 1 2.3.6 2.3.6 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bilan bilan NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 liaison liaison NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chaîne chaîne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-114 # text = 2.3.7 La densité spectrale de puissance du signal ? ? 1 2.3.7 2.3.7 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 densité densité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 spectrale spectral ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-115 # text = 2.4 Le traitement numérique des signaux en réception ? ? 1 2.4 2.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 traitement traitement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 numérique numérique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réception réception NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-116 # text = 2.4.1 L'algorithme de détection du premier trajet ? ? 1 2.4.1 2.4.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 détection détection NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-117 # text = 3 Les techniques temporelles ( TDOA pour ULB ) ? ? 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Les Les NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 techniques technique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temporelles temporel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 TDOA TDOA NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-118 # text = 3.1 Description de la méthode TDOA ? ? 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Description Description NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 TDOA TDOA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-119 # text = 3.1.1 Formulation mathématique ? ? 1 3.1.1 3.1.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Formulation Formulation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mathématique mathématique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-120 # text = 3.1.2 Les résultats de simulation ? ? 1 3.1.2 3.1.2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 résultats résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 simulation simulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-121 # text = 4 Application de la localisation dans un démonstrateur réel ? ? 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 réel réel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-122 # text = 4.1 La mesure de distance émetteur / récepteur ou ranging ? ? 1 4.1 4.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 distance distance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 émetteur émetteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 / sur PUNC _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 récepteur récepteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 ranging rang NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-123 # text = 4.2 La localisation ? ? 1 4.2 4.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-124 # text = 4.2.1 Description du démonstrateur conçu et utilisé pour les mesures ? ? 1 4.2.1 4.2.1 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Description Description NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 conçu concevoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-125 # text = 4.2.2 Analyse des mesures ? ? 1 4.2.2 4.2.2 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 Analyse Analyse VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-126 # text = 4.2.3 La dilution de précision géométrique en TDOA ? ? 1 4.2.3 4.2.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 dilution dilution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 précision précision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 géométrique géométrique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 TDOA TDOA NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-127 # text = 4 Techniques de fusion d'informations de localisation ? ? 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Techniques Techniques NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fusion fusion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 informations information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-128 # text = 1 Localisation WiFi et ULB ? ? 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Localisation Localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 WiFi WiFi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 ULB ULB NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-129 # text = 2 La localisation par navigation inertielle ( INS ) ? ? 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 La La NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 inertielle inertiel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 INS INS NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-130 # text = 2.1 Exploitation des données de navigation inertielle ? ? 1 2.1 2.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Exploitation Exploitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 inertielle inertiel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-131 # text = 2.1.1 Les différents capteurs disponibles pour la navigation inertielle piétonne ? ? 1 2.1.1 2.1.1 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 différents différent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 capteurs capteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 disponibles disponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 inertielle inertiel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 piétonne piéton NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-132 # text = 2.1.2 Bilan sur la localisation par navigation inertielle ? ? 1 2.1.2 2.1.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Bilan Bilan NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 inertielle inertiel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-133 # text = 2.2 Description du système de fusion WiFi / INS ? ? 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Description Description NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fusion fusion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 / ou PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 INS INS NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-134 # text = 3 Démonstrateurs et publications scientifiques ? ? 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Démonstrateurs Démonstrateurs NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 publications publication NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 scientifiques scientifique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-135 # text = 3.1 Le démonstrateur pour la localisation par WiFi ? ? 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-136 # text = 3.2 Le démonstrateur pour la localisation par ULB ? ? 1 3.2 3.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-137 # text = 3.3 Le démonstrateur pour la localisation par navigation inertielle ? ? 1 3.3 3.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 inertielle inertiel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-138 # text = 3.4 Des publications scientifiques , des brevets et des projets ? ? 1 3.4 3.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Des Des PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 publications publication NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 scientifiques scientifique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 brevets brevet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 projets projet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-139 # text = 4 Perspectives et nouveaux défis ? ? 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Perspectives Perspectives NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 nouveaux nouveau NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 défis défaire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-140 # text = 4.1 En localisation par WiFi ? ? 1 4.1 4.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 En En PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-141 # text = 4.2 En localisation par UWB ? ? 1 4.2 4.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 En En PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 UWB UWB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-142 # text = 4.3 La fusion multi-capteurs ? ? 1 4.3 4.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fusion fusion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 multi-capteurs multi- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-143 # text = Introduction 1 Introduction introduction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-144 # text = De même qu'aujourd'hui personne ne peut ignorer l'heure , personne à l'avenir ne pourra se passer de connaître l'endroit exact où il se trouve . 1 De de même que PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 même de même que NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 qu' de même que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 personne personne PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 peut pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 ignorer ignorer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 heure heure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 personne personne PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 avenir avenir NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ne ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 pourra pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 passer passer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 connaître connaître VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 endroit endroit NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 exact exact ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 où où PRQ _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 26 il il CLS _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 se se CLI _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 trouve trouver VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-145 # text = Anonyme De plus en plus de services nécessitent des informations de localisation pour satisfaire les besoins des utilisateurs . 1 Anonyme anonyme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 De De PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 plus de plus NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 services service NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nécessitent nécessiter VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 informations information NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 satisfaire satisfaire VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 besoins besoin NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-146 # text = Lorsque l'objet à localiser se trouve dans un environnement à ciel ouvert , le système GPS est utilisé . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 objet objet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localiser localiser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 trouve trouver VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 environnement environnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ciel ciel NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ouvert ouvrir ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 GPS GPS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-147 # text = Il permet d'atteindre des précisions de l'ordre de quelques mètres . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 atteindre atteindre VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 précisions précision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de l'ordre de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' de l'ordre de DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ordre de l'ordre de NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de l'ordre de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 quelques quelque DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mètres mètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-148 # text = L'inconvénient de ce système est que les différents éléments ( satellites et terminal ) nécessitent d'être en visibilité directe . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inconvénient inconvénient NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 différents différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 éléments élément NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 satellites satellite NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 terminal terminal NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 nécessitent nécessiter VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 visibilité visibilité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 directe direct ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-149 # text = Dans les environnements urbains et indoor , cette contrainte n'est pas respectée . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnements environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 urbains urbain ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 indoor hindou ADJ _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 contrainte contrainte NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 respectée respecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-150 # text = Le système GPS fonctionne alors en mode dégradé , ou ne fonctionne plus . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionne fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 alors alors ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 mode mode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dégradé dégradé ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 fonctionne fonctionner VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-151 # text = De nouveaux standards comme le IEEE 802 . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveaux nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 standards standard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 IEEE IEEE NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 802 802 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-152 # text = 15.4a ou Zigbee , orientés vers les réseaux déployés à l'intérieur , intègrent des fonctionnalités de localisation . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 2 ou ou COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 Zigbee Zigbee NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 orientés orienter VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 vers vers PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réseaux réseau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 déployés déployer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 intérieur intérieur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 intègrent intégrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fonctionnalités fonctionnalité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-153 # text = Cependant , les capacités et performances de ces système , en terme de localisation , restent à démontrer . 1 Cependant cependant ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 capacités capacité NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 performances performance NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 en en terme de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 12 terme en terme de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de en terme de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 restent rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 démontrer démontrer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-154 # text = Le large déploiement des réseaux WiFi , à des fins de communication , doit permettre aussi de se localiser . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 large large ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 déploiement déploiement NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réseaux réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 WiFi WiFi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fins fin NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 communication communication NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 14 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 permettre permettre VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 aussi aussi ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 localiser localiser VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-155 # text = Cette fonctionnalité n'est pas prévue à l'origine pour ces réseaux . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fonctionnalité fonctionnalité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 prévue prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 origine origine NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 réseaux réseau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-156 # text = Cependant , des informations de puissance du signal sont disponibles au niveau des équipements déjà installés . 1 Cependant cependant ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 disponibles disponible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 niveau niveau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 équipements équipement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 déjà déjà ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 installés installer ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-157 # text = La notion de puissance du signal est liée à la distance émetteur / récepteur puisque la puissance d'un signal diminue avec la distance . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 notion notion NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 puissance puissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 liée lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distance distance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 émetteur émetteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 / sur PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 récepteur récepteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 puisque puisque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 puissance puissance NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 signal signal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 diminue diminuer VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 distance distance NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-158 # text = Ce type de réseau est donc un candidat potentiel et séduisant car il permet de communiquer en haut débit ( transfert de données , téléphonie sur IP , etc. ) , et maintenant de localiser le terminal . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 donc donc ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 candidat candidat NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 potentiel potentiel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 séduisant séduisant ADJ _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 permet permettre VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 communiquer communiquer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 haut haut ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 débit débit NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 21 transfert transfert NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 données donnée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 téléphonie téléphonie NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 sur sur PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 IP IP NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 etc. etc. ADV _ _ 27 para _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 maintenant maintenant ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 35 localiser localiser VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 le le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 terminal terminal NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-159 # text = Une étude approfondie de ces différentes approches est nécessaire pour prévoir la meilleure solution à déployer . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 approfondie approfondi ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 différentes différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 approches approche NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 prévoir prévoir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 meilleure meilleur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 solution solution NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 déployer déployer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-160 # text = Cette solution peut aussi être issue de la fusion de plusieurs technologies . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 être être VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 issue issue NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 fusion fusion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 plusieurs plusieurs DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 technologies technologie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-161 # text = Les technologies " indoor " , prises individuellement , connaissent des limitations comme une portée limitée , ou une dérive au cours du temps . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technologies technologie NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 indoor hindou NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 prises prendre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 individuellement individuellement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 connaissent connaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 limitations limitation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 portée portée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 limitée limiter ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 dérive dérive NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 cours cours NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 temps temps NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-162 # text = Il est alors nécessaire de combiner plusieurs technologies de localisation à l'aide d'une infrastructure les faisant coopérer entre elles . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 combiner combiner VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technologies technologie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 aide aide NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 infrastructure infrastructure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 les le CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 faisant faire VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 coopérer coopérer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 elles lui PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-163 # text = Une telle solution doit conduire à une meilleure estimation de la position de l'équipement . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telle tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 solution solution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 conduire conduire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 meilleure meilleur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 équipement équipement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-164 # text = Ce mémoire apporte une contribution sur les techniques de localisation et de navigation piétonne à l'intérieur des bâtiments . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mémoire mémoire NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 apporte apporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 contribution contribution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 techniques technique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 navigation navigation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 piétonne piéton NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 intérieur intérieur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 19 bâtiments bâtiment NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-165 # text = L'exploitation des technologies radio WiFi et l'ULB y est abordée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 technologies technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 radio radio NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 10 y le CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 abordée aborder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-166 # text = Les performances et limites de chacune de ces technologies sont détaillées par la suite . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 limites limite NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 chacune chacun PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 technologies technologie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 détaillées détailler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 suite suite NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-167 # text = La fusion des informations de localisation et le gain apporté suivant le type de fusion seront aussi analysés . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 gain gain NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 10 apporté apporter VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 suivant suivant PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 type type NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fusion fusion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 seront être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 17 aussi aussi ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 analysés analyser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-168 # text = Le premier chapitre présente l'ensemble des technologies de localisation existantes . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 chapitre chapitre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ensemble ensemble NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 technologies technologie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 existantes existant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-169 # text = Certaines techniques et technologies ont été largement étudiées comme le GPS , tandis que d'autres apparaissent grâce à l'évolution des technologies . 1 Certaines certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 technologies technologie NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 largement largement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 étudiées étudier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 tandis tandis que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 que tandis que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 d' un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 autres autre ADJ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 apparaissent apparaître VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 grâce grâce à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à grâce à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 évolution évolution NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 technologies technologie NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-170 # text = Ce chapitre montre que l'environnement indoor ( à l'intérieur des bâtiments ) ne possède pas encore de technologie dominante ( contrairement au GPS pour l'outdoor ) pour proposer un service de localisation . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chapitre chapitre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 environnement environnement NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 7 indoor hindou ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intérieur intérieur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 bâtiments bâtiment NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 possède posséder VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 pas pas encore ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 encore pas encore ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 technologie technologie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 dominante dominant ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 23 contrairement contrairement ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 24 au à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 GPS GPS NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 outdoor out N+V _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 31 proposer proposer VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 service service NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 localisation localisation NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-171 # text = C'est donc sur cet axe de recherche que ce sont orientés ces travaux . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 5 cet ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 axe axe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 recherche recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 que que PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 orientés orienter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 travaux travail NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-172 # text = Ce chapitre présente aussi quelques pistes intéressantes pour le futur , avec l'exploitation des nouveaux réseaux de communication ( réseau de télévision numérique notamment ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chapitre chapitre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 quelques quelque DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pistes piste NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 intéressantes intéressant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 futur futur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 exploitation exploitation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nouveaux nouveau ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 réseaux réseau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 communication communication NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 réseau réseau NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 télévision télévision NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 numérique numérique ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 notamment notamment ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-173 # text = Le second chapitre propose une étude sur les capacités de localisation des réseaux WiFi . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 second second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 chapitre chapitre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étude étude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 capacités capacité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 réseaux réseau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 WiFi WiFi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-174 # text = L'approche proposée est basée sur la technique du fingerprinting avec les puissances du signal radio WiFi . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technique technique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 puissances puissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 radio radio NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 WiFi WiFi NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-175 # text = L'introduction d'informations supplémentaires comme le plan du bâtiment est nécessaire pour limiter l'impact du bruit des mesures . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 introduction introduction NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 plan plan NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 limiter limiter VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 impact impact NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bruit bruit NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mesures mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-176 # text = L'utilisation d'estimateurs combinant ces informations est proposée dans ce chapitre . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 estimateurs estimateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 combinant combiner VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 informations information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 chapitre chapitre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-177 # text = Cependant , la technique du fingerprinting présente quelques limitations dues à l'étape de création de la base de données , et l'exploitation de mesures temporelles semble plus intéressante sur le plan de la mise en place du système . 1 Cependant cependant ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 technique technique NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 quelques quelque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 limitations limitation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dues devoir VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 étape étape NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 création création NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 exploitation exploitation NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 mesures mesure NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 temporelles temporel ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 semble sembler VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 29 plus plus ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 intéressante intéressant ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 sur sur PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 plan plan NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 mise mise NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 en en PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 place place NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 système système NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-178 # text = Le troisième chapitre aborde la localisation indoor sous un angle différent en exploitant des mesures temporelles . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 troisième troisième NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 chapitre chapitre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 aborde aborder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 indoor hindou NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 angle angle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 différent différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 exploitant exploiter VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 temporelles temporel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-179 # text = Le standard IEEE 802 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 standard standard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 IEEE IEEE NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 802 802 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-180 # text = 15.4a , prévu pour la mise en place de réseaux de capteurs à l'intérieur des bâtiments , introduit la notion de localisation pour les produits issus de cette norme . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 prévu prévoir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mise mise NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 place place NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 réseaux réseau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 capteurs capteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 intérieur intérieur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 bâtiments bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 notion notion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 produits produit NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 issus issu ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 cette ce DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 norme norme NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-181 # text = Les communications par radio impulsionnelle large bande doivent permettre de séparer les différents trajets lors de l'analyse de la réponse impulsionnelle du canal . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 communications communication NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 radio radio NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 large large ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 bande bande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 permettre permettre VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 séparer séparer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 différents différent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 trajets trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 lors lors de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 de lors de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 analyse analyse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 réponse réponse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 canal canal NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-182 # text = L'accès à cette information de premier trajet est primordiale pour ce type de localisation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 accès accès NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est est NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 primordiale primordial ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 type type NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-183 # text = La mise en place d'algorithmes de recherche de ce premier trajet est nécessaire . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 algorithmes algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 recherche recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 premier premier ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trajet trajet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-184 # text = Ce chapitre propose une étude sur les capacités en terme de localisation de cette nouvelle technologie . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chapitre chapitre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étude étude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 capacités capacité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 terme terme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 nouvelle nouveau ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 technologie technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-185 # text = Le quatrième chapitre présente une architectures de fusion d'informations de localisation . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 quatrième quatrième ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 chapitre chapitre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 architectures architecture NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fusion fusion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 informations information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-186 # text = Les deux chapitres précédents ont présenté les performances mais aussi les limites des systèmes de localisation par WiFi et ULB . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 chapitres chapitre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 précédents précédent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 performances performance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 mais mais aussi COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 aussi mais aussi ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 limites limite NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 systèmes système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 WiFi WiFi NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 ULB ULB NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-187 # text = La fusion d'informations devient nécessaire car bien souvent l'amélioration des performances passe par la collaboration intelligente de différents systèmes se corrigeant mutuellement . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 8 bien bien ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 souvent souvent ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 amélioration amélioration NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 performances performance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 passe passer VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 collaboration collaboration NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 intelligente intelligent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 différents différent DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 systèmes système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 corrigeant corriger VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 mutuellement mutuellement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-188 # text = Une première étude porte sur la fusion d'informations de localisation issues de deux capteurs radio ( WiFi et ULB ) . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 étude étude NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 porte porter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fusion fusion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 issues issu ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 deux deux NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 capteurs capteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 radio radio NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 WiFi WiFi NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 ULB ULB NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-189 # text = Une seconde approche s'attache à exploiter des capteurs de natures hétérogènes ( WiFi et de la navigation inertielle ) . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 attache attacher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 exploiter exploiter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 capteurs capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 natures nature NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 hétérogènes hétérogène ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 WiFi WiFi NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 16 de de+le PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 la de+le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 navigation navigation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 inertielle inertiel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-190 # text = Différentes architectures de fusion sont proposées avec les performances et améliorations obtenues en exploitant chacune des approches . 1 Différentes différent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 architectures architecture NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fusion fusion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 proposées proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 performances performance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 améliorations amélioration NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 obtenues obtenir ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 exploitant exploiter VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 chacune chacun PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 approches approche NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-191 # text = Ce chapitre s'attache aussi à présenter les différentes réalisations issues de ce travail de thèse , avec des démonstrateurs réels permettant de vérifier le réalisme de chacun de ces systèmes , des publications scientifiques et des brevets d'invention . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chapitre chapitre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 attache attacher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aussi aussi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 présenter présenter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 différentes différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 réalisations réalisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 issues issu ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 travail travail NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 thèse thèse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 réels réel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 permettant permettre VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 vérifier vérifier VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 réalisme réalisme NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 chacun chacun PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ces ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 systèmes système NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 34 publications publication NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 scientifiques scientifique ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 des de PRE _ _ 33 para _ _ _ _ _ 38 brevets brevet NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 d' de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 invention invention NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-192 # text = 1 État de l'art 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 État État NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 art art NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-193 # text = On ne connaît pas complètement une science tant qu'on n'en sait pas l'histoire . 1 On on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ne ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 connaît connaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 complètement complètement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 science science NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 tant tant que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 qu' tant que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 en le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 sait savoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 histoire histoire NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-194 # text = Auguste COMTE De nos jours , les techniques de localisation sont multiples . 1 Auguste auguste ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 COMTE COMTE NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 De De PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nos son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 jours jour NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 techniques technique NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 multiples multiple ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-195 # text = Une bonne maîtrise et connaissance de ces diverses méthodes sont nécessaires afin de judicieusement dimensionner sa propre solution de localisation . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 bonne bon ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 maîtrise maîtrise NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 connaissance connaissance NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 diverses divers ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 méthodes méthode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 afin afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 judicieusement judicieusement ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 15 dimensionner dimensionner VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 sa son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 propre propre ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 solution solution NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-196 # text = Cette solution ne doit pas être surdimensionnée , sinon elle entraîne un surcoût soit au niveau de l'infrastructure soit au niveau du terminal de localisation . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 surdimensionnée surdimensionner VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 sinon sinon COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 elle elle CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 entraîne entraîner VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 surcoût surcoût NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 soit soit COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 15 au à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 niveau niveau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 infrastructure infrastructure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 soit soit COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 22 niveau niveau NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 terminal terminal NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-197 # text = Les évolutions des performances des systèmes de localisation doivent aussi être accompagnées d'une législation réglementant les usages de la localisation qui peut devenir un outil d'usurpation de la vie privée des utilisateurs , en cas d'utilisation abusive . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 évolutions évolution NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 aussi aussi ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 accompagnées accompagner VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 législation législation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 réglementant réglementer VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 usages usage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 peut pouvoir VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 devenir devenir VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 outil outil NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 usurpation usurpation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 vie vie NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 privée priver ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 en en cas de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 37 cas en cas de NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 d' en cas de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 utilisation utilisation NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 abusive abusif ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-198 # text = Ainsi la phrase de Georges Orwell " Big Brother is watching you " dans " 1984 " [ ? ] prend tout son sens . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 phrase phrase NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Georges Georges NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Orwell Orwell NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 8 Big Big NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 9 Brother Brother NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 is big brother is watching you NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 watching big brother is watching you NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 you big brother is watching you NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 1984 1984 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 21 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 tout tout ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 son son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 sens sens NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-199 # text = Si ces techniques s'avèrent nécessaires dans les situations d'urgence pour dépêcher des secours et porter assistance aux personnes en danger , dans le cadre du travail , cela permet à un patron de connaître en permanence où se trouvent ses employés et conduire à certaines dérives . 1 Si si CSU _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 avèrent avérer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 situations situation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 urgence urgence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 dépêcher dépêcher VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 secours secours NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 porter porter VNF _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 assistance porter assistance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 aux à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 personnes personne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 danger danger NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 cadre cadre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 travail travail NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 30 cela cela PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 patron patron NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 36 connaître connaître VNF _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 en en PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 permanence permanence NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 où où PRQ _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 40 se se CLI _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 trouvent trouver VRB _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 ses son DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 employés employé NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 44 et et COO _ _ 45 mark _ _ _ _ _ 45 conduire conduire VNF _ _ 36 para _ _ _ _ _ 46 à à PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 certaines certain DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 dérives dérive NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-200 # text = Un cadre juridique clair et structuré est nécessaire pour faire la part des choses entre ces diverses situations et contenir les excès futurs qui pourraient apparaître . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cadre cadre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 juridique juridique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 clair clair ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 structuré structurer ADJ _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 faire faire VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 part part NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 choses chose NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 entre entre PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ces ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 diverses divers ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 situations situation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 contenir contenir VNF _ _ 10 para _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 excès excès NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 futurs futur ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 pourraient pouvoir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 apparaître apparaître VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-201 # text = Ce premier chapitre introductif , a pour but d'effectuer un panorama des solutions de localisation disponibles , en mettant en avant les performances et les contraintes qui leurs sont liées . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 chapitre chapitre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 introductif introductif ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 but but NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 effectuer effectuer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 panorama panorama NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 solutions solution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 disponibles disponible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 mettant mettre VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 avant avant PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 performances performance NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 contraintes contrainte NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 28 qui quiAcc? PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 29 leurs leurs NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 liées lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-202 # text = 1 Introduction : 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Introduction Introduction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-203 # text = l'évolution des besoins de localisation 1 l' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 évolution évolution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 besoins besoin NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-204 # text = Les hommes ont toujours eu besoin de localiser les objets et de se situer dans l'environnement . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 hommes homme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 toujours toujours ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 eu avoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 besoin besoin NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 localiser localiser VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 objets objet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 se se CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 situer situer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 environnement environnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-205 # text = Pour répondre à cette nécessité , plusieurs techniques ont été utilisées . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 répondre répondre VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 nécessité nécessité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 techniques technique NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-206 # text = Au début de l'Humanité , l'homme utilise les pierres ( ou montagnes ) pour se repérer . 1 Au à PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 début début NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Humanité Humanité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 homme homme NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pierres pierre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 montagnes montagne NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 repérer repérer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-207 # text = Les particularités du relief lui servent de repère pour retrouver son chemin à travers la jungle et les déserts . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 particularités particularité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 relief relief NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lui le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 servent servir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 repère repère NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 retrouver retrouver VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 chemin chemin NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à travers PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 travers à travers PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 jungle jungle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 déserts désert NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-208 # text = Les précurseurs de la navigation ont laissé des traces sur leur passage comme des marques sur des pierres ou des arbres . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précurseurs précurseur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 laissé laisser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 traces trace NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 leur son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 passage passage NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 marques marque NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 pierres pierre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 arbres arbre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-209 # text = Le concept de base à toute localisation est donc la " référence " . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 concept concept NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 toute tout DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 donc donc ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 référence référence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-210 # text = C'est sur cette notion que reposent tous les systèmes de localisation qui se succèdent pour fournir la position d'un objet ou d'une personne . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 notion notion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 que que PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 reposent reposer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 tous tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 systèmes système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 se se CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 succèdent succéder VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 fournir fournir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 objet objet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ou ou COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 personne personne NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-211 # text = Ensuite les techniques de localisation à l'aide des " corps célestes " sont utilisées . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 aide aide NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 corps corps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 célestes céleste ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-212 # text = Ce moyen est bien connu des navigateurs qui très tôt l'ont utilisé pour traverser les océans . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moyen moyen NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 bien bien ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 connu connaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigateurs navigateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 9 très très ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 tôt tôt ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 11 l' le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 utilisé utiliser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 traverser traverser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 océans océan NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-213 # text = Les éléments naturels utilisés comme points de référence sont bien sûr le soleil , la lune et les étoiles . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 naturels naturel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utilisés utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 référence référence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 bien bien sûr ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 sûr bien sûr ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 soleil soleil NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 lune lune NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 étoiles étoile NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-214 # text = La position relative des étoiles les unes par rapport aux autres ainsi que leur arrangement géométrique , différent d'une position de la Terre à une autre , ont permis à ses navigateurs de se situer sur les océans ( détermination de la latitude ) , la longitude étant déterminée par la mesure du temps . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 relative relatif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étoiles étoile NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 unes une NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 rapport rapport NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aux à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 autres autre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ainsi ainsi que COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 que ainsi que COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 leur son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 arrangement arrangement NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 géométrique géométrique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 18 différent différent ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 Terre Terre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 autre autre PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 29 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 permis permettre VPP _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ses son DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 navigateurs navigateur NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 se se CLI _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 situer situer VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 sur sur PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 océans océan NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 ( ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 détermination détermination NOM _ _ 39 parenth _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 la le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 latitude latitude NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 ) ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 47 la le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 longitude longitude NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 49 étant être VPR _ _ 50 aux _ _ _ _ _ 50 déterminée déterminer VPP _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 par par PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 la le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 mesure mesure NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 du de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 temps temps NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-215 # text = Ces éléments naturels ont défini le cap à suivre pour rejoindre leur point de destination . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 naturels naturel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 défini définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cap cap NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 suivre suivre VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 rejoindre rejoindre VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 leur son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 point point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 destination destination NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-216 # text = Plus tard , l'arrivée d'appareils de mesures comme les sextants , ont permis de connaître plus précisément les configurations géométriques des astres . 1 Plus plus ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 tard tard ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 arrivée arrivé NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 appareils appareil NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 sextants sextant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 14 ont avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 connaître connaître VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 précisément précisément ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 configurations configuration NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 géométriques géométrique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 astres astre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-217 # text = Ces informations combinées à des cartes pré calculées ont permis d'améliorer la précision de ce type de localisation . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 informations information NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 combinées combiner VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cartes carte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pré pré NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 calculées calculer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 améliorer améliorer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 précision précision NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 type type NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-218 # text = La navigation à l'estime a aussi été utilisée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estime estime NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 aussi aussi ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-219 # text = Connaissant la vitesse , le point de départ et les angles dans la trajectoire , les navigateurs réussissaient à déterminer plus ou moins précisément leur position sur l'océan . 1 Connaissant connaître VPR _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 vitesse vitesse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 point point NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 départ départ NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 angles angle NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 trajectoire trajectoire NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 navigateurs navigateur NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 réussissaient réussir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 déterminer déterminer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ou ou COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 moins moins ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 précisément précisément ADV _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 leur son DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 sur sur PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 océan océan NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-220 # text = La seconde guerre mondiale a permis de tester de nouvelles technologies de localisation , puisque les militaires ont compris très tôt l'avantage tactique de connaître sa propre position et aussi celle de l'ennemi . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 guerre guerre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 mondiale mondial ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 tester tester VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 nouvelles nouveau ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 technologies technologie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 puisque puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 militaires militaire NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 ont avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 compris comprendre VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 très très ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 tôt tôt ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 avantage avantage NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 tactique tactique ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 connaître connaître VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 sa son DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 propre propre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 position position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 et et aussi COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 aussi et aussi ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 celle celui PRQ _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 ennemi ennemi NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-221 # text = Des techniques de triangulation radar ont été testées à cette époque . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 triangulation triangulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 radar radar NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 testées tester VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 époque époque NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-222 # text = Dans les années 1950 , les premières techniques de localisation par onde radio sont apparues . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 années année NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 1950 1950 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 premières premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 techniques technique NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 onde onde NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 radio radio NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 apparues apparaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-223 # text = Le concept était de mesurer le temps de vol d'une onde radio entre un émetteur et un récepteur . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 concept concept NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesurer mesurer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 vol vol NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 onde onde NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 radio radio NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 émetteur émetteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 récepteur récepteur NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-224 # text = Le défi est d'estimer le plus précisément ce temps de vol , car une erreur d'une microseconde conduit à une erreur de sur l'estimation de cette distance . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 défi défi NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 estimer estimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 précisément précisément ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 vol vol NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 erreur erreur NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 microseconde microseconde NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 conduit conduire VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 erreur erreur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 estimation estimation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 cette ce DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 distance distance NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-225 # text = LORAN a été véritablement le premier système de localisation par onde radio . 1 LORAN loran NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 véritablement véritablement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 premier premier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 onde onde NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 radio radio NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-226 # text = Il a été déployé dans plusieurs régions du monde mais n'était disponible que sur seulement de la planète . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 déployé déployer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plusieurs plusieurs DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 régions région NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 monde monde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 était être VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 13 disponible disponible ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 que que ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 seulement seulement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de+le PRE _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 18 la de+le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 planète planète NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-227 # text = De plus , il n'était déployé que sur les côtes et était la propriété des différents gouvernements . 1 De de plus PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 était être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 déployé déployer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 côtes côte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 était être VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 propriété propriété NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 différents différent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 gouvernements gouvernement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-228 # text = Afin d'offrir une couverture totale de la planète par ce type de service , l'idée d'un système de localisation par satellite s'est imposée . 1 Afin afin de PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 offrir offrir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 couverture couverture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 totale total ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 planète planète NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 type type NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 service service NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 idée idée NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 satellite satellite NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 s' s' CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 imposée imposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-229 # text = Le principe de localisation mis en place est en tout point similaire à celui des techniques terrestres à savoir la triangulation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 principe principe NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mis mettre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 en en place PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place en place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 tout tout DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 point point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 similaire similaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 celui celui PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 techniques technique NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 terrestres terrestre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à savoir COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 19 savoir à savoir VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 triangulation triangulation NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-230 # text = Hormis l'aspect de couverture étendue , un basculement de complexité a été effectué . 1 Hormis hormis PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 aspect aspect NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 couverture couverture NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 étendue étendu ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 basculement basculement NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 complexité complexité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 effectué effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-231 # text = Avec LORAN , toute la complexité réside dans le terminal tandis qu'ici toute la complexité du système est embarquée dans les satellites . 1 Avec avec PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 LORAN LORAN NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 toute tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 complexité complexité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 réside résider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 terminal terminal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 tandis tandis que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 qu' tandis que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 ici ici ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 toute tout ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 complexité complexité NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 embarquée embarquer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 satellites satellite NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-232 # text = Avec l'ère des satellites , les hommes se remettent à scruter les cieux pour obtenir des informations quant à leur position sur Terre . 1 Avec avec PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 ère ère NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 satellites satellite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 hommes homme NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 remettent remettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 scruter scruter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 cieux cieux NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 obtenir obtenir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 quant quant à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 à quant à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 leur son DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Terre Terre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-233 # text = Mais cette fois , ce sont des astres artificiels qui sont employés . 1 Mais mais COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fois fois NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 ce ce CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 astres astre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 artificiels artificiel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 employés employer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-234 # text = Une fois ces moyens de localisation à grande échelle maîtrisés , d'autres besoins sont apparus . 1 Une une fois PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 fois une fois PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 moyens moyens NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 grande grand ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 échelle échelle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 maîtrisés maîtriser ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 d' un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 autres autre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 besoins besoin NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 apparus apparaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-235 # text = Les objectifs en terme de localisation ont donc peu à peu changé . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectifs objectif NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 terme terme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 8 donc donc ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 9 peu peu à peu NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 à peu à peu PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 peu peu à peu ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 changé changer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-236 # text = Auparavant , l'objectif était ( mais reste toujours au goût du jour ) de fournir un service de localisation sur le plus grand territoire possible . 1 Auparavant auparavant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 objectif objectif NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 mais mais ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 reste rester VRB _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 toujours toujours ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 goût goût NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 jour jour NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 fournir fournir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 service service NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 grand grand ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 territoire territoire NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 possible possible ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-237 # text = Les techniques précédemment évoquées ont permis de le faire plus ou moins bien , avec la plus grande couverture possible grâce au système GPS . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 précédemment précédemment ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 évoquées évoquer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 faire faire VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ou moins ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou plus ou moins COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 moins plus ou moins NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 bien bien ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 grande grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 couverture couverture NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 possible possible ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 grâce grâce à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 au grâce à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 système système NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 GPS GPS NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-238 # text = Cependant certaines zones restent privées de ce service de localisation . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 certaines certain ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 zones zone NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 restent rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 privées priver VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 service service NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-239 # text = Typiquement , les environnements urbains denses ainsi que l'intérieur des bâtiments restent mal couverts . 1 Typiquement typiquement ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 environnements environnement NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 5 urbains urbain ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 denses dense ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ainsi ainsi que COO _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 que ainsi que COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 intérieur intérieur NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bâtiments bâtiment NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 restent rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 mal mal ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couverts couvrir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-240 # text = Si la localisation se fait dans ces endroits , elle se trouve entachée d'erreurs importantes à cause des faibles niveaux de signaux GPS reçus . 1 Si si CSU _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 fait faire VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 endroits endroit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 elle elle CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 entachée entacher VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 erreurs erreur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 importantes important ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à cause de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 cause à cause de DET _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des à cause de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 faibles faible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 niveaux niveau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 signaux signal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 GPS GPS NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 reçus recevoir ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-241 # text = Ainsi , le mobile se retrouve comme au temps de l'utilisation du sextant par temps nuageux . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mobile mobile NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 utilisation utilisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sextant sextant NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 nuageux nuageux ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-242 # text = Les performances de ce système de localisation à grande échelle sont de l'ordre de la dizaine de mètres près . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 grande grand ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 échelle échelle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de l'ordre de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' de l'ordre de DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ordre de l'ordre de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de l'ordre de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 dizaine dizaine NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mètres mètre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 près près ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-243 # text = Certaines applications nécessitent une localisation plus fine car localiser une personne à 10 mètres près dans un bâtiment est bien souvent inacceptable compte tenu de la dimension des pièces constituant cet environnement . 1 Certaines certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 fine fin ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 9 localiser localiser VNF _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 personne personne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 10 10 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 près près ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 bâtiment bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 20 bien bien ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 souvent souvent ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 inacceptable inacceptable ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 compte compte tenu de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 tenu compte tenu de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 de compte tenu de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 dimension dimension NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 pièces pièce NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 constituant constituer VPR _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 cet ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 environnement environnement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-244 # text = Auparavant , la localisation était utilisée par les professionnels , comme les marins , ou les équipages sur des rallyes , qui avaient besoin de connaître leurs positions . 1 Auparavant auparavant ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 était être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 professionnels professionnel NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 marins marin NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 équipages équipage NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 rallyes rallye NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 avaient avoir VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 besoin besoin NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 connaître connaître VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 leurs son DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 positions position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-245 # text = Ces utilisateurs se trouvaient généralement dans des espaces bien desservis par le GPS . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 trouvaient trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 généralement généralement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 espaces espace NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 bien bien ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 10 desservis desservir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 GPS GPS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-246 # text = Aujourd'hui , les applications grand public comme la localisation de son propre véhicule en ville , la localisation d'une personne dans un bâtiment , s'effectuent dans des environnements moins favorables au GPS . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 applications application NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 5 grand grand ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 public public ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 propre propre ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 véhicule véhicule NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 ville ville NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 personne personne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 bâtiment bâtiment NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 26 s' s' CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 effectuent effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 des un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 environnements environnement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 moins moins ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 favorables favorable ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 au à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 GPS GPS NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-247 # text = Les réseaux locaux basés sur des tags RFID , des Ultra-Sons , de l'infra rouge , le WiFi ou bien encore de la vidéo peuvent être exploités pour prendre le relais du système GPS et permettent de se localiser dans un rayon limité pouvant aller jusqu'à quelques dizaines de mètres . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseaux réseau NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 3 locaux local ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 basés baser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 tags tac NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 RFID RFID NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 Ultra-Sons Ultra-Sons NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 infra infra ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 rouge rouge ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 20 ou ou bien encore COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 bien ou bien encore ADJ _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 22 encore ou bien encore ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de+le PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 24 la de+le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 vidéo vidéo NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 être être VNF _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 exploités exploiter VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 prendre prendre VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 relais relais NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 système système NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 GPS GPS NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 permettent permettre VRB _ _ 28 para _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 se se CLI _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 localiser localiser VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 dans dans PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 un un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 rayon rayon NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 limité limiter ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 pouvant pouvoir VPR _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 aller aller ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 48 quelques quelque DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 dizaines dizaine NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 de de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 mètres mètre NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-248 # text = Mais certaines de ces technologies ne sont pas adaptées à la localisation d'une personne car elles nécessitent un geste volontaire devenant vite contraignant pour un utilisateur . 1 Mais mais COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 2 certaines certains PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologies technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 adaptées adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 personne personne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 car car COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 elles elles CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 nécessitent nécessiter VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 geste geste NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 volontaire volontaire ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 devenant devenir VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 vite vite ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 contraignant contraignant ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 utilisateur utilisateur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-249 # text = D'autres technologies imposent des contraintes quant à leur déploiement . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 technologies technologie NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 imposent imposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 contraintes contrainte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 quant quant à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 à quant à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 leur son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 déploiement déploiement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-250 # text = Une grande densité d'équipements est nécessaire pour fournir en permanence la localisation tout en conservant des performances raisonnables de l'ordre du mètre . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 grande grand ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 densité densité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 équipements équipement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 fournir fournir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 permanence permanence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 tout tout ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 conservant conserver VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 performances performance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 raisonnables raisonnable ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de l'ordre de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 l' de l'ordre de DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 ordre de l'ordre de DET _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 du de l'ordre de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mètre mètre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-251 # text = Dans le cadre de l'indoor , les technologies radio semblent bien indiquées grâce à leur capacité de traverser les obstacles qui sont nombreux à l'intérieur des bâtiments ( murs , mobilier , etc. ) . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 indoor hindou NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 technologies technologie NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 radio radio NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 semblent sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 bien bien ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 indiquées indiqué ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 grâce grâce à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 à grâce à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 leur son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 capacité capacité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 traverser traverser VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 obstacles obstacle NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 sont être VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 nombreux nombreux ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 intérieur intérieur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 29 bâtiments bâtiment NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 murs murs NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 mobilier mobilier NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 etc. etc. ADV _ _ 33 para _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-252 # text = La réutilisation des réseaux radio permet d'avoir un support de localisation peu coûteux . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réutilisation réutilisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 radio radio NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avoir avoir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 support support NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 peu peu ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 coûteux coûteux ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-253 # text = Les interfaces WiFi permettent d'accéder à des informations ayant un lien avec la distance mobile / point d'accès . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 interfaces interface NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 WiFi WiFi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accéder accéder VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ayant avoir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 lien lien NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distance distance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 / sur PUNC _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 point point NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 accès accès NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-254 # text = Cette information est la puissance du signal . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 signal signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-255 # text = L'exploitation cette information n'est pas simple , car même si elle est reliée à la distance émetteur / récepteur , il n'existe pas de formule mathématique simple conduisant à cette distance . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 information information NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 simple simple ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 car car COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 même même ADJ _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 si si CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 elle elle CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 reliée relier VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distance distance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 émetteur émetteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 / sur PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 21 récepteur récepteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 il il CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 n' ne ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 existe exister VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 26 pas pas ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 formule formule NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 mathématique mathématique ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 simple simple ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 conduisant conduire VPR _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 cette ce DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 distance distance NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-256 # text = L'exploitation de la technique dite " fingerprinting " est une approche qui permet de traduire un ensemble de puissances collectées en une position . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 dite dire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 approche approche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 permet permettre VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 traduire traduire VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 ensemble ensemble NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 puissances puissance NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 collectées collecter VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-257 # text = Les mesures effectuées sont souvent bruitées ce qui complique encore la tâche . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 effectuées effectuer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 souvent souvent ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bruitées bruiter ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 complique compliquer VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 encore encore ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 tâche tâche NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-258 # text = L'utilisation d'outils de filtrage et d'estimation est nécessaire pour prendre en compte ce bruit de mesure et minimiser son impact sur la localisation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 outils outil NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 filtrage filtrage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 prendre prendre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 compte compte NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 bruit bruit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mesure mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 minimiser minimiser VNF _ _ 13 para _ _ _ _ _ 22 son son DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 impact impact NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-259 # text = Tout comme par le passé , les informations cartographiques sont très importantes car la connaissance de l'architecture aide souvent le système radio qui peut devenir défaillant . 1 Tout tout comme COO _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 comme tout comme COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 passé passé NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 informations information NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 cartographiques cartographique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 très très ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 importantes important ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 connaissance connaissance NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 architecture architecture NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 aide aider VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 20 souvent souvent ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 radio radio NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 peut pouvoir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 devenir devenir VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 défaillant défaillir VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-260 # text = L'intérieur de nos bâtiments intègre de plus en plus de capteurs qui aujourd'hui sont distincts et ne communiquent pas encore entre-eux mais ceci change peu à peu . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intérieur intérieur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nos son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 bâtiments bâtiment NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 intègre intégrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de plus PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plus de plus NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 capteurs capteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 distincts distinct ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 ne ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 communiquent communiquer VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 20 pas pas encore ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 encore pas encore ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 entre-eux entre- _+PRO _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 23 mais mais COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 ceci ceci PRQ _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 change changer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 peu peu ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 peu peu ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-261 # text = L'émergence de nouveaux standards comme le TG 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émergence émergence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nouveaux nouveau ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 standards standard NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 TG TG NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-262 # text = IEEE802 . 1 IEEE802 IEEE802 NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-263 # text = 15.4a vise à faire communiquer les capteurs . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 vise viser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 faire faire VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 communiquer communiquer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-264 # text = Ce standard prévoit que les communications entre les capteurs soient large bande sans pour autant parasiter les autres systèmes . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 standard standard NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 prévoit prévoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 communications communication NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 entre entre PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 capteurs capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 soient être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 large large ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 bande bande NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sans sans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour autant PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 autant pour autant ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 parasiter parasiter VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 autres autre ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 systèmes système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-265 # text = Une approche est d'utiliser des signaux radio impulsionnels . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utiliser utiliser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 radio radio NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 impulsionnels in- ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-266 # text = Tout comme dans le domaine du radar , où des impulsions très brèves sont utilisées pour leur fort pouvoir séparateur des multi-trajets en réception , il est intéressant d'étudier si ce principe est transposable pour ces nouveaux réseaux de communication , puisque les impulsions sont beaucoup moins puissantes , et la maîtrise de génération d'impulsions est beaucoup moins grande . 1 Tout tout ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 comme comme PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 domaine domaine NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 radar radar NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 où où PRQ _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 impulsions impulsion NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 très très ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 brèves bref ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 utilisées utiliser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 leur son DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 fort fort ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 pouvoir pouvoir NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 séparateur séparateur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 multi-trajets multi- NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 réception réception NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 26 il il CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 intéressant intéressant ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 étudier étudier VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 si si CSU _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ce ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 principe principe NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 transposable transposable ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 pour pour PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 ces ce DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 38 nouveaux nouveau ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 réseaux réseau NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 communication communication NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 43 puisque puisque CSU _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 impulsions impulsion NOM _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 46 sont être VRB _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 beaucoup beaucoup ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 moins moins ADV _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 puissantes puissant ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 50 , , PUNC _ _ 58 punc _ _ _ _ _ 51 et et COO _ _ 58 mark _ _ _ _ _ 52 la le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 maîtrise maîtrise NOM _ _ 58 subj _ _ _ _ _ 54 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 génération génération NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 d' de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 impulsions impulsion NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 est être VRB _ _ 46 para _ _ _ _ _ 59 beaucoup beaucoup ADV _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 60 moins moins ADV _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 61 grande grand ADJ _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-267 # text = Les dégradations successives des éléments des chaînes de communication peuvent altérer ces impulsions , en les élargissant par exemple , et rendre ainsi toute localisation inutile , du fait que l'environnement indoor présente un grand nombre de multi-trajets en réception . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dégradations dégradation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 successives successif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 éléments élément NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chaînes chaîne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 communication communication NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 altérer altérer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 impulsions impulsion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 les le CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 élargissant élargir VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 par par exemple PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 exemple par exemple ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 rendre rendre VNF _ _ 11 para _ _ _ _ _ 23 ainsi ainsi ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 toute tout DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 inutile inutile ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 du du fait que PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 29 fait du fait que NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 que du fait que CSU _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 environnement environnement NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 33 indoor hindou ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 présente présenter VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 36 grand grand ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 nombre nombre NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 multi-trajets multi- NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 en en PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 41 réception réception NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-268 # text = La mise en place d'algorithmes permettant de déterminer l'instant d'arrivée d'une onde est nécessaire , mais des traitements plus complexes que ceux mis en oe uvre pour le GPS sont nécessaires . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 algorithmes algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 permettant permettre VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déterminer déterminer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 instant instant NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 arrivée arrivé NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 onde onde NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 est est NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 mais mais ADV _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 traitements traitement NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 complexes complexe ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 que que CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ceux celui PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mis mettre VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 oe oeuvre NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 uvre oeuvre NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 GPS GPS NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 35 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-269 # text = À chaque situation , il est possible de dimensionner une solution de localisation permettant d'atteindre des performances définies dans un cahier des charges . 1 À à PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 chaque chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 situation situation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dimensionner dimensionner VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 solution solution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 permettant permettre VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 atteindre atteindre VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 performances performance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 définies définir VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 cahier cahier NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 charges charge NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-270 # text = Très souvent une technologie de localisation prise individuellement ne peut pas répondre à l'ensemble des critères . 1 Très très ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 souvent souvent ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 technologie technologie NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prise prendre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 individuellement individuellement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 répondre répondre VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ensemble ensemble NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 critères critère NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-271 # text = Par contre , différentes technologies et techniques permettent de satisfaire localement à une partie de ce cahier des charges . 1 Par par contre PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 contre par contre ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 différentes différent DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologies technologie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 techniques technique NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 satisfaire satisfaire VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localement localement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 partie partie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cahier cahier NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 charges charge NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-272 # text = La complémentarité des différentes techniques de localisation est utile et nécessaire pour mettre en place un système de localisation indoor répondant à des performances similaires en toute position dans un bâtiment . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 complémentarité complémentarité NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 différentes différent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 utile utile ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 mettre mettre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 place place NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 indoor hindou ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 répondant répondre VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 performances performance NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 similaires similaire ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 27 toute tout DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 position position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 bâtiment bâtiment NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-273 # text = L'interaction de différentes solutions conduit à transformer cet ensemble de techniques en un système de mutuelle auto-correction minimisant les défauts de localisation de chacune des technologies employées à l'aide des autres technologies de localisation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 interaction interaction NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 différentes différent DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 solutions solution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 transformer transformer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cet ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ensemble ensemble NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 techniques technique NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mutuelle mutuel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 auto-correction auto- NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 minimisant minimiser VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 défauts défaut NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 chacune chacun PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 technologies technologie NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 employées employer VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 aide aide NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 autres autre ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 technologies technologie NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 localisation localisation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-274 # text = Ce type de complémentarité existe déjà pour le GPS dans le domaine de l'automobile . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 complémentarité complémentarité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 déjà déjà ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 domaine domaine NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 automobile automobile NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-275 # text = La navigation inertielle étant naturellement disponible dans une automobile , elle est souvent couplée à la navigation par GPS . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 3 inertielle inertiel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 étant être VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 naturellement naturellement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 disponible disponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 automobile automobile NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 elle elle CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 13 souvent souvent ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 couplée coupler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 navigation navigation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 GPS GPS NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-276 # text = En navigation piétonne , il est possible d'employer des capteurs mesurant l'attitude d'une personne les portant et d'intégrer ces informations dans l'architecture en combinant ces informations avec l'une ou l'autre des technologies . 1 En en PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 piétonne piéton NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 employer employer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 capteurs capteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 mesurant mesurer VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 attitude attitude NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 personne personne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 les le CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 portant porter VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 22 intégrer intégrer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ces ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 informations information NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 architecture architecture NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 29 combinant combiner VPR _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ces ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 informations information NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 avec avec PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 l' l'un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 une l'un PRQ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 ou ou COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 36 l' l'autre DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 autre l'autre PRQ _ _ 34 para _ _ _ _ _ 38 des de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 technologies technologie NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-277 # text = Cet aspect de complémentarité est très certainement la clé du succès pour fournir un service de localisation en toute position . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 aspect aspect NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 complémentarité complémentarité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 certainement certainement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 clé clé NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 succès succès NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 fournir fournir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 service service NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 toute tout DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-278 # text = 2 La localisation : 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 La La NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-279 # text = objectifs , moyens et performances 1 objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 moyens moyens NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 performances performance NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-280 # text = 2.1 Une grande diversité pour les applications de localisation 1 2.1 2.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Une Une DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 grande grand ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 diversité diversité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-281 # text = Les besoins des hommes de savoir où ils se trouvent , ou alors où se trouvent leurs familles , amis , ou bien encore un service ( médecin , bouche de métro , ... ) sont de plus en plus marqués . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 besoins besoin NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hommes homme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 savoir savoir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 où où PRQ _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 ils ils CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trouvent trouver VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 12 ou ou alors COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 alors ou alors COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 14 où où PRQ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trouvent trouver VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 17 leurs son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 familles famille NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 20 amis ami ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 22 ou ou bien COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 23 bien ou bien ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 encore encore ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 service service NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 médecin médecin NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 bouche bouche NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 métro métro NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 34 ... ... PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 36 sont être VRB _ _ 41 aux _ _ _ _ _ 37 de de plus en plus ADV _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 38 plus de plus en plus ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 en de plus en plus PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 plus de plus en plus ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 marqués marquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-282 # text = Ces exigences deviennent de plus en plus pointues , pour toujours gagner en confort d'utilisation et qualité de vie . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exigences exigence NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 deviennent devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de plus en plus PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 plus de plus en plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 en de plus en plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 plus de plus en plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 pointues pointu ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 toujours toujours ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 12 gagner gagner VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 confort confort NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 utilisation utilisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 qualité qualité NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 vie vie NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-283 # text = On distingue plusieurs catégories d'applications . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 distingue distinguer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 plusieurs plusieurs DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 catégories catégorie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-284 # text = Il y a d'un côté les applications de sécurité liée aux personnes et de protection des personnes fragiles . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 y le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 côté côté NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 applications application NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sécurité sécurité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 liée lier VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 aux à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 personnes personne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 16 protection protection NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 personnes personne NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fragiles fragile ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-285 # text = Les récents événements de société avec les séries d'enlèvements d'enfants , ont suscité une prise de conscience des pouvoirs publics et des parents . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 récents récent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 événements événement NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 société société NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 séries série NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 enlèvements enlèvement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 enfants enfant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 ont avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 suscité susciter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 prise prise NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 conscience conscience NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 pouvoirs pouvoir NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 publics public ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 parents parent NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-286 # text = Plusieurs entreprises se sont lancées sur ce marché , à savoir la sécurité des personnes à risques comme les enfants ou bien les personnes âgées . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 entreprises entreprise NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 lancées lancer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 marché marché NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 savoir savoir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 sécurité sécurité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 personnes personne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 risques risque NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 enfants enfant NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ou ou bien COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 22 bien ou bien ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 personnes personne NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 âgées âgé ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-287 # text = Des entreprises comme Alcatel [ 70 ] ou Ouketi.com [ 87 ] permettent déjà d'effectuer une telle localisation pour les enfants [ 108 ] . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 entreprises entreprise NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Alcatel Alcatel NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 6 70 70 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 Ouketi.com Ouketi.com NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 87 87 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 déjà déjà ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 effectuer effectuer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 telle tel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 enfants enfant NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 [ ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 108 108 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ] ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-288 # text = Ce service d'Ouketi est en place depuis 2005 avec comme première zone de couverture 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Ouketi Ouketi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 depuis depuis PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 2005 2005 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 première premier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couverture couverture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-289 # text = Paris et sa région , mais à terme ce type de service sera disponible dans toutes les grandes villes . 1 Paris paris NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 3 sa son DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 région région NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 6 mais mais COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 7 à à terme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 terme à terme ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 type type NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 service service NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 disponible disponible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 toutes tout ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 grandes grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 villes ville NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-290 # text = La surveillance des personnes âgées est tout autre . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 surveillance surveillance NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 personnes personne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 âgées âgé ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 tout tout ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 autre autre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-291 # text = Cette catégorie de la population est souvent sujette à des ennuis de santé parfois fatals . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 catégorie catégorie NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 population population NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 souvent souvent ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sujette sucette NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 ennuis ennui NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 santé santé NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 parfois parfois ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 fatals fatal ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-292 # text = La présence de systèmes d'alerte sur elles devient indispensable , ou alors certains éléments permettant de surveiller leur présence ou pas sont nécessaires pour éviter de telles situations d'urgence . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 présence présence NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 alerte alerte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 elles lui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 indispensable indispensable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 12 ou ou alors COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 alors ou alors COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 14 certains certain DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 éléments élément NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 16 permettant permettre VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 surveiller surveiller VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 leur son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 présence présence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 pas pas NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 sont être VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 24 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 éviter éviter VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 telles tel ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 situations situation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 urgence urgence NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-293 # text = La société Blue Eye [ 100 ] propose un système de détection / localisation de personnes par vidéo " Blue Behaviour " . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 société société NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 Blue Blue NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Eye Eye NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 100 100 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 détection détection NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 / sur PUNC _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 personnes personne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 vidéo vidéo NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 Blue Blue NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 Behaviour Behaviour NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-294 # text = Un système de localisation par vidéo est installé dans leur habitation et si au bout d'un certain délai , la personne âgée n'est pas entrée dans l'environnement surveillé , une équipe médicale est alertée de la non présence de la personne . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 vidéo vidéo NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 installé installer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 leur son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 habitation habitation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 si si CSU _ _ 9 para _ _ _ _ _ 14 au au bout de PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 15 bout au bout de NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' au bout de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 certain certain ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 délai délai NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 personne personne NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 23 âgée âgé ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 n' ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 26 pas pas ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 entrée entrer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 environnement environnement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 surveillé surveiller ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 équipe équipe NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 35 médicale médical ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 est être VRB _ _ 37 aux _ _ _ _ _ 37 alertée alerter VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 40 non non NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 présence présence NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 la le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 personne personne NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-295 # text = Le monde professionnel nécessite aussi des solutions de localisation adaptées . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 monde monde NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 professionnel professionnel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aussi aussi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 solutions solution NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 adaptées adapter ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-296 # text = La surveillance de personnes dans le milieu carcéral est une de ces applications . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 surveillance surveillance NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 personnes personne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 milieu milieu NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 carcéral carcéral ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 une un PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 applications application NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-297 # text = C'est le cas du suivi des délinquants à l'aide des technologies de localisation actuelles . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 cas cas NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 suivi suivi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 délinquants délinquant NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 aide aide NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 technologies technologie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 actuelles actuel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-298 # text = Certains projets de lois aux États 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 projets projet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 lois loi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 aux à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 États états NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-299 # text = Unis et en Europe prévoient d'équiper ces personnes à risques avec des bracelets permettant de savoir en permanence où elles se trouvent [ 99 , 110 ] . 1 Unis unir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 Europe Europe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prévoient prévoir VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 équiper équiper VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 personnes personne NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 risques risque NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 bracelets bracelet NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 permettant permettre VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 savoir savoir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 19 permanence permanence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 où où PRQ _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 21 elles elles CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 trouvent trouver VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 99 99 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 , 99 , 110 PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 110 110 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-300 # text = Les pompiers , travaillant dans des milieux à risques tels les incendies , sont un autre débouché pour les applications de localisation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pompiers pompier NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 travaillant travailler VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 milieux milieu NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 risques risque NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 tels tel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 incendies incendie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 autre autre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 débouché débouché NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 applications application NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-301 # text = Leur guidage à travers les flammes est bien évidemment très intéressant afin de les empêcher de s'engouffrer dans des voies dangereuses lors d'interventions dans des bâtiment inconnus [ 113 , 105 ] . 1 Leur son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 guidage guidage NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 à à travers PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 travers à travers PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 flammes flamme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 bien bien ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 évidemment évidemment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 très très ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 intéressant intéressant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 afin afin de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 de afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 empêcher empêcher VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 s' s' CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 engouffrer engouffrer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 voies voie NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dangereuses dangereux ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 lors lors de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 d' lors de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 interventions intervention NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 des un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 bâtiment bâtiment NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 inconnus inconnu ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 [ ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 31 113 113 NUM _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 , 113 , 105 PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 33 105 105 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 ] ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-302 # text = En logistique , la connaissance du lieu où se trouvent les marchandises ( soit dans un entrepôt , soit sur la route ) est assez importante afin d'optimiser le coût d'acheminement des marchandises ( gestion d'une flotte de camions ) [ 104 ] , ou de réduire le temps nécessaire à la recherche d'une petite pièce dans un très grand entrepôt . 1 En en PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 2 logistique logistique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 connaissance connaissance NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 lieu lieu NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 où où PRQ _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trouvent trouver VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 marchandises marchandise NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 14 soit soit COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 entrepôt entrepôt NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 soit soit COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 route route NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 assez assez ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 importante important ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 afin afin de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 d' afin de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 optimiser optimiser VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 coût coût NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 acheminement acheminement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 marchandises marchandise NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ( ( PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 gestion gestion NOM _ _ 35 parenth _ _ _ _ _ 38 d' de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 une un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 flotte flotte NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 camions camion NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 ) ) PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 44 [ ( PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 45 104 104 NUM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 46 ] ) PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 48 ou ou COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 28 para _ _ _ _ _ 50 réduire réduire VNF _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 le le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 temps temps NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 à à PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 la le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 recherche recherche NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 d' de PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 une un DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 59 petite petit ADJ _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 60 pièce pièce NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 61 dans dans PRE _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 un un DET _ _ 65 spe _ _ _ _ _ 63 très très ADV _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 64 grand grand ADJ _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 65 entrepôt entrepôt NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 66 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-303 # text = L'entreprise Américaine True Position collabore avec les militaires pour des applications de ce type [ 112 ] . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 entreprise entreprise NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 Américaine Américaine NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 True True NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Position Position NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 collabore collaborer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 militaires militaire NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 applications application NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ce ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 type type NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 112 112 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-304 # text = Le monde grand public n'est pas en reste . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 monde monde NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 grand grand ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 public public ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 reste reste NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-305 # text = Avec l'accroissement du nombre de téléphones portables , il existe des applications créant des tribus et pour lesquelles il est nécessaire de connaître la position des autres membres de la tribu . 1 Avec avec PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 accroissement accroissement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nombre nombre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 téléphones téléphone NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 portables portable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 applications application NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 créant créer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 tribus tribu NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 19 lesquelles lequel PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 il il CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 22 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 connaître connaître VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 position position NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 autres autre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 membres membre NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 tribu tribu NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-306 # text = Ces applications sont souvent connues sous l'anglicisme " buddy finder " ou " services de communauté " en français [ 117 ] . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 souvent souvent ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 connues connaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sous sous PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 anglicisme anglicisme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 buddy Buddy NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 finder fonder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 services service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 communauté communauté NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 français français NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 [ ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 117 117 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ] ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-307 # text = D'autres services comme le renseignement sur les points d'intérêts à proximité de sa propre position ( bouche de métro , cinéma , ... ) sont autant de renseignements qui faciliteront la vie des usagers . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 services service NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 renseignement renseignement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 points point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 intérêts intérêt NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 proximité proximité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 sa son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 propre propre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 19 bouche bouche NOM _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 métro métro NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 23 cinéma cinéma NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 25 ... ... PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 autant autant de DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 de autant de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 renseignements renseignement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 qui qui PRQ _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 faciliteront faciliter VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 vie vie NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 usagers usager NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-308 # text = Ces petits services du quotidiens permettront aux opérateurs de retirer des bénéfices avec leur vulgarisation auprès du public . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 petits petit ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 services service NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 quotidiens quotidien NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permettront permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 opérateurs opérateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 retirer retirer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 bénéfices bénéfice NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 leur son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 vulgarisation vulgarisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 auprès auprès de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 du auprès de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 public public NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-309 # text = Ce dernier point montre l'intérêt des applications de guidage des personnes qui sont amenées à se développer [ 118 , 71 , 107 ] . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 intérêt intérêt NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 applications application NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 guidage guidage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 personnes personne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 amenées amener VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 développer développer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 118 118 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 71 71 NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 , 71 , 107 PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 107 107 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 ] ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-310 # text = Il existe aussi un aspect plus ludique à toutes ces technologies . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 aspect aspect NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 ludique ludique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 toutes tout ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 technologies technologie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-311 # text = Des expérimentations ont été réalisées sur l'exploitation de la localisation de joueurs évoluant dans un milieu comme une ville afin de recréer des situations de jeux d'actions . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expérimentations expérimentation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 réalisées réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 exploitation exploitation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 joueurs joueur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 évoluant évoluer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 milieu milieu NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 ville ville NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 afin afin de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 de afin de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 recréer recréer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 situations situation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 jeux jeu NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 actions action NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-312 # text = Des expérimentations ont déjà été menées à ce sujet par France Telecom R & D [ 101 ] sur un jeu de piste en collaboration avec Ludigames et infra games . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expérimentations expérimentation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 déjà déjà ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 menées mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 sujet sujet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 France France NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 Telecom Telecom NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 R R NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 & & NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 D D NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 17 101 101 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 jeu jeu NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 piste piste NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 collaboration collaboration NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 27 Ludigames Ludigames NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 infra infra ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 games gamme NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-313 # text = On voit par là que la localisation peut être nécessaire dans de nombreuses situations de la vie quotidienne , tant sur le plan personnel , que professionnel . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 là là ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nombreuses nombreux ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 situations situation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 vie vie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 quotidienne quotidien ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 20 tant tant ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 plan plan NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 personnel personnel ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 que que? PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 27 professionnel professionnel ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-314 # text = Aujourd'hui certains services de localisation sont disponibles . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 certains certain DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 services service NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 disponibles disponible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-315 # text = Le GPS étant en place depuis 1978 , des applications ont alors trouvé une réponse adéquate à leurs besoins de localisation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 GPS GPS NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 étant être VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 place place NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 depuis depuis PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 1978 1978 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 applications application NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 alors alors ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trouvé trouver VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 réponse réponse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 adéquate adéquat ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 leurs son DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 besoins besoin NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-316 # text = Certaines entreprises proposent à leurs clients des services de localisation à partir des techniques et technologies existantes . 1 Certaines certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 entreprises entreprise NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 proposent proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 leurs son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 clients client NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 services service NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 partir à partir de DET _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 techniques technique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 technologies technologie NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 existantes existant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-317 # text = Le tableau 1 donnent quelques indications sur les possibilités en matière de localisation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 1 1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donnent donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 quelques quelque DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 6 indications indication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 possibilités possibilité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en matière de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 matière en matière de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de en matière de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-318 # text = Avec l'arrivée de nouveaux standards comme l'UMTSUMTSL'Universal Mobile 1 Avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 arrivée arrivé NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nouveaux nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 standards standard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 UMTSUMTSL'Universal UMTSUMTSL'Universal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Mobile Mobile ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-319 # text = Telecommunications System [ ? ] , de nouvelles applications trouveront naturellement une solution à leur besoin de localisation étant donné la forte connotation de multimédia associée à ce standard . 1 Telecommunications telecommunications system NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 System System NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 de un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 nouvelles nouveau ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 applications application NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 trouveront trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 naturellement naturellement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 solution solution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 leur son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 besoin besoin NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 étant être VPR _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 donné donner VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 forte fort ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 connotation connotation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 multimédia multimédia NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 associée associer VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ce ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 standard standard NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-320 # text = Le nombre de projets de recherche dans ce domaine va considérablement augmenter dans les années à venir . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nombre nombre NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 projets projet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 domaine domaine NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 va aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 considérablement considérablement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 augmenter augmenter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 années année NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 venir venir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-321 # text = Table 1 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-322 # text = Comparaison de quelques techniques de localisation et offres associées . 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 quelques quelque DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 techniques technique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 offres offre NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 associées associer ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-323 # text = Prestataire rmations ) 1 Prestataire prestataire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 rmations rmation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-324 # text = 2.2 Le cadre juridique encadrant ces avancées en localisation 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 juridique juridique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 encadrant encadrer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 avancées avancée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-325 # text = L'émergence de tous ces nouveaux services est généralement due à des organismes et à une évolution des technologies qui permettent aux clients de disposer de ces nouvelles fonctionnalités . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émergence émergence NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tous tout ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 nouveaux nouveau ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 services service NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 9 généralement généralement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 due devoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 organismes organisme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 évolution évolution NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 technologies technologie NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 permettent permettre VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 aux à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 clients client NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 disposer disposer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ces ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 nouvelles nouveau ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 fonctionnalités fonctionnalité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-326 # text = Aux États-Unis , la FCC ( 1 Aux à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 FCC FCC NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-327 # text = Communications CommissionFCCThe Federal Communications Commission ) [ ? ] est à l'origine du service d'urgence E 911 E 911 Enhanced 911 pour déterminer la position des téléphones mobiles passant des appels d'urgence . 1 Communications Communications NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 2 CommissionFCCThe CommissionFCCThe NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Federal Federal NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Communications Communications NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Commission Commission NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 origine origine NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 service service NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 urgence urgence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 E E NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 911 911 NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 E E NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 911 911 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 Enhanced Enhanced NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 911 911 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 déterminer déterminer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 position position NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 téléphones téléphone NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 mobiles mobile ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 passant passer VPR _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 des un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 appels appel NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 urgence urgence NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-328 # text = En Europe , le service E 112 E 112 Enhanced 112 , similaire au service E911 , a été mis en place par les pays de l'Union Européenne . 1 En en PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 Europe Europe NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 service service NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 E E NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 112 112 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 E E NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 112 112 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 Enhanced Enhanced NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 11 112 112 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 similaire similaire ADJ _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 14 au à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 service service NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 E911 E911 NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 été être VPP _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 place place NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 pays pays NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 Union Union NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 Européenne Européenne ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-329 # text = Une arrivée massive de services de localisation pour un mobile , peut conduire à un certain nombre de débordements qu'il convient de prévenir en mettant en place des législations adaptées aux situations . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 arrivée arrivé NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 massive massif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 services service NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mobile mobile NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 conduire conduire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 certain certain ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 débordements débordement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 qu' que PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 convient convenir VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 prévenir prévenir VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 mettant mettre VPR _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 place place NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 des un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 législations législation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 adaptées adapter VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 aux à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 situations situation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-330 # text = Aujourd'hui , si les activités de recherche sur la localisation s'intensifient , c'est principalement du à la mise en place de règles strictes en la matière concernant la localisation des postes de téléphonie mobile . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 si si CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 activités activité NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 recherche recherche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 s' s' CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 intensifient intensifier VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 c' ce CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 principalement principalement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mise mise NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 place place NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 règles règle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 strictes strict ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 matière matière NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 concernant concerner VPR _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 localisation localisation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 postes poste NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 téléphonie téléphonie NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 mobile mobile ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-331 # text = En effet , aux États-Unis l'instauration d'un système de localisation des appels d'urgence existe depuis 1969 . 1 En en effet PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 aux à PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 5 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 instauration instauration NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 appels appel NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 urgence urgence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 depuis depuis PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 1969 1969 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-332 # text = L'évolution technologique nous a permis de passer du téléphone filaire au téléphone sans fil qui lui devient plus difficile à localiser puisqu'il peut se déplacer dans l'environnement . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 évolution évolution NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 technologique technologique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nous le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 passer passer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de+le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 téléphone téléphone NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 filaire filaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 téléphone téléphone NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sans sans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fil fil NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 lui le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 devient devenir VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 difficile difficile ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localiser localiser VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 puisqu' puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 24 il il CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 peut pouvoir VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 se se CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 déplacer déplacer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 environnement environnement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-333 # text = La suite de ce chapitre aborde les différents systèmes de localisation existant aux États-Unis et en Europe , afin de mettre en valeur les raisons de de cette activité de recherche en géolocalisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 suite suite NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 chapitre chapitre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 aborde aborder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 différents différent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 systèmes système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 existant exister VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 aux à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 Europe Europe NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 afin afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 de afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mettre mettre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 valeur valeur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 raisons raison NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 de de PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 cette ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 activité activité NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 recherche recherche NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 33 géolocalisation géolocalisation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-334 # text = 2.2.1 Des organismes imposant de nouvelles normes 1 2.2.1 2.2.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Des Des PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 organismes organisme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 imposant imposer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 nouvelles nouveau ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 normes norme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-335 # text = La FCC et le service E911 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 FCC FCC NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 service service NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 E911 E911 NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-336 # text = Dès 1968 , le gouvernement Américain a décidé de mettre en place un numéro unique pour les appels d'urgence . 1 Dès dès PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 1968 1968 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 gouvernement gouvernement NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 Américain Américain NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 décidé décider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mettre mettre VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 place place NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 numéro numéro NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 unique unique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 appels appel NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 urgence urgence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-337 # text = L'objectif était de mettre en place un numéro universel d'urgence . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mettre mettre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 numéro numéro NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 universel universel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 urgence urgence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-338 # text = Ceci n'a pu se faire sans l'aide des opérateurs téléphoniques . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 pu pouvoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 faire faire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sans sans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 aide aide NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 opérateurs opérateur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 téléphoniques téléphonique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-339 # text = Le 911 a été choisi comme numéro d'appel d'urgence . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 911 911 NUM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 numéro numéro NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 appel appel NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 urgence urgence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-340 # text = Ce numéro permet encore aujourd'hui d'appeler et de déclencher les urgences ( soit les pompiers , soit la police ou alors une ambulance ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 numéro numéro NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 encore encore ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 appeler appeler VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 déclencher déclencher VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 urgences urgence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 soit être VRB _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pompiers pompier NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 soit soit COO _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 police police NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 ou ou alors COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 22 alors ou alors ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 ambulance ambulance NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-341 # text = Ce numéro a été retenu pour sa simplicité à être composé , même dans des conditions extrêmes de non visibilité du clavier téléphonique puisqu'il s'agit d'appuyer sur des touches extrêmes du téléphone . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 numéro numéro NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sa son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 simplicité simplicité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 être être VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 composé composer ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 13 même même ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 conditions condition NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 extrêmes extrême ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 non non NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 visibilité visibilité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 clavier clavier NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 téléphonique téléphonique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 puisqu' puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 25 il il CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 26 s' s' CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 agit agir VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 appuyer appuyer VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 sur sur PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 des un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 touches touche NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 extrêmes extrême ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 téléphone téléphone NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-342 # text = De plus ce numéro est rapide à composer . 1 De de plus PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 numéro numéro NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 rapide rapide ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 composer composer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-343 # text = Actuellement ce numéro d'appel d'urgence est en place dans tous les états Américains ainsi qu'au Canada . 1 Actuellement actuellement ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 numéro numéro NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 appel appel NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 urgence urgence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 place place NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 tous tout ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 états états NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 Américains Américains NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ainsi ainsi que COO _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 qu' ainsi que COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 19 Canada Canada NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-344 # text = Le passage du téléphone filaire au téléphone mobile a diminué peu à peu l'intérêt du service 911 mis en place en 1968 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 passage passage NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 téléphone téléphone NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 filaire filaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 téléphone téléphone NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mobile mobile ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 diminué diminuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 peu peu à peu NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à peu à peu PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 peu peu à peu ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 intérêt intérêt NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 service service NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 911 911 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mis mettre VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 place place NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 1968 1968 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-345 # text = L'évolution du nombre de téléphones mobiles a été fulgurante durant les dernières années . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 évolution évolution NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 téléphones téléphone NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mobiles mobile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 fulgurante fulgurant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 durant durant PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 dernières dernier ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 années année NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-346 # text = Le téléphone mobile remplace peu à peu le téléphone filaire . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 téléphone téléphone NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 mobile mobile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 remplace remplacer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 peu peu ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 peu peu ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 téléphone téléphone NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 filaire filaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-347 # text = Aujourd'hui , beaucoup d'appels d'urgence sont composés à partir d'un téléphone mobile . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 beaucoup beaucoup ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 appels appel NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 urgence urgence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 composés composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à partir de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 partir à partir de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' à partir de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 téléphone téléphone NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 mobile mobile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-348 # text = Ceci devient problématique , car le système mis en place en 1968 permet de connaître la position du poste téléphonique filaire qui a passé l'appel ( connaissance du numéro qui est affecté à une ligne ) , tandis qu'avec le téléphone portable tous ces systèmes sont inutilisables . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 problématique problématique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 5 car car COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 mis mettre VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 place place NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 1968 1968 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 permet permettre VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 connaître connaître VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 poste poste NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 téléphonique téléphonique ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 filaire filaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 23 a avoir VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 passé passer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 appel appel NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 connaissance connaissance NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 numéro numéro NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 qui qui PRQ _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 affecté affecter VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 ligne ligne NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 39 tandis tandis que CSU _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 qu' tandis que CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 41 avec avec PRE _ _ 48 periph _ _ _ _ _ 42 le le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 téléphone téléphone NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 portable portable ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 tous tout ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 46 ces ce DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 systèmes système NOM _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 48 sont être VRB _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 49 inutilisables inutilisable ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-349 # text = Il a donc été nécessaire de repenser totalement l'architecture pour qu'elle puisse connaître la position du mobile à partir duquel duquel est passé l'appel d'urgence . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 repenser repenser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 totalement totalement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 architecture architecture NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 qu' pour que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 elle elle CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 puisse pouvoir VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 connaître connaître VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à partir de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 partir à partir de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 duquel à partir de PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 23 duquel lequel PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 passé passer VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 appel appel NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 urgence urgence NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-350 # text = Partant de ce constat , la FCC a imposé , aux opérateurs de téléphonie mobile , la mise en place d'une solution de localisation permettant de localiser les équipements mobiles passant ces types d'appel . 1 Partant partant ADJ _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 constat constat NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 FCC FCC NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 imposé imposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 11 aux à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 opérateurs opérateur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 téléphonie téléphonie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mobile mobile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mise mise NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 place place NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 solution solution NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 permettant permettre VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 localiser localiser VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 équipements équipement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 mobiles mobile ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 passant passer VPR _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ces ce DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 types type NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 d' de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 appel appel NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-351 # text = Ainsi l'ère du E- 911 ( Enhanced- 911 ) a succédé à celle du 911 . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 ère ère NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 E- E- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 911 911 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Enhanced- Enhanced- NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 911 911 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 succédé succéder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 celle celui PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 911 911 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-352 # text = Ceci s'est fait lors de l'approbation du " Wireless Communications and Public Safety Act " de 1999 [ 111 ] . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 lors lors de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de lors de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 approbation approbation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 11 Wireless Wireless NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 12 Communications Communications NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 13 and wireless communications and public safety act NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 Public Public NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 Safety Safety NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Act Act NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 19 1999 1999 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 [ ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 111 111 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-353 # text = Les événements du 11 Septembre 2001 ont amplifié ce réel besoin de localiser les mobiles . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 événements événement NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 11 11 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Septembre Septembre NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 2001 2001 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 amplifié amplifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 réel réel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 besoin besoin NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localiser localiser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mobiles mobile NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-354 # text = Ces évènements ont montré l'importance prise par les réseaux cellulaires sans fil dans notre vie de tous les jours [ 82 ] . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 évènements événement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 importance importance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 prise prendre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseaux réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 cellulaires cellulaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sans sans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 fil fil NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 notre son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 vie vie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 tous tout ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 jours jour NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 [ ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 82 82 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ] ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-355 # text = Une description du système 9 - 1-1 est proposée dans [ 92 ] . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 description description NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 9 9 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 - 9 - 1-1 PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 1-1 1-1 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 [ [ 92 ] PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 92 92 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 ] [ 92 ] PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-356 # text = En observant la structure prise par le système E- 911 , on s'aperçoit que d'un côté on a le réseau ( pour les ligne téléphoniques filaires , et pour les terminaux mobiles ) , de l'autre on a les terminaux mobiles eux mêmes . 1 En en PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 observant observer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 structure structure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 prise prendre VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 E- E- NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 911 911 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 s' s' CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 aperçoit apercevoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 côté côté NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 on on CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 a avoir VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 réseau réseau NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 22 parenth _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 ligne ligne NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 téléphoniques téléphonique ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 filaires filaire ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 terminaux terminal NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 mobiles mobile ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 37 de de+le PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 38 l' de+le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 autre autre PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 40 on on CLS _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 41 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 42 les le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 terminaux terminal NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 mobiles mobile ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 eux lui PRQ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 mêmes même ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-357 # text = La FCC [ 79 ] a mis en place deux catégories de localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 FCC FCC NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 79 79 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 place place NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 catégories catégorie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-358 # text = D'un côté , une localisation effectuée par le réseau lui même , et de l'autre une localisation effectuée par le terminal mobile lui même . 1 D' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 effectuée effectuer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseau réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 lui lui PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 même même ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 autre autre PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 effectuée effectuer VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 terminal terminal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 mobile mobile ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 lui lui PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 même même ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-359 # text = Les performances attendues par chacun de ces moyens de localisation sont données dans le tableau 2 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 attendues attendre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 chacun chacun PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moyens moyens NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 données donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 tableau tableau NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 2 2 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-360 # text = Table 2 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 2 2 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-361 # text = Performances attendues en localisation dans le cadre du 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 attendues attendre VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cadre cadre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-362 # text = E- 911 1 E- e- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 911 911 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-363 # text = Un tel écart de performances se comprend par le fait que les signaux reçus par le terminal mobile sont généralement de meilleure qualité ( rapport signal à bruit plus élevé ) que ceux reçus par les stations de base . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 tel tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 écart écart NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 performances performance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 comprend comprendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fait fait NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signaux signal NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 14 reçus recevoir VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 terminal terminal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 20 généralement généralement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 meilleure meilleur ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 qualité qualité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 rapport rapport NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 signal signal NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 bruit bruit NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 plus plus ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 élevé élevé ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 32 que que? PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 33 ceux celui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 34 reçus recevoir VPP _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 par par PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 stations station NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 base base NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-364 # text = Les stations de base n'étant pas limitées en énergie , elles peuvent émettre des signaux plus fortement de temps en temps , tandis qu'un terminal mobile , s'il émet des signaux plus fortement , son autonomie se trouve diminuée . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stations station NOM _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 étant être VPR _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 limitées limiter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 énergie énergie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 elles elles CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 peuvent pouvoir VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 émettre émettre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 signaux signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 fortement fortement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 temps temps NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 24 tandis tandis que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 qu' tandis que CSU _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 terminal terminal NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 mobile mobile ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 30 s' si C+CL _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 il si C+CL _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 32 émet émettre VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 signaux signal NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 plus plus ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 fortement fortement ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 38 son son DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 autonomie autonomie NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 40 se se CLI _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 42 diminuée diminuer VPP _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-365 # text = Le critère de performance retenu pour l'homologation d'un système de localisation est basé sur la fonction de répartition des performances en localisation ( précision ) des équipements et de la technologie retenue . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 critère critère NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performance performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 retenu retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 homologation homologation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 fonction fonction NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 répartition répartition NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 performances performance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 précision précision NOM _ _ 22 parenth _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 29 équipements équipement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 28 para _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 technologie technologie NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 retenue retenir ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-366 # text = La mise en place de ce système E911 a été planifiée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 E911 E911 NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 planifiée planifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-367 # text = À chaque échéance , la FCC juge de l'avancement de chacun des opérateurs sur la mise en place du service E- 911 . 1 À à PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 chaque chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 échéance échéance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 FCC FCC NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 juge juger VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de+le PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' de+le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 avancement avancement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chacun chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 opérateurs opérateur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mise mise NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 place place NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 service service NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 E- E- NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 911 911 NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-368 # text = Ces opérateurs remettent à la FCC un rapport de leurs activités contenant les évolutions concernant leur réseau , ainsi que les résultats sur les performances . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 opérateurs opérateur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 remettent remettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 FCC FCC NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 rapport rapport NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 leurs son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 activités activité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 contenant contenir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 évolutions évolution NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 concernant concerner VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 leur son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réseau réseau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 19 ainsi ainsi que COO _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 que ainsi que COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 résultats résultat NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 performances performance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-369 # text = Si des opérateurs n'atteignent pas les performances escomptées , un système de pénalité a été mis en place . 1 Si si CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 opérateurs opérateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 atteignent atteindre VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 performances performance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 escomptées escompter ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pénalité pénalité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 été être VPP _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 en en place PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 place en place NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-370 # text = Ainsi certains opérateurs comme AT & T se sont vus infliger de fortes amendes pour ne pas avoir fourni un système de localisation suffisamment performant à la fin de certaines phases . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 certains certain DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 opérateurs opérateur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 AT AT NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 & et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 T T NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 vus voir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 infliger infliger VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 fortes fort ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 amendes amende NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 ne ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 avoir avoir VNF _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 fourni fournir VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 suffisamment suffisamment ADV _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 25 performant performer VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 fin fin NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 certaines certain ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 phases phase NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-371 # text = Les performances des systèmes de localisation fluctuent d'un opérateur à l'autre . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fluctuent fluctuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 opérateur opérateur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 autre autre PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-372 # text = La FCC a laissé aux opérateurs le choix de leur technique de localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 FCC FCC NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 laissé laisser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aux à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 opérateurs opérateur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 choix choix NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 leur son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 technique technique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-373 # text = Certains opérateurs ont opté pour des stratégies basées sur une localisation par le réseau , tandis que d'autres ont opté pour la localisation par le terminal mobile . 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 opérateurs opérateur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 opté opter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 stratégies stratégie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 basées baser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 réseau réseau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 tandis tandis que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 que tandis que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 18 d' un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 autres autre ADJ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 ont avoir VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 opté opter VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 terminal terminal NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 mobile mobile ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-374 # text = Dans chacune de ces deux catégories , plusieurs techniques de localisation existent . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 chacune chacun PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 catégories catégorie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 plusieurs plusieurs DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 techniques technique NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-375 # text = Le tableau 3 donnent quelques indications concernant les choix des opérateurs en matière de localisation pour le E- 911 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 3 3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donnent donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 quelques quelque DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 6 indications indication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 concernant concernant PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 choix choix NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 opérateurs opérateur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en matière de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 matière en matière de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de en matière de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 E- E- NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 911 911 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-376 # text = Table 3 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-377 # text = Solutions de localisation retenues par les opérateurs 1 Solutions solution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 retenues retenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 opérateurs opérateur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-378 # text = Nom de l'opérateur 1 Nom nom NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 opérateur opérateur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-379 # text = La mise en place de ces systèmes de localisation se fait en deux phases . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 systèmes système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 phases phase NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-380 # text = Lors de la première phase , les opérateurs téléphoniques Américains ont du fournir une localisation à la cellule ( Cell ID ) avec le numéro de l'appelant . 1 Lors lors de PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 de lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 première premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 phase phase NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 opérateurs opérateur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 téléphoniques téléphonique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Américains Américains NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 fournir fournir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 cellule cellule NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 Cell Cell NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 ID ID NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 numéro numéro NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 appelant appelant NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-381 # text = La date limite de mise en place de cette première solution a été Octobre 1998 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 date date NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 limite limite NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mise mise NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 première premier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 solution solution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 Octobre Octobre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 1998 1998 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-382 # text = Lors de la seconde phase commencée après cette première phase , de nouvelles contraintes sont apparues . 1 Lors lors de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 de lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 seconde second ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 phase phase NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 commencée commencer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 après après PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 première premier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 phase phase NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nouvelles nouveau ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 contraintes contrainte NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 apparues apparaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-383 # text = Celles -ci sont présentées dans le tableau 2 . 1 Celles celui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 -ci -ci ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 présentées présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 tableau tableau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 2 2 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-384 # text = Cette phase est souvent notée Phase II . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phase phase NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 souvent souvent ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 notée noter ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Phase Phase NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 II II NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-385 # text = En 2006 , tous les Américains possédant un téléphone mobile doivent être localisés assez précisément lorsqu'ils émettent un appel d'urgence . 1 En en PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 2006 2006 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 tous tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Américains Américains NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 possédant posséder VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 téléphone téléphone NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 mobile mobile ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 localisés localiser VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 assez assez ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 précisément précisément ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 lorsqu' lorsque CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 ils ils CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 émettent émettre VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 appel appel NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 urgence urgence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-386 # text = Cependant , ce déploiement a connu quelques anicroches . 1 Cependant cependant ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 déploiement déploiement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 connu connaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 quelques quelque DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 anicroches anicroche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-387 # text = À la fin de certaines échéances , AT & T n'a pas atteint les performances attendues . 1 À à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fin fin NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 certaines certain DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 échéances échéance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 AT AT NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 9 & et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 T T NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 atteint atteindre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 performances performance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 attendues attendre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-388 # text = Leur solution basée sur la technique E-OTD n'a pas été mise en place pour des raisons de non livraison de quantités suffisantes de terminaux aux échéances ( retard du aux contres performances de la méthode E-OTD lors des sessions de test ) . 1 Leur son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 basée baser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technique technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 E-OTD E-OTD NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 mise mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 place place NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 raisons raison NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 non non NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 livraison livraison NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 quantités quantité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 suffisantes suffisant ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 terminaux terminal NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 aux à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 échéances échéance NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 retard retard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 aux à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 contres contre NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 performances performance NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 méthode méthode NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 E-OTD E-OTD NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 lors lors de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 des lors de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 sessions session NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 test test NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 ) ) PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-389 # text = Ils ont du opter pour une nouvelle solution de localisation . 1 Ils ils CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 opter opter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nouvelle nouveau ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 solution solution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-390 # text = Dans leur cas , ils se sont réorientés vers la solution A-GPS . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 leur son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ils ils CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 réorientés réorienter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 vers vers PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 solution solution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 A-GPS A-GPS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-391 # text = Aujourd'hui , avec le déploiement de nouvelles technologies comme celle des WLANWLANWireless Local Area Network ( Wireless Local Area Network ) , certaines personnes envisagent d'imposer de nouvelles performances à atteindre pour localiser les mobiles . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 déploiement déploiement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 nouvelles nouveau ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 technologies technologie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 celle celui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 WLANWLANWireless WLANWLANWireless NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Local Local NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Area Area NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 Network Network NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 Wireless Wireless NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 18 Local Local NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Area Area NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 Network Network NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 23 certaines certain DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 personnes personne NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 envisagent envisager VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 imposer imposer VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 nouvelles nouveau ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 performances performance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 atteindre atteindre VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 localiser localiser VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 les le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 mobiles mobile NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-392 # text = L'émergence de ces nouveaux réseaux ouvre des portes vers une localisation plus fine dans les environnements dans lesquels ils sont déployés . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émergence émergence NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nouveaux nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ouvre ouvrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 portes porte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 vers vers PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 fine fin ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 environnements environnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 19 lesquels lequel PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ils ils CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 déployés déployer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-393 # text = Selon le rapport 1 Selon selon PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 rapport rapport NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-394 # text = Hatfield , les techniques de localisation prévues par les opérateurs dans le cadre du E- 911 ne permettent pas de couvrir l'intégralité du territoire . 1 Hatfield hatfield NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 techniques technique NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prévues prévoir VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 opérateurs opérateur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 cadre cadre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 E- E- NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 911 911 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ne ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 pas pas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 couvrir couvrir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 intégralité intégralité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 territoire territoire NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-395 # text = Des zones d'ombre subsistent comme dans des canyons urbains par exemple . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 zones zone NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ombre ombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 subsistent subsister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 canyons canyon NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 urbains urbain ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par exemple PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 exemple par exemple ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-396 # text = Le nombre de signaux de satellites GPS captés GPSGlobal 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nombre nombre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signaux signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 satellites satellite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 GPS GPS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 captés capter ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 GPSGlobal GPSGlobal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-397 # text = Positioning System n'est plus suffisant pour garantir la localisation du mobile . 1 Positioning positioning system NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 System System NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 suffisant suffisant ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 garantir garantir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-398 # text = De telles situations sont aussi rencontrées dans les bâtiments , ou les souterrains des lignes de métro par exemple [ 54 ] . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telles tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 situations situation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 aussi aussi ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 rencontrées rencontrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 bâtiments bâtiment NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 souterrains souterrain NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 lignes ligne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 métro métro NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par exemple PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 19 exemple par exemple ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 [ ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 54 54 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-399 # text = Une proposition d'hybridation entre différents systèmes de localisation a été envisagée avec des solutions proposant une solution de localisation à grande échelle et une solution de localisation locale ( à faible portée ) . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 proposition proposition NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hybridation hybridation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 différents différent DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 systèmes système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 envisagée envisager VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 solutions solution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 proposant proposer VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 solution solution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 grande grand ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 échelle échelle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 solution solution NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 locale local ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 28 parenth _ _ _ _ _ 32 faible faible ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 portée portée NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-400 # text = Le rapport Hatfield met aussi l'accent sur la nécessité de localiser des appels passés via les réseaux sans fil en voix sur IP " The issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless LANs ( e.g. , WiFi / 802.11b ) . While the range of these systems is typically much less than the range of a single cellular base station , they do add additional uncertainty as to the exact physical location of the end user making an emergency call . " 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rapport rapport NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 Hatfield Hatfield NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 met mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aussi aussi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 accent accent NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 nécessité nécessité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localiser localiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 appels appel NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 passés passer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 via via PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 réseaux réseau NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 sans sans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 fil fil NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 voix voix NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 IP IP NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 The The NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 27 issues the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 28 become the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 29 even the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 30 more the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 31 tightly the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 32 intertwined the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 33 with the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 34 the the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 35 rapidly the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 36 growing the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 37 popularity the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 38 of the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 39 wireless the issues become even more tightly intertwined with the rapidly growing popularity of wireless lans NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 LANs LANs NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 41 ( ( PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 42 e.g. exempli gratia ADV _ _ 40 parenth _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 44 WiFi WiFi NOM _ _ 42 para _ _ _ _ _ 45 / sur PUNC _ _ 79 punc _ _ _ _ _ 46 802.11b 802.11b NUM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 ) ) PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 49 While While NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 50 the while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 51 range while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 52 of while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 53 these while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 54 systems while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 55 is while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 56 typically while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 57 much while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 58 less while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 59 than while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 60 the while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 61 range while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 62 of while the range of these systems is typically much less than the range of NOM _ _ 63 subj _ _ _ _ _ 63 a avoir VRB _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 64 single single NOM _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 cellular cellular NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 66 base base NOM _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 station station NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 68 , , PUNC _ _ 79 punc _ _ _ _ _ 69 they they do add additional uncertainty as to the NOM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 70 do they do add additional uncertainty as to the NOM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 71 add they do add additional uncertainty as to the NOM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 72 additional they do add additional uncertainty as to the NOM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 73 uncertainty they do add additional uncertainty as to the NOM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 74 as they do add additional uncertainty as to the NOM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 75 to they do add additional uncertainty as to the NOM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 76 the they do add additional uncertainty as to the NOM _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 77 exact exact ADJ _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 78 physical physical ADJ _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 79 location location NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 80 of of the end user making an emergency call NOM _ _ 87 dep _ _ _ _ _ 81 the of the end user making an emergency call NOM _ _ 87 dep _ _ _ _ _ 82 end of the end user making an emergency call NOM _ _ 87 dep _ _ _ _ _ 83 user of the end user making an emergency call NOM _ _ 87 dep _ _ _ _ _ 84 making of the end user making an emergency call NOM _ _ 87 dep _ _ _ _ _ 85 an of the end user making an emergency call NOM _ _ 87 dep _ _ _ _ _ 86 emergency of the end user making an emergency call NOM _ _ 87 dep _ _ _ _ _ 87 call of the end user making an emergency call NOM _ _ 79 dep _ _ _ _ _ 88 . . PUNC _ _ 79 punc _ _ _ _ _ 89 " " PUNC _ _ 88 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-401 # text = . 1 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-402 # text = Cependant la prise en compte de ce type d'information en supplément de l'infrastructure existante apporte une complexité supplémentaire . 1 Cependant cependant ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 prise prise NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 compte compte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 type type NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 information information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 supplément supplément NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 infrastructure infrastructure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 existante existant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 apporte apporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 complexité complexité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-403 # text = Ainsi ces réseaux émergents sont plutôt une solution parmi d'autres pour résoudre le problème de la localisation en indoor . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseaux réseau NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 émergents émergent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 plutôt plutôt ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 solution solution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 parmi parmi PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 d' un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 autres autre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 résoudre résoudre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 problème problème NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 indoor hindou NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-404 # text = Le rapport Pulver de décembre 2002 [ 55 ] , préconise de lancer des études plus approfondies sur ces réseaux et de les intégrer dans une phase III . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rapport rapport NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 Pulver Pulver NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 décembre décembre 2002 NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 2002 2002 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 55 55 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 préconise préconiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 lancer lancer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 études étude NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 17 approfondies approfondir VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ces ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 réseaux réseau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 23 les le CLI _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 intégrer intégrer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 phase phase NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 III III NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-405 # text = Un répertoire des hot spot est nécessaire afin que ce nouveau moyen de localisation devienne utilisable à grande échelle . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 répertoire répertoire NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hot hot ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 spot spot NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 afin afin que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 que afin que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 nouveau nouveau ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 moyen moyen NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 devienne devenir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 utilisable utilisable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 grande grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 échelle échelle NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-406 # text = En ce qui concerne la protection des données liées aux personnes , c'est le amendement de la constitution Américaine qui est appliqué . 1 En en PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 concerne concerner VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 protection protection NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 liées lier VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aux à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 personnes personne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 c' ce CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 amendement amendement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 constitution constitution NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 Américaine Américaine NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 appliqué appliquer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-407 # text = Mais suite aux événements du 11 Septembre 2001 , et la mise en place inévitable du service E911 par la FCC , une réelle prise de conscience de la nécessité d'un tel service est apparue au détriment de la protection de la vie privée des utilisateurs . 1 Mais mais ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 suite suite à PRE _ _ 36 periph _ _ _ _ _ 3 aux suite à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 événements événement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 11 11 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Septembre Septembre NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 2001 2001 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mise mise NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 place place NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 inévitable inévitable ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 service service NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 E911 E911 NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 FCC FCC NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 réelle réel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 prise prise NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 conscience conscience NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 nécessité nécessité NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 tel tel ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 service service NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 est être VRB _ _ 36 aux _ _ _ _ _ 36 apparue apparaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 au à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 détriment détriment NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 protection protection NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 la le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 vie vie NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 privée priver ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 des de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 47 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-408 # text = Un complément à ce nouvel amendement stipule notamment la mise en place de systèmes permettant à l'utilisateur de désactiver ce type de service [ 98 , 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 complément complément NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nouvel nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 amendement amendement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 stipule stipuler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 notamment notamment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mise mise NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 place place NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 systèmes système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 permettant permettre VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 utilisateur utilisateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 désactiver désactiver VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ce ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 type type NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 service service NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 98 98 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-409 # text = 94 ] . 1 94 94 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-410 # text = L'Europe et le service d'urgence E112 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Europe Europe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 service service NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 urgence urgence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 E112 E112 NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-411 # text = En Europe , un service similaire commence à être mis en place . 1 En en PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 Europe Europe NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 service service NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 similaire similaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 commence commencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 mis mettre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 place place NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-412 # text = Il émane de l'Union Européenne , et non pas d'un organisme de régulation comme c'est le cas avec le FCC aux États-Unis . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 émane émaner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Union Union NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Européenne Européenne ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 non non ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 organisme organisme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 régulation régulation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 comme comme CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 c' ce CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 cas cas NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 FCC FCC NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 aux à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 25 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-413 # text = Ce service a été lancé en 1991 , par une décision du Conseil le 29 Juin 1991 [ 74 ] . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 lancé lancer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 1991 1991 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 décision décision NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Conseil Conseil NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 29 29 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Juin Juin NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 1991 1991 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 74 74 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-414 # text = C'est en Juillet 2000 que le parlement Européen et son Conseil proposent une nouvelle régulation des télécommunications réglementant les données de localisation [ 77 ] . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Juillet Juillet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 2000 2000 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 parlement parlement NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 9 Européen Européen NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 Conseil Conseil NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 proposent proposer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 nouvelle nouveau ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 régulation régulation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 télécommunications télécommunication NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 réglementant réglementer VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 [ ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 77 77 NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 ] ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-415 # text = Dans les réseaux de communications mobiles actuels , les données de localisation sont déjà présentes . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseaux réseau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 communications communication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mobiles mobile ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 actuels actuel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 déjà déjà ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 présentes présent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-416 # text = Cette information de la cellule dans laquelle le mobile se trouve est nécessaire pour acheminer les communications entre ce poste mobile et un second équipement distant . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 cellule cellule NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 laquelle lequel PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mobile mobile NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trouve trouver VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 acheminer acheminer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 communications communication NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 entre entre PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ce ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 poste poste NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 mobile mobile ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 second second ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 équipement équipement NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 26 distant distant ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-417 # text = Pour les réseaux cellulaires , cette donnée de localisation est relativement imprécise , et dépend de la superficie de la cellule dans laquelle se trouve l'utilisateur mobile . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseaux réseau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 cellulaires cellulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 donnée donnée NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 relativement relativement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 imprécise imprécis ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 dépend dépendre VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 superficie superficie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 cellule cellule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 laquelle lequel PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 se se CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 trouve trouver VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 utilisateur utilisateur NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 28 mobile mobile ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-418 # text = L'exploitation de cette information de localisation liée à la cellule de rattachement du mobile est en fait un " sous-produit " du service de transmission de communications , et elle est déjà couverte par la directive existante , dans le cadre des données relatives au trafic . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 liée lier VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cellule cellule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 rattachement rattachement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mobile mobile NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 en en fait PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 fait en fait NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 sous-produit sous-produit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 service service NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 transmission transmission NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 communications communication NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 31 elle elle CLS _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 33 déjà déjà ADV _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 34 couverte couvrir VPP _ _ 16 para _ _ _ _ _ 35 par par PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 directive directive NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 existante existant ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 40 dans dans PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 41 le le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 cadre cadre NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 des de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 données donnée NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 relatives relatif ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 au à PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 trafic trafic NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-419 # text = Bien que l'information de localisation rend de grands services à l'Homme , il est nécessaire de veiller à mettre en place des garanties appropriées pour la protection des données et de la vie privée . 1 Bien bien que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 que bien que CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 information information NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rend rendre VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 grands grand ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 services service NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 Homme Homme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 veiller veiller VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 mettre mettre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 place place NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 garanties garantie NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 appropriées approprié ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 protection protection NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 données donnée NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 30 para _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 vie vie NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 privée priver ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-420 # text = La disponibilité d'informations de localisation très précises sur la position d'un utilisateur ne doit pas aboutir à une situation où les utilisateurs seraient sous surveillance permanente , sans aucun moyen de protéger leur vie privée si ce n'est en renonçant totalement à utiliser des services de communications mobiles . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 disponibilité disponibilité NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 précises précis ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 utilisateur utilisateur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 aboutir aboutir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 situation situation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 où où PRQ _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 seraient être VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 sous sous PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 surveillance surveillance NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 permanente permanent ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 sans sans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 31 aucun aucun DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 moyen moyen NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 protéger protéger VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 leur son DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 vie vie NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 privée priver ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 si si CSU _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ce ce CLS _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 40 n' ne ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 est être VRB _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 en en PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 43 renonçant renoncer VPR _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 totalement totalement ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 à à PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 utiliser utiliser VNF _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 des un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 services service NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 communications communication NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 mobiles mobile ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-421 # text = Un nouvel article concernant les données de localisation non couvertes par l'article 6 sur les données relatives au trafic est proposé . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouvel nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 article article NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 4 concernant concerner VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 données donnée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 non non ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 10 couvertes couvrir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 article article NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 6 6 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 données donnée NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 relatives relatif ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 trafic trafic NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 proposé proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-422 # text = Il stipule que ces données ne peuvent être utilisées qu'avec le consentement de l'abonné , et en offrant aux abonnés et aux utilisateurs un moyen simple d'interdire temporairement le traitement de leurs données de localisation à l'instar de ce qui est prévu à l'article 10 pour l'identification de la ligne appelante . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 stipule stipuler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 peuvent pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisées utiliser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 qu' que ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 consentement consentement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 abonné abonné NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 offrant offrir VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 aux à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 abonnés abonné NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 aux à PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 moyen moyen NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 28 simple simple ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 interdire interdire VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 temporairement temporairement ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 traitement traitement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 leurs son DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 données donnée NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 localisation localisation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 à à l'instar de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 40 l' à l'instar de DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 instar à l'instar de NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 de à l'instar de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 ce ce PRQ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 qui qui PRQ _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 45 est être VRB _ _ 46 aux _ _ _ _ _ 46 prévu prévoir VPP _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 à à PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 l' le DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 article article NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 10 10 NUM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 pour pour PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 52 l' le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 identification identification NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 la le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 ligne ligne NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 appelante appelant ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-423 # text = Les seules exceptions au principe du consentement préalable sont l'utilisation des données de localisation par les services d'urgence et les dérogations existantes dont bénéficient les États membres à des fins de sécurité publique , de sûreté de l'État , et pour les recherches d'infractions pénales . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seules seul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 exceptions exception NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 principe principe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 consentement consentement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 préalable préalable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 utilisation utilisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 services service NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 urgence urgence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 dérogations dérogation NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 24 existantes existant ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dont dont PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 bénéficient bénéficier VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 États État NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 29 membres membre ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 des un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 fins fin NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 sécurité sécurité NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 publique public ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 33 para _ _ _ _ _ 38 sûreté sûreté NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 État État NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 43 et et COO _ _ 44 mark _ _ _ _ _ 44 pour pour PRE _ _ 37 para _ _ _ _ _ 45 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 recherches recherche NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 d' de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 infractions infraction NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 pénales pénal ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-424 # text = L'article 11 prévoit la possibilité d'empêcher la suppression du traitement des données de localisation , selon les principes des dispositions existantes permettant aux services d'urgence d'outrepasser la suppression de l'identification de la ligne appelante . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 article article NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 11 11 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prévoit prévoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 possibilité possibilité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 empêcher empêcher VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 suppression suppression NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 traitement traitement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 selon selon PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 principes principe NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dispositions disposition NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 existantes existant ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 permettant permettre VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 aux à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 services service NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 urgence urgence NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 outrepasser outrepasser VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 suppression suppression NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 identification identification NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 ligne ligne NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 appelante appelant ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-425 # text = Tout comme aux États-Unis , la commission Européenne impose aux opérateurs de télécommunications de fournir lors d'appels d'urgence , la position des utilisateurs ( directive 2002 / 22 / EC ) . 1 Tout tout ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 comme comme COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 aux à PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 commission commission NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 Européenne Européenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 impose imposer VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 aux à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 opérateurs opérateur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 télécommunications télécommunication NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 fournir fournir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 lors lors ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 appels appel NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 urgence urgence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 directive directive NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 28 2002 2002 NUM _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 29 / 2002 / 22 / ec PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 22 22 NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 / 2002 / 22 / ec PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 EC EC ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-426 # text = À la différence des États-Unis , où la FCC impose aux opérateurs de télécommunications certaines performances concernant la précision de la localisation , la Commission 1 À à PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 différence différence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 où où? ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 FCC FCC NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 impose imposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 aux à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 opérateurs opérateur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 télécommunications télécommunication NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 certaines certain DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 performances performance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 concernant concerner VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 précision précision NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 Commission Commission NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-427 # text = Européenne demande aux opérateurs exploitant un réseau de radiocommunication cellulaire ( de type GSM ) sur l'un des différents territoires de l'union , de faire du mieux possible pour fournir la localisation des terminaux passant ces appels d'urgence . 1 Européenne européen NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 demande demander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aux à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 opérateurs opérateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 exploitant exploiter VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 réseau réseau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 radiocommunication radiocommunication NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cellulaire cellulaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 13 type type ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 GSM GSM NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 l' l'un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 un l'un PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 différents différent ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 territoires territoire NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 union union NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 27 faire faire VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 du de+le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 mieux mieux ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 possible possible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 fournir fournir VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 localisation localisation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 terminaux terminal NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 passant passer VPR _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ces ce DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 appels appel NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 urgence urgence NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-428 # text = Ainsi , il n'y a aucune contrainte quant aux performances des systèmes à mettre en place . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 y le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aucune aucun DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 contrainte contrainte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 quant quant à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 aux quant à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 performances performance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 systèmes système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mettre mettre VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 place place NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-429 # text = La seule raison que les opérateurs ont à mettre en place des systèmes de localisation performant est la possibilité de tirer de nouveaux revenus des nouveaux services engendrés par la localisation . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seule seul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 raison raison NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 4 que que PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 opérateurs opérateur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mettre mettre VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 place place NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 systèmes système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 performant performer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 possibilité possibilité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 tirer tirer VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 nouveaux nouveau ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 revenus revenu NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 nouveaux nouveau ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 services service NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 engendrés engendrer VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 localisation localisation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-430 # text = Jusqu'à aujourd'hui , la principale méthode , mise en place par les différents opérateurs de télécommunications pour satisfaire cette directive , est la méthode d'identification de la cellule ( Cell ID ) à partir de laquelle l'appel est passé . 1 Jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 principale principal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 méthode méthode NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 mise mettre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 place place NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 différents différent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 opérateurs opérateur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 télécommunications télécommunication NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 satisfaire satisfaire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cette ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 directive directive NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 méthode méthode NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 identification identification NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 cellule cellule NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 Cell Cell NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 ID ID NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 34 à à partir de PRE _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 35 partir à partir de NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de à partir de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 laquelle lequel PRQ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 appel appel NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 41 aux _ _ _ _ _ 41 passé passer VPP _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-431 # text = Cette méthode de localisation très peu coûteuse à mettre en place leur permet de satisfaire cette directive européenne . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 très très ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 peu peu ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 coûteuse coûteux ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mettre mettre VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 place place NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 leur le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 satisfaire satisfaire VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 cette ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 directive directive NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 européenne européen ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-432 # text = Cependant , la qualité de la localisation retournée dépend de l'environnement , et donc de la densité de stations de base . 1 Cependant cependant ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 qualité qualité NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 retournée retourner ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnement environnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 et et donc COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 donc et donc COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 densité densité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 stations station NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 base base NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-433 # text = Cette technique fournit une localisation assez précise dans des environnements urbains , où les réseaux sont dits micro cellulaires , tandis que dans des environnements ruraux , la taille des cellules est de plusieurs dizaines de kilomètres ce qui dégrade fortement la précision de la localisation 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 assez assez ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 précise précis ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 environnements environnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 urbains urbain ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 où où PRQ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 réseaux réseau NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 sont être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 dits dit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 micro micro NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cellulaires cellulaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 tandis tandis que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 que tandis que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 32 periph _ _ _ _ _ 24 des un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 environnements environnement NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ruraux rural ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 taille taille NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 cellules cellule NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 plusieurs plusieurs DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 dizaines dizaine NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 kilomètres kilomètre NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ce ce PRQ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 39 qui qui PRQ _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 40 dégrade dégrader VRB _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 fortement fortement ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 précision précision NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 la le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 localisation localisation NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-434 # text = [ 85 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 85 85 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-435 # text = Avec la mise en place du système de navigation par satellite 1 Avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mise mise NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 place place NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 navigation navigation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 satellite satellite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-436 # text = Galileo , la communauté Européenne imposera aux différentes collectivités territoriales ( pompiers , police ) d'utiliser ce nouveau service de navigation . 1 Galileo Galileo NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 communauté communauté NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 Européenne Européenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 imposera imposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 différentes différent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 collectivités collectivité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 territoriales territorial ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 pompiers pompier NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 police police NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 utiliser utiliser VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 nouveau nouveau ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 service service NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 navigation navigation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-437 # text = Ainsi , ce nouveau système de navigation s'imposera dans les années à venir , et sera probablement intégré aux différents équipements mobiles se trouvant en Europe , à l'image du GPS aux États-Unis . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nouveau nouveau ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 s' s' CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 imposera imposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 années année NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 venir venir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 sera être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 18 probablement probablement ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 19 intégré intégrer VPP _ _ 9 para _ _ _ _ _ 20 aux à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 différents différent ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 équipements équipement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 mobiles mobile ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 se se CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 trouvant trouver VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 Europe Europe NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 image image NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 GPS GPS NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 aux à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-438 # text = Plusieurs projets de recherche sur la localisation ont été lancés par l'Union Européenne . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 projets projet NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 recherche recherche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 été être VPP _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 lancés lancer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 Union Union NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 Européenne Européenne ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-439 # text = Le projet EMILY [ ? ] terminé en 2004 a visé à introduire la localisation à partir du réseau GSMGSMGlobal System for 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 projet projet NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 EMILY EMILY NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 terminé terminer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 2004 2004 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 visé viser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 introduire introduire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à partir de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 partir à partir de DET _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du à partir de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 réseau réseau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 GSMGSMGlobal GSMGSMGlobal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 System System NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 for gsmgsmglobal system for NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-440 # text = Mobile Communications et du GPS . 1 Mobile mobile NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Communications Communications NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-441 # text = Le projet LIAISON [ ? ] se termine en 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 projet projet NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 LIAISON LIAISON NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 termine terminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-442 # text = 2008 et vise à mettre en place une architecture intégrant différentes technologies de localisation et à introduire des services autour du système de localisation GALILEO . 1 2008 2008 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 vise viser VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mettre mettre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 architecture architecture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 intégrant intégrer VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 différentes différent DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 technologies technologie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 17 introduire introduire VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 services service NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 autour autour de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 du autour de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 GALILEO GALILEO NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-443 # text = 3 Les moyens de localisation actuels à grande échelle 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Les Les NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 moyens moyen ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 actuels actuel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 grande grand ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 échelle échelle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-444 # text = 3.1 Les systèmes satellitaires 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 satellitaires satellitaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-445 # text = La navigation par satellites a commencé à partir des années 1970 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 satellites satellite NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 commencé commencer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 partir à partir de DET _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des à partir de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 années année NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 1970 1970 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-446 # text = Trois systèmes satellitaires ont été explorés avant la mise en place du système 1 Trois trois NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 systèmes système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 satellitaires satellitaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 explorés explorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 avant avant PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mise mise NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 place place NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-447 # text = GPS ( Global Positioning System ) . 1 GPS gps ( global positioning system ) NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( gps ( global positioning system ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 3 Global Global NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 Positioning Positioning NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 5 System System NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 6 ) gps ( global positioning system ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-448 # text = Il y a eu le système U.S. Navy Navigation 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 y le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 eu avoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 U.S. U.S. NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Navy Navy NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 Navigation Navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-449 # text = Satellite System aussi connu sous le nom de Transit , puis le système U.S . 1 Satellite satellite system NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 System System NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 4 connu connaître VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 nom nom NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Transit Transit NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 puis puis COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 U.S U.S NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-450 # text = Navy's TIMATION ( TIMe navigATION - 1964 ) et enfin le projet U.S. Air Force 1 Navy's navy's NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 2 TIMATION TIMATION NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 TIMe TIMe NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 navigATION navigATION ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 - - 1964 PUNC _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 1964 1964 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 enfin enfin ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 projet projet NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 13 U.S. U.S. NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Air Air NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 Force Force VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-451 # text = 621B. Le programme TRANSIT a été le premier à utiliser les émissions continues d'ondes à partir de satellites . 1 621B. 621B. NUM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 programme programme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 TRANSIT TRANSIT NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 premier premier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 utiliser utiliser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 émissions émission NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 continues continu ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ondes onde NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à partir de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 partir à partir de NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de à partir de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 satellites satellite NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-452 # text = À l'origine il était prévu qu'il soit utilisé pour détecter la position des missiles , des sous-marins et autres navires . 1 À à PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 origine origine NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 était être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 prévu prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 qu' que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 soit être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 utilisé utiliser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 détecter détecter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 missiles missile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 sous-marins sous-marin NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 autres autre ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 navires navire NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-453 # text = Il a été mis à disposition des applications civiles à partir de 1967 . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 disposition disposition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 applications application NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 civiles civil ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à partir de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 partir à partir de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de à partir de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 1967 1967 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-454 # text = L'apport de cette technique est qu'elle permet de mesurer l'effet 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 apport apport NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 qu' que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 elle elle CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mesurer mesurer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 effet effet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-455 # text = Doppler du au déplacement des satellites . 1 Doppler Doppler NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 au à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 déplacement déplacement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 satellites satellite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-456 # text = Son principal inconvénient est sa lenteur d'acquisition . 1 Son son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 principal principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 inconvénient inconvénient NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sa son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 lenteur lenteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 acquisition acquisition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-457 # text = De plus ce système composé de sept satellites était insuffisant pour offrir un service de localisation sans interruption . 1 De de plus PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 composé composer ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sept sept NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 insuffisant insuffisant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 offrir offrir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 service service NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sans sans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 interruption interruption NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-458 # text = Il arrivait que le service de localisation reste indisponible pendant plusieurs heures . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 arrivait arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 service service NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 reste rester VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 indisponible indisponible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pendant pendant PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 plusieurs plusieurs DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 heures heure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-459 # text = Le système TRANSIT était donc inadapté à la localisation d'objets à grande mobilité comme les avions par exemple . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 TRANSIT TRANSIT NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 donc donc ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 inadapté inadapté ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 objets objet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 grande grand ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 mobilité mobilité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 comme comme PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 avions avion NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 par par exemple PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 19 exemple par exemple ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-460 # text = De son côté , le projet TIMATION a exploré l'utilisation des horloges atomiques afin d'améliorer la prédiction des orbites des satellites et de réduire le taux de rafraîchissement des corrections à apporter à partir des stations de contrôle terrestre . 1 De de PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 son son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 projet projet NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 TIMATION TIMATION NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 exploré explorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 utilisation utilisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 horloges horloge NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 atomiques atomique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 d' afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 améliorer améliorer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 prédiction prédiction NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 orbites orbite NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 satellites satellite NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 26 réduire réduire VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 taux taux NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 rafraîchissement rafraîchissement NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 corrections correction NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 34 apporter apporter VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 partir partir VNF _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 des un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 stations station NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 contrôle contrôle NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 terrestre terrestre ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-461 # text = Pour cette expérimentation , seulement deux satellites ont été mis en orbite ( le premier en 1967 ) . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 expérimentation expérimentation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 seulement seulement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 été être VPP _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 orbite orbite NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 premier premier NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 1967 1967 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-462 # text = À leur bord , des oscillateurs très stables ont été embarqués , puis des horloges au césium et rubidium ont été testées . 1 À à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 leur son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bord bord NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 oscillateurs oscillateur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 stables stable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 embarqués embarquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 13 puis puis COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 horloges horloge NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 césium césium NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 rubidium rubidium NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 ont avoir VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 été être VPP _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 testées tester VPP _ _ 11 para _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-463 # text = Ces deux satellites du programme TIMATION ont été utilisés comme prototypes pour la mise en place du GPS . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 satellites satellite NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 programme programme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 TIMATION TIMATION NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisés utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 comme comme PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 prototypes prototype NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mise mise NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 place place NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-464 # text = Le programme 621B a exploité l'émission de codes PNPNPseudo Noise ( Pseudo 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 programme programme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 621B 621B NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 exploité exploiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 émission émission NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 codes codes NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 PNPNPseudo PNPNPseudo NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Noise Noise NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 Pseudo Pseudo NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-465 # text = Noise ) pour moduler une porteuse ( 1972 ) . 1 Noise noise NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 moduler moduler VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 porteuse porteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 1972 1972 NUM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-466 # text = Les travaux menés lors de ce projet devaient délivrer la position dans l'espace ( longitude , latitude et altitude ) d'un équipement tout en ayant une couverture du service la plus continue possible . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 menés mener VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 lors lors de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de lors de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 projet projet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 devaient devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 délivrer délivrer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 espace espace NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 longitude longitude NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 latitude latitude NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 altitude altitude NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 équipement équipement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 tout tout en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 en tout en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 27 ayant avoir VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 couverture couverture NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 service service NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 plus plus ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 continue continu ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 35 possible possible ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-467 # text = Afin de juger de l'efficacité des code PN , une expérimentation grandeur nature a été mise en place à White Sands Proving 1 Afin afin de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 juger juger VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 efficacité efficacité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 code code NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 PN PN NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 expérimentation expérimentation NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 13 grandeur grandeur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 nature nature ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 été être VPP _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 mise mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 place place NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 White White NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 Sands Sands NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 Proving Proving NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-468 # text = Ground ( Nouveau Mexique ) avec des ballons embarquant des transmetteurs afin de reproduire le plus fidèlement possible les satellites . 1 Ground ground NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Nouveau Nouveau NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 Mexique Mexique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ballons ballon NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 embarquant embarquer VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 transmetteurs transmetteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 afin afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 reproduire reproduire VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 fidèlement fidèlement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 possible possible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 satellites satellite NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-469 # text = Le résultat de cette expérimentation ont été très positifs , puisqu'ils ont démontré la possibilité de localiser un avion au centième de miles près [ 106 ] . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultat résultat NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 expérimentation expérimentation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 été été NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 très très ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 positifs positif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 puisqu' puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 ils ils CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 ont avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 démontré démontrer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 possibilité possibilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localiser localiser VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 avion avion NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 centième centième NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 miles mile NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 près près ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 26 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 106 106 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 28 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-470 # text = Le système NAVSTAR GPS a vu le jour en décembre 1973 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 NAVSTAR NAVSTAR NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 vu voir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 jour jour NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 décembre décembre 1973 NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 1973 1973 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-471 # text = Les deux derniers systèmes présentés ont été développés de manière concurrentielle par l'US 1 Les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 derniers dernier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 systèmes système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 présentés présenter ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 développés développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 manière manière NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 concurrentielle concurrentiel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 US US NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-472 # text = NAVY pour TIMATION et par l'US AIR FORCE pour le projet 621B. Chacun de ces organismes a recherché à améliorer les performances de son propre système satellitaire . 1 NAVY NAVY NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 TIMATION TIMATION NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 7 US US NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 AIR AIR NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 FORCE FORCE NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 projet projet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 621B. 621B. NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Chacun Chacun NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 organismes organisme NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 recherché rechercher VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 améliorer améliorer VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 performances performance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 son son DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 propre propre ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 système système NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 satellitaire satellitaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-473 # text = Le département de la défense Américain ( Department Of Defense 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 département département NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 défense défense NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Américain Américain NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 Department Department NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 Of Of NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Defense Defense NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-474 # text = - DODDODDepartment Of Defense ) a décidé d'unir les avantages des deux parties pour donner naissance au système actuel connu sous l'acronyme GPS . 1 - - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 DODDODDepartment DODDODDepartment NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Of Of NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 Defense Defense NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 décidé décider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 unir unir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 avantages avantage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 parties partie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 donner donner VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 naissance naissance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 actuel actuel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 connu connaître VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 sous sous PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 acronyme acronyme NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 GPS GPS NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-475 # text = La structure des signaux et les fréquences retenues viennent du système 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 structure structure NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signaux signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fréquences fréquence NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 8 retenues retenir ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 viennent venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-476 # text = 621B , tandis que système d'orbite des satellites vient du système proposé par TIMATION ( avec une altitude supérieure , car leur temps de révolution autour de la Terre est de 12h contre 8h initialement prévu dans le système de l'US NAVY ) . 1 621B 621B NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 tandis tandis que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 que tandis que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 orbite orbite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 satellites satellite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 vient venir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 proposé proposer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 TIMATION TIMATION NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 altitude altitude NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 supérieure supérieur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 22 car car COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 23 leur son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 temps temps NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 révolution révolution NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 autour autour de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de autour de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 Terre Terre NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 est être VRB _ _ 17 para _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 12h 12h NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 contre contre PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 8h 8h NUM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 initialement initialement ADV _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 37 prévu prévoir VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 dans dans PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 système système NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 l' le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 43 US US NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 44 NAVY NAVY NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 45 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-477 # text = L'utilisation d'horloges atomiques était commune aux deux systèmes . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 horloges horloge NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 atomiques atomique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 commune commun ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 systèmes système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-478 # text = On voit par là l'importance qu'ont joué les militaires Américains dans la mise en place d'un système de navigation par satellite . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 là là ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 importance importance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 qu' que PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 joué jouer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 militaires militaire NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 12 Américains Américains NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mise mise NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 place place NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 navigation navigation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 satellite satellite NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-479 # text = Aujourd'hui , c'est le DOD qui contrôle le système GPS et dispose du droit de dégrader les performances du système . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 c' ce CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 DOD DOD NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 contrôle contrôler VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 dispose disposer VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 droit droit NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dégrader dégrader VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 performances performance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 système système NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-480 # text = Jusqu'en Mai 2000 , sous la présidence de Clinton , deux systèmes GPS ont cohabité . 1 Jusqu'en jusqu'en PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 Mai Mai NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 2000 2000 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 présidence présidence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Clinton Clinton NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 11 deux deux NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 systèmes système NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 GPS GPS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ont avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 cohabité cohabiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-481 # text = L'un a été utilisé pour les applications militaires , et l'autre pour les applications civiles . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 un un PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 applications application NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 militaires militaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 autre autre PRQ _ _ 8 para _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 applications application NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 civiles civil ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-482 # text = Les performances de ces deux systèmes ne sont pas les mêmes . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mêmes même ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-483 # text = Les militaires Américains ont dégradé volontairement les signaux GPS afin que l'erreur d'estimation de positionnement soit plus importante pour les terminaux civils . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 militaires militaire NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 Américains Américains NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 dégradé dégrader VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 volontairement volontairement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 GPS GPS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 afin afin que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 que afin que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 erreur erreur NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 estimation estimation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 positionnement positionnement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 soit être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 plus plus ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 importante important ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 terminaux terminal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 civils civil ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-484 # text = On comprend bien que ces autorités militaires peuvent supprimer la disponibilité du service à tout moment . 1 On On NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 comprend comprendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 bien bien ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 autorités autorité NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 militaires militaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 peuvent pouvoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 supprimer supprimer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 disponibilité disponibilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 service service NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 tout tout DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 moment moment NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-485 # text = Toutes ces menaces qui peuvent paralyser un pays si le service de localisation n'est plus disponible ont conduit certains pays à mettre en place leur propre système de localisation . 1 Toutes tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 menaces menace NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 peuvent pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 paralyser paralyser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pays pays NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 si si CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 service service NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 disponible disponible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ont avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 conduit conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 certains certain DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 pays pays NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 mettre mettre VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 place place NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 leur son DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 propre propre ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 système système NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 localisation localisation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-486 # text = Les Soviétiques ont alors lancé un programme concurrent au GPS et qui se nomme 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Soviétiques Soviétiques NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 alors alors ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 lancé lancer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 programme programme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 concurrent concurrent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 GPS GPS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 12 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 se se CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 nomme nommer VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-487 # text = GLONASSGLONASSGLObal NAvigation Satellite System ( GLObal NAvigation 1 GLONASSGLONASSGLObal glonassglonassglobal navigation satellite system NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 NAvigation NAvigation NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 Satellite Satellite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 System System NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 GLObal GLObal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 NAvigation NAvigation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-488 # text = Satellite System ) . 1 Satellite satellite system NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 System System NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-489 # text = Depuis , les Chinois essaient aussi de mettre en place leur propre système avec Beidou [ ? ] , et maintenant avec la mise en place de l'Union Européenne , Galileo sera disponible à partir de 2008 - 2010 . 1 Depuis depuis ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 Chinois Chinois NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 essaient essayer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aussi aussi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 mettre mettre VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 place place NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 leur son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 propre propre ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 Beidou Beidou NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 21 maintenant maintenir VPR _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 mise mise NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 place place NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 Union Union NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 Européenne Européenne NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 Galileo Galileo NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 sera être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 34 disponible disponible ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à à partir de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 partir à partir de NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de à partir de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 2008 2008 NUM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 - 2008 - 2010 PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 40 2010 2010 NUM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-490 # text = Ces différents systèmes de navigation par satellites sont abordés par la suite afin d'étudier les performances atteignables par chacun de ces systèmes en terme de localisation . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 abordés aborder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 suite suite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 afin afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 d' afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 étudier étudier VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 performances performance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 atteignables atteignable ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 chacun chacun PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ces ce DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 systèmes système NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 en en terme de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 25 terme en terme de NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de en terme de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-491 # text = 3.1.1 Le système de navigation GPS 1 3.1.1 3.1.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-492 # text = Aujourd'hui , le système GPS est contraint par plusieurs paramètres qui sont les suivants : 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 contraint contraindre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 plusieurs plusieurs DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 paramètres paramètre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 suivants suivant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-493 # text = 1 . L'erreur quadratique moyenne sur l'estimation de la position doit être comprise entre 10 et 30m . 1 1 1 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 L' L' DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 erreur erreur NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 5 quadratique quadratique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 moyenne moyen ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 être être VNF _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 comprise comprendre VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 10 10 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 30m 30m NUM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-494 # text = 2 . La possibilité de localiser des objets se déplaçant très rapidement comme des avions par exemple . 1 2 2 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 La La DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 possibilité possibilité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localiser localiser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 objets objet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 déplaçant déplacer VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 très très ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 rapidement rapidement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 avions avion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par exemple PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 exemple par exemple ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-495 # text = 3 . Une disponibilité du service sur tout le globe . 1 3 3 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Une Une DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 disponibilité disponibilité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 service service NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 tout tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 globe globe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-496 # text = L'inclinaison des plans orbitaux des satellites ont été choisis de manière à optimiser la qualité de la constellation au dessus des Etats-Unis . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inclinaison inclinaison NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 plans plans NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 orbitaux orbital ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 été été NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 choisis choisir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de manière à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 manière de manière à NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à de manière à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 optimiser optimiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 qualité qualité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 constellation constellation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dessus dessus NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 Etats-Unis Etats-Unis NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-497 # text = Par contre dans les zones polaires les satellites sont très bas sur l'horizon , ce qui rend le positionnement plus difficile . 1 Par par PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 contre contre PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 zones zone NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 polaires polaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 satellites satellite NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 très très ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 bas bas ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 horizon horizon NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 ce ce PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 rend rendre VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 positionnement positionnement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 difficile difficile ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-498 # text = 4 . Les signaux transmis par les satellites doivent être robustes aux interférences intentionnelles comme non-intentionnelles ( point critique pour les applications militaires ) . 1 4 4 NUM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Les Les DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 signaux signal NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 transmis transmettre VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 être être VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 robustes robuste ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 aux à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 interférences interférence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 intentionnelles intentionnel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 comme comme PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 non-intentionnelles non- ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 point point NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 19 critique critique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 applications application NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 militaires militaire ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-499 # text = 5 . Les récepteurs GPS ne doivent pas avoir besoin d'une horloge atomique pour avoir une localisation qui soit précise ( problème du coût du terminal ) . 1 5 5 NUM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Les Les DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 récepteurs récepteur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avoir avoir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 besoin besoin NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 horloge horloge NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 atomique atomique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 avoir avoir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 soit être VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 précise précis ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 problème problème NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 coût coût NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 terminal terminal NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-500 # text = 6 . Le " cold start " d'un récepteur doit être de quelques minutes en non pas de quelques heures . 1 6 6 NUM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Le Le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 cold cola NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 start start NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 récepteur récepteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 quelques quelque DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 minutes minute NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 non non NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 pas pas NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 quelques quelque DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 heures heure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-501 # text = 7 . La taille de l'antenne de réception doit être relativement petite . 1 7 7 NUM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 La La DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 taille taille NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 antenne antenne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réception réception NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 relativement relativement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 petite petit ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-502 # text = 8 . L'atténuation en espace libre des signaux doit être raisonnablement petite . 1 8 8 NUM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 L' L' DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 atténuation atténuation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 espace espace NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 libre libre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 signaux signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 raisonnablement raisonnablement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 petite petit ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-503 # text = 9 . Une longue vie pour les satellites de la constellation 1 9 9 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Une Une DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 longue long ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 vie vie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 constellation constellation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-504 # text = Les quelques points précédemment cités concernent le cahier des charges imposé pour la mise en place du système GPS . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 quelques quelque ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 points point NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 précédemment précédemment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 cités citer ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 concernent concerner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cahier cahier NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 charges charge NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 imposé imposer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mise mise NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 place place NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 GPS GPS NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-505 # text = La bande de fréquences retenue pour les signaux GPS est la bande L ( bande de 1 à 2 GHz et plus particulièrement celle autour de 1.5 GHz ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bande bande NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fréquences fréquence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 retenue retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 GPS GPS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 bande bande NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 L L NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 bande bande NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 1 1 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 2 2 NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 GHz GHz NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 22 plus plus ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 particulièrement particulièrement ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 celle celui PRQ _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 autour autour ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 1.5 1.5 NUM _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 GHz GHz NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-506 # text = Principe de la localisation par GPS : 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-507 # text = la trilatération 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trilatération trilatération NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-508 # text = Naturellement , il est possible de connaître la position d'un point de l'espace , si on a toutes les distances séparant cette position avec d'autres positions connues de l'espace . 1 Naturellement naturellement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 possible possible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 connaître connaître VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 point point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 espace espace NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 si si CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 on on CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 a avoir VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 toutes tout ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 distances distance NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 séparant séparer VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 cette ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 avec avec PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 d' un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 autres autre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 positions position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 connues connu ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 espace espace NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-509 # text = La figure 1 illustre ce principe . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 1 1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 principe principe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-510 # text = Figure 1 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-511 # text = Principe du GPS dans un espace 1-D 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 espace espace NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 1-D 1-D NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-512 # text = Si un des équipement U ( satellite ou mobile ) effectue une mesure et détermine que la distance le séparant du satellite , dans ce cas , il existe deux positions possibles pour U , soit à la gauche de , soit à sa droite . 1 Si si NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 un un NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 équipement équipement NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 U U NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 satellite satellite ADJ _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 mobile mobile ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 11 effectue effectuer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 détermine déterminer VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distance distance NOM _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 19 le le CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 séparant séparer VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 satellite satellite NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 25 ce ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 cas cas NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 28 il il CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 existe exister VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 30 deux deux NUM _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 positions position NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 possibles possible ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 U U NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 36 soit soit COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 33 para _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 gauche gauche NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 42 soit soit COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 43 à à PRE _ _ 40 para _ _ _ _ _ 44 sa son DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 droite droite NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-513 # text = Afin de lever cette ambiguïté en position , il est nécessaire d'utiliser un second satellite . 1 Afin afin de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 lever lever VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ambiguïté ambiguïté NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 utiliser utiliser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 second second ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 satellite satellite NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-514 # text = Ici c'est qui permet de lever cette ambiguïté . 1 Ici ici ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 c' ce CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 lever lever VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ambiguïté ambiguïté NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-515 # text = estime que la distance le séparant de l'équipement U est , dans ce cas la seule position possible est celle indiquée par U sur la figure 1 . 1 estime estimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 que que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 distance distance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 le le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 séparant séparer VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 équipement équipement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 U U NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 13 dans dans ce cas ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 14 ce dans ce cas DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 cas dans ce cas NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 seule seul ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 position position NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 possible possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 21 celle celui PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 indiquée indiquer VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 U U NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 figure figure NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 1 1 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-516 # text = Tout comme pour la localisation dans un espace à une dimension , il est possible de procéder de la même manière pour déterminer la position d'un équipement dans un espace à deux ou trois dimensions . 1 Tout tout comme COO _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 comme tout comme COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 espace espace NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 dimension dimension NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 15 possible possible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 procéder procéder VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de la même manière ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la de la même manière DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 même de la même manière ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 manière de la même manière NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 déterminer déterminer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 équipement équipement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 espace espace NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 deux deux NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ou ou COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 35 trois trois NUM _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 dimensions dimension NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-517 # text = Figure 2 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 2 2 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-518 # text = Principe du GPS dans un espace 2-D 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 espace espace NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 2-D 2-D NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-519 # text = Dans cette configuration , il est nécessaire de disposer de trois satellites à partir desquels desquels on mesure trois distances . 1 Dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 configuration configuration NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 disposer disposer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 trois trois NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 satellites satellite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à partir de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 partir à partir de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 desquels à partir de PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 16 desquels lequel PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 on on CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 mesure mesurer VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 trois trois NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 distances distance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-520 # text = Le lieu géométrique correspondant au lieu se trouvant à une distance donnée d'un point fixe est un cercle dans le cas bidimensionnel . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 lieu lieu NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 3 géométrique géométrique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 correspondant correspondre VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 lieu lieu NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trouvant trouver VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distance distance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 donnée donner ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 point point NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 fixe fixe ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 cercle cercle NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 cas cas NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 bidimensionnel unidimensionnel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-521 # text = La figure 2 montre que deux satellites conduisent à l'estimation de deux positions dans l'espace . 1 La là ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 figure figurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 2 2 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 montre montre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 que que PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 conduisent conduire VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 positions position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 espace espace NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-522 # text = Un troisième cercle est nécessaire pour déterminer la position unique qu'occupe l'utilisateur . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 troisième troisième NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 cercle cercle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 unique unique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qu' que PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 occupe occuper VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 utilisateur utilisateur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-523 # text = De la même manière , on aboutit au fait qu'il est nécessaire de disposer de quatre satellites pour avoir un positionnement dans un espace à trois dimensions . 1 De de PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 même même ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 manière manière NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 aboutit aboutir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fait fait NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qu' que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 disposer disposer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 quatre quatre NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 satellites satellite NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 avoir avoir VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 positionnement positionnement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 espace espace NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 trois trois NUM _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 dimensions dimension NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-524 # text = Dans cet espace le lieu géométrique correspondant est une sphère de rayon la distance satellite / utilisateur . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 cet ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 espace espace NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 lieu lieu NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 géométrique géométrique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 correspondant correspondant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 sphère sphère NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 rayon rayon NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 distance distance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 satellite satellite ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 / sur PUNC _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 utilisateur utilisateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-525 # text = On sait que l'intersection de deux sphères est un cercle . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 sait savoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 intersection intersection NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 sphères sphère NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cercle cercle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-526 # text = L'intersection de ce cercle avec un sphère donne deux points de l'espace et la dernière sphère détermine laquelle des positions est occupée par le mobile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intersection intersection NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 cercle cercle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 sphère sphère NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 points point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 espace espace NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 dernière dernier ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 sphère sphère NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 détermine déterminer VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 20 laquelle lequel PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 positions position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 occupée occuper VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 mobile mobile NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-527 # text = Ce principe de base à la localisation est tout à fait transposable au système GPS . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 principe principe NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 tout tout à fait NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 à tout à fait PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fait tout à fait ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 transposable transposable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 GPS GPS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-528 # text = Les satellites GPS émettent en permanence des données d'éphéméride . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 satellites satellite NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 émettent émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permanence permanence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 éphéméride éphéméride NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-529 # text = Ces données contiennent diverses informations comme l'état du satellite , ou sa position dans le repère WGS84 . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 données donnée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 contiennent contenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 diverses divers DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 état état NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 satellite satellite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 sa son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 repère repère NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 WGS84 WGS84 NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-530 # text = Un utilisateur recherchant à se localiser mesure la distance qui le sépare du satellite en question grâce à ce signal . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisateur utilisateur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 recherchant rechercher VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 localiser localiser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 distance distance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 le le CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 sépare séparer VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 satellite satellite NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 question question NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 grâce grâce à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 à grâce à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ce ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 signal signal NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-531 # text = En effectuant des mesures de ce type avec d'autres satellites , l'utilisateur recueille un nombre suffisant d'informations pour se localiser . 1 En en PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 effectuant effectuer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 type type NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 d' un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 autres autre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 satellites satellite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 utilisateur utilisateur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 recueille recueillir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 suffisant suffisant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 informations information NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 localiser localiser VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-532 # text = Dans le raisonnement qui précède , on prend comme hypothèse que l'estimation des distances se fait très précisément et qu'aucun biais n'existe entre les horloges des satellites et du récepteur . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 raisonnement raisonnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 précède précéder VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 hypothèse hypothèse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 distances distance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 fait faire VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 très très ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 précisément précisément ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 qu' que CSU _ _ 11 para _ _ _ _ _ 22 aucun aucun DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 biais biais NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 n' ne ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 existe exister VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 entre entre PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 horloges horloge NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 satellites satellite NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 récepteur récepteur NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-533 # text = Ceci n'est pas réalisé , car il existe toujours un biais constant entre les horloges des satellites , et celle du terminal . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 réalisé réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 7 car car COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 existe exister VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 toujours toujours ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 biais biais NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 constant constant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 horloges horloge NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 satellites satellite NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 celle celui PRQ _ _ 16 para _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 terminal terminal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-534 # text = Les horloges présentent dans les satellites sont des horloges atomiques , donc très chères tandis que celle du terminal est une horloge peu chère , afin de réduire le coût d'achat des équipements de localisation par GPS . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 horloges horloge NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 satellites satellite NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 horloges horloge NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 atomiques atomique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 donc donc COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 très très ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 chères cher ADJ _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 tandis tandis que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 que tandis que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 celle celui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 terminal terminal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 horloge horloge NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 peu peu ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 chère cher ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 afin afin de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 de afin de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 réduire réduire VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 coût coût NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 achat achat NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 équipements équipement NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 localisation localisation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 par par PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 GPS GPS NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-535 # text = Pour lever cette ambiguïté sur le biais entre les horloges , un satellite supplémentaire est nécessaire . 1 Pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 lever lever VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ambiguïté ambiguïté NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 biais biais NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 entre entre PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 horloges horloge NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 satellite satellite NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-536 # text = Pour obtenir une localisation à trois dimensions , un cinquième satellite doit être utilisé . 1 Pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 obtenir obtenir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 trois trois NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 dimensions dimension NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 cinquième cinquième NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 satellite satellite NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 être être VNF _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 utilisé utiliser VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-537 # text = Il arrive que cinq satellites ne soient pas disponibles en une position sur la Terre . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 arrive arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cinq cinq NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 satellites satellite NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 soient être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 disponibles disponible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 Terre Terre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-538 # text = Dans ce cas , la position du mobile peut quand même être estimée car une des solutions retournée par le système de localisation se trouve proche de la Terre , tandis que l'autre se retrouve projetée dans l'espace à une distance lointaine de la Terre . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mobile mobile NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 quand quand même ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 même quand même ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 estimée estimer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 15 une un PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 solutions solution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 retournée retourner VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 se se CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 trouve trouver VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 26 proche proche ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 Terre Terre NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 tandis tandis que CSU _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 que tandis que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 l' l'autre DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 autre l'autre PRQ _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 35 se se CLI _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 retrouve retrouver VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 projetée projeter VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 dans dans PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 espace espace NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 à à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 une un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 distance distance NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 lointaine lointain ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 la le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 Terre Terre NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-539 # text = Formulation mathématique de la position du terminal mobile 1 Formulation formulation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 mathématique mathématique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 terminal terminal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mobile mobile ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-540 # text = Pour déterminer la position d'un mobile , il faut connaître les distances le séparant de chacun des satellites visibles de sa position [ 116 ] . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 déterminer déterminer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 position position NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mobile mobile NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 connaître connaître VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 distances distance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 le le CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 séparant séparer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 chacun chacun PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 satellites satellite NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 visibles visible ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 sa son DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 [ ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 116 116 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-541 # text = Dans le cas où cette mesure de distance est précise ( voir figure 2 ) , les satellites se trouvent à la distance avec les coordonnées du satellite avec et le mobile est à une distance où est la position de l'équipement à localiser . 1 Dans dans PRE _ _ 38 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 où où PRQ _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesure mesure NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 distance distance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 précise précis ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 voir voir VNF _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 13 figure figure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 2 2 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 satellites satellite NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 trouvent trouver VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 distance distance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 coordonnées coordonnée NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 satellite satellite NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 avec avec ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mobile mobile ADJ _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 est être VRB _ _ 20 para _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 distance distance NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 où où? ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 position position NOM _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 l' le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 équipement équipement NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 à à PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 localiser localiser VNF _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-542 # text = Si chacune de ces distances est connue , il est possible d'écrire le système suivant : 1 Si si CSU _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 chacune chacun PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distances distance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 connue connaître VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 possible possible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 écrire écrire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 suivant suivant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-543 # text = ( 1 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-544 # text = On dispose d'un système de trois équations à trois inconnues . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 dispose disposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 trois trois NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 équations équation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 trois trois NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 inconnues inconnu NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-545 # text = La détermination de la position du mobile se fait en résolvant ce système d'équations . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détermination détermination NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mobile mobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 résolvant résoudre VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 équations équation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-546 # text = Théoriquement , il existe deux ensembles de solution puisque ces équations sont du second ordre . 1 Théoriquement théoriquement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ensembles ensemble NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 solution solution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 puisque puisque CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 équations équation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 second second ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 ordre ordre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-547 # text = Les méthodes de résolutions employées effectuent une linéarisation des équations et résolvent le système itérativement . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthodes méthode NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 résolutions résolution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 employées employer ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 effectuent effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 linéarisation linéarisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 équations équation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 résolvent résoudre VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 itérativement itérativement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-548 # text = L'obtention de la position des satellites se fait par la réception d'un message provenant du satellite et contenant cette information de position . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 obtention obtention NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 réception réception NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 message message NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 provenant provenir VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 satellite satellite NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 contenant contenir VPR _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 cette ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 information information NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-549 # text = Une description des informations contenues dans ces trames est fournie dans [ 116 ] . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 description description NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 contenues contenir VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trames trame NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 fournie fournir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 [ [ 116 ] PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 116 116 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 ] [ 116 ] PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-550 # text = L'estimation de la distance satellite / mobile est faite par la mesure des pseudoranges . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distance distance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 satellite satellite ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 / sur PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 mobile mobile NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pseudoranges pseudo- NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-551 # text = Chaque satellite émet un message à l'instant . 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 satellite satellite NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 émet émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 message message NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 instant instant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-552 # text = Le mobile reçoit le message à un instant plus tard noté . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mobile mobile ADJ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reçoit recevoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 message message NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 instant instant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 plus plus tard ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 tard plus tard ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 noté noter ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-553 # text = Dans ce cas la distance séparant le mobile de chaque satellite est donnée par : 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distance distance NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 séparant séparer VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mobile mobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 chaque chaque DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 satellite satellite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 donnée donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-554 # text = ( 2 ) avec c la célérité des ondes dans le milieu considéré ( ici c'est la vitesse de la lumière qui est prise ) , la valeur exacte de la distance séparant le mobile du satellite i , la valeur exacte de l'instant de départ d'émission du message et la valeur exacte de l'instant de réception de ce message . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 2 2 NUM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 c cf PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 célérité célérité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ondes onde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 milieu milieu NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 considéré considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 ici ici ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 16 c' ce CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 vitesse vitesse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 lumière lumière NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 prise prendre VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 valeur valeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 30 exacte exact ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 distance distance NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 séparant séparer VPR _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 mobile mobile NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 satellite satellite ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 i if NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 valeur valeur NOM _ _ 29 para _ _ _ _ _ 43 exacte exact ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 l' le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 instant instant NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 départ départ NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 d' de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 émission émission NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 du de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 message message NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 et et COO _ _ 55 mark _ _ _ _ _ 54 la le DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 valeur valeur NOM _ _ 42 para _ _ _ _ _ 56 exacte exact ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 de de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 58 l' le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 instant instant NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 de de PRE _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 réception réception NOM _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 de de PRE _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 ce ce DET _ _ 64 spe _ _ _ _ _ 64 message message NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 65 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-555 # text = Cependant , mesurer précisément ce temp n'est pas simple . 1 Cependant cependant ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 mesurer mesurer VNF _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 précisément précisément ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 temp temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 simple simple ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-556 # text = Généralement , les valeurs qui sont mesurées sont de la forme suivante : 1 Généralement généralement ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 valeurs valeur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 qui qui PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 mesurées mesurer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de+le PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la de+le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 forme forme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 suivante suivant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-557 # text = ( 3 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-558 # text = ( 4 ) avec un biais sur l'estimation de l'horloge du satellite i et un biais sur l'estimation de l'horloge du récepteur . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 4 4 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 biais biais NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 horloge horloge NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 satellite satellite ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 i if NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 biais biais NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 estimation estimation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 horloge horloge NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 récepteur récepteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-559 # text = En tenant compte de l'ensemble des sources de dégradation des pseudoranges , il est possible de les réécrire d'une manière plus réaliste : 1 En en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 2 tenant tenir VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 compte compte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ensemble ensemble NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sources source NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dégradation dégradation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pseudoranges pseudo- NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 possible possible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 les le CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 réécrire réécrire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 manière manière NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 réaliste réaliste ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 : : PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-560 # text = ( 5 ) où est l'erreur due à l'estimation de la position du satellite , le retard introduit sur la propagation des ondes lors de la traversée de la troposphère , le retard introduit sur la propagation des ondes lors de la traversée de la ionosphère , l'erreur de mesure due au bruit du récepteur et la correction relativiste du temps . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 5 5 NUM _ _ 36 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où PRQ _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 erreur erreur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 due devoir VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 satellite satellite NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 retard retard NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 introduit introduire VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 propagation propagation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ondes onde NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 lors lors de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 de lors de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 traversée traversée NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 troposphère troposphère NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 retard retard NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 36 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 sur sur PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 propagation propagation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 des de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ondes onde NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 lors lors de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 43 de lors de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 traversée traversée NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 la le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 ionosphère ionosphère NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 , , PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 50 l' le DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 erreur erreur NOM _ _ 48 para _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 mesure mesure NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 due devoir VPP _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 55 au à PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 bruit bruit NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 du de PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 récepteur récepteur NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 et et COO _ _ 61 mark _ _ _ _ _ 60 la le DET _ _ 61 spe _ _ _ _ _ 61 correction correction NOM _ _ 51 para _ _ _ _ _ 62 relativiste relativiste NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 du de PRE _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 64 temps temps NOM _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 . . PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-561 # text = Le terminal peut corriger certaines de ces erreurs comme celles introduites par la troposphère ou la ionosphère ( à condition de disposer d'un récepteur fonctionnant à deux fréquences différentes . Le retard obtenu entre ces deux fréquences permet d'estimer l'erreur introduite par la propagation dans l'atmosphère ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 terminal terminal NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 corriger corriger VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 certaines certains PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 erreurs erreur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 celles celui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 introduites introduire VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 troposphère troposphère NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ionosphère ionosphère NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 à à condition de PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 20 condition à condition de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de à condition de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 disposer disposer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 récepteur récepteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 fonctionnant fonctionner VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 deux deux NUM _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 fréquences fréquence NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 différentes différent ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 32 Le Le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 retard retard NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 34 obtenu obtenir VPP _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 entre entre PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ces ce DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 37 deux deux NUM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 fréquences fréquence NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 permet permettre VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 estimer estimer VNF _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 l' le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 erreur erreur NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 introduite introduire VPP _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 par par PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 la le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 propagation propagation NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 dans dans PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 49 l' le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 atmosphère atmosphère NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 ) ) PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-562 # text = Par contre , d'autres erreurs ne peuvent pas être corrigées grâce aux données reçues . 1 Par par contre PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 contre par contre ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 d' un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 autres autre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 erreurs erreur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 être être VNF _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 corrigées corriger VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 grâce grâce à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 aux grâce à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 reçues recevoir ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-563 # text = C'est le cas pour le défaut de synchronisation entre l'horloge du récepteur et celles des satellites . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 cas cas NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 défaut défaut NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 synchronisation synchronisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 horloge horloge NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 récepteur récepteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 celles celui PRQ _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 satellites satellite NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-564 # text = Les pseudo ranges s'écrivent alors de la manière suivante : 1 Les lès PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 pseudo pneumo NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ranges range NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 écrivent écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 alors alors ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de+le PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la de+le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 manière manière NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-565 # text = ( 6 ) où est le biais sur l'horloge du récepteur ici exprimé en distance . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 6 6 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 biais biais NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 horloge horloge NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 récepteur récepteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ici ici ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 14 exprimé exprimer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 distance distance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-566 # text = Afin de résoudre ce système d'équations , une équation supplémentaire est nécessaire . 1 Afin afin de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 résoudre résoudre VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 équations équation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 équation équation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-567 # text = La réception du signal d'un quatrième satellite est nécessaire pour localiser le mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réception réception NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 quatrième quatrième ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 satellite satellite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 localiser localiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mobile mobile NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-568 # text = Lorsque chacune de ces pseudoranges est estimée , on obtient un système d'équations non linéaires . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 chacune chacun PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pseudoranges pseudo- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 estimée estimer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 équations équation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 non non ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 linéaires linéaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-569 # text = Après une étape de linéarisation , le système se résout par la méthode itérative des moindres carrés . 1 Après après PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 linéarisation linéarisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 résout résoudre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 méthode méthode NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 itérative itératif ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 moindres moindre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 carrés carré NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-570 # text = Une méthode de résolution est proposée dans [ 116 ] . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 résolution résolution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 [ [ 116 ] PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 116 116 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 ] [ 116 ] PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-571 # text = Influence de la géométrie du problème 1 Influence influence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 géométrie géométrie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 problème problème NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-572 # text = Parfois moins de quatre satellites sont disponibles . 1 Parfois parfois ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 moins moins ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 quatre quatre NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 satellites satellite NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 disponibles disponible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-573 # text = Cela semble suffisant au premier abord pour déterminer la position du mobile puisque cela correspond au nombre d'indéterminées . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 suffisant suffisant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 premier premier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 abord abord NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 déterminer déterminer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puisque puisque CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 cela cela PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 correspond correspondre VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 indéterminées indéterminé ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-574 # text = Cependant les résultats retournés par les algorithmes ne sont pas satisfaisants . 1 Cependant cependant ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 résultats résultat NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 retournés retourner VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 algorithmes algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 satisfaisants satisfaisant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-575 # text = La géométrie du problème entre en jeu quant à la solution finale retournée par l'algorithme . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 géométrie géométrie NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 problème problème NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 jeu jeu NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 quant quant à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 à quant à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 solution solution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 finale final ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 retournée retourner VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 algorithme algorithme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-576 # text = La figure 2 présente une géométrie idéale car tous les cercles s'intersectent en un seul point facilement repérable à l'oe il nu . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 2 2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 géométrie géométrie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 idéale idéal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 9 tous tout ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cercles cercle NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 intersectent uwSe VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 seul seul ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 point point NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 facilement facilement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 repérable repérable ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 l' le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 oe faire ohé _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 il il CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 nu nu NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-577 # text = Dans cette configuration , l'algorithme n'a aucun problème pour déterminer la solution du système qui se trouve être très proche de la solution réelle . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 configuration configuration NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 aucun aucun DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 problème problème NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 déterminer déterminer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 solution solution NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 trouve trouver VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 être être NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 très très ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 proche proche ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 solution solution NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 réelle réel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-578 # text = La figure 3 présente une situation dans laquelle suffisamment d'équations sont disponibles à la résolution du système , mais une grosse erreur sur l'estimation de la position du mobile est quand même observée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 3 3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 situation situation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 8 laquelle lequel PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 suffisamment suffisamment ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 équations équation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 disponibles disponible ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 résolution résolution NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 20 mais mais COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 grosse gros ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 erreur erreur NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 estimation estimation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 position position NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mobile mobile NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 35 aux _ _ _ _ _ 33 quand quand même ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 même quand même ADV _ _ 35 periph _ _ _ _ _ 35 observée observer VPP _ _ 12 para _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-579 # text = Figure 3 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-580 # text = Satellites et utilisateur alignés 1 Satellites satellite NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 utilisateur utilisateur NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 alignés aligner ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-581 # text = Les cercles noirs représentent la distance mesurée entre chacun des satellites et le mobile sans tenir compte du biais existant entre les horloges , tandis que les cercles rouges représentent les mêmes distances mais en tenant compte cette fois du bais existant entre les deux horloges . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cercles cercle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 noirs noir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 distance distance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 mesurée mesurer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 entre entre PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 chacun chacun PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 satellites satellite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mobile mobile NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 sans sans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 tenir tenir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 compte compte NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 biais biais NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 existant exister VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 entre entre PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 horloges horloge NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 tandis tandis que CSU _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 que tandis que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 cercles cercle NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 29 rouges rouge ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 représentent représenter VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 mêmes même ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 distances distance NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 mais mais ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 36 tenant tenir VPR _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 compte compte NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 cette ce DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 fois fois NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 du de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 bais bai ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 existant existant ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 entre entre PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 45 deux deux NUM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 horloges horloge NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-582 # text = Cette configuration montre que la détermination de la position précise du mobile peut être difficile . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 configuration configuration NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 détermination détermination NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 précise précis ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 peut pouvoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 être être VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 difficile difficile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-583 # text = L'erreur d'estimation commise est plus grande dans cette configuration géométrique du fait que les cercles sont tangents les uns aux autres . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 commise commettre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 grande grand ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 configuration configuration NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 géométrique géométrique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 fait fait NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cercles cercle NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 sont être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 tangents tangent ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 les l'un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 uns l'un PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 aux à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 autres autre ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-584 # text = Or il est difficile de déterminer précisément la position du point de tangente de plusieurs cercles . 1 Or or COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 difficile difficile ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 déterminer déterminer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 précisément précisément ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 point point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 tangente tangente NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 plusieurs plusieurs DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 cercles cercle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-585 # text = Un critère pour déterminer si la configuration est favorable à une bonne estimation de la position du mobile , est celui du calcul de l'aire du triangle que forme ces satellites . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 critère critère NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 déterminer déterminer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 si si ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 configuration configuration NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 est est NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 favorable favorable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 bonne bon ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 21 celui celui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 calcul calcul NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 aire aire NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 triangle triangle NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 que que? PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 30 forme former VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 ces ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 satellites satellite NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-586 # text = Plus cette aire est proche de zéro , plus la situation géométrique conduit à une situation où les cercles sont tangents et plus l'erreur d'estimation est importante tandis que dans la configuration présentée par la figure 2 , la valeur de l'aire est importante et conduit à une bonne estimation de la position du mobile . 1 Plus plus ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 aire aire NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 proche proche ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 zéro zéro NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 9 plus plus NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 situation situation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 géométrique géométrique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 conduit conduire VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 situation situation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 où où PRQ _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 cercles cercle NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 sont être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 tangents tangent ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 erreur erreur NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 estimation estimation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 20 para _ _ _ _ _ 29 importante important ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 tandis tandis que CSU _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 que tandis que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 32 dans dans PRE _ _ 46 periph _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 configuration configuration NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 présentée présenter VPP _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 figure figure NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 2 2 NUM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 valeur valeur NOM _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 l' le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 aire aire NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 est être VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 47 importante important ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 et et COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 49 conduit conduire VRB _ _ 46 para _ _ _ _ _ 50 à à PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 une un DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 52 bonne bon ADJ _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 53 estimation estimation NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 54 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 la le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 position position NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 du de PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 mobile mobile NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-587 # text = Un paramètre permettant d'estimer la précision obtenue à partir de la configuration géométrique des satellites et du mobile permet d'évaluer la confiance à apporter à une mesure . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètre paramètre NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 3 permettant permettre VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 estimer estimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 précision précision NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 obtenue obtenir VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à partir de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 partir à partir de NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de à partir de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 configuration configuration NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 géométrique géométrique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 satellites satellite NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 évaluer évaluer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 confiance confiance NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 apporter apporter VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 mesure mesure NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-588 # text = Ce paramètre est la dilution de précision géométrique ( Geometric Dilution Of Precision ) aussi noté 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètre paramètre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dilution dilution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 précision précision NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 géométrique géométrique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 10 Geometric Geometric NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 Dilution Dilution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 Of Of NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Precision Precision NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 aussi aussi ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 noté noter ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-589 # text = GDOPGDOPGeometric Dilution Of Precision . 1 GDOPGDOPGeometric gdopgdopgeometric dilution of precision NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Dilution Dilution NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 Of Of NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Precision Precision NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-590 # text = Ce paramètre dépend uniquement de la géométrie de la configuration de mesure [ 114 ] . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètre paramètre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 uniquement uniquement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 géométrie géométrie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 configuration configuration NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 114 114 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-591 # text = La définition mathématique associée à ce paramètre est : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 définition définition NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 mathématique mathématique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 associée associer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 paramètre paramètre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-592 # text = ( 7 ) où est l'erreur moyenne commise sur chaque pseudorange . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 7 7 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 erreur erreur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 moyenne moyen ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 commise commettre VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chaque chaque DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pseudorange pseudo- NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-593 # text = La dilution de précision en position ( Position Dilution Of Precision ou 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dilution dilution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 précision précision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 Position Position NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 Dilution Dilution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Of Of NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 Precision Precision NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-594 # text = PDOPPDOPPosition Dilution Of Precision ) est donnée par : 1 PDOPPDOPPosition PDOPPDOPPosition NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 Dilution Dilution NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Of Of NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Precision Precision NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 donnée donnée NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-595 # text = ( 8 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 8 8 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-596 # text = La dilution de précision horizontale est définie par : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dilution dilution NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 précision précision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 horizontale horizontal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 définie définir ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 par par NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-597 # text = ( 9 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 9 9 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-598 # text = La dilution de précision verticale est définie par : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dilution dilution NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 précision précision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 verticale vertical ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 définie définir ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 par par NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-599 # text = ( 10 ) et enfin la dilution de précision temporelle par : 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 10 10 NUM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 5 enfin enfin ADV _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 dilution dilution NOM _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 précision précision NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 temporelle temporel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 par par NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-600 # text = ( 11 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 11 11 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-601 # text = Plus la dilution de précision est faible plus la situation est favorable à la localisation du mobile . 1 Plus plus ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 dilution dilution NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 précision précision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 faible faible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plus plus COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 situation situation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 favorable favorable ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mobile mobile NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-602 # text = Dans les situations optimales , le volume engendré par les quatre satellites est maximal . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 situations situation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 optimales optimal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 volume volume NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 engendré engendrer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 quatre quatre NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 satellites satellite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 maximal maximal ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-603 # text = Les valeurs de dilution de la précision sont quantifiée dans le tableau 4 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 valeurs valeur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dilution dilution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 précision précision NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 quantifiée quantifier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 tableau tableau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 4 4 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-604 # text = Table 4 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 4 4 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-605 # text = Valeurs de dilution de précision 1 Valeurs valeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 dilution dilution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 précision précision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-606 # text = DOP 1 DOP DOP NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-607 # text = Le problème de la géométrie de la configuration dans laquelle les mesures sont effectuées est transposable aux autres méthodes de localisation temporelles comme celui de la différence de temps d'arrivée qui sera présenté plus tard . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 géométrie géométrie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 configuration configuration NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 10 laquelle lequel PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 effectuées effectuer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 transposable transposable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 aux à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 autres autre ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 méthodes méthode NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 temporelles temporel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 comme comme PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 celui celui PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 différence différence NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 temps temps NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 arrivée arrivé NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 qui qui PRQ _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 33 sera être VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 34 présenté présenter VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 plus plus ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 tard tard ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-608 # text = Les satellites 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 satellites satellite NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-609 # text = La constellation de satellites est composées de 24 satellites tournant autour de la Terre suivant six orbites différentes . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 constellation constellation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 satellites satellite NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 composées composée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 24 24 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 satellites satellite NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 tournant tourner VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 autour autour de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de autour de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 Terre Terre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 suivant suivant PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 six six NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 orbites orbite NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 différentes différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-610 # text = Chaque orbite est à 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 orbite orbite NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-611 # text = 55 ° par rapport à l'équateur . 1 55 55 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ° degré NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par rapport à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rapport par rapport à NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à par rapport à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 équateur équateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-612 # text = Les orbites sont séparées d'un angle de 60 ° afin de pouvoir couvrir les 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 orbites orbite NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 séparées séparer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 angle angle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 60 60 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ° degré NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 afin afin de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 de afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pouvoir pouvoir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 couvrir couvrir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-613 # text = 260 °. Le rayon de chacune des orbites est de 26560 km . 1 260 260 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 °. degré NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 Le Le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 rayon rayon NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 chacune chacun PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 orbites orbite NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 26560 26560 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 km kilomètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-614 # text = Cette orbite est telle que les satellites effectuent un tour de la Terre en un jour sidéral . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 orbite orbite NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 telle tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 effectuent effectuer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 tour tour NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 Terre Terre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 jour jour NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sidéral sidéral ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-615 # text = Les quatre satellites se trouvant sur une orbite ne se trouvent pas à équidistance sur cette dernière . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 quatre quatre NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 satellites satellite NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trouvant trouver VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 orbite orbite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trouvent trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 équidistance équidistance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 cette ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 dernière dernier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-616 # text = Deux des satellites sont séparés d'un angle de 30.0 à 32.1 degrés . 1 Deux deux NUM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 satellites satellite NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 séparés séparer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 angle angle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 30.0 30.0 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 32.1 32.1 NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 degrés degré NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-617 # text = Les deux autres satellites font un angle de 92.28 - 130.98 degrés avec les trois autres satellites . 1 Les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 autres autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 satellites satellite NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 font faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 angle angle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 92.28 92.28 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 - 92.28 - 130.98 PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 130.98 130.98 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 degrés degré NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 15 trois trois NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 autres autre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 satellites satellite NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-618 # text = Cet espacement a été mis en place afin de minimiser les effets de non fonctionnement d'un des satellites . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 espacement espacement NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 minimiser minimiser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 effets effet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 non non NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 satellites satellite NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-619 # text = Théoriquement un récepteur GPS doit en tout point de la 1 Théoriquement théoriquement ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 récepteur récepteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 tout tout DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 point point NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la la NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-620 # text = Terre capter entre 4 et 11 satellites . 1 Terre terre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 capter capter VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 4 4 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 11 11 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-621 # text = En tenant compte des caractéristiques de la Terre ( forme ellipsoïdale ) , le temps de parcours des ondes entre un satellite et un point sur la 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 tenant tenir VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 compte compte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 Terre Terre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 forme forme NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 ellipsoïdale ellipsoïdal ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 le le temps de DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 temps le temps de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 16 de le temps de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 parcours parcours NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ondes onde NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 satellite satellite NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 point point NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 sur sur PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la la NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-622 # text = Terre doit être compris entre 67 ms ( 20192 km / c ) et 86 ms ( 25785 km / c ) où c est la vitesse de la lumière . 1 Terre terre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 doit doit NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 être être NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 compris comprendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 67 67 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ms manuscrit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 20192 20192 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 km kilomètre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 / sur PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 12 c cf PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 86 86 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 ms manuscrit NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 25785 25785 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 km kilomètre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 / sur PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 c cf PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 c ce CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 vitesse vitesse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 lumière lumière NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-623 # text = Il est aussi nécessaire que l'angle d'ouverture des antennes embarquées à bord des satellites soit de 13.87 degrés . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 angle angle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ouverture ouverture NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 antennes antenne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 embarquées embarquer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 bord bord NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 satellites satellite NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 soit soit COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 19 13.87 13.87 NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 degrés degré NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-624 # text = Les antennes fonctionnent dans la bande et disposent d'un angle d'ouverture de 21.3 °. Celles de la bande ont angle d'ouverture de 23.4 °. 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 antennes antenne NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 fonctionnent fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 bande bande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 disposent disposer VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 angle angle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ouverture ouverture NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 21.3 21.3 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 °. . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 17 Celles Celles NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 bande bande NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ont avoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 22 angle angle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ouverture ouverture NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 23.4 23.4 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 °. degré NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-625 # text = La puissance d'émission des satellites est de 478.63 watts ( soit 56.8 dBm ) en sortie de l'antenne . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 puissance puissance NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 émission émission NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 satellites satellite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 478.63 478.63 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 watts watt NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 soit soit COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 56.8 56.8 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 dBm dBm NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 sortie sortie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 antenne antenne NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-626 # text = Le bilan de liaison montre que la puissance en réception est de la forme 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bilan bilan NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 liaison liaison NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 puissance puissance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réception réception NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 forme forme NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-627 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-628 # text = ( 12 ) avec l'aire effective de l'antenne de réception , la distance séparant le satellite de l'utilisateur et la longueur d'onde émise . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 12 12 NUM _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 aire aire NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 effective effectif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 antenne antenne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réception réception NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distance distance NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 16 séparant séparer VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 satellite satellite NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 utilisateur utilisateur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 longueur longueur NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 onde onde NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 émise émettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-629 # text = Or cette distance varie suivant la position occupée par l'utilisateur sur la Terre . 1 Or or COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 distance distance NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 varie varier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 suivant suivant PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 occupée occuper VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 utilisateur utilisateur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 Terre Terre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-630 # text = En effet , on a : 1 En en effet PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-631 # text = ( 13 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 13 13 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-632 # text = En considérant que la puissance d'émission du satellite est de et que la longueur d'onde émise est dans ces conditions , la puissance en réception est donnée par : 1 En en PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 considérant considérant NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 que que PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émission émission NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 satellite satellite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 de un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 longueur longueur NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 onde onde NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 émise émettre ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ces ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 conditions condition NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 25 puissance puissance NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 réception réception NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 donnée donnée NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 par par NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 : : PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-633 # text = ( 14 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 14 14 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-634 # text = ( 15 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 15 15 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-635 # text = La puissance minimale détectable par un récepteur GPS doit être de si l'on tient compte des pertes introduites par l'atmosphère . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 puissance puissance NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 minimale minimal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 détectable détectable ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 récepteur récepteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 doit doit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 être être NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 si si ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 on on NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 tient tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 compte compte NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 pertes perte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 introduites introduire VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 atmosphère atmosphère NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-636 # text = Trois fréquences sont utilisées pour l'émission de ces signaux . 1 Trois trois NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fréquences fréquence NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 émission émission NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 signaux signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-637 # text = Ces fréquences sont de multiples de la fréquence 10.23 MHz . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fréquences fréquence NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 multiples multiple NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fréquence fréquence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 10.23 10.23 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 MHz MHz NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-638 # text = Les fréquences retenues pour ce système sont : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fréquences fréquence NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 retenues retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-639 # text = & 226;& 128;& 162; L 1 = 1575.42 MHz = 15410.23 MHz 1 • • PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 L L NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 1 1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 1575.42 1575.42 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 MHz MHz NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 15410.23 15410.23 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 MHz MHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-640 # text = & 226;& 128;& 162; L 2 = 1227.6 MHz = 12010.23 MHz 1 • • PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 L L NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 2 2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 1227.6 1227.6 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 MHz MHz NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 12010.23 12010.23 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 MHz MHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-641 # text = & 226;& 128;& 162; L 5 = 1176.45 MHz = 11510.23 MHz 1 • • PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 L L NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 5 5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 1176.45 1176.45 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 MHz MHz NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 11510.23 11510.23 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 MHz MHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-642 # text = Deux types de signaux sont transmis par ces satellites . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 types type NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signaux signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 transmis transmettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 satellites satellite NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-643 # text = Il y a le signal basé sur le code dit coarse / acquisition ( C / A ) et celui sur le code de précision ( P ) . 1 Il il y a PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 y il y a PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 a il y a PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 basé baser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 code code NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dit dire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 coarse corse ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 / / PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 13 acquisition acquisition NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 C C NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 / / PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 17 A A NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 20 celui celui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 21 sur sur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 code coder VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 précision précision NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 P P NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-644 # text = Ce code de précision n'est pas transmis directement par le satellite . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 code code NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 précision précision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 transmis transmettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 directement directement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 satellite satellite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-645 # text = Il est modifié par le code Y pour donner le code final transmis qui est souvent noté . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 modifié modifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 code code NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 Y Y NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 donner donner VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 code code NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 final final ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 transmis transmettre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 16 souvent souvent ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 17 noté noter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-646 # text = Ce dernier code n'est pas accessible pour les applications civiles . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 code code NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 accessible accessible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 applications application NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 civiles civil ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-647 # text = Il est en place pour les applications militaires . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 militaires militaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-648 # text = Le tableau 5 résume les codes disponibles sur chacune des fréquences d'émission . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 5 5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 résume résumer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 codes codes NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 disponibles disponible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 chacune chacun PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fréquences fréquence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 émission émission NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-649 # text = Table 5 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 5 5 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-650 # text = Fréquences d'émission et codes disponibles [ ? ] 1 Fréquences fréquence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 émission émission NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 codes codes NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 disponibles disponible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-651 # text = Type de code - Fréquence 1 Type type NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 code code NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 - - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Fréquence Fréquence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-652 # text = Le signal émis s'écrit de la manière suivante : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signal signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 émis émettre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 manière manière NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-653 # text = ( 16 ) avec l'amplitude du bit de code du code P , la phase du bit courant du code P et l'information . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 16 16 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 amplitude amplitude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bit bit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 code code NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 code code NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 P P NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 phase phase NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bit bit NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 courant courant ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 code code NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 P P NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 information information NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-654 # text = De la même manière , défini l'amplitude du code 1 De de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 même même ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 manière manière NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 défini défini NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 amplitude amplitude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 code code NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-655 # text = C / A et la phase du bit courant du code C / A . 1 C c NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 / / PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 A A NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 phase phase NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bit bit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 courant courant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 code code NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 C C NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 / / PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 A A NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-656 # text = Afin de garantir la localisation du terminal , les niveaux des signaux en réception sont donnés par le tableau 6 . 1 Afin afin de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 garantir garantir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 terminal terminal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 niveaux niveau NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 signaux signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 réception réception NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 donnés donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 tableau tableau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 6 6 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-657 # text = Table 6 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 6 6 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-658 # text = Niveau du signal GPS minimum en réception 1 Niveau niveau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 minimum minimum ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 réception réception NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-659 # text = Comme la Terre n'est pas parfaitement ronde , mais plutôt elliptique , et qu'il est préférable que la puissance reçue provenant de chaque satellite soit sensiblement identique en tout point de la Terre , il est nécessaire d'agir sur le diagramme de rayonnement des antennes d'émission des satellites . 1 Comme comme CSU _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 Terre Terre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 parfaitement parfaitement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ronde rond ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 plutôt plutôt ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 elliptique elliptique ADJ _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 qu' que CSU _ _ 1 para _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 préférable préférable ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 que que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 puissance puissance NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 22 reçue recevoir ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 provenant provenir VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 chaque chaque DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 satellite satellite NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 soit être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 sensiblement sensiblement ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 identique identique ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 tout tout DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 point point NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 Terre Terre NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 37 il il CLS _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 38 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 39 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 agir agir VNF _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 sur sur PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 le le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 diagramme diagramme NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 rayonnement rayonnement NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 des de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 antennes antenne NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 d' de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 émission émission NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 des de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 satellites satellite NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 . . PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-660 # text = Le diagramme de rayonnement des antennes des satellites retenu est présenté sur la figure 4 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 diagramme diagramme NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rayonnement rayonnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 antennes antenne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 satellites satellite NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 retenu retenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 figure figure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 4 4 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-661 # text = Figure 4 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 4 4 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-662 # text = Diagramme de rayonnement des antennes des satellites 1 Diagramme diagramme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 rayonnement rayonnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 antennes antenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-663 # text = Performances et fournisseurs de GPS 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 fournisseurs fournisseur NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-664 # text = Les performances du systèmes GPS sont assez variées , car elles dépendent d'une part de la géométrie de la configuration de mesure ( voir ) , mais aussi de l'environnement dans lequel se trouve le récepteur GPS ( visibilité directe avec les satellites , canyons urbains , etc ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 assez assez ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 variées varier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 car car COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 elles elles CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 dépendent dépendre VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 d' d'une part ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une d'une part DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 part d'une part NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 géométrie géométrie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 configuration configuration NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 mesure mesure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 voir voir VNF _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 mais mais aussi COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 aussi mais aussi ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 environnement environnement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 dans dans PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 34 lequel lequel PRQ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 se se CLI _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 trouve trouver VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 récepteur récepteur NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 39 GPS GPS NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ( ( PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 41 visibilité visibilité NOM _ _ 38 parenth _ _ _ _ _ 42 directe direct ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 avec avec PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 satellites satellite NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 canyons canyon NOM _ _ 45 para _ _ _ _ _ 48 urbains urbain ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 50 etc etc. ADV _ _ 48 para _ _ _ _ _ 51 ) ) PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-665 # text = La qualité des récepteurs GPS peut aussi limiter les performances du système . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 qualité qualité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 récepteurs récepteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aussi aussi ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 limiter limiter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 performances performance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-666 # text = En effet , les récepteurs travaillant sur les bandes L1 et L2 peuvent diminuer l'erreur d'estimation due à la traversée de la ionosphère , tandis que les récepteurs monofréquence ( sur la bande L1 ) ne peuvent pas effectuer cette correction . 1 En en effet PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 récepteurs récepteur NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 6 travaillant travailler VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 bandes bande NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 L1 L1 NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 L2 L2 NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 diminuer diminuer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 erreur erreur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 estimation estimation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 due devoir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 traversée traversée NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 ionosphère ionosphère NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 27 tandis tandis que CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 que tandis que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 récepteurs récepteur NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 31 monofréquence monofréquence NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 33 sur sur PRE _ _ 39 periph _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 bande bande NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 L1 L1 NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 38 ne ne ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 peuvent pouvoir VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 40 pas pas ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 effectuer effectuer VNF _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 cette ce DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 correction correction NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-667 # text = Cette erreur sur l'estimation de la distance satellite / récepteur peut aller jusque 30 m ( voir tableau 7 ) . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 distance distance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 satellite satellite ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 / sur PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 récepteur récepteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 aller aller VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 jusque jusque PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 30 30 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 m Monsieur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 18 voir voir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 tableau tableau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 7 7 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-668 # text = Table 7 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 7 7 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-669 # text = Erreurs de localisation introduites par les erreurs 1 Erreurs erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 introduites introduire VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 erreurs erreur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-670 # text = Source d'erreur 1 Source source NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 erreur erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-671 # text = 3.1.2 Les améliorations du système GPS 1 3.1.2 3.1.2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 améliorations amélioration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-672 # text = Plusieurs éléments contribuent à détériorer les performances du système 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 contribuent contribuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 détériorer détériorer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 performances performance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-673 # text = GPS , comme la traversée de l'atmosphère par les ondes , ou la traversée de certains matériaux entourant le récepteur GPS ( comme des bâtiments par exemple ) . 1 GPS GPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 comme comme PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 traversée traversée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 atmosphère atmosphère NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 ondes onde NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 traversée traversée NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 certains certain DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 matériaux matériaux NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 entourant entourer VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 récepteur récepteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 GPS GPS NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 comme comme PRE _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 25 des un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 bâtiments bâtiment NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 exemple exemple NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-674 # text = Certaines applications nécessitent que ces dégradations soient minimisées , comme dans l'aviation où la position exacte d'un avion par rapport à la piste est nécessaire , ou en agriculture lors de l'épandage de pesticides par les airs . 1 Certaines certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 dégradations dégradation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 soient être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 minimisées minimiser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 aviation aviation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 où où PRQ _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 17 exacte exact ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 avion avion NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 par par rapport à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 rapport par rapport à NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à par rapport à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 piste piste NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 27 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 29 ou ou COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 27 para _ _ _ _ _ 31 agriculture agriculture NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 lors lors de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 33 de lors de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 épandage épandage NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 pesticides pesticide NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 airs air NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-675 # text = Différentes approches sont proposées afin de minimiser l'effet des dégradations naturelles ou imputables à l'homme . 1 Différentes différent DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approches approche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 proposées proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 afin afin de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 minimiser minimiser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 effet effet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dégradations dégradation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 naturelles naturel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 imputables imputable ADJ _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 homme homme NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-676 # text = Le GPS assisté 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 GPS GPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 assisté assister ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-677 # text = Le système de GPS assisté ( Assisted GPS ou A-GPS ) cherche à améliorer le rapport signal a bruit des signaux en réception . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 assisté assister ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Assisted Assisted NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 A-GPS A-GPS NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 12 cherche chercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 améliorer améliorer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 rapport rapport NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 bruit bruit NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 signaux signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 réception réception NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-678 # text = Aujourd'hui , le niveau de signal détectable par les récepteurs GPS est de . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 niveau niveau NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 détectable détectable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 récepteurs récepteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-679 # text = Ce niveau est insuffisant lorsque les signaux traversent certains matériaux ( cas de la localisation dans les bâtiments ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 niveau niveau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 insuffisant insuffisant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lorsque lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signaux signal NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 traversent traverser VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 certains certain DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 matériaux matériaux NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 cas cas NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 bâtiments bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-680 # text = L'idée consiste à améliorer le rapport signal à bruit . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 améliorer améliorer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 rapport rapport NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 bruit bruit NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-681 # text = Ce système effectue des corrélations sur un temps plus important afin d'avoir un pic de corrélation plus élevé pour les faibles rapports signal à bruit . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 corrélations corrélation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 important important ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 afin afin de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 d' afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avoir avoir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 pic pic NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 corrélation corrélation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 élevé élevé ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 faibles faible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 rapports rapport NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 signal signal NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 bruit bruit NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-682 # text = Pour cela , des informations supplémentaires , comme les satellites en visibilité , sont transmises au terminal . 1 Pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 6 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 comme comme PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 satellites satellite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 visibilité visibilité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 transmises transmettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 terminal terminal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-683 # text = Des stations de bases terrestres transmettent ces informations au terminal 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stations station NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bases base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 terrestres terrestre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 transmettent transmettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 informations information NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 terminal terminal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-684 # text = [ 115 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 115 115 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-685 # text = Le terminal se focalise sur le traitement pour les satellites en visibilité . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 terminal terminal NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 focalise focaliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 traitement traitement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 satellites satellite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 visibilité visibilité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-686 # text = Comme le terminal n'a plus besoin de scanner tous les satellites pour savoir s'ils sont visibles de sa position , il peut effectuer des acquisitions plus longues pour les satellites intéressants . 1 Comme comme CSU _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 terminal terminal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 besoin besoin NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 scanner scanner VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 tous tout ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 satellites satellite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 savoir savoir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 s' si C+CL _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 ils si C+CL _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 visibles visible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sa son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 23 il il CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 peut pouvoir VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 effectuer effectuer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 acquisitions acquisition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 plus plus ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 longues long ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 satellites satellite NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 intéressants intéressant ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-687 # text = Le terminal ne doit plus rechercher les satellites en visibilité comme dans le GPS traditionnel . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 terminal terminal NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 rechercher rechercher VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 visibilité visibilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 traditionnel traditionnel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-688 # text = La structure du réseau A-GPS est donnée par la figure 5 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 structure structure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 A-GPS A-GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 figure figure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 5 5 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-689 # text = Figure 5 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 5 5 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-690 # text = Principe du fonctionnement de l'A-GPS 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 A-GPS A-GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-691 # text = Le récepteur GPS n'a donc plus besoin de décoder les trames d'information provenant des satellites ( le décodage pouvant être source d'erreur dans certaines situations à cause de la faible puissance des niveaux de signal ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 donc donc ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 besoin besoin NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 décoder décoder VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 trames trame NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 information information NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 provenant provenir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 satellites satellite NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 décodage décodage NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 21 pouvant pouvoir VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 être être ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 source source NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 erreur erreur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 certaines certain DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 situations situation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 cause cause NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 faible faible ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 puissance puissance NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 niveaux niveau NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 signal signal NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-692 # text = La figure 8 illustre la différence existante au niveau de la recherche des codes présents dans le signal entre un récepteur GPS classique et un récepteur A-GPS . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 8 8 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 différence différence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 existante existant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 niveau niveau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 recherche recherche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 codes codes NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 présents présent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 signal signal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 entre entre PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 récepteur récepteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 GPS GPS NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 classique classique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 récepteur récepteur NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 27 A-GPS A-GPS NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-693 # text = Table 8 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 8 8 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-694 # text = Représentation Fréquence / Code de la recherche du pic de corrélation en GPS ( figure de gauche ) et AGPS ( figure de droite ) 1 Représentation représentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Fréquence Fréquence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 / sur PUNC _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Code Code NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pic pic NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 corrélation corrélation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 GPS GPS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 figure figure NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 gauche gauche NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 AGPS AGPS NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 figure figure NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 droite droite NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-695 # text = La recherche du pic de corrélation n'est effectuée que sur une petite partie du résultat par rapport à celui du système GPS . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 recherche recherche NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pic pic NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 corrélation corrélation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 que que ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 petite petit ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 partie partie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 résultat résultat NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 rapport par rapport à NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à par rapport à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 celui celui PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 GPS GPS NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-696 # text = Cette limitation du domaine de recherche ( ici représenté par la boite ) diminue considérablement le temps de recherche et d'accrochage des satellites ( diminution du cold start ) . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 limitation limitation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 domaine domaine NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 ici ici ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 9 représenté représenter VPP _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 boite boite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 diminue diminuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 considérablement considérablement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 recherche recherche NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 accrochage accrochage NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 satellites satellite NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 diminution diminution NOM _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 cold colonie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 start start NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-697 # text = Le GPS assisté donne quelques résultats dans les environnements indoor qui ne sont pas couverts par le GPS standard . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 GPS GPS NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 assisté assister ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 quelques quelque DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 environnements environnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 indoor hindou NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 couverts couvrir VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 standard standard ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-698 # text = Le temps économisé lors de la recherche des satellites en visibilité est réutilisé pour intégrer plus longuement les codes présents dans le signal capté . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 économisé économiser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 lors lors de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de lors de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 satellites satellite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 visibilité visibilité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 réutilisé réutiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 intégrer intégrer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 longuement longuement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 codes codes NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 présents présent ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 capté capter ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-699 # text = Ce temps d'intégration peut être plus de dix fois plus long que celui consacré par un récepteur GPS standard . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 intégration intégration NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 dix dix NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fois fois NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 long long ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 celui celui PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 consacré consacrer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 récepteur récepteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 GPS GPS NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 standard standard ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-700 # text = Cet accroissement du temps de traitement engendre un gain en sensibilité d'une dizaine de dB. Le GPS assisté permet ainsi de se localiser dans certains environnements qui ne sont pas couverts par le GPS standard . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 accroissement accroissement NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 traitement traitement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 engendre engendrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 gain gain NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sensibilité sensibilité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 dizaine dizaine NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dB. dB. VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Le Le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 assisté assister ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 ainsi ainsi ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 se se CLI _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 localiser localiser VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 certains certain DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 environnements environnement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 qui qui PRQ _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 29 ne ne ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 30 sont être VRB _ _ 32 aux _ _ _ _ _ 31 pas pas ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 couverts couvrir VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 33 par par PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 GPS GPS NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 standard standard ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-701 # text = La figure 6 présente le niveau du signal détectable en fonction du temps de traitement . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 6 6 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 niveau niveau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 détectable détectable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 traitement traitement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-702 # text = Figure 6 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 6 6 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-703 # text = Niveau de signal détectable en fonction du temps de traitement 1 Niveau niveau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 détectable détectable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 traitement traitement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-704 # text = Cependant ces informations supplémentaires aidant le terminal GPS ne sont pas toujours suffisantes pour permettre de se localiser à l'intérieur des bâtiments [ 103 , 102 ] . 1 Cependant cependant ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 informations information NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 aidant aider VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 terminal terminal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 toujours toujours ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 suffisantes suffisant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 permettre permettre VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 localiser localiser VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 intérieur intérieur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 bâtiments bâtiment NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 103 103 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 , 103 , 102 PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 102 102 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-705 # text = Pour remédier à cela , la société Global Locate propose d'effectuer de nombreuses corrélations en parallèle dans le récepteur . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 remédier remédier VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cela cela PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 société société NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 Global Global NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Locate Locate NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 effectuer effectuer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 nombreuses nombreux ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 corrélations corrélation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 parallèle parallèle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 récepteur récepteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-706 # text = Leur récepteur intègre 16000 corrélateurs en parallèle . 1 Leur son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 intègre intégrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 16000 16000 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 corrélateurs corrélateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 parallèle parallèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-707 # text = Ce grand nombre de corrélateurs permet de rechercher en parallèle tous les retards possibles et d'accroître le temps d'acquisition pour la recherche d'un signal ayant un niveau encore plus faible que celui détectable par un récepteur A-GPS . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 grand grand ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 corrélateurs de NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 rechercher rechercher VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 parallèle parallèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 tous tout ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 retards retard NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 possibles possible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 17 accroître accroître VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 temps temps NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 acquisition acquisition NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 recherche recherche NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 signal signal NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ayant avoir VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 niveau niveau NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 encore encore ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 plus plus ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 faible faible ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 que que CSU _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 celui celui PRQ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 détectable détectable ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 un un DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 récepteur récepteur NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 A-GPS A-GPS NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-708 # text = Ce récepteur effectue des recherches de codes sur plusieurs millisecondes . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 recherches recherche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 codes codes NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 plusieurs plusieurs DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 millisecondes milliseconde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-709 # text = En accroissant la durée de recherche , le gain de traitement se retrouve encore augmenté . 1 En en PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 accroissant accroître VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 durée durée NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 gain gain NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 traitement traitement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 encore encore ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 augmenté augmenter ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-710 # text = La figure 1 La là ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 figure figurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-711 # text = 6 montre que pour détecter un signal GPS atténué d'une trentaine de dB , il faut plus d'une trentaine de secondes de traitement . 1 6 6 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 5 détecter détecter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 atténué atténuer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 trentaine trentaine NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dB dB NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 faut falloir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 trentaine trentaine NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 secondes second NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 traitement traitement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-712 # text = Si un récepteur GPS passe 10 secondes , pour chaque retard , à explorer chaque sous bande de fréquence ( drift dû à l'effet Doppler [ ? ] ) , dans ces conditions , la vérification des 1023 retards possibles se fait en . 1 Si si CSU _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 récepteur récepteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 passe passer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 10 10 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 secondes second NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 chaque chaque DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 retard retard NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 explorer explorer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 chaque chaque DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 sous sou NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 bande bande NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fréquence fréquence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 drift rift NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 22 dû devoir VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 effet effet NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 Doppler Doppler NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 28 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 32 dans dans PRE _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 33 ces ce DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 conditions condition NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 vérification vérification NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 38 des de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 1023 1023 NUM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 retards retard NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 possibles possible ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 se se CLI _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-713 # text = Or si une telle période de temps est nécessaire , le satellite aura très certainement bougé , et le doppler qui lui sera associé à ce nouveau moment sera très certainement différent ( variation de 5 Hz possible ) . 1 Or or COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 2 si si CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 telle tel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 période période NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 satellite satellite NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 13 aura avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 14 très très ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 certainement certainement ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 16 bougé bouger VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 19 le le CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 doppler doper VNF _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 21 qui qui PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 22 lui le CLI _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 sera être VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 associé associer VPP _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ce ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 nouveau nouveau ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 moment moment NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 sera être VRB _ _ 16 para _ _ _ _ _ 30 très très ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 certainement certainement ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 différent différent ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 ( ( PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 variation variation NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 5 5 NUM _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 Hz Hz NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 possible possible ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-714 # text = Dans un tel cas , la corrélation massive devient nécessaire pour explorer beaucoup plus rapidement tous les retards possibles pour chacun des codes identifiant les satellites , et ceci pour plusieurs satellites . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 tel tel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 corrélation corrélation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 massive massif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 explorer explorer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 beaucoup beaucoup ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 rapidement rapidement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 tous tout ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 retards retard NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 possibles possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 chacun chacun PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 codes codes NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 identifiant identifier VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 satellites satellite NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 ceci ceci PRQ _ _ 26 para _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 plusieurs plusieurs DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 satellites satellite NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-715 # text = Si le temps d'acquisition nécessaire pour détecter un satellite en indoor est de 10 secondes , il est possible de rechercher tous les retards possibles en parallèle . 1 Si si CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 temps temps NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 acquisition acquisition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 détecter détecter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 satellite satellite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 indoor hindou NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 10 10 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 secondes second NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 18 il il CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 possible possible ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 rechercher rechercher VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 tous tout ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 retards retard NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 possibles possible ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 parallèle parallèle NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-716 # text = Le chipset GL-HSRF couplé au GL- 16000 ( produit par Global Locate ) dispose de 16000 corrélateurs en parallèle . 1 Le le CLI _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 chipset chiper VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 GL-HSRF GL-HSRF NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 4 couplé coupler VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GL- GL- NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 16000 16000 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 produit produire ADJ _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Global Global NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Locate Locate NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 dispose dispos ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 16 16000 16000 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 corrélateurs corrélateur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 parallèle parallèle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-717 # text = Dans ce cas , la recherche des déphasages entre les codes est effectuée en même temps pour les 1023 retards possibles , et simultanément pour 15 satellites ( ) . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 déphasages déphasage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 codes codes NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 même même ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 1023 1023 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 retards retard NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 possibles possible ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 simultanément simultanément ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 26 15 15 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 satellites satellite NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-718 # text = Avec ce système , des durées traitement plus longues sont envisageables sans réellement nuire à la condition de temps réel de la position délivrée par l'équipement ( voir tableau 9 ) . 1 Avec avec PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 durées durée NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 traitement traitement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 longues long ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 envisageables envisageable ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sans sans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 réellement réellement ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 14 nuire nuire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 condition condition NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 temps temps NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 réel réel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 délivrée délivrer VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 équipement équipement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 voir voir VNF _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 30 tableau tableau NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 9 9 NUM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-719 # text = Table 9 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 9 9 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-720 # text = Performances des systèmes A-GPS 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 A-GPS A-GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-721 # text = 23 cmNom de la compagnie 1 23 23 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cmNom cmNom NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 compagnie compagnie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-722 # text = Le système DGPS 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 DGPS DGPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-723 # text = Le système DGPSDGPSDifferential GPS ( Differential GPS ) améliore les performances du système GPS en transmettant au terminal des informations sur l'écart entre les positions indiquées par les satellites et les positions réelles connues de stations de base terrestres . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 DGPSDGPSDifferential DGPSDGPSDifferential NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 Differential Differential NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 GPS GPS NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 améliore améliorer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 performances performance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 transmettant transmettre VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 terminal terminal NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 informations information NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 écart écart NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 entre entre PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 positions position NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 indiquées indiqué ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 satellites satellite NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 positions position NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 34 réelles réel ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 connues connaître ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 stations station NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 base base NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 terrestres terrestre ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-724 # text = Le récepteur reçoit la différence entre les pseudo-distances mesurées par les satellites et les véritables pseudo-distances et corrige ainsi ses mesures de positions . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reçoit recevoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 différence différence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pseudo-distances pseudo- NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 mesurées mesurer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 satellites satellite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 véritables véritable ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 pseudo-distances pseudo- NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 corrige corriger VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 19 ainsi ainsi ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ses son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mesures mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 positions position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-725 # text = Le service de navigation DGPS complète le système mondial de localisation GPS NAVSTAR en fournissant des facteurs de correction pour les pseudo-distances et des informations auxiliaires . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 DGPS DGPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 complète compléter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 mondial mondial ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 GPS GPS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 NAVSTAR NAVSTAR NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 fournissant fournir VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 facteurs facteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 correction correction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 pseudo-distances pseudo- NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 informations information NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 auxiliaires auxiliaire ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-726 # text = Ces informations sont diffusées à l'aide d'un réseau de stations terrestres implantées à des emplacements stratégiques . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 informations information NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 diffusées diffuser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 aide aide NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseau réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 stations station NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 terrestres terrestre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 implantées implanter VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 emplacements emplacement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 stratégiques stratégique ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-727 # text = Ce service permet d'offrir une précision horizontale de 10 mètres ( ou mieux ) 95 % du temps dans toutes les zones couvertes . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 offrir offrir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 précision précision NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 horizontale horizontal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 10 10 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mètres mètre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 mieux mieux NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 16 95 95 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 % pourcent NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 temps temps NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 21 toutes tout ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 zones zone NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 couvertes couvrir ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-728 # text = Contrairement au système A-GPS dans lequel les stations de bases terrestres fournissent les informations concernant les satellites en visibilité , ici aucune information de ce type n'est fournie au récepteur . 1 Contrairement contrairement ADV _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 A-GPS A-GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 6 lequel lequel PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 stations station NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 bases base NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 terrestres terrestre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fournissent fournir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 informations information NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 concernant concerner VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 satellites satellite NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 visibilité visibilité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 21 ici ici ADV _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 22 aucune aucun DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 information information NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ce ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 type type NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 n' ne ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 29 fournie fournir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 au à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 récepteur récepteur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-729 # text = Un récepteur doit scanner tous les codes et fréquences possibles afin de déterminer les satellites en visibilité . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 scanner scanner VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 tous tout ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 codes codes NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 fréquences fréquence NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 possibles possible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 afin afin de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 de afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 déterminer déterminer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 satellites satellite NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 visibilité visibilité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-730 # text = Un tel système n'est vraiment efficace que dans des environnements sans contrainte de masquage et contenant peu de multi-trajets . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 tel tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 vraiment vraiment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 efficace efficace ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 que que ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnements environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sans sans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 contrainte contrainte NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 masquage masquage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 contenant contenant NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 peu peu ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 multi-trajets multi- NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-731 # text = Le GPS différentiel est souvent utilisé dans des espaces maritimes , pour fournir précisément aux navires leur position et leur permettre d'éviter les récifs ou haut fonds , ou lors de l'approche des avions sur les pistes d'atterrissage par exemple , ou bien encore en agriculture pour la pulvérisation sur de grandes parcelles [ ? ] . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 GPS GPS NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 différentiel différentiel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 souvent souvent ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 espaces espace NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 maritimes maritime ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 fournir fournir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 précisément précisément ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 navires navire NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 leur son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 position position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 leur le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 permettre permettre VNF _ _ 13 para _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 éviter éviter VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 récifs récif NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ou ou COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 haut haut ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 fonds fond NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 ou ou COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 31 lors lors ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de+le PRE _ _ 28 para _ _ _ _ _ 33 l' de+le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 approche approche NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 avions avion NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 sur sur PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 pistes piste NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 atterrissage atterrissage NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 par par PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 43 exemple exemple NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 45 ou ou bien encore COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 46 bien ou bien encore ADV _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 47 encore ou bien encore ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 en en PRE _ _ 42 para _ _ _ _ _ 49 agriculture agriculture NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 51 la le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 pulvérisation pulvérisation NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 54 de un DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 55 grandes grand ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 56 parcelles parcelle NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 57 [ ( PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 58 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 59 ] ) PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 60 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-732 # text = Comme pour le système A-GPS , un réseau de stations de bases terrestres est mis en place pour couvrir une zone . 1 Comme comme COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 A-GPS A-GPS ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réseau réseau NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 stations station NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bases base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 terrestres terrestre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 place place NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 couvrir couvrir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 zone zone NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-733 # text = Les stations terrestres connaissent très précisément leur position sur la Terre . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stations station NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 terrestres terrestre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 connaissent connaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 très très ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 précisément précisément ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 leur son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 Terre Terre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-734 # text = Elles effectuent en permanence une localisation pas GPS , et extraient des informations provenant des satellites en visibilité afin d'obtenir une estimation de leur position via le système GPS . 1 Elles elles CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 effectuent effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permanence permanence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 pas pas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 extraient extraire VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 informations information NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 provenant provenir VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 satellites satellite NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 visibilité visibilité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 afin afin de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 d' afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 obtenir obtenir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 estimation estimation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 leur son DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 position position NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 via via PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 système système NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 GPS GPS NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-735 # text = Souvent la position connue de la station terrestre ( qui est immobile ) est différente de celle qui est obtenue par les mesures GPS . 1 Souvent souvent ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 position position NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 connue connaître VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 station station NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 terrestre terrestre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 12 immobile immobile ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 différente différent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 celle celui PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 obtenue obtenir VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 mesures mesure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 GPS GPS NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-736 # text = La station de base détermine précisément les corrections à affecter à chacune des pseudo distances mesurées afin que la position réelle de la station et celle retournée par GPS coïncident [ ? ] . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 station station NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 précisément précisément ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 corrections correction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 affecter affecter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chacune chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pseudo pneumo NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 distances distance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mesurées mesurer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 afin afin que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 que afin que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 21 réelle réel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 station station NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 celle celui PRQ _ _ 20 para _ _ _ _ _ 27 retournée retourner VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 GPS GPS NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 coïncident coïncider VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 31 [ ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 33 ] ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-737 # text = Cette méthode supprime toutes les erreurs provenant de la traversée des couches atmosphériques ( Ionosphère et troposphère ) car ces éléments sont spatialement corrélés . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 supprime supprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 toutes tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 provenant provenir VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 traversée traversée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 couches couche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 atmosphériques atmosphérique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 Ionosphère Ionosphère NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 troposphère troposphère NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 car car COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 20 ces ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 éléments élément NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 23 spatialement spatialement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 corrélés corréler VPP _ _ 3 para _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-738 # text = Pour que ce type de localisation soit efficace , l'équipement mobile doit se trouver à proximité de la station effectuant les corrections . 1 Pour pour que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 que pour que CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 type type NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 soit être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 efficace efficace ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 équipement équipement NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 mobile mobile ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 se se CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 trouver trouver VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 proximité proximité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 station station NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 effectuant effectuer VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 corrections correction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-739 # text = Généralement la zone de couverture est de l'ordre de 50 kilomètres pour des zones terrestres . 1 Généralement généralement ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 zone zone NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 couverture couverture NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de l'ordre de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' de l'ordre de DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ordre de l'ordre de NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de l'ordre de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 50 50 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 kilomètres kilomètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 zones zone NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 terrestres terrestre ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-740 # text = En dehors de cette zone de couverture , les données reçues en provenance des stations de base du système DGPS ne peuvent plus être prises en compte car leur utilisation risque de conduire à une plus grande erreur de positionnement . 1 En en dehors de PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 dehors en dehors de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de en dehors de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 zone zone NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 couverture couverture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 11 reçues recevoir VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 provenance provenance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 stations station NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 base base NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 DGPS DGPS NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ne ne ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 être être VNF _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 prises prendre VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 compte compte NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 car car COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 29 leur son DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 utilisation utilisation NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 risque risquer VRB _ _ 25 para _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 conduire conduire VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 36 plus plus ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 grande grand ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 erreur erreur NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 positionnement positionnement NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-741 # text = Le tableau 10 propose une comparaison des performances entre un récepteur 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 10 10 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 comparaison comparaison NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 performances performance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 récepteur récepteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-742 # text = DGPS et un récepteur GPS standard . 1 DGPS DGPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 récepteur récepteur NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 standard standard ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-743 # text = Table 10 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 10 10 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-744 # text = Comparaison des variances d'erreur 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 variances variance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 erreur erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-745 # text = Type d'appareil 1 Type type NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 appareil appareil NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-746 # text = Actuellement , les dégradations intentionnelles des signaux GPS pour les applications civiles ( SA - Selective Availibility ) ne sont plus actives mais ce système permet de lutter efficacement contre les autres sources de dégradation des pseudo distances [ ? ] . 1 Actuellement actuellement ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 dégradations dégradation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 5 intentionnelles intentionnel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 signaux signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 applications application NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 civiles civil ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 SA SA NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 15 - sa - selective availibility PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 Selective Selective NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 Availibility Availibility NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 19 ne ne ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 actives actif ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 mais mais COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 24 ce ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 système système NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 permet permettre VRB _ _ 20 para _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 lutter lutter VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 efficacement efficacement ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 contre contre PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 autres autre ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 sources source NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 dégradation dégradation NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 des un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 pseudo pneumo NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 38 distances distance NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 [ ( PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 40 ? ? PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 41 ] ) PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-747 # text = Cependant , les erreurs introduites par le phénomène de multi-trajets ne peuvent être corrigées par ce système [ ? ] . 1 Cependant cependant ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 introduites introduire VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 phénomène phénomène NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 multi-trajets multi- NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 être être VNF _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 corrigées corriger VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-748 # text = Le système GPS par mesure de différence de phase ou aussi Real Time 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 différence différence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 phase phase NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 aussi aussi ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Real Real NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 13 Time Time NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-749 # text = Kinematic ( RTK ) 1 Kinematic Kinematic NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 RTK RTK NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-750 # text = Dans les techniques précédentes , c'est le déphasage de code qui est utilisé ( techniques de corrélation de code ) . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 précédentes précédent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 c' ce CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 déphasage déphasage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 code code NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 utilisé utiliser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 techniques technique NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 corrélation corrélation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 code code NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-751 # text = Une autre manière d'aborder le problème d'estimation de la distance satellites / récepteur , est de mesurer le déphasage des ondes électromagnétiques . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 manière manière NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 aborder aborder VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 problème problème NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distance distance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 satellites satellite NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 / sur PUNC _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 récepteur récepteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 est est NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mesurer mesurer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 déphasage déphasage NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ondes onde NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 électromagnétiques électromagnétique ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-752 # text = Les ondes émises sont des sinusoïdes ( ou porteuses ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ondes onde NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 émises émettre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 sinusoïdes sinusoïde NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 porteuses porteuse NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-753 # text = Il est possible de déterminer la phase de cette onde à chaque instant . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 phase phase NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 onde onde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 instant instant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-754 # text = Connaissant la phase à l'émission , on détermine le déphasage de l'onde émise par rapport à l'instant d'émission . 1 Connaissant connaître VPR _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 phase phase NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 émission émission NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 déphasage déphasage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 onde onde NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 émise émettre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 rapport par rapport à NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à par rapport à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 instant instant NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 émission émission NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-755 # text = La mesure différentielle de phase repose sur le principe du phénomène 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesure mesure NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 différentielle différentiel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 phase phase NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 principe principe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 phénomène phénomène NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-756 # text = Doppler . 1 Doppler Doppler NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-757 # text = Ici , les satellites sont mobiles et l'utilisateur est immobile . 1 Ici ici ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 satellites satellite NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 mobiles mobile ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 utilisateur utilisateur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 11 immobile immobile ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-758 # text = Si la distance séparant le satellite de l'utilisateur est constante , dans ce cas la phase reste identique au cours du temps . 1 Si si CSU _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 distance distance NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 séparant séparer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 satellite satellite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 utilisateur utilisateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 constante constant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 dans dans ce cas ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 14 ce dans ce cas DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 cas dans ce cas NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 phase phase NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 identique identique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 au au cours de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 cours au cours de DET _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du au cours de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 temps temps NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-759 # text = Dans le cas où le satellite a une trajectoire rectiligne et qu'il s'approche du récepteur puis s'en éloigne alors le déphasage augmente dans un premier temps puis décroît lorsque le satellite s'éloigne du récepteur . 1 Dans dans PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 où où PRQ _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 satellite satellite NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 trajectoire trajectoire NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 rectiligne rectiligne ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 12 qu' que PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 s' s' CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 approche approcher VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 récepteur récepteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 puis puis COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 19 s' s' CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 en le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 éloigne éloigner VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 22 alors alors ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 déphasage déphasage NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 premier premier ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 temps temps NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 puis puis COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 décroît décroître VRB _ _ 25 para _ _ _ _ _ 32 lorsque lorsque CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 satellite satellite NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 35 s' s' CLI _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 éloigne éloigner VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 récepteur récepteur NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-760 # text = Or la variation de la fréquence à laquelle le récepteur reçoit le signal du satellite dépend de la position du satellite , de sa vitesse et de la précision de l'information temporelle ( éphémérides ) . 1 Or or COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 variation variation NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fréquence fréquence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 laquelle lequel PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 récepteur récepteur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 reçoit recevoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 satellite satellite NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 satellite satellite NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 sa son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 vitesse vitesse NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 précision précision NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 information information NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 temporelle temporel ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 éphémérides éphéméride NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-761 # text = À partir une série d'au moins quatre valeurs de changement de fréquence ( ou de phase ) , on extrait des facteurs de correction similaires à ceux obtenus lorsque l'on corrige les pseudo distances en DGPS . 1 À à PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 partir partir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 série série NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à+le PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 moins au moins ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 quatre quatre NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 valeurs valeur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 changement changement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fréquence fréquence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 15 ou ou COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 17 phase phase NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 20 on on CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 extrait extraire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 facteurs facteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 correction correction NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 similaires similaire ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ceux celui PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 obtenus obtenir ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 lorsque lorsque CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 31 l' l'on DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 on l'on PRQ _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 corrige corriger VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 pseudo pseudo ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 distances distance NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 en en PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 DGPS DGPS NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-762 # text = Ces facteurs de correction sont exploités pour corriger les mesures conduisant à l'estimation de la position fixe du mobile . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 facteurs facteur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 correction correction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 exploités exploiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 corriger corriger VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 conduisant conduire VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 fixe fixe ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-763 # text = La différence entre cette technique et le DGPS est que dans le système 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 différence différence NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 DGPS DGPS NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 que que ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-764 # text = DGPS , les facteurs de correction sont obtenus par des corrélation de codes PN , tandis qu'ici c'est la mesure Doppler qui permet de corriger les distances . 1 DGPS DGPS NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 facteurs facteur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 correction correction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 obtenus obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 corrélation corrélation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 codes codes NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 PN PN NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 tandis tandis que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 qu' tandis que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 ici ici ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 19 c' ce CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 mesure mesure NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 Doppler Doppler NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 permet permettre VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 corriger corriger VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 distances distance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-765 # text = La figure 7 illustre la différence entre les informations utilisées pour la localisation à savoir la différence entre déphasage de code et déphasage de la porteuse . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 7 7 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 différence différence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 entre entre PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 utilisées utiliser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à savoir COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 15 savoir à savoir VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 différence différence NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 entre entre PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 déphasage déphasage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 code code NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 déphasage déphasage NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 porteuse porteuse NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-766 # text = Figure 7 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 7 7 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-767 # text = Comparaison DGPS / mesure du déphasage 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 DGPS DGPS NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 / / PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 déphasage déphasage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-768 # text = La société Real Time Kinematics ( RTKRTKReal Time Kinematics ) produit des récepteurs GPS à très haute sensibilité basés sur ce principe de mesure . 1 La la société real time kinematics ( rtkrtkreal time kinematics ) DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 2 société la société real time kinematics ( rtkrtkreal time kinematics ) NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 3 Real Real NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 4 Time Time NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 5 Kinematics Kinematics NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 6 ( la société real time kinematics ( rtkrtkreal time kinematics ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 RTKRTKReal RTKRTKReal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 Time Time NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 Kinematics Kinematics NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 ) la société real time kinematics ( rtkrtkreal time kinematics ) PUNC _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 produit produire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 récepteurs récepteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 très très ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 haute haut ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 sensibilité sensibilité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 basés baser VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ce ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 principe principe NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mesure mesure NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-769 # text = Le GPS centimétrique utilise une particularité des signaux GPS : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 GPS GPS NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 centimétrique centimétrique NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 particularité particularité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 GPS GPS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-770 # text = ceux -ci sont transmis sur deux fréquences différentes , notées L1 et L2 . 1 ceux celui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 -ci -ci ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 transmis transmettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fréquences fréquence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 différentes différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 notées noter VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 L1 L1 NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 L2 L2 NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-771 # text = ( L 1 = 1.57542 GHz , L2 = 1.22760 GHz ) . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 L L NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 1 1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 1.57542 1.57542 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 GHz GHz NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 L2 L2 NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 = égaler VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 1.22760 1.22760 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 GHz GHz NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-772 # text = L1 ayant une longueur d'onde de , il est possible , en mesurant les décalages de phases , d'obtenir un positionnement précis à quelques millimètres près , modulo 19 cm . 1 L1 L1 NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ayant avoir VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 longueur longueur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 onde onde NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 possible possible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 13 en le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 mesurant mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 décalages décalage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 phases phase NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 obtenir obtenir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 positionnement positionnement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 précis précis ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 quelques quelque DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 millimètres millimètre NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 près près ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 modulo modulo NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 19 19 NUM _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 cm centimètre NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-773 # text = La résolution de l'ambiguïté se fait soit en initialisant le GPS en un point dont la position est connue avec une très grande précision ( clou 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résolution résolution NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ambiguïté ambiguïté NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 soit soit COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 en le CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 initialisant initialisant VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 point point NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dont dont PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 position position NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 connue connaître VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 23 très très ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 grande grand ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 précision précision NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 clou clou NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-774 # text = IGNIGNInstitut géographique national ) , soit par des algorithmes d'initialisation . 1 IGNIGNInstitut IGNIGNInstitut NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 géographique géographique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 national national ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 soit soit COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 algorithmes algorithme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 initialisation initialisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-775 # text = Dans les modèles récents de GPS centimétriques , cette phase d'initialisation dure environ une minute et peut s'effectuer pendant le déplacement du véhicule , contrairement aux premiers modèles dont la phase d'initialisation était bien plus longue et exigeait un arrêt du véhicule , rendant leur utilisation dans des applications automobiles peu pratique . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèles modèle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 récents récent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 centimétriques centimétrique NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 phase phase NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 initialisation initialisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dure durer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 environ environ ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 minute minute NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 peut pouvoir VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 19 s' s' CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 effectuer effectuer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 pendant pendant PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 déplacement déplacement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 véhicule véhicule NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 contrairement contrairement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 28 aux à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 premiers premier ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 modèles modèle NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 dont dont PRQ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 phase phase NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 initialisation initialisation NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 était être VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 37 bien bien ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 plus plus ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 longue long ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 et et COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 41 exigeait exiger VRB _ _ 36 para _ _ _ _ _ 42 un un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 arrêt arrêt NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 du de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 véhicule véhicule NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 rendant rendre VPR _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 48 leur son DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 utilisation utilisation NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 dans dans PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 51 des un DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 applications application NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 automobiles automobile ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 peu peu ADV _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 55 pratique pratique ADJ _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-776 # text = La principale limitation technique des GPS centimétriques à l'heure actuelle est que les récepteurs doivent disposer de leur propre base de référence pour les corrections d'erreurs , sachant que le récepteur RTK ne doit pas s'éloigner de plus de de cette base , contrairement aux GPS différentiels qui utilisent des signaux de correction plus accessibles , par radio ou par satellites . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 principale principale NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 limitation limitation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 technique technique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 centimétriques centimétrique NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 heure heure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 actuelle actuel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 récepteurs récepteur NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 doivent devoir VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 disposer disposer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 leur son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 propre propre ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 base base NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 référence référence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 corrections correction NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 erreurs erreur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 sachant savoir VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 que que CSU _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 récepteur récepteur NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 34 RTK RTK NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ne ne ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 doit devoir VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 37 pas pas ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 s' s' CLI _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 éloigner éloigner VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 de de plus PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 plus de plus NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 de de PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 44 cette ce DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 base base NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 contrairement contrairement ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 48 aux à PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 GPS GPS NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 différentiels différentiel NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 qui qui PRQ _ _ 52 subj _ _ _ _ _ 52 utilisent utiliser VRB _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 des un DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 signaux signal NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 de de PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 correction correction NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 plus plus ADV _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 58 accessibles accessible ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 59 , , PUNC _ _ 60 punc _ _ _ _ _ 60 par par PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 61 radio radio NOM _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 ou ou COO _ _ 63 mark _ _ _ _ _ 63 par par PRE _ _ 60 para _ _ _ _ _ 64 satellites satellite NOM _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-777 # text = La figure 8 présente le fonctionnement de ce système GPS . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 8 8 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 GPS GPS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-778 # text = Figure 8 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 8 8 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-779 # text = Principe du système GPS par mesure de différence de phase 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 différence différence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 phase phase NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-780 # text = Pour se localiser précisément , il est nécessaire de lever l'ambiguïté sur la phase de l'onde reçue . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 se se CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 localiser localiser VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 précisément précisément ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 lever lever VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ambiguïté ambiguïté NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 phase phase NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 onde onde NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 reçue recevoir ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-781 # text = [ ? ] propose des techniques de filtrage ou méthodes géométriques pour lever cette ambiguïté . 1 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 techniques technique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtrage filtrage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 méthodes méthode NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 géométriques géométrique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 lever lever VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ambiguïté ambiguïté NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-782 # text = Pour déterminer la distance séparant le satellite du terminal , une première estimation de la position est effectuée en utilisant les codes 1 Pour pour PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 déterminer déterminer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 distance distance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 séparant séparer VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 satellite satellite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 terminal terminal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 première premier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 utilisant utiliser VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 codes codes NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-783 # text = PN puis la mesure de déphasage permet peu à peu d'affiner cette estimation grossière . 1 PN pn NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 puis puis COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mesure mesure NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 déphasage déphasage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 peu peu à peu NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à peu à peu PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 peu peu à peu ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 affiner affiner VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 grossière grossier ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-784 # text = Le système Wide Area Augmentation System ( WAAS ) 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Wide Wide NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Area Area NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 Augmentation Augmentation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 System System NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 ( wide area augmentation system ( waas ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 WAAS WAAS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 ) wide area augmentation system ( waas ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-785 # text = Ce système a été mis au point aux États-Unis par l'Administration 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 point point NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 Administration Administration NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-786 # text = Fédérale de l'Aviation ( FAAFAAFederal Aviation Administration ) pour corriger les erreurs du système GPS en temps réel et arriver à une meilleure précision ( ) . 1 Fédérale fédéral NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 Aviation Aviation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 FAAFAAFederal FAAFAAFederal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Aviation Aviation NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 8 Administration Administration NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 corriger corriger VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 erreurs erreur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 GPS GPS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 réel réel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 arriver arriver VNF _ _ 11 para _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 meilleure meilleur ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 précision précision NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-787 # text = Un réseau d'une trentaine de stations de bases terrestres servent de référence . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseau réseau NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trentaine trentaine NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 stations station NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bases base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 terrestres terrestre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 servent servir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 référence référence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-788 # text = Les signaux GPS provenant de différentes satellites sont captés par ces stations de base 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signaux signal NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 provenant provenir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 différentes différent DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 satellites satellite ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 captés capter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 stations station NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 base base NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-789 # text = ( WRSsWRSsWide Area Ground Reference stations - Wide Area Ground 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 WRSsWRSsWide WRSsWRSsWide NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Area Area NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 Ground Ground NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Reference Reference NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 stations station NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 - - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 Wide Wide NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 Area Area NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Ground Ground NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-790 # text = Reference stations ) . 1 Reference Reference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 stations station NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-791 # text = Chacune des stations terrestres détermine les facteurs de correction à affecter pour chacun des satellites afin d'obtenir une localisation plus précise . 1 Chacune chacun PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 stations station NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 terrestres terrestre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 facteurs facteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 correction correction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 affecter affecter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chacun chacun PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 satellites satellite NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 afin afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 d' afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 obtenir obtenir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 précise précis ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-792 # text = Ces WRSs sont liées entre elles pour former le réseau WAASWAASWide Area Augmentation System . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 WRSs WRSs NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 liées lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 elles lui PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 former former VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseau réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 WAASWAASWide WAASWAASWide NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 Area Area NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 Augmentation Augmentation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 System System NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-793 # text = Chaque station esclave fournit ses résultats à une station maître ( WMSWMSWide 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 station station NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 esclave esclave ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ses son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 station station NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 maître maître NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 WMSWMSWide WMSWMSWide NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-794 # text = Area Master Station - Wide Area Master Station ) qui calcule les facteurs correctifs . 1 Area Area NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Master Master NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Station Station NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 Wide Wide NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 Area Area NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Master Master NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 Station Station NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 calcule calculer VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 facteurs facteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 correctifs correctif ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-795 # text = Ce WMS détermine des facteurs de correction et vérifie l'intégrité du système . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 WMS WMS NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 facteurs facteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 correction correction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 vérifie vérifier VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intégrité intégrité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-796 # text = Un message est préparé et expédié vers des satellites géosynchrones via des stations dédiées ( GUSGUSGround Uplink 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 message message NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 préparé préparer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 expédié expédier VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 vers vers PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 satellites satellite NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 géosynchrones géo- ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 via via PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 stations station NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 dédiées dédier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 GUSGUSGround GUSGUSGround NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 Uplink Uplink NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-797 # text = System - Ground Uplink System ) . 1 System system NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 - - PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Ground Ground NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 Uplink Uplink NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 System System NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-798 # text = Ensuite ce message est diffusé par les satellites géosynchrones vers des avions par exemple , en utilisant la fréquence GPS L1 ( L 1 = 1575.42 MHz ) . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 message message NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 diffusé diffuser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 géosynchrones géo- ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 vers vers PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 avions avion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 par par exemple PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 exemple par exemple ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 utilisant utiliser VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 fréquence fréquence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 GPS GPS NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 L1 L1 NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 L L NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 1 1 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 = égaler VRB _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 26 1575.42 1575.42 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 MHz MHz NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-799 # text = Pour que ces données soient utilisables , les avions doivent se trouver dans la zone de couverture ( ou zone de validité de la correction ) des stations WAAS [ ? ] . 1 Pour pour que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 que pour que CSU _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 soient être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 utilisables utilisable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 avions avion NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trouver trouver VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 zone zone NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 couverture couverture NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 zone zone NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 validité validité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 correction correction NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 28 stations station NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 WAAS WAAS NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 [ ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 31 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 32 ] ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-800 # text = Ces corrections réduisent l'effet des dégradations introduites par la traversée des couches atmosphériques ainsi que les erreurs dues aux éphémérides . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 corrections correction NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 réduisent réduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 effet effet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dégradations dégradation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 introduites introduire VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 traversée traversée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 couches couche NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 atmosphériques atmosphérique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ainsi ainsi que COO _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 que ainsi que COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 erreurs erreur NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 19 dues devoir VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 aux à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 éphémérides éphéméride NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-801 # text = La figure 9 présente la zone où le système WAAS est disponible . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 9 9 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 zone zone NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 où où PRQ _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 WAAS WAAS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 disponible disponible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-802 # text = Figure 9 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 9 9 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-803 # text = Principe de l'estimation de la distance récepteur / satellite GPS 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 récepteur récepteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 satellite satellite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-804 # text = Les corrections sont disponibles en Amérique du Nord gratuitement et peuvent être captées par tous les GPS compatibles WAAS , sans équipement supplémentaire . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 corrections correction NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 disponibles disponible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Amérique Amérique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Nord Nord NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 gratuitement gratuitement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 peuvent pouvoir VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 captées capter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 tous tout ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 GPS GPS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 compatibles compatible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 WAAS WAAS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 sans sans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 22 équipement équipement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-805 # text = En Europe un système identique est en construction et commence à être disponible depuis 2004 sous le nom d'EGNOS ( 1 En en PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 Europe Europe NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 identique identique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 construction construction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 commence commencer VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 disponible disponible ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 depuis depuis PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 2004 2004 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sous sous PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 nom nom NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 EGNOS EGNOS NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-806 # text = Geostationary Navigation Overlay Service ) . 1 Geostationary Geostationary NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Navigation Navigation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Overlay Overlay NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Service Service NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-807 # text = La correction est reçue gratuitement par les GPS compatibles WAAS . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 correction correction NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 reçue recevoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 gratuitement gratuitement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 compatibles compatible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 WAAS WAAS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-808 # text = En Asie , il y aura un système similaire avec le MSASMSASJapanese Multi-Function Satellite Augmentation 1 En en PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 Asie Asie NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 y le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 aura avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 similaire similaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 MSASMSASJapanese MSASMSASJapanese NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Multi-Function Multi-Function NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 Satellite Satellite NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Augmentation Augmentation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-809 # text = System ( Japanese Multi-Function Satellite Augmentation System ) . 1 System system ( japanese multi-function satellite augmentation system ) NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ( system ( japanese multi-function satellite augmentation system ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Japanese Japanese NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 Multi-Function Multi-Function NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 Satellite Satellite NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 Augmentation Augmentation NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 System System NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 ) system ( japanese multi-function satellite augmentation system ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-810 # text = Par la suite , les utilisateurs de GPS des autres régions disposeront certainement de ce système de correction des positions GPS . 1 Par par PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 autres autre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 régions région NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 disposeront disposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 certainement certainement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ce ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 correction correction NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 positions position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 GPS GPS NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-811 # text = Actuellement , deux satellites géostationnaires couvrent des zones WAAS . 1 Actuellement actuellement ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 deux deux NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 satellites satellite NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 géostationnaires géostationnaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 couvrent couvrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 zones zone NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 WAAS WAAS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-812 # text = Les satellites Inmarsat IIIs couvrent les régions Pacifique 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 satellites satellite NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 Inmarsat Inmarsat NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 IIIs IIIs NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 couvrent couvrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 régions région NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 Pacifique Pacifique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-813 # text = ( PORPORPacific Ocean Region - Pacific Ocean Region ) , et Atlantique 1 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 PORPORPacific PORPORPacific NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Ocean Ocean NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 4 Region Region NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 5 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 Pacific Pacific NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 Ocean Ocean NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Region Region NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 Atlantique Atlantique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-814 # text = ( AOR-WAOR-WAtlantic Ocean Region-West - Atlantic Ocean Region-West Region-West ) . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 AOR-WAOR-WAtlantic AOR-WAOR-WAtlantic NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Ocean Ocean NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Region-West Region-West NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 - - PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 Atlantic Atlantic NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 Ocean Ocean NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Region-West Region-West NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 Region-West Region-West NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-815 # text = La partie Européenne est couverte par Inmarsat ( AOR-EAOR-EAtlantic Ocean region-East - Atlantic Ocean region-East ) tout comme la région de l'ocean Indien ( IORIORIndian Ocean Region - Indian Ocean Region ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partie partie NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 Européenne Européenne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 couverte couvrir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Inmarsat Inmarsat NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 AOR-EAOR-EAtlantic AOR-EAOR-EAtlantic NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 Ocean Ocean NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 region-East region-East VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 - - PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 Atlantic Atlantic NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Ocean Ocean NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 region-East region-East ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 17 tout tout comme COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 18 comme tout comme PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 région région NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 ocean océan NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 Indien Indien NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 IORIORIndian IORIORIndian NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 27 Ocean Ocean NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 Region Region NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 - - PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 30 Indian Indian NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 Ocean Ocean NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 Region Region NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-816 # text = Le satellite ARTEMIS , lancé par l'ESAESAEuropean Space Agency ( European 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 satellite satellite NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ARTEMIS ARTEMIS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 5 lancé lancer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ESAESAEuropean ESAESAEuropean NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 Space Space NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Agency Agency NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 European European NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-817 # text = Space Agency ) , est aussi utilisé pour l'extension de la zone WAAS . 1 Space Space NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 Agency Agency NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 aussi aussi ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 extension extension NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 WAAS WAAS NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-818 # text = 3.1.3 Les alternatives au système GPS 1 3.1.3 3.1.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 alternatives alternative NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-819 # text = Le système de localisation GPS n'est pas le seul à être en activité actuellement . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 seul seul ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 activité activité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 actuellement actuellement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-820 # text = Les militaires Russes ont mis en place un système similaire pour rivaliser avec les États-Unis durant les années 1980 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 militaires militaire NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 Russes Russes ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 similaire similaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 rivaliser rivaliser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 durant durant PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 années année NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 1980 1980 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-821 # text = De plus , les militaires Américains ont dégradé volontairement les signaux 1 De de plus PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 militaires militaire NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 Américains Américains NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 dégradé dégrader VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 volontairement volontairement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 signaux signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-822 # text = GPS jusqu'en 2000 afin que les autres utilisateurs ne disposent pas de la précision la plus importante disponible avec ce système . 1 GPS GPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 jusqu'en jusqu'en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 2000 2000 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 afin afin que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 que afin que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 autres autre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 disposent disposer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 précision précision NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 importante important ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 disponible disponible NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 ce ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-823 # text = Le système de navigation Russe est le système GLONASS . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Russe Russe NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 GLONASS GLONASS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-824 # text = Actuellement , l'Union Européenne met en place Galileo qui permettra de concurrencer ces deux systèmes en place et qui sera la propriété intégrale de l'Union Européenne et de l'ESA . 1 Actuellement actuellement ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 Union Union NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 Européenne Européenne ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 met mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 place place NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Galileo Galileo NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 permettra permettre VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 concurrencer concurrencer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 deux deux NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 systèmes système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 place place NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 sera être VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 propriété propriété NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 intégrale intégral ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 Union Union NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 Européenne Européenne ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 ESA ESA NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-825 # text = GLONASS 1 GLONASS GLONASS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-826 # text = Le système GLONASS utilise 24 satellites évoluant sur 3 plans à une altitude de 19 100 kilomètres . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 GLONASS GLONASS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 24 24 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 satellites satellite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 évoluant évoluer VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 3 3 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 plans plans NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 altitude altitude NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 19 19 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 100 100 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 kilomètres kilomètre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-827 # text = Le programme GLONASS a débuté en 1982 et a été déclaré complètement opérationnel en 1993 par les autorités russes . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 programme programme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 GLONASS GLONASS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 débuté débuter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 1982 1982 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 déclaré déclarer VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 complètement complètement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 opérationnel opérationnel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 1993 1993 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 autorités autorité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 russes russe ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-828 # text = Les difficultés financières qu'a connu l'Union Soviétique et la faible durée de vie des satellites ( 2 à 3 ans ) ont entraîné une lente dégradation de la constellation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 difficultés difficulté NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 3 financières financier ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 qu' que PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 connu connaître VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 Union Union NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 9 Soviétique Soviétique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 faible faible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 durée durée NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 vie vie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 satellites satellite NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 2 2 NUM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 3 3 NUM _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 ans an NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 24 ont avoir VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 entraîné entraîner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 lente lent ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 dégradation dégradation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 constellation constellation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-829 # text = Actuellement le système fonctionne en mode dégradé avec sept satellites opérationnels . 1 Actuellement actuellement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 fonctionne fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mode mode NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dégradé dégrader VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sept sept NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 satellites satellite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 opérationnels opérationnel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-830 # text = Ce système est utilisé en géodésie en effectuant des mesures de phase . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 géodésie géodésie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 effectuant effectuer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 phase phase NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-831 # text = Un programme de redéploiement du système GLONASS est en cours . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 programme programme NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 redéploiement redéploiement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 GLONASS GLONASS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en cours PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cours en cours NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-832 # text = De nouveaux satellites de type " GLONASS-M " , bénéficiant d'une durée de vie plus longue ( 7 à 8 ans ) et de meilleures caractéristiques de transmission , vont être lancés prochainement . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveaux nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 satellites satellite NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 GLONASS-M GLONASS-M NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 bénéficiant bénéficier VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 durée durée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 vie vie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 longue long ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 7 7 NUM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 8 8 NUM _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 ans an NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 26 meilleures meilleur ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 transmission transmission NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 31 vont aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 être être VNF _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 lancés lancer VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 prochainement prochainement ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-833 # text = La reconstitution complète de la constellation devrait intervenir en 2006 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 reconstitution reconstitution NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 complète complet ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 constellation constellation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 devrait devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 intervenir intervenir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 2006 2006 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-834 # text = Le système GLONASS n'est pas interopérable avec le système GPS mais le sera avec le futur système européen GALILEO . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 GLONASS GLONASS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interopérable interopérable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mais mais COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 le le CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 sera être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 futur futur ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 européen européen ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 GALILEO GALILEO NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-835 # text = Une comparaison entre les systèmes GPS et GLONASS est proposée dans [ ? , ? ] . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 comparaison comparaison NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 GLONASS GLONASS NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-836 # text = L'intérêt de ce système de navigation réside en sa robustesse aux interférences . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intérêt intérêt NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réside résider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sa son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 robustesse robustesse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 aux à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 interférences interférence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-837 # text = Chaque satellite émet sur sa propre fréquence 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 satellite satellite NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 émet émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sa son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 propre propre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 fréquence fréquence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-838 # text = ( FDMAFDMAFrequency Division Multiple Access ) . 1 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 FDMAFDMAFrequency FDMAFDMAFrequency NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 Division Division NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 Multiple Multiple NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 5 Access Access NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-839 # text = Les satellites balaient une plus grande région du globe notamment les regions nord du fait des caractéristiques de la constellation de satellites et du plan d'inclinaison . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 satellites satellite NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 balaient balayer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 grande grand ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 région région NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 globe globe NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 notamment notamment ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 regions région NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 nord nord ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 fait fait NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 constellation constellation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 satellites satellite NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 plan plan NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 inclinaison inclinaison NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-840 # text = Le principal défaut du système est qu'il n'est guère entretenu . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 principal principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 défaut défaut NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 qu' que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 11 guère guère ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 entretenu entretenir VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-841 # text = L'entretien des satellites est très onéreux et du fait que les autorités russes manquent de moyens financiers , aujourd'hui seulement sept satellites sur les vingt quatre sont opérationnels . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 entretien entretien NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 satellites satellite NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 onéreux onéreux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 fait fait NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 autorités autorité NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 russes russe ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 manquent manquer VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 moyens moyens NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 financiers financier ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 20 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 seulement seulement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 sept sept NUM _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 satellites satellite NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 vingt vingt quatre NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 quatre vingt quatre NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 sont être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 29 opérationnels opérationnel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-842 # text = Galileo 1 Galileo Galileo NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-843 # text = Après une longue période d'incertitude , le programme GALILEO voit le jour . 1 Après après PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 longue long ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 période période NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 incertitude incertitude NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 programme programme NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 GALILEO GALILEO NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 jour jour NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-844 # text = Il est mené conjointement par l'Union Européenne et l'ESA ( Agence 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 mené mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 conjointement conjointement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 Union Union NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 Européenne Européenne ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 ESA ESA NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 Agence Agence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-845 # text = Spatiale Européenne ) . 1 Spatiale spatial ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Européenne Européenne ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-846 # text = Son but est de doter l'Europe d'une alternative civile fiable face au système de positionnement militaire américain , le 1 Son son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 but but NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 doter doter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 Europe Europe NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 alternative alternative NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 civile civil ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fiable fiable ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 face face à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 au face à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 positionnement positionnement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 militaire militaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 américain américain ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-847 # text = GPS . 1 GPS GPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-848 # text = De conception plus récente , GALILEO sera un peu plus perfectionné que le GPS et délivrera un message d'intégrité de l'information fournie . 1 De de PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 conception conception NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 récente récent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 GALILEO GALILEO NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 un un peu ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 peu un peu ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 perfectionné perfectionner ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 délivrera délivrer VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 message message NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 intégrité intégrité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 information information NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 fournie fournir ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-849 # text = GALILEO ne sera pas fondamentalement différent de GPS . 1 GALILEO GALILEO NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ne ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fondamentalement fondamentalement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 différent différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-850 # text = Il utilisera une constellation de 30 satellites de 700 kg chacun , disposés sur trois plans inclinés à 56 ° par rapport à l'équateur et gravitant à 23 500 km d'altitude . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 utilisera utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 constellation constellation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 30 30 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 700 700 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 kg kilogramme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 chacun chacun PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 disposés disposer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 trois trois NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 plans plans NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 inclinés incliner VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 56 56 NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 ° degré NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 par par rapport à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 rapport par rapport à NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à par rapport à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 équateur équateur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 gravitant graviter VPR _ _ 16 para _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 23 23 NUM _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 500 500 NUM _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 km kilomètre NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 altitude altitude NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-851 # text = Chaque rotation durera 14 heures environ . 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rotation rotation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 durera durer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 14 14 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 heures 14 heures NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 environ environ ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-852 # text = La constellation sera gérée par un réseau mondial de stations terrestres . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 constellation constellation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sera être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 gérée gérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 réseau réseau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 mondial mondial ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 stations station NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 terrestres terrestre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-853 # text = Les satellites émettront sur plusieurs fréquences allant de 1164 à 1591 MHz , y compris certaines fréquences utilisées par le système GPS , comme la fréquence 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 satellites satellite NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 émettront émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 plusieurs plusieurs DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fréquences fréquence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 allant aller VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 1164 1164 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 1591 1591 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 MHz MHz NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 y y compris PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 compris y compris PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 16 certaines certain DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 fréquences fréquence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 utilisées utiliser VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 GPS GPS NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 comme comme PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 fréquence fréquence NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-854 # text = L1 . 1 L1 L1 NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-855 # text = La puissance d'émission sera de 50 Watts environ . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 puissance puissance NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 émission émission NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 50 50 NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 Watts Watts NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 environ environ ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-856 # text = Certains signaux émis seront réservés aux services commerciaux et aux services publics . 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signaux signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 émis émettre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 seront être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 réservés réserver VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aux à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 services service NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 commerciaux commercial ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 aux à PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 services service NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 publics public ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-857 # text = Parmi les services proposés par GALILEO , on trouve un " service ouvert " gratuit à l'usage du grand public . 1 Parmi parmi PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 services service NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 proposés proposer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GALILEO GALILEO NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 service service NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 ouvert ouvrir ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 gratuit gratuit ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 usage usage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 grand grand ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 public public NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-858 # text = Ce service permettra un positionnement plus précis que celui proposé actuellement par le GPS , sans fournir toutefois de message d'intégrité . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 positionnement positionnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 précis précis ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 celui celui PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 proposé proposer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 actuellement actuellement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 sans sans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 17 fournir fournir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 toutefois toutefois ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 message message NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 intégrité intégrité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-859 # text = Dans le cadre de ce service ouvert , deux types de récepteurs verront le jour : 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 service service NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ouvert ouvrir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 types type NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 récepteurs récepteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 verront voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 jour jour NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-860 # text = des appareils mono fréquence économiques et des appareils hybrides plus précis combinant la réception des signaux GALILEO et GPS . 1 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 appareils appareil NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mono mono NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fréquence fréquence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 économiques économique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 appareils appareil NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 hybrides hybride ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 précis précis ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 combinant combiner VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 réception réception NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 signaux signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 GALILEO GALILEO NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 GPS GPS NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-861 # text = Le programme EGNOS sera intégré au service GALILEO , ce qui permettra d'accroître les performances de ce dernier . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 programme programme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 EGNOS EGNOS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sera être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 intégré intégrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 service service NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GALILEO GALILEO NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 ce ce PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 permettra permettre VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 accroître accroître VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 performances performance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 dernier dernier ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-862 # text = La précision annoncée du service grand public de GALILEO est de " quelques mètres " , qualificatif qui demande à être précisé . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précision précision NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 annoncée annoncer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 service service NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 grand grand ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 public public ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 GALILEO GALILEO NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 quelques quelque DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mètres mètre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 qualificatif qualificatif NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 demande demander VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 être être VNF _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 précisé préciser VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-863 # text = Le calendrier du programme GALILEO passe par une phase de développement et de validation qui s'est étendue jusqu'en 2005 , avec le lancement de deux satellites et la mise en place d'une infrastructure terrestre minimale . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 calendrier calendrier NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 programme programme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GALILEO GALILEO NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 passe passer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 phase phase NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 développement développement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 validation validation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 s' s' CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 étendue étendre VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 jusqu'en jusqu'en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 2005 2005 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 lancement lancement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 deux deux NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 satellites satellite NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 mise mise NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 place place NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 infrastructure infrastructure NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 terrestre terrestre ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 minimale minimal ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-864 # text = Ensuite vient la phase de déploiement qui doit être assez rapide ( deux ans ) car il est prévu de mettre en orbite jusqu'à huit satellites à chaque lancement . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 vient venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 phase phase NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 déploiement déploiement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 doit devoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 assez assez ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 rapide rapide ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ans an NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 il il CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 prévu prévoir VPP _ _ 2 para _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mettre mettre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 orbite orbite NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 huit huit NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 satellites satellite NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 chaque chaque DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 lancement lancement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-865 # text = GALILEO devrait être opérationnel en 1 GALILEO GALILEO NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 devrait devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 être être VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 opérationnel opérationnel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-866 # text = 2008 - 2010 pour un coût de 3.5 milliards d'Euros environ [ ? ] . 1 2008 2008 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 - 2008 - 2010 PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 2010 2010 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 coût coût NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 3.5 3.5 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 milliards 3.5 milliards NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Euros Euros NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 environ environ ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-867 # text = Le système Galileo émettra dix signaux différents répartis de la manière suivante : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 Galileo Galileo NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 émettra émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dix dix NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 différents différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 répartis répartir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 manière manière NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 suivante suivant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-868 # text = & 226;& 128;& 162; 6 pour les services gratuits 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 6 6 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 services service NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 gratuits gratuit ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-869 # text = & 226;& 128;& 162; 2 pour les services commerciaux 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 services service NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 commerciaux commercial ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-870 # text = & 226;& 128;& 162; 2 pour le service public réglementé 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 service service NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 public public ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réglementé réglementer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-871 # text = Les services prévus dans le cadre de Galileo sont : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 services service NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 prévus prévoir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cadre cadre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Galileo Galileo NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-872 # text = & 226;& 128;& 162; le service ouvert ( ou OSOSOpen Service pour Open Service ) : 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 service service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ouvert ouvrir ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ou ou COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 OSOSOpen OSOSOpen NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 Service Service NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Open Open NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 Service Service NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-873 # text = comme le service gratuit offert par le GPS , mais la précision est plus grande ( de l'ordre d'un mètre ) . 1 comme comme PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 service service NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 gratuit gratuit ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 offert offrir VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 mais mais ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 précision précision NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 grande grand ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 de de l'ordre de PRE _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 18 l' de l'ordre de DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 ordre de l'ordre de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de l'ordre de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 mètre mètre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-874 # text = Aucune information d'intégrité n'est assurée . 1 Aucune aucun DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 intégrité intégrité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 assurée assurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-875 # text = C'est ce service qui sera principalement utilisé par les particuliers ; 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 service service NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 sera être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 principalement principalement ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 utilisé utiliser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particuliers particulier NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ; ; PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-876 # text = & 226;& 128;& 162; le service commercial ( ou CSCSCommercial Service pour Commercial 1 • • PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 service service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 commercial commercial ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 ou ou COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 CSCSCommercial CSCSCommercial ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Service Service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Commercial Commercial NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-877 # text = Service ) : 1 Service service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-878 # text = le service est payant , la précision est améliorée par rapport au service ouvert , il est également possible de diffuser des informations cryptées à l'aide de 2 signaux supplémentaires . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 payant payant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 précision précision NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 améliorée améliorer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 par par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 rapport par rapport à DET _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au par rapport à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 service service NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 ouvert ouvrir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 également également ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 possible possible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 diffuser diffuser VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 informations information NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 cryptées crypter VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 aide aide NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 2 2 NUM _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 signaux signal NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-879 # text = Ce sont principalement les abonnements à ce service qui assureront le financement de Galileo ; 1 Ce ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 principalement principalement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 abonnements abonnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 service service NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 assureront assurer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 financement financement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Galileo Galileo NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ; ; PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-880 # text = & 226;& 128;& 162; le service de sécurité des personnes ( ou SOLSOLSafety Of Life pour 1 • • PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 service service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sécurité sécurité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 personnes personne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 SOLSOLSafety SOLSOLSafety NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 Of Of NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Life Life NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-881 # text = Safety Of Life service ) : 1 Safety Safety NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Of Of NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Life Life NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 service service NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-882 # text = identique au service ouvert , mais avec la fourniture de l'information d'intégrité . 1 identique identique ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 service service NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ouvert ouvrir ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 mais mais COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 fourniture fourniture NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 information information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 intégrité intégrité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-883 # text = Ce service sera utilisé pour toutes les applications où des vies humaines seront en danger si la qualité du signal s'affaiblit ; 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sera être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 toutes tout ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 où où PRQ _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 vies vie NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 humaines humain ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 seront être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 danger danger NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 si si CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 qualité qualité NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 signal signal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 s' s' CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 affaiblit affaiblir VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 ; ; PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-884 # text = & 226;& 128;& 162; le service public réglementé ( ou PRSPRSPublic Regulated Service pour 1 • • PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 service service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 public public ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réglementé réglementer ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 PRSPRSPublic PRSPRSPublic NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 Regulated Regulated NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Service Service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-885 # text = Public Regulated Service ) : 1 Public Public NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Regulated Regulated NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Service Service NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-886 # text = la fiabilité du service est améliorée . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fiabilité fiabilité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 service service NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 améliorée améliorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-887 # text = Ce service sera réservé aux administrations comme les pompiers , la protection civile ou encore la police . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sera être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 réservé réserver VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aux à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 administrations administration NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 pompiers pompier NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 protection protection NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 civile civil ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ou ou encore COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 15 encore ou encore ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 police police NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-888 # text = Il devra être disponible en tout temps , utilise deux signaux à part et dispose de plusieurs systèmes prévenant un brouillage ou un leurrage du signal ; 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 devra devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 être être VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 disponible disponible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 tout tout DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 utilise utiliser VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 signaux signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 part part NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 dispose disposer VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 plusieurs plusieurs DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 systèmes système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 prévenant prévenir VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 brouillage brouillage NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ou ou COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 leurrage leurrage NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 signal signal NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ; ; PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-889 # text = & 226;& 128;& 162; le service de recherche et secours ( ou SARSARSearch And Rescue Service pour Search And Rescue service ) : 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 service service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 recherche recherche NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 secours secours NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 SARSARSearch SARSARSearch NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 And And NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Rescue Rescue NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Service Service NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 Search Search NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 And And NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Rescue Rescue NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 service service NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-890 # text = destiné à la recherche des émetteurs d'alerte , possibilité d'avoir un accusé de réception sur une alerte . 1 destiné destiner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 recherche recherche NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 émetteurs émetteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 alerte alerte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 possibilité possibilité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avoir avoir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 accusé accusé NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 réception réception NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 alerte alerte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-891 # text = La réglementation et la définition des fonctions sont sous la charge de l'Organisation Maritime Internationale ( OMIOMIOrganisation Maritime 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réglementation réglementation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 définition définition NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fonctions fonction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 sous sous PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 charge charge NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 Organisation Organisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 Maritime Maritime ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Internationale Internationale ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 OMIOMIOrganisation OMIOMIOrganisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 Maritime Maritime NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-892 # text = Internationale ) et de l'Organisation de l'Aviation Civile Internationale 1 Internationale internationale NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Organisation Organisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 Aviation Aviation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Civile Civile NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Internationale Internationale ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-893 # text = ( OACIOACIOrganisation de l'Aviation Civile Internationale ) 1 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 OACIOACIOrganisation OACIOACIOrganisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Aviation Aviation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Civile Civile NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Internationale Internationale ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-894 # text = GALILEO présente plusieurs avantages par rapport au GPS : 1 GALILEO GALILEO NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 plusieurs plusieurs DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 avantages avantage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 par par rapport à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 rapport par rapport à DET _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au par rapport à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-895 # text = & 226;& 128;& 162; Il est conçu et élaboré sur une base civile tout en intégrant dûment les protections nécessaires en matière de sécurité . 1 • • PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 Il Il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 conçu concevoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 élaboré élaborer VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 civile civil ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 tout tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 intégrant intégrer VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dûment dûment ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 protections protection NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en matière de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 matière en matière de NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de en matière de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sécurité sécurité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-896 # text = À la différence du 1 À à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 différence différence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-897 # text = GPS à vocation essentiellement militaire , GALILEO offre , pour certains services , des garanties juridiques de fonctionnement exigées par les sociétés modernes , en particulier en matière de responsabilité contractuelle 1 GPS GPS NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 vocation vocation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 essentiellement essentiellement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 militaire militaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 GALILEO GALILEO NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 offre offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 certains certain DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 services service NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 garanties garantie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 juridiques juridique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 exigées exiger VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 sociétés société NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 modernes moderne ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 en en particulier PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 26 particulier en particulier NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en matière de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 matière en matière de NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de en matière de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 responsabilité responsabilité NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 contractuelle contractuel ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-898 # text = & 226;& 128;& 162; Il est basé sur la même technologie que le GPS et offre un degré de précision similaire , voire supérieur en raison de la structure de la constellation de satellites et des systèmes terrestres de contrôle et de gestion prévus ; 1 • • PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 Il Il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 même même ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 technologie technologie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 offre offre NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 degré degré NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 précision précision NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 similaire similaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 voire voire COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 supérieur supérieur NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 22 en en raison de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 raison en raison de NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de en raison de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 structure structure NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 constellation constellation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 satellites satellite NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 30 para _ _ _ _ _ 34 systèmes système NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 terrestres terrestre ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 contrôle contrôle NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 et et COO _ _ 39 mark _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 36 para _ _ _ _ _ 40 gestion gestion NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 prévus prévoir ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 42 ; ; PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-899 # text = & 226;& 128;& 162; Il possède une fiabilité supérieure car il comprend un " message d'intégrité " informant immédiatement l'utilisateur des erreurs qui apparaissent . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Il Il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fiabilité fiabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 supérieure supérieur ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 car car COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 comprend comprendre VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 message message NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 intégrité intégrité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 informant informer VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 immédiatement immédiatement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 utilisateur utilisateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 erreurs erreur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 apparaissent apparaître VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-900 # text = À la différence du GPS , GALILEO sera reçu dans les régions situées à des latitudes extrêmes ; 1 À à PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 différence différence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 GALILEO GALILEO NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 sera être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 reçu recevoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 régions région NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 situées situer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 latitudes latitude NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 extrêmes extrême ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ; ; PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-901 # text = & 226;& 128;& 162; Il constitue un véritable service public et offre à ce titre une garantie de continuité de services pour certaines applications . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Il Il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 constitue constituer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 véritable véritable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 service service NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 public public ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 offre offrir VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 titre titre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 garantie garantie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 continuité continuité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 services service NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 certaines certain DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 applications application NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-902 # text = Au contraire , il existe au cours des dernières années plusieurs exemples d'indisponibilité involontaire ou intentionnelle des signaux GPS , parfois sans préavis . 1 Au à PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 contraire contraire NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cours cours NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dernières dernier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 années année NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 plusieurs plusieurs DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 exemples exemple NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 indisponibilité indisponibilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 involontaire involontaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 intentionnelle intentionnel ADJ _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 signaux signal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 GPS GPS NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 parfois parfois ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 sans sans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 préavis préavis NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-903 # text = Toutefois , GALILEO est aussi complémentaire au système GPS dans la mesure où : 1 Toutefois toutefois ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 GALILEO GALILEO NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aussi aussi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 complémentaire complémentaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 GPS GPS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mesure mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 où où? ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-904 # text = & 226;& 128;& 162; L'utilisation harmonieuse des deux infrastructures ( double source ) apporte un réel avantage en terme de précision et de sécurité en cas de défaillance de l'un des deux systèmes ; 1 • • PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 utilisation utilisation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 harmonieuse harmonieux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 infrastructures infrastructure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 double double ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 source source NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 apporte apporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 réel réel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 avantage avantage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 en en terme de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 terme en terme de NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de en terme de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 précision précision NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 sécurité sécurité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 en en cas de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 24 cas en cas de NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de en cas de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 défaillance défaillance NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 un un PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 deux deux NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 systèmes système NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ; ; PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-905 # text = & 226;& 128;& 162; L'existence de deux systèmes indépendants est bénéfique pour tous les utilisateurs qui pourront recevoir les signaux GPS et GALILEO sur un seul et même récepteur . 1 • • PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 existence existence NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 indépendants indépendant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 bénéfique bénéfique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 tous tout ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 pourront pouvoir VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 recevoir recevoir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 signaux signal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 GPS GPS NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 GALILEO GALILEO NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 seul seul ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 et et même COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 même et même ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 récepteur récepteur NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-906 # text = La Commission Européenne et l'ESA tiennent beaucoup à la relation complémentaire et interopérable entre Galileo et GPS pour fournir aux utilisateurs dans le monde entier des services améliorés et plus sûrs . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Commission Commission NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 Européenne Européenne ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ESA ESA NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 tiennent tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 beaucoup beaucoup ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 relation relation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 complémentaire complémentaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 interopérable interopérable ADJ _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 Galileo Galileo NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 20 fournir fournir VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 aux à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 monde monde NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 entier entier ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 services service NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 améliorés améliorer ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 plus plus ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 sûrs sûr ADJ _ _ 27 para _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-907 # text = Le programme EGNOSEGNOSEuropean Geostationary Navigation Overlay Service améliore sensiblement les services offerts en Europe par les constellations de satellites GPS et GLONASS . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 programme programme NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 EGNOSEGNOSEuropean EGNOSEGNOSEuropean NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Geostationary Geostationary NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 Navigation Navigation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 Overlay Overlay NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Service Service NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 améliore améliorer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 sensiblement sensiblement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 services service NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 offerts offrir VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Europe Europe NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 constellations constellation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 satellites satellite NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 GPS GPS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 GLONASS GLONASS NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-908 # text = Développé depuis 1993 , EGNOS augmente le nombre des signaux GPS , leur apporte une correction différentielle et leur confie un message d'intégrité . 1 Développé développer VPP _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 depuis depuis PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 1993 1993 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 EGNOS EGNOS NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signaux signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 leur le CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 apporte apporter VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 correction correction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 différentielle différentiel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 leur le CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 confie confier VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 message message NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 intégrité intégrité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-909 # text = EGNOS est aussi appelé à être intégré dans GALILEO . 1 EGNOS EGNOS NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 appelé appeler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 intégré intégrer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 GALILEO GALILEO NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-910 # text = La complémentarité entre le GPS et GALILEO permet à l'Europe d'apparaître comme un partenaire crédible pour les États-Unis . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 complémentarité complémentarité NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 GALILEO GALILEO NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 Europe Europe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 apparaître apparaître VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 partenaire partenaire NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 crédible crédible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-911 # text = La localisation par des réseaux de satellites est très utilisée de nos jours , surtout avec la mise en place du réseau GPS . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 satellites satellite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 9 très très ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 nos son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 jours jour NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 surtout surtout ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mise mise NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 place place NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 réseau réseau NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 GPS GPS NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-912 # text = Depuis la suppression des dégradations S / A , l'intégration de puces GPS dans de plus en plus d'objets courants s'est intensifiée ces dernières années . 1 Depuis depuis PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suppression suppression NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dégradations dégradation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 S S NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 / / PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 A A NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intégration intégration NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puces puce NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 de de plus en plus PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 plus de plus en plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 en de plus en plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 plus de plus en plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 objets objet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 courants courant ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 s' s' CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 intensifiée intensifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 ces ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 dernières dernier ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 années année NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-913 # text = Ceci permet de réduire les prix de production de ces chipsets . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réduire réduire VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 prix prix NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 production production NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 chipsets Chip NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-914 # text = Le système GPS appartient à part entière aux États-Unis qui peuvent décider de dégrader les performances de ce système temporairement et/ou localement afin que d'autres utilisateurs ne bénéficient plus des meilleures performances . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 appartient appartenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 part part NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 entière entier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 peuvent pouvoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 décider décider VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dégrader dégrader VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 performances performance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 temporairement temporairement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 21 et/ou et-ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 localement localement ADV _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 afin afin que CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 que afin que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 25 d' un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 autres autre ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 28 ne ne ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 bénéficient bénéficier VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 plus plus ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 meilleures meilleur ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 performances performance NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-915 # text = Le système GLONASS apparu au début des années 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 GLONASS GLONASS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 apparu apparaître VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 début début NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 années année NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-916 # text = 1980 , et plus récemment , le système Galileo dont la la mise en place se poursuit permettent aux différents utilisateurs de ces deux services de ne plus craindre cette menace de dégradation temporaire . 1 1980 1980 NUM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 récemment récemment ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 9 Galileo Galileo NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dont dont PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 11 la la PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mise mise NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 place place NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 poursuit poursuivre VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 aux à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 différents différent ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ces ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 deux deux NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 services service NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 ne ne ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 28 plus plus ADV _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 29 craindre craindre VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 cette ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 menace menace NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 dégradation dégradation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 temporaire temporaire ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-917 # text = L'augmentation du nombre de systèmes de navigation permettra d'améliorer les performances d'un système plus général qui utilisera chacune de ces constellations de satellites . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 augmentation augmentation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 améliorer améliorer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 performances performance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 général général ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 utilisera utiliser VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 chacune chacun PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ces ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 constellations constellation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 satellites satellite NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-918 # text = Dans les années à venir , les terminaux pourront exploiter plusieurs systèmes GNSS . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 années année NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 venir venir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 terminaux terminal NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 pourront pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 exploiter exploiter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 plusieurs plusieurs DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 systèmes système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 GNSS GNSS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-919 # text = Dans certaines situations critiques , lorsque trois ou quatre satellites GPS sont en visibilité , le système qui captera aussi les signaux émis par le système Galileo délivrera une position plus précise . 1 Dans dans PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 certaines certain DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 situations situation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 critiques critique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 lorsque lorsque CSU _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 7 trois trois NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 quatre quatre NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 10 satellites satellite NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 visibilité visibilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 captera capter VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 aussi aussi ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 signaux signal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 émis émettre VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 Galileo Galileo NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 délivrera délivrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 position position NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 plus plus ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 précise précis ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-920 # text = 3.2 Les systèmes de localisation par réseaux terrestres 1 3.2 3.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réseaux réseau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 terrestres terrestre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-921 # text = Aujourd'hui , de nombreux réseaux cellulaires ou sans fil existent . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 de un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nombreux nombreux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 réseaux réseau NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 cellulaires cellulaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 sans sans PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 fil fil NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-922 # text = Ces réseaux communiquent avec les équipements mobiles par radio . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseaux réseau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 communiquent communiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 équipements équipement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 mobiles mobile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 radio radio NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-923 # text = Le premier système de ce type est le système LORAN C dans les années 1960 . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 LORAN LORAN NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 C C NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 années année NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 1960 1960 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-924 # text = Ensuite les réseaux comme le GSM et l'UMTS ou le réseau de TNTTNTTélédiffusion Numérique 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseaux réseau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 GSM GSM NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 UMTS UMTS NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 réseau réseau NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 TNTTNTTélédiffusion TNTTNTTélédiffusion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Numérique Numérique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-925 # text = Terrestre ( Télédiffusion Numérique Terrestre ) sont apparus pour relayer le système LORAN CLORANLOng RAnge Navigation . 1 Terrestre terrestre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 3 Télédiffusion Télédiffusion NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 Numérique Numérique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Terrestre Terrestre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 apparus apparaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 relayer relayer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 LORAN LORAN NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 CLORANLOng CLORANLOng NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 RAnge RAnge NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Navigation Navigation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-926 # text = L'exploitation de ces différents réseaux terrestres est une nouvelle source potentielle de revenus pour les propriétaires de ces réseaux ( opérateurs de télécommunication par exemple ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différents différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 terrestres terrestre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 nouvelle nouveau ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 source source NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 potentielle potentiel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 revenus revenu NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 propriétaires propriétaire NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ces ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 réseaux réseau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 opérateurs opérateur NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 télécommunication télécommunication NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 exemple exemple NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-927 # text = Un désavantage de ces systèmes de localisation est que la portée de chacune de ces stations terrestres est limitée . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 désavantage désavantage NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 portée portée NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chacune chacun PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 stations station NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 terrestres terrestre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 limitée limiter VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-928 # text = Pour les réseaux de télécommunication , le réseau est construit de manière à ce que les cellules se juxtaposent les unes à côté des autres en évitant autant que possible les recouvrements entre cellules ( optimisation des réseaux cellulaires ) afin de couvrir le plus grand territoire avec le minimum de stations terrestres . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseaux réseau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 télécommunication télécommunication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 réseau réseau NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 construit construire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de manière à ce que PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 manière de manière à ce que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 à de manière à ce que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 ce de manière à ce que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 que de manière à ce que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cellules cellule NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 juxtaposent juxtaposer VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 unes une NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 à à côté de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 côté à côté de DET _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des à côté de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 autres autre ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 évitant éviter VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 autant autant ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 que que CSU _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 possible possible ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 recouvrements recouvrement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 33 entre entre PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 cellules cellule NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ( ( PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 optimisation optimisation NOM _ _ 34 parenth _ _ _ _ _ 37 des de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 réseaux réseau NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 cellulaires cellulaire ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ) ) PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 41 afin afin de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 42 de afin de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 couvrir couvrir VNF _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 le le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 45 plus plus ADV _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 grand grand ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 47 territoire territoire NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 48 avec avec PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 49 le le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 minimum minimum NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 stations station NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 terrestres terrestre ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-929 # text = Comme pour le système GPS , un certain nombre d'informations provenant de plusieurs stations terrestres est nécessaire pour localiser un équipement mobile . 1 Comme comme COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 certain certain NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 informations information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 provenant provenir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 plusieurs plusieurs DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 stations station NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 terrestres terrestre ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 localiser localiser VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 équipement équipement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 mobile mobile ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-930 # text = La portée de chacune des stations de base est limitée à une zone bien précise , plus ou moins grande suivant l'environnement , et la disponibilité de plusieurs stations de base pour une position n'est pas garantie surtout dans des situations de visibilité directe ( très grand éloignement entre les stations de base ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 portée portée NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 chacune chacun PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 stations station NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est est NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 limitée limiter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 bien bien ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 précise précis ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 17 plus plus ou moins ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 18 ou plus ou moins COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 moins plus ou moins ADV _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 grande grand ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 suivant suivant PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 environnement environnement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 disponibilité disponibilité NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 plusieurs plusieurs DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 stations station NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 base base NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 position position NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 n' ne ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 37 est être VRB _ _ 39 aux _ _ _ _ _ 38 pas pas ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 garantie garantir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 40 surtout surtout ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 dans dans PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 des un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 situations situation NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 visibilité visibilité NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 directe direct ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 ( ( PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 48 très très ADV _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 grand grand ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 50 éloignement éloignement NOM _ _ 43 parenth _ _ _ _ _ 51 entre entre PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 les le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 stations station NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 base base NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 ) ) PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 57 . . PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-931 # text = Des systèmes de localisation exploitent ces réseaux terrestres et sont abordés par la suite avec les techniques de localisation qui leurs sont associées . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 systèmes système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 exploitent exploiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 réseaux réseau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 terrestres terrestre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 abordés aborder VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 suite suite NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 techniques technique NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 qui quiComp? PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 leurs leurs NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 associées associer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-932 # text = 3.2.1 Le système LORAN C 1 3.2.1 3.2.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 LORAN LORAN NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 C C NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-933 # text = LORAN est le premier réseau terrestre utilisé pour la localisation . 1 LORAN LORAN NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 premier premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 réseau réseau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 terrestre terrestre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-934 # text = Ce système de navigation a été développé pour fournir un service de radio navigation aux gardes côtes Américains , le long de leur littoral . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 développé développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fournir fournir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 service service NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 radio radio NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 navigation navigation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 gardes gardes NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 côtes côte NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Américains Américains NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 le le long de DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 long le long de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 22 de le long de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 leur son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 littoral littoral NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-935 # text = Ce système de navigation a été utilisé pour la première fois sous une forme archaïque durant la seconde guerre mondiale . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 première premier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 fois fois NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 sous sous PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 forme forme NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 archaïque archaïque ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 durant durant PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 seconde second ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 guerre guerre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 mondiale mondial ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-936 # text = Loran C est basé sur la mesure de la différence de temps d'arrivée des ondes provenant de deux stations terrestres différentes . 1 Loran loran NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 C C CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basé baser VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 différence différence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 arrivée arrivé NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ondes onde NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 provenant provenir VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 deux deux NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 stations station NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 terrestres terrestre ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 différentes différent ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-937 # text = Le lieu géométrique représenté par cette différence de temps est une hyperbole ( ligne de position 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 lieu lieu NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 géométrique géométrique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représenté représenter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 différence différence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 hyperbole hyperbole NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 ligne ligne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-938 # text = ( LOPLOPLine Of POsition ) hyperbolique - figure 10 ) . 1 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 LOPLOPLine LOPLOPLine NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 Of Of NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 POsition POsition NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 hyperbolique hyperbolique ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 - - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 10 10 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-939 # text = Pour fonctionner , il est nécessaire de connaître la position de chacune des stations terrestres et les stations terrestres doivent être synchronisées entre elles ( référence de temps commune ) afin de comparer les instants d'arrivée des différents signaux . 1 Pour pour PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 fonctionner fonctionner VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 connaître connaître VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chacune chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 stations station NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 terrestres terrestre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 stations station NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 terrestres terrestre ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 doivent devoir VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 21 être être VNF _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 synchronisées synchroniser VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 entre entre PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 elles lui PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 référence référence NOM _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 temps temps NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 commune commune NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 31 afin afin de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 32 de afin de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 comparer comparer VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 instants instant NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 arrivée arrivé NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 des de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 différents différent ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 signaux signal NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-940 # text = Dans le cadre de LORAN , il y a une des stations qui sert de référence à toutes les autres ( la station maître , les autres stations sont dites esclaves ) . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 LORAN LORAN NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 y le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 une un PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 stations station NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 sert servir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 référence référence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 toutes tout ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 autres autre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 station station NOM _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 24 maître maître NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 autres autre ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 stations station NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 29 sont être VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 dites dire VPP _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 31 esclaves esclave NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-941 # text = Figure 10 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 10 10 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-942 # text = LOP pour une station de base LORAN ( Baie de New-York ) 1 LOP LOP NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 station station NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 LORAN LORAN NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Baie Baie NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 New-York New-York NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-943 # text = L'opération de localisation se déroule de la manière suivante : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 opération opération NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 déroule dérouler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 manière manière NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-944 # text = le mobile calcule la différence de temps d'arrivée entre la station maître et une station esclave , ce qui fournit une LOP . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mobile mobile NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 calcule calculer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 différence différence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 arrivée arrivé NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 station station NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 maître maître NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 station station NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 esclave esclave ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 ce ce PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 fournit fournir VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 LOP LOP NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-945 # text = Une seconde LOP est obtenue en mesurant une seconde différence de temps entre la station maître et une seconde station esclave . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 LOP LOP NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesurant mesurer VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 seconde second ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 différence différence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 entre entre PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 station station NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 maître maître NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 seconde second ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 station station NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 esclave esclave ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-946 # text = L'intersection de ces deux LOP conduit à la position du mobile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intersection intersection NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 LOP LOP NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-947 # text = La navigation se fait à l'aide de cartes pré-établies . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 aide aide NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cartes carte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pré-établies pré- ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-948 # text = Le récepteur LORAN n'effectue pas de calculs de positionnement . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 LORAN LORAN NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 calculs calcul NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 positionnement positionnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-949 # text = Des cartes marines comme celle exposée 10 décrivent les différents retards observables . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cartes carte NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 marines marin ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 celle celui PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 exposée exposer ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 10 10 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 décrivent décrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 différents différent ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 retards retard NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 observables observable ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-950 # text = L'intersection des différentes LOP conduit à une estimation de la position du navire . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intersection intersection NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 différentes différent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 LOP LOP NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 navire navire NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-951 # text = Dans les récepteurs modernes , ce ne sont plus les différences de temps qui sont affichées , mais la latitude et la longitude correspondante . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 récepteurs récepteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 modernes moderne ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 ce ce CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 différences différence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 affichées afficher VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 mais mais COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 latitude latitude NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 longitude longitude NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 correspondante correspondant ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-952 # text = Ce système relativement ancien souffre des dégradations dues aux conditions climatiques ( effet électrique du temps ) et aux particules ionisées de l'air ( à l'aube et au crépuscule ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 relativement relativement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 ancien ancien ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 souffre souffrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dégradations dégradation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dues devoir VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 aux à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 conditions condition NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 climatiques climatique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 effet effet NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 14 électrique électrique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 aux à PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 20 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ionisées ioniser ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 air air NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 aube aube NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 au à PRE _ _ 26 para _ _ _ _ _ 31 crépuscule crépuscule NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-953 # text = Les multi-trajets perturbent aussi ces mesures . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 multi-trajets multi- NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 perturbent perturber VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-954 # text = Normalement , c'est l'onde terrestre qui est la plus importante ( onde suivant la surface de la Terre ) . 1 Normalement normalement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 c' ce CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 onde onde NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 terrestre terrestre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 importante important ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 onde onde NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 15 suivant suivre VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 surface surface NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 Terre Terre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-955 # text = Cependant , la nuit , l'onde se réfléchissant sur la ionosphère peut devenir prépondérante . 1 Cependant cependant ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 nuit nuit NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 onde onde NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 réfléchissant réfléchir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ionosphère ionosphère NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 devenir devenir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 prépondérante prépondérant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-956 # text = Or cette onde est en retard par rapport à l'onde terrestre et introduit une erreur au niveau de la mesure de la différence de temps . 1 Or or COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 onde onde NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 retard retard NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par rapport à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 rapport par rapport à NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à par rapport à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 onde onde NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 terrestre terrestre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 introduit introduire VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 erreur erreur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 niveau niveau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mesure mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 différence différence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 temps temps NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-957 # text = Plusieurs versions de LORAN ont été mises en place . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 versions version NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 LORAN LORAN NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 mises mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 place place NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-958 # text = La première version ( et la moins précise ) est LORAN A. Ce système a été utilisé pendant longtemps pour le faible coût de ses récepteurs et sa grande popularité auprès du public . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 première premier NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 3 version version NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 moins moins ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 précise précis ADJ _ _ 2 para _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 LORAN LORAN NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 A. A. NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 Ce Ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 été être VPP _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 utilisé utiliser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 pendant pendant PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 longtemps longtemps ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 faible faible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 coût coût NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ses son DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 récepteurs récepteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 28 sa son DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 grande grand ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 popularité popularité NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 31 auprès auprès de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 32 du auprès de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 public public NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-959 # text = Mais il est peu à peu remplacé par le système LORAN C qui est plus précis . 1 Mais mais COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 4 peu peu à peu NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 à peu à peu PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 peu peu à peu ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 remplacé remplacer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 LORAN LORAN NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 C C NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 précis précis ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-960 # text = Ce système mis en place dans les années 1970 , a eu des applications civiles et a été utilisé par les gardes côtes 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 mis mettre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 place place NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 années année NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 1970 1970 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 eu avoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 applications application NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 civiles civil ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 a avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 utilisé utiliser VPP _ _ 12 para _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 gardes gardes NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 côtes côte NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-961 # text = Américains . 1 Américains américains NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-962 # text = La couverture prévue pour ce système était l'intégralité des 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 couverture couverture NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 prévue prévoir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 intégralité intégralité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-963 # text = États-Unis , les côtes Européennes , et une partie de l'Asie de l'est . 1 États-Unis États-unis NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 côtes côte NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 Européennes Européennes NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 partie partie NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 Asie Asie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 est est NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-964 # text = L'US Air Force a travaillé aussi sur un système tout à fait comparable à 1 L' l'us air force DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 US US NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 Air Air NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Force Force NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 travaillé travailler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aussi aussi ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 tout tout à fait NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 à tout à fait PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fait tout à fait ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 comparable comparable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-965 # text = LORAN C et appelé LORAN D , avec pour but des applications militaires . 1 LORAN LORAN NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 C C NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 appelé appelé NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 LORAN LORAN NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 D D NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 avec avec ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 pour pour NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 but boire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 applications application NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 militaires militaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-966 # text = Il est possible de se localiser par ce système de navigation mais la précision de ce système est moins bonne que celle obtenue avec le système GPS . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 localiser localiser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 navigation navigation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mais mais COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 précision précision NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 19 moins moins ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 bonne bon ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 que que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 celle celui PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 obtenue obtenir VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 GPS GPS NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-967 # text = Les précisions données pour ce système de navigation sont de l'ordre de . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précisions précision NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 données donner VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ordre ordre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-968 # text = Pour des applications de navigation maritime , cette précision était suffisante avant l'arrivée du GPS . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 applications application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 maritime maritime ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 précision précision NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 suffisante suffisant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avant avant PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 arrivée arrivé NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 GPS GPS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-969 # text = Ce programme LORAN devait se terminer à la fin des années 1990 , mais sera opérationnel durant la première décennie du 21 siècle du fait du faible coût des récepteurs [ ? ] . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 programme programme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 LORAN LORAN NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 devait devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 terminer terminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 fin fin NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 années année NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 1990 1990 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 mais mais COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 sera être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 16 opérationnel opérationnel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 durant durant PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 première premier ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 décennie décennie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 21 21 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 siècle 21 siècle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du du fait de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 25 fait du fait de DET _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 du du fait de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 faible faible ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 coût coût NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 récepteurs récepteur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 [ ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 33 ] ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-970 # text = De nombreuses applications misent plutôt sur la combinaison du système 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 applications application NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 misent miser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 plutôt plutôt ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 combinaison combinaison NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-971 # text = GPS avec LORAN pour obtenir une localisation assez précise surtout dans les environnements difficilement couverts par le GPS [ ? ] . 1 GPS GPS NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 avec avec PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 LORAN LORAN NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 obtenir obtenir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 assez assez ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 précise préciser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 surtout surtout ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 environnements environnement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 difficilement difficilement ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 15 couverts couvrir VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 [ ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 ? ? PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-972 # text = 3.2.2 La localisation par la Télévision Numérique Terrestre 1 3.2.2 3.2.2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Télévision Télévision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 Numérique Numérique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Terrestre Terrestre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-973 # text = L'émergence de nouveaux réseaux de communication permet de délivrer une localisation dans les endroits non couverts par le système GPS . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émergence émergence NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nouveaux nouveau ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 communication communication NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 délivrer délivrer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 endroits endroit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 non non ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 17 couverts couvrir VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 GPS GPS NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-974 # text = Les réseaux terrestres permettent généralement de disposer de signaux , au niveau du récepteur , dont le niveau est plus important que ceux provenant des satellites GPS . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseaux réseau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 terrestres terrestre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 généralement généralement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 disposer disposer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 signaux signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 niveau niveau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 récepteur récepteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 16 dont dont PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 niveau niveau NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 important important ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 que que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ceux celui PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 provenant provenir VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 satellites satellite NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 GPS GPS NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-975 # text = L'apparition de nouvelles techniques ( modulations numériques par rapport aux modulations analogiques ) sont autant de nouvelles pistes à suivre pour évaluer les performances en terme de localisation de ces nouveaux systèmes . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 apparition apparition NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nouvelles nouveau ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 modulations modulation NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 numériques numérique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 rapport par rapport à DET _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 aux par rapport à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 modulations modulation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 analogiques analogique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 autant autant ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 nouvelles nouveau ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 pistes piste NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 suivre suivre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 évaluer évaluer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 performances performance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 en en terme de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 terme en terme de NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de en terme de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 localisation localisation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ces ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 nouveaux nouveau ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 systèmes système NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-976 # text = La télédiffusion numérique terrestre ( TNT ) est une bonne candidate pour la localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 télédiffusion télédiffusion NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 numérique numérique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 terrestre terrestre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 TNT TNT NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 bonne bon ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 candidate candidat NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-977 # text = L'entreprise Américaine ( ROSUM [ ? ] ) a débuté des travaux sur l'évaluation des performances de la localisation par la TNT . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 entreprise entreprise NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 Américaine Américaine NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 ROSUM ROSUM NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 6 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 débuté débuter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 travaux travail NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 évaluation évaluation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 performances performance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 TNT TNT NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-978 # text = Le signal de télévision numérique , défini aux États-Unis suivant le standard 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signal signal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 télévision télévision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 numérique numérique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 défini définir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 suivant suivant PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 standard standard NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-979 # text = American Television Standard Committee ( ATSCATSCAmerican Television 1 American american television standard committee NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Television Television NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 Standard Standard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Committee Committee NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 ATSCATSCAmerican ATSCATSCAmerican NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 Television Television NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-980 # text = Standard Committee ) , comporte des signaux de synchronisation utilisables en localisation . 1 Standard standard committee NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Committee Committee NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 comporte comporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 synchronisation synchronisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 utilisables utilisable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-981 # text = Dans les environnements difficiles , le niveau des signaux de télévision numérique est supérieur à ceux du GPS d'une quarantaine de décibels . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnements environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 difficiles difficile ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 niveau niveau NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 signaux signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 télévision télévision NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 numérique numérique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 supérieur supérieur ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ceux celui PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 quarantaine quarantaine NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 décibels décibel NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-982 # text = Par rapport au GPS , les signaux ne sont pas affectés par l'effet Doppler de l'émetteur ( les stations de base étant fixes et donc de position connue ) et les effets dus à la traversée de la ionosphère sont inexistants . 1 Par par rapport à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 rapport par rapport à DET _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 au par rapport à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signaux signal NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 affectés affecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 effet effet NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 Doppler Doppler NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 émetteur émetteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 stations station NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 base base NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 étant être VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 fixes fixe ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et donc COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 donc et donc ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 29 position position NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 connue connu ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 33 les le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 effets effet NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 35 dus devoir VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 traversée traversée NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 ionosphère ionosphère NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 43 inexistants inexistant ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-983 # text = Ces signaux de synchronisation ne subissent pas autant de perturbations que les signaux GPS . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signaux signal NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 synchronisation synchronisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 subissent subir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 autant autant ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 perturbations perturbation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signaux signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-984 # text = Enfin , les signaux TV sont à de faibles fréquences 470 - 870 MHz . 1 Enfin enfin ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 signaux signal NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 TV TV NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 faibles faible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 fréquences fréquence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 470 470 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 - 470 - 870 PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 870 870 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 MHz MHz NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-985 # text = Leur propagation est bien adaptée aux environnements urbains . 1 Leur son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 propagation propagation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 bien bien ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 adaptée adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aux à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 environnements environnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 urbains urbain ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-986 # text = Le système proposé par ROSUM [ ? , ? ] repose sur l'utilisation des signaux de synchronisation présents dans chaque segment ( quatre symboles de synchronisation par segment , et 626 segments par trame ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 proposé proposer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ROSUM ROSUM NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 utilisation utilisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 signaux signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 synchronisation synchronisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 présents présent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 chaque chaque DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 segment segment NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 quatre quatre NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 symboles symbole NOM _ _ 22 parenth _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 synchronisation synchronisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 segment segment NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 626 626 NUM _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 segments segment NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 trame trame NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-987 # text = Dans les trames transmises , certains segments sont spécialement dédiés à la synchronisation [ ? ] . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 trames trame NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 transmises transmettre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 certains certain DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 segments segment NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 9 spécialement spécialement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 dédiés dédier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 synchronisation synchronisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-988 # text = Les avantages de ce moyen de localisation par rapport au GPS sont : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 avantages avantage NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 moyen moyen NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 rapport rapport NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-989 # text = & 226;& 128;& 162; Les signaux sont émis à partir d'antennes de position connue 1 • • PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 signaux signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 émis émettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 partir à partir de NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 antennes antenne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 connue connu ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-990 # text = & 226;& 128;& 162; Les signaux émis sont dimensionnés pour qu'une antenne TV se trouvant à l'intérieur d'un bâtiment puisse les recevoir 1 • • PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 signaux signal NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 émis émettre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 dimensionnés dimensionner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 qu' pour que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 antenne antenne NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 11 TV TV NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trouvant trouver VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 intérieur intérieur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 bâtiment bâtiment NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 puisse pouvoir VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 21 les le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 recevoir recevoir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-991 # text = & 226;& 128;& 162; La distance séparant un récepteur d'un émetteur comprise entre 25 à 75 km 1 • • PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 distance distance NOM _ _ 15 det _ _ _ _ _ 4 séparant séparer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 récepteur récepteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 émetteur émetteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 comprise comprendre VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 25 25 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 75 75 NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 km kilomètre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-992 # text = & 226;& 128;& 162; Le positionnement peut-être effectué avec un seul des signaux TV parmi les nombreux signaux disponibles émis par une station de base . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 positionnement positionnement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 peut-être peut-être ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 5 effectué effectuer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 seul seul ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signaux signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 TV TV NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 parmi parmi PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 nombreux nombreux ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 signaux signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 disponibles disponible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 émis émettre VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 station station NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 base base NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-993 # text = & 226;& 128;& 162; La bande des signaux est de 6 à 8 MHz et toute cette bande est disponible pour faire de la localisation . 1 • • PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bande bande NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 signaux signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 11 det _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 6 6 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 8 8 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 MHz MHz NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 13 toute tout ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 bande bande NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 17 disponible disponible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 faire faire VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de+le PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la de+le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-994 # text = De ce fait , la précision temporelle est plus importante que celle du GPS . 1 De de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fait fait NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 précision précision NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 temporelle temporel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 importante important ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 celle celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-995 # text = ROSUM exploite les mesures du temps d'arrivée des signaux , analogue à celle du GPS ( Dr Spilker , un des fondateur de ROSUM , a aussi participé à la mise en place du GPS ) . 1 ROSUM ROSUM NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 exploite exploiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 arrivée arrivé NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signaux signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 analogue analogue ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 celle celui PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 GPS GPS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 18 Dr Dr NOM _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 19 Spilker Spilker NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 un un PRQ _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 fondateur fondateur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ROSUM ROSUM NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 27 a avoir VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 28 aussi aussi ADV _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 29 participé participer VPP _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mise mise NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 en en PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 place place NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 du de+le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 GPS GPS NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-996 # text = Des pseudo-ranges sont extraites des signaux en employant des données temporelles relatives à l'instant d'émission des données . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pseudo-ranges pseudo- NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 extraites extraire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 employant employer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 temporelles temporel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 relatives relatif ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 instant instant NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 émission émission NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 données donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-997 # text = Les bursts de synchronisation sont les instants servant de référence pour le calcul des différences de temps . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bursts trust NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 synchronisation synchronisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 instants instant NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 servant servir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 référence référence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 calcul calcul NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différences différence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-998 # text = Il est nécessaire que des signaux soient captés d'au moins trois émetteurs TV différents . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 soient être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 captés capter VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au à+le PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 moins au moins NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 trois trois NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 émetteurs émetteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 TV TV NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différents différent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-999 # text = ROSUM emploie des unités de contrôle récupérant aussi ces signaux TV dans le voisinage du mobile à localiser , afin d'extraire des informations sur la dérive de chacune des horloges des émetteurs . 1 ROSUM ROSUM NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 emploie employer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 unités unité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 contrôle contrôle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 récupérant récupérer VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 aussi aussi ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 signaux signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 TV TV NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 voisinage voisinage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localiser localiser VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 afin afin de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' afin de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 extraire extraire VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 informations information NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 dérive dérive NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 chacune chacun PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 horloges horloge NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 émetteurs émetteur NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1000 # text = Ces données collectées sont transmises à une centrale de localisation qui effectue le calcul de la position de l'équipement . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 données donnée NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 collectées collecter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 transmises transmettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 centrale centrale NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 effectue effectuer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 calcul calcul NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 équipement équipement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1001 # text = Pour rendre le système disponible sur tout le territoire Américain , un réseau d'unités de contrôle est déployé et leur nombre s'élèverait à 200 environ [ ? ] . 1 Pour pour PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 rendre rendre VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 disponible disponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 tout tout ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 territoire territoire NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 Américain Américain NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 réseau réseau NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 unités unité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 contrôle contrôle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 déployé déployer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 21 leur son DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 nombre nombre NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 23 s' s' CLI _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 élèverait élever VRB _ _ 19 para _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 200 200 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 environ environ ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 29 ? ? PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 30 ] ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1002 # text = Le principe de fonctionnement du système est illustré 11 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 principe principe NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 illustré illustrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 11 11 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1003 # text = Figure 11 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 11 11 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1004 # text = Principe de fonctionnement de la mesure des pseudo ranges 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesure mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pseudo pseudo ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 ranges range NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1005 # text = Les développements liés à cette technique de localisation sont présentés dans [ ? ] . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 développements développement NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 liés lier VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technique technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1006 # text = Actuellement , le système proposé par ROSUM est intégré dans des terminaux mobiles comportant d'un côté un GPS et de l'autre un tuner TV numérique [ ? ] afin de recevoir les signaux de télédiffusion numérique . 1 Actuellement actuellement ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 proposé proposer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ROSUM ROSUM NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 intégré intégrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 terminaux terminal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 mobiles mobile ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 comportant comporter VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 côté côté NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 GPS GPS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 22 l' l'autre DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 autre l'autre PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 tuner tuner NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 26 TV TV NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 numérique numérique ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 [ ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 29 ? ? PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 30 ] ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 afin afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 32 de afin de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 recevoir recevoir VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 signaux signal NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 télédiffusion télédiffusion NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 numérique numérique ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1007 # text = 11 illustre les situations dans lesquelles ces systèmes deviennent complémentaires . 1 11 11 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 situations situation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 lesquelles lequel PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 systèmes système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 deviennent devenir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 complémentaires complémentaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1008 # text = Table 11 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 11 11 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1009 # text = Principe de fonctionnement du système de localisation de ROSUM 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ROSUM ROSUM NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1010 # text = Les précisions annoncées pour ce système de localisation vont de 3 à 25 m . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précisions précision NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 annoncées annoncer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 vont aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 3 3 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 25 25 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 m Monsieur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1011 # text = Cette localisation est intéressante car avec l'apparition du service de télévision sur les téléphones mobiles et avec la mise en place de réglementation E911 pour la VoIPVoIPVoice over IP , la solution proposée par ROSUM est un candidat très sérieux pour remplir le cahier des charges de la localisation des terminaux mobiles . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 intéressante intéressant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 car car COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 apparition apparition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 service service NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 télévision télévision NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 téléphones téléphone NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 mobiles mobile ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mise mise NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 place place NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 réglementation réglementation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 E911 E911 NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 VoIPVoIPVoice VoIPVoIPVoice NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 over over NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 IP IP NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 solution solution NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 34 proposée proposer VPP _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 par par PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ROSUM ROSUM NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 38 un un DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 candidat candidat NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 très très ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 sérieux sérieux ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 pour pour PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 43 remplir remplir VNF _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 le le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 cahier cahier NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 des de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 charges charge NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 de de PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 la le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 localisation localisation NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 des de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 terminaux terminal NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 mobiles mobile ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1012 # text = 3.2.3 La localisation via les réseaux de téléphonie 1 3.2.3 3.2.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 via via PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseaux réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 téléphonie téléphonie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1013 # text = Les réseaux de télécommunications ont connu un essor important au cours des années 1990 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseaux réseau NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 télécommunications télécommunication NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 connu connaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 essor essor NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 important important ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au au cours de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 cours au cours de DET _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des au cours de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 années année NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 1990 1990 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1014 # text = De nombreuses stations de base transmettant des signaux de téléphonie mobile ont été installées . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 stations station NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 transmettant transmettre VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 téléphonie téléphonie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mobile mobile ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 installées installer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1015 # text = À l'origine , bon nombre de ces réseaux cellulaires n'étaient pas destinés à d'autres applications que de communiquer et transmettre des informations . 1 À à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 origine origine NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 bon bon ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 réseaux réseau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 cellulaires cellulaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 étaient être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 destinés destiner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 autres autre ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 applications application NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 que que ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 communiquer communiquer VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 transmettre transmettre VNF _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 des un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 informations information NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1016 # text = L'arrivée de réglementations , comme celle imposée par la FCC ( voir 2.2 ) , et les avancées technologiques ont permis à de nombreux opérateurs de télécommunications de mettre en place de nouveaux services pouvant rapportant des revenus supplémentaires . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 arrivée arrivé NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réglementations réglementation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 celle celui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 imposée imposer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 FCC FCC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 voir voir VNF _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 14 2.2 2.2 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 avancées avancée NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 20 technologiques technologique ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ont avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 nombreux nombreux ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 opérateurs opérateur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 télécommunications télécommunication NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 30 mettre mettre VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 place place NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 34 nouveaux nouveau ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 services service NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 36 pouvant pouvoir VPR _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 rapportant rapporter VPR _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 des un DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 revenus revenu NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1017 # text = Cependant , un certain nombre de difficultés subsistent quant à l'utilisation de ces réseaux et notamment le réseau GSM dont l'aspect localisation des équipements mobiles ne fait pas partie de la norme . 1 Cependant cependant ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 certain certain ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 nombre nombre NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 difficultés difficulté NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 subsistent subsister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 quant quant à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 à quant à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 utilisation utilisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 réseaux réseau NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 notamment notamment ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 réseau réseau NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 GSM GSM NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dont dont PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 aspect aspect NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 équipements équipement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mobiles mobile ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ne ne ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 fait faire VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 30 pas pas ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 partie partie NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 norme norme NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1018 # text = Leur réadaptation n'est pas toujours très simple et est souvent très coûteuse . 1 Leur son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réadaptation réadaptation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 toujours toujours ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 simple simple ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 souvent souvent ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 très très ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 coûteuse coûteux ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1019 # text = Les précisions attendues de ces réseaux ne sont pas toujours suffisantes pour certaines applications comme notamment la localisation précise à la rue près pour des applications de sécurité des personnes ( E911 ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précisions précision NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 attendues attendre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseaux réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 toujours toujours ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 suffisantes suffisant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 certaines certain DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 applications application NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 comme comme COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 16 notamment notamment ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 précise précis ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 rue rue NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 près près ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 des un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 applications application NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 sécurité sécurité NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 personnes personne NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ( ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 E911 E911 NOM _ _ 30 parenth _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1020 # text = La localisation par réseau GSM 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GSM GSM NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1021 # text = Les applications de localisation à l'aide du réseau GSM sont apparues au début des années 2000 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 aide aide NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réseau réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 GSM GSM NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 apparues apparaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 début début NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 années année NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 2000 2000 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1022 # text = C'est d'abord au Japon et aux États-Unis avec le 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' d'abord PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 abord d'abord NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 Japon Japon NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1023 # text = E- 911 que ces besoins de localisation ont apparu . 1 E- e- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 911 911 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 besoins besoin NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 apparu apparaître VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1024 # text = L'exploitation du réseau GSM à des fins de localisation a été proposée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GSM GSM NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fins fin NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1025 # text = Des études ont montré que des revenus peuvent être générés par les services de localisation [ ? , ? , ? ] et de plus en plus d'opérateurs de téléphonie s'y sont intéressés . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 études étude NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 revenus revenu NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 peuvent pouvoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 générés générer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 services service NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 21 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 de de plus PRE _ _ 35 periph _ _ _ _ _ 25 plus de plus NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en plus PRE _ _ 35 periph _ _ _ _ _ 27 plus en plus NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 opérateurs opérateur NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 téléphonie téléphonie NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 s' s' CLI _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 33 y le CLI _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 34 sont être VRB _ _ 35 aux _ _ _ _ _ 35 intéressés intéresser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1026 # text = Ces revenus pourraient s'élever à quelques 7 ou 8 milliards de dollars . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 revenus revenu NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 pourraient pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 élever élever VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 quelques quelque DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 7 7 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 8 8 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 milliards 8 milliards NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dollars dollar NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1027 # text = Figure 12 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 12 12 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1028 # text = Structure du réseau GSM pour les applications de localisation 1 Structure structure NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 réseau réseau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GSM GSM NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1029 # text = Plusieurs techniques de localisation existent . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1030 # text = On trouve des méthodes d'identification de la cellule dans laquelle se trouve le mobile ( méthode de Cell ID ou Cell Identification ) , puis des méthodes plus complexes basées sur des mesures temporelles ( estimation de la distance entre chacune des stations de base et le mobile ) comme TOATOATime Of 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 méthodes méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 identification identification NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cellule cellule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 laquelle lequel PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trouve trouver VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mobile mobile NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 méthode méthode NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Cell Cell NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ID ID NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 Cell Cell NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 Identification Identification NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 puis puis COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 28 méthodes méthode NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 plus plus ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 complexes complexe ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 basées baser VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 sur sur PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 mesures mesure NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 temporelles temporel ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ( ( PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 estimation estimation NOM _ _ 34 parenth _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 distance distance NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 entre entre PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 chacune chacun PRQ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 des de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 stations station NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 base base NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 et et COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 48 le le DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 mobile mobile NOM _ _ 44 para _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 51 comme comme PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 52 TOATOATime TOATOATime NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 Of Of NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1031 # text = Arrival ( Time Of Arrival ) ou TDOATDOATime Difference Of Arrival ( Time difference Of Arrival ) . 1 Arrival Arrival NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Time Time NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 Of Of ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Arrival Arrival ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 TDOATDOATime TDOATDOATime NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 9 Difference Difference NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Of Of ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 Arrival Arrival ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 Time Time NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 difference difference NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 15 Of Of ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Arrival Arrival ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1032 # text = Enfin , l'utilisation des directions d'arrivée avec la méthode AOAAOAAngle Of Arrival ( Angle Of Arrival ) conduit aussi à l'identification de la position occupée par le mobile . 1 Enfin enfin ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 utilisation utilisation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 directions direction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 arrivée arrivé NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 méthode méthode NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 AOAAOAAngle AOAAOAAngle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Of Of NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 Arrival Arrival NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 Angle Angle NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 17 Of Of ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 Arrival Arrival ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 aussi aussi ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 identification identification NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 position position NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 occupée occuper VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 mobile mobile NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1033 # text = Chacune de ces méthodes est développée par la suite car elles sont aussi proposées pour les réseaux de nouvelle génération de type UMTS . 1 Chacune chacun PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 méthodes méthode NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 développée développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 suite suite NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 11 elles elles CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 13 aussi aussi ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 14 proposées proposer VPP _ _ 6 para _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réseaux réseau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 nouvelle nouveau ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 génération génération NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 type type NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 UMTS UMTS NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1034 # text = Comme le montre la figure 12 , il est nécessaire d'ajouter des éléments de synchronisation dans le réseau afin d'employer certaines des techniques de localisation citées précédemment . 1 Comme comme CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 2 le le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 figure figure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 6 12 12 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ajouter ajouter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 éléments élément NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 synchronisation synchronisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 réseau réseau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 afin afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 d' afin de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 employer employer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 certaines certains PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 techniques technique NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 citées citer ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 précédemment précédemment ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1035 # text = Dans le réseau GSM tel qu'il était prévu initialement , les stations de base ne sont pas synchronisées entre elles , or les méthodes de localisation temporelles nécessitent que les stations de base soient synchrones . 1 Dans dans PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseau réseau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 GSM GSM NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 tel tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 qu' que PRQ _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 était être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 prévu prévoir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 initialement initialement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 stations station NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 base base NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ne ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 18 pas pas ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 synchronisées synchroniser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 elles lui PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 23 or or COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 méthodes méthode NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 temporelles temporel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 nécessitent nécessiter VRB _ _ 19 para _ _ _ _ _ 30 que que CSU _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 stations station NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 base base NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 soient être VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 36 synchrones synchrone ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1036 # text = Des éléments notés LMULMULocation 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 notés noter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 LMULMULocation LMULMULocation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1037 # text = Measurement Unit ( Location Measurement Unit ) sont installés pour fournir une synchronisation entre ces différentes stations de base . 1 Measurement Measurement NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 Unit Unit NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 Location Location NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 Measurement Measurement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Unit Unit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 installés installer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fournir fournir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 synchronisation synchronisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 différentes différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 stations station NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 base base NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1038 # text = Ce type de réseau n'est pas nécessairement adapté pour les applications actuelles recherchant parfois une localisation à quelques mètres près ( application de E112 ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 nécessairement nécessairement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 adapté adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 applications application NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 actuelles actuel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 recherchant rechercher VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 parfois parfois ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 quelques quelque DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mètres mètre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 près près ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 application application NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 E112 E112 NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1039 # text = Dans certains environnements , comme en rural , très peu de stations de base sont disponibles . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 certains certain DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnements environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rural rural NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 9 très très ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 peu peu ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 stations station NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 base base NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 disponibles disponible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1040 # text = Ceci rend très difficile une localisation très précise . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 rend rendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 très très ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 difficile difficile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 précise précis ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1041 # text = Si une seule station de base est disponible , la meilleure localisation que l'on peut attendre , est celle à la cellule ou voir au secteur lié à cette station de base . 1 Si si CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 seule seul ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 station station NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 disponible disponible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 meilleure meilleur ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 que que PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 l' l'on DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 on l'on PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 peut pouvoir VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 attendre attendre VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 celle celui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 cellule cellule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ou ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 voir voir VNF _ _ 19 para _ _ _ _ _ 26 au à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 secteur secteur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 lié lier VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 cette ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 station station NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 base base NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1042 # text = Afin de répondre à ces situations , de nouveaux réseaux sont nécessaires . 1 Afin afin de PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 répondre répondre VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 situations situation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 nouveaux nouveau ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 réseaux réseau NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1043 # text = L'UMTS offre des performances supérieures en qualité de transmission d'informations ( débits supérieurs ) , mais aussi en terme de localisation car ce service fait partie intégrante de la norme associée aux réseaux de troisième génération . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 UMTS UMTS NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 offre offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 supérieures supérieur ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 qualité qualité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 transmission transmission NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 informations information NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 débits débit NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 15 supérieurs supérieur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 18 mais mais aussi COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 aussi mais aussi ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 21 terme terme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 car car COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 25 ce ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 service service NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 fait faire VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 28 partie partie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 intégrante intégrant ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 norme norme NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 associée associer VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 aux à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 réseaux réseau NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 troisième troisième NUM _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 génération génération NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1044 # text = La localisation par le réseau UMTS 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 UMTS UMTS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1045 # text = Depuis fin 2004 , les opérateurs commencent à proposer à leurs clients en 1 Depuis depuis PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 fin fin NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 2004 2004 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 opérateurs opérateur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 commencent commencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 proposer proposer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 leurs son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 clients client NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1046 # text = France un service de téléphonie de troisième génération ou UMTS . 1 France france NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 service service NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 téléphonie téléphonie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 troisième troisième NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 génération génération NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 UMTS UMTS NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1047 # text = Des fonctionnalités de localisation sont prévues dans la norme UMTS comme présenté par le 3GPP [ ? ] . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fonctionnalités fonctionnalité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 prévues prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 norme norme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 UMTS UMTS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 présenté présenter ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 3GPP 3GPP NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1048 # text = Cependant , le type de service de géolocalisation pour l'usager n'est pas imposé dans les spécifications techniques de l'UMTS . 1 Cependant cependant ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 type type NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 service service NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 géolocalisation géolocalisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 usager usager NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 imposé imposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 spécifications spécification NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 techniques technique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 UMTS UMTS NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1049 # text = Le 3GPP défini un ensemble de méthodes permettant d'estimer la position géographique du terminal à l'aide de l'infrastructure du réseau . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 3GPP 3GPP NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 défini définir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ensemble ensemble NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 méthodes méthode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permettant permettre VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 estimer estimer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 géographique géographique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 terminal terminal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 aide aide NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 infrastructure infrastructure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 réseau réseau NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1050 # text = Les opérateurs de télécommunications et les fournisseurs de services doivent exploiter la valeur estimée de la position de l'équipement mobile ( UEUEUser Equipment ) pour développer et personnaliser eux-mêmes leur offre . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 opérateurs opérateur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 télécommunications télécommunication NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fournisseurs fournisseur NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 services service NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 exploiter exploiter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 valeur valeur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 estimée estimer ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 équipement équipement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 mobile mobile ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 UEUEUser UEUEUser NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 Equipment Equipment NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 27 développer développer VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 personnaliser personnaliser VNF _ _ 27 para _ _ _ _ _ 30 eux-mêmes lui-même PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 leur son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 offre offre NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1051 # text = Les services de localisation dans la terminologie du 3 GPP 3 GPP 3 rd 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 services service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 terminologie terminologie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 3 3 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 GPP GPP NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 3 3 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 GPP GPP NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 3 3 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 rd ru NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1052 # text = Generation Partnership Project sont désignés par le sigle LCSLCSLoCation 1 Generation Generation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Partnership Partnership NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 Project Project NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 désignés désigner VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 sigle sigle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 LCSLCSLoCation LCSLCSLoCation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1053 # text = Services pour LoCation Services . 1 Services service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 LoCation LoCation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Services Services NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1054 # text = Contrairement au réseau GSM , la notion de localisation est prévue dans ce standard . 1 Contrairement contrairement ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 réseau réseau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GSM GSM NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 notion notion NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 prévue prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 standard standard NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1055 # text = La structure du réseau mise en place comporte obligatoirement des éléments permettant d'effectuer ces opérations de localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 structure structure NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mise mettre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 comporte comporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 obligatoirement obligatoirement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 éléments élément NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 permettant permettre VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 effectuer effectuer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 opérations opération NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1056 # text = La structure typique pour le réseau UMTS est donnée par la figure 13 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 structure structure NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 typique typique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseau réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 UMTS UMTS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 figure figure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 13 13 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1057 # text = Figure 13 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 13 13 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1058 # text = Structure du réseau UMTS pour les applications de localisation 1 Structure structure NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 réseau réseau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 UMTS UMTS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1059 # text = SASStand Alone SMLC Les éléments du réseau participant à la localisation sont : 1 SASStand SASStand NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 2 Alone Alone NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 SMLC SMLC NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Les Les DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 éléments élément NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réseau réseau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 participant participer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1060 # text = & 226;& 128;& 162; Le centre de localisation du mobile ( SRNCSRNCServing Radio Network 1 • • PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 centre centre NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mobile mobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 SRNCSRNCServing SRNCSRNCServing NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 Radio Radio NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Network Network NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1061 # text = Controller - Serving Radio Network Controller ) qui a la charge d'estimer la position de l'UE , c'est à dire ses coordonnées géographiques en deux ou trois dimensions . 1 Controller contrôler VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 - - PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Serving Serving NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 Radio Radio NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Network Network NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Controller Controller NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 la le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 charge charger VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 estimer estimer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 UE UE NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 20 c' c'est à dire COO _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 21 est c'est à dire COO _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 à c'est à dire COO _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 dire c'est à dire COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 ses son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 coordonnées coordonnée NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 26 géographiques géographique ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 deux deux NUM _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 29 ou ou COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 30 trois trois NUM _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 31 dimensions dimension NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1062 # text = À la différence du réseau GSM où le SMLCSMLCServing 1 À à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 différence différence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réseau réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GSM GSM NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 SMLCSMLCServing SMLCSMLCServing NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1063 # text = Mobile Location Centre peut être un élément à part , dans un réseau UMTS régi par la Release 99 , les fonctions du SMLC sont directement intégrées dans le SRNC de l'UTRANUTRANUniversal Terrestrial Radio Access Network . 1 Mobile mobile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Location Location NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 Centre Centre NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 être être VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 élément élément NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 part part NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 réseau réseau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 UMTS UMTS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 régi régir VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 Release Release NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 99 99 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 fonctions fonction NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 SMLC SMLC NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sont être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 26 directement directement ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 intégrées intégrer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 SRNC SRNC NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 33 UTRANUTRANUniversal UTRANUTRANUniversal NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 34 Terrestrial Terrestrial NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 35 Radio Radio NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 36 Access Access NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 Network Network NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1064 # text = & 226;& 128;& 162; Le routeur du centre de localisation du mobile ( GMLCGMLCGateway Mobile 1 • • PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 routeur routeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 centre centre NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mobile mobile NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 GMLCGMLCGateway GMLCGMLCGateway NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 Mobile Mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1065 # text = Location Center - Gateway Mobile Location Center ) représente le noe ud d'entrée au PLMNPLMNPublic Land Mobile Network ( Public Land Mobile 1 Location location center - gateway mobile location center NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 2 Center Center NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 3 - location center - gateway mobile location center PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 4 Gateway Gateway NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 Mobile Mobile NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 Location Location NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Center Center NUM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 noe noeud NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 ud noeud NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entrée entrée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 au à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 PLMNPLMNPublic PLMNPLMNPublic NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Land Land NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Mobile Mobile NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 Network Network NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 21 Public Public ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 Land Land NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 Mobile Mobile ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1066 # text = Network ) qui fournit le service d'estimation de la position des terminaux . 1 Network network NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 fournit fournir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 service service NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 terminaux terminal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1067 # text = En collaboration avec le HLRHLRHome Location Register ( Home 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 collaboration collaboration NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 HLRHLRHome HLRHLRHome NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Location Location NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Register Register NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 Home Home NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1068 # text = Location Register ) , il effectue les tâches d'autorisation et d'authentification des serveurs externes qui sollicitent des informations liées à la position géographique de l'abonné . 1 Location location NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 Register Register NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 tâches tâche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 autorisation autorisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 authentification authentification NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 serveurs serveur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 externes externe ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 sollicitent solliciter VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 informations information NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 liées lier VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 géographique géographique ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 abonné abonné NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1069 # text = Les serveurs externes à l'origine de ces requêtes sont appelés " clients LCS " . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 serveurs serveur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 externes externe ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 origine origine NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 requêtes requête NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 appelés appeler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 clients client NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 LCS LCS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1070 # text = Le GMLC est aussi chargé de transmettre aux éléments du réseau concernés la 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 GMLC GMLC NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 chargé charger VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 transmettre transmettre VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 éléments élément NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réseau réseau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 concernés concerner ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 la la NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1071 # text = QoSQoSQuality of Service ( Quality Of Service ) requise par le client LCS . 1 QoSQoSQuality qosqosquality of service ( quality of service ) NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 of qosqosquality of service ( quality of service ) NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 Service Service NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 ( qosqosquality of service ( quality of service ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Quality Quality NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 Of Of NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 Service Service NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 ) qosqosquality of service ( quality of service ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 requise requérir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 client client NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 LCS LCS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1072 # text = En fonction de la QoS , le SMLC choisit la technique la plus adaptée parmi celles supportées par le réseau et suivant les capacités matérielles et logicielles de l'UE . 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 fonction fonction NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 QoS QoS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 SMLC SMLC NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 choisit choisir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 technique technique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 adaptée adapter ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 parmi parmi PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 celles celui PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 supportées supporter VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 réseau réseau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 suivant suivant PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 capacités capacité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 matérielles matériel ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 logicielles logiciel ADJ _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 UE UE NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1073 # text = & 226;& 128;& 162; L'unité de prélèvement de mesures de localisation ( Location Measurement 1 • • PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 unité unité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prélèvement prélèvement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 Location Location NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 Measurement Measurement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1074 # text = Unit ou LMU ) sert de support au SMLC en effectuant les mesures radio requises par la technique de localisation mise en oe uvre. Ces mesures concernent principalement les paramètres RTDRTDRound Time Difference 1 Unit unir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ou ou COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 LMU LMU NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 sert servir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 support support NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 SMLC SMLC NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 effectuant effectuer VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 radio radio NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 requises requérir VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 technique technique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mise mettre VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 oe oeuvre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 uvre. oeuvre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 Ces Ces DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mesures mesure NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 concernent concerner VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 28 principalement principalement ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 paramètres paramètre NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 RTDRTDRound RTDRTDRound NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 Time Time NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 Difference Difference NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1075 # text = ( Round Time Difference ) et RTTRTTRound Trip Time ( Round Time Trip ) présentés par la suite lors de la description des méthodes de localisation associées à ce type de réseaux . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Round Round NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 3 Time Time NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Difference Difference NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 7 RTTRTTRound RTTRTTRound NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Trip Trip NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 Time Time NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 Round Round NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 Time Time NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Trip Trip NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 présentés présenter VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 suite suite NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 lors lors de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 de lors de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 description description NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 méthodes méthode NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 associées associer VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ce ce DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 type type NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 réseaux réseau NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1076 # text = Lorsque cette unité est intégrée dans le Node B , elle est appelée " LMU type B " sinon elle est appelée " LMU type A " . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 unité unité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 intégrée intégrer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 Node Node NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 B B NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 elle elle CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 appelée appeler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 LMU LMU NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 type type ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 B B NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 sinon sinon COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 20 elle elle CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 appelée appeler VPP _ _ 13 para _ _ _ _ _ 23 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 LMU LMU NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 type type ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 A A NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1077 # text = Ceci permet d'avoir une vue d'ensemble sur la configuration des entités fonctionnelles impliquées dans l'offre de service de géolocalisation dans les réseaux GSM et UMTS . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 avoir avoir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vue vue NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ensemble ensemble NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 configuration configuration NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 entités entité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 fonctionnelles fonctionnel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 impliquées impliquer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 offre offre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 service service NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 géolocalisation géolocalisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 réseaux réseau NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 GSM GSM NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 UMTS UMTS NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1078 # text = Cependant , il est nécessaire d'associer des techniques de localisation permettant de prédire la position d'un équipement mobile en fonction des données mesurées disponibles . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 associer associer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 techniques technique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permettant permettre VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 prédire prédire VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 équipement équipement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 mobile mobile ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 fonction fonction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 données donnée NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 mesurées mesurer ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 disponibles disponible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1079 # text = Les techniques de localisation associées aux réseaux GSM et UMTS 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 associées associer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 aux à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réseaux réseau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GSM GSM NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 UMTS UMTS NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1080 # text = La localisation à la cellule ou " Cell ID " Cette méthode dite " à la cellule près " est la plus simple et la moins onéreuse à mettre en place car elle est compatible avec tous les terminaux existants . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 cellule cellule NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 Cell Cell ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 ID ID NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 Cette Cette NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 méthode méthode NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 dite dire VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cellule cellule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 près près ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 plus plus ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 simple simple ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 moins moins ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 onéreuse onéreux ADJ _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 mettre mettre VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 place place NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 car car COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 elle elle CLS _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 20 para _ _ _ _ _ 35 compatible compatible ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 avec avec PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 tous tout ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 38 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 terminaux terminal NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 existants existant ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1081 # text = Elle ne nécessite que l'émission d'un signal aller-retour de signalisation avec l'utilisateur . 1 Elle elle CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ne ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 émission émission NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 aller-retour aller-retour ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 signalisation signalisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 utilisateur utilisateur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1082 # text = Le téléphone mobile est localisé par l'identification de la cellule à laquelle appartient l'antenne à travers laquelle la communication est transmise . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 téléphone téléphone NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 mobile mobile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 localisé localiser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 identification identification NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cellule cellule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 13 laquelle lequel PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 appartient appartenir VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 antenne antenne NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 17 à à travers PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 travers à travers PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 19 laquelle lequel PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 communication communication NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 transmise transmettre VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1083 # text = Figure 14 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 14 14 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1084 # text = Principe de la localisation à la cellule et ses variantes 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cellule cellule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 ses son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 variantes variante NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1085 # text = Le temps de calcul de la position est très court . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 calcul calcul NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 très très ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 court court ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1086 # text = Il s'agit seulement du temps de recherche dans la base de données de la position à partir de l'identifiant de la cellule . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 seulement seulement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 recherche recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 base base NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à partir de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 partir à partir de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de à partir de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 identifiant identifiant NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 cellule cellule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1087 # text = Cette technique n'est toutefois pas très précise . 1 Cette cette NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 toutefois toutefois ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 précise précis ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1088 # text = Elle situe une personne à 250 mètres près en zone urbaine où le réseau est dense contre une dizaine de kilomètres en milieu rural [ ? ] , ce qui correspond à la plus grande taille de cellule . 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 situe situer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 personne personne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 250 250 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mètres mètre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 près près ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 zone zone NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 urbaine urbain ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 où où PRQ _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 réseau réseau NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 dense dense ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 contre contre PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 dizaine dizaine NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 kilomètres kilomètre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 milieu milieu NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 rural rural ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 25 [ ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 26 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 27 ] ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 ce ce PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 correspond correspondre VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 34 plus plus ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 grande grand ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 taille taille NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 cellule cellule NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1089 # text = Des raffinements sont possibles lorsque les antennes de ces stations de base sont sectorisées . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 raffinements raffinement NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 possibles possible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lorsque lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 antennes antenne NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 stations station NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 sectorisées sectoriser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1090 # text = En général , les antennes des stations de base sont constituées de plusieurs antennes dites sectorielles ( secteur de 60 ° ) . 1 En en PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 général général NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 antennes antenne NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 stations station NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 constituées constituer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 plusieurs plusieurs DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 antennes antenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 dites dire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sectorielles sectoriel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 secteur secteur NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 60 60 NUM _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 ° degré NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1091 # text = Il est possible de remonter au secteur dans lequel se trouve le mobile afin de réduire la zone d'incertitude . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 remonter remonter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 secteur secteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 lequel lequel PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trouve trouver VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mobile mobile ADJ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 14 afin afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de afin de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 réduire réduire VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 zone zone NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 incertitude incertitude NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1092 # text = Cette méthode n'est donc pas très précise dans les zones où une simple BTS couvre un grand territoire . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 donc donc ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 précise précis ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 zones zone NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 où où PRQ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 simple simple NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 BTS BTS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 couvre couvrir VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 grand grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 territoire territoire NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1093 # text = Dans les villes où les opérateurs ont installé plusieurs BTS pour mieux desservir les utilisateurs , les cellules couvrent une zone longue de quelques centaines de mètres , ce qui accroît la précision du système . 1 Dans dans PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 villes ville NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 où où PRQ _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 opérateurs opérateur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 installé installer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 plusieurs plusieurs DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 BTS BTS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 mieux mieux ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 13 desservir desservir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 cellules cellule NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 couvrent couvrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 zone zone NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 longue long ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 quelques quelque DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 centaines centaines NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mètres mètre NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 ce ce PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 accroît accroître VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 précision précision NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 système système NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1094 # text = Malgré son manque de précision , la majorité des opérateurs l'ont toutefois choisie pour le E- 112 en raison de son faible coût de mise en place . 1 Malgré malgré PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 son son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 manque manque NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 précision précision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 majorité majorité NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 opérateurs opérateur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 ont avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 13 toutefois toutefois ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 choisie choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 E- E- NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 112 112 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 en en raison de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 raison en raison de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de en raison de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 son son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 faible faible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 coût coût NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 mise mise NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 place place NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1095 # text = La localisation par temps d'arrivée ou trilatération L'amélioration de la localisation passe par l'obtention d'informations plus précises que le secteur de la station de base à partir duquel duquel les communications transitent . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 arrivée arrivé NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 trilatération trilatération NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 L' L' DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 amélioration amélioration NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 passe passe NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 obtention obtention NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 informations information NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 précises précis ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 que que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 secteur secteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 station station NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 base base NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à partir de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 partir à partir de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 duquel à partir de PRE _ _ 36 periph _ _ _ _ _ 33 duquel lequel PRQ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 communications communication NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 36 transitent transiter VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1096 # text = Il est nécessaire de disposer d'informations directement liées à la distance séparant l'équipement mobile de la BTS . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 disposer disposer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 informations information NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 directement directement ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 9 liées lier VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distance distance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 séparant séparer VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 équipement équipement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de+le PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 la de+le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 BTS BTS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1097 # text = Des informations temporelles sont utilisables , comme c'est le cas pour le 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 informations information NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 temporelles temporel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 utilisables utilisable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 7 comme comme CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 c' ce CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cas cas NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1098 # text = GPS ( voir 3.1.1 ) . 1 GPS GPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 voir voir VNF _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 3.1.1 3.1.1 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1099 # text = Ce mode de localisation par trilatération est applicable aux réseaux de type GSM et UMTS . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mode mode NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 trilatération trilatération NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 applicable applicable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 aux à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réseaux réseau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 type type NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 GSM GSM NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 UMTS UMTS NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1100 # text = Cette technique nécessite une assez bonne synchronisation entre les BTSBTSBase Transceiver Station et les mobiles , ce qui n'est généralement pas le cas . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 5 assez assez ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 bonne bon ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 synchronisation synchronisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 entre entre PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 BTSBTSBase BTSBTSBase NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 Transceiver Transceiver NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Station Station NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mobiles mobile NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 ce ce PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 n' ne ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 généralement généralement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 cas cas NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1101 # text = À la place de travailler avec des temps d'arrivée , le système travaille avec des différences de temps qui sont équivalentes à des différences de marche . 1 À à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 place place NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 travailler travailler VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 arrivée arrivé NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 travaille travailler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 différences différence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 temps temps NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 équivalentes équivalent ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 différences différence NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 marche marche NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1102 # text = En procédant de cette manière , le problème de synchronisation équipement mobile / BTS est résolu . 1 En en PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 procédant procéder VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 manière manière NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 problème problème NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 synchronisation synchronisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 équipement équipement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 / sur PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 14 BTS BTS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 résolu résoudre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1103 # text = Pour que la localisation soit possible , il est nécessaire de capter une BTS supplémentaire par rapport à la technique 1 Pour pour que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 que pour que CSU _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 soit être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 possible possible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 capter capter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 BTS BTS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 rapport par rapport à NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à par rapport à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 technique technique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1104 # text = TOA . 1 TOA TOA NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1105 # text = Cette station supplémentaire sert de référence temporelle . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 station station NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sert servir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 référence référence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 temporelle temporel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1106 # text = Ces techniques de localisation par différence de temps sont nommées TDOA 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 différence différence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 nommées nommer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 TDOA TDOA NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1107 # text = ( Time Difference Of Arrival ) et EOTD ( Enhanced Observed Time 1 ( ( PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Time Time NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Difference Difference NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Of Of NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 Arrival Arrival NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 EOTD EOTD NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 Enhanced Enhanced NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 Observed Observed NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 Time Time NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1108 # text = Difference ) . 1 Difference Difference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1109 # text = La technique de localisation Uplink Time Difference of Arrival 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Uplink Uplink NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 6 Time Time NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 Difference Difference NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 of uplink time difference of arrival NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Arrival Arrival NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1110 # text = ( U-TDOAU-TDOAUplink TDOA ) Cette méthode de localisation est utilisée car elle permet de s'affranchir de l'étape de synchronisation entre l'équipement mobile et les stations de base . 1 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 2 U-TDOAU-TDOAUplink U-TDOAU-TDOAUplink NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 TDOA TDOA NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 5 Cette Cette NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 méthode méthode NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 car car COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 elle elle CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 permet permettre VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 s' s' CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 affranchir affranchir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 étape étape NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 synchronisation synchronisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 entre entre PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 équipement équipement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 mobile mobile ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 stations station NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 base base NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1111 # text = Ici , c'est l'équipement mobile qui émet des trames contenant des slots pour la localisation . 1 Ici ici ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 c' ce CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 équipement équipement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 mobile mobile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 émet émettre VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 trames trame NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 contenant contenir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 slots slow NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1112 # text = Ce type de localisation n'est applicable qu'aux mobiles se trouvant à proximité des stations de base . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 applicable applicable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qu' que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 aux à PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 mobiles mobile NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trouvant trouver VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 proximité proximité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 stations station NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1113 # text = La localisation s'effectue en deux étapes . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 étapes étape NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1114 # text = Dans un premier temps , on estime les différences de temps . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 estime estimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 différences différence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1115 # text = L'équipement mobile émet un signal qui arrive à des instants différents au niveau de chacune des BTS . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équipement équipement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 mobile mobile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 émet émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 arrive arriver VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 instants instant NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 différents différent ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 niveau niveau NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacune chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 BTS BTS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1116 # text = Un serveur central récupère ces différents signaux en provenance des BTS et détermine la différence de temps d'arrivée entre les signaux . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 serveur serveur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 central central NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 récupère récupérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 différents différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 signaux signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 provenance provenance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 BTS BTS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 détermine déterminer VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 différence différence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 arrivée arrivé NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 signaux signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1117 # text = Deux techniques différentes existent pour l'estimation de ces différences de temps : 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 différentes différent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 différences différence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1118 # text = & 226;& 128;& 162; Soustraction des temps d'arrivée ( TOA ) de chacune des BTS 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Soustraction Soustraction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 arrivée arrivé NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 TOA TOA NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 chacune chacun PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 BTS BTS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1119 # text = & 226;& 128;& 162; Corrélation des deux signaux provenant des BTS 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Corrélation Corrélation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 deux deux NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 signaux signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 provenant provenir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 BTS BTS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1120 # text = La seconde méthode est plus généralement connue sous le nom de Cross-Corrélation Généralisée ( GCCGCCGeneralized Cross-Correlation ) [ ? ] . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 méthode méthode NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 généralement généralement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 connue connaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sous sous PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 nom nom NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Cross-Corrélation Cross-Corrélation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Généralisée Généralisée ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 GCCGCCGeneralized GCCGCCGeneralized NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Cross-Correlation Cross-Correlation NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1121 # text = Elle est considérée comme plus robuste . 1 Elle elle CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 considérée considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 robuste robuste ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1122 # text = La figure 15 décrit le principe de fonctionnement de ce détecteur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 15 15 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 décrit décrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 principe principe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 détecteur détecteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1123 # text = Figure 15 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 15 15 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1124 # text = Détecteur TDOA 1 Détecteur détecteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 TDOA TDOA NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1125 # text = La résolution du problème mathématique lié à cette situation , n'est pas aussi simple que celle du problème de TOA . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résolution résolution NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 problème problème NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mathématique mathématique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 lié lier VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 situation situation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 aussi aussi ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 simple simple ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 celle celui PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de+le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 problème problème NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 TOA TOA NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1126 # text = Une méthode consiste à minimiser une fonction d'erreur entre le temps d'arrivée réel et le temps d'arrivée associé à la position estimée . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 minimiser minimiser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 erreur erreur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 arrivée arrivé NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 réel réel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 arrivée arrivé NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 associé associer VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 estimée estimer ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1127 # text = D'autres méthodes de résolution sont présentées dans [ ? , ? , ? , ? ] . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 méthodes méthode NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 résolution résolution NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 présentées présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 17 ] ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1128 # text = L'avantage de cette méthode est que l'équipement mobile ne nécessite aucun changement . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 avantage avantage NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 équipement équipement NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 mobile mobile ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 nécessite nécessiter VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 aucun aucun DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 changement changement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1129 # text = Toute la complexité du système est placée au niveau du réseau , et la mise en place de cette méthode de localisation dépend uniquement de l'opérateur . 1 Toute tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 complexité complexité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 placée placer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 niveau niveau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réseau réseau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mise mise NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 place place NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 cette ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 méthode méthode NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 dépend dépendre VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 24 uniquement uniquement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 opérateur opérateur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1130 # text = Si des améliorations de la technique de localisation sont à effectuer , dans ce cas , l'opérateur n'a pas besoin de rappeler tous les terminaux distribués à ses abonnés pour effectuer une mise à jour . 1 Si si CSU _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 améliorations amélioration NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technique technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 effectuer effectuer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ce ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 cas cas NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 opérateur opérateur NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 n' ne ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 pas pas ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 besoin besoin NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 rappeler rappeler VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 tous tout ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 terminaux terminal NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 distribués distribuer VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ses son DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 abonnés abonné NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 pour pour PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 effectuer effectuer VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 mise mise NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 jour jour NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1131 # text = Une telle contrainte n'est pas à négliger pour un opérateur de télécommunications . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telle tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 contrainte contrainte NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 négliger négliger VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 opérateur opérateur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 télécommunications télécommunication NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1132 # text = La technique Enhanced Observed Time Difference ( E-OTD ) Dans la méthode 1 La la technique enhanced observed time difference DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 2 technique la technique enhanced observed time difference NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 Enhanced Enhanced NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 Observed Observed NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 Time Time NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Difference Difference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 E-OTD E-OTD NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 Dans Dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 méthode méthode NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1133 # text = U-TDOA , c'est l'équipement mobile qui émet des trames , et c'est le réseau qui effectue la différence de temps afin de déterminer la position de cet équipement . 1 U-TDOA U-TDOA NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 c' ce CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 équipement équipement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 mobile mobile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 émet émettre VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 trames trame NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 c' ce CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réseau réseau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 effectue effectuer VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 différence différence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 temps temps NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 afin afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 de afin de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 déterminer déterminer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 position position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 cet ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 équipement équipement NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1134 # text = Ici , l'équipement mobile détermine lui même sa position à partir des signaux reçus de différentes BTS , tout en employant des mesures de différences de temps d'arrivée . 1 Ici ici ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 équipement équipement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 mobile mobile ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 lui lui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 même même ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sa son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 partir partir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 signaux signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 reçus recevoir ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 différentes différent ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 BTS BTS NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 tout tout NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 employant employer VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 mesures mesure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 différences différence NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 temps temps NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 arrivée arrivé NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1135 # text = La méthode E-OTD nécessite une remise à niveau du réseau GSM déjà en place avec l'ajout de LMU ( Location Measurements Units ) pour compenser le fait que les BTS du réseau GSM ne sont pas synchronisées . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 E-OTD E-OTD NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 remise remise NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 niveau niveau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réseau réseau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 GSM GSM NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 déjà déjà ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 place place NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ajout ajout NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 LMU LMU NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( lmu ( location measurements units ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 Location Location NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 22 Measurements Measurements NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 23 Units Units NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 24 ) lmu ( location measurements units ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 26 compenser compenser VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 fait fait NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 que que CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 BTS BTS NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 réseau réseau NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 GSM GSM NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ne ne ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 sont être VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 37 pas pas ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 synchronisées synchroniser ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1136 # text = Ces unités de mesures représentent un coût supplémentaire pour l'opérateur lors de la mise en place du service . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 unités unité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 coût coût NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 opérateur opérateur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 lors lors de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 de lors de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mise mise NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 place place NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 service service NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1137 # text = Les LMU sont des éléments hardware supplémentaires rajoutés au réseau GSM pour réaliser des mesures précises de différences de temps entre les signaux provenant des différentes BTS . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 LMU LMU NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 éléments élément NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 hardware hardware NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 rajoutés rajouter VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réseau réseau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 GSM GSM NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 réaliser réaliser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 précises précis ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 différences différence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 signaux signal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 provenant provenir VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 différentes différent ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 BTS BTS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1138 # text = Le LMU mesure les différences de temps relatives entre chacune des BTS à partir des burst émis périodiquement et de façon prévisible . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 LMU LMU NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 différences différence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 relatives relatif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 chacune chacun PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 BTS BTS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 partir à partir de DET _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des à partir de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 burst bru NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 émis émettre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 périodiquement périodiquement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 21 façon façon NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 prévisible prévisible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1139 # text = Les données remontant des LMU sont utilisées par le système pour déterminer la position du mobile . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 données donnée NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 remontant remonter VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 LMU LMU NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 déterminer déterminer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1140 # text = Le standard GSM définit deux modes de fonctionnement pour ces LMU . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 standard standard ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 GSM GSM NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 définit définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modes mode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 LMU LMU NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1141 # text = Il existe deux types de LMU ( figure 12 ) : 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 deux deux NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 types type NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 LMU LMU NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 12 12 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1142 # text = & 226;& 128;& 162; Les LMU de type A : 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 LMU LMU NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 A A NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1143 # text = les LMU de type A sont des LMU dont les échanges avec le réseau GSM s'effectuent par l'intermédiaire d'une interface radio sans fils [ ? ] 1 les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 LMU LMU NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 type type NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 A A NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 LMU LMU NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 dont dont PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 échanges échange NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 réseau réseau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 GSM GSM NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 s' s' CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 effectuent effectuer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 intermédiaire intermédiaire NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 interface interface NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 radio radio NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sans sans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 26 fils fils NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1144 # text = & 226;& 128;& 162; Les LMU de type B : 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 LMU LMU NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 B B NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1145 # text = les LMU de type B sont des LMU interrogeables par le BSCBSCBase Station Controller ( Base Station Controller ) à travers l'interface Abis 1 les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 LMU LMU NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 type type NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 B B NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 LMU LMU NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 interrogeables interrogeable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 BSCBSCBase BSCBSCBase NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 Station Station NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Controller Controller NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 Base Base NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 17 Station Station NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Controller Controller NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 à à travers PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 travers à travers PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 interface interface NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 Abis Abis NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1146 # text = Ces deux types de LMU sont supportés par le standard GSM . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 types type NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 LMU LMU NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 supportés supporter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 standard standard ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 GSM GSM NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1147 # text = Table 12 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 12 12 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1148 # text = Classes de LMU 1 Classes classe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 LMU LMU NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1149 # text = [ ? ] décrit les autres éléments du réseau . 1 [ ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 4 décrit décrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 autres autre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 éléments élément NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réseau réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1150 # text = L'architecture centrée 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 architecture architecture NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 centrée centrer NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1151 # text = BSSBSSBase Station Sub-system a comme avantage de ne pas avoir besoin de remonter des informations vers le MSCMSCMobile Services Switching 1 BSSBSSBase BSSBSSBase NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 Station Station NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Sub-system Sub-system NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avantage avantage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 avoir avoir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 besoin besoin NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 remonter remonter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 informations information NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 vers vers PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 MSCMSCMobile MSCMSCMobile NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 Services Services NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 Switching Switching NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1152 # text = Center / VLRVLRVisitor Location Register ni le HLR . 1 Center center NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 / sur PUNC _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 VLRVLRVisitor VLRVLRVisitor NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Location Location NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Register Register NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ni ni COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 HLR HLR NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1153 # text = Ceci réduit les flux de signalisation dans le réseau sous système ( NSSNSSNetwork Sub-System ) . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 réduit réduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 flux flux NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signalisation signalisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 réseau réseau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sous sous PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 NSSNSSNetwork NSSNSSNetwork NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Sub-System Sub-System NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1154 # text = Cette configuration nécessite des échanges radio qui sont souvent difficiles . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 configuration configuration NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 échanges échange NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 souvent souvent ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 difficiles difficile ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1155 # text = Pour la solution basée sur les LMU de type B , il faut générer des flots de trafic de signalisation entre le LMU et le réseau BTS . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 solution solution NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 basée baser VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 LMU LMU NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 type type NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 B B NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 générer générer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 flots flot NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 trafic trafic NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 signalisation signalisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 entre entre PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 LMU LMU NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 réseau réseau NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 BTS BTS NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1156 # text = Cette solution permet de réduire le nombre d'éléments supplémentaires à introduire dans l'application LCS . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réduire réduire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 éléments élément NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 introduire introduire VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 application application NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 LCS LCS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1157 # text = Des tests effectués par Nokia sur cette architecture , montrent que les flots de signalisation engendrés sont 50 fois plus importants que pour un réseau normal . 1 Des de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 tests test NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 effectués effectuer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Nokia Nokia NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 architecture architecture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 flots flot NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 signalisation signalisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 engendrés engendrer ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 50 50 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 fois fois NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 importants important ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 que que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 réseau réseau NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 normal normal ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1158 # text = Des études de coût sur la mise en place des différentes architectures réseau montrent que plusieurs BSC peuvent être mis à jour dans une architecture BSS centrée pour le prix de la mise à jour d'un SMLC dans une architecture NSS centrée [ ? ] . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 études étude NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 coût coût NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mise mise NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 place place NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 différentes différent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 architectures architecture NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 réseau réseau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 plusieurs plusieurs DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 BSC BSC NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 peuvent pouvoir VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 être être VNF _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 mis mettre VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 jour jour NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 architecture architecture NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 BSS BSS NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 centrée centrer NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 prix prix NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 mise mise NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 jour jour NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 un un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 SMLC SMLC NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 40 une un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 architecture architecture NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 NSS NSS NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 centrée centrer NUM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 [ ( PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 45 ? ? PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 46 ] ) PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1159 # text = De plus l'architecture BSS est l'architecture retenue pour l'UMTS . 1 De de plus PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 architecture architecture NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 BSS BSS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 architecture architecture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 retenue retenir ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 UMTS UMTS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1160 # text = La figure 16 illustre une situation de localisation par E-OTD . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 16 16 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 situation situation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 E-OTD E-OTD NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1161 # text = Figure 16 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 16 16 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1162 # text = Schéma de description de la technique E-OTD 1 Schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 description description NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technique technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 E-OTD E-OTD NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1163 # text = [ ? ] présente les développements associés à cette technique de localisation . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 développements développement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 associés associer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 technique technique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1164 # text = Ces développements prennent en compte les différences de synchronisation existantes entre les BTS du réseau . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 développements développement NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 prennent prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 compte compte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 différences différence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 synchronisation synchronisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 existantes existant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 BTS BTS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 réseau réseau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1165 # text = La détermination de la position du mobile s'effectue par un algorithme minimisant l'erreur entre chacune des différences de temps mesurées et les différences de temps associées à la position estimée du mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détermination détermination NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mobile mobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 s' s' CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 algorithme algorithme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 minimisant minimiser VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 erreur erreur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 chacune chacun PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 différences différence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mesurées mesurer ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 différences différence NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 temps temps NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 associées associer VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 position position NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 estimée estimer ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 mobile mobile NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1166 # text = Le processus se déroule itérativement . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 processus processus NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 déroule dérouler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 itérativement itérativement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1167 # text = De nombreux ouvrages traitent des méthodes de résolution de ces problèmes 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 ouvrages ouvrage NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 traitent traiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 méthodes méthode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 résolution résolution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 problèmes problème NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1168 # text = [ ? , ? ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1169 # text = On peut citer la méthode des moindres carrés , ou alors la méthode de Newton par exemple . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 citer citer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 moindres moindre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 carrés carré NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 10 ou ou alors COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 alors ou alors COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 méthode méthode NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Newton Newton NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par exemple PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 17 exemple par exemple ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1170 # text = Les principales sources d'erreurs sont généralement les multi-trajets . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 principales principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 sources source NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 erreurs erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 généralement généralement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 multi-trajets multi- NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1171 # text = Ces multi-trajets rendent plus difficile l'estimation de l'instant d'arrivée du premier trajet . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 multi-trajets multi- NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 rendent rendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 difficile difficile ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 instant instant NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 arrivée arrivé NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 premier premier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 trajet trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1172 # text = D'un autre côté , le défaut de synchronisation des stations de base conduit aussi à une erreur sur l'estimation exacte de ces différences de temps . 1 D' d'un autre côté ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 un d'un autre côté DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autre d'un autre côté ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 côté d'un autre côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 défaut défaut NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 synchronisation synchronisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 stations station NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 aussi aussi ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 erreur erreur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 estimation estimation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 exacte exact ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ces ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 différences différence NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 temps temps NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1173 # text = Cette erreur peut aller de à si la synchronisation n'est pas correcte . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aller aller VNF _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 si si ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 synchronisation synchronisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 correcte correct ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1174 # text = Les LMU permettent de corriger cette erreur . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 LMU LMU NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 corriger corriger VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 erreur erreur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1175 # text = La dérive de l'horloge des BTS conduit à des erreurs de localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dérive dérive NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 horloge horloge NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 BTS BTS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreurs erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1176 # text = En 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1177 # text = GSM , l'horloge commune à la génération des deux fréquences est précise à ( génération des fréquences et de l'horloge servant de base de temps ) . 1 GSM GSM NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 horloge horloge NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 commune commun ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 génération génération NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 fréquences fréquence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 précise précis ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 génération génération NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 fréquences fréquence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 horloge horloge NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 servant servir VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 25 base base NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 temps temps NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1178 # text = Cette même horloge est utilisable pour toutes les BTS . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 même même ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 horloge horloge NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 utilisable utilisable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 toutes tout ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 BTS BTS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1179 # text = La désynchronisation des stations de base influence la valeur de différence de temps géométrique . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 désynchronisation désynchronisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 stations station NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 influence influencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 valeur valeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 différence différence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 géométrique géométrique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1180 # text = Il est généralement pris comme hypothèse que la dérive des horloges est linéaire et affecte de la même manière toutes les BTS . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 généralement généralement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 pris prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 hypothèse hypothèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 dérive dérive NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 horloges horloge NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 linéaire linéaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 affecte affecter VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 de de la même manière ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la de la même manière DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 même de la même manière ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 manière de la même manière NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 toutes tout PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 BTS BTS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1181 # text = Dans ce cas , cet effet est considéré comme négligeable . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 cet ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 effet effet NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 considéré considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 négligeable négligeable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1182 # text = Cette méthode de localisation est proposée par Cambridge Positioning 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Cambridge Cambridge NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Positioning Positioning NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1183 # text = Systems [ ? ] . 1 Systems system NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1184 # text = Elle est déjà mise en place sur certains réseaux GSM . 1 Elle elle CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 déjà déjà ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 mise mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 place place NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 certains certain DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 réseaux réseau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 GSM GSM NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1185 # text = Dans le cadre de la norme UMTS , la même technique de localisation existe , mais elle se retrouve sous le sigle OTDOA ( Observed Time Difference Of 1 Dans dans PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 norme norme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 UMTS UMTS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 même même ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 technique technique NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 16 mais mais COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 elle elle CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 retrouve retrouver VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 sous sous PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 sigle sigle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 OTDOA OTDOA NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 Observed Observed NOM _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 26 Time Time NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 Difference Difference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 Of Of NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1186 # text = Arrival ) OTDOAObserved Time Difference Of Arrival . 1 Arrival Arrival ADJ _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 OTDOAObserved OTDOAObserved NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 Time Time NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Difference Difference NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Of Of ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Arrival Arrival ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1187 # text = La localisation par direction d'arrivée La technique de localisation par direction d'arrivée ne repose pas sur des mesures de temps d'arrivée mais sur des mesures de directions d'arrivée des ondes au niveau des 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 direction direction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 arrivée arrivé NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 La La NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 technique technique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 direction direction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 arrivée arrivé NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mesures mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 temps temps NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 arrivée arrivé NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 mais mais COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 sur sur PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 27 des un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 mesures mesure NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 directions direction NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 arrivée arrivé NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ondes onde NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 au à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 niveau niveau NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 des de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1188 # text = BTS . 1 BTS BTS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1189 # text = Pour effectuer ces mesures , il est nécessaire de disposer de réseaux d'antennes estimant les directions d'arrivée . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 effectuer effectuer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 disposer disposer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réseaux réseau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 antennes antenne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 estimant estimer VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 directions direction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 arrivée arrivé NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1190 # text = Le réseau d'antennes placé sur une BTS permet de déterminer une ligne de l'espace sur laquelle se trouve l'équipement mobile . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseau réseau NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 antennes antenne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 placé placer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 BTS BTS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 déterminer déterminer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ligne ligne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 espace espace NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 18 laquelle lequel PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 trouve trouver VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 équipement équipement NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 23 mobile mobile ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1191 # text = Si au moins deux BTS délivrent chacune une droite dans l'espace sur laquelle se trouve le mobile , alors l'intersection de ces deux lignes est unique et correspond à la position occupée par l'équipement mobile . 1 Si si CSU _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 2 au à+le PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 moins au moins NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 deux deux NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 BTS BTS NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 délivrent délivrer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 chacune chacun PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 droite droite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 espace espace NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 laquelle lequel PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trouve trouver VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 20 alors alors ADV _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 intersection intersection NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ces ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 deux deux NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 lignes ligne NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 unique unique ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 correspond correspondre VRB _ _ 27 para _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 position position NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 occupée occuper VPP _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 par par PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 équipement équipement NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 mobile mobile ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1192 # text = À cause des fortes dégradations des signaux radio , il faut exploiter les données provenant de deux BTS au moins . 1 À à cause de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 cause à cause de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 des à cause de PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 fortes fort ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 dégradations dégradation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 signaux signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 radio radio NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 exploiter exploiter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 provenant provenir VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 deux deux NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 BTS BTS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 au à+le PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 moins au moins NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1193 # text = La figure 17 illustre ce principe de localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 17 17 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 principe principe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1194 # text = Figure 17 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 17 17 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1195 # text = Principe de la localisation AOA 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 AOA AOA NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1196 # text = Les algorithmes ESPRIT [ ? ] et MUSIC [ ? ] sont utilisés pour extraire ces directions d'arrivée . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithmes algorithme NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 ESPRIT ESPRIT NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 MUSIC MUSIC NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 utilisés utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 extraire extraire VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 directions direction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 arrivée arrivé NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1197 # text = Cependant , cette localisation est très imprécise dans les situations d'alignement . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 imprécise imprécis ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 situations situation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 alignement alignement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1198 # text = La localisation par fingerprinting La technique de fingerprinting est utilisée pour déterminer la localisation d'un équipement mobile à partir de données brutes provenant de rapports disponibles au niveau du BSC . 1 La là ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 fingerprinting fingerprinting ADJ _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 La La NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 6 technique technique ADJ _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 déterminer déterminer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 équipement équipement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 partir à partir de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de à partir de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 données donnée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 brutes brut ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 provenant provenir VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 rapports rapport NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 disponibles disponible ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 au à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 niveau niveau NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 BSC BSC NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1199 # text = À la différence des techniques précédentes , cette technique requiert une étape de calibration . 1 À à PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 différence différence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 techniques technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 précédentes précédent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 technique technique NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 requiert requérir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 étape étape NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 calibration calibration NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1200 # text = Le mot fingerprinting vient du terme " fingerprint " qui signifie empreinte digitale . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mot mot NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 fingerprinting fingerprinting ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 vient venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 terme terme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 fingerprint fingerprint NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 signifie signifier VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 empreinte empreindre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 digitale digital ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1201 # text = Pour fonctionner , cette technique nécessite une base de données qui à certaines positions de l'environnement considéré associe un ensemble d'éléments caractérisant cette position . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 fonctionner fonctionner VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 base base NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 13 certaines certain DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 positions position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 environnement environnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 considéré considérer ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 associe associer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 ensemble ensemble NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 éléments élément NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 caractérisant caractériser VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 cette ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 position position NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1202 # text = Ces éléments doivent permettre de différencier chacune des positions par rapport aux autres positions de l'environnement . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 permettre permettre VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 différencier différencier VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chacune chacun PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 positions position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par rapport à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 rapport par rapport à DET _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 aux par rapport à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 autres autre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 positions position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 environnement environnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1203 # text = Si cette condition n'est pas réalisée dans ce cas les éléments considérés pour composer cette " emprunte " ne sont pas significatifs . 1 Si si CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 condition condition NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 réalisée réaliser VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cas cas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 éléments élément NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 considérés considérer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 composer composer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 cette ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 emprunte emprunter VRB _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 ne ne ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 significatifs significatif ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1204 # text = Les éléments pouvant être considérés pour composer ces empreintes sont la puissance du signal , la réponse impulsionnelle du canal , les directions d'arrivées , le temps d'arrivée par exemple . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 pouvant pouvoir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 être être VNF _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 considérés considérer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 composer composer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 empreintes empreinte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 puissance puissance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 signal signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réponse réponse NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 canal canal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 directions direction NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 arrivées arrivé NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 27 le le temps de DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 temps le temps de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 29 d' le temps de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 arrivée arrivé NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 par par PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 exemple exemple NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1205 # text = Une composition de plusieurs de ces éléments est acceptable . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 composition composition NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 plusieurs plusieurs PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 éléments élément NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 acceptable acceptable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1206 # text = Une précaution est nécessaire . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précaution précaution NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1207 # text = L'environnement radio doit rester stable durant la période au cours de laquelle on veut proposer le service de localisation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnement environnement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 radio radio NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 rester rester VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 stable stable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 durant durant PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 période période NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 au au cours de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 11 cours au cours de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de au cours de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 laquelle lequel PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 on on CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 veut vouloir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 proposer proposer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 service service NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1208 # text = L'exploitation de cette technique de localisation pour les environnements indoor est courante [ 1 , 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 environnements environnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 indoor hindou ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 courante courant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 1 1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1209 # text = 5 ] . 1 5 5 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1210 # text = Par la suite , les signatures seront composées des puissances du signal reçu . 1 Par par PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signatures signature NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 seront être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 composées composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 puissances puissance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 reçu recevoir ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1211 # text = Au niveau du terminal mobile , la puissance du signal reçu possède comme caractéristiques de s'atténuer en fonction de la distance , et de subir des atténuations successives suivants les phénomènes radio ( réflexion , diffraction , transmission , scattering ) auxquels elle est soumise . 1 Au à PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 niveau niveau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 terminal terminal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mobile mobile ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 puissance puissance NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 reçu recevoir ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 s' s' CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 atténuer atténuer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fonction fonction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 distance distance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 26 subir subir VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 atténuations atténuation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 successives successif ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 suivants suivant ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 phénomènes phénomène NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 radio radio NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 35 réflexion réflexion NOM _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 37 diffraction diffraction NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 39 transmission transmission NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 41 scattering squatter VRB _ _ 28 parenth _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 43 auxquels à P+PRO _ _ 46 periph _ _ _ _ _ 44 elle elle CLS _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 45 est être VRB _ _ 46 aux _ _ _ _ _ 46 soumise soumettre VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1212 # text = Une forme simple de la puissance du signal reçu en une position de l'espace est donnée par : 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 forme forme NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 simple simple ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 reçu recevoir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 espace espace NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 donnée donnée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 : : PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1213 # text = ( 17 ) avec la longueur d'onde , la position de l'antenne émettrice , un terme caractérisant la propagation dans le milieu ( dans le cas de la propagation en espace libre [ ? ] ) , et la distance séparant l'émetteur du récepteur . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 17 17 NUM _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 longueur longueur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 onde onde NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 antenne antenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 émettrice émetteur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 terme terme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 caractérisant caractériser VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 propagation propagation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 milieu milieu NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 cas cas NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 propagation propagation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 espace espace NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 libre libre ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 [ ( PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 36 ? ? PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 37 ] ) PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 40 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 distance distance NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 43 séparant séparer VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 l' le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 émetteur émetteur NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 du de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 récepteur récepteur NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1214 # text = En prenant le logarithme de cette expression , puis en soustrayant cette équation à une mesure effectuée à une distance connue ( ) , on supprime les données relatives au système ( , et ) . 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 prenant prendre VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 logarithme logarithme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 expression expression NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 puis puis COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 en le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 soustrayant soustraire VPR _ _ 2 para _ _ _ _ _ 12 cette ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 équation équation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 effectuée effectuer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 distance distance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 connue connu ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 25 on on CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 supprime supprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 données donnée NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 relatives relatif ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 au à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 système système NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1215 # text = On aboutit à l'équation suivante : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 aboutit aboutir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 équation équation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 suivante suivant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1216 # text = ( 18 ) correspond à la distance associée à la position . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 18 18 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 associée associer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1217 # text = La monotonie de cette dernière équation est illustrée par la figure 18 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 monotonie monotonie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 dernière dernier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 équation équation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 illustrée illustrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 figure figure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 18 18 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1218 # text = Figure 18 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 18 18 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1219 # text = Illustration du modèle de propagation 1 Illustration illustration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 propagation propagation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1220 # text = On observe une décroissance de la puissance du signal en fonction de la distance . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 décroissance décroissance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 puissance puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 distance distance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1221 # text = D'autres modèles de propagation sont utilisables . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 modèles modèle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 propagation propagation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 utilisables utilisable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1222 # text = Ils tiennent compte de l'environnement de propagation comme par exemple des murs à l'intérieur des bâtiments [ 41 , 1 Ils ils CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 tiennent tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 compte compte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 environnement environnement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 propagation propagation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 comme comme COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 exemple exemple NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 murs murs NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 intérieur intérieur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 bâtiments bâtiment NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 41 41 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1223 # text = 1 ] . 1 1 1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1224 # text = Ces modèles introduisent des coefficients liés à l'atténuation du signal lorsqu'il traverse des murs . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 introduisent introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 coefficients coefficient NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 liés lier VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 atténuation atténuation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 lorsqu' lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 traverse traverser VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 murs murs NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1225 # text = Ces coefficients sont estimés à partir de mesures d'étalonnage car l'atténuation varie d'un matériau à l'autre . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 coefficients coefficient NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 estimés estimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à partir de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 partir à partir de NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesures mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 étalonnage étalonnage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 atténuation atténuation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 varie varier VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 matériau matériau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 autre autre PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1226 # text = Ces modèles montrent que la puissance du signal est un bon élément pour la constitution de la base de données de fingerprinting [ 2 ] , puisqu'elle varie en fonction de la distance . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 bon bon ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 élément élément NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 constitution constitution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 24 2 2 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 ] ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 puisqu' puisque CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 28 elle elle CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 varie varier VRB _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 fonction fonction NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 distance distance NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1227 # text = Idéalement , cette décroissante se fait suivant une ligne de niveau ressemblant à un cercle ( dans un espace 2D ) mais elle est déformée suivant les obstacles présents dans l'environnement . 1 Idéalement idéalement ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 décroissante décroissant ADJ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 suivant suivant PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ligne ligne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 niveau niveau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ressemblant ressembler VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 cercle cercle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 espace espace NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 2D 2D NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 22 mais mais COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 23 elle elle CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 déformée déformer VPP _ _ 6 para _ _ _ _ _ 26 suivant suivant PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 obstacles obstacle NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 présents présent ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 environnement environnement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1228 # text = Plusieurs positions de l'espace possèdent la même valeur de puissance captée . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 positions position NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 espace espace NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 possèdent posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 même même ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 valeur valeur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 puissance puissance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 captée capter ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1229 # text = Il est nécessaire de prendre en compte plusieurs puissances provenant d'émetteurs distincts , chacun générant une ligne de niveau . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 prendre prendre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plusieurs plusieurs DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 puissances puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 provenant provenir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 émetteurs émetteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 distincts distinct ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 chacun chacun PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 générant générer VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 ligne ligne NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 niveau niveau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1230 # text = Ces lignes de niveau sont corrélées entre elles , et doivent s'intercepter en un point du plan qui est la position occupée par l'équipement . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 lignes ligne NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 niveau niveau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 corrélées corréler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 entre entre PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 elles lui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 doivent devoir VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 intercepter intercepter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 point point NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 plan plan NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 occupée occuper VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 équipement équipement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1231 # text = Comme ces lignes de niveau sont plus ou moins concentriques , deux de ces lignes de niveau vont avoir au moins deux intersections . 1 Comme comme CSU _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 lignes ligne NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 niveau niveau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 plus plus ou moins ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 ou plus ou moins COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 moins plus ou moins NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 concentriques concentrique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 deux deux NUM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 lignes ligne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 niveau niveau NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 vont aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 avoir avoir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 au à+le PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 moins au moins NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 deux deux NUM _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 intersections intersection NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1232 # text = Il est nécessaire de considérer au moins trois de ces lignes de niveau pour obtenir la position . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 considérer considérer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à+le PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 moins au moins NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trois trois NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 lignes ligne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 niveau niveau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 obtenir obtenir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1233 # text = Le tableau 13 présente la forme prise par la base de données . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 13 13 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 forme forme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 prise prendre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1234 # text = Table 13 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 13 13 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1235 # text = Exemple de bases de données 1 Exemple exemple NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 bases base NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1236 # text = La base de données est une table de correspondance entre l'espace des puissances et l'espace des positions . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 base base NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 table table NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 correspondance correspondance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 espace espace NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 puissances puissance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 espace espace NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 positions position NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1237 # text = À une position correspond un n-uplet de puissances de signal reçu . 1 À à PRE _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 position position NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 n-uplet n-uplet NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 puissances puissance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 reçu recevoir ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1238 # text = L'étape de localisation consiste à effectuer l'opération inverse , à savoir , mesurant un n-uplet d'informations , on cherche dans la table le n-uplet correspondant le mieux à celui mesuré suivant un critère . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 effectuer effectuer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 opération opération NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 inverse inverse ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 12 à à savoir COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 savoir à savoir COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 15 mesurant mesurer VPR _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 n-uplet n-uplet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 informations information NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 on on CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 cherche chercher VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 table table NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 n-uplet n-uplet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 correspondant correspondre VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le mieux DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 mieux le mieux ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 celui celui PRQ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 mesuré mesurer VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 suivant suivant PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 critère critère NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1239 # text = Une fois qu'un n-uplet est détecté dans la base de données , on considère que le mobile occupe la position retournée par la position extraite de la base de données . 1 Une une fois que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 fois une fois que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 qu' une fois que CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 n-uplet n-uplet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 détecté détecter VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 on on CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 occupe occuper VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 retournée retourner VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 extraite extraire VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 base base NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 données donnée NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1240 # text = Les techniques pour détecter ce n-uplet sont multiples . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 détecter détecter VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 n-uplet n-uplet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 multiples multiple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1241 # text = Il existe des techniques simples consistant à rechercher le plus proche voisin du n-uplet mesuré suivant le critère de la distance euclidienne minimum entre les n-uplets [ 1 ] ( closest neighbor algorithm ) , ou alors en moyennant sur les k plus proches voisins ( k-nearest neighbor averaging ) ou alors des méthodes probabilistes [ 36 , 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 techniques technique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 simples simple ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 consistant consister VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 rechercher rechercher VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 proche proche ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 voisin voisin NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 n-uplet n-uplet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mesuré mesurer ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 suivant suivant PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 critère critère NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 distance distance NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 euclidienne euclidien ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 minimum minimum ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 entre entre PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 les le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 n-uplets ne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 [ ( PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 28 1 1 NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 31 closest closest neighbor algorithm NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 32 neighbor closest neighbor algorithm NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 algorithm closest neighbor algorithm NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 36 ou ou COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 alors alors ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 39 moyennant moyenner VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 40 sur sur PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 les le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 k gramme NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 plus plus ADV _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 44 proches proche ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 voisins voisin ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 ( ( PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 47 k-nearest k-nearest neighbor averaging NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 48 neighbor k-nearest neighbor averaging NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 averaging k-nearest neighbor averaging NOM _ _ 42 parenth _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 51 ou ou alors COO _ _ 53 mark _ _ _ _ _ 52 alors ou alors ADV _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 des de PRE _ _ 40 para _ _ _ _ _ 54 méthodes méthode NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 probabilistes probabiliste NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 [ ( PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 57 36 36 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 58 , , PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1242 # text = 37 ] . 1 37 37 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1243 # text = L'algorithme des k plus proches voisins Cet algorithme est basé sur la recherche des k plus proches voisins et fournit la position de l'équipement en fonction de la similarité de la mesure avec ces k plus proches voisins . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 k heure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 proches proche ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 voisins voisin NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 Cet Cet DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 algorithme algorithme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 recherche recherche NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 k gramme NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 proches proche ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 voisins voisin ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 fournit fournir VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 équipement équipement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 fonction fonction NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 similarité similarité NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 mesure mesure NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 avec avec PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ces ce DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 k heure NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 plus plus ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 proches proche ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 voisins voisin NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1244 # text = Ce nombre k est défini au préalable par l'utilisateur du système de localisation . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nombre nombre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 k k ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 défini définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au à+le PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 préalable au préalable NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 utilisateur utilisateur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1245 # text = L'algorithme utilise les k mesures de la base de données possédant le plus de similitudes avec la mesure instantanée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 k gramme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 mesures mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 possédant posséder VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le plus DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 plus le plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 similitudes similitude NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mesure mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 instantanée instantané ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1246 # text = Le critère retenu pour déterminer le degré de similitude entre la mesure instantanée et celles contenues dans la base de données est la distance euclidienne . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 critère critère NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 3 retenu retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 degré degré NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 similitude similitude NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mesure mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 instantanée instantané ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 celles celui PRQ _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 contenues contenir VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 base base NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 données donnée NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 distance distance NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 euclidienne euclidien ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1247 # text = Si est le vecteur mesure instantanée et le vecteur contenu dans la base de données sous la forme suivante pour la position : , dans ce cas l'information de distance euclidienne entre ces deux vecteurs est donnée par la formule suivante : 1 Si si ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 vecteur vecteur NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 instantanée instantané ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 vecteur vecteur NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 contenu contenir VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 données donnée NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sous sous PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 forme forme NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 suivante suivant ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 38 periph _ _ _ _ _ 26 ce ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 cas cas NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 information information NOM _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 distance distance NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 euclidienne euclidien ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 entre entre PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 ces ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 deux deux NUM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 vecteurs vecteur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 est être VRB _ _ 38 aux _ _ _ _ _ 38 donnée donner VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 39 par par PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 formule formule NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 suivante suivant ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1248 # text = ( 19 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 19 19 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1249 # text = Plus cette distance est faible , plus le degré de similarité entre ces deux entités est grande . 1 Plus plus ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 distance distance NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 faible faible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 degré degré NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 similarité similarité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 deux deux NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 entités entité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 grande grand ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1250 # text = Dans le cas de l'algorithme des plus proches voisins , il faut retrouver dans un premier temps dans la base de données , les k plus proches voisins du vecteur mesure : 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 proches proche ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 voisins voisin NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 retrouver retrouver VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 premier premier ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 base base NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 données donnée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 k heure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 27 plus plus ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 proches proche ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 voisins voisin ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 vecteur vecteur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 mesure mesure NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1251 # text = ( 20 ) représente cet ensemble de k éléments des positions dont les éléments RSS sont les plus proches dans la base de données de ceux obtenus lors de la mesure . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 20 20 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 cet ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ensemble ensemble NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 k k VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 éléments élément NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 positions position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dont dont PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 éléments élément NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 RSS RSS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sont être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 proches proche ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 base base NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 données donnée NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ceux celui PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 obtenus obtenir VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 lors lors de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de lors de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 mesure mesure NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1252 # text = Lorsque ces positions de la base de données sont obtenues , on les moyenne . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 positions position NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 obtenues obtenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 les le CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 moyenne moyenner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1253 # text = Il faut garder à l'esprit que ce nombre k ne doit pas être trop important . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut faillir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 garder garder VNF _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 esprit esprit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 k gramme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 être être VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 trop trop ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 important important ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1254 # text = Cet algorithme conduit à estimer la position du mobile à une position plus proche de la réalité que celle délivrée par l'algorithme retournant comme position estimée celle occupée par le n-uplet le plus proche . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 estimer estimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mobile mobile NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 proche proche ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réalité réalité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 celle celui PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 délivrée délivrer VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 algorithme algorithme NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 retournant retourner VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 comme comme PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 position position NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 estimée estimer ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 celle celui PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 occupée occuper VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 par par PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 n-uplet n-uplet NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 34 plus plus ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 proche proche ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1255 # text = La position du mobile s'écrit sous la forme suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mobile mobile NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 s' s' CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sous sous PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 forme forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1256 # text = ( 21 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 21 21 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1257 # text = La position obtenue est pondérée par l'inverse des erreurs [ 5 ] . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 obtenue obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 pondérée pondérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 inverse inverse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 erreurs erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 5 5 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1258 # text = Le cas particulier de correspond à l'algorithme du plus proche voisin . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cas cas NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 particulier particulier ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 algorithme algorithme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de+le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 proche proche ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 voisin voisin ADJ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1259 # text = Estimation probabiliste de la position Les modèles probabilistes pour la détermination de la position du mobile exploitent des informations plus riches que de simples valeurs comme présenté dans la méthode précédente . 1 Estimation estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 probabiliste probabiliste NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Les Les DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 modèles modèle ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 probabilistes probabiliste NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 détermination détermination NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 exploitent exploiter VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 informations information NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 riches riche ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 que que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 simples simple ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 valeurs valeur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 comme comme COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 présenté présenter VPP _ _ 21 para _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 méthode méthode NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 précédente précédent ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1260 # text = Ici , les densités de probabilités des différents processus aléatoires sont utilisées . 1 Ici ici ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 densités densité NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 probabilités probabilité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 différents différent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 processus processus NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1261 # text = L'inférence bayésienne est utilisée pour déterminer cette position en fonction de la base de données disponible . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inférence inférence NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 bayésienne bayésien ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 données donnée NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 disponible disponible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1262 # text = Dans la suite , est la variable aléatoire représentant la position du mobile , et celle de l'observation ( ou de la mesure ) . 1 Dans dans PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 variable variable NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 représentant représenter VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 celle celui PRQ _ _ 11 para _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 observation observation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 mesure mesure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1263 # text = L'application de la loi de Bayes permet d'écrire : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 loi loi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Bayes Bayes NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 écrire écrire VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1264 # text = ( 22 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 22 22 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1265 # text = Or on sait d'après le théorème des probabilités totales que : 1 Or or COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sait savoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' d'après PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 après d'après NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 théorème théorème NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 probabilités probabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 totales total ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que? PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1266 # text = ( 23 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 23 23 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1267 # text = Il est nécessaire de connaître la densité de probabilité a priori que le mobile se trouve à la position . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 connaître connaître VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 densité densité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 probabilité probabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 a a priori ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 priori a priori ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mobile mobile NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trouve trouver VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1268 # text = Dans notre cas , on se place dans un cas discret , car la base de données ne contient qu'un nombre discret d'éléments . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 place placer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cas cas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 discret discret ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 13 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 base base NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 données donnée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ne ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 contient contenir VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 20 qu' que ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 nombre nombre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 discret discret ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 éléments élément NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1269 # text = L'intégrale se discrétise de la manière suivante : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intégrale intégrale NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 discrétise uwSe VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 manière manière NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 suivante suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1270 # text = ( 24 ) où est l'ensemble des positions présentes dans la base de données pour lesquelles une information est disponible . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 24 24 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ensemble ensemble NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 positions position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 présentes présent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 données donnée NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 17 lesquelles lequel PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 information information NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 disponible disponible ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1271 # text = L'équation de la probabilité de la présence du mobile sachant la mesure est donnée par : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équation équation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 présence présence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mobile mobile NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sachant savoir VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 donnée donnée NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1272 # text = ( 25 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 25 25 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1273 # text = Une probabilité de présence est associée à chacune des positions de la base de données . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 probabilité probabilité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présence présence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 associée associer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chacune chacun PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 positions position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 données donnée NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1274 # text = La distribution a posteriori définie ci-dessus permet de déterminer la position la plus probable du mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 distribution distribution NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 a a posteriori ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 posteriori a posteriori ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 définie définir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déterminer déterminer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 probable probable ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1275 # text = Une fonction de coût relative à cette densité de probabilité est utilisée . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fonction fonction NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 coût coût NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 relative relatif ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 densité densité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 probabilité probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1276 # text = L'erreur quadratique est utilisée pour définir cette fonction de coût . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 quadratique quadratique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 définir définir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 fonction fonction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 coût coût NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1277 # text = Elle permet de pénaliser fortement les grandes valeurs et d'une manière moindre les faibles erreurs . 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pénaliser pénaliser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fortement fortement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 grandes grand ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 valeurs valeur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 manière manière NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 moindre moindre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 faibles faible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 erreurs erreur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1278 # text = L'estimateur minimisant cette fonction est donnée par [ ? ] : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimateur estimateur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 minimisant minimiser VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fonction fonction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 donnée donnée NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1279 # text = ( 26 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 26 26 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1280 # text = ( 27 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 27 27 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1281 # text = ( 28 ) où est une fonction minimisant l'erreur moyenne comme présenté ci-dessus . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 28 28 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 minimisant minimiser VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 moyenne moyen ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 comme comme COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 présenté présenter VPP _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1282 # text = Comme toutes les quantités sont positives , il découle que est minimum si l'erreur moyenne conditionnelle est minimum . 1 Comme comme CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 toutes tout ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 quantités quantité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 positives positif ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 découle découler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 que que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 minimum minimum ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 si si CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 erreur erreur NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 moyenne moyen ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 conditionnelle conditionnel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 minimum minimum ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1283 # text = On a donc : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1284 # text = ( 29 ) où est la densité conditionnelle de la variable aléatoire pour la réalisation . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 29 29 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 densité densité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 conditionnelle conditionnel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 variable variable NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 réalisation réalisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1285 # text = Dans les intégrales précédentes , est constant . 1 Dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 intégrales intégrale NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 précédentes précédent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 constant constant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1286 # text = Dans ces conditions , l'intégrale est minimum si est donné par : 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conditions condition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 intégrale intégrale NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 est est NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 minimum minimum ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 si si NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 donné donné NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1287 # text = ( 30 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 30 30 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1288 # text = Comme on se trouve dans un cas discret , avec un nombre fini de point de mesures dans la base de données , l'équation précédente s'écrit [ 37 ] : 1 Comme comme CSU _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 trouve trouver VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 discret discret ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 nombre nombre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 fini fini ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 point point NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 base base NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 données donnée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 équation équation NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 26 précédente précédent ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 s' s' CLI _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 [ ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 37 37 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 ] ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 32 : : PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1289 # text = ( 31 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 31 31 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1290 # text = La détermination de la probabilité qu'une mesure relevée se trouve à la position de la base de données , nécessite de prendre comme hypothèse que la densité de probabilité est connue . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détermination détermination NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 qu' que PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 relevée relever ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trouve trouver VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 base base NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 données donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 21 nécessite nécessiter VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 23 prendre prendre VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 comme comme PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 hypothèse hypothèse NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 que que ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 densité densité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 probabilité probabilité NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 est être VRB _ _ 32 aux _ _ _ _ _ 32 connue connaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1291 # text = [ 36 ] propose deux méthodes pour modéliser cette densité de probabilité . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 36 36 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 méthodes méthode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 modéliser modéliser VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 densité densité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 probabilité probabilité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1292 # text = Une des méthodes consiste à prendre une densité de probabilité " théorique " comme une gaussienne par exemple ( modèle par kernel ) dont les propriétés sont extraites d'une série de mesures ( modèle par histogramme [ 42 ] ) ou d'un modèle de propagation . 1 Une un PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 méthodes méthode NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 prendre prendre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 densité densité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 probabilité probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 théorique théorique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 gaussienne gaussienne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 exemple exemple NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 modèle modèle NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 kernel Kornel NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 dont dont PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 propriétés propriété NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 sont être VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 extraites extraire VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 série série NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 mesures mesure NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 modèle modèle NOM _ _ 33 parenth _ _ _ _ _ 36 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 histogramme histogramme NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 [ ( PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 39 42 42 NUM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 40 ] ) PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 41 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 42 ou ou COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 43 d' de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 44 un un DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 modèle modèle NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 propagation propagation NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1293 # text = Par la suite , seul le modèle par kernel est exposé . 1 Par par PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 seul seul ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 kernel Kornel NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 exposé exposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1294 # text = Dans cette méthode , seule une masse probabiliste est affectée à un kernel auprès de chaque observation de la base de données . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 méthode méthode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 seule seul ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 masse masse NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 probabiliste probabiliste NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 affectée affecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 kernel Kornel NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 auprès auprès de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 de auprès de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chaque chaque DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 observation observation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 base base NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 données donnée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1295 # text = La densité de probabilité résultante pour une observation en une position , avec une base de données composée de M éléments et un vecteur observation de N éléments , s'exprime sous la forme suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 résultante résultante NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 observation observation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 base base NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 données donnée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 composée composer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 M M NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 éléments élément NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 vecteur vecteur NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 25 observation observation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 N N NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 éléments élément NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 30 s' s' CLI _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 sous sous PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 forme forme NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 suivante suivant ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 : : PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1296 # text = ( 32 ) où est la fonction définissant ce noyau . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 32 32 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 définissant définir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 noyau noyau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1297 # text = Le fonction noyau la plus couramment utilisée est celle du noyau Gaussien : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fonction fonction NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 noyau noyau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 couramment couramment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 utilisée utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 celle celui PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 noyau noyau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Gaussien Gaussien NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1298 # text = ( 33 ) où est un paramètre ajustable . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 33 33 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 paramètre paramètre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 ajustable ajustable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1299 # text = Plus cette valeur est importante , plus l'estimation est lissée . 1 Plus plus ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 valeur valeur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 importante important ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 lissée lisser ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1300 # text = La figure 19 représente l'effet de ce paramètre sur l'estimation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 19 19 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 effet effet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 paramètre paramètre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 estimation estimation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1301 # text = Figure 19 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 19 19 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1302 # text = Influence du paramètre sigma sur l'estimation de la position 1 Influence influence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 paramètre paramètre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sigma sigma NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1303 # text = Ici , on a un problème multidimensionnel où le vecteur observation contient plusieurs composantes . 1 Ici ici ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 problème problème NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 multidimensionnel multidimensionnel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 où où PRQ _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 vecteur vecteur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 observation observation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 contient contenir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 plusieurs plusieurs DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 composantes composante NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1304 # text = Pour tenir compte que l'observation est un vecteur , il faut multiplier ces distributions . 1 Pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 tenir tenir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 compte compte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 observation observation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 vecteur vecteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 multiplier multiplier VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distributions distribution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1305 # text = On prend comme hypothèse que les composantes de ce vecteur observations sont indépendantes . 1 On On NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hypothèse hypothèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 composantes composante NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 vecteur vecteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 observations observation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 indépendantes indépendant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1306 # text = Cette hypothèse est recevable si on considère que les observations sont localement indépendantes suivant les positions de mesures [ 36 ] . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 hypothèse hypothèse NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 recevable recevable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 si si CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 considère considérer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 observations observation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 localement localement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 indépendantes indépendant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 suivant suivant PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 positions position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mesures mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 36 36 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1307 # text = Le cas du plus proche voisin décrit précédemment est un cas particulier de la méthode probabiliste exploitant le noyau gaussien . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cas cas NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 proche proche ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 voisin voisin NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 décrit décrire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 précédemment précédemment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cas cas NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 particulier particulier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 méthode méthode NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 probabiliste probabiliste NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 exploitant exploiter VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 noyau noyau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 gaussien gaussienne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1308 # text = Ce cas correspond à tendant vers 0 . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cas cas NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 tendant tendre VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 vers vers PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 0 0 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1309 # text = La figure 20 présente de façon imagée le déroulement de l'estimation de la position d'un mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 20 20 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 façon façon NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 imagée imagé ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 déroulement déroulement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 estimation estimation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1310 # text = Figure 20 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 20 20 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1311 # text = Estimation de la position de l'utilisateur par méthode probabiliste 1 Estimation estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 position position NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 utilisateur utilisateur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 méthode méthode NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 probabiliste probabiliste NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1312 # text = La situation ( a ) représente le cas où la position du mobile est inconnue . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 situation situation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 a avoir _ _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cas cas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 où où PRQ _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 inconnue inconnu ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1313 # text = En ( b ) un capteur a détecté le passage du mobile devant une porte . 1 En En NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 b boulevard NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 capteur capteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 détecté détecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 passage passage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 devant devant PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 porte porte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1314 # text = La densité de probabilité de présence est la gaussienne équiprobable devant chacune des portes . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 présence présence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 gaussienne gaussienne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 équiprobable équiprobable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 devant devant PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 chacune chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 portes porte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1315 # text = En ( c ) la personne se déplace , et donc les densités de probabilités se déplacent au cours du temps avec le mobile . 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ce PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 c ce CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ) ce PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 personne personne NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 déplace déplacer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 11 donc donc ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 densités densité NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 probabilités probabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 déplacent déplacer VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 18 au au cours de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cours au cours de DET _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du au cours de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 mobile mobile NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1316 # text = En ( d ) , un nouveau passage devant une porte est détecté , ce qui conduit à une nouvelle mise à jour des densités de probabilités . 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( un PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 d un _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ) un PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nouveau nouveau ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 passage passage NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 9 devant devant PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 porte porte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 détecté détecter VPP _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 ce ce PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 conduit conduire VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 nouvelle nouvelle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 mise miser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 jour jour NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 densités densité NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 probabilités probabilité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1317 # text = On voit alors une gaussienne réellement émerger par rapport aux autres . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 gaussienne gaussienne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 réellement réellement ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 7 émerger émerger VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 par par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 rapport par rapport à DET _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aux par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 autres autre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1318 # text = En ( e ) la personne poursuit son déplacement . 1 En En NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 e eh ADV _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 personne personne NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 poursuit poursuivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 son son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 déplacement déplacement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1319 # text = En ( e ) , la densité de probabilité de présence de l'utilisateur et obtenue et l'endroit où il se trouve est détecté . 1 En En NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 e eh ADV _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 densité densité NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 probabilité probabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 présence présence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 utilisateur utilisateur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 obtenue obtenir VPP _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 endroit endroit NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 20 où où PRQ _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 trouve trouver VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 est est NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 détecté détecter ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1320 # text = 3.3 La navigation par mesures inertielles 1 3.3 3.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 navigation navigation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 inertielles inertiel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1321 # text = Ce système de navigation utilise un ou plusieurs capteurs délivrant des informations quant au comportement de l'utilisateur . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 plusieurs plusieurs DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 9 capteurs capteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 délivrant délivrer VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 informations information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 quant quant à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 au quant à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 comportement comportement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 utilisateur utilisateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1322 # text = Ces capteurs sont embarqués sur le mobile lui même . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capteurs capteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 embarqués embarquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mobile mobile NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 lui lui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 même même ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1323 # text = L'exploitation des équations de la mécanique , comme l'équation du mouvement , permet de déterminer la position du mobile à partir des informations délivrées par les différents capteurs . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 équations équation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mécanique mécanique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 équation équation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mouvement mouvement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 déterminer déterminer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mobile mobile NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à partir de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 partir à partir de DET _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des à partir de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 informations information NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 délivrées délivrer VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 différents différent ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 capteurs capteur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1324 # text = Généralement , les capteurs utilisés sont des accéléromètres mesurant l'accélération , des gyroscopes mesurant des vitesses angulaires , des compas mesurant une direction par rapport au nord magnétique , des sondes barométriques , ... 1 Généralement généralement ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 capteurs capteur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 utilisés utiliser ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 mesurant mesurer VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 accélération accélération NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 gyroscopes gyroscope NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mesurant mesurer VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 vitesses vitesse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 angulaires angulaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 compas compas NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 mesurant mesurer VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 direction direction NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 par par rapport à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 rapport par rapport à DET _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 au par rapport à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 nord nord NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 magnétique magnétique ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 32 sondes sonde NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 barométriques barométrique ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 35 ... ... PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1325 # text = Ce type de navigation est souvent utilisé dans des applications militaires 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 souvent souvent ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 applications application NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 militaires militaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1326 # text = [ ? ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1327 # text = Les données issues des capteurs sont disponibles en permanence ( pas de problème de couverture radio comme pour les technologies précédentes ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 données donnée NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 issues issu ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 capteurs capteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 disponibles disponible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 permanence permanence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 pas pas NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 problème problème NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couverture couverture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 radio radio NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 comme comme COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 technologies technologie NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 précédentes précédent ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1328 # text = Les traitements des données provenant de ces capteurs se font localement , c'est à dire sur l'objet mobile , ce qui garantit un élément de sécurité . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 traitements traitement NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 provenant provenir VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 capteurs capteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 font faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 localement localement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 13 c' ce CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dire dire VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 objet objet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 mobile mobile ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 ce ce PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 garantit garantir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 élément élément NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 sécurité sécurité NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1329 # text = L'autonomie de ce système de navigation est très importante . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 autonomie autonomie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 très très ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 importante important ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1330 # text = Cette navigation à l'estime est utilisée pour le guidage de missiles balistiques par exemple . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estime estime NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 guidage guidage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 missiles missile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 balistiques balistique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par exemple PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 exemple par exemple ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1331 # text = Des applications civiles utilisent ce type d'éléments pour obtenir une localisation . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 civiles civil ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utilisent utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 éléments élément NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 obtenir obtenir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1332 # text = Des domaines comme l'aéronautique civile ou l'automobile utilisent ces capteurs afin d'affiner la localisation GPS , ou alors en substitution de la navigation par GPS si celle ci est indisponible . 1 Des de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 domaines domaine NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 comme comme CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 aéronautique aéronautique NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 civile civil ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 automobile automobile NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 utilisent utiliser VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 capteurs capteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 afin afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 d' afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 affiner affiner VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 alors alors ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 23 substitution substitution NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 navigation navigation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 GPS GPS NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 si si ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 celle celui PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 ci ici ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 indisponible indisponible ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1333 # text = Pour fonctionner , le système doit connaître au préalable sa position de départ . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 fonctionner fonctionner VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 connaître connaître VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 préalable préalable NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sa son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 départ départ NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1334 # text = À cause de l'intégration des données au cours du temps , le bruit entachant les mesures conduit à une dérive de la position estimée . 1 À à cause de PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 cause à cause de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de à cause de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 intégration intégration NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 données donnée NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 cours cours NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 bruit bruit NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 15 entachant entacher VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 dérive dérive NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 estimée estimer ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1335 # text = Plusieurs système de navigation cherchent à combiner cette navigation inertielle avec d'autres technologies de navigation comme GPS par exemple . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cherchent chercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 combiner combiner VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 inertielle inertiel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 d' un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 autres autre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 technologies technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 navigation navigation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par exemple PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 20 exemple par exemple ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1336 # text = Le service GPS est parfois momentanément indisponible quand un véhicule circule dans un tunnel . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 service service NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 parfois parfois ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 momentanément momentanément ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 indisponible indisponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 quand quand CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 véhicule véhicule NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 circule circuler VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 tunnel tunnel NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1337 # text = L'application de localisation ne dispose alors plus d'informations de localisation par GPS . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 dispose disposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 alors alors ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 informations information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1338 # text = En exploitant les informations de navigation inertielle ( mesure de la vitesse de chacune des roues du véhicule ) , on peut fournir à l'application de navigation une estimation de la position issue du traitement des mesures relevées par des capteurs de navigation inertielle , tant que le service de navigation GPS reste indisponible . 1 En en PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 exploitant exploiter VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 inertielle inertiel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 vitesse vitesse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 chacune chacun PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 roues roue NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 véhicule véhicule NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 21 on on CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 fournir fournir VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 application application NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 navigation navigation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 estimation estimation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 position position NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 issue issu ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 traitement traitement NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 des de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 mesures mesure NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 relevées relever VPP _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 par par PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 des un DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 capteurs capteur NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 navigation navigation NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 inertielle inertiel ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 47 tant tant que CSU _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 que tant que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 49 le le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 service service NOM _ _ 54 subj _ _ _ _ _ 51 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 navigation navigation NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 GPS GPS NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 54 reste rester VRB _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 55 indisponible indisponible ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1339 # text = On obtient une bonne précision sur la localisation d'un véhicule sur une vingtaine de kilomètres sans que le GPS soit disponible . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 bonne bon ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 précision précision NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 véhicule véhicule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 vingtaine vingtaine NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 kilomètres kilomètre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sans sans que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 que sans que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 GPS GPS NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 soit être VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 disponible disponible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1340 # text = Cette technique est couramment utilisé pour guider des véhicules dans des environnements urbains . 1 Cette cette NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 couramment couramment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 guider guider VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 véhicules véhicule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnements environnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 urbains urbain ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1341 # text = La disponibilité du GPS permet d'initialiser de nouveau la navigation inertielle et de supprimer les effets de dérive dus au bruit des capteurs . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 disponibilité disponibilité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 initialiser initialiser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de nouveau PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 nouveau de nouveau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 inertielle inertiel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 15 supprimer supprimer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 effets effet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dérive dérive NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dus devoir VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 bruit bruit NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 capteurs capteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1342 # text = Les équations suivantes illustrent la manière dont les données provenant de capteurs de navigation inertielle sont utilisées : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équations équation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 suivantes suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustrent illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 manière manière NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dont dont PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 données donnée NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 10 provenant provenir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 capteurs capteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 navigation navigation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 inertielle inertiel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sont être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 utilisées utiliser VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1343 # text = ( 34 ) où représente la vitesse angulaire délivrée par la sonde , l'angle duquel a tourné le mobile depuis la mise en fonctionnement du capteur , est le temps écoulé entre deux mesures successives , est l'accélération et la vitesse du mobile . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 34 34 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 vitesse vitesse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 angulaire angulaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 délivrée délivrer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 sonde sonde NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 angle angle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 duquel de P+PRO _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 17 a avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 tourné tourner VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 21 depuis depuis PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 mise mise NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 capteur capteur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 38 periph _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 temps temps NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 32 écoulé écouler VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 entre entre PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 deux deux NUM _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 mesures mesure NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 successives successif ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 38 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 accélération accélération NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 vitesse vitesse NOM _ _ 40 para _ _ _ _ _ 44 du de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 mobile mobile NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1344 # text = Si les mesures des capteurs n'étaient pas entachées de bruit , on connaîtrait précisément la position du mobile à tout instant . 1 Si si CSU _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mesures mesure NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 capteurs capteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 étaient être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 entachées entacher VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 bruit bruit NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 connaîtrait connaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 précisément précisément ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 tout tout DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 instant instant NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1345 # text = L'effet de ce bruit est amplifié par les intégrations au cours du temps effectuées sur les données . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 effet effet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 bruit bruit NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 amplifié amplifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 intégrations intégration NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cours cours NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 temps temps NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 effectuées effectuer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 données donnée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1346 # text = Certains capteurs utilisés pour des applications militaires notamment , possèdent un faible bruit et permettent de localiser un objet pendant une durée plus importante . 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capteurs capteur NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 utilisés utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 applications application NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 militaires militaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 notamment notamment ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 possèdent posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 faible faible NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 bruit bruire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 permettent permettre VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localiser localiser VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 objet objet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 pendant pendant PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 durée durée NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 importante important ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1347 # text = Cette section a présenté les différents réseaux terrestres comme ceux du GSM et de l'UMTS dans un but de localisation d'un équipement mobile . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 différents différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 réseaux réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 terrestres terrestre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ceux celui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 GSM GSM NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 UMTS UMTS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 but but NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 équipement équipement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 mobile mobile ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1348 # text = Les performances sont généralement de quelques dizaines de mètres au minimum , et peuvent aller jusqu'à plusieurs kilomètres . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 généralement généralement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 quelques quelque DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 dizaines dizaine NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mètres mètre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 minimum minimum NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 peuvent pouvoir VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 15 aller aller VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 plusieurs plusieurs DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 kilomètres kilomètre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1349 # text = Certaines techniques de localisation ne peuvent pas être mises en place simplement sur certains réseaux , soit parce que le service de localisation n'était pas prévu lors de l'élaboration du standard , soit parce que la mise en oe uvre de ce service nécessite un investissement important . 1 Certaines certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique ADJ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 mises mettre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 place place NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 simplement simplement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 certains certain DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 réseaux réseau NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 soit soit COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 parce parce que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 que parce que CSU _ _ 13 para _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 service service NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 n' ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 25 était être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 26 pas pas ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 prévu prévoir VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 lors lors de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de lors de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 élaboration élaboration NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 standard standard NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 35 soit soit COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 36 parce parce que CSU _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 que parce que CSU _ _ 19 para _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 mise mise NOM _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 40 en en PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 oe oeuvre NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 uvre oeuvre NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 44 ce ce DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 service service NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 nécessite nécessiter VRB _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 47 un un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 investissement investissement NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 important important ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1350 # text = Certains environnements restent toujours difficiles à couvrir , notamment les espaces confinés ( indoor , urbain ) . 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnements environnement NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 restent rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 toujours toujours ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 difficiles difficile ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 couvrir couvrir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 notamment notamment ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 espaces espace NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 confinés confiner ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 indoor hindou NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 urbain urbain ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1351 # text = La forte dégradation des signaux réduit la précision . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 forte fort ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 dégradation dégradation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 signaux signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 réduit réduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 précision précision NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1352 # text = Les environnements indoor nécessitent une précision de l'ordre de quelques mètres pour localiser un équipement mobile dans une pièce notamment . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnements environnement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 indoor hindou NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 précision précision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ordre ordre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 quelques quelque DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mètres mètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 localiser localiser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 équipement équipement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 mobile mobile ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pièce pièce NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 notamment notamment ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1353 # text = Pour les systèmes précédents , la précision dans ces types d'environnements est généralement de l'ordre de plusieurs dizaines de mètres . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 précédents précédent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 précision précision NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 types type NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 environnements environnement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 généralement généralement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de l'ordre de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 l' de l'ordre de DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ordre de l'ordre de NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de l'ordre de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 plusieurs plusieurs DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 dizaines dizaine NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mètres mètre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1354 # text = il est nécessaire de dimensionner des solutions spécifiques à ces environnements indoor . 1 il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dimensionner dimensionner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 solutions solution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 spécifiques spécifique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnements environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 indoor hindou ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1355 # text = Sur des échelles plus petites , de l'ordre du bâtiment ou d'une étage , il est possible d'identifier des technologies de communication dont l'usage peut être détourné afin de fournir une information de localisation . 1 Sur sur PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 échelles échelle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 petites petit ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 de de l'ordre de PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 8 l' de l'ordre de DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ordre de l'ordre de DET _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de l'ordre de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 étage étage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 17 il il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 possible possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 identifier identifier VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 technologies technologie NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 communication communication NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 dont dont PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 usage usage NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 peut pouvoir VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 être être VNF _ _ 31 aux _ _ _ _ _ 31 détourné détourner VPP _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 afin afin de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de afin de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 fournir fournir VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 information information NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 localisation localisation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1356 # text = La section suivante présente ces technologies déployées dans des environnements indoor avec leur caractéristiques en terme de déploiement et leurs performances en localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 suivante suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technologies technologie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 déployées déployer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 environnements environnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 indoor hindou ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 leur son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 terme terme NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 déploiement déploiement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 leurs son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 performances performance NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1357 # text = 4 Les moyens de localisation indoor 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Les Les NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 moyens moyen ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 indoor indoor ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1358 # text = Afin d'obtenir des précisions de l'ordre du mètre ou voire meilleures , plusieurs technologies de proximité ont été explorées . 1 Afin afin de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 obtenir obtenir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 précisions précision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de l'ordre de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 l' de l'ordre de DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ordre de l'ordre de DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de l'ordre de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mètre mètre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 voire voire COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 meilleures meilleur ADJ _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 plusieurs plusieurs DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 technologies technologie NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 proximité proximité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ont avoir VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 été être VPP _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 explorées explorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1359 # text = La proximité de tous les éléments du système ( mobile , stations de bases du réseau ) permettent d'atteindre une précision métrique . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 proximité proximité NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tous tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 éléments élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 mobile mobile NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 stations station NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 bases base NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 réseau réseau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 18 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 atteindre atteindre VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 précision précision NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 métrique métrique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1360 # text = L'émergence des nouveaux réseaux sans fil est une des solutions à envisager pour se localiser à l'intérieur des bâtiments . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émergence émergence NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nouveaux nouveau ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sans sans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fil fil NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 solutions solution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 envisager envisager VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 localiser localiser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 intérieur intérieur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 bâtiments bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1361 # text = D'autres technologies comme celles par tags actifs / passifs ou de vision sont autant de moyens pour se localiser . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 technologies technologie NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 celles celui PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 tags tam NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 actifs actif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 passifs passif NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 vision vision NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 autant autant de DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 de autant de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 moyens moyens NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 localiser localiser VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1362 # text = Cependant , ces technologies présentent des points faibles qui peuvent devenir des freins quant à leur déploiement , notamment le coût et la complexité d'installation ( synchronisation des éléments entre eux , conditions particulières d'installation ( angle de vue ) ) . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 technologies technologie NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 faibles faible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 peuvent pouvoir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 devenir devenir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 freins frein NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 quant quant à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 à quant à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 leur son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 déploiement déploiement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 19 notamment notamment ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 coût coût NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 complexité complexité NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 installation installation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 28 synchronisation synchronisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 éléments élément NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 entre entre PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 eux lui PRQ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 conditions condition NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 particulières particulier ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 installation installation NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ( ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 angle angle NOM _ _ 37 parenth _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 vue vue NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 43 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1363 # text = Le prix des éléments d'un système gêne parfois le déploiement d'une technologie , et particulièrement lorsque de très nombreux éléments relativement onéreux doivent être installés . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 prix prix NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 éléments élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 gêne gêner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 parfois parfois ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 déploiement déploiement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 technologie technologie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 particulièrement particulièrement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 lorsque lorsque CSU _ _ 12 para _ _ _ _ _ 19 de un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 20 très très ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 nombreux nombreux ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 éléments élément NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 23 relativement relativement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 onéreux onéreux ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 doivent devoir VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 26 être être VNF _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 installés installer VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1364 # text = 4.1 La localisation par ultrason 1 4.1 4.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ultrason ultrason NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1365 # text = Les systèmes à ultrason sont utilisés pour déterminer la position d'un mobile . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 systèmes système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ultrason ultrason NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 utilisés utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 déterminer déterminer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1366 # text = La plupart des systèmes de localisation par ultrason sont combinés avec une autre technologie afin d'obtenir une estimation de la distance émetteur / récepteur . 1 La la plupart DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 plupart la plupart PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ultrason ultrason NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 combinés combiner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 autre autre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 technologie technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 d' afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 obtenir obtenir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 estimation estimation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 distance distance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 émetteur émetteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 / sur PUNC _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 récepteur récepteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1367 # text = Dans le système Cricket [ 60 , 52 , 1 Dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Cricket Cricket NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 60 60 NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 , 60 , 52 PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 52 52 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1368 # text = 53 ] , les informations provenant d'une interface ultrason sont combinées avec celles provenant d'une interface RF . 1 53 53 NUM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 provenant provenir VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 interface interface NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ultrason ultrason NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 12 combinées combiner ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 celles celui PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 provenant provenir VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 interface interface NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 RF RF NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1369 # text = Cette combinaison permet d'estimer la distance émetteur / récepteur puis la position occupée par le mobile . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 estimer estimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 émetteur émetteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 10 récepteur récepteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 puis puis COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 occupée occuper VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1370 # text = Des émetteurs sont placés au plafond du bâtiment et émettent des signaux RF contenant des informations de localisation . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émetteurs émetteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 placés placer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plafond plafond NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bâtiment bâtiment NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 émettent émettre VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 signaux signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 RF RF NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 contenant contenir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 informations information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1371 # text = En même temps que ces signaux RF sont émis , une onde ultrasonore est émise à partir de ce même émetteur . 1 En en même temps que CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 même en même temps que ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 temps en même temps que NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 que en même temps que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 RF RF NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 émis émettre VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 onde onde NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 ultrasonore ultra- ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 émise émettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 à à partir de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 partir à partir de NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de à partir de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ce ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 même même ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 émetteur émetteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1372 # text = Le récepteur reçoit successivement l'onde RF et l'onde ultrasonore . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reçoit recevoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 successivement successivement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 onde onde NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 RF RF NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 onde onde NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 ultrasonore ultra- ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1373 # text = Il effectue une corrélation de ces deux signaux reçus pour extraire la différence des temps d'arrivée entre chacune de ces ondes . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 corrélation corrélation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 reçus recevoir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 extraire extraire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 différence différence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 arrivée arrivé NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 entre entre PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 chacune chacun PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ces ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 ondes onde NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1374 # text = Ceci permet d'estimer la distance le séparant de l'émetteur qui a émis ces deux signaux . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 estimer estimer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 distance distance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 séparant séparer VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 émetteur émetteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 émis émettre VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 deux deux NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 signaux signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1375 # text = En réitérant cette même mesure avec plusieurs émetteur , on détermine précisément la position du mobile ( ici le récepteur ) dans l'environnement . 1 En en PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 réitérant réitérer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 même même ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 émetteur émetteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 précisément précisément ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 ici ici ADV _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 récepteur récepteur NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 environnement environnement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1376 # text = Ceci est basé sur le fait que l'onde sonore , et l'onde radio possèdent des vitesses de propagation différentes . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fait fait NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 onde onde NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 10 sonore sonore ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 onde onde NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 15 radio radio NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 possèdent posséder VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 vitesses vitesse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 propagation propagation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 différentes différent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1377 # text = ( 35 ) avec d la distance séparant l'émetteur du récepteur , et les vitesses des ondes RF et ultrasonore dans le milieu de propagation et et les temps mis par les ondes RF et ultrasonores pour atteindre le récepteur . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 35 35 NUM _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 d de PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 séparant séparer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 émetteur émetteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 récepteur récepteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 vitesses vitesse NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ondes onde NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 RF RF NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 ultrasonore ultra- NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 milieu milieu NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 propagation propagation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 temps temps NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 31 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 par par PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 les le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 ondes onde NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 RF RF NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 ultrasonores ultra- NOM _ _ 34 para _ _ _ _ _ 38 pour pour PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 39 atteindre atteindre VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 récepteur récepteur NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1378 # text = Le récepteur mesure la différence de temps existante entre les instants d'arrivée de ces deux ondes au niveaux du récepteur . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 différence différence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 existante existant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 instants instant NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 arrivée arrivé NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 deux deux NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 ondes onde NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 niveaux niveau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 récepteur récepteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1379 # text = On a : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1380 # text = ( 36 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 36 36 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1381 # text = ( 37 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 37 37 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1382 # text = ( 38 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 38 38 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1383 # text = ( 39 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 39 39 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1384 # text = On obtient au final 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 au à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 final final NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1385 # text = ( 40 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 40 40 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1386 # text = Cette technique mesure la distance séparant un émetteur d'un récepteur . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distance distance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 séparant séparer VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 émetteur émetteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 récepteur récepteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1387 # text = Un certain nombre de traitements est nécessaire car les objets se trouvent dans des environnements générant beaucoup de multi-trajets et la situation de visibilité directe ( LOS - Line Of Sight ) n'est pas toujours garantie . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 certain certain ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 traitements traitement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 objets objet NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trouvent trouver VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnements environnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 générant générer VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 beaucoup beaucoup ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 multi-trajets multi- NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 situation situation NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 visibilité visibilité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 directe direct ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 LOS LOS NOM _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 28 - los - line of sight PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 Line Line NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 Of Of NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 Sight Sight NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 33 n' ne ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 37 aux _ _ _ _ _ 35 pas pas ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 36 toujours toujours ADV _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 37 garantie garantir VPP _ _ 12 para _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1388 # text = Dans une situation de non visibilité directe ( NLOS - Non Line Of Sight ) , le trajet le plus fort au niveau des réponses impulsionnelles n'est pas le trajet le plus court . 1 Dans dans PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 situation situation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 non non NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 visibilité visibilité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 directe direct ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 NLOS NLOS NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 - nlos - non line of sight PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 Non Non NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 Line Line NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 Of Of NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 Sight Sight NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 trajet trajet NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 fort fort ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 au à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 niveau niveau NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 réponses réponse NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 n' ne ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 pas pas ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 trajet trajet NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 plus plus ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 court court ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1389 # text = Il est nécessaire de mettre en place des algorithmes pour estimer cet instant d'arrivée du premier trajet afin de minimiser les erreurs sur l'estimation de la distance émetteur / récepteur . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 mettre mettre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 algorithmes algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 estimer estimer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cet ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 instant instant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 arrivée arrivé NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 premier premier ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 trajet trajet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 afin afin de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 20 de afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 minimiser minimiser VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 erreurs erreur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 estimation estimation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 distance distance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 émetteur émetteur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 / / PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 récepteur récepteur ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1390 # text = Un mécanisme d'accession au medium est en place dans le système Cricket pour minimiser les risques d'interférence . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mécanisme mécanisme NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 accession accession NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 medium médium NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 place place NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 Cricket Cricket NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 minimiser minimiser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 risques risque NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 interférence interférence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1391 # text = Ces interférences rendent la détection de cet instant d'arrivée pour chacun des émetteurs encore plus difficile [ 52 ] . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 interférences interférence NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 rendent rendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 détection détection NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cet ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 instant instant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 arrivée arrivé NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 chacun chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 émetteurs émetteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 encore encore ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 difficile difficile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 52 52 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1392 # text = Le système de localisation Active Bat repose sur les mêmes principes que ceux présentés ci-dessus . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Active Active ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Bat Bat NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 mêmes même ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 principes principe NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ceux celui PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 présentés présenter ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1393 # text = La principale différence entre ces deux systèmes est que l'un est basé sur une architecture centralisée ( Active Bat ) , tandis que pour le système Cricket , les traitements sont effectués par l'équipement mobile . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 principale principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 différence différence NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 entre entre PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 systèmes système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' l'un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 un l'un PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 basé baser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 architecture architecture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 centralisée centraliser NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 Active Active NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 20 Bat Bat NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 tandis tandis que CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 que tandis que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 système système NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 Cricket Cricket NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 traitements traitement NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 sont être VRB _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 effectués effectuer VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 équipement équipement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 mobile mobile ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1394 # text = Dans le système Active Bat , dès qu'un émetteur est détecté , le contrôleur général ( Master qui se trouve sur le réseau ) envoie un signal RF à l'équipement mobile ( Bat ) . 1 Dans dans PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Active Active NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Bat Bat NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 dès dès que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 qu' dès que CSU _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 émetteur émetteur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 détecté détecter VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 contrôleur contrôleur NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 16 général général ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 Master Master NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 se se CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 trouve trouver VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 réseau réseau NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 26 envoie envoyer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 signal signal NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 RF RF NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 équipement équipement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 mobile mobile ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 Bat Bat NOM _ _ 32 parenth _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1395 # text = Le Bat transmet alors une série d'impulsions ultrasonores . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Bat Bat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 transmet transmettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 alors alors ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 série série NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 impulsions impulsion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ultrasonores ultra- ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1396 # text = Toutes les , un message radio contenant uniquement les 16 bits d'adressage d'un des tag est émis par un contrôleur relié à un PC . 1 Toutes tout ADJ _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 message message NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contenant contenir VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 uniquement uniquement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 16 16 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 bits bit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 adressage adressage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 tag tam NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 émis émettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 contrôleur contrôleur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 relié relier VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 PC PC NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1397 # text = Le PC décide de l'adresse qui doit émettre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 PC PC NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 décide décider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 adresse adresse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 doit devoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 émettre émettre VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1398 # text = Les équipements mobile reçoivent ce message et le décodent . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équipements équipement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 mobile mobile NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 reçoivent recevoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 message message NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 le le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 décodent décoder VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1399 # text = Le mobile qui reconnaît son adresse dans le message reçu passe dans un mode d'émission et émet un message par ultrason durant . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mobile mobile NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 reconnaît reconnaître VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 son son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 adresse adresse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 message message NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 reçu recevoir ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 passe passer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mode mode NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 émission émission NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 émet émettre VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 message message NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ultrason ultrason NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 durant durer VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1400 # text = Une fois la série de pulses émise , le tag se remet en mode économie d'énergie , et scrute le canal plus tard . 1 Une une fois DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fois une fois PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 série série NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pulses pulse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émise émettre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 tag tam NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 remet remettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mode mode NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 économie économie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 énergie énergie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 scrute scruter VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 canal canal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 tard tard ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1401 # text = Le PC servant de centre nerveux au système de récepteurs situés au plafond émet vers chacun des récepteurs via la liaison série un signal de reset lorsqu'il émet en même temps que le signal RF à destination des tag à localiser . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 PC PC NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 servant servir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 centre centre NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 nerveux nerveux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 récepteurs récepteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 situés situer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 plafond plafond NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 émet émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 vers vers PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacun chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 récepteurs récepteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 via via PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 liaison liaison NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 série série NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 reset re- NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 lorsqu' lorsque CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 28 il il CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 émet émettre VRB _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 même même ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 temps temps NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 que que CSU _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 signal signal NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 RF RF NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 destination destination NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 des de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 tag tac NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 à à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 localiser localiser VNF _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1402 # text = Durant à partir de ce moment , le dispositif électronique associé à chacun des récepteurs cherche à détecter un signal ultrason . 1 Durant durer VPR _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 à à partir de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 partir à partir de NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 moment moment NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 dispositif dispositif NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 10 électronique électronique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 associé associer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chacun chacun PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 récepteurs récepteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 cherche chercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 détecter détecter VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 signal signal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ultrason ultrason NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1403 # text = De multiples détections se produisent à cause des multi-trajets [ 65 ] . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 multiples multiple ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 détections détection NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 produisent produire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à cause de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cause à cause de DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des à cause de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 multi-trajets multi- NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 65 65 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1404 # text = Ensuite , le PC central interroge chacun des récepteurs composant le réseau en récupérant les intervalles de temps entre le signal de reset et celui de la détection du pic de signal ultrason . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 PC PC NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 central central NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 interroge interroger VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 chacun chacun PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 récepteurs récepteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 composant composer VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 réseau réseau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 récupérant récupérer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 intervalles intervalle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 entre entre PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 signal signal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 reset re- NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 celui celui PRQ _ _ 21 para _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 détection détection NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 pic pic NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 signal signal NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ultrason ultrason NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1405 # text = La position du tag est obtenue par trilatération 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tag tag NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trilatération trilatération NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1406 # text = . 1 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1407 # text = Figure 21 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 21 21 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1408 # text = Principe de fonctionnement du système Active Bat 1 Principe principe NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Active Active NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Bat Bat VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1409 # text = 4.2 La localisation par infrarouge 1 4.2 4.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 infrarouge infrarouge NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1410 # text = Le système Active Badge est l'un des premiers systèmes de localisation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 Active Active NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Badge Badge ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 un un PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 premiers premier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 systèmes système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1411 # text = AT & T l'a élaboré entre 1989 et 1992 [ 46 ] . 1 AT at NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 & et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 T T NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 l' le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 élaboré élaborer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 entre entre PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 1989 1989 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 1992 1992 NUM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 46 46 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1412 # text = Ce système exploite la technologie infrarouge . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exploite exploiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologie technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 infrarouge infrarouge ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1413 # text = Le mobile à localiser est équipé d'un tag infrarouge émettant un signal infrarouge toutes les 10 secondes . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mobile mobile NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localiser localiser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 équipé équiper VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 tag tam NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 infrarouge infrarouge ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 émettant émettre VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 infrarouge infrarouge ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 toutes tout ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 10 10 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 secondes second NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1414 # text = Les récepteurs sont installés au plafond dans chaque pièce de l'environnement . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteurs récepteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 installés installer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plafond plafond NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 chaque chaque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 pièce pièce NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnement environnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1415 # text = Ces récepteurs sont reliés entre eux pour former un réseau permettant de détecter le tag actif . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteurs récepteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 reliés relier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 eux lui PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 former former VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseau réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 permettant permettre VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 détecter détecter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 tag tam NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 actif actif ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1416 # text = Comme dans le système Active Bat / Cricket , le système infrarouge émet une série de pulses . 1 Comme comme PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 Active Active NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Bat Bat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 / / PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 Cricket Cricket NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 infrarouge infrarouge ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 émet émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 série série NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pulses pulse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1417 # text = Cette technologie a été retenue à cette période car elle est peu coûteuse . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 technologie technologie NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 retenue retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 période période NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 car car COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 elle elle CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 peu peu ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 coûteuse coûteux ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1418 # text = De plus , la portée des capteurs utilisés est de . 1 De de plus PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 portée portée NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 utilisés utiliser ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1419 # text = Pour des utilisations dans de petites pièces , de nombreuses réflexions sont présentes et facilitent la détection . 1 Pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 utilisations utilisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 petites petit ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 pièces pièce NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 nombreuses nombreux ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 réflexions réflexion NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 présentes présent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 facilitent faciliter VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 détection détection NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1420 # text = Le désavantage par rapport aux technologies radio , c'est que les signaux ne traversent pas les murs , ce qui réduit la portée du système . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 désavantage désavantage NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rapport rapport NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 aux à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 technologies technologie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 radio radio NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 c' ce CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signaux signal NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 ne ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 traversent traverser VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 murs murs NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 ce ce PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 qui qui PRQ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 réduit réduire VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 portée portée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1421 # text = Les émissions infra rouge se font toutes les ( durant ) afin d'économiser l'énergie , mais aussi pour permettre à plusieurs tags d'être localisés et éviter ainsi les problèmes d'interférence . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émissions émission NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 infra infra ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 rouge rouge ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 font faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 toutes tout ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 durant durer VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 afin afin de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 d' afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 économiser économiser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 énergie énergie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 mais mais aussi COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 aussi mais aussi ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 21 permettre permettre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 plusieurs plusieurs DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 tags tac NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 être être VNF _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 localisés localiser VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 éviter éviter VNF _ _ 27 para _ _ _ _ _ 30 ainsi ainsi ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 problèmes problème NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 interférence interférence NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1422 # text = Une période de répétition de est rédhibitoire , car en une personne peut effectuer un déplacement important . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 période période NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 répétition répétition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est est NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rédhibitoire rédhibitoire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 car car COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 personne personne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 effectuer effectuer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 déplacement déplacement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 important important ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1423 # text = Pour des environnements indoor , ceci n'est pas totalement justifié , et lors de l'exploitation du système , une bonne précision a été obtenue [ 46 ] . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnements environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 indoor hindou NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 ceci ceci PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 totalement totalement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 justifié justifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 14 lors lors de PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 15 de lors de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 exploitation exploitation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 bonne bon ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 précision précision NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 24 a avoir VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 été être VPP _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 26 obtenue obtenir VPP _ _ 11 para _ _ _ _ _ 27 [ ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 46 46 NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1424 # text = La présence de la lumière du jour est un frein au développement de cette technologie car cette lumière perturbe la transmission infra rouge entre l'émetteur et le récepteur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 présence présence NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 lumière lumière NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 jour jour NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 frein frein NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 développement développement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 technologie technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 cette ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 lumière lumière NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 perturbe perturber VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 transmission transmission NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 infra infra ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 rouge rouge ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 émetteur émetteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 récepteur récepteur NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1425 # text = Ainsi cette technique de localisation est orientée vers une détection de présence du mobile dans l'environnement ( ou une de ses parties ) . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 technique technique NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 orientée orienter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 vers vers PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 détection détection NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 présence présence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mobile mobile NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 environnement environnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 une un PRQ _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ses son DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 parties partie NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1426 # text = On parle de localisation par zone . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 parle parler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 zone zone NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1427 # text = On retrouvera ce même type d'information binaire lors de l'exploitation des données remontant de capteurs 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 retrouvera retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 même même ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 information information NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 binaire binaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 lors lors de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 de lors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 exploitation exploitation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 remontant remonter VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 capteurs capteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1428 # text = RFID ( Radio Frequency Identifier ) . 1 RFID RFID NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Radio Radio NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 Frequency Frequency NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Identifier Identifier NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1429 # text = 4.3 La localisation par vidéo 1 4.3 4.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 vidéo vidéo NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1430 # text = La vidéo et les dispositifs recevant des images d'une scène permettent d'effectuer d'une part une détection de présence d'un élément dans une scène , mais aussi de localiser cet élément dans la scène . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 vidéo vidéo NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dispositifs dispositif NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 recevant recevoir VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 images image NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 scène scène NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 effectuer effectuer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' d'une part ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une d'une part DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 part d'une part NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 détection détection NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 présence présence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 élément élément NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 scène scène NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 29 mais mais aussi COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 30 aussi mais aussi ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 32 localiser localiser VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 cet ce DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 élément élément NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 dans dans PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 scène scène NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1431 # text = La localisation est effectuée grâce à des transformations entre l'image de la scène et les angles de vues de la caméra [ 96 , 100 ] . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 grâce grâce à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 à grâce à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 transformations transformation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 image image NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 scène scène NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 angles angle NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 vues vue NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 caméra caméra NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 24 96 96 NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 , 96 , 100 PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 100 100 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 ] ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1432 # text = Une utilisation possible de cette technique est de détecter les intrusions dans une zone . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technique technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 détecter détecter VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intrusions intrusion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 zone zone NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1433 # text = Grâce aux techniques de reconnaissance de contours , un objet est repérable sur une image . 1 Grâce grâce à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 aux grâce à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 reconnaissance reconnaissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contours contour NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 objet objet NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 repérable repérable ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 image image NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1434 # text = Il est possible de suivre le déplacement de ce contour tant qu'il reste dans le champ de vision de la caméra . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 suivre suivre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 déplacement déplacement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 contour contour NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 tant tant que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 qu' tant que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 reste rester VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 champ champagne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 vision vision NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 caméra caméra NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1435 # text = [ 97 ] présente une technique de poursuite de cible grâce à la vidéo . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 97 97 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technique technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 poursuite poursuite NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cible cible NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 grâce grâce à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 à grâce à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 vidéo vidéo NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1436 # text = Ce système est aussi utilisé en robotique . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 robotique robotique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1437 # text = Les nouveaux robots arrivant sur le marché commencent à gagner en autonomie grâce aux systèmes de vision . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveaux nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 robots robot NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 arrivant arriver VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 marché marché NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 commencent commencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 gagner gagner VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 autonomie autonomie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 grâce grâce à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 aux grâce à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 systèmes système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 vision vision NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1438 # text = Ces robots peuvent se repérer dans l'espace et donc se déplacer . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 robots robot NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 repérer repérer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 espace espace NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et donc COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 donc et donc ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 déplacer déplacer VNF _ _ 5 para _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1439 # text = Cette technique possède comme faiblesse la portée limitée du système . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 faiblesse faiblesse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 portée portée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 limitée limité ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1440 # text = Dans les environnements indoor , la portée se trouve restreinte à une seule pièce ( emplacement de la caméra ) . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnements environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 indoor hindou NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 portée portée NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 restreinte restreindre VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 seule seul ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 pièce pièce NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 emplacement emplacement NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 caméra caméra NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1441 # text = Des problèmes d'identification se posent . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problèmes problème NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 identification identification NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 posent poser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1442 # text = Ce problème n'est pas négligeable car les applications requièrent , en plus de la position d'un mobile , un identifiant permettant de distinguer un mobile par rapport aux autres . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 négligeable négligeable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 car car COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 applications application NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 requièrent requérir VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 12 en en plus de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 plus en plus de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de en plus de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 identifiant identifiant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 23 permettant permettre VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 distinguer distinguer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 mobile mobile NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 par par rapport à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 rapport par rapport à DET _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 aux par rapport à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 autres autre ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1443 # text = Or avec cette technologie , différentier deux objets mobiles n'est pas simple . 1 Or or COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 2 avec avec PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 technologie technologie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 différentier différentier VNF _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 objets objet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 mobiles mobile ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 simple simple ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1444 # text = Lorsque deux objets se croisent et sont assez proches , l'un des objets masque l'autre pendant un bref instant . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 objets objet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 croisent croiser VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 assez assez ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 proches proche ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 un un PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 objets objet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 masque masquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 autre autre PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 pendant pendant PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 bref bref ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 instant instant NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1445 # text = Ce masquage est suffisant pour que le système de détection par vidéo conclut qu'il n'y a qu'un seul objet dans la scène . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 masquage masquage NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 suffisant suffisant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 que pour que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 détection détection NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 vidéo vidéo NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 conclut conclure VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 qu' que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 n' ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 y le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 qu' que ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 seul seul ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 objet objet NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 scène scène NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1446 # text = Si un instant suivant , ces deux objets se séparent , ces deux cibles sont vues comme de nouvelles cibles pour le dispositif par vidéo . 1 Si si CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 instant instant NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 suivant suivant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 objets objet NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 séparent séparer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 cibles cible NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 vues voir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 nouvelles nouveau ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 cibles cible NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 dispositif dispositif NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 vidéo vidéo NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1447 # text = Le problème du système est de déterminer quel était le nom affecté à chacune des cibles précédentes et de redonner à chacune le bon nom suite à cet événement de fusion / séparation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 quel quel? ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 était être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 nom nom NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 12 affecté affecter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 chacune chacun PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 cibles cible NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 précédentes précédent ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 20 redonner redonner VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 chacune chacun PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 bon bon ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 nom nom NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 suite suite à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 à suite à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 cet ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 événement événement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 fusion fusion NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 / / PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 séparation séparation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1448 # text = 4.4 La localisation par mesure de champ magnétique ( boucles dans le sol ) 1 4.4 4.4 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 par par NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 champ champagne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 magnétique magnétique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 boucles boucle NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 sol sol NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1449 # text = L'exploitation d'un réseau de capteurs émettant un champ magnétique [ 90 ] par l'intermédiaire de rails présents dans le sol a été exploré . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 émettant émettre VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 champ champagne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 magnétique magnétique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 90 90 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 intermédiaire intermédiaire NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 rails rail NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 présents présent ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 sol sol NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 a avoir VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 exploré explorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1450 # text = À l'origine , ces systèmes étaient prévus pour le guidage d'objets dans des entrepôts , où des robots effectuaient de nombreux parcours pour aller rechercher des pièces . 1 À à PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 origine origine NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 étaient être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 prévus prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 guidage guidage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 objets objet NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 entrepôts entrepôt NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 18 où où PRQ _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 robots robot NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 effectuaient effectuer VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 de un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 nombreux nombreux ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 parcours parcours NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 aller aller VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 rechercher rechercher VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 des un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 pièces pièce NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1451 # text = Les autres domaines d'application sont la réalité virtuelle augmentée ( augmented reality ) et la capture de mouvements ( enregistrement des mouvements effectués par une personne afin de les réintroduire dans une séance cinématographique ) . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 domaines domaine NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 application application NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réalité réalité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 virtuelle virtuel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 augmentée augmenter ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 augmented augmented NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 13 reality réalité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 capture capture NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mouvements mouvement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 enregistrement enregistrement NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 mouvements mouvement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 effectués effectuer VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 personne personne NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 afin afin de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 de afin de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 les le CLI _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 réintroduire réintroduire VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 dans dans PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 séance séance NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 cinématographique cinématographique ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1452 # text = Le système a besoin que des émetteurs se trouvent à des emplacement connus à travers le bâtiment . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 besoin besoin NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 émetteurs émetteur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trouvent trouver VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 emplacement emplacement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 connus connaître VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 à à travers PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 travers à travers PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 bâtiment bâtiment NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1453 # text = Chacun de ces éléments émet un champ magnétique en permanence . 1 Chacun chacun PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 éléments élément NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 émet émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 champ champagne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 magnétique magnétique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 permanence permanence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1454 # text = Une séquence PN ( Pseudo Noise ) rythme les émissions en changeant la polarité du signal émis . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 séquence séquence NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 PN PN NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( pn ( pseudo noise ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Pseudo Pseudo NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 Noise Noise NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 ) pn ( pseudo noise ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 rythme rythmer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 émissions émission NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 changeant changer VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 polarité polarité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 signal signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 émis émettre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1455 # text = Cette séquence PN distingue les éléments entre eux . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 séquence séquence NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 PN PN NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 distingue distinguer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 éléments élément NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 entre entre PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 eux lui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1456 # text = Le mobile qui se déplace dans le bâtiment capte successivement différents signaux , et donc champs magnétiques . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mobile mobile NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 déplace déplacer VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bâtiment bâtiment NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 capte capter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 successivement successivement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 différents différent DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 signaux signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 et et donc COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 donc et donc COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 champs champ NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 magnétiques magnétique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1457 # text = À l'aide d'un système basé sur la corrélation , le récepteur détermine la puissance du signal en provenance de chacun des émetteurs . 1 À à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 aide aide NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 basé baser VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 corrélation corrélation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 récepteur récepteur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 puissance puissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 signal signal NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 provenance provenance NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 chacun chacun PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 émetteurs émetteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1458 # text = Cette information de puissance du signal est utilisée pour déterminer la position occupée par le mobile . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 puissance puissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 déterminer déterminer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 occupée occuper VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1459 # text = Le système exploite une estimation de la réponse impulsionnelle du canal . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exploite exploiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réponse réponse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 canal canal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1460 # text = Un des avantages du code d'étalement est que plusieurs émetteurs peuvent être actifs en même temps . 1 Un un PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avantages avantage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 code code NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 étalement étalement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plusieurs plusieurs DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 émetteurs émetteur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 peuvent pouvoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 être être VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 actifs actif ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en même temps ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 même en même temps ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 temps en même temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1461 # text = Les deux systèmes employant cette technologie sont produits par Polhemus [ 89 ] et Ascension Technologie Corporation [ 72 ] . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 employant employer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technologie technologie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 produits produire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Polhemus Polhemus NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 12 89 89 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 Ascension Ascension NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Technologie Technologie NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 17 Corporation Corporation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 72 72 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1462 # text = Le système proposé par Polhemus est basé sur l'émission d'un champ magnétique généré par un courant AC à basse fréquence . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 proposé proposer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Polhemus Polhemus NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 émission émission NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 champ champagne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 magnétique magnétique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 généré générer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 courant courant NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 AC AC NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 basse bas ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 fréquence fréquence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1463 # text = Chaque émetteur possède sa propre fréquence d'émission . 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émetteur émetteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sa son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 propre propre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 fréquence fréquence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 émission émission NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1464 # text = On parle de système FDMA ( Frequency Division Multiple 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 parle parler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 FDMA FDMA NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 Frequency Frequency NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 Division Division NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Multiple Multiple NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1465 # text = Access ) . 1 Access accès NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1466 # text = Le second système est lui basé sur le TDMATDMATime Division Multiple 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 second second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 lui lui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 TDMATDMATime TDMATDMATime NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Division Division NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Multiple Multiple NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1467 # text = Access ( Time Division Multiple Access ) . 1 Access access ( time division multiple access ) NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ( access ( time division multiple access ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Time Time NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 Division Division NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 Multiple Multiple NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 Access Access NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 ) access ( time division multiple access ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1468 # text = Durant le slot temporel qui lui est affecté , un émetteur émet son champ magnétique , alors que tous les autres émetteurs restent muets . 1 Durant durant PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 slot shot NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 temporel temporel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 lui le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 affecté affecter VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 émetteur émetteur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 émet émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 son son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 champ champagne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 magnétique magnétique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 alors alors que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 que alors que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 tous tout ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 autres autre ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 émetteurs émetteur NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 restent rester VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 muets muet ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1469 # text = Différentes études ont montré que les performances du système TDMA étaient meilleures que celles du système FDMA [ 91 ] . 1 Différentes différent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 études étude NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 performances performance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 TDMA TDMA NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 étaient être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 meilleures meilleur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 celles celui PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 FDMA FDMA NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 91 91 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1470 # text = Le système TDMA semble moins sensible aux distorsions dues aux métaux non-ferreux , car des courants de surface sont créés sur le conducteur par la variation temporelle du champ . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 TDMA TDMA NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 moins moins ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 sensible sensible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 distorsions distorsion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dues devoir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aux à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 métaux métal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 non-ferreux non- ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 courants courant NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 surface surface NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 créés créer VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 conducteur conducteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 variation variation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 temporelle temporel ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 champ champagne NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1471 # text = Ces courants génèrent un nouveau champ magnétique qui vient affecter celui généré par l'émetteur . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 courants courant NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 génèrent générer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nouveau nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 champ champagne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 magnétique magnétique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 vient venir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 affecter affecter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 celui celui PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 généré générer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 émetteur émetteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1472 # text = 4.5 La localisation par mesure de phase des composantes du champ électromagnétique 1 4.5 4.5 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 par par NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 phase phase NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 composantes composante NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 champ champagne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 électromagnétique électromagnétique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1473 # text = L'exploitation de la phase des signaux permet d'obtenir des informations sur la distance séparant un point de l'espace du point d'émission . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 phase phase NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 signaux signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 obtenir obtenir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 informations information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distance distance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 séparant séparer VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 point point NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 espace espace NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 point point NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 émission émission NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1474 # text = Une présentation de cette technique est proposée à la section . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 présentation présentation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 section section NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1475 # text = L'idée est d'exploiter la phase de l'onde pour se localiser . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 exploiter exploiter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 phase phase NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 onde onde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 localiser localiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1476 # text = Les ondes de la bande radio AM sont utilisées . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ondes onde NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 bande bande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 AM AM NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1477 # text = Dans cette bande , les ondes possèdent de bonnes propriétés de propagation , et se transmettent bien à l'intérieur des bâtiments , ce qui est le talon d'Achille du 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bande bande NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ondes onde NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 possèdent posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 bonnes bon ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 propriétés propriété NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 propagation propagation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 transmettent transmettre VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 17 bien bien ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 intérieur intérieur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 bâtiments bâtiment NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 24 ce ce PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 25 qui qui PRQ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 talon talon NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 Achille Achille NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1478 # text = GPS . 1 GPS GPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1479 # text = Lorsqu'on observe un signal , la phase de l'onde s'exprime sous la forme suivante 1 Lorsqu' lorsque CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 observe observer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 phase phase NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 onde onde NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 sous sous PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 forme forme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 suivante suivant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1480 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1481 # text = ( 41 ) avec f la fréquence porteuse du signal , la distance séparant l'émetteur du récepteur et c la célérité de l'onde dans le milieu de propagation . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 41 41 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 f ph NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fréquence fréquence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 porteuse porteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 distance distance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 séparant séparer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 émetteur émetteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 récepteur récepteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 c cf PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 célérité célérité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 onde onde NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 milieu milieu NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 propagation propagation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1482 # text = On notera qu'il existe bien une relation entre ce terme de phase et la distance émetteur / récepteur . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 notera noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 qu' que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 existe exister VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 bien bien ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 relation relation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 terme terme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 phase phase NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 distance distance NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 17 émetteur émetteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 / / PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 récepteur récepteur ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1483 # text = Une incertitude reste sur la détermination de la phase . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 incertitude incertitude NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 détermination détermination NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 phase phase NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1484 # text = Une phase est définie avec un modulo . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phase phase NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 définie définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modulo modulo NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1485 # text = La phase réelle d'un signal s'exprime de la manière suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phase phase NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 réelle réel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 s' s' CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 manière manière NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 suivante suivant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1486 # text = ( 42 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 42 42 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1487 # text = Il faut lever l'incertitude concernant le nombre k et donc sur la distance estimée entre le récepteur et le récepteur . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 lever lever VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 incertitude incertitude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 concernant concernant PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 k gramme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et donc COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 donc et donc ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 distance distance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 estimée estimer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 récepteur récepteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 récepteur récepteur NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1488 # text = Pour lever cette ambiguïté de phase , l'idée est de travailler en relatif par rapport à une référence dont on connaît la phase . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 lever lever VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ambiguïté ambiguïté NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 phase phase NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 idée idée NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 travailler travailler VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 relatif relatif NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par rapport à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 rapport par rapport à NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à par rapport à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 référence référence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 dont dont PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 on on CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 connaît connaître VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 phase phase NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1489 # text = Pour que la technique reste valable , il est nécessaire que la distance séparant le récepteur de cette référence soit inférieure à la longueur d'onde du signal . 1 Pour pour que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 que pour que CSU _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 technique technique NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 reste rester VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 valable valable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 distance distance NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 14 séparant séparer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 récepteur récepteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 référence référence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 soit être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 inférieure inférieur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 longueur longueur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 onde onde NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 signal signal NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1490 # text = L'utilisation des signaux AM se prête bien à ces conditions car leur longueur d'onde est souvent élevée pour un signal dont la porteuse est à 2 MHz . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signaux signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 AM AM NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 prête prêter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 bien bien ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 conditions condition NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 13 leur son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 longueur longueur NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 onde onde NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 18 souvent souvent ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 19 élevée élever VPP _ _ 7 para _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 signal signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 dont dont PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 porteuse porteur ADJ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 2 2 NUM _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 MHz MHz NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1491 # text = Or les bâtiments font rarement de telles tailles en longueur ou largeur , ce qui rend intéressant l'utilisation de ce système en localisation indoor [ 57 , 1 Or or COO _ _ 2 mark _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bâtiments bâtiment NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 font faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 rarement rarement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 telles tel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 tailles taille NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 longueur longueur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 largeur largeur NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 14 ce ce PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 rend rendre VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 intéressant intéressant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 utilisation utilisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ce ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 indoor hindou ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 57 57 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1492 # text = 51 ] . 1 51 51 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1493 # text = Il suffit de déployer un réseau de stations de référence autour du bâtiment et ensuite on se localise à l'intérieur grâce aux ondes longues . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 suffit suffire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 déployer déployer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseau réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 stations station NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 référence référence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 autour autour de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 du autour de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 bâtiment bâtiment NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 15 ensuite ensuite ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 localise localiser VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 intérieur intérieur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 grâce grâce à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 aux grâce à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ondes onde NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 longues long ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1494 # text = Le problème se met donc sous la forme suivante : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 met mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 donc donc ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 forme forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1495 # text = ( 43 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 43 43 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1496 # text = La connaissance de la distance séparant le récepteur d'une antenne de référence est alors possible . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 connaissance connaissance NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distance distance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 séparant séparer VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 récepteur récepteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 antenne antenne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 référence référence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 alors alors ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 possible possible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1497 # text = La mise en place de ce système n'est pas toujours simple , car il faut mesurer précisément la phase d'un signal . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 toujours toujours ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 simple simple ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 faut falloir VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 17 mesurer mesurer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 précisément précisément ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 phase phase NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1498 # text = Cette opération peut être relativement délicate à mettre en oeuvre au niveau d'un récepteur matériel . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 opération opération NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 être être VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 relativement relativement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 délicate délicat ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mettre mettre VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 oeuvre oeuvre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 niveau niveau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 récepteur récepteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 matériel matériel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1499 # text = Une autre manière pour déterminer la distance émetteur / récepteur au moyen de la phase d'une onde électromagnétique consiste à mesurer le déphasage entre les composantes électriques et magnétiques de l'onde . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 manière manière NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 émetteur émetteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 récepteur récepteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 au au moyen de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 moyen au moyen de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de au moyen de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 phase phase NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 onde onde NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 électromagnétique électromagnétique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mesurer mesurer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 déphasage déphasage NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 entre entre PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 composantes composante NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 électriques électrique ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 magnétiques magnétique ADJ _ _ 28 para _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 onde onde NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1500 # text = Ce déphasage est lié à la distance émetteur / récepteur à condition que le récepteur se trouve dans la zone de champ proche de l'émetteur [ 62 ] . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déphasage déphasage NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 lié lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 émetteur émetteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 récepteur récepteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à condition que PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 condition à condition que NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 que à condition que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 récepteur récepteur NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 trouve trouver VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 zone zone NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 champ champagne NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 proche proche ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 émetteur émetteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 [ ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 62 62 NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1501 # text = Cette technique de localisation est exploitée par la société QTrack [ 56 ] . 1 Cette cette NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 exploitée exploiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 société société NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 QTrack QTrack NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 56 56 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1502 # text = En reprenant les équations de Maxwell et en les dérivant , SK Schelkunoff montre que les phases des champs E et H pour le dipole de Hertz sont données par [ 47 , 1 En en PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 reprenant reprendre VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 équations équation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Maxwell Maxwell NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 dérivant dérivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 SK SK NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 Schelkunoff Schelkunoff NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 phases phase NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 champs champ NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 E E NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 H H NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 dipole dipôle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 Hertz Hertz NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 sont être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 29 données donnée NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 par par NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 [ ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 47 47 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1503 # text = 59 ] : 1 59 59 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1504 # text = ( 44 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 44 44 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1505 # text = ( 45 ) où est la pulsation de l'onde en rad / s et r est la distance séparant l'émetteur du récepteur . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 45 45 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 pulsation pulsation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 onde onde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 rad rad NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 / sur PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 14 s s CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 r gramme NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 distance distance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 séparant séparer VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 émetteur émetteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 récepteur récepteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1506 # text = Ces résultats sont valides lorsque l'antenne du récepteur est dans la zone de champ proche de l'antenne d'émission [ 47 ] . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 valides valide ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lorsque lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 antenne antenne NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 récepteur récepteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 champ champagne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 proche proche ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 antenne antenne NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 émission émission NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 [ ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 47 47 NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ] ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1507 # text = Le banc de mesure décrit par la figure 22 permet de mesurer ce déphasage en champ proche . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 banc banc NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesure mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 décrit décrire VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 22 22 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mesurer mesurer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 déphasage déphasage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 champ champagne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 proche proche ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1508 # text = Figure 22 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 22 22 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1509 # text = Banc de mesure du déphasage entre les champs E et H 1 Banc banc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mesure mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déphasage déphasage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 champs champ NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 E E NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 H H NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1510 # text = Une limitation à cette technique en indoor est la dégradation du champ magnétique par les objets métalliques . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 limitation limitation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 indoor hindou NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 dégradation dégradation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 champ champagne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 magnétique magnétique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 objets objet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 métalliques métallique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1511 # text = 4.6 La localisation par onde radio ( WiFi , Bluetooth , RFID , ULB ) 1 4.6 4.6 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 onde onde NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 Bluetooth Bluetooth NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 RFID RFID NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 ULB ULB NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1512 # text = À l'inverse du GPS , les réseaux de communication à courte portée permettent de se localiser à l'intérieur des bâtiments . 1 À à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 inverse inverse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réseaux réseau NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 communication communication NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 courte court ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 portée portée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 localiser localiser VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 intérieur intérieur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 bâtiments bâtiment NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1513 # text = Ces réseaux sont déployés dans les bâtiments . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseaux réseau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 déployés déployer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 bâtiments bâtiment NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1514 # text = Des précisions de l'ordre du mètre sont atteignables grâce aux réseaux locaux . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précisions précision NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ordre ordre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mètre mètre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 atteignables atteignable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 grâce grâce à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 aux grâce à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 réseaux réseau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 locaux local ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1515 # text = On distingue plusieurs catégories d'interfaces de localisation . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 distingue distinguer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 plusieurs plusieurs DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 catégories catégorie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 interfaces interface NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1516 # text = On trouve des réseaux d'étiquettes actives ou passives , dites RFIDRFIDRadio 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 réseaux réseau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 étiquettes étiquette NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 actives actif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 passives passif ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 dites dire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 RFIDRFIDRadio RFIDRFIDRadio NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1517 # text = Frequency Identification qui permettent de détecter si un objet se trouve dans un certain périmètre autour du lecteur d'étiquettes . 1 Frequency Frequency NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 2 Identification Identification NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 permettent permettre VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 détecter détecter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 si si ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 objet objet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 certain certain ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 périmètre périmètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 autour autour de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du autour de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 lecteur lecteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 étiquettes étiquette NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1518 # text = Le projet SpotOn est basé sur ces étiquettes RFID . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 projet projet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 SpotOn SpotOn NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 étiquettes étiquette NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 RFID RFID NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1519 # text = Il a été réalisé à l'Université de Washington [ 83 , 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 réalisé réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 Université Université NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Washington Washington NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 83 83 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1520 # text = 73 ] . 1 73 73 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1521 # text = Ce type de localisation donne bien souvent une bonne précision , car elle est de l'ordre de quelques centimètres , voire dizaines de centimètres . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 bien bien ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 souvent souvent ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 bonne bon ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 précision précision NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 elle elle CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 15 de de l'ordre de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' de l'ordre de DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ordre de l'ordre de NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de l'ordre de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 quelques quelque DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 centimètres centimètre NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 voire voire COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 dizaines dizaine NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 centimètres centimètre NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1522 # text = Cependant la portée de ces étiquettes et de ces lecteurs d'étiquettes n'est pas très importante ( de l'ordre de quelques mètres ) . 1 Cependant cependant ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 portée portée NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étiquettes étiquette NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 lecteurs lecteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 étiquettes étiquette NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 très très ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 importante important ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 de de l'ordre de PRE _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 20 l' de l'ordre de DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 ordre de l'ordre de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de l'ordre de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 quelques quelque DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 mètres mètre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1523 # text = Le procédé repose sur une détection de la présence ou non de l'élément étiquette dans le giron de la borne . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 procédé procédé NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 détection détection NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 présence présence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 non non ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 élément élément NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 étiquette étiquette NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 giron giron NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 borne borne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1524 # text = Une connaissance de la position occupée par la borne permet de remonter à la position de l'étiquette . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 connaissance connaissance NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 occupée occuper VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 borne borne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 remonter remonter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 étiquette étiquette NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1525 # text = Cette information binaire ( présence / non présence ) , n'est pas toujours facilement exploitable notamment lorsque les zones de couvertures des différents lecteurs sont disjointes . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 binaire binaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 présence présence NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 6 / ou PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 non non ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 présence présence NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 toujours toujours ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 facilement facilement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 exploitable exploitable ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 notamment notamment ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 lorsque lorsque CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 zones zone NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 couvertures couverture NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 différents différent ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 lecteurs lecteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 sont être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 disjointes disjoindre VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1526 # text = Pour obtenir une couverture quasi continue du service de localisation , il faut équiper l'environnement d'une grande quantité de capteurs . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 obtenir obtenir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 couverture couverture NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 quasi quasi ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 continue continu ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 service service NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 équiper équiper VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 environnement environnement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 grande grand ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 quantité quantité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 capteurs capteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1527 # text = Malgré le faible coût de ces capteurs ( RFID passif ou RFID actif ) cela devient rapidement contraignant et coûteux et se transforme en un frein au déploiement de cette technologie . 1 Malgré malgré PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 faible faible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 coût coût NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 RFID RFID NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 10 passif passif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 RFID RFID NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 actif actif ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 cela cela PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 rapidement rapidement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 contraignant contraignant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 coûteux coûteux ADJ _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 transforme transformer VRB _ _ 16 para _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 frein frein NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 au à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 déploiement déploiement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 cette ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 technologie technologie NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1528 # text = Dans certains environnements comme dans des entrepôts , de nombreuses pièces entreposées peuvent disposer de leur propre étiquette , et une localisation permanente de ces pièces n'est pas nécessaire . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 certains certain DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnements environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 comme comme COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 entrepôts entrepôt NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 nombreuses nombreux ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 pièces pièce NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 entreposées entreposer ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 disposer disposer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 leur son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 propre propre ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 étiquette étiquette NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 23 permanente permanent ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ces ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 pièces pièce NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 n' ne ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 29 pas pas ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1529 # text = Une simple détection de la sortie de l'équipement est nécessaire . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 simple simple ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 détection détection NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 sortie sortie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 équipement équipement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1530 # text = Cette technologie est adaptée à ce type d'application où il faut connaître l'état de transition d'une zone à une autre par l'information binaire de présence ou non . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 technologie technologie NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 adaptée adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 type type NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 application application NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 où où PRQ _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 faut falloir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 connaître connaître VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 état état NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 transition transition NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 zone zone NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 autre autre ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 information information NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 binaire binaire ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 présence présence NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ou ou COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 non non NOM _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1531 # text = La faible portée du système et la contrainte de passer l'étiquette sur un lecteur font qu'un autre système radio à plus grande portée doit être utilisé afin de rendre une certaine liberté à l'utilisateur et que le service de localisation soit disponible sur l'ensemble du bâtiment avec un minimum d'infrastructure . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 faible faible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 portée portée NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 contrainte contrainte NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 passer passer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 étiquette étiquette NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 lecteur lecteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 font faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 qu' que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 autre autre ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 21 radio radio NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 grande grand ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 portée portée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 doit devoir VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 27 être être VNF _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 utilisé utiliser VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 afin afin de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de afin de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 rendre rendre VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 certaine certain ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 liberté liberté NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 utilisateur utilisateur NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 et et COO _ _ 39 mark _ _ _ _ _ 39 que que CSU _ _ 17 para _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 service service NOM _ _ 44 subj _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 localisation localisation NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 soit être VRB _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 45 disponible disponible ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 sur sur PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 l' le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 ensemble ensemble NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 du de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 bâtiment bâtiment NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 avec avec PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 un un DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 minimum minimum NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 d' de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 infrastructure infrastructure NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1532 # text = Les réseaux locaux sans fil de type 802.11 sont une bonne alternative . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseaux réseau NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 locaux local ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sans sans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 fil fil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 type type NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 802.11 802.11 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 bonne bon ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 alternative alternative NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1533 # text = Le réseau est composé d'un ensemble de points d'accès ( Access Point ou AP ) servant de relais de communication entre les objets mobiles et le réseau . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseau réseau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 composé composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ensemble ensemble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 points point NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 accès accès NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 Access Access NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 Point Point NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 ou access point ou ap COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 AP AP NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 servant servir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 relais relais NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 communication communication NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 entre entre PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 objets objet NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 mobiles mobile ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 réseau réseau NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1534 # text = Aujourd'hui ces réseaux 1 Aujourd'hui Aujourd'hui NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseaux réseau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1535 # text = 802.11a / b / g sont présents dans de plus en plus de lieux publics , ainsi que chez les particuliers . 1 802.11a 802.11a NUM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 / sur PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 b boulevard NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 / sur PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 g gramme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 présents présent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de plus PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 plus de plus NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 lieux lieux NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 publics public ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 ainsi ainsi que COO _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 que ainsi que COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 chez chez PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 particuliers particulier NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1536 # text = Le premier but de ces réseaux est d'effectuer des communications d'informations . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 but but NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseaux réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 effectuer effectuer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 communications communication NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 informations information NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1537 # text = L'idée est de détourner l'usage de ces réseaux à des fins de localisation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 détourner détourner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 usage usage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseaux réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fins fin NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1538 # text = Un certain nombre de signaux de contrôles sont émis pour gérer le roaming lors du déplacement de l'équipement mobile . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 certain certain ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 signaux signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contrôles contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 émis émettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 gérer gérer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 roaming romain NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 lors lors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 du lors de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 déplacement déplacement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 équipement équipement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 mobile mobile ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1539 # text = Ces signaux lui permettent de rester connecté avec le point d'accès avec lequel le rapport signal à bruit ( RSBRSBRapport Signal à Bruit ) est le meilleur . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signaux signal NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 lui le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 rester rester VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 connecté connecter ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 point point NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 accès accès NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 14 lequel lequel PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 rapport rapport NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 bruit bruit NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 RSBRSBRapport RSBRSBRapport NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 22 Signal Signal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 Bruit Bruit NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 meilleur meilleur ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1540 # text = RADAR de Microsoft [ 1 ] est basé sur ce principe . 1 RADAR radar NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Microsoft Microsoft NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 1 1 NUM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 principe principe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1541 # text = Une technique de localisation associée à ces réseaux est le fingerprinting par puissance de signal reçu . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 associée associer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réseaux réseau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 reçu recevoir ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1542 # text = Les algorithmes de recherche du plus proche voisin ( pattern matching ) [ 15 ] et de recherche probabiliste sont présentés dans la section . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithmes algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 recherche recherche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 proche proche ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 voisin voisin NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 pattern pattern NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 matching match NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 [ [ 15 ] PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 14 15 15 NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 15 ] [ 15 ] PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 de un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 18 recherche recherche NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 probabiliste probabiliste NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 section section NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1543 # text = La portée des points d'accès peut aller jusqu'à pour des environnements outdoor , mais en indoor , cette portée est généralement comprise entre à mètres , ce qui est suffisant pour couvrir bon nombre de bâtiments . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 portée portée NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 points point NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accès accès NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 aller aller VNF _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 9 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnements environnement NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 13 outdoor out ADV+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 15 mais mais COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 17 indoor hindou NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 19 cette ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 portée portée NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 22 généralement généralement ADV _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 23 comprise comprendre VPP _ _ 13 para _ _ _ _ _ 24 entre entre PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 mètres mètre NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 ce ce PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 29 qui qui PRQ _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 est être VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 suffisant suffisant ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 pour pour PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 couvrir couvrir VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 bon bon ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 nombre nombre ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 bâtiments bâtiment NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1544 # text = D'un autre côté leur prix étant aujourd'hui relativement bas , ce type de technologie devient accessible et la couverture radio intégrale d'un grand bâtiment et d'une ville est peu coûteuse . 1 D' de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autre autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 leur son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 prix prix NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 étant être VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 relativement relativement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 bas bas ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 type type NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 technologie technologie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 accessible accessible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 couverture couverture NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 21 radio radio NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 intégrale intégral ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 grand grand ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 bâtiment bâtiment NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 ville ville NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 est être VRB _ _ 16 para _ _ _ _ _ 32 peu peu ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 coûteuse coûteux ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1545 # text = La technologie bluetooth est aussi disponible dans certains environnement indoor . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technologie technologie NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 bluetooth bluetooth ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aussi aussi ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 disponible disponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 certains certain NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 environnement environnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 indoor hindou ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1546 # text = Cette technologie est similaire à la précédente du fait qu'elle se base sur un réseau composé de bornes servant de points d'accès entre un réseau sans fil et un réseau filaire . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 technologie technologie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 similaire similaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 précédente précédent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fait fait NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qu' que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 elle elle CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 base baser VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 réseau réseau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 composé composé ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 bornes borne NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 servant servir VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 points point NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 accès accès NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 entre entre PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 réseau réseau NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 sans sans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 fil fil NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 réseau réseau NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 33 filaire filaire ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1547 # text = À l'intérieur des bâtiments , la portée de ces bornes est plus restreinte que celle des points d'accès 802.11 , car elle n'est généralement que d'une dizaine de mètres . 1 À à PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 intérieur intérieur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 bâtiments bâtiment NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 portée portée NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bornes borne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 restreinte restreindre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 celle celui PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 points point NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 accès accès NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 802.11 802.11 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 23 car car COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 24 elle elle CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 n' ne ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 27 généralement généralement ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 que que ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 dizaine dizaine NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 mètres mètre NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1548 # text = AeroScout [ 43 ] ( Cisco ) a exploré cette technologie avant de passer à un système actuel employant des RFID et la technique de localisation TDOA avec un réseau WiFi ( ) . 1 AeroScout AeroScout NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 43 43 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Cisco Cisco NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 exploré explorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 technologie technologie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 avant avant de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de avant de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 passer passer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 actuel actuel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 employant employer VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 RFID RFID NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 technique technique ADJ _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 TDOA TDOA NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 réseau réseau NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 WiFi WiFi NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1549 # text = L'exploitation de ce système n'est pas simple , car cela nécessite l'achat de points d'accès propriétaires . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 simple simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 car car COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 cela cela PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 nécessite nécessiter VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 achat achat NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 points point NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 accès accès NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 propriétaires propriétaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1550 # text = Les informations temporelles utiles pour le TDOA sont indisponibles dans les produits commerciaux actuels . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 informations information NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 temporelles temporel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utiles utile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 TDOA TDOA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 indisponibles indisponible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 produits produit NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 commerciaux commercial ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 actuels actuel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1551 # text = Les performances annoncées pour ce système sont de l'ordre du mètre , tout comme pour le système de localisation par mesure de puissance . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 annoncées annoncer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de l'ordre de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' de l'ordre de DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ordre de l'ordre de DET _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de l'ordre de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mètre mètre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 tout tout comme COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 comme tout comme PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mesure mesure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 puissance puissance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1552 # text = Hitachi étudie aussi un système de localisation similaire [ 23 ] . 1 Hitachi hitachi NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 étudie étudier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 similaire similaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 23 23 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1553 # text = Un moyen d'obtenir ces informations temporelles est d'effectuer des mesures de temps entre l'instant de départ du dernier bit du paquet RTSRTSRequest To Send et l'instant d'arrivée du premier bit du packet CTSCTSClear To Send . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moyen moyen NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 obtenir obtenir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 informations information NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 temporelles temporel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 effectuer effectuer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 temps temps NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 entre entre PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 instant instant NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 départ départ NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dernier dernier ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 bit bit NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 paquet paquet NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 RTSRTSRequest RTSRTSRequest NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 To To NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 Send Send NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 instant instant NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 arrivée arrivé NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 premier premier ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 bit bit NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 packet racket NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 CTSCTSClear CTSCTSClear NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 To To NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 Send Send NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1554 # text = En tenant compte des latences de chacun des équipements , on remonte au temps mis par un paquet RTS ou CTS pour effectuer la liaison émetteur / récepteur . 1 En en PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 tenant tenir VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 compte compte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 latences latence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chacun chacun PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 équipements équipement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 remonte remonter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 temps temps NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mis mettre VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 paquet paquet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 RTS RTS NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ou ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 CTS CTS NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 effectuer effectuer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 liaison liaison NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 émetteur émetteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 / sur PUNC _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 récepteur récepteur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1555 # text = Cette méthode est appelée la méthode d'aller / retour ou Round Time Trip ( RTT ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 appelée appeler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 méthode méthode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aller aller VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 retour retour NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 Round Round NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 13 Time Time NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Trip Trip NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ( round time trip ( rtt ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 RTT RTT NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 17 ) round time trip ( rtt ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1556 # text = Des travaux sont menés sur ce sujet , notamment à l'Université de Catalogne en Espagne ( UPC ) [ ? ] et à l'université de Berlin [ 19 , 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 menés mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 sujet sujet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 9 notamment notamment ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 Université Université NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 Catalogne Catalogne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 Espagne Espagne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 UPC UPC NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 [ ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 21 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 université université NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 Berlin Berlin NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 [ ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 19 19 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1557 # text = 20 ] . 1 20 20 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1558 # text = L'UWB est une technologie émergente dont les performances en terme de localisation semblent prometteuses . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 UWB UWB NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologie technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 émergente émergent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dont dont PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 performances performance NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 terme terme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 semblent sembler VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 prometteuses prometteur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1559 # text = Les techniques de localisation associées sont généralement basées sur les techniques temporelles qui ont été présentées au cours de ce chapitre , à savoir TOA ( time Of Arrival ) [ ? ] et TDOA ( 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 associées associer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 généralement généralement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 basées baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 techniques technique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 temporelles temporel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 ont avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 été être VPP _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 présentées présenter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 au au cours de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 cours au cours de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de au cours de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ce ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 chapitre chapitre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 23 à à savoir COO _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 savoir à savoir COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 TOA TOA NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 time time NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 28 Of Of NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Arrival Arrival ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 31 [ ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 32 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 33 ] ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 TDOA TDOA NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 36 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1560 # text = Difference Of Arrival ) [ ? ] . 1 Difference Difference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Of Of ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Arrival Arrival ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1561 # text = L'émission d'impulsions très brèves doit être favorable à la recherche de ce premier trajet correspondant au trajet direct entre un émetteur et un récepteur . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émission émission NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 impulsions impulsion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 très très ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 brèves bref ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 favorable favorable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 recherche recherche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ce ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 premier premier ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trajet trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 correspondant correspondre VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 trajet trajet NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 direct direct ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 émetteur émetteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 récepteur récepteur NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1562 # text = S'il est possible de déterminer précisément l'instant d'arrivée de ce premier trajet , l'application d'un algorithme de trilatération semblable à celui utilisé pour le GPS permettra d'estimer la position du mobile . 1 S' si C+CL _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 il si C+CL _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 possible possible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 déterminer déterminer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 précisément précisément ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 instant instant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 arrivée arrivé NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 premier premier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 trajet trajet NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 application application NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 algorithme algorithme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 trilatération trilatération NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 semblable semblable ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 celui celui PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 utilisé utiliser VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 GPS GPS NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 estimer estimer VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 position position NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 mobile mobile NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1563 # text = Des précisions de l'ordre de quelques centimètres sont attendues de cette nouvelle technologie [ ? ] du fait du grand pouvoir de séparation des trajets les uns par rapport aux autres . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précisions précision NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ordre ordre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 quelques quelque DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 centimètres centimètre NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 attendues attendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nouvelle nouveau ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 technologie technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 [ ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 17 ] ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 fait fait NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 grand grand ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 pouvoir pouvoir NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 séparation séparation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 trajets trajet NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 uns un PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 29 par par rapport à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 30 rapport par rapport à DET _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 aux par rapport à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 autres autre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1564 # text = Les technologies présentées dans cette dernière section permettent d'atteindre des précisions pouvant aller de quelques centimètres à quelque mètres , ce qui les rend très attractives dans ce type d'environnement . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technologies technologie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 présentées présenter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 dernière dernier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 section section NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 atteindre atteindre VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 précisions précision NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pouvant pouvoir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 aller aller ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 quelques quelque DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 centimètres centimètre NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 quelque quelque DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mètres mètre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 ce ce PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 les le CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 rend rendre VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 très très ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 attractives attractif ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 ce ce DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 type type NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 environnement environnement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1565 # text = Bien souvent , les technologies présentées pour l'outdoor , à savoir celles basées sur le GPS ou alors sur l'exploitation des réseaux terrestres , ne permettent pas d'avoir des précisions de cet ordre à l'intérieur des bâtiments . 1 Bien bien ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 souvent souvent ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologies technologie NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 présentées présenter VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 outdoor out N+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 savoir savoir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 celles celui PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 basées baser VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 GPS GPS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 alors alors ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 exploitation exploitation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 réseaux réseau NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 terrestres terrestre ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 27 ne ne ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 permettent permettre VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 29 pas pas ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 avoir avoir VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 des un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 précisions précision NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 cet ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 ordre ordre NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 intérieur intérieur NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 41 bâtiments bâtiment NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1566 # text = Pour certaines , il arrive qu'elles soient indisponibles car le niveau de signal en réception est trop faible suite aux atténuations successives . 1 Pour pour PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 certaines certain ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 arrive arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 qu' que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 elles elles CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 soient être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 indisponibles indisponible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 car car COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 niveau niveau NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 signal signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 réception réception NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 18 trop trop ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 faible faible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 suite suite à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 aux suite à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 atténuations atténuation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 successives successif ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1567 # text = D'un autre côté , le service est parfois disponible , mais alors l'incertitude sur la position est autour d'une ou plusieurs dizaines de mètres , ce qui n'est pas pertinent pour une localisation dans des bâtiments . 1 D' de PRE _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autre autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 service service NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 9 parfois parfois ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 disponible disponible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 12 mais mais alors COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 13 alors mais alors ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 incertitude incertitude NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 position position NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 20 autour autour de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' autour de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 23 ou ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 plusieurs plusieurs DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 25 dizaines dizaine NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mètres mètre NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 29 ce ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 31 n' ne ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 pas pas ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 pertinent pertinent ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 pour pour PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 une un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 localisation localisation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 dans dans PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 des un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 bâtiments bâtiment NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1568 # text = L'inconvénient de ces techniques de localisation indoor , est souvent leur faible couverture . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inconvénient inconvénient NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 indoor hindou ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 souvent souvent ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 leur son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 faible faible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 couverture couverture NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1569 # text = Certaines des technologies ne possèdent qu'une couverture de l'ordre de quelques mètres autour de la borne émettrice , alors que d'autres peuvent couvrir jusqu'à un bâtiment . 1 Certaines certains PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 technologies technologie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 possèdent posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 qu' que ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 couverture couverture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 ordre ordre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 quelques quelque DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 autour autour de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de autour de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 borne borne NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 émettrice émetteur ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 alors alors que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 que alors que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 23 d' un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 autres autre ADJ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 peuvent pouvoir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 couvrir couvrir VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 bâtiment bâtiment NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1570 # text = Les futurs terminaux mobiles devront posséder plusieurs moyens de se localiser s'ils veulent d'une part se localiser dans tous les types d'environnements , et d'autre part obtenir la précision la plus grande possible suivant les environnements dans lesquels ils évoluent . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 futurs futur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 terminaux terminal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 mobiles mobile ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 devront devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 posséder posséder VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moyens moyens NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 localiser localiser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 s' si C+CL _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 ils si C+CL _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 veulent vouloir VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' d'une part ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une d'une part DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 part d'une part NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 localiser localiser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 tous tout ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 types type NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 environnements environnement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 28 d' d'autre part ADV _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 29 autre d'autre part ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 part d'autre part NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 obtenir obtenir VNF _ _ 19 para _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 précision précision NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 plus plus ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 grande grand ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 possible possible ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 suivant suivant PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 environnements environnement NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 dans dans PRE _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 42 lesquels lequel PRQ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 ils ils CLS _ _ 44 subj _ _ _ _ _ 44 évoluent évoluer VRB _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1571 # text = 5 Objectifs de la thèse 1 5 5 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Objectifs Objectifs NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1572 # text = Toutes les techniques de localisation ne sont pas adaptées à tous les milieux ( par exemple la technique Angle Of Arrival est inadaptée aux environnements dans lesquels de nombreux multi-trajets sont présents ) et une étude prenant en compte tous ces éléments est nécessaire afin de dimensionner correctement le système de localisation à mettre en place . 1 Toutes tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 adaptées adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 tous tout ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 milieux milieu NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 15 par par exemple PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 16 exemple par exemple ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 technique technique NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 19 Angle Angle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Of Of ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 Arrival Arrival ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 23 inadaptée inadapté ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 aux à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 environnements environnement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 27 lesquels lequel PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 nombreux nombreux ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 multi-trajets multi- NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 sont être VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 32 présents présent ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 étude étude NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 37 prenant prendre VPR _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 en en PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 compte compte NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 tous tout ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 41 ces ce DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 éléments élément NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 43 est être VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 44 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 afin afin de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 de afin de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 dimensionner dimensionner VNF _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 correctement correctement ADV _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 le le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 système système NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 51 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 localisation localisation NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 à à PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 mettre mettre VNF _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 en en PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 place place NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1573 # text = Le problème de couverture des réseaux est aussi un frein quant à la bonne localisation des personnes et équipements en toutes circonstances . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 couverture couverture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 réseaux réseau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 aussi aussi ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 frein frein NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 quant quant à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 à quant à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 bonne bon ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 personnes personne NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 équipements équipement NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 toutes tout DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 circonstances circonstance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1574 # text = Une combinaison de plusieurs solutions technologiques permettra de garantir une couverture du service de localisation plus importante que celle obtenue par chacune des technologies individuellement , avec une meilleure qualité sur l'estimation de la position du mobile . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 plusieurs plusieurs DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 solutions solution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 technologiques technologique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 garantir garantir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 couverture couverture NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 service service NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 importante important ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 que que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 celle celui PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 obtenue obtenir VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 chacune chacun PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 technologies technologie NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 individuellement individuellement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 avec avec PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 meilleure meilleur ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 qualité qualité NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 sur sur PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 estimation estimation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 position position NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 mobile mobile NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1575 # text = Les capteurs de localisation se relayent lorsqu'une des technologies ne fonctionne plus correctement , ou alors une combinaison efficace des différentes informations de localisation [ ? , ? ] conduit à une localisation disponible à tout moment , et en tout lieu . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capteurs capteur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 relayent relayer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 lorsqu' lorsque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une une NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 technologies technologie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 fonctionne fonctionner VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 correctement correctement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 alors alors ADV _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 combinaison combinaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 efficace efficace ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 différentes différent ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 informations information NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 [ ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 27 ? ? PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 29 ? ? PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 30 ] ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 conduit conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 localisation localisation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 disponible disponible ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 tout tout DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 moment moment NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 40 et et COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 41 en en PRE _ _ 36 para _ _ _ _ _ 42 tout tout DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 lieu lieu NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1576 # text = L'idée est de diminuer les imperfections d'un capteur en substituant la localisation retournée par ce capteur par celle provenant d'un autre capteur dont les performances sont meilleures à ce moment précis . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 diminuer diminuer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 imperfections imperfection NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 capteur capteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 substituant substituer VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 retournée retourner VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 capteur capteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 celle celui PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 provenant provenir VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 autre autre ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 capteur capteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 dont dont PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 performances performance NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 sont être VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 meilleures meilleur ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ce ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 moment moment NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 précis précis ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1577 # text = L'idée de fusion de données provenant de divers capteurs de localisation n'est pas nouvelle . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fusion fusion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 données donnée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 provenant provenir VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 divers divers DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 capteurs capteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nouvelle nouveau ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1578 # text = En effet , de nombreux constructeurs automobiles intègrent à leurs véhicules , des services de localisation [ 49 , 67 , 63 , 45 , 1 En en effet PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 de un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nombreux nombreux ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 constructeurs constructeur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 automobiles automobile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 intègrent intégrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 leurs son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 véhicules véhicule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 services service NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 49 49 NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 , 49 , 67 PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 67 67 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 63 63 NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 , 63 , 45 PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 45 45 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1579 # text = 64 ] . 1 64 64 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1580 # text = Les systèmes sont basés sur l'exploitation du système GPS et de la navigation à l'estime à l'aide de gyroscopes qui mesurent les angles autour desquels tournent les roues de la voiture et de compte-tours pour estimer la distance parcourue par la voiture . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 systèmes système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basés baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 exploitation exploitation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 GPS GPS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 navigation navigation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 estime estime NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 aide aide NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 gyroscopes gyroscope NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 mesurent mesurer VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 angles angle NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 autour autour ADV _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 28 desquels de P+PRO _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 29 tournent tourner VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 roues roue NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 voiture voiture NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 32 para _ _ _ _ _ 37 compte-tours compte-tours NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 39 estimer estimer VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 distance distance NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 parcourue parcourir VPP _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 par par PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 voiture voiture NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1581 # text = Une centrale de navigation retraite toutes les données . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 centrale centrale NUM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 retraite retraiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 toutes tout ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1582 # text = Lorsque le système de navigation par GPS est défaillant , l'estimation de la position du véhicule se poursuit à l'aide de la navigation inertielle embarquée dans le véhicule . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 GPS GPS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 défaillant défaillant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 estimation estimation NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 véhicule véhicule NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 poursuit poursuivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 aide aide NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 navigation navigation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 inertielle inertiel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 embarquée embarquer VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 véhicule véhicule NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1583 # text = Néanmoins , cette localisation se dégrade au cours du temps . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 dégrade dégrader VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 au au cours de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cours au cours de DET _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du au cours de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1584 # text = Lors du retour de la navigation par GPS , la localisation à l'estime est abandonnée au profit de la localisation par GPS , mais lors d'une nouvelle perte du service de localisation par GPS , le relais est de nouveau pris par la navigation inertielle . 1 Lors lors de PRE _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 2 du lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 retour retour NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GPS GPS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 estime estime NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 abandonnée abandonner VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 profit profit NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 GPS GPS NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 mais mais COO _ _ 2 para _ _ _ _ _ 26 lors lors de PRE _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 27 d' lors de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 nouvelle nouveau ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 perte perte NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 service service NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 localisation localisation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 par par PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 GPS GPS NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 38 le le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 relais relais NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 43 aux _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 42 nouveau nouveau NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 pris prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 par par PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 la le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 navigation navigation NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 inertielle inertiel ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1585 # text = Dans ce cas , la dérive accumulée précédemment est supprimée , car les capteurs sont ré-initialisés . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 dérive dérive NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 accumulée accumuler ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 précédemment précédemment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 supprimée supprimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 capteurs capteur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 ré-initialisés ré- ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1586 # text = D'autres systèmes de navigation sont basés sur ce principe . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 basés baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 principe principe NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1587 # text = Les aéronefs utilisent depuis longtemps des capteurs de navigation à l'estime , pour des raisons historiques car cette technologie est disponible depuis longtemps , mais aussi à cause des fortes dégradations des signaux GPS qui conduisent à une mauvaise estimation de la position de l'avion par rapport au sol ( et donc aux aéroports ) [ 58 ] . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 aéronefs aéronef NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 utilisent utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 depuis depuis longtemps PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 longtemps depuis longtemps ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 navigation navigation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 estime estime NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 14 pour pour NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 raisons raison NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 historiques historique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 car car COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 cette ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 technologie technologie NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 disponible disponible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 depuis depuis PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 longtemps longtemps ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 26 mais mais aussi COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 aussi mais aussi ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à cause de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 29 cause à cause de DET _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des à cause de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 fortes fort ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 dégradations dégradation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 signaux signal NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 GPS GPS NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 qui qui PRQ _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 37 conduisent conduire VRB _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 une un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 40 mauvaise mauvais ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 estimation estimation NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 la le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 position position NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 l' le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 avion avion NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 par par rapport à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 49 rapport par rapport à DET _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 au par rapport à PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 sol sol NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 52 ( ( PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 53 et et COO _ _ 55 mark _ _ _ _ _ 54 donc donc ADV _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 aux à PRE _ _ 48 para _ _ _ _ _ 56 aéroports aéroport NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 ) ) PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 58 [ ( PUNC _ _ 59 punc _ _ _ _ _ 59 58 58 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 60 ] ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 61 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1588 # text = De telles associations technologiques sont réalisables entre un système de localisation par WiFi ( couverture en indoor ) , et le système GPS , pour de la localisation outdoor . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telles tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 associations association NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 technologiques technologique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 réalisables réalisable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 WiFi WiFi NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 couverture couverture NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 indoor hindou NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 23 GPS GPS NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 25 pour pour NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 outdoor out ADV+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1589 # text = L'émergence des hot-spots WiFi permet aux systèmes WiFi de prendre le relais du GPS si ce dernier est indisponible , ou alors d'améliorer la localisation si le récepteur se trouve dans un environnement où les signaux sont très dégradés ( localisation par GPS de mauvaise qualité ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émergence émergence NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hot-spots hot NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 systèmes système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 prendre prendre VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 relais relais NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 GPS GPS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 si si CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 dernier dernier ADJ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 indisponible indisponible ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 ou ou alors COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 alors ou alors ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 25 améliorer améliorer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 si si CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 récepteur récepteur NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 31 se se CLI _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 trouve trouver VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 dans dans PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 un un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 environnement environnement NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 où où PRQ _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 37 les le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 signaux signal NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 39 sont être VRB _ _ 41 aux _ _ _ _ _ 40 très très ADV _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 41 dégradés dégrader VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 42 ( ( PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 43 localisation localisation NOM _ _ 41 parenth _ _ _ _ _ 44 par par PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 GPS GPS NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 mauvaise mauvais ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 qualité qualité NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 ) ) PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1590 # text = Le complément de la localisation par WiFi doit améliorer les performances du système global . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 complément complément NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 améliorer améliorer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 performances performance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 global global ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1591 # text = L'émergence de la téléphonie sur IP , et le durcissement des régulations comme le 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émergence émergence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 téléphonie téléphonie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 IP IP NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 durcissement durcissement NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 régulations régulation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1592 # text = 911 incitera de nombreux opérateurs à oe uvrer en ce sens . 1 911 911 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 incitera inciter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nombreux nombreux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 opérateurs opérateur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 oe oeuvrer VNF _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 uvrer oeuvrer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 sens sens NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1593 # text = Le 4 Avril 2005 , le 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 4 4 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Avril Avril NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 2005 2005 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1594 # text = Conseil de la radiodiffusion et des télécommunications canadiennes 1 Conseil conseil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 radiodiffusion radiodiffusion NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 télécommunications télécommunication NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 canadiennes canadien ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1595 # text = ( CRTCCRTCCanadian Radio-television and Telecommunications Commission ) a décidé d'étendre les mesures prises dans le cadre du 911 , à la téléphonie sur IP [ 66 , 1 ( ( PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 CRTCCRTCCanadian CRTCCRTCCanadian NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 Radio-television Radio-television NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 and crtccrtccanadian radio-television and telecommunications commission NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 Telecommunications Telecommunications NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Commission Commission NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 décidé décidé ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 étendre étendre VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 prises prendre VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cadre cadre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 911 911 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 téléphonie téléphonie NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 IP IP NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 66 66 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1596 # text = 93 ] . 1 93 93 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1597 # text = Suite à cette décision , les opérateurs de télécommunications VoIP devront localiser les équipements téléphoniques passant des appels par ce biais . 1 Suite suite à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 à suite à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 décision décision NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 opérateurs opérateur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 télécommunications télécommunication NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 VoIP VoIP NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 devront devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 localiser localiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 équipements équipement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 téléphoniques téléphonique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 passant passer VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 appels appel NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ce ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 biais biais NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1598 # text = D'autres projets comme Place Lab [ 50 , 61 , 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 projets projet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Place Place NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Lab Lab NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 50 50 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 , 50 , 61 PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 61 61 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1599 # text = 8 ] tentent d'améliorer les performances des différentes techniques de localisation existantes en les combinant le plus efficacement possible . 1 8 8 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 tentent tenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 améliorer améliorer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 performances performance NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 différentes différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 techniques technique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 existantes existant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 les le CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 combinant combiner VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 efficacement efficacement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 possible possible ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1600 # text = Placelab est mis en place par Intel Research Seattle et Cambridge ainsi que les Universités de Washington et de San Diego . 1 Placelab Placelab NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 place place NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 Intel Intel NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Research Research NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Seattle Seattle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 Cambridge Cambridge NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 ainsi ainsi que COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 que ainsi que COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 Universités Universités NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Washington Washington NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 San San NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Diego Diego NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1601 # text = Ce système fournit à un équipement mobile équipé des interfaces GPS et WiFi , de se localiser en outdoor avec le système GPS si ce dernier est disponible , et le cas échéant grâce aux réseaux WiFi couvrant la zone . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 équipement équipement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 mobile mobile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 équipé équipé ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 interfaces interface NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 WiFi WiFi NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 localiser localiser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 outdoor out ADV+V _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 GPS GPS NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 si si CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 ce ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 dernier dernier ADJ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 disponible disponible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 cas cas NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 33 échéant échéant ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 grâce grâce à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 35 aux grâce à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 réseaux réseau NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 WiFi WiFi NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 couvrant couvrir VPR _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 zone zone NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1602 # text = Il est nécessaire que le système de localisation WiFi dispose de la couverture radio WiFi de l'environnement afin de se localise grâce aux techniques de localisation abordées à la section 4.6 . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dispose disposer VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 couverture couverture NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 radio radio NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 environnement environnement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 afin afin de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 de afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 localise localiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 grâce grâce à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 aux grâce à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 techniques technique NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 abordées aborder VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 section section NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 4.6 4.6 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1603 # text = La base de données de fingerprinting WiFi est maintenue à jour à l'aide des différentes collectivités ( villes , associations ) qui ont installé les points d'accès . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 base base NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 fingerprinting fingerprinting ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 maintenue maintenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 jour jour NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 aide aide NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 différentes différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 collectivités collectivité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 19 villes ville NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 associations association NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 ont avoir VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 installé installer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 points point NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 accès accès NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1604 # text = Des équipements possédant une interface GPS et une interface WiFi peuvent réactualiser cette base , même si les positions délivrées par le GPS sont dégradées . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équipements équipement NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 possédant posséder VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 interface interface NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 GPS GPS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 interface interface NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 WiFi WiFi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 réactualiser réactualiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 même même si CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 si même si CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 positions position NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 20 délivrées délivrer VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 GPS GPS NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 sont être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 dégradées dégrader VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1605 # text = Cette dernière opération est particulièrement intéressante pour proposer une localisation aux terminaux ne possédant qu'une simple interface WiFi . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 dernière dernier ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 opération opération NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 est est NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulièrement particulièrement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 intéressante intéressant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 proposer proposer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 aux à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 terminaux terminal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ne ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 possédant posséder VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 qu' que PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 simple simple NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 interface interfacer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 19 WiFi WiFi NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1606 # text = D'autres interfaces comme celles du GSM ou Bluetooth peuvent aussi être utilisées par le système . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 interfaces interface NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 celles celui PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 GSM GSM NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 Bluetooth Bluetooth NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 aussi aussi ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 utilisées utiliser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1607 # text = Actuellement , le système PlaceLab recense plus de 40000 balises GSM , Bluetooth et 802.11 à travers les États-Unis . 1 Actuellement actuellement ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 PlaceLab PlaceLab NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recense recenser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 40000 40000 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 balises balise NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 GSM GSM NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 Bluetooth Bluetooth NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 802.11 802.11 NUM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 à à travers PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 travers à travers PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 États-Unis États-Unis d'Amérique NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1608 # text = Cette application montre l'intérêt de prendre en compte plusieurs technologies de localisation indépendantes . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 intérêt intérêt NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prendre prendre VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 compte compte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plusieurs plusieurs DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 technologies technologie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 indépendantes indépendant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1609 # text = Ici on observe une large augmentation de la zone de couverture de localisation par ce système , plus qu'une nette augmentation de la précision de la localisation . 1 Ici ici ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 large large ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 augmentation augmentation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 zone zone NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 couverture couverture NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ce ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 19 qu' que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 nette net ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 augmentation augmentation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 précision précision NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1610 # text = Si les bases de données sont correctement tenues , il s'en suit une " bonne " localisation du terminal mobile . 1 Si si CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bases base NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 correctement correctement ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 tenues tenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 en le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 suit suivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 bonne bon ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 terminal terminal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mobile mobile ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1611 # text = À l'avenir , d'autres applications trouveront une combinaison de ces divers moyens de localisation pour former un compromis entre couverture du système , disponibilité du service et précision de la localisation . 1 À à PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 avenir avenir NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 d' un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 autres autre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 trouveront trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 combinaison combinaison NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 divers divers ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 moyens moyens NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 former former VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 compromis compromis NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 entre entre PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 couverture couverture NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 système système NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 disponibilité disponibilité NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 service service NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 précision précision NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 localisation localisation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1612 # text = La suppression des faiblesses des différents systèmes passe par la mise en place d'architectures agrégeant le plus efficacement possible les informations de localisation à disposition . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 suppression suppression NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 faiblesses faiblesse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 différents différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 systèmes système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 passe passer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mise mise NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 place place NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 architectures architecture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 agrégeant agréger VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 efficacement efficacement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 possible possible ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 informations information NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 disposition disposition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1613 # text = Ce chapitre présente les différentes techniques de localisation existantes , avec d'une part les bénéfices à utiliser chacune d'entre elles , mais aussi les inconvénients qui leurs sont liés et les performances que l'on peut en attendre . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chapitre chapitre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différentes différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 existantes existant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 11 avec avec ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 part part NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 bénéfices bénéfice NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 utiliser utiliser VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 chacune chacun PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' d'entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 entre d'entre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 elles lui PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 24 mais mais aussi COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 25 aussi mais aussi ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 inconvénients inconvénient NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 28 qui quiComp? PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 leurs leurs NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 30 sont être VRB _ _ 31 aux _ _ _ _ _ 31 liés lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 les le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 35 que que PRQ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 36 l' l'on DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 on l'on PRQ _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 38 peut pouvoir VRB _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 en le CLI _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 attendre attendre VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1614 # text = Aujourd'hui , le GPS s'est imposés sur les marchés de localisation dans les environnements outdoor . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 imposés imposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 marchés marché NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnements environnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 outdoor out ADV+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1615 # text = Des précisions à quelques mètres près sont atteintes dans ces environnements et il semble assez difficile de mettre en place un système aussi performant qui puisse allier en même temps une couverture aussi large avec une telle précision . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précisions précision NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 quelques quelque DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mètres mètre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 près près ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 atteintes atteindre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnements environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 semble sembler VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 15 assez assez ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 difficile difficile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 mettre mettre VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 place place NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 aussi aussi ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 performant performant ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 qui qui PRQ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 puisse pouvoir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 allier allier VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 en en même temps ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 même en même temps ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 temps en même temps ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 couverture couverture NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 33 aussi aussi ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 large large ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 avec avec PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 36 une un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 37 telle tel ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 précision précision NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1616 # text = Les systèmes satellitaires s'imposent comme étant le système de localisation pour l'outdoor . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 systèmes système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 satellitaires satellitaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 imposent imposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 étant étant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 outdoor out N+V _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1617 # text = Cependant , des contraintes plus fortes en terme de précision de localisation existent dans le domaine de la mesure des déformations de certaines architectures comme des barrages par exemple , dans ce cas , la mise en place de systèmes de localisation particuliers sont nécessaires . 1 Cependant cependant ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 contraintes contrainte NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 fortes fort ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en terme de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 terme en terme de NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de en terme de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 précision précision NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 domaine domaine NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mesure mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 déformations déformation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 certaines certain ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 architectures architecture NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 comme comme CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 barrages barrage NOM _ _ 44 subj _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 exemple exemple NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 31 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 ce ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 cas cas NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 mise mise NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 37 en en PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 place place NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 systèmes système NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 localisation localisation NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 particuliers particulier ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 sont être VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 45 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1618 # text = Pour cette application , des systèmes à base de GPS ( DGPS ) ont été réalisés . 1 Pour pour PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 application application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 GPS GPS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 DGPS DGPS NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 ont avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 été être VPP _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 réalisés réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1619 # text = Étant donné les performances du systèmes GPS , les autres techniques comme celles basées sur le réseau GSM ou UMTS semblent moins intéressantes du fait des précisions et de la faible disponibilité par rapport au GPS pour les environnements outdoor . 1 Étant étant donné PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 donné étant donné PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de+le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 7 GPS GPS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 autres autre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 techniques technique NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 12 comme comme PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 celles celui PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 basées baser VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réseau réseau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 GSM GSM NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 UMTS UMTS NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 semblent sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 moins moins ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 intéressantes intéressant ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du du fait de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 fait du fait de DET _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des du fait de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 précisions précision NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 40 mark _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 31 faible faible ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 disponibilité disponibilité NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 par par PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 rapport rapport NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 au à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 GPS GPS NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 pour pour PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 environnements environnement NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 outdoor out ADV+V _ _ 21 para _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1620 # text = Les environnements dans lesquels le système GPS ne s'impose pas naturellement sont les environnements de type indoor ( à l'intérieur des bâtiment ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnements environnement NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 lesquels lequel PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 GPS GPS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 s' s' CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 impose imposer VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 naturellement naturellement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnements environnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 type type NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 indoor hindou ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 intérieur intérieur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 bâtiment bâtiment NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1621 # text = Comme il a été vu dans ce chapitre , même si des techniques d'améliorations de ce système GPS existent et améliorent la qualité des signaux en réception , les performances ne sont pas suffisamment bonnes par rapport aux exigences des applications qui requièrent souvent une précision à la pièce près . 1 Comme comme CSU _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 vu voir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chapitre chapitre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 même même si CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 si même si CSU _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 techniques technique NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 améliorations amélioration NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 GPS GPS NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 existent exister VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 améliorent améliorer VRB _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 qualité qualité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 signaux signal NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 réception réception NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 performances performance NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 ne ne ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 pas pas ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 suffisamment suffisamment ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 bonnes bon ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 par par rapport à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 rapport par rapport à DET _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 aux par rapport à PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 exigences exigence NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 des de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 applications application NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 qui qui PRQ _ _ 44 subj _ _ _ _ _ 44 requièrent requérir VRB _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 souvent souvent ADV _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 une un DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 précision précision NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 48 à à PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 la le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 pièce pièce NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 près près ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1622 # text = Certains systèmes existent et proposent une couverture indoor en terme de service de localisation , mais bien souvent la mise en oeuvre d'un tel système est complexe . 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 systèmes système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 proposent proposer VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 couverture couverture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 indoor hindou NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 terme terme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 service service NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 16 mais mais COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 17 bien bien ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 souvent souvent ADV _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mise mise NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 oeuvre oeuvre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 tel tel ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 28 complexe complexe ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1623 # text = L'installation d'un système de ce type s'avère relativement coûteuse du fait qu'il est nécessaire d'installer de nombreux capteurs . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 installation installation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 type type NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 s' s' CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 avère avérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 relativement relativement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 coûteuse coûteux ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 fait fait NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 qu' que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 installer installer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 nombreux nombreux ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 capteurs capteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1624 # text = Parfois la couverture de ces capteurs est si restreinte qu'il n'est pas possible d'obtenir une couverture complète sans zone de non disponibilité du service . 1 Parfois parfois ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 couverture couverture NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 capteurs capteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 si si ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 restreinte restreindre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 qu' que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 n' ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 possible possible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 obtenir obtenir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 couverture couverture NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 complète complet ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sans sans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 zone zone NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 non non NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 disponibilité disponibilité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 service service NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1625 # text = L'installation récente des WLAN dans les bâtiments est une bonne opportunité pour effectuer de la localisation en indoor , car des informations utilisables en localisation sont disponibles dans les produits commerciaux . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 installation installation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 récente récent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 WLAN WLAN NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bâtiments bâtiment NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 bonne bon ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 opportunité opportunité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 effectuer effectuer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de+le PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la de+le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 indoor hindou NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 car car COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 informations information NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 24 utilisables utilisable ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 sont être VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 28 disponibles disponible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 produits produit NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 commerciaux commercial ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1626 # text = D'un autre côté , l'intégration d'informations complémentaires ( bien souvent disponibles ) améliore les performances . 1 D' de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autre autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 intégration intégration NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 complémentaires complémentaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 12 bien bien ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 souvent souvent ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 disponibles disponible ADJ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 améliore améliorer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 performances performance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1627 # text = Ce travail porte sur la localisation indoor , et plus particulièrement sur l'exploitation des informations complémentaires disponibles en les introduisant dans un système de localisation améliorant les performances en terme de précision . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 porte porter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 indoor hindou NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 particulièrement particulièrement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 exploitation exploitation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 informations information NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 complémentaires complémentaire ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 disponibles disponible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 20 les le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 introduisant introduire VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 système système NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 améliorant améliorer VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 performances performance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 terme terme NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 précision précision NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1628 # text = Des informations comme le plan d'un bâtiment sont introduites dans ce système . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 informations information NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 plan plan NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bâtiment bâtiment NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 introduites introduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1629 # text = Cette fusion d'informations nécessite l'exploitation d'outils comme un filtre de Kalman ou un filtre particulaire qui d'une part jouent sur le lissage de la trajectoire estimée , mais aussi contiennent la trajectoire lissée entre les murs du bâtiment . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 exploitation exploitation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 outils outil NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 filtre filtre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Kalman Kalman NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 filtre filtre NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 18 particulaire particulaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 20 d' d'une part ADV _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 21 une d'une part DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 part d'une part NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 jouent jouer VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 lissage lissage NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 trajectoire trajectoire NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 estimée estimer ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 32 mais mais COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 aussi aussi ADV _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 34 contiennent contenir VRB _ _ 23 para _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 trajectoire trajectoire NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 lissée lisser VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 entre entre PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 murs murs NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 du de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 bâtiment bâtiment NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1630 # text = L'exploitation de cette information de plan du bâtiment est particulièrement intéressante , car bien souvent elle est disponible auprès des services logistiques . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plan plan NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bâtiment bâtiment NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 particulièrement particulièrement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 intéressante intéressant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 15 bien bien ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 souvent souvent ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 elle elle CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 19 disponible disponible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 auprès auprès de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des auprès de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 services service NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 logistiques logistique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1631 # text = Le plan du bâtiment garantit aux applications requérant de la localisation , que les informations retournées par le système de localisation sont cohérentes avec la topologie du bâtiment . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 plan plan NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bâtiment bâtiment NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 garantit garantir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aux à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 requérant requérir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 informations information NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 16 retournées retourner VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 23 cohérentes cohérent ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 topologie topologie NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 bâtiment bâtiment NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1632 # text = Une étude sur l'adéquation des différentes architectures de localisation est à prendre en compte , car des systèmes , comme le filtre particulaire , sont coûteux en calculs . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 adéquation adéquation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 différentes différent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 architectures architecture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prendre prendre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 compte compte NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 17 car car COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 systèmes système NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 21 comme comme PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 filtre filtre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 particulaire particulaire ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 sont être VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 27 coûteux coûteux ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 calculs calcul NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1633 # text = Il est nécessaire dans ces conditions de chercher à réduire les ressources en calcul nécessaires pour le traitement des informations provenant des capteurs . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 conditions condition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chercher chercher VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réduire réduire VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ressources ressource NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 calcul calcul NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 traitement traitement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 informations information NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 provenant provenir VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 capteurs capteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1634 # text = Des approches adaptées aux plate-formes embarquées sont proposées pour garantir une localisation au niveau du terminal mobile . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approches approche NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 adaptées adapter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aux à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 plate-formes plate-forme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 embarquées embarquer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 proposées proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 garantir garantir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 niveau niveau NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 terminal terminal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mobile mobile ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1635 # text = La seconde contribution de ces travaux de thèse porte sur l'étude d'une nouvelle technologie de localisation basée sur des mesures temporelles obtenues à partir de réponses impulsionnelles du canal . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 contribution contribution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travaux travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 thèse thèse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 porte porter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 étude étude NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 nouvelle nouveau ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 technologie technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 basée baser VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 mesures mesure NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 temporelles temporel ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 obtenues obtenir VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à partir de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 partir à partir de NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de à partir de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 réponses réponse NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 canal canal NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1636 # text = La première contribution basée sur la localisation par WiFi ne permet pas d'accéder à d'autre information que la puissance du signal reçu . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 contribution contribution NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 basée baser VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ne ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 accéder accéder VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 autre autre PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 information information NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 que que ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 puissance puissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 reçu recevoir ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1637 # text = Dans le cadre du groupe de normalisation 1 Dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 groupe groupe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 normalisation normalisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1638 # text = IEEE802 . 1 IEEE802 IEEE802 NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1639 # text = 15.4a , une partie du standard s'intéresse plus particulièrement à la localisation des équipements . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 partie partie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 standard standard NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 s' s' CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 intéresse intéresser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 particulièrement particulièrement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 équipements équipement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1640 # text = Plusieurs technologies sont à l'étude pour les aspects de communication , et de nombreux papiers existent sur les capacités des signaux Ultra Large Bande en localisation , mais peu d'expérimentations ont été menées sur ce sujet . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technologies technologie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étude étude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 aspects aspect NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 communication communication NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 14 de un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 nombreux nombreux ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 papiers papier NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 existent exister VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 capacités capacité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 signaux signal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 Ultra Ultra NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Large Large NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 Bande Bande NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 29 mais mais COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 30 peu peu ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 32 expérimentations expérimentation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ont avoir VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 34 été être VPP _ _ 35 aux _ _ _ _ _ 35 menées mener VPP _ _ 17 para _ _ _ _ _ 36 sur sur PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ce ce DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 sujet sujet NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1641 # text = Des résultats sur la mesure de distance séparant un émetteur d'un récepteur sont disponibles , mais le passage à la détermination précise de la position de l'équipement dans son environnement est tout autre , car de nombreuses dégradations apparaissent suite au passage de l'onde à travers les différents éléments de la chaîne de communication . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 séparant séparer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 émetteur émetteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 récepteur récepteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 disponibles disponible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 17 mais mais COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 passage passage NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 détermination détermination NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 précise précis ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 position position NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 équipement équipement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 son son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 environnement environnement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 est être VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 34 tout tout ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 autre autre ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 37 car car COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 38 de un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 39 nombreuses nombreux ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 dégradations dégradation NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 41 apparaissent apparaître VRB _ _ 33 para _ _ _ _ _ 42 suite suite à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 au suite à PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 passage passage NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 l' le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 onde onde NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 à à travers PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 travers à travers PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 50 les le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 51 différents différent ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 52 éléments élément NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 la le DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 chaîne chaîne NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 de de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 communication communication NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1642 # text = Ce travail présente les résultats de localisation obtenus à partir de mesures réelles puis la mise en place d'un démonstrateur de localisation basé sur cette technologie . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 résultats résultat NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 obtenus obtenir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à partir de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 partir à partir de NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de à partir de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 réelles réel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 puis puis COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mise mise NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 place place NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 basé baser VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cette ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 technologie technologie NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1643 # text = Enfin , les aspects de fusion des informations de localisation sont abordés . 1 Enfin enfin ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 aspects aspect NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fusion fusion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 informations information NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 abordés aborder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1644 # text = Peu d'éléments existent sur la fusion d'informations pour la navigation piétonne . 1 Peu peu ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 éléments élément NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fusion fusion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 navigation navigation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 piétonne piéton NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1645 # text = Ce travail de thèse propose une approche à la fusion des technologies de navigation piétonne , avec une comparaison des performances par rapport à chacune des technologies prises individuellement . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 approche approche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fusion fusion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 technologies technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 navigation navigation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 piétonne piéton NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 comparaison comparaison NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 performances performance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 par par rapport à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 rapport par rapport à NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à par rapport à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 chacune chacun PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 technologies technologie NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 prises prendre ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 individuellement individuellement ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1646 # text = Cette approche permettra d'identifier de nouvelles pistes quant à l'évolution que devra prendre la navigation piétonne , car ces capteurs seront bientôt disponibles pour les personnes à travers leur téléphone mobile ou leur assistant personnel . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 identifier identifier VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nouvelles nouveau ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 pistes piste NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 quant quant à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 à quant à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 évolution évolution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 que que PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 devra devoir VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 prendre prendre VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 navigation navigation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 18 piétonne piéton NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 20 car car COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 21 ces ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 capteurs capteur NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 seront être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 24 bientôt bientôt ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 disponibles disponible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 personnes personne NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 à à travers PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 travers à travers PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 leur son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 téléphone téléphone NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 mobile mobile ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ou ou COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 35 leur le CLI _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 assistant assister VPR _ _ 33 para _ _ _ _ _ 37 personnel personnel ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1647 # text = 2 La localisation indoor par ondes radio WiFi 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 indoor indoor VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ondes onde NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 radio radio NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1648 # text = Il est bien plus aisé et plus plaisant de suivre que de guider , et [ ... ] c'est un grand repos d'esprit de n'avoir à tenir qu'une voie tracée et à répondre que de soi . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 bien bien ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 aisé aisé ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 plaisant plaisant ADJ _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 suivre suivre VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 guider guider VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 16 [ (...) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 17 ... (...) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 ] (...) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 c' ce CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 grand grand ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 repos repos NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 esprit esprit NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 n' ne ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 avoir avoir VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 tenir tenir VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 qu' que ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 voie voie NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 tracée tracer ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 37 répondre répondre VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 que que ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 soi lui PRQ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1649 # text = Michel DE MONTAIGNE 1 Michel Michel NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 DE DE PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 MONTAIGNE MONTAIGNE NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1650 # text = 1 Le standard WiFi 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Le Le NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 standard standard ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 WiFi WiFi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1651 # text = La norme IEEE 802.11 ( ISO / IEC 8802 - 11 ) est un standard international [ 44 ] décrivant les caractéristiques des réseaux locaux sans fil ( WLAN ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 norme norme NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 IEEE IEEE NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 802.11 802.11 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 ISO ISO NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 7 / sur PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 IEC IEC NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 8802 8802 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 - 8802 - 11 PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 11 11 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 standard standard NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 international international ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 44 44 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 décrivant décrire VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 réseaux réseau NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 locaux local ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 sans sans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 fil fil NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 WLAN WLAN NOM _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1652 # text = Le nom WiFi ( contraction de Wireless Fidelity , parfois noté à tort WiFi ) correspond initialement au nom donné à la certification délivrée par la 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nom nom NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 WiFi WiFi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 contraction contraction NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Wireless Wireless NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Fidelity Fidelity NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 parfois parfois ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 11 noté noter VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 tort tort NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 WiFi WiFi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 16 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 initialement initialement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 nom nom NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 donné donner VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 certification certification NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 délivrée délivrer ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 la la NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1653 # text = Wi-FiWi-FiWireless-Fidelity Alliance , anciennement WECAWECAWireless Ethernet 1 Wi-FiWi-FiWireless-Fidelity Wi-FiWi-FiWireless-Fidelity NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Alliance Alliance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 anciennement anciennement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 WECAWECAWireless WECAWECAWireless NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 Ethernet Ethernet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1654 # text = Compatibility Alliance ( Wireless Ethernet Compatibility Alliance ) , l'organisme chargé de maintenir l'interopérabilité entre les matériels répondant à la norme 1 Compatibility Compatibility NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Alliance Alliance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 Wireless Wireless NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 Ethernet Ethernet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 Compatibility Compatibility NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Alliance Alliance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 organisme organisme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 chargé charger VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 maintenir maintenir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 interopérabilité interopérabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 entre entre PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 matériels matériel NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 répondant répondre VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 norme norme NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1655 # text = 802.11 . Par abus de langage ( et pour des raisons de marketing ) , le nom de la norme se confond aujourd'hui avec le nom de la certification . 1 802.11 802.11 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 . 802.11 . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 3 Par Par PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 4 abus abus NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 langage langage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 raisons raison NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 marketing marketing NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 nom nom NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 norme norme NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 confond confondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 nom nom NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 certification certification NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1656 # text = Ainsi un réseau 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseau réseau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1657 # text = WiFi est en réalité un réseau répondant à la norme 802.11 . 1 WiFi wifi NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en réalité PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réalité en réalité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseau réseau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 répondant répondre VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 norme norme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 802.11 802.11 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1658 # text = Grâce au WiFi , il est possible de créer des réseaux locaux sans fils à haut débit pour peu que la station à connecter ne soit pas trop distante par rapport au point d'accès . 1 Grâce grâce à PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 au grâce à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 WiFi WiFi NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 créer créer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 réseaux réseau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 locaux local ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sans sans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 fils fils NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 haut haut ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 débit débit NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour peu que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 peu pour peu que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 que pour peu que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 station station NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 connecter connecter VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ne ne ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 soit être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 pas pas ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 trop trop ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 distante distant ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 par par rapport à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 rapport par rapport à DET _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 au par rapport à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 point point NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 accès accès NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1659 # text = La norme 802.11 s'attache à définir les couches basses du modèle OSIOSIOpen 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 norme norme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 802.11 802.11 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 attache attacher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 définir définir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 couches couche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 basses bas ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 modèle modèle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 OSIOSIOpen OSIOSIOpen NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1660 # text = Systems Interconnection pour une liaison sans fil utilisant des ondes électromagnétiques , c'est-à-dire : 1 Systems systems interconnection NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Interconnection Interconnection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 liaison liaison NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sans sans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fil fil NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 utilisant utiliser VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ondes onde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 électromagnétiques électromagnétique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 c' c'est-à-dire ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 est-à-dire c'est-à-dire ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1661 # text = & 226;& 128;& 162; la couche physique ( notée parfois couche PHYPHYCouche Physique ) , proposant trois types de codage de l'information . 1 • • PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 couche couche NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 physique physique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 notée noter _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 parfois parfois ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 couche coucher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 PHYPHYCouche PHYPHYCouche NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 10 Physique Physique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 proposant proposer VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 trois trois NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 types type NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 codage codage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 information information NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1662 # text = & 226;& 128;& 162; la couche liaison de données , constituée de deux sous-couches : 1 • • PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 couche couche NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 liaison liaison NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 données donnée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 constituée constituer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 sous-couches sous- NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1663 # text = le contrôle de la liaison logique ( Logical Link Control , ou LLCLLCLogical Link Control ) et le contrôle d'accès au support ( Media Access Control , ou MACMACMedium Access 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 contrôle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 liaison liaison NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 logique logique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Logical Logical NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 Link Link NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Control Control NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 LLCLLCLogical LLCLLCLogical NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 14 Link Link NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Control Control NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 contrôle contrôle NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 accès accès NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 au à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 support support NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 Media Media NOM _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 26 Access Access NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 Control Control NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 29 ou ou macmacmedium access COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 30 MACMACMedium MACMACMedium NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 Access Access NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1664 # text = Control ) 1 Control Control NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1665 # text = La couche physique définit la modulation des ondes radio-électriques et les caractéristiques de la signalisation pour la transmission de données , tandis que la couche liaison de données définit l'interface entre le bus de la machine et la couche physique , notamment une méthode d'accès proche de celle utilisée dans le standard ethernet et les règles de communication entre les différentes stations . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 couche couche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 physique physique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 définit définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modulation modulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ondes onde NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 radio-électriques radio- ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 signalisation signalisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 transmission transmission NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 tandis tandis que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 que tandis que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 couche couche NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 26 liaison liaison NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 données donnée NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 définit définir VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 interface interface NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 entre entre PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 bus bus NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 machine machine NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 et et COO _ _ 40 mark _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 couche couche NOM _ _ 37 para _ _ _ _ _ 41 physique physique ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 43 notamment notamment ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 44 une un DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 méthode méthode NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 46 d' de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 accès accès NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 proche proche ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 celle celui PRQ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 utilisée utiliser VPP _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 dans dans PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 le le DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 54 standard standard ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 55 ethernet éther ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 56 et et COO _ _ 58 mark _ _ _ _ _ 57 les le DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 58 règles règle NOM _ _ 55 para _ _ _ _ _ 59 de de PRE _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 communication communication NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 entre entre PRE _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 les le DET _ _ 64 spe _ _ _ _ _ 63 différentes différent ADJ _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 64 stations station NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 65 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1666 # text = Aujourd'hui , le standard 802.11 se décline en plusieurs sous standards dont les produits sont commercialisés . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 standard standard ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 802.11 802.11 NUM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 décline décliner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 plusieurs plusieurs PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sous sous PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 standards standard NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dont dont PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 produits produit NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 commercialisés commercialiser VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1667 # text = Chacun de ces sous-standard précise la norme 1 Chacun chacun PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 sous-standard sous- ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 précise préciser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 norme norme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1668 # text = 802.11 et est caractérisé par une modulation propre ainsi que des débits et une 1 802.11 802.11 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 caractérisé caractériser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modulation modulation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 propre propre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ainsi ainsi que COO _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 que ainsi que COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 débits débit NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 une une NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1669 # text = QoS ( Quality of Service ) . 1 QoS QoS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 3 Quality Quality NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 of quality of service NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Service Service NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1670 # text = Initialement , cette norme offrait des débits de 1 ou 2 1 Initialement initialement ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 norme norme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 offrait offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 débits débit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 1 1 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 2 2 NUM _ _ 9 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1671 # text = Mbps . 1 Mbps Mbps NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1672 # text = Grâce aux diverses avancées technologiques , des débits supérieurs sont envisageables . 1 Grâce grâce à PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 aux grâce à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 diverses divers ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 avancées avancée NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 technologiques technologique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 débits débit NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 supérieurs supérieur ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 envisageables envisageable ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1673 # text = Des révisions sont apportées à la norme originale afin d'optimiser le débit ( c'est le cas des normes 802.11a , 802.11b , 802.11g et 802.11n , appelées normes 802.11 physiques ) ou de préciser des éléments pour assurer une meilleure sécurité ou une meilleure interopérabilité . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 révisions révision NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 apportées apporter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 norme norme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 originale original ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 d' afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 optimiser optimiser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 débit débit NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 c' ce CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 cas cas NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 normes norme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 802.11a 802.11a NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 802.11b 802.11b NUM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 802.11g 802.11g NUM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 802.11n 802.11n NUM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 29 appelées appelé ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 normes norme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 31 802.11 802.11 NUM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 physiques physique ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 34 ou ou COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 36 préciser préciser VNF _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 des un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 éléments élément NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 pour pour PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 assurer assurer VNF _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 une un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 42 meilleure meilleur ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 sécurité sécurité NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 ou ou COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 45 une un DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 46 meilleure meilleur ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 47 interopérabilité interopérabilité NOM _ _ 43 para _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1674 # text = Le tableau 14 propose une synthèse de certaines des révisions existantes : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 14 14 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 synthèse synthèse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 certaines certains PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 révisions révision NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 existantes existant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1675 # text = . 11h ) et être en conformité avec la réglementation européenne en matière de fréquence et d'économie d'énergie . 1 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 11h 11h NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 être être NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 conformité conformité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réglementation réglementation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 européenne européen ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en matière de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 matière en matière de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de en matière de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fréquence fréquence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 économie économie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 énergie énergie NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1676 # text = Table 14 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 14 14 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1677 # text = Différentes révisions de la normes IEEE 802.11 1 Différentes différent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 révisions révision NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 normes norme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 IEEE IEEE NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 802.11 802.11 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1678 # text = Les principaux produits commerciaux sont issus des révisions 802.11a , 802.11b et 802.11g . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 principaux principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 produits produit NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 commerciaux commercial ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 issus issu ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 révisions révision NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 802.11a 802.11a NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 802.11b 802.11b NUM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 802.11g 802.11g NUM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1679 # text = La norme 802.11a propose un débit théorique de 54 Mbps , soit cinq fois plus que le 802.11b , pour une portée d'environ une trentaine de mètres seulement . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 norme norme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 802.11a 802.11a NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 débit débit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 théorique théorique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 54 54 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 Mbps Mbps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 soit soit COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 cinq cinq NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 fois fois NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 802.11b 802.11b NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 portée portée NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 environ environ ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 trentaine trentaine NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 mètres mètre NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 seulement seulement ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1680 # text = La norme 802.11a s'appuie sur un codage du type Orthogonal Frequency Division 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 norme norme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 802.11a 802.11a NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 appuie appuyer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 codage codage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 type type NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Orthogonal Orthogonal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Frequency Frequency NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Division Division NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1681 # text = Multiplexing ( OFDMOFDMOrthogonal Frequency Division Multiplexing ) sur la bande de fréquence 5 GHz et utilise 8 canaux qui ne se recouvrent pas . 1 Multiplexing Multiplexing NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 OFDMOFDMOrthogonal OFDMOFDMOrthogonal NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 Frequency Frequency NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Division Division NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Multiplexing Multiplexing NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bande bande NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fréquence fréquence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 5 5 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 GHz GHz NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 utilise utiliser VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 17 8 8 NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 canaux canal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 ne ne ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 recouvrent recouvrir VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 pas pas ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1682 # text = La norme 802.11b fournit un débit théorique de 11 Mbps , pour une portée d'environ une cinquantaine de mètres en intérieur et jusqu'à 200 mètres en extérieur ( et même au-delà avec des antennes directionnelles ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 norme norme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 802.11b 802.11b NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 débit débit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 théorique théorique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 11 11 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 Mbps Mbps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 portée portée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 environ environ ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 cinquantaine cinquantaine NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mètres mètre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 intérieur intérieur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 25 200 200 NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mètres mètre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 extérieur extérieur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 30 et et même COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 même et même COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 au-delà au-delà ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 avec avec PRE _ _ 27 para _ _ _ _ _ 34 des un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 antennes antenne NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 directionnelles directionnel ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1683 # text = La norme 802.11g permet d'obtenir un débit théorique de 54 Mbps pour des portées équivalentes à celles de la norme 802.11b . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 norme norme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 802.11g 802.11g NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 obtenir obtenir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 débit débit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 théorique théorique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 54 54 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 Mbps Mbps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 portées portée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 équivalentes équivalent ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 celles celui PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 norme norme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 802.11b 802.11b NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1684 # text = D'autre part , dans la mesure où la norme 802.11g utilise la bande de fréquence 2 , 4 GHz avec un codage OFDM , cette norme est compatible avec les matériels 802.11b , à l'exception de certains anciens matériels . 1 D' d'autre part ADV _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 dans dans la mesure où CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 la dans la mesure où CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 mesure dans la mesure où CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 où dans la mesure où CSU _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 norme norme NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 802.11g 802.11g NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 utilise utiliser VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 bande bande NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 fréquence fréquence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 2 2 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 , 2 , 4 PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 4 4 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 GHz GHz NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 codage codage NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 OFDM OFDM NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 26 cette ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 norme norme NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 compatible compatible ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 avec avec PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 matériels matériel NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 802.11b 802.11b NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 exception exception NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 certains certain DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 40 anciens ancien ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 matériels matériel NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1685 # text = Les caractéristiques de ces trois principales révisions sont résumées dans le tableau 15 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 5 trois trois NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 principales principal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 révisions révision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 résumées résumer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 tableau tableau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 15 15 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1686 # text = Table 15 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 15 15 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1687 # text = Caractéristiques des réseaux 802.11a / b / g ( Données constructeur pour la carte PCMCIAPCMCIAPersonal Computer Memory Card International 1 Caractéristiques caractéristique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 réseaux réseau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 802.11a 802.11a NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 / sur PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 6 b boulevard NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 / ou PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 g gramme NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 Données Données NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 constructeur constructeur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 carte carte NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 PCMCIAPCMCIAPersonal PCMCIAPCMCIAPersonal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Computer Computer NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 Memory Memory NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 Card Card NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 International International ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1688 # text = Association cardbus Cisco Aironet 802 . 1 Association association NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 cardbus cardeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Cisco Cisco NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Aironet Aironet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 802 802 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1689 # text = 11A / B / G Wireless Cardbus Adapter ) 1 11A 11A NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 2 / 11a / b / g PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 B B DET _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 / 11a / b / g PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 G G DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Wireless Wireless NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 Cardbus Cardbus NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Adapter Adapter NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1690 # text = 41 cmNom 1 41 41 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cmNom cmNom NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1691 # text = La bande à 2.4 GHz est divisée en 14 canaux se chevauchant les uns les autres . 1 La là ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 bande bander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 2.4 2.4 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GHz GHz NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est est NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 divisée diviser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 14 14 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 canaux canal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 chevauchant chevaucher VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 uns un PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 autres autre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1692 # text = Chacun de ces canaux a une bande passante de 22 MHz . 1 Chacun chacun PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 canaux canal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 bande bande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 passante passant NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 22 22 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 MHz MHz NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1693 # text = La condition d'orthogonalité entre les canaux n'est pas respectée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 condition condition NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 orthogonalité orthogonalité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 canaux canal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 respectée respecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1694 # text = Seulement 3 canaux sont totalement orthogonaux . 1 Seulement seulement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 canaux canal NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 totalement totalement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 orthogonaux orthogonal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1695 # text = En 802.11a , 12 canaux sont prévus . 1 En en PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 802.11a 802.11a NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 12 12 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 canaux canal NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 prévus prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1696 # text = Ces canaux sont orthogonaux du fait de l'utilisation de la modulation OFDM . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 canaux canal NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 orthogonaux orthogonal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du du fait de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 fait du fait de NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de du fait de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 utilisation utilisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 modulation modulation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 OFDM OFDM NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1697 # text = 8 sont dédiés pour des communications en indoor et les 4 autres pour des liaisons point à point . 1 8 8 NUM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 dédiés dédier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 communications communication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 indoor hindou NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 4 4 NUM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 autres autre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 liaisons liaison NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 point point NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 point point NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1698 # text = Le principal avantage de travailler dans la bande des 5 GHz , est qu'il y a beaucoup moins de brouilleurs dans cette bande comparé à ceux présents dans la bande à 2.4 GHz . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 principal principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 avantage avantage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 travailler travailler VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bande bande NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 5 5 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 GHz GHz NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 est est NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 qu' que PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 16 y le CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 17 a avoir VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 18 beaucoup beaucoup ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 moins moins ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 21 brouilleurs brouilleur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 cette ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 bande bande NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 comparé comparer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ceux celui PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 présents présent ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 bande bande NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 2.4 2.4 NUM _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 GHz GHz NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1699 # text = Travailler dans cette bande possède aussi des désavantages . 1 Travailler travailler VNF _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 bande bande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aussi aussi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 désavantages désavantage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1700 # text = En effet , les atténuations sur les signaux sont plus importantes . 1 En en effet PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 atténuations atténuation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 importantes important ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1701 # text = La portée de ces systèmes est moins importante que celle des systèmes fonctionnant dans la bande 2.4 GHz . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 portée portée NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 moins moins ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 importante important ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 celle celui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 systèmes système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fonctionnant fonctionner VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 bande bande NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 2.4 2.4 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 GHz GHz NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1702 # text = À puissance d'émission égale , la portée des systèmes 802.11a sera moins importante que celle des systèmes 802.11b . 1 À à PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 puissance puissance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 émission émission NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 égale égal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 portée portée NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 systèmes système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 802.11a 802.11a NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 moins moins ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 importante important ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 celle celui PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 systèmes système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 802.11b 802.11b NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1703 # text = Les signaux OFDM en 802.11a sont composés de 52 porteuses dont 48 sont utilisées pour transmettre des informations , et les 4 dernières sont des porteuses pilotes . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signaux signal NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 OFDM OFDM NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 802.11a 802.11a NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 composés composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 52 52 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 porteuses porteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dont dont PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 12 48 48 NUM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 utilisées utiliser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 transmettre transmettre VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 4 4 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 dernières dernier NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 sont être VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 25 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 porteuses porteur ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 pilotes pilote NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1704 # text = Chacune de ces porteuses est séparée de 0.3125 MHz ( 20 MHz / 64 ) . 1 Chacune chacun PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 porteuses porteuse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 séparée séparer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 0.3125 0.3125 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 MHz MHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 20 20 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 MHz MHz NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 13 / sur PUNC _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 64 64 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1705 # text = La bande totale du multiplex OFDM est de 20 MHz , mais la bande utile reste de 16.6 MHz . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bande bande NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 totale total ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 multiplex multiplex NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 OFDM OFDM NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 20 20 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 MHz MHz NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 12 mais mais COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 bande bande NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 utile utile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 reste rester VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 16.6 16.6 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 MHz MHz NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1706 # text = La durée de chacun des symboles est de avec un intervalle de garde de . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 durée durée NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 chacun chacun PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 symboles symbole NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intervalle intervalle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 garde garde NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1707 # text = Aujourd'hui , une nouvelle révision de ce standard 802.11 est à l'étude sous le nom de 802.11n . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nouvelle nouveau ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 révision révision NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 standard standard ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 802.11 802.11 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 étude étude NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sous sous PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 nom nom NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 802.11n 802.11n NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1708 # text = Elle a pour objectif de fournir des débits de l'ordre de 100 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 objectif objectif NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fournir fournir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 débits débit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de l'ordre de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' de l'ordre de DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 ordre de l'ordre de NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de l'ordre de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 100 100 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1709 # text = Mbits / s aux utilisateurs et d'accroître la portée des points d'accès . 1 Mbits Mbits NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 / sur PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 3 s s CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aux à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 accroître accroître VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 portée portée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 points point NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 accès accès NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1710 # text = Cette nouvelle technologie est basée sur l'exploitation d'antennes MIMO ( 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 nouvelle nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 technologie technologie NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 exploitation exploitation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 antennes antenne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 MIMO MIMO NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1711 # text = Input Multiple Output ) . 1 Input input NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Multiple Multiple ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Output Output NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1712 # text = Le débit augmente grâce à l'exploitation du multiplexage spatiale , l'extension de la zone de couverture se fait grâce à la diversité spatiale et en exploitant du codage d'Alamouti . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 débit débit NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 grâce grâce à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 à grâce à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 exploitation exploitation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 multiplexage multiplexage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 spatiale spatial ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 extension extension NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 zone zone NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 couverture couverture NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 fait faire VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 21 grâce grâce à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à grâce à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 diversité diversité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 spatiale spatial ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 28 exploitant exploitant NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 codage codage NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 Alamouti Alamouti NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1713 # text = La version finale de cette révision sera adoptée mi 2007 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 version version NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 finale final ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 révision révision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sera être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 adoptée adopter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 mi mi 2007 NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 2007 2007 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1714 # text = Cette nouvelle déclinaison du standard 802.11 intègre des fonctionnalités MIMOMIMOMultiple Input Multiple Output . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 nouvelle nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 déclinaison déclinaison NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 standard standard ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 802.11 802.11 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 intègre intégrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 fonctionnalités fonctionnalité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 MIMOMIMOMultiple MIMOMIMOMultiple NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Input Input NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 Multiple Multiple ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 Output Output NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1715 # text = Comme ce système emploie un réseau d'antennes , des fonctionnalités de localisation par direction d'arrivée sont envisageables . 1 Comme comme CSU _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 emploie employer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseau réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 antennes antenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fonctionnalités fonctionnalité NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 direction direction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 arrivée arrivé NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 envisageables envisageable ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1716 # text = De nombreux produits 802.11 a / b / g sont installés dans les bâtiments administratifs et halls d'expositions . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 produits produit NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 802.11 802.11 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 / ou PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 7 b boulevard NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 / sur PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 g gramme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 installés installer VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 bâtiments bâtiment NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 administratifs administratif ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 halls hall NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 expositions exposition NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1717 # text = Des informations sur la communication sont accessibles et disponibles au niveau des interfaces physiques des cartes de communication . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 informations information NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 communication communication NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 accessibles accessible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 disponibles disponible ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 niveau niveau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 interfaces interface NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 physiques physique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 cartes carte NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 communication communication NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1718 # text = Les informations proviennent de trames de management émises par les points d'accès . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 informations information NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 proviennent provenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 trames trame NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 management management NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 émises émettre VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 points point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 accès accès NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1719 # text = Parmi ces trames , on trouve des trames d'authentification , d'association , etc [ 48 ] . 1 Parmi parmi PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 trames trame NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trames trame NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 authentification authentification NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 12 d' un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 association association NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 etc etc. ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 48 48 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1720 # text = La trame qui nous intéresse dans le cadre de la localisation par WiFi est la trame de balisage . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trame trame NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 nous le CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 intéresse intéresser VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cadre cadre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 WiFi WiFi NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 trame trame NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 balisage balisage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1721 # text = Le point d'accès émet périodiquement ces trames afin de signaler sa présence et pour relayer des informations telles qu'une référence temporelle , le SSIDSSIDService Set 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 point point NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 accès accès NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 émet émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 périodiquement périodiquement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trames trame NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 de afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signaler signaler VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sa son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 présence présence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 relayer relayer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 telles tel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 qu' que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 référence référence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 temporelle temporel ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 SSIDSSIDService SSIDSSIDService NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 Set Set NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1722 # text = Identifier et d'autres informations caractérisant ce point d'accès . 1 Identifier identifier VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 autres autre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 caractérisant caractériser VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 point point NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1723 # text = Ces trames sont captées par les clients se trouvant dans la couverture radio de ce point d'accès . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trames trame NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 captées capter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 clients client NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trouvant trouver VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 couverture couverture NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 radio radio NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ce ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 point point NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 accès accès NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1724 # text = Le client , de son côté , scrute en permanence tous les canaux disponibles afin de capter ces balises qui lui permettent de déterminer le point d'accès avec lequel il est plus avantageux de s'associer . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 client client NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 son son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 côté côté NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 scrute scruter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 permanence permanence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 tous tout ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 canaux canal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 disponibles disponible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 de afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 capter capter VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 balises balise NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 lui le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 permettent permettre VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 déterminer déterminer VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 point point NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 accès accès NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 avec avec PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 30 lequel lequel PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 il il CLS _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 plus plus ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 avantageux avantageux ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 s' s' CLI _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 associer associer VNF _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1725 # text = Lorsque le réseau est en mode infrastructure , ces balises sont émises périodiquement ( fréquence d'émission paramétrable au niveau du point d'accès ) . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réseau réseau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mode mode NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 infrastructure infrastructure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 balises balise NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 émises émettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 périodiquement périodiquement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 fréquence fréquence NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 émission émission NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 paramétrable paramétrable ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 niveau niveau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 point point NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 accès accès NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1726 # text = Par défaut , cet intervalle est à , car cette valeur est optimale pour assurer de bonnes performances dans bon nombre d'applications . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 défaut défaut NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 cet ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 intervalle intervalle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 car car NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 valeur valeur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 optimale optimal ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 assurer assurer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 bonnes bon ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 performances performance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 bon bon ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 nombre nombre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 applications application NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1727 # text = L'autre mode de communication pour les équipements 802.11 est le mode ad-hoc . 1 L' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 mode mode NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 communication communication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 équipements équipement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 802.11 802.11 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mode mode NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ad-hoc ad hoc ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1728 # text = Dans ce mode , une des deux entités doit endosser la tâche d'expédier ces balises . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mode mode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 une une NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 entités entité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 endosser endosser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 tâche tâche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 expédier expédier VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 balises balise NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1729 # text = Dès la réception d'une balise , les deux éléments se mettent en mode économie d'énergie et après un temps aléatoire , si aucune autre balise n'est captée , une des entités émet alors une balise . 1 Dès dès PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réception réception NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 balise balise NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 éléments élément NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 mettent mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mode mode NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 économie économie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 énergie énergie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 après après PRE _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 24 si si CSU _ _ 35 periph _ _ _ _ _ 25 aucune aucun DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 autre autre ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 balise balise NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 28 n' ne ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 captée capter VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 32 une une NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 entités entité NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 émet émettre VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 36 alors alors ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 une un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 balise balise NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1730 # text = Ceci permet d'être certain qu'au moins une des stations émet une balise , et le délai fait circuler le jeton d'émission des balises . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 être être VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 certain certain ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 qu' que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à+le PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 8 moins au moins NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 stations station NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 émet émettre VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 balise balise NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 délai délai NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 fait faire VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 20 circuler circuler VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 jeton jeton NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 émission émission NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 balises balise NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1731 # text = Chacune des stations est à l'initiative de l'émission d'une balise . 1 Chacune chacun PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 stations station NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 initiative initiative NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 émission émission NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 balise balise NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1732 # text = La réduction du nombre de balises diminue l'overhead mais augmente le temps nécessaire pour réaliser des associations entre les différents éléments du réseau . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réduction réduction NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 balises balise NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 diminue diminuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 l' le NOM _ _ 9 det _ _ _ _ _ 9 overhead le NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 augmente augmenter VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 réaliser réaliser VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 associations association NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 entre entre PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 différents différent ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 éléments élément NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 réseau réseau NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1733 # text = Ceci retarde les instants de roaming à cause du manque de nombre de balises disponibles . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 retarde retarder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 instants instant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 roaming romain NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à cause de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 cause à cause de DET _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du à cause de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 manque manque NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 nombre nombre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 balises balise NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 disponibles disponible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1734 # text = Au contraire , l'accroissement du nombre de balises émises améliore la qualité du roaming , c'est à dire qu'il s'effectue bien plus rapidement . 1 Au à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 contraire contraire NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 accroissement accroissement NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 balises balise NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 émises émettre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 améliore améliorer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 qualité qualité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 roaming romain NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 17 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 18 est c'est-à-dire que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 19 à c'est-à-dire que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 dire c'est-à-dire que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 qu' c'est-à-dire que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 22 il il CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 23 s' s' CLI _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 effectue effectuer VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 bien bien ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 plus plus ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 rapidement rapidement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1735 # text = Cependant , cela conduit à une augmentation de la quantité d'overhead émise , ce qui réduit le débit . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cela cela PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 augmentation augmentation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 quantité quantité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 overhead de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 émise émettre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 ce ce PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 réduit réduire VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 débit débit NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1736 # text = Les stations en mode économie d'énergie devront se réveiller plus régulièrement ce qui augmentera leur consommation et diminuera leur autonomie . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stations station NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mode mode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 économie économie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 énergie énergie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 devront devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 réveiller réveiller VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 régulièrement régulièrement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 augmentera augmenter VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 leur son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 consommation consommation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 diminuera diminuer VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 leur son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 autonomie autonomie NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1737 # text = Cette quantité d'overhead générée par ces balises est significative , mais nécessaire au bon fonctionnement du réseau . 1 Cette cette NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 quantité quantité ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 d' de ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 overhead de NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 générée générer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 balises balise NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 significative significatif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 mais mais ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 au à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bon bon ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réseau réseau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1738 # text = Par défaut un client scanne l'environnement radio , et scrute chacun des canaux pour détecter les balises présentes . 1 Par par PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 défaut défaut NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 client client NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 scanne scanner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 environnement environnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 radio radio NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 scrute scruter VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 chacun chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 canaux canal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 détecter détecter VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 balises balise NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 présentes présent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1739 # text = Le client classe les informations reçues avant de choisir le point d'accès avec lequel il est préférable de s'associer . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 client client NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 classe classer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 reçues recevoir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avant avant de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de avant de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 choisir choisir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 point point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 accès accès NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 15 lequel lequel PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 préférable préférable ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 s' s' CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 associer associer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1740 # text = Après cette association , le client continue ces opérations de scan de l'environnement . 1 Après après PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 association association NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 client client NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 continue continuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 opérations opération NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 scan scanner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de+le PRE _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 13 l' de+le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 environnement environnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1741 # text = D'un autre côté , ces balises permettent aussi de synchroniser l'horloge du client avec celle du point d'accès , et donc indirectement avec les horloges des autres clients associés à ce point d'accès . 1 D' de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autre autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 balises balise NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 aussi aussi ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 synchroniser synchroniser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 horloge horloge NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 client client NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 celle celui PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 point point NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 accès accès NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 23 et et donc COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 donc et donc COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 indirectement indirectement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 avec avec PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 horloges horloge NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 autres autre ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 clients client NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 associés associer VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ce ce DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 point point NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 accès accès NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1742 # text = Ces trames gèrent aussi le mode économie d'énergie des différents acteurs du réseau , puisque les informations contenues dans ces trames indiquent au client qu'il ne lui est pas nécessaire de rescanner l'environnement pour détecter le point d'accès puisqu'il n'aura pas émis de nouvelle balise entre temps . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trames trame NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 gèrent gérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mode mode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 économie économie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 énergie énergie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 différents différent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 acteurs acteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 réseau réseau NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 puisque puisque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 19 contenues contenir VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ces ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 trames trame NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 indiquent indiquer VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 au à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 client client NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 qu' que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 il il CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 28 ne ne ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 lui le CLI _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 est être VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 pas pas ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 rescanner re- VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 environnement environnement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 pour pour PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 détecter détecter VNF _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 point point NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 d' de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 accès accès NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 puisqu' puisque CSU _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 44 il il CLS _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 45 n' ne ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 46 aura avoir VRB _ _ 48 aux _ _ _ _ _ 47 pas pas ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 émis émettre VPP _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 50 nouvelle nouveau ADJ _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 51 balise balise NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 entre entre PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 temps temps NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1743 # text = L'utilisation de ces trames de balisage est un bon moyen pour effectuer de la localisation puisqu'elles sont émises périodiquement et naturellement par le réseau . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trames trame NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 balisage balisage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 bon bon ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 moyen moyen NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 effectuer effectuer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de+le PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la de+le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puisqu' puisque CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 elles elles CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 émises émettre VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 périodiquement périodiquement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 naturellement naturellement ADV _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 réseau réseau NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1744 # text = Il n'est pas nécessaire de modifier la nature intrinsèque du réseau pour établir les opérations nécessaires à la localisation . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 modifier modifier VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nature nature NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 intrinsèque intrinsèque ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 réseau réseau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 établir établir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 opérations opération NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1745 # text = Par la suite la technique de localisation présentée est basée sur l'exploitation des informations disponibles dans ces balises . 1 Par par PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 présentée présenter ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 exploitation exploitation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 informations information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 disponibles disponible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 balises balise NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1746 # text = 2 Mesures d'informations et recherche dans une base de données 1 2 2 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Mesures Mesures NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1747 # text = ( Fingerprinting ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Fingerprinting Fingerprinting NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1748 # text = Les techniques de localisation permettant d'exploiter les trames présentées à la section 1 sont multiples . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permettant permettre VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 exploiter exploiter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 trames trame NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 présentées présenter VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 section section NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 1 1 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 multiples multiple ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1749 # text = Les deux types d'informations extractibles de ces trames sont des informations temporelles ou des informations de puissance relatives aux signaux reçus . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 types type NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 extractibles extractible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 trames trame NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 informations information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 temporelles temporel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ou ou COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 informations information NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 puissance puissance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 relatives relatif ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 aux à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 signaux signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 reçus recevoir ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1750 # text = L'extraction de toutes ces informations des trames n'est pas aisée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 extraction extraction NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 toutes tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trames trame NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 n' ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 aisée aisé ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1751 # text = Lorsque des techniques temporelles sont exploitées , des éléments de synchronisation sont nécessaires pour avoir la même base temporelle entre les différents éléments du système de localisation . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 temporelles temporel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 exploitées exploiter VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 éléments élément NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 synchronisation synchronisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 avoir avoir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 même même ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 temporelle temporel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 différents différent ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 éléments élément NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 système système NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1752 # text = Cette synchronisation permet d'effectuer de la localisation , à l'image des techniques présentées dans le premier chapitre . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 synchronisation synchronisation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 effectuer effectuer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de+le PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la de+le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 image image NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 techniques technique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 présentées présenter VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 premier premier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 chapitre chapitre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1753 # text = Quelque soit la technique de localisation utilisée il faut recueillir des informations provenant de plusieurs stations de base et les combiner pour extraire la position occupée par le mobile . 1 Quelque quelque DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 soit soit COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 4 technique technique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utilisée utiliser ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 recueillir recueillir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 informations information NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 13 provenant provenir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 plusieurs plusieurs DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 stations station NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 les le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 combiner combiner VNF _ _ 10 para _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 extraire extraire VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 occupée occuper VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 mobile mobile NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1754 # text = Ces trames de balises ne contiennent pas d'informations temporelles exploitables , même si des éléments de synchronisation existent entre le point d'accès et le client . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trames trame NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 balises balise NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 contiennent contenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 temporelles temporel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 exploitables exploitable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 même même si CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 si même si CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 éléments élément NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 synchronisation synchronisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 existent exister VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 point point NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 accès accès NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 client client NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1755 # text = Les produits commerciaux standards ne permettent pas d'utiliser les techniques de localisation par trilatération ou TDOA sans subir de modifications de leur structure , ou sans que de nouvelles trames soient insérées dans le processus de communication avec les stations de base . 1 Les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 produits produire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 commerciaux commercial ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 standards standard NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 utiliser utiliser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 techniques technique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 trilatération trilatération NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 TDOA TDOA NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 18 sans sans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 subir subir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 modifications modification NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 leur son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 structure structure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 26 ou ou COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 sans sans que CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 que sans que CSU _ _ 22 para _ _ _ _ _ 29 de un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 nouvelles nouveau ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 trames trame NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 soient être VRB _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 insérées insérer VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 34 dans dans PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 processus processus NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 communication communication NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 avec avec PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 40 les le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 stations station NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 base base NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1756 # text = Hitachi a effectué des modifications sur ces équipements afin de disposer d'une localisation à base d'informations temporelles [ 23 , ? ] . 1 Hitachi hitachi NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 effectué effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modifications modification NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 équipements équipement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 de afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 disposer disposer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 base base NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 temporelles temporel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 [ ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 23 23 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 ? ? PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 24 ] ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1757 # text = L'université de Berlin [ 20 ] étudie cet aspect de la localisation à partir de mesures temporelles , mais sans modification des équipements WiFi . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 université université NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Berlin Berlin NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 20 20 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 étudie étudier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 cet ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 aspect aspect NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à partir de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 partir à partir de NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de à partir de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 temporelles temporel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 mais mais COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 sans sans PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 22 modification modification NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 équipements équipement NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 WiFi WiFi NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1758 # text = Cependant , l'estimation précise du temps de vol entre l'équipement WiFi et le réseau est complexe car les environnements indoor sont riches en multi-trajets . 1 Cependant cependant ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 5 précise précis ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 vol vol NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 équipement équipement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 WiFi WiFi NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 réseau réseau NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 complexe complexe ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 car car COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 environnements environnement NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 indoor hindou NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 sont être VRB _ _ 17 para _ _ _ _ _ 24 riches riche ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 multi-trajets multi- NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1759 # text = L'estimation du temps d'arrivée du trajet direct est bien souvent imprécise . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 arrivée arrivé NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 direct direct ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 bien bien ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 souvent souvent ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 imprécise imprécis ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1760 # text = Cette imprécision dégrade fortement la qualité de la position estimée . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 imprécision imprécision NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 dégrade dégrader VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 fortement fortement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 qualité qualité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 estimée estimer ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1761 # text = Un des objectifs de ce travail de thèse est de se baser sur l'infrastructure existante car les produits commerciaux sont déjà bien présents sur le marché , et le déploiement à grande échelle d'une nouvelle version du standard 802.11 ne serait pas simple . 1 Un un PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 objectifs objectif NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travail travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 thèse thèse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 baser baser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 infrastructure infrastructure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 existante existant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 car car COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 produits produit NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 commerciaux commercial ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 22 déjà déjà ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 bien bien ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 présents présent ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 marché marché NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 déploiement déploiement NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 grande grand ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 échelle échelle NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 d' de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 une un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 37 nouvelle nouveau ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 version version NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 du de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 standard standard NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 802.11 802.11 NUM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 ne ne ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 serait être VRB _ _ 21 para _ _ _ _ _ 44 pas pas ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 simple simple ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1762 # text = Nous nous intéresserons aux techniques employées pour ne pas avoir à modifier les équipements déjà commercialisés , tout en leur fournissant des capacités de localisation en milieu indoor . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 nous le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 intéresserons intéresser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aux à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 techniques technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 employées employer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 avoir avoir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 modifier modifier VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 équipements équipement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 déjà déjà ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 commercialisés commercialiser ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 tout tout en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 en tout en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 leur le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 fournissant fournir VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 capacités capacité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 milieu milieu NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 indoor hindou ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1763 # text = 2.1 Choix de l'information ( RSS , signature du canal ) 1 2.1 2.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Choix Choix NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 RSS RSS NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 signature signature NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 canal canal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1764 # text = Le premier chapitre a présenté de nombreuses techniques de localisation dont certaines sont basées sur des mesures temporelles . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 chapitre chapitre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nombreuses nombreux ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 techniques technique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dont dont PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 certaines certains PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 basées baser VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 temporelles temporel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1765 # text = Des techniques comme le fingerprinting ne nécessitent pas nécessairement d'informations temporelles pour fonctionner . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 nécessairement nécessairement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 informations information NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 temporelles temporel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 fonctionner fonctionner VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1766 # text = Dans le cadre des réseaux sans fil de type 802.11 , l'information disponible est une information du puissance du signal . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réseaux réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sans sans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fil fil NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 type type NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 802.11 802.11 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 information information NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 disponible disponible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 information information NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de+le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 puissance puissance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 signal signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1767 # text = Cette information est obtenue à partir des balises émises par les points d'accès . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à partir de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 partir à partir de DET _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 balises balise NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 émises émettre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 points point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 accès accès NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1768 # text = Aucune modification des équipements ne doit être effectuée , car cette information est présente par défaut . 1 Aucune aucun DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modification modification NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 équipements équipement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 être être VNF _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 effectuée effectuer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 10 car car COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 11 cette ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 information information NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 14 présente présent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 défaut défaut NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1769 # text = Elle permet au client de rester connecté avec le point d'accès ayant le meilleur SNR . 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 au à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 client client NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 rester rester VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 connecté connecter VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 point point NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 accès accès NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ayant avoir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 meilleur meilleur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 SNR SNR NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1770 # text = Cette information est très importante dans le processus de gestion du roaming . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 très très ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 importante important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 processus processus NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 gestion gestion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 roaming romain NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1771 # text = Exploiter cette information de puissance n'est pas simple . 1 Exploiter exploiter VNF _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 information information NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 simple simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1772 # text = La puissance du signal reçu n'est pas reliée directement à l'information de distance par une relation aussi simple que celle qu'on trouve dans les problèmes de trilatération classiques où la distance est liée au temps par la relation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 puissance puissance NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 reçu recevoir ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 reliée relier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 directement directement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 information information NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 distance distance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 relation relation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 aussi aussi ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 simple simple ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 que que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 celle celui PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 qu' que PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 on on CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 trouve trouver VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 problèmes problème NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 trilatération trilatération NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 classiques classique ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 où où PRQ _ _ 36 periph _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 distance distance NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 35 est être VRB _ _ 36 aux _ _ _ _ _ 36 liée lier VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 37 au à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 temps temps NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 par par PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 relation relation NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1773 # text = Il existe deux manières de traiter ce problème . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 deux deux NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 manières manière NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 traiter traiter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 problème problème NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1774 # text = La première technique est le fingerprinting , ou pattern matching , ou bien de reconnaissance de signature . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 technique technique NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 pattern pattern NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 matching matching ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 ou ou bien COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 bien ou bien ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 reconnaissance reconnaissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 signature signature NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1775 # text = Pour cette première technique , il est nécessaire d'exploiter une base de données , constituée de mesures . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 première premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 technique technique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 exploiter exploiter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 constituée constituer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mesures mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1776 # text = La seconde technique est basée sur l'exploitation d'un modèle de propagation qui est une formulation mathématique de la valeur de signal que devrait capter un terminal mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 technique technique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 exploitation exploitation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 propagation propagation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 formulation formulation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 mathématique mathématique ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 valeur valeur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 que que PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 devrait devoir VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 capter capter VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 terminal terminal NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 29 mobile mobile ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1777 # text = Plusieurs degrés de complexité existent pour les modèles de propagation en fonction de la précision à atteindre . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 degrés degré NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 complexité complexité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 modèles modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 propagation propagation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 fonction fonction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 précision précision NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 atteindre atteindre VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1778 # text = La combinaison de ces deux techniques est possible dans certaines situations , comme dans des environnements multi-étages notamment . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 possible possible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 certaines certain DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 situations situation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 environnements environnement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 multi-étages multi- NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 notamment notamment ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1779 # text = 2.2 La technique de fingerprinting 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 technique technique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1780 # text = La technique de fingerprinting ou de pattern matching a déjà été explorée dans le cadre de la localisation par réseau GSM . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ou ou COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 pattern pattern NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 matching matching ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 déjà déjà ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 explorée explorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 cadre cadre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 réseau réseau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 GSM GSM NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1781 # text = Depuis quelques années , il est possible d'utiliser des outils de prédiction de couverture radio permettant d'optimiser les réseaux lors de leur mise en place . 1 Depuis depuis PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 quelques quelque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 années année NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 utiliser utiliser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 outils outil NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prédiction prédiction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couverture couverture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 radio radio NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 permettant permettre VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 optimiser optimiser VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 réseaux réseau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 lors lors de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 de lors de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 leur son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 mise mise NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 place place NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1782 # text = Ces outils prédisent le niveau de champ radioélectrique en tenant compte du mieux possible des différents phénomènes de propagation auxquels sont soumises les ondes radio . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 prédisent prédire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 niveau niveau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 champ champagne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 radioélectrique radioélectrique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 tenant tenir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 compte compte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 mieux mieux NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 possible possible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 différents différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 phénomènes phénomène NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 propagation propagation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 auxquels à P+PRO _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 soumises soumettre VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 ondes onde NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 25 radio radio NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1783 # text = Ces outils déterminent le niveau de champ en chaque position de la zone de couverture . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 déterminent déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 niveau niveau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 champ champagne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 chaque chaque DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couverture couverture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1784 # text = L'opération de localisation consiste à rechercher dans la base de données , constituée à l'aide des outils de prédiction de couverture radio , le n-uplet de puissance le plus proche du n-uplet des puissances mesurées par le terminal mobile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 opération opération NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rechercher rechercher VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 constituée constituer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 aide aide NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 outils outil NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 prédiction prédiction NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 couverture couverture NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 radio radio NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 n-uplet n-uplet NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 puissance puissance NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 31 plus plus ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 proche proche ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 n-uplet n-uplet NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 puissances puissance NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 mesurées mesurer VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 terminal terminal NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 mobile mobile ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1785 # text = Une fois ce n-uplet de la base de donnée identifié , la position du mobile correspond à celle de la mesure référencée dans la base de données . 1 Une une fois DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fois une fois PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 n-uplet n-uplet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 donnée donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 identifié identifier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mobile mobile NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 celle celui PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mesure mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 référencée référencer VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 base base NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 données donnée NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1786 # text = L'application de cette idée à notre problème de localisation est tout à fait possible . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 idée idée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 notre son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 problème problème NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 tout tout à fait NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 à tout à fait PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 fait tout à fait ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 possible possible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1787 # text = Il est nécessaire de choisir un certain nombre de positions de références dans l'environnement , et de caractériser ces positions grâce aux différents signaux radioélectriques reçus . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 choisir choisir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 certain certain ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 positions position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 références référence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnement environnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 19 caractériser caractériser VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ces ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 positions position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 grâce grâce à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 aux grâce à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 différents différent ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 signaux signal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 radioélectriques radioélectrique ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 reçus recevoir ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1788 # text = Les différents éléments qui peuvent être pris en compte dans ce problème sont les réponses impulsionnelles du canal ou bien la direction d'arrivée du n-ième trajet , ou la puissance du signal reçu . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 éléments élément NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 peuvent pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 pris prendre VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 compte compte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 problème problème NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 réponses réponse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 canal canal NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou bien COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 20 bien ou bien ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 direction direction NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 arrivée arrivé NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 n-ième n-ième ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 trajet trajet NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 29 ou ou COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 puissance puissance NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 signal signal NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 reçu recevoir ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1789 # text = Tous ces éléments sont des informations caractéristiques d'une position de l'espace , car cet ensemble est normalement unique pour chaque position de référence . 1 Tous tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 éléments élément NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 informations information NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 caractéristiques caractéristique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 espace espace NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 15 car car COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 16 cet ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ensemble ensemble NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 19 normalement normalement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 unique unique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 chaque chaque DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 référence référence NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1790 # text = Le choix de l'ensemble de paramètres caractérisant une signature ( footprint ) est important car il faut que la détermination ultérieure d'une position soit possible avec un algorithme judicieusement choisi et que cet algorithme ne mène pas à une incertitude entre plusieurs signatures . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 choix choix NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ensemble ensemble NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 paramètres paramètre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 caractérisant caractériser VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 signature signature NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 footprint foot ADJ _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 important important ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 car car COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 il il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 faut falloir VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 que que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 détermination détermination NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 22 ultérieure ultérieur ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 soit être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 possible possible ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 avec avec PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 algorithme algorithme NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 judicieusement judicieusement ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 choisi choisir ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 que que CSU _ _ 19 para _ _ _ _ _ 35 cet ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 algorithme algorithme NOM _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 37 ne ne ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 mène mener VRB _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 pas pas ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 à à PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 une un DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 incertitude incertitude NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 entre entre PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 plusieurs plusieurs DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 signatures signature NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1791 # text = Une règle pour bien choisir les éléments composant une signature est que l'ensemble des paramètres caractérisant une position doit être unique . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 règle règle NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bien bien ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 5 choisir choisir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 éléments élément NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 composant composer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 signature signature NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ensemble ensemble NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 paramètres paramètre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 caractérisant caractériser VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 doit devoir VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 être être VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 unique unique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1792 # text = Il est possible de composer une signature à partir d'éléments de nature hétérogène . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 composer composer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signature signature NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 partir à partir de NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' à partir de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 éléments élément NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 nature nature NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 hétérogène hétérogène ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1793 # text = Tous les paramètres cités précédemment ne sont pas pertinents dans le cadre de notre problème . 1 Tous tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 paramètres paramètre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 cités citer ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 précédemment précédemment ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pertinents pertinent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 cadre cadre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 notre son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 problème problème NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1794 # text = Il est nécessaire de garder à l'esprit que l'environnement dans lequel s'effectue la localisation du client est un environnement indoor , avec toutes les contraintes que cela entraîne . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 garder garder VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 esprit esprit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 que que PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnement environnement NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 13 lequel lequel PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 s' s' CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 effectue effectuer VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 client client NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 environnement environnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 23 indoor hindou ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 26 toutes tout ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 contraintes contrainte NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 que que PRQ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 30 cela cela PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 entraîne entraîner VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1795 # text = Les environnements indoor sont réputés pour être riches en multi-trajets du fait de la présence de nombreux obstacles ( structure du bâtiment ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnements environnement NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 indoor hindou NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 réputés réputer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 être être VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 riches riche ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 multi-trajets multi- NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du du fait de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 fait du fait de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de du fait de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 présence présence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 nombreux nombreux ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 obstacles obstacle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 structure structure NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 bâtiment bâtiment NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1796 # text = L'ensemble des réponses impulsionnelles du canal 23 pour chacun des points d'accès est un bon élément caractérisant une position . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réponses réponse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 canal canal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 23 23 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 chacun chacun PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 points point NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 accès accès NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 bon bon ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 élément élément NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 caractérisant caractériser VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1797 # text = Sur cette représentation , on note les différentes atténuations et retards des trajets multiples . 1 Sur sur PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 représentation représentation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 note noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 différentes différent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 atténuations atténuation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 retards retard NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 trajets trajet NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 multiples multiple ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1798 # text = Cependant la comparaison des réponses impulsionnelles n'est pas une tâche aisée . 1 Cependant cependant ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 comparaison comparaison NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réponses réponse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 tâche tâche NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 aisée aisé ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1799 # text = Ces réponses impulsionnelles traduisent l'état du canal radio à un instant donné . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réponses réponse NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 traduisent traduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 état état NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 canal canal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 radio radio NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 instant instant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 donné donner ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1800 # text = Or ce canal radio fluctue au cours du temps du fait de l'activité humaine , l'ouverture ou la fermeture d'une porte peut faire apparaître ou disparaître des trajets , ou bien encore modifier l'amplitude d'un multi-trajet . 1 Or or COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 canal canal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 radio radio NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fluctue fluctuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cours cours NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fait fait NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 activité activité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 humaine humain ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 ouverture ouverture NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 fermeture fermeture NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 porte porte NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 peut pouvoir VRB _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 26 faire faire VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 apparaître apparaître VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ou ou COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 disparaître disparaître VNF _ _ 27 para _ _ _ _ _ 30 des un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 trajets trajet NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 33 ou ou bien COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 34 bien ou bien ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 encore encore ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 modifier modifier VNF _ _ 29 para _ _ _ _ _ 37 l' le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 amplitude amplitude NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 d' de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 un un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 multi-trajet multi- NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1801 # text = Les réponses impulsionnelles sont des éléments très sensibles aux changements , et sont donc soumises à un certain bruit qu'il sera nécessaire de prendre en compte dans des algorithmes de reconnaissance . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réponses réponse NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 éléments élément NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 sensibles sensible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 aux à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 changements changement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 14 donc donc ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 15 soumises soumettre VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 certain certain ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 bruit bruit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 qu' que CSU _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 sera être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 prendre prendre VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 compte compte NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 des un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 algorithmes algorithme NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 reconnaissance reconnaissance NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1802 # text = Figure 23 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 23 23 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1803 # text = Réponse impulsionnelle d'un canal radio indoor 1 Réponse réponse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 canal canal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 indoor hindou ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1804 # text = Comme il a été vu précédemment , les informations relatives à ces différentes réponses impulsionnelles ne sont pas disponibles au niveau des API des produits commerciaux . 1 Comme comme CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 vu voir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 précédemment précédemment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 10 relatives relatif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 différentes différent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 réponses réponse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ne ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 pas pas ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 disponibles disponible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 niveau niveau NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 API API NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 produits produit NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 commerciaux commercial ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1805 # text = Il est donc difficile de baser un système de localisation par WiFi sur cette information de réponse impulsionnelle . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 difficile difficile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 baser baser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 WiFi WiFi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 information information NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 réponse réponse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1806 # text = Le paramètre utilisable est la puissance du signal reçu provenant de chacun des points d'accès . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètre paramètre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 utilisable utilisable ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 reçu recevoir ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 provenant provenir VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chacun chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 points point NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 accès accès NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1807 # text = Cette information de puissance du signal reçu est disponible au niveau des API des drivers WiFi des cartes commerciales ( à l'origine pour faciliter le roaming ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 puissance puissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 reçu recevoir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 disponible disponible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 niveau niveau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 API API NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 drivers driver NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 WiFi WiFi NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 cartes carte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 commerciales commercial ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 origine origine NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 faciliter faciliter VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 roaming romain NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1808 # text = L'exploitation par combinaison de cette puissance du signal pour différents points d'accès captés en une certaine position semble un paramètre réaliste pour de la localisation par fingerprinting . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 combinaison combinaison NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 puissance puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 différents différent DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 points point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 accès accès NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 captés capter VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 certaine certain ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 paramètre paramètre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 réaliste réaliste ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 de de+le PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la de+le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1809 # text = Si on note que la puissance du signal capté pour le point d'accès pour la position est notée , la combinaison de ces informations de puissance de signal reçu en provenance des différents points d'accès disponibles dans l'environnement s'écrit : 1 Si si CSU _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 note noter VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 capté capter VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 point point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 accès accès NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 notée noter VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 combinaison combinaison NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ces ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 informations information NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 puissance puissance NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 signal signal NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 reçu recevoir VPP _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 provenance provenance NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 différents différent ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 points point NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 accès accès NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 disponibles disponible ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 environnement environnement NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 s' s' CLI _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 : : PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1810 # text = ( 46 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 46 46 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1811 # text = On considère que points d'accès sont disponibles à la position . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 points point NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accès accès NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 disponibles disponible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1812 # text = En reprenant ces notations , la base de données ainsi constituée pour différentes positions à travers le bâtiment s'écrit sous la forme : 1 En en PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 reprenant reprendre VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 notations notation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 données donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ainsi ainsi ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 11 constituée constituer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 différentes différent DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 positions position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à travers PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 travers à travers PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 bâtiment bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 s' s' CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 sous sous PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 forme forme NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 : : PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1813 # text = ( 47 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 47 47 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1814 # text = BDDBase de données Pour limiter l'effet du bruit , la valeur conservée dans la base de données est une valeur moyenne issue d'un nombre de mesures effectuées en chacune des positions de référence . 1 BDDBase BDDBase NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 données donnée NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Pour Pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 limiter limiter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 effet effet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bruit bruit NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 valeur valeur NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 13 conservée conserver VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 base base NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 données donnée NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 valeur valeur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 moyenne moyen ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 issue issu ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 nombre nombre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 mesures mesure NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 effectuées effectuer VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 chacune chacun PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 33 positions position NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 référence référence NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1815 # text = Les fluctuations sur chacune des puissances instantanées s'expliquent par le fait que l'environnement change au cours du temps à cause de l'activité humaine et du bruit blanc notamment . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fluctuations fluctuation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 chacune chacun PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 puissances puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 instantanées instantané ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 s' s' CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 expliquent expliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 fait fait NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnement environnement NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 change changer VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 au au cours de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 cours au cours de DET _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du au cours de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à cause de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 cause à cause de NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de à cause de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 activité activité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 humaine humain ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 29 bruit bruit NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 blanc blanc ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 notamment notamment ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1816 # text = Ces fluctuations se traduisent par des variations de la réponse impulsionnelle du canal qui est l'élément à partir duquel duquel est déterminé la puissance . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fluctuations fluctuation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 traduisent traduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 variations variation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réponse réponse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 canal canal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 élément élément NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à partir de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 partir à partir de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 duquel à partir de PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 21 duquel lequel PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 déterminé déterminer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 puissance puissance NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1817 # text = La puissance est calculée à partir de la réponse impulsionnelle du canal ( variant dans le temps ) de la manière suivante [ ? ] : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 puissance puissance NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 calculée calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à partir de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 partir à partir de NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 réponse réponse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 canal canal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 variant varier VPR _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 manière manière NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 suivante suivant ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 [ ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 25 ] ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1818 # text = ( 48 ) où est la fonction de transfert ( ou réponse impulsionnelle ) du canal pour le signal émis par le i point d'accès et reçu en la position et T la période sur laquelle cette puissance est mesurée . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 48 48 NUM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où PRQ _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 transfert transfert NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 réponse réponse NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 canal canal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 signal signal NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 émis émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 i if NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 point point NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 accès accès NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 reçu reçu NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 29 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 position position NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 T T NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 période période NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 sur sur PRE _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 37 laquelle lequel PRQ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 cette ce DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 puissance puissance NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 41 aux _ _ _ _ _ 41 mesurée mesurer VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1819 # text = Les raisons évoquées précédemment sur les variations de la réponse impulsionnelle se traduisent par des fluctuations sur le niveau de signal reçu . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 raisons raison NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 évoquées évoquer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 précédemment précédemment ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 variations variation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réponse réponse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 traduisent traduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fluctuations fluctuation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 niveau niveau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 signal signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 reçu recevoir ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1820 # text = Une autre approche pour diminuer l'effet de cette variation instantanée est d'effectuer un moyennage temporel et spatial . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 diminuer diminuer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 effet effet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 variation variation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 instantanée instantané ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 effectuer effectuer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 moyennage moyennage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 temporel temporel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 spatial spatial ADJ _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1821 # text = Pour garder un format simple pour la base de données , seul la valeur moyenne des puissances mesurées en une position de référence est stockée dans la base de données . 1 Pour pour PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 garder garder VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 format format NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 simple simple ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 base base NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 seul seul ADV _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 valeur valeur NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 15 moyenne moyen ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puissances puissance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mesurées mesurer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 référence référence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 stockée stocker VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 base base NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 données donnée NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1822 # text = Cette technique est plus réaliste que la précédente puisqu'elle permet de tenir compte des fluctuations instantanées du canal radio . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 réaliste réaliste ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 précédente précédent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 puisqu' puisque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 elle elle CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 tenir tenir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 compte compte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 fluctuations fluctuation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 instantanées instantané ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 canal canal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 radio radio NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1823 # text = Ne conserver que la valeur moyenne n'est pas optimal . 1 Ne ne ADV _ _ 2 periph _ _ _ _ _ 2 conserver conserver VNF _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 que que ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 valeur valeur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 moyenne moyen ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 optimal optimal ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1824 # text = Il est possible d'obtenir à partir des mesures la distribution des puissances de signal reçu . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 obtenir obtenir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 partir à partir de DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distribution distribution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puissances puissance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 reçu recevoir ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1825 # text = Cette information est plus riche et conduit à une meilleure localisation . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 riche riche ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 conduit conduire VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 meilleure meilleur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1826 # text = La modélisation de la distribution n'est pas évidente au premier abord . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modélisation modélisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distribution distribution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 évidente évident ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 premier premier ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 abord abord NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1827 # text = L'acquisition d'un grand nombre de mesures permet de caractériser chaque position du bâtiment par la distribution de puissance de signal reçu pour chaque point d'accès présent dans l'environnement . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 acquisition acquisition NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 grand grand ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesures mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 caractériser caractériser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bâtiment bâtiment NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distribution distribution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 puissance puissance NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 signal signal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 reçu recevoir VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 chaque chaque DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 point point NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 accès accès NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 présent présent ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 environnement environnement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1828 # text = Par la suite , on utilise la puissance du signal . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 puissance puissance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1829 # text = La localisation est obtenue à l'aide de l'une des deux approches suivantes , à savoir en utilisant l'algorithme du plus proche voisin ( ou des k plus proches voisins ) , ou bien en utilisant une approche statistique du problème basée sur l'utilisation de la fonction de distribution des puissances reçues . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 aide aide NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' l'un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 une l'un PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 deux deux NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 approches approche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 suivantes suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 savoir savoir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 utilisant utiliser VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 algorithme algorithme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 proche proche ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 voisin voisin NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 27 ou ou COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 29 k gramme NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 plus plus ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 proches proche ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 voisins voisin ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 35 ou ou bien COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 36 bien ou bien ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 en le CLI _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 utilisant utiliser VPR _ _ 19 para _ _ _ _ _ 39 une un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 approche approche NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 statistique statistique ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 du de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 problème problème NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 basée baser VPP _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 45 sur sur PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 l' le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 utilisation utilisation NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 de de PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 la le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 fonction fonction NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 distribution distribution NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 des de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 puissances puissance NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 reçues recevoir ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1830 # text = 2.3 La méthode probabiliste 1 2.3 2.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 méthode méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 probabiliste probabiliste NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1831 # text = Des modèles probabilistes permettent de déterminer la position du mobile . 1 Des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 probabilistes probabiliste NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 déterminer déterminer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mobile mobile NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1832 # text = Ces techniques exploitent des informations plus riches que de simples valeurs comme la valeur moyenne d'un phénomène . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exploitent exploiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 riches riche ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 simples simple ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 valeurs valeur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 comme comme PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 valeur valeur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 moyenne moyen ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 phénomène phénomène NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1833 # text = Ici , les densités de probabilités représentant les différents processus aléatoires sont utilisées . 1 Ici ici ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 densités densité NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 probabilités probabilité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 représentant représenter VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 différents différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 processus processus NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1834 # text = Par la suite , l'inférence bayésienne est utilisée pour déterminer cette position en fonction de la base de données qui est disponible . 1 Par par PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 inférence inférence NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 bayésienne bayésien ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 déterminer déterminer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cette ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 fonction fonction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 qui qui PRQ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 disponible disponible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1835 # text = Cette technique de localisation est présentée au premier chapitre à la section 13 . 1 Cette cette NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 présentée présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 premier premier ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 chapitre chapitre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 section section NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 13 13 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1836 # text = On montre que pour déterminer la position du mobile il est nécessaire de prendre comme hypothèse que la densité de probabilité est connue . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mobile mobile NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 prendre prendre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 comme comme PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 hypothèse hypothèse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 densité densité NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 probabilité probabilité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 connue connaître VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1837 # text = [ 36 ] propose deux modélisation pour cette densité de probabilité . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 36 36 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modélisation modélisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 densité densité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 probabilité probabilité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1838 # text = Une des méthodes consiste à prendre une densité de probabilité " théorique " comme une gaussienne par exemple ( modèle par kernel ) dont les propriétés sont extraites d'une série de mesures ou d'un modèle de propagation , ou alors d'extraire cette densité de probabilité de la série de mesures elle même ( modèle par histogramme [ 42 ] ) . 1 Une un PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 méthodes méthode NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 prendre prendre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 densité densité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 probabilité probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 théorique théorique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 gaussienne gaussienne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 exemple exemple NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 modèle modèle NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 kernel Kornel NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 dont dont PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 propriétés propriété NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 sont être VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 extraites extraire VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 série série NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 mesures mesure NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ou ou COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 d' de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 36 un un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 modèle modèle NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 propagation propagation NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 41 ou ou COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 42 alors alors ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 d' de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 44 extraire extraire VNF _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 cette ce DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 densité densité NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 probabilité probabilité NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 la le DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 série série NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 mesures mesure NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 elle lui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 55 même même ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 ( ( PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 57 modèle modèle NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 58 par par PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 histogramme histogramme NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 [ ( PUNC _ _ 61 punc _ _ _ _ _ 61 42 42 NUM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 62 ] ) PUNC _ _ 59 punc _ _ _ _ _ 63 ) ) PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 64 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1839 # text = Par la suite , seule le modèle par kernel est exposé . 1 Par par PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 seule seul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 kernel Kornel NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 exposé exposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1840 # text = Dans cette méthode , seule une masse probabiliste est affectée à un noyau auprès de chaque observation de la base de données . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 méthode méthode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 seule seul ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 masse masse NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 probabiliste probabiliste NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 affectée affecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 noyau noyau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 auprès auprès de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de auprès de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chaque chaque DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 observation observation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 base base NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 données donnée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1841 # text = La densité de probabilité résultante pour une observation RSSReceived Signal Strength en une position avec une base de données composée de éléments , et un vecteur observation de éléments s'exprime sous la forme suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 résultante résultante NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 observation observation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 RSSReceived RSSReceived NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Signal Signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 Strength Strength NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 base base NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 données donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 composée composer ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 éléments élément NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 vecteur vecteur NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 27 observation observation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 éléments élément NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 s' s' CLI _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 sous sous PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 forme forme NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 suivante suivant ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 : : PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1842 # text = ( 49 ) où est la fonction définissant ce noyau . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 49 49 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 définissant définir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 noyau noyau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1843 # text = Le noyau le plus couramment utilisé est le noyau Gaussien : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 noyau noyau NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 le le plus DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 plus le plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 couramment couramment ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utilisé utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 noyau noyau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Gaussien Gaussien NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1844 # text = ( 50 ) où est un paramètre ajustable déterminant la largeur du noyau . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 50 50 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 paramètre paramètre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 ajustable ajustable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déterminant déterminer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 largeur largeur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 noyau noyau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1845 # text = Plus cette valeur est importante , plus l'estimation est lissée . 1 Plus plus ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 valeur valeur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 importante important ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 lissée lisser ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1846 # text = La figure 19 représente l'effet de ce paramètre sur l'estimation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 19 19 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 effet effet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 paramètre paramètre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 estimation estimation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1847 # text = Dans notre cas , on se trouve avec un problème multidimensionnel , où le vecteur observation contient plusieurs composantes . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 problème problème NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 multidimensionnel multidimensionnel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 13 où où PRQ _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 vecteur vecteur NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 observation observation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 contient contenir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 plusieurs plusieurs DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 composantes composante NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1848 # text = Pour tenir compte que l'observation est un vecteur , il faut multiplier ces distributions . 1 Pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 tenir tenir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 compte compte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 observation observation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 vecteur vecteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 multiplier multiplier VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distributions distribution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1849 # text = Il est nécessaire de prendre comme hypothèse que les composantes de ce vecteur observation sont indépendantes [ 36 ] . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 prendre prendre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 hypothèse hypothèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 composantes composante NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 vecteur vecteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 observation observation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 indépendantes indépendant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 36 36 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1850 # text = 2.4 La méthode du plus proche voisin ( RADAR de Microsoft ) 1 2.4 2.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 méthode méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 proche proche ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 voisin voisin NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 RADAR RADAR NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Microsoft Microsoft NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1851 # text = Cet algorithme est basé sur la recherche des k plus proches voisins et fournit la position de l'équipement en fonction de la similarité de la mesure en fonction des k plus proches voisins extraits de la base de données . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 k gramme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 proches proche ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 voisins voisin ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 fournit fournir VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 équipement équipement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 fonction fonction NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 similarité similarité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 mesure mesure NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 fonction fonction NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 k gramme NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 plus plus ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 proches proche ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 voisins voisin ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 extraits extraire ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 base base NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 données donnée NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1852 # text = L'algorithme utilise les k mesures de la base de données qui possèdent le plus de similitudes avec la mesure instantanée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 k gramme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 mesures mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 possèdent posséder VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 le le plus DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 plus le plus ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 similitudes similitude NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mesure mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 instantanée instantané ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1853 # text = Par la suite , le critère utilisé pour déterminer le degré de similitude entre la mesure instantanée et celles contenues dans la base de données est la distance euclidienne . 1 Par par PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 critère critère NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déterminer déterminer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 degré degré NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 similitude similitude NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 instantanée instantané ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 celles celui PRQ _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 contenues contenir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 base base NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 données donnée NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 distance distance NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 euclidienne euclidien ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1854 # text = On note le vecteur mesure sous la forme et le vecteur de la base de données pour la position . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 note noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 vecteur vecteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sous sous PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 forme forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 vecteur vecteur NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 données donnée NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1855 # text = L'information de distance euclidienne entre ces deux vecteurs est donnée par la formule suivante : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 distance distance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 euclidienne euclidien ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 deux deux NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 vecteurs vecteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 formule formule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 suivante suivant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 : : PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1856 # text = ( 51 ) où est la valeur de la puissance moyenne de signal reçu pour l'AP d'adresse 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 51 51 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 valeur valeur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 puissance puissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 moyenne moyen ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 reçu recevoir VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 AP AP NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 adresse adresse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1857 # text = MAC " j " contenue dans la base de données pour la position . 1 MAC mac NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 j j CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 contenue contenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 base base NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1858 # text = Lors du calcul de cette distance euclidienne , certains cas particuliers arrivent . 1 Lors lors de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 du lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 calcul calcul NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 distance distance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 euclidienne euclidien ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 certains certain DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cas cas NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 particuliers particulier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 arrivent arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1859 # text = Quelques fois lors de la mesure instantanée , tous les points d'accès captés ne sont pas présents pour chaque position référencée dans la base de données . 1 Quelques quelque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fois fois NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 3 lors lors de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 4 de lors de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesure mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 instantanée instantané ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 tous tout ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 points point NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 accès accès NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 captés capter ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 présents présent ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 chaque chaque DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 référencée référencer VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 base base NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 données donnée NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1860 # text = Dans ce cas , il convient d'augmenter significativement cette fonction de coût afin de prendre en compte cette information . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 convient convenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 augmenter augmenter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 significativement significativement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 coût coût NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 afin afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 de afin de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 prendre prendre VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 compte compte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cette ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 information information NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1861 # text = Une valeur seuil est considérée par la suite afin d'introduire cette pénalité . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 valeur valeur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 seuil seuil NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 considérée considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 suite suite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 d' afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 introduire introduire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cette ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 pénalité pénalité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1862 # text = Si lors de la mesure un point d'accès n'est pas détecté , aucune pénalité n'est ajoutée . 1 Si si CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 lors lors de PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 de lors de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 point point NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 accès accès NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 détecté détecter VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 aucune aucun DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pénalité pénalité NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 n' ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 ajoutée ajouter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1863 # text = Ceci arrive lorsque le point d'accès est capté faiblement . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 arrive arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 lorsque lorsque CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 point point NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 accès accès NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 capté capter VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 faiblement faiblement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1864 # text = Le calcul final de la distance euclidienne tient compte des pénalités suivantes 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 calcul calcul NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 final final ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 distance distance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 euclidienne euclidien ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 tient tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 compte compte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pénalités pénalité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 suivantes suivant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1865 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1866 # text = ( 52 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 52 52 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1867 # text = La fonction de coût liée à la mesure pour la position de la base de données est notée : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fonction fonction NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 coût coût NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 liée lier VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 données donnée NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 notée noter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 : : PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1868 # text = ( 53 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 53 53 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1869 # text = Dans le cas de l'algorithme des k plus proches voisins , il est nécessaire de trouver dans la base de données , les k plus proches voisins du vecteur mesure : 1 Dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 k gramme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 proches proche ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 voisins voisin ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 trouver trouver VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 base base NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 données donnée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 k gramme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 plus plus ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 proches proche ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 voisins voisin ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 vecteur vecteur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mesure mesure NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1870 # text = ( 54 ) où représente cet ensemble de m éléments des positions dont les distances sont les plus faibles parmi toute les positions de la base de données . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 54 54 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 cet ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ensemble ensemble NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 m m CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 éléments élément NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 positions position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dont dont PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distances distance NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 sont être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 faibles faible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 parmi parmi PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 toute tout ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 positions position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 base base NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 données donnée NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1871 # text = Une fois que les positions de la base de données sont obtenues , on moyenne ces k positions . 1 Une une fois que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 fois une fois que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 que une fois que CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 positions position NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 base base NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 obtenues obtenir VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 on on CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 moyenne moyenner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 k gramme NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 positions position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1872 # text = Il faut garder à l'esprit que ce nombre k ne doit pas être trop élevé . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut faillir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 garder garder VNF _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 esprit esprit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 k gramme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 être être VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 trop trop ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 élevé élevé ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1873 # text = De plus cet algorithme conduit à estimer la position du mobile à une position plus proche de la réalité que celle délivrée par l'algorithme donnant comme position estimée celle occupée par le n-uplet le plus proche . 1 De de plus PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cet ce DET _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 algorithme algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 estimer estimer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mobile mobile NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 proche proche ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 réalité réalité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 que que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 celle celui PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 délivrée délivrer VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 algorithme algorithme NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 donnant donner VPR _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 comme comme PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 position position NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 estimée estimer ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 celle celui PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 occupée occuper VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 par par PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 n-uplet n-uplet NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 36 plus plus ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 proche proche ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1874 # text = Finalement , la position du mobile prend la forme suivante : 1 Finalement finalement ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 position position NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mobile mobile NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 forme forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1875 # text = ( 55 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 55 55 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1876 # text = La position obtenue est pondérée par l'inverse des erreurs [ 5 ] . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 obtenue obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 pondérée pondérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 inverse inverse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 erreurs erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 5 5 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1877 # text = Si , on obtient l'algorithme du plus proche voisin . 1 Si si ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 proche proche ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 voisin voisin NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1878 # text = On voit rapidement les limites des deux méthodes présentées précédemment . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 rapidement rapidement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 limites limite NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 méthodes méthode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 présentées présenter ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 précédemment précédemment ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1879 # text = Il est nécessaire d'effectuer des relevés de puissance de signal afin d'étalonner l'environnement . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 effectuer effectuer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 relevés relevé NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 puissance puissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 d' afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 étalonner étalonner VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 environnement environnement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1880 # text = Cette étape est contraignante car elle nécessite du temps pour être réalisée . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 contraignante contraignant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 car car COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 elle elle CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 nécessite nécessiter VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 du de+le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 réalisée réaliser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1881 # text = Des techniques de prédiction de champ radio peuvent être employées pour réaliser ces cartes de couverture . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 champ champagne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 radio radio NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 employées employer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réaliser réaliser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 cartes carte NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 couverture couverture NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1882 # text = Ces outils reposent sur l'exploitation de modèles de propagation . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reposent reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 exploitation exploitation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modèles modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 propagation propagation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1883 # text = Quelques éléments relatifs à ces outils , en terme de mode de fonctionnement et de performance sont présentés par la suite . 1 Quelques quelque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 3 relatifs relatif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 outils outil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 terme terme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mode mode NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 16 performance performance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 suite suite NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1884 # text = 3 Exploitation de modèles de propagation 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Exploitation Exploitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 propagation propagation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1885 # text = De nombreux outils de propagation sont utilisés depuis quelques années afin d'optimiser le déploiement les réseaux de télécommunications . 1 De de PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 outils outil NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 propagation propagation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 utilisés utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 depuis depuis PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 quelques quelque DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 années année NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 afin afin de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 d' afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 optimiser optimiser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 déploiement déploiement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réseaux réseau NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 télécommunications télécommunication NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1886 # text = Leur emploi est courant pour les réseaux de type GSM ou UMTS composés d'un grand nombre de cellules . 1 Leur son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 emploi emploi NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 courant courant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 réseaux réseau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 type type NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 GSM GSM NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 UMTS UMTS NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 composés composer ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 grand grand ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cellules cellule NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1887 # text = L'optimisation du réseau se fait en terme de débit par utilisateur ou de couverture par exemple . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 optimisation optimisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseau réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 en en terme de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 terme en terme de NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de en terme de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 débit débit NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 utilisateur utilisateur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 couverture couverture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par exemple PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 exemple par exemple ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1888 # text = Ces outils de prédiction sont nécessaires à cause de la complexité des phénomènes de propagation qui dégradent les ondes radios et donc la qualité des communications . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cause cause NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 complexité complexité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 phénomènes phénomène NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 propagation propagation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 dégradent dégrader VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 ondes onde NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 radios radio NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et donc COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 donc et donc COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 qualité qualité NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 communications communication NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1889 # text = Des modèles comme celui de Okamura-Hata , COST231 Hata , Longley-Rice ou Walfish-Ikegami [ ? ] sont couramment utilisés en outdoor ou en indoor . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 comme comme CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 celui celui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Okamura-Hata Okamura-Hata NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 8 COST231 COST231 NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Hata Hata NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 Longley-Rice Longley-Rice NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 Walfish-Ikegami Walfish-Ikegami NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 18 couramment couramment ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 19 utilisés utiliser VPP _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 outdoor out ADV+V _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 22 ou ou COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 24 indoor hindou NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1890 # text = Ils prédisent les pertes dues aux transmissions , réflexions , et diffractions , pour les éléments changeant significativement la propagation comme les immeubles ou les collines ou bien les murs d'un bâtiment . 1 Ils ils CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 prédisent prédire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 pertes perte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dues devoir VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 aux à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 transmissions transmission NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 réflexions réflexion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 diffractions diffracter VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 éléments élément NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 changeant changer VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 significativement significativement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 propagation propagation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 comme comme PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 immeubles immeuble NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ou ou COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 collines colline NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 ou ou bien COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 28 bien ou bien ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 murs murs NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 bâtiment bâtiment NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1891 # text = Ces modèles de prédiction sont étudiés pour des environnements outdoor . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 étudiés étudier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 environnements environnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 outdoor out ADV+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1892 # text = Le déploiement des réseaux locaux de type WiFi nécessite l'utilisation de tels modèles de propagation afin d'optimiser la couverture des différents points d'accès en terme de débit utilisateur et d'interférence entre les différents points d'accès . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déploiement déploiement NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 locaux local ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 type type NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 utilisation utilisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 tels tel DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 modèles modèle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 propagation propagation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 afin afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 d' afin de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 optimiser optimiser VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 couverture couverture NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 différents différent ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 points point NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 accès accès NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en terme de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 terme en terme de NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de en terme de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 débit débit NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 utilisateur utilisateur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 34 interférence interférence NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 entre entre PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 37 différents différent ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 points point NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 d' de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 accès accès NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1893 # text = Avec des modèles de propagation , il est envisageable d'obtenir sans effort ( ou très peu ) la base de données requise pour l'utilisation de la technique de localisation par fingerprinting . 1 Avec avec PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèles modèle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 propagation propagation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 envisageable envisageable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 obtenir obtenir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sans sans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 effort effort NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 très très ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 peu peu ADV _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 données donnée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 requise requérir VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 utilisation utilisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 technique technique NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 localisation localisation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 33 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1894 # text = Cette section présente des modèles de propagation en indoor qui sont assez simples ainsi que des outils disponibles dans le commerce avec leur apport par rapport à d'autres approches . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 indoor hindou NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 assez assez ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 simples simple ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ainsi ainsi que COO _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 que ainsi que COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 outils outil NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 disponibles disponible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 commerce commerce NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 leur son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 apport apport NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 par par rapport à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 26 rapport par rapport à NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à par rapport à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 autres autre ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 approches approche NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1895 # text = 3.1 Formulation des modèles indoor et application à la localisation 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Formulation Formulation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 indoor hindou NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 application application NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1896 # text = Les modèles de propagation permettent de prédire les valeurs de certains paramètres comme la puissance du signal , ou la direction d'arrivée des ondes , etc. , en fonction des caractéristiques du milieu de propagation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 propagation propagation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prédire prédire VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 valeurs valeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 certains certain DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 paramètres paramètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 puissance puissance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 direction direction NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 arrivée arrivé NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ondes onde NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 27 etc. etc. PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 fonction fonction NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 milieu milieu NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 propagation propagation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1897 # text = Par la suite nous nous intéressons à l'estimation de la puissance du signal . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 nous nous CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 intéressons intéresser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 puissance puissance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 signal signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1898 # text = L'estimation de la puissance du signal s'effectue de deux manières . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 signal signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 s' s' CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 deux deux NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 manières manière NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1899 # text = Certains outils sont basés sur l'exploitation de la technique du tracé de rayon , tandis que d'autres exploitent la technique dite de lancé de rayon . 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basés baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 exploitation exploitation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 technique technique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 tracé tracé NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 rayon rayon NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 tandis tandis que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 que tandis que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 18 d' un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 autres autre ADJ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 exploitent exploiter VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 technique technique NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 dite dire VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 lancé lancé NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 rayon rayon NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1900 # text = Le tracé de rayon nécessite une fine description de l'environnement ( matériaux , structure , ... ) , et permet de prédire la puissance du signal , ainsi que les retards associés à chacun des multi-trajets . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tracé tracé NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rayon rayon NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 fine fin ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 description description NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnement environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 matériaux matériaux NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 structure structure NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 17 ... ... PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 permet permettre VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 prédire prédire VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 puissance puissance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 signal signal NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 29 ainsi ainsi que COO _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 que ainsi que COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 retards retard NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 33 associés associer VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 chacun chacun PRQ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 des de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 multi-trajets multi- NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1901 # text = Ces modèles nécessitent une bonne connaissance de l'environnement , car il est nécessaire de caractériser chacun des matériaux présent dans l'environnement pour obtenir les données relatives aux affaiblissements , lorsque les ondes se réfléchissent ou sont transmises à travers ces matériaux . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 bonne bon ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 connaissance connaissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 environnement environnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 car car COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 14 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 caractériser caractériser VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 chacun chacun PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 matériaux matériaux NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 présent présent ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 environnement environnement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 obtenir obtenir VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 données donnée NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 relatives relatif ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 aux à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 affaiblissements affaiblissement NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 lorsque lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 33 les le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 ondes onde NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 35 se se CLI _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 réfléchissent réfléchir VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 ou ou COO _ _ 39 mark _ _ _ _ _ 38 sont être VRB _ _ 39 aux _ _ _ _ _ 39 transmises transmettre VPP _ _ 36 para _ _ _ _ _ 40 à à travers PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 travers à travers PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 ces ce DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 matériaux matériaux NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1902 # text = Une grande capacité de calcul est nécessaire pour garantir une fiabilité du résultat obtenu , car les calculs sur une scène donnée en 3D sont très coûteux . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 grande grand ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 capacité capacité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 calcul calcul NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 garantir garantir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fiabilité fiabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 résultat résultat NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 obtenu obtenir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 16 car car COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 calculs calcul NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 scène scène NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 donnée donner VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 3D 3D NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sont être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 26 très très ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 coûteux coûteux ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1903 # text = La technique dite de lancé de rayon fournit une estimation de la puissance reçue suivant une certaine distribution . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 dite dire VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lancé lancé NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rayon rayon NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 estimation estimation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 reçue recevoir VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 suivant suivant PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 certaine certain ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 distribution distribution NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1904 # text = Le modèle le plus connu pour l'estimation de la puissance de signal reçu est le modèle de propagation en espace libre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 le le plus DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 plus le plus ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 5 connu connaître VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 puissance puissance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 reçu recevoir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 propagation propagation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 espace espace NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 libre libre ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1905 # text = Il est démontré que lorsqu'on se place dans les conditions idéales de visibilité directe entre un émetteur et un récepteur , à savoir dans l'ellipsoïde de Fresnel , la puissance du signal reçu par un récepteur séparé d'un émetteur de la distance est donnée par [ ? ] ( voir ) : 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 démontré démontrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lorsqu' lorsque CSU _ _ 46 periph _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 place placer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 conditions condition NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 idéales idéal ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 visibilité visibilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 directe direct ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 émetteur émetteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 récepteur récepteur NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 à à savoir COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 savoir à savoir VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 ellipsoïde ellipsoïde NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Fresnel Fresnel NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 puissance puissance NOM _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 signal signal NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 reçu recevoir VPP _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 un un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 récepteur récepteur NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 séparé séparer ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 41 un un DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 émetteur émetteur NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 distance distance NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 47 donnée donnée NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 par par NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 [ ( PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 50 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 51 ] ) PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 52 ( ( PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 53 voir voir VNF _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 54 ) ) PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 55 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1906 # text = ( 56 ) où représente un terme lié à la propagation des ondes dans l'environnement ( on a lorsqu'on se trouve dans le cas de la propagation en espace libre ) . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 56 56 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 terme terme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 lié lier VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 propagation propagation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ondes onde NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 environnement environnement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 on on CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 a avoir VRB _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 20 lorsqu' lorsque CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 on on CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 trouve trouver VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 cas cas NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 propagation propagation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 espace espace NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 libre libre ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1907 # text = Le paramètre tient compte de la propagation dans le milieu , à savoir de l'affaiblissement moyen à introduire sur l'estimation de la puissance en fonction de la distance émetteur / récepteur . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètre paramètre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 tient tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 compte compte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 milieu milieu NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 à à savoir COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 savoir à savoir COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 affaiblissement affaiblissement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 moyen moyen ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 introduire introduire VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 estimation estimation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 puissance puissance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 fonction fonction NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 distance distance NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 émetteur émetteur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 / sur PUNC _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 récepteur récepteur NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1908 # text = La caractérisation de ce paramètre n'est pas toujours aisée , et il fluctue suivant l'environnement car il est dépendant de la structure du bâtiment et des caractéristiques diélectriques des matériaux présents . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractérisation caractérisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 paramètre paramètre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 toujours toujours ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 aisée aisé ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 fluctue fluctuer VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 15 suivant suivant PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 environnement environnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 car car COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 il il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 21 dépendant dépendant NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 structure structure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 bâtiment bâtiment NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 29 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 diélectriques diélectrique ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 matériaux matériaux NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 présents présent ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1909 # text = Table 16 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 16 16 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1910 # text = Puissance du signal en fonction de la distance émetteur / récepteur . 1 Puissance puissance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fonction fonction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 distance distance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 émetteur émetteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 / sur PUNC _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 récepteur récepteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1911 # text = Les mesures sont effectuées dans un bâtiment 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 effectuées effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 bâtiment bâtiment NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1912 # text = La figure 16 montre la dispersion sur les mesures pour un point d'accès et pour une position donnée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 16 16 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 dispersion dispersion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 point point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 accès accès NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 position position NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 donnée donner ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1913 # text = La figure 17 représente les valeurs moyennes prises par en fonction de la différence de puissance existante entre la puissance instantanée reçue et la puissance captée à la distance de référence . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 17 17 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 valeurs valeur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 moyennes moyen ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 prises prendre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 différence différence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 puissance puissance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 existante existant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 entre entre PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 puissance puissance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 instantanée instantané ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 reçue recevoir ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 puissance puissance NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 26 captée capter ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 distance distance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 référence référence NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1914 # text = Table 17 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 17 17 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1915 # text = Valeur du paramètre en fonction de la différence de puissance 1 Valeur valeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 paramètre paramètre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fonction fonction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 différence différence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 puissance puissance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1916 # text = On détermine une loi par régression linéaire passant au mieux entre tous les points de mesure . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 loi loi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 régression régression NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 linéaire linéaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 passant passer VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mieux mieux NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 tous tout ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 points point NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1917 # text = La précision de ce modèle est souvent insuffisante pour aboutir à une estimation réaliste de la puissance reçue . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précision précision NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 souvent souvent ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 insuffisante insuffisant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 aboutir aboutir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 réaliste réaliste ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 puissance puissance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 reçue recevoir ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1918 # text = Il est nécessaire de caractériser les phénomènes de propagation qui ont lieu dans l'environnement . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 caractériser caractériser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 phénomènes phénomène NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 propagation propagation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 lieu lieu NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnement environnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1919 # text = La caractérisation des éléments de la structure du bâtiment et des éléments de propagation à prendre en compte lors des simulations , fournit une estimation plus réaliste de la puissance du signal reçu . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractérisation caractérisation NOM _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 éléments élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 structure structure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bâtiment bâtiment NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 éléments élément NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 propagation propagation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 prendre prendre VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 compte compte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 lors lors de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 des lors de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 simulations simulation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 23 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 estimation estimation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 plus plus ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 réaliste réaliste ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 puissance puissance NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 signal signal NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 reçu recevoir ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1920 # text = Ce modèle de propagation peut se mettre sous la forme suivante : 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 propagation propagation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 mettre mettre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sous sous PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 forme forme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 suivante suivant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1921 # text = ( 57 ) où et sont les atténuations introduites lors des réflexions et des transmissions sur les matériaux présents dans l'environnement . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 57 57 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 atténuations atténuation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 introduites introduire VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 lors lors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réflexions réflexion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 transmissions transmission NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 matériaux matériaux NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 présents présent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 environnement environnement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1922 # text = Dans ce modèle , on considère qu'on a M matériaux différents sur lesquels on a au moins une réflexion , et N matériaux différents à travers lesquels on a au moins une transmission . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 qu' que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 M M NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 matériaux matériaux NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 différents différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 lesquels lequel PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 a avoir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 au à+le PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 moins au moins NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 réflexion réflexion NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 N N NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 matériaux matériaux NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 différents différent ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à travers PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 travers à travers PRE _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 28 lesquels lequel PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 on on CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 a avoir VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 31 au à+le PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 moins au moins NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 transmission transmission NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1923 # text = Pour la propagation WiFi , dans la bande 2.4 GHz , il n'est pas nécessaire de tenir compte des autres phénomènes de propagation comme la diffraction , car ce phénomène de propagation , complexe à prendre en compte , nécessite une abondance de calculs peu justifiée au regard de la qualité du résultat rendu . 1 Pour pour PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 propagation propagation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 WiFi WiFi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bande bande NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 2.4 2.4 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 GHz GHz NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 tenir tenir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 compte compte NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 autres autre ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 phénomènes phénomène NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 propagation propagation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 comme comme PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 diffraction diffraction NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 29 car car COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 30 ce ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 phénomène phénomène NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 propagation propagation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 35 complexe complexe ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 prendre prendre VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 en en PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 compte compte NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 nécessite nécessiter VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 42 une un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 abondance abondance NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 calculs calcul NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 peu peu ADV _ _ 47 periph _ _ _ _ _ 47 justifiée justifier VPP _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 48 au à PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 regard regard NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 de de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 la le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 qualité qualité NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 du de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 résultat résultat NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 rendu rendre ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1924 # text = Une des solutions pour caractériser et est de posséder une table de caractérisation de tous les matériaux usuels dans la bande de fréquences désirée . 1 Une une NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 solutions solution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 caractériser caractériser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 est est NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 posséder posséder VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 table table NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 caractérisation caractérisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 tous tout ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 matériaux matériaux NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 usuels usuel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 bande bande NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 fréquences fréquence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 désirée désirer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1925 # text = Cependant , il ne semble pas réaliste de procéder de cette façon . 1 Cependant cependant ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réaliste réaliste ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 procéder procéder VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 cette ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 façon façon NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1926 # text = Une manière de contourner ce problème est d'effectuer une étape de calibration de ces différents coefficients liés aux matériaux présents dans l'environnement . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 manière manière NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 contourner contourner VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 problème problème NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 effectuer effectuer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 étape étape NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 calibration calibration NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 différents différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 coefficients coefficient NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 liés lier VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 aux à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 matériaux matériaux NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 présents présent ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 environnement environnement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1927 # text = Un autre paramètre de ce modèle est le nombre maximal de phénomènes ( réflexions et transmissions ) à prendre en compte dans le modèle . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 paramètre paramètre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 maximal maximal ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 phénomènes phénomène NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 réflexions réflexion NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 transmissions transmission NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 prendre prendre VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 compte compte NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 modèle modèle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1928 # text = Il est parfois inutile de considérer un trop grand nombre de phénomènes , car la contribution de certains est insignifiante sur le résultat final et ne permet pas d'améliorer la qualité de l'estimation . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 parfois parfois ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 inutile inutile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 considérer considérer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 8 trop trop ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 grand grand ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 phénomènes phénomène NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 contribution contribution NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 certains certains PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 20 insignifiante insignifiant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 résultat résultat NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 final final ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 ne ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 permet permettre VRB _ _ 19 para _ _ _ _ _ 28 pas pas ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 améliorer améliorer VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 qualité qualité NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 estimation estimation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1929 # text = L'étape de calibration est basée sur des relevés de mesures réelles en plusieurs positions du bâtiment . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 calibration calibration NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 relevés relevé NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mesures mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réelles réel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 plusieurs plusieurs DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 positions position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 bâtiment bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1930 # text = Connaissant la carte du bâtiment avec des informations sur les matériaux constituant chacune des cloisons , il est possible d'utiliser un algorithme de minimisation permettant de définir tous les paramètres inconnus du systèmes en fonction des distances émetteur / récepteur et des puissances mesurées . 1 Connaissant connaître VPR _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 carte carte NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 bâtiment bâtiment NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 informations information NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 matériaux matériaux NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 constituant constituer VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chacune chacun PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cloisons cloison NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 il il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 possible possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 utiliser utiliser VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 algorithme algorithme NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 minimisation minimisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 permettant permettre VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 définir définir VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 tous tout ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 paramètres paramètre NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 inconnus inconnu ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de+le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 systèmes système NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 35 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 36 fonction fonction NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 des de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 distances distance NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 émetteur émetteur NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 / sur PUNC _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 récepteur récepteur NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 43 des de PRE _ _ 40 para _ _ _ _ _ 44 puissances puissance NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 mesurées mesurer ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1931 # text = ( 58 ) où et sont les vecteurs contenant les coefficients à optimiser . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 58 58 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 vecteurs vecteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 contenant contenir VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 coefficients coefficient NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 optimiser optimiser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1932 # text = est la puissance en dBm qui est mesurée à la distance du point d'accès . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 puissance puissance NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dBm dBm NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 mesurée mesurer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distance distance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 point point NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 accès accès NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1933 # text = Pour obtenir un modèle réaliste , il faut avoir une dizaine de mesures pour qualifier chacun de ces paramètres . 1 Pour pour PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 obtenir obtenir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 réaliste réaliste ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 avoir avoir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 dizaine dizaine NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 qualifier qualifier VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacun chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 paramètres paramètre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1934 # text = La base de données devient donc rapidement conséquente et nécessite beaucoup de temps . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 base base NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 donc donc ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rapidement rapidement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 conséquente conséquent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 nécessite nécessiter VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 11 beaucoup beaucoup ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1935 # text = Ce dernier point montre que le modèle de propagation nécessite des mesures relevées sur le terrain pour être calibré . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 propagation propagation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 nécessite nécessiter VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 relevées relever VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 terrain terrain NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 calibré calibrer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1936 # text = Ces mesures sont équivalentes à celles faites pour constituer la base de données . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 équivalentes équivalent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 celles celui PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 faites faire VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 constituer constituer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 base base NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1937 # text = Les modèles plus simples ne requièrent pas une aussi importante phase de calibration , mais leur imprécision est souvent plus grande . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 simples simple ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 requièrent requérir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 9 aussi aussi ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 importante important ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 phase phase NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 calibration calibration NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 15 mais mais COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 16 leur son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 imprécision imprécision NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 19 souvent souvent ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 grande grand ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1938 # text = Il est possible d'utiliser des modèles simples pour estimer la distance émetteur / récepteur puis par multilatération la position du mobile . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 utiliser utiliser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 simples simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 estimer estimer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distance distance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 émetteur émetteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 / sur PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 15 récepteur récepteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 puis puis COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 multilatération multilatération NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mobile mobile NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1939 # text = La complexité de réalisation de la base de données est similaire à celle de l'étalonnage d'un modèle de propagation puisque dans les deux cas , il est nécessaire de faire autant de mesures . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 complexité complexité NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réalisation réalisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 données donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 similaire similaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 celle celui PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 étalonnage étalonnage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 modèle modèle NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 propagation propagation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 puisque puisque CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 deux deux NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 cas cas NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 28 il il CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 30 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 faire faire VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 autant autant ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 mesures mesure NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1940 # text = Cependant dans certaines situations , les modèles de propagation s'avèrent très utiles . 1 Cependant cependant ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 certaines certain DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 situations situation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 propagation propagation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 s' s' CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 avèrent avérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 très très ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 utiles utile ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1941 # text = Lors du déploiement d'un réseau sur plusieurs étages , la méthode par construction de la base de données nécessite des relevés sur chacun des étages . 1 Lors lors de PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 du lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 déploiement déploiement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réseau réseau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plusieurs plusieurs DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 étages étage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 méthode méthode NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 construction construction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 base base NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 données donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 relevés relevé NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 chacun chacun PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 étages étage NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1942 # text = Ce travail est relativement important pour de grands bâtiments . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 relativement relativement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 important important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 grands grand ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 bâtiments bâtiment NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1943 # text = L'étalonnage d'un modèle de propagation , ne nécessite d'être effectué que sur un des étages du bâtiment , pour caractériser les matériaux constituant cet étage . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étalonnage étalonnage NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 effectué effectuer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 que que ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 un un PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 étages étage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 bâtiment bâtiment NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 23 caractériser caractériser VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 matériaux matériaux NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 constituant constituer VPR _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 cet ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 étage étage NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1944 # text = Il est raisonnable de penser que la constitution d'un bâtiment est homogène , et que les matériaux à un étage sont présents aux autres étages du bâtiment . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 raisonnable raisonnable ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 penser penser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 constitution constitution NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 homogène homogène ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 6 para _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 matériaux matériaux NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 étage étage NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 présents présent ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 aux à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 autres autre ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 étages étage NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 bâtiment bâtiment NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1945 # text = Un outil de prédiction de couverture de champ radio électrique permet de constituer des bases de données assez simplement . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outil outil NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 couverture couverture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 champ champagne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 radio radio NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 électrique électrique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 constituer constituer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 bases base NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 données donnée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 assez assez ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 simplement simplement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1946 # text = La qualité de cette base de données pour chacun des étages est acceptable . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 qualité qualité NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 données donnée NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 chacun chacun PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 étages étage NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 acceptable acceptable ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1947 # text = Il faut juste effectuer des mesures de calibration du modèle sur un seul étage . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 juste juste ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 effectuer effectuer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesures mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 calibration calibration NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 seul seul ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 étage étage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1948 # text = L'utilisation de tels outils reste intéressante dans les situations où de nombreux efforts de calibration sont à faire comme lors de déploiement multi-étages . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tels tel DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 outils outil NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 intéressante intéressant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 situations situation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 où où PRQ _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nombreux nombreux ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 efforts effort NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 calibration calibration NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 faire faire VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 comme comme PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 lors lors ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 23 déploiement déploiement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 multi-étages multi- NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1949 # text = Quelques outils de prédiction de couverture existent sur le marché , et les solutions de recherche sur ces outils se multiplient dans le but de planifier le déploiement des réseaux WiFi . 1 Quelques quelque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 couverture couverture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 marché marché NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 solutions solution NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 recherche recherche NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 outils outil NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 se se CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 multiplient multiplier VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 22 dans dans le but de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le dans le but de DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 but dans le but de NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de dans le but de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 planifier planifier VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 déploiement déploiement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 réseaux réseau NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 WiFi WiFi NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1950 # text = Ces outils sont aussi utilisables en localisation . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 utilisables utilisable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1951 # text = Des outils comme Strix [ ? ] ou Wanda ( outil de France 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Strix Strix NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 Wanda Wanda NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 outil outil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 France France NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1952 # text = Telecom intégré à ArcView [ ? ] ) sont souvent basés sur l'étalonnage des coefficients d'un modèle de propagation . 1 Telecom télécommunications NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 2 intégré intégré ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ArcView ArcView NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 souvent souvent ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 basés baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 étalonnage étalonnage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 coefficients coefficient NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 modèle modèle NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 propagation propagation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1953 # text = Une campagne de mesures est nécessaire , qui suivant sa densité , permet de plus ou moins bien affiner les coefficients du modèle de propagation . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 campagne campagne NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est est NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 qui quiComp? PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 suivant suivant PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 10 sa son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 densité densité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 moins moins ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 bien bien ADV _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 affiner affiner VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 coefficients coefficient NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 modèle modèle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 propagation propagation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1954 # text = Ces modèles conduisent à une estimation de la valeur moyenne de champ pour plusieurs positions à travers le bâtiment avec une précision de l'ordre de . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 conduisent conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 estimation estimation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 valeur valeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 moyenne moyen ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 champ champagne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 plusieurs plusieurs DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 positions position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à travers PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 travers à travers PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 bâtiment bâtiment NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 précision précision NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 ordre ordre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1955 # text = [ 21 , 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 21 21 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1956 # text = 35 ] exploitent des données issues de ces outils pour effectuer de la localisation par fingerprinting . 1 35 35 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 exploitent exploiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 6 issues issu ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 outils outil NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 effectuer effectuer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de+le PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la de+le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1957 # text = 4 Techniques de traitement de l'information associées à la poursuite de mobile 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Techniques Techniques NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 traitement traitement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 information information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 associées associer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 poursuite poursuite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1958 # text = L'information de localisation est souvent bruitée ( bruit ambiant , sensibilité des équipements , interférences , etc ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 souvent souvent ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 bruitée bruiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 bruit bruit NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 ambiant ambiant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 12 sensibilité sensibilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 équipements équipement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 interférences interférence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 etc etc. ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1959 # text = Pour améliorer l'estimation de la position , on se propose d'utiliser des filtres tenant compte de la mesure , de l'historique de la trajectoire et des caractéristiques du mouvement de l'utilisateur . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 améliorer améliorer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 utiliser utiliser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 filtres filtre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 tenant tenir VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 compte compte NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mesure mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 historique historique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 trajectoire trajectoire NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 30 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 mouvement mouvement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 utilisateur utilisateur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1960 # text = De nombreuses applications requièrent un traitement des données issues des capteurs . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 applications application NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 requièrent requérir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 traitement traitement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 issues issu ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 capteurs capteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1961 # text = Le filtrage de Kalman introduit en 1960 par Rudolf E. Kalman propose une solution à ces problèmes d'estimation de paramètres . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtrage filtrage NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Kalman Kalman NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 introduit introduire VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 1960 1960 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 Rudolf Rudolf NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 E. E. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Kalman Kalman NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 solution solution NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 problèmes problème NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 estimation estimation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 paramètres paramètre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1962 # text = Aujourd'hui de nombreuses applications nécessitant de faire de la poursuite d'objet ou de mouvement utilisent ce filtre . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 de un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 nombreuses nombreux ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 applications application NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 5 nécessitant nécessiter VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 faire faire VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de+le PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la de+le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 poursuite poursuite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 objet objet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 mouvement mouvement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 utilisent utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 filtre filtre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1963 # text = Il semble bien adapté aux problèmes d'estimation en localisation indoor même si , l'application du filtrage de Kalman exige des hypothèses fortes . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 bien bien ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 adapté adapter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 aux à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 problèmes problème NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 indoor hindou ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 même même ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 si si ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 application application NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 filtrage filtrage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Kalman Kalman NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 exige exiger VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 hypothèses hypothèse NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 fortes fort ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1964 # text = Des extensions de ce filtre existent pour les cas non couverts par le filtre de Kalman , mais ces solutions conduisent à des solutions sous optimales . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 extensions extension NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cas cas NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 non non ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 11 couverts couvrir VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Kalman Kalman NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 18 mais mais COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 19 ces ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 solutions solution NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 conduisent conduire VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 solutions solution NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 sous sous PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 optimales optimal ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1965 # text = Les techniques de type Monte-Carlo s'appliquent aux problèmes d'estimation sortant des hypothèses d'application du filtrage de Kalman . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 type type ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Monte-Carlo Monte-Carlo NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 appliquent appliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 problèmes problème NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sortant sortir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 hypothèses hypothèse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 application application NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 filtrage filtrage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Kalman Kalman NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1966 # text = Ce nouveau type de filtrage est le filtrage particulaire car son déroulement est très proche de celui suivi lorsqu'on effectue des simulations de Monte-Carlo . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveau nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 type type NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 filtrage filtrage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtrage filtrage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 particulaire particulaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 car car COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 déroulement déroulement NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 14 très très ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 proche proche ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 celui celui PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 suivi suivre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 lorsqu' lorsque CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 on on CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 effectue effectuer VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 simulations simulation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Monte-Carlo Monte-Carlo NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1967 # text = Ces deux grandes catégories de filtrage sont développées au cours de cette section . 1 Ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 grandes grand ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 catégories catégorie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 filtrage filtrage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 développées développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 au au cours de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cours au cours de NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de au cours de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cette ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 section section NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1968 # text = De plus cette section présente la complexité de mise en oeuvre de chacun de ces filtres . 1 De de plus PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 section section NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 complexité complexité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mise mise NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 oeuvre oeuvre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 chacun chacun PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 filtres filtre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1969 # text = 4.1 Le filtrage de Kalman 1 4.1 4.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 filtrage filtrage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Kalman Kalman NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1970 # text = Le filtre de Kalman est un outil puissant pour l'estimation et simple à mettre en oe uvre. Il combine de manière optimale des informations provenant de lois régissant le système avec des données provenant du monde réel par l'intermédiaire de capteurs . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Kalman Kalman NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 outil outil NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 puissant puissant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 simple simple NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mettre mettre VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 oe oeuvre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 uvre. oeuvre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 Il Il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 combine combiner VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 manière manière NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 optimale optimal ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 informations information NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 provenant provenir VPR _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 lois loi NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 régissant régir VPR _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 système système NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 avec avec PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 des un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 données donnée NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 provenant provenir VPR _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 monde monde NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 réel réel ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 intermédiaire intermédiaire NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 capteurs capteur NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1971 # text = Ce type de filtrage est appliqué dans des domaines aussi variés que la poursuite d'objet sur des images , ou alors l'extraction de contours à partir de séquences vidéo , ou en automatique , etc . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 appliqué appliquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 domaines domaine NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 aussi aussi ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 variés varier ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 poursuite poursuite NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 objet objet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 images image NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 21 ou ou alors COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 alors ou alors COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 extraction extraction NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 contours contour NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 28 partir à partir de NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de à partir de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 séquences séquence NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 vidéo vidéo NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 33 ou ou COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 35 automatique automatique NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 37 etc etc. PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1972 # text = La figure 24 présente le principe de fonctionnement de ce filtre . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 24 24 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 principe principe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 filtre filtre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1973 # text = Figure 24 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 24 24 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1974 # text = Schéma de représentation d'un système linéaire et discret 1 Schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 représentation représentation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 linéaire linéaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 discret discret ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1975 # text = Le filtre de Kalman est défini comme l'estimateur linéaire optimal . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Kalman Kalman NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 défini définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimateur estimateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 linéaire linéaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 optimal optimal ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1976 # text = Il existe plusieurs manière de définir le terme " optimal " , car il est nécessaire de définir le critère suivant lequel on le considère comme optimal . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 plusieurs plusieurs DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 manière manière NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 définir définir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 terme terme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 optimal optimal ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 car car COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 définir définir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 critère critère NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 suivant suivant PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 22 lequel lequel PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 on on CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 le le CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 considère considérer VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 comme comme PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 optimal optimal ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1977 # text = Ce filtre traite toutes les informations dont il dispose et les pondère les unes par rapport aux autres suivant leur précision afin d'obtenir la meilleure estimation possible de l'état du système en tenant compte : 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 traite traiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 toutes tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 dont dont PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 dispose disposer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 les le CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 pondère pondérer VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 unes une NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 par par rapport à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 16 rapport par rapport à DET _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 aux par rapport à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 autres autre ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 suivant suivre VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 leur son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 précision précision NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 afin afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 d' afin de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 obtenir obtenir VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 meilleure meilleur ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 estimation estimation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 possible possible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 état état NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 système système NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 35 tenant tenir VPR _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 compte compte NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1978 # text = 1 . de la connaissance des lois d'évolution du système et des mesures 1 1 1 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 de de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la de+le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 connaissance connaissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 lois loi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 évolution évolution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1979 # text = 2 . des propriétés statistiques des bruits du système , des mesures et des incertitudes du modèle 1 2 2 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 propriétés propriété NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 statistiques statistique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 bruits bruit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 incertitudes incertitude NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1980 # text = 3 . de toutes les informations sur les conditions initiales des paramètres du système 1 3 3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 toutes tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 conditions condition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 initiales initial ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 paramètres paramètre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1981 # text = Le filtre de Kalman combine efficacement l'ensemble des mesures provenant des capteurs avec une connaissance a priori du fonctionnement du système et du dispositif de mesure afin de produire une estimation de l'état du système minimisant l'erreur statistique . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Kalman Kalman NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 combine combiner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 efficacement efficacement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ensemble ensemble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 provenant provenir VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 capteurs capteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 connaissance connaissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 a a priori ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 priori a priori ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 dispositif dispositif NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mesure mesure NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 afin afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 29 de afin de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 produire produire VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 estimation estimation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 état état NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 système système NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 minimisant minimiser VPR _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 erreur erreur NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 statistique statistique ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1982 # text = Habituellement les autres types de filtres essaient d'obtenir une estimation " optimale " d'une grandeur à partir d'un signal bruité par l'environnement , et donc " optimal " signifie minimisant l'erreur . 1 Habituellement habituellement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autres autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 types type NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 filtres filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 essaient essayer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 obtenir obtenir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 optimale optimal ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 grandeur grandeur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à partir de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 partir à partir de NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' à partir de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 signal signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 bruité bruiter ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 environnement environnement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 28 et et donc COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 29 donc et donc ADV _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 30 " " PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 optimal optimal ADJ _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 " " PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 33 signifie signifier VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 34 minimisant minimiser VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 erreur erreur NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1983 # text = Il existe plusieurs manière d'aboutir à ce résultat . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 plusieurs plusieurs DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 manière manière NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 aboutir aboutir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 résultat résultat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1984 # text = Du point de vue de l'estimation bayésienne , on désire obtenir un filtre qui propagera les densités de probabilités conditionnelles des quantités à estimer , suivant les données reçues en provenance des instruments de mesure . 1 Du de PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 point point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 vue vue NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 bayésienne bayésien ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 désire désirer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 obtenir obtenir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 propagera propager VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 densités densité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 probabilités probabilité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 conditionnelles conditionnel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 quantités quantité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 estimer estimer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 suivant suivant PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 données donnée NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 reçues recevoir VPP _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 provenance provenance NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 instruments instrument NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 mesure mesure NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1985 # text = En combinant les différentes densités de probabilités et en les propageant au cours du temps , l'estimation optimale peut être vue de plusieurs manières : 1 En en PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 combinant combiner VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 différentes différent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 densités densité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 probabilités probabilité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 les le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 propageant propager VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 au au cours de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cours au cours de DET _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du au cours de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 estimation estimation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 optimale optimal ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 être être VNF _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 vue voir VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 plusieurs plusieurs DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 manières manière NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1986 # text = 1 . la valeur moyenne : 1 1 1 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 valeur valeur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 moyenne moyenner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1987 # text = la valeur estimée est donnée par la probabilité centrale suivant les poids 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 valeur valeur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 estimée estimer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 probabilité probabilité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 centrale central NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 suivant suivant PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 poids poids NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1988 # text = 2 . le mode : 1 2 2 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mode mode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1989 # text = la valeur de l'état qui possède la probabilité la plus importante et qui est obtenue en recherchant la valeur maximale de la densité de probabilité . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 valeur valeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 état état NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 qui qui PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 possède posséder VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 probabilité probabilité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 importante important ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 obtenue obtenir VPP _ _ 7 para _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 recherchant rechercher VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 valeur valeur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 maximale maximal ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 densité densité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 probabilité probabilité NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1990 # text = 3 . la médiane : 1 3 3 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 médiane médian ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1991 # text = la valeur de l'état qui est obtenue de telle manière à ce que la moitié des probabilités soient à la gauche de cette valeur , et l'autre moitié se trouve à la droite de cette valeur médiane . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 valeur valeur NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 état état NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 obtenue obtenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 telle tel DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 manière manière NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 que que PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 moitié moitié NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 probabilités probabilité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 soient être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 gauche gauche NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 cette ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 valeur valeur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 autre autre ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 moitié moitié NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 31 se se CLI _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 droite droite NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 cette ce DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 valeur valeur NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 médiane médian ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1992 # text = Le filtre de Kalman se base sur la propagation de densités de probabilités au cours du temps avec comme limitation que le système se modélise sous une forme linéaire et qu'il soit soumis à des bruits gaussiens . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Kalman Kalman NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 base baser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 propagation propagation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 densités densité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 probabilités probabilité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 au au cours de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 cours au cours de DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du au cours de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 comme comme PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 limitation limitation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 que que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 système système NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 se se CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 modélise modéliser VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 sous sous PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 forme forme NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 linéaire linéaire ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 31 qu' que CSU _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 32 il il CLS _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 33 soit être VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 34 soumis soumettre VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 des un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 bruits bruit NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 gaussiens gausser VRB _ _ 25 para _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1993 # text = Suivant ces deux contraintes , le filtre de Kalman est le meilleur filtre pour estimer l'état du système . 1 Suivant suivant PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 deux deux NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 contraintes contrainte NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Kalman Kalman NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 meilleur meilleur ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 estimer estimer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 état état NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1994 # text = Il est possible de réduire certaines des contraintes comme celle que les bruits doivent être gaussiens . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 réduire réduire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 certaines certains PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 contraintes contrainte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 comme comme CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 celle celui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 11 que que PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 bruits bruit NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 doivent devoir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 être être VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 gaussiens gausser VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1995 # text = Si cette condition n'est pas satisfaite , dans ce cas le filtre de Kalman est considéré comme le meilleur filtre ( dans le sens de la variance minimum de l'erreur ) parmi les filtres linéaires non biaisés . 1 Si si CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 condition condition NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 satisfaite satisfaire VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 dans dans ce cas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 ce dans ce cas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 cas dans ce cas ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Kalman Kalman NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 considéré considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 meilleur meilleur ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 filtre filtre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 sens sens NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 variance variance NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 minimum minimum ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 erreur erreur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 34 parmi parmi PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 35 les le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 filtres filtre NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 linéaires linéaire ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 non non ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 biaisés biaiser ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1996 # text = Cependant , prendre ces deux hypothèses est réaliste dans bon nombre d'applications . 1 Cependant cependant ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 prendre prendre VNF _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 hypothèses hypothèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 réaliste réaliste ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 bon bon ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 nombre nombre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 applications application NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1997 # text = 4.1.1 Modélisation du filtrage de Kalman 1 4.1.1 4.1.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Modélisation Modélisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Kalman Kalman NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1998 # text = De nombreux systèmes sont composés de plusieurs paramètres à estimer . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 composés composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 paramètres paramètre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 estimer estimer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-1999 # text = L'état du système se met sous la forme d'un vecteur . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 état état NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 met mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sous sous la forme de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la sous la forme de DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 forme sous la forme de NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' sous la forme de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 vecteur vecteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2000 # text = On détermine une loi d'évolution de l'état du système qui est une relation de récurrence . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 loi loi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 évolution évolution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 état état NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 relation relation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 récurrence récurrence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2001 # text = Cette loi tient compte de l'état du système à l'instant pour prédire le nouvel état du système à un instant tout en tenant compte d'une mesure disponible à cet instant . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 loi loi NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 tient tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 compte compte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 état état NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 instant instant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 prédire prédire VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 nouvel nouveau ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 état état NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 instant instant NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 tout tout ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 25 tenant tenir VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 compte compte NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 mesure mesure NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 disponible disponible ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 cet ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 instant instant NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2002 # text = Notre système se modélise de la manière suivante avec une équation prédisant le nouvel état du système en fonction du dernier état connu : 1 Notre son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 modélise modéliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 manière manière NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 suivante suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 équation équation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 prédisant prédire VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 nouvel nouveau ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 état état NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fonction fonction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 dernier dernier ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 état état NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 connu connaître ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2003 # text = ( 59 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 59 59 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2004 # text = D'un autre côté , le système est équipé de capteurs permettant d'obtenir des informations réelles quant à l'état réel du système . 1 D' de PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autre autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 équipé équiper VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 capteurs capteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permettant permettre VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 obtenir obtenir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 informations information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 réelles réel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 quant quant à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 à quant à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 état état NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 réel réel ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 système système NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2005 # text = Cette relation entre mesure et état du système se modélise par l'équation suivante : 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 relation relation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesure mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 état état NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 modélise modéliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 équation équation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 suivante suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2006 # text = ( 60 ) avec la matrice de prédiction du nouvel état du système en fonction du dernier état connu , avant que la mesure à l'instant ne soit disponible , est le vecteur bruit qui corrompt la prédiction , est une matrice reliant la mesure à un état du système . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 60 60 NUM _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 matrice matrice NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 prédiction prédiction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 nouvel nouveau ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 état état NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fonction fonction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 dernier dernier ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 état état NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 connu connaître ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 21 avant avant que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 que avant que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 mesure mesure NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 instant instant NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ne ne ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 soit être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 30 disponible disponible ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 vecteur vecteur NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 35 bruit bruit NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 qui qui PRQ _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 37 corrompt corrompre VRB _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 prédiction prédiction NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 41 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 42 une un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 matrice matrice NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 44 reliant relier VPR _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 la le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 mesure mesure NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 à à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 48 un un DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 état état NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 du de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 système système NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2007 # text = Bien sûr cette équation reliant la mesure à un état du système est corrompue par le vecteur bruit . 1 Bien bien sûr ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 sûr bien sûr ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 équation équation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 5 reliant relier VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 état état NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 corrompue corrompre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 vecteur vecteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 bruit bruit NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2008 # text = Tout comme dans le cas monodimensionnel présenté ci-dessus , les bruits et sont des bruits blancs gaussiens . 1 Tout tout ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 comme comme COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 cas cas NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 monodimensionnel mono- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 présenté présenter ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bruits bruit NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 bruits bruit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 blancs blanc ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 gaussiens gausser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2009 # text = Les densités de probabilité respectives de ces bruits sont données par : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densités densité NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 respectives respectif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bruits bruit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2010 # text = ( 61 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 61 61 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2011 # text = Ces bruits sont de moyenne nulle . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bruits bruit NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 moyenne moyenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 nulle nul ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2012 # text = et sont les matrices de covariance de ces bruits . 1 et et COO _ _ 2 mark _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 matrices matrice NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 covariance covariance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 bruits bruit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2013 # text = Le filtre de Kalman est le filtre optimal dans le sens de la minimisation de l'erreur d'estimation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Kalman Kalman NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 optimal optimal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 sens sens NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 minimisation minimisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 erreur erreur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 estimation estimation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2014 # text = Par la suite nous allons prendre les notations suivantes : 1 Par par PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 allons aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 prendre prendre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 notations notation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivantes suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2015 # text = ( 62 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 62 62 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2016 # text = ( 63 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 63 63 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2017 # text = ( 64 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 64 64 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2018 # text = ( 65 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 65 65 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2019 # text = ( 66 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 66 66 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2020 # text = ( 67 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 67 67 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2021 # text = ( 68 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 68 68 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2022 # text = ( 69 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 69 69 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2023 # text = ( 70 ) avec 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 70 70 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2024 # text = Afin d'obtenir la solution optimale au problème , on pose les hypothèses suivantes : 1 Afin afin de PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 obtenir obtenir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 solution solution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 optimale optimal ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 problème problème NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 pose poser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 hypothèses hypothèse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 suivantes suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2025 # text = 1 . À l'instant , on dispose d'une estimation non biaisée de l'état du système à l'instant k . 1 1 1 NUM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 À à PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 instant instant NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 dispose disposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 non non ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 biaisée biaiser ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 état état NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 instant instant ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 k gramme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2026 # text = Dans ce cas le terme d'erreur est une gaussienne de moyenne nulle et de matrice de covariance 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 terme terme NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 erreur erreur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 gaussienne gaussienne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 moyenne moyenne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 nulle nul ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 matrice matrice NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 covariance covariance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2027 # text = 2 . A l'instant k , on reçoit la mesure que l'on relie à l'état du système avec la relation suivante 1 2 2 NUM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 A A PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 instant instant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 k gramme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 reçoit recevoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 que que PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 l' l'on DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 on l'on PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 relie relier VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 état état NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 relation relation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 suivante suivant ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2028 # text = Les développements de ce filtre sont proposés dans [ 25 , 22 , 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 développements développement NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 proposés proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 25 25 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 , 25 , 22 PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 22 22 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2029 # text = 40 ] . 1 40 40 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2030 # text = La figure 25 présente le déroulement du filtrage de Kalman . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 25 25 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 déroulement déroulement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtrage filtrage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Kalman Kalman NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2031 # text = Figure 25 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 25 25 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2032 # text = Schéma global du filtrage de Kalman 1 Schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 global global ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Kalman Kalman NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2033 # text = où représente la matrice de covariance de l'erreur effectuée sur la prédiction et donnée par : 1 où où? ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 matrice matrice NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 covariance covariance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 erreur erreur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 effectuée effectuer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 prédiction prédiction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 donnée donnée NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 par par NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2034 # text = ( 71 ) représente la matrice de covariance de l'erreur sur l'estimation de la position obtenue à partir de la mesure . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 71 71 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 matrice matrice NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 covariance covariance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreur erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 obtenue obtenir VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à partir de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 partir à partir de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de à partir de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 mesure mesure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2035 # text = ( 72 ) est le gain minimisant la covariance de l'erreur d'estimation . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 72 72 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 gain gain NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 7 minimisant minimiser VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 covariance covariance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 erreur erreur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2036 # text = On montre que ce gain est minimum [ 17 ] . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 gain gain NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 minimum minimum ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 17 17 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2037 # text = Son expression est donnée par 1 Son son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expression expression NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donnée donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2038 # text = ( 73 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 73 73 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2039 # text = La figure 25 illustre le fonctionnement du filtre de Kalman , et son déroulement itératif . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 25 25 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Kalman Kalman NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 son son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 déroulement déroulement NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 15 itératif itératif ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2040 # text = Il fournit l'estimation optimale de l'état du système linéaire en fonction d'une loi d'évolution ( loi de prédiction ) et d'une loi de correction des états prédits grâce aux nouvelles mesures venant de différents capteurs . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 optimale optimal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 état état NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 linéaire linéaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 fonction fonction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 loi loi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 évolution évolution NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 loi loi NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 prédiction prédiction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 loi loi NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 correction correction NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 états états NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 prédits prédire VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 grâce grâce à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 aux grâce à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 nouvelles nouveau ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 mesures mesure NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 venant venir VPR _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 différents différent DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 capteurs capteur NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2041 # text = Ce filtrage est intéressant pour les applications cherchant à estimer l'état du système sans avoir à disposer d'une importante capacité de calcul , comme par exemple un terminal mobile à ressources de calcul limitées . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtrage filtrage NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 intéressant intéressant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 cherchant chercher VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 estimer estimer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 état état NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sans sans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 avoir avoir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 disposer disposer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 importante important ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 capacité capacité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 calcul calcul NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 26 comme comme COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 27 par par exemple PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 exemple par exemple ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 terminal terminal NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 31 mobile mobile ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ressources ressource NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 calcul calcul NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 limitées limiter ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2042 # text = Par la suite , d'autres filtres sont présentés . 1 Par par PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 d' un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 autres autre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 filtres filtre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2043 # text = Ces filtres sont soumis à ces contraintes temporelles . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtres filtre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 soumis soumettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 contraintes contrainte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 temporelles temporel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2044 # text = L'obtention de l'estimation optimale du système à l'aide d'opérations matricielles simples est particulièrement intéressante pour les applications embarquées . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 obtention obtention NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 optimale optimal ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 aide aide NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 opérations opération NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 matricielles matriciel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 simples simple ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 particulièrement particulièrement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 intéressante intéressant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 applications application NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 embarquées embarquer ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2045 # text = Ce filtre permet de prendre en compte l'historique des mesures au cours du temps . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prendre prendre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 historique historique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mesures mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au au cours de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 cours au cours de DET _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du au cours de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2046 # text = Aujourd'hui , ce filtre est intégré dans de nombreuses applications de localisation , car il lisse la trajectoire du mobile en réduisant l'effet du bruit dégradant les mesures . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 filtre filtre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 intégré intégrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 nombreuses nombreux ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 applications application NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 lisse lisser VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 trajectoire trajectoire NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 réduisant réduire VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 effet effet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 bruit bruit NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 dégradant dégrader VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 mesures mesure NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2047 # text = Cependant , il ne permet pas de couvrir toutes les situations , notamment celles dans lesquelles les équations d'état sont non linéaires . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 couvrir couvrir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 toutes tout ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 situations situation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 notamment notamment ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 celles celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 16 lesquelles lequel PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 équations équation NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 état état NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 non non ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 linéaires linéaire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2048 # text = Cette non linéarité rompt une des hypothèses , nécessaire à l'application du filtrage de Kalman . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 non non ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 linéarité linéarité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 rompt rompre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 hypothèses hypothèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 application application NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 filtrage filtrage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Kalman Kalman NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2049 # text = Des extensions du filtre de Kalman permettent de répondre de manière non-optimale aux problèmes d'estimation proposant des contraintes de ce type . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 extensions extension NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Kalman Kalman NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 répondre répondre VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 manière manière NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 non-optimale non- ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 aux à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 problèmes problème NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 estimation estimation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 proposant proposer VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 contraintes contrainte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ce ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 type type NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2050 # text = L'approche proposée dans le filtre de Kalman étendu ( Extended Kalman filter ) [ 40 ] et dans le filtre de Kalman unscented [ 24 , 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 proposée proposer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 filtre filtre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Kalman Kalman NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 étendu étendre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 Extended Extended NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 Kalman Kalman NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 filter filter NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 16 40 40 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 ] ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 filtre filtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 Kalman Kalman NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 unscented unscented ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 24 24 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2051 # text = 32 ] consiste à linéariser ces équations d'état à l'aide d'un développement limité . 1 32 32 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 linéariser linéariser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 équations équation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 état état NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 aide aide NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 développement développement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 limité limiter ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2052 # text = 4.2 Le filtrage particulaire 1 4.2 4.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 filtrage filtrage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2053 # text = Les restrictions liées aux hypothèses du filtrage de Kalman ( et ses dérivés ) ne permettent pas toujours d'estimer au plus juste l'état d'un système . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 restrictions restriction NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 liées lier VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aux à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 hypothèses hypothèse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 filtrage filtrage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Kalman Kalman NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 ses son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 dérivés dérivé NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 toujours toujours ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 estimer estimer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 au à+le PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 plus au plus NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 juste juste ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 état état NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 système système NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2054 # text = De nombreuses situations requièrent l'utilisation de modèles non linéaires et les processus aléatoires considérés ne sont pas toujours gaussiens . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 situations situation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 requièrent requérir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 utilisation utilisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modèles modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 non non ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 linéaires linéaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 processus processus NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 considérés considérer ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ne ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 18 pas pas ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 toujours toujours ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 gaussiens gausser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2055 # text = Les approximations effectuées précédemment pour le filtre de Kalman étendu , et pour le filtre de Kalman unscented , ne permettent pas toujours de modéliser fidèlement les phénomènes intervenant dans le comportement du système . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approximations approximation NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 3 effectuées effectuer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 précédemment précédemment ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Kalman Kalman NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 étendu étendre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Kalman Kalman NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 unscented unscented ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 ne ne ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 toujours toujours ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 modéliser modéliser VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 fidèlement fidèlement ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 phénomènes phénomène NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 intervenant intervenir VPR _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 comportement comportement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 système système NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2056 # text = Une approche nouvelle , par rapport aux filtres présentés précédemment , repose sur l'exploitation des méthodes de Monte Carlo Séquentielles ( Sequential 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 nouvelle nouveau ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 par par rapport à PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 6 rapport par rapport à DET _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 aux par rapport à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtres filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 présentés présenter ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 précédemment précédemment ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 12 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 exploitation exploitation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 méthodes méthode NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Monte Monte NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Carlo Carlo NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Séquentielles Séquentielles NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 Sequential Sequential NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2057 # text = Monte Carlo ( SMC methodsSMC methodsSequential Monte Carlo methods ) . 1 Monte monter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Carlo Carlo NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 SMC SMC NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 5 methodsSMC methodsSMC VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 methodsSequential methodsSequential ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Monte Monte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 Carlo Carlo NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 methods methods NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2058 # text = Ces simulations de Monte Carlo présentent un grand intérêt pour déterminer des densités de probabilité a posteriori . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 simulations simulation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Monte Monte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Carlo Carlo NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 grand grand ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 intérêt intérêt NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 déterminer déterminer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 densités densité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 probabilité probabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 a a posteriori ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 posteriori a posteriori ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2059 # text = Du fait de leur flexibilité et de leur faible complexité ( les traitements sont parallélisables ) , ces méthodes sont exploitables dans de nombreux problèmes complexes d'estimation . 1 Du de PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 leur son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 flexibilité flexibilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 leur son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 faible faible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 complexité complexité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 traitements traitement NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 15 parallélisables parallélisable ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 méthodes méthode NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 exploitables exploitable ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 nombreux nombreux ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 problèmes problème NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 complexes complexe ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 estimation estimation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2060 # text = 4.2.1 Description du filtrage particulaire 1 4.2.1 4.2.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Description Description NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2061 # text = Le filtre particulaire permet de s'affranchir des hypothèses nécessaires à l'application du filtre de Kalman . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 particulaire particulaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 affranchir affranchir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 hypothèses hypothèse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 application application NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Kalman Kalman NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2062 # text = On reprend la modélisation du problème proposé pour les filtres de Kalman étendu et filtre de Kalman unscented , à savoir que l'on dispose d'une loi d'évolution du système ( ou loi a priori ) qui prédit le nouvel état du système au cours du temps , et d'une loi de correction de l'état prédit du système à l'aide d'une nouvelle mesure réelle . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 reprend reprendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 modélisation modélisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 problème problème NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 proposé proposer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 filtres filtre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Kalman Kalman NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 étendu étendre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Kalman Kalman NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 unscented unscented ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 20 à à savoir COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 21 savoir à savoir VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 que que PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 l' l'on DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 on l'on PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 dispose disposer VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 loi loi NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 évolution évolution NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 système système NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ( ( PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 34 ou ou COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 loi loi NOM _ _ 30 parenth _ _ _ _ _ 36 a a priori ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 priori a priori ADV _ _ 36 para _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 39 qui qui PRQ _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 40 prédit prédire VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 41 le le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 42 nouvel nouveau ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 état état NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 du de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 système système NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 au au cours de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 47 cours au cours de DET _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 du au cours de PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 temps temps NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 51 et et COO _ _ 52 mark _ _ _ _ _ 52 d' de PRE _ _ 26 para _ _ _ _ _ 53 une un DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 loi loi NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 de de PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 correction correction NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 de de PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 l' le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 état état NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 prédit prédire ADJ _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 du de PRE _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 62 système système NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 à à PRE _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 l' le DET _ _ 65 spe _ _ _ _ _ 65 aide aide NOM _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 66 d' de PRE _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 une un DET _ _ 69 spe _ _ _ _ _ 68 nouvelle nouveau ADJ _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 69 mesure mesure NOM _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 70 réelle réel ADJ _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 71 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2063 # text = Il n'est plus nécessaire de prendre de précautions sur les distributions de probabilité de chacun des processus aléatoires entrant en jeu , ni sur les fonctions modélisant chacune de ces relations de prédiction et de correction . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 prendre prendre VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 précautions précaution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distributions distribution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 probabilité probabilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacun chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 processus processus NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 entrant entrer VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 jeu jeu NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 ni ni COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 fonctions fonction NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 modélisant modéliser VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 chacune chacun PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ces ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 relations relation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 prédiction prédiction NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 33 para _ _ _ _ _ 37 correction correction NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2064 # text = Les notations suivantes sont prises pour modéliser le problème d'estimation à résoudre : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 notations notation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 suivantes suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 prises prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modéliser modéliser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 problème problème NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 résoudre résoudre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2065 # text = ( 74 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 74 74 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2066 # text = ( 75 ) où est l'état du système à estimer et est un vecteur mesure pour corriger l'état du système obtenu lors de la prédiction . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 75 75 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 état état NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 estimer estimer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 vecteur vecteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 corriger corriger VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 état état NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 obtenu obtenir VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 lors lors de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de lors de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 prédiction prédiction NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2067 # text = et sont deux processus aléatoires modélisant des bruits appliqués aux équations de prédiction et de correction respectivement . 1 et et COO _ _ 2 mark _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 deux deux NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 processus processus NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modélisant modéliser VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bruits bruit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 appliqués appliquer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aux à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 équations équation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prédiction prédiction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 correction correction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 respectivement respectivement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2068 # text = Aucune hypothèse n'est faite sur le bruit , c'est à dire que ces bruits ne sont pas nécessairement gaussiens . 1 Aucune aucun DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 hypothèse hypothèse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bruit bruit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 10 c' c'est à dire COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 est c'est à dire COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 à c'est à dire COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 dire c'est à dire COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 14 que queComp? PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 bruits bruit NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 ne ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 sont être VRB _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 19 pas pas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 nécessairement nécessairement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 gaussiens gausser VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2069 # text = Dans les problèmes d'estimation , on cherche à obtenir la meilleure estimation possible de la densité de probabilité . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 problèmes problème NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 cherche chercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 obtenir obtenir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 meilleure meilleur ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 possible possible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 densité densité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 probabilité probabilité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2070 # text = Dans le cadre du filtrage de Kalman , cette densité est toujours gaussienne et ce ne sont que les paramètres de cette densité de probabilité qui sont recherchés ( moyenne et matrice de covariance ) . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 filtrage filtrage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Kalman Kalman NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 densité densité NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 toujours toujours ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 gaussienne gaussienne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 15 ce ce CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 ne ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 18 que que ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 paramètres paramètre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 cette ce DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 densité densité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 probabilité probabilité NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 qui qui PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 sont être VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 recherchés rechercher VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 moyenne moyenne NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 matrice matrice NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 covariance covariance NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2071 # text = Ici au contraire , cette densité n'est pas connue , et peu prendre des formes très complexes ( densité multimode ) . 1 Ici ici ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 contraire contraire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 densité densité NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 connue connaître VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 peu peu ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 14 prendre prendre VNF _ _ 1 para _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 formes forme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 très très ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 complexes complexe ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 densité densité NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 21 multimode multi- NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2072 # text = Le filtre particulaire cherche à obtenir la meilleure estimation possible de cette densité . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 particulaire particulaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cherche chercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 obtenir obtenir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 meilleure meilleur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 possible possible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 cette ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 densité densité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2073 # text = L'estimation Bayésienne cherche à obtenir la meilleure estimation possible pour le vecteur état caractérisant le système connaissant un ensemble de mesures . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 Bayésienne Bayésienne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cherche chercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 obtenir obtenir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 meilleure meilleur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 possible possible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 vecteur vecteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 état état NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 caractérisant caractériser VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 connaissant connaître VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 ensemble ensemble NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mesures mesure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2074 # text = Par la suite on se place dans le cas où on dispose de modèles Markoviens , non linéaires et non gaussiens . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 place placer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cas cas NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 où où PRQ _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 dispose disposer VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 modèles modèle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Markoviens Markoviens NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 17 non non ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 18 linéaires linéaire NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 non non NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 gaussiens gausser VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2075 # text = On suppose que l'état caché est et est représenté par un processus markovien dont la distribution initiale est donnée par . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 suppose supposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 état état NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 caché cacher ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 9 est est NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 10 représenté représenter VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 processus processus NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 markovien mark ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dont dont PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 distribution distribution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 initiale initial ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 20 donnée donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2076 # text = Les probabilités de transition de ce modèle sont notées . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 probabilités probabilité NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 transition transition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèle modèle ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 notées noter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2077 # text = De la même manière , les observations permettant de corriger l'état prédit du système sont notées sous la forme suivante 1 De de la même manière ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 la de la même manière DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 même de la même manière ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 manière de la même manière NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 observations observation NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 8 permettant permettre VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 corriger corriger VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 état état NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 prédit prédire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sont être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 notées noter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 sous sous PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 forme forme NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 suivante suivant ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2078 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2079 # text = . Les sont supposées indépendantes par rapport à la variable aléatoire et de densité de probabilité marginale . 1 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Les Les NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 supposées supposer ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 indépendantes indépendant ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par rapport à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 rapport par rapport à NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 variable variable NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 14 densité densité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 probabilité probabilité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 marginale marginal ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2080 # text = Le but de ce filtre est d'estimer récursivement la distribution a posteriori ainsi que ses différentes propriétés statistiques : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 but but NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 estimer estimer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 récursivement récursivement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distribution distribution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 a a posteriori ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 posteriori a posteriori ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 ainsi ainsi que COO _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 que ainsi que COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 16 ses son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 différentes différent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 propriétés propriété NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 19 statistiques statistique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2081 # text = ( 76 ) où est une fonction d'intérêt intégrable tout comme . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 76 76 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 intérêt intérêt NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 intégrable intégrable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 tout tout comme COO _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 comme tout comme COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2082 # text = Comme exemple , pour cette fonction d'intérêt , on peut prendre le cas de la moyenne , c'est à dire ou alors celui de la covariance dans ce cas on a . 1 Comme comme CSU _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 exemple exemple NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 intérêt intérêt NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 peut pouvoir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 prendre prendre VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 cas cas NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 moyenne moyenne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 c' ce CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dire dire VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ou ou alors COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 alors ou alors COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 celui celui PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 covariance covariance NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ce ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 cas cas NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 on on CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2083 # text = A l'instant k , la distribution a posteriori est donnée par le théorème de Bayes : 1 A à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 instant instant ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 k gramme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 a a posteriori ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 posteriori a posteriori ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 donnée donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 théorème théorème NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Bayes Bayes NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2084 # text = ( 77 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 77 77 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2085 # text = On obtient directement une relation de récurrence pour la densité de probabilité conjointe avec : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 directement directement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 relation relation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 récurrence récurrence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 densité densité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 probabilité probabilité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 conjointe conjoint ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2086 # text = ( 78 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 78 78 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2087 # text = De la même manière , la distribution marginale est donnée par la relation de récurrence suivante : 1 De de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 même même ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 manière manière NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 marginale marginal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 relation relation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 récurrence récurrence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 suivante suivant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2088 # text = ( 79 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 79 79 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2089 # text = ( 80 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 80 80 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2090 # text = Pour effectuer cette estimation , il est nécessaire de connaître , la densité de probabilité marginale , ainsi que . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 effectuer effectuer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 connaître connaître VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 densité densité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 probabilité probabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 marginale marginal ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 ainsi ainsi ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 que que? PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2091 # text = De part la complexité des calculs à effectuer pour obtenir une bonne approximation de ces différentes distributions , il n'était pas possible auparavant d'utiliser les moyens informatiques disponibles dans les années 60 quand a débuté la résolution de ces problèmes d'estimation . 1 De de PRE _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 2 part part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 complexité complexité NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 calculs calcul NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 effectuer effectuer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 obtenir obtenir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 bonne bon ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 approximation approximation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 différentes différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 distributions distribution NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 19 il il CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 n' ne ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 était être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 possible possible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 auparavant auparavant ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 utiliser utiliser VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 moyens moyens NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 29 informatiques informatique ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 disponibles disponible ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 dans dans PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 années année NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 60 60 NUM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 quand quand? ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 36 a avoir VRB _ _ 37 aux _ _ _ _ _ 37 débuté débuter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 résolution résolution NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ces ce DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 problèmes problème NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 d' de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 estimation estimation NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2092 # text = Les moyens informatique actuels permettent d'envisager l'estimation de ces diverses densités de probabilité à l'aide des méthodes de Monte Carlo Séquentielles . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moyens moyens NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 informatique informatique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 actuels actuel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 envisager envisager VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 diverses divers ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 densités densité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 probabilité probabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 aide aide NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 méthodes méthode NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 Monte Monte NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 Carlo Carlo NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Séquentielles Séquentielles NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2093 # text = 4.2.2 Étapes du déroulement d'un filtre particulaire 1 4.2.2 4.2.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Étapes Étapes NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 déroulement déroulement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 particulaire particulaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2094 # text = Plusieurs travaux basés sur l'utilisation des méthodes de Monte 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 basés baser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 utilisation utilisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 méthodes méthode NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Monte Monte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2095 # text = Carlo , ont porté sur la résolution de ce problème , à savoir estimer les différentes intégrales présentées précédemment [ 14 , 6 , 1 Carlo Carlo NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 porté porter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 résolution résolution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 problème problème NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 savoir savoir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 estimer estimer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 différentes différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 intégrales intégrale NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 présentées présenter ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 précédemment précédemment ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 [ ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 14 14 NUM _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 , 14 , 6 PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 6 6 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2096 # text = 29 ] . 1 29 29 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2097 # text = Le principal avantage de ces méthodes est qu'elles ne sont pas contraintes par des conditions comme la linéarité des relations , ou alors par le fait que les variables aléatoires présentes dans le problème doivent être gaussiennes . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 principal principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 avantage avantage NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 méthodes méthode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 qu' que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 elles elles CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 contraintes contraindre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 conditions condition NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 linéarité linéarité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 relations relation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 ou ou alors COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 alors ou alors COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 fait fait NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 que que CSU _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 variables variable NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 31 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 présentes présent ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 dans dans PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 problème problème NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 doivent devoir VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 37 être être VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 gaussiennes gaussienne NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2098 # text = Afin d'aboutir à une estimation réaliste des densités de probabilité , on considère un grand nombre d'échantillons ( ou particules ) aléatoires pour représenter la densité de probabilité a posteriori . 1 Afin afin de PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 aboutir aboutir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 estimation estimation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 réaliste réaliste ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 densités densité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 probabilité probabilité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 grand grand ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 échantillons échantillon NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 particules particule NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 24 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 représenter représenter VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 densité densité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 probabilité probabilité NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 a a posteriori ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 posteriori a posteriori ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2099 # text = Cette discrétisation correspond à une approximation réaliste des différentes intégrales présentées dans les équations 78 , 79 et 80 . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 discrétisation discrétisation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 approximation approximation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 réaliste réaliste ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 différentes différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 intégrales intégrale NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 présentées présenter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 équations équation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 78 78 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 , 78 , 79 PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 79 79 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 80 80 NUM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2100 # text = Il est possible d'obtenir directement des échantillons de ces différentes distributions de probabilité . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 obtenir obtenir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 directement directement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 échantillons échantillon NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 différentes différent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 distributions distribution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 probabilité probabilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2101 # text = Pour cela , il existe une variante des méthodes de Monte 1 Pour pour PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 variante variante NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 méthodes méthode NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Monte Monte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2102 # text = Carlo et qui se nomme l'échantillonnage d'importance séquentiel 1 Carlo Carlo NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 nomme nommer VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 importance importance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 séquentiel séquentiel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2103 # text = ( SISSISSequential Importance Sampling - Sequential Importance 1 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 SISSISSequential SISSISSequential ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Importance Importance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 Sampling Sampling NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 - - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 Sequential Sequential NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Importance Importance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2104 # text = Sampling ) . 1 Sampling Sampling NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2105 # text = Par la suite , on verra que ce type d'algorithme est voué à l'échec au bout d'un temps relativement long . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 verra voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 type type NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 algorithme algorithme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 voué vouer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 échec échec NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 au au bout de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 bout au bout de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' au bout de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 relativement relativement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 long long ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2106 # text = Pour éviter une telle situation , une solution consiste à ne sélectionner que les échantillons significatifs de cette estimation de la distribution . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 éviter éviter VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 telle tel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 situation situation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 solution solution NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 sélectionner sélectionner VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 que que ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 échantillons échantillon NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 significatifs significatif ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 estimation estimation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 distribution distribution NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2107 # text = Supposons que l'on simule échantillons indépendants et distribués aléatoirement dans l'espace ( échantillons que l'on nomme particules par la suite ) . 1 Supposons supposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 que que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' l'on DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 on l'on PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 simule simuler VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 échantillons échantillon NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 indépendants indépendant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 distribués distribuer VPP _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 espace espace NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 échantillons échantillon NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 que que PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 l' l'on DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 on l'on PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 nomme nommer VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 suite suite NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2108 # text = Ces particules se notent sous la forme . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 particules particule NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 notent noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 forme forme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2109 # text = Elles sont distribuées suivant la densité de probabilité . 1 Elles elles CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 distribuées distribuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 suivant suivant PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 densité densité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 probabilité probabilité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2110 # text = Une estimation empirique de cette distribution de probabilité est donnée par : 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 empirique empirique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 distribution distribution NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 probabilité probabilité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 donnée donnée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2111 # text = ( 81 ) où est la distribution de Dirac pondérée et localisée en . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 81 81 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Dirac Dirac NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pondérée pondérer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 localisée localiser VPP _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2112 # text = On calcule les moments liés à cette distribution de probabilité avec la fonction qu'on discrétise car les particules forment un ensemble discret d'éléments caractérisant cette distribution . 1 On on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 calcule calculer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 moments moment NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 liés lier VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 distribution distribution NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 probabilité probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fonction fonction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 qu' que? PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 discrétise discrétise NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 car car NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 particules particule NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 forment former VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 ensemble ensemble NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 discret discret ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 éléments élément NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 caractérisant caractériser VPR _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 cette ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 distribution distribution NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2113 # text = On a donc 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2114 # text = ( 82 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 82 82 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2115 # text = ( 83 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 83 83 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2116 # text = Cette estimation est non biaisée . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 non non ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 biaisée biaiser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2117 # text = Si la variance a posteriori de satisfait la relation , alors la variance de vaut . 1 Si si ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 variance variance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 a a posteriori ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 posteriori a posteriori ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 satisfait satisfait ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 relation relation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 11 alors alors ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 variance variance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 vaut valoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2118 # text = En applicant la loi des grands nombres à cette relation , on obtient : 1 En en PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 applicant appliquer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 loi loi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 grands grand ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 nombres nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 relation relation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2119 # text = ( 84 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 84 84 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2120 # text = Comme est borné , en appliquant le théorème de la limite centrale , on aboutit au résultat suivant : 1 Comme comme CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 borné borner VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 6 appliquant appliquer VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 théorème théorème NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 limite limite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 centrale central NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 14 on on CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 aboutit aboutir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 résultat résultat NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 suivant suivant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 : : PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2121 # text = ( 85 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 85 85 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2122 # text = On converge vers une distribution gaussienne . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 converge converger VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 vers vers PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distribution distribution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 gaussienne gaussienne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2123 # text = L'avantage principal du filtre particulaire est que la vitesse de convergence de l'estimation est indépendante de la dimension de l'intégrale à calculer . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 avantage avantage NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 principal principal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 particulaire particulaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 vitesse vitesse NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 convergence convergence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 estimation estimation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 17 indépendante indépendant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 dimension dimension NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 intégrale intégrale NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 calculer calculer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2124 # text = Ceci est à comparer au calcul numérique déterministe pour lequel la vitesse de convergence diminue à mesure que la dimension de l'intégrale augmente . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 comparer comparer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 calcul calcul NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 numérique numérique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 déterministe déterministe ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 10 lequel lequel PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 vitesse vitesse NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 convergence convergence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 diminue diminuer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 à à mesure que PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesure à mesure que NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 que à mesure que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 dimension dimension NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 intégrale intégrale NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 augmente augmenter VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2125 # text = Malgré l'avantage indéniable de cette solution d'estimation , il est bien souvent impossible d'avoir un échantillonnage complet de la distribution quel que soit l'instant k . 1 Malgré malgré PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 avantage avantage NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 indéniable indéniable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 solution solution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 bien bien ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 souvent souvent ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 impossible impossible ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 avoir avoir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 complet complet ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 distribution distribution NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 quel quel? ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 que que PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 soit être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 instant instant ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 k gramme NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2126 # text = En statistiques , les méthodes basées sur les chaîne de Markov et les méthodes de Monte 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 statistiques statistique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthodes méthode NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 basées baser ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 les le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 chaîne chaîner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 Markov Markov NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 méthodes méthode NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Monte Monte NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2127 # text = Carlo ( MCMCMCMCMarkov Chain Monte Carlo -- Markov chain Monte Carlo ) sont des approches couramment explorées pour échantillonner une distribution de probabilité complexe . 1 Carlo Carlo NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 3 MCMCMCMCMarkov MCMCMCMCMarkov NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 Chain Chain NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Monte Monte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Carlo Carlo NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 -- monte carlo -- markov NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 Markov Markov NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 chain chaîner VRB _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 10 Monte Monte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Carlo Carlo NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 approches approche NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 couramment couramment ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 17 explorées explorer VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 échantillonner échantillonner VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 distribution distribution NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 probabilité probabilité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 complexe complexe ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2128 # text = Les méthodes MCMC sont basées sur des algorithmes itératifs inadaptés aux problèmes d'estimation récursifs . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthodes méthode NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 MCMC MCMC NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 basées baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 algorithmes algorithme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 itératifs itératif ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 inadaptés inadapté ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 aux à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 problèmes problème NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 récursifs récursif ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2129 # text = Une des alternatives consiste à utiliser la méthode d'échantillonnage d'importance . 1 Une un PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 alternatives alternative NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 utiliser utiliser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 méthode méthode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 importance importance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2130 # text = On introduit une nouvelle distribution nommée distribution d'échantillonnage d'importance et notée par la suite . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nouvelle nouveau ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 distribution distribution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 nommée nommer ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 importance importance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 notée noter VPP _ _ 6 para _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 suite suite NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2131 # text = Si le support de inclut le support de , on obtient une évaluation de : 1 Si si ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 support support NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 inclut inclure VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 support support NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 évaluation évaluation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2132 # text = ( 86 ) où représente le poids d'importance des particules et ( 87 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 86 86 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 poids poids NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 importance importance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 ( ( 87 ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 87 87 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 ) ( 87 ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2133 # text = En échantillonnant suivant la fonction d'importance , une estimation possible pour est donnée par : 1 En en PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 échantillonnant échantillonner VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 suivant suivant PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fonction fonction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 importance importance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 estimation estimation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 possible possible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 donnée donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2134 # text = ( 88 ) où le poids d'importance normalisé est donné par : 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 88 88 NUM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 poids poids NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 importance importance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 normalisé normaliser ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 donné donné NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2135 # text = ( 89 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 89 89 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2136 # text = Lorsque N est fini , la quantité est biaisé [ 13 ] , mais si l'on considère que ce biais est négligeable , il est possible d'appliquer la loi des grands nombres . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 N N NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 fini fini ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 quantité quantité NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 biaisé biaiser ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 11 13 13 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 mais mais COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 si si CSU _ _ 8 para _ _ _ _ _ 16 l' l'on DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 on l'on PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 considère considérer VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 que que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ce ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 biais biais NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 négligeable négligeable ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 il il CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 possible possible ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 appliquer appliquer VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 loi loi NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 grands grand ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 nombres nombre NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2137 # text = On obtient alors . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2138 # text = En appliquant le théorème de la limite centrale , on montre que la vitesse de convergence est indépendante de la dimension des intégrales . 1 En en PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 appliquant appliquer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 théorème théorème NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 limite limite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 centrale central NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 vitesse vitesse NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 convergence convergence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 indépendante indépendant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 dimension dimension NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 intégrales intégrale NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2139 # text = Cette méthode d'intégration peut être vue comme une méthode d'échantillonnage de la distribution a posteriori . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 intégration intégration NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 vue voir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 méthode méthode NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distribution distribution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 a a posteriori ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 posteriori a posteriori ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2140 # text = Cette distribution est donnée par : 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 distribution distribution NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donnée donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2141 # text = ( 90 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 90 90 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2142 # text = Dans ces conditions , la fonction n'est rien d'autre que la fonction intégrée suivant les mesures empiriques . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conditions condition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 rien rien PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 autre autre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 fonction fonction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 intégrée intégré ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 suivant suivre VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 empiriques empirique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2143 # text = Elle est donnée par 82 . 1 Elle elle CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 82 82 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2144 # text = La méthode d'échantillonnage d'importance est donc une méthode d'intégration de Monte Carlo . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 importance importance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 donc donc ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 méthode méthode NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 intégration intégration NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Monte Monte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Carlo Carlo NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2145 # text = Dans sa forme la plus simple , cette méthode n'est pas adaptée aux problèmes d'estimation récursifs car il faut disposer de l'ensemble des mesures avant d'effectuer l'estimation de . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 sa son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 forme forme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 simple simple ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 méthode méthode NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 adaptée adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 aux à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 problèmes problème NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 estimation estimation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 récursifs récursif ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 car car COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 il il CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 faut falloir VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 22 disposer disposer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 ensemble ensemble NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mesures mesure NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 avant avant de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 29 d' avant de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 effectuer effectuer VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 estimation estimation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2146 # text = Avec cette approche , à chaque fois qu'une nouvelle mesure est disponible , il faut refaire tous les calculs en tenant compte de l'ensemble des mesures pour obtenir la nouvelle estimation de cette densité de probabilité . 1 Avec avec PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 à à chaque fois que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 chaque à chaque fois que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 fois à chaque fois que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 qu' à chaque fois que CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 nouvelle nouveau ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 disponible disponible ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 refaire refaire VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 tous tout ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 calculs calcul NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 tenant tenir VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 compte compte NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 ensemble ensemble NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 mesures mesure NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 30 obtenir obtenir VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 nouvelle nouveau ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 estimation estimation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 cette ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 densité densité NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 probabilité probabilité NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2147 # text = Une telle complexité n'est pas acceptable car le temps de traitement augmentera au cours du temps . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telle tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 complexité complexité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 acceptable acceptable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 traitement traitement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 augmentera augmenter VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 14 au au cours de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cours au cours de DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du au cours de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2148 # text = Néanmoins , des solutions permettent de contourner ce problème . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 solutions solution NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contourner contourner VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 problème problème NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2149 # text = La solution à ce problème de récursivité se nomme l'échantillonnage d'importance séquentiel . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 problème problème NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 récursivité récursivité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 nomme nommer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 importance importance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 séquentiel séquentiel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2150 # text = Cette approche cherche à modifier l'estimation de la densité de probabilité sans avoir à modifier les résultats précédemment obtenus . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 cherche chercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modifier modifier VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 densité densité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 probabilité probabilité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sans sans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 avoir avoir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 modifier modifier VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 résultats résultat NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 précédemment précédemment ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 obtenus obtenir ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2151 # text = Il considère que le processus est un processus markovien d'ordre 1 . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 processus processus NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 processus processus NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 markovien mark ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ordre ordre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 1 1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2152 # text = On a posé que la fonction d'importance à l'instant k admet une densité marginale à l'instant et que la relation suivante existe entre ces deux densités de probabilité : 1 On on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 posé poser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 importance importance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 instant instant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 k gramme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 admet admettre VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 densité densité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 marginale marginal ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 instant instant NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 que que CSU _ _ 4 para _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 relation relation NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 suivante suivant ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 existe exister VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 entre entre PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ces ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 deux deux NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 densités densité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 probabilité probabilité NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2153 # text = ( 91 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 91 91 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2154 # text = On peut alors écrire : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 écrire écrire VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2155 # text = ( 92 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 92 92 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2156 # text = En intégrant ceci dans l'expression du poids d'importance 89 de chacune des particules , on obtient une relation de récurrence des poids comme indiqué ci-dessous : 1 En en PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 intégrant intégrer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ceci ceci PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 expression expression NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 poids poids NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 importance importance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 89 89 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 chacune chacun PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 particules particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 on on CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 relation relation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 récurrence récurrence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 poids poids NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 comme comme COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 indiqué indiquer VPP _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 ci-dessous ci-dessous ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 : : PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2157 # text = ( 93 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 93 93 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2158 # text = Dans le cas particulier où la distribution a priori est la distribution d'importance : 1 Dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 particulier particulier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 a a priori ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 priori a priori ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distribution distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 importance importance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2159 # text = ( 94 ) les poids d'importance prennent la forme suivante : 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 94 94 NUM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 poids poids NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 importance importance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 prennent prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 forme forme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 suivante suivant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2160 # text = ( 95 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 95 95 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2161 # text = Cette dernière expression est très simple et elle sera adoptée pour la suite des développements conduisant à la mise en place du filtre particulaire . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 dernière dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 expression expression NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 très très ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 simple simple ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 8 elle elle CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 sera être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 adoptée adopter VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 suite suite NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 développements développement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 conduisant conduire VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mise mise NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 place place NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 filtre filtre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 particulaire particulaire ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2162 # text = Au cours du temps , on observe une dégénérescence du filtre car après quelques itérations , seul un petit nombre de particules concentre les poids les plus importants . 1 Au à PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 dégénérescence dégénérescence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 filtre filtre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 13 après après PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 14 quelques quelque DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 itérations itération NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 17 seul seul ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 petit petit ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 nombre nombre NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 particules particule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 concentre concentrer VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 poids poids NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 plus plus ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 importants important ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2163 # text = On observe un phénomène de dégénérescence du filtre . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 phénomène phénomène NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dégénérescence dégénérescence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2164 # text = Afin d'éviter cette dégénérescence du filtre , il faut introduire une nouvelle étape appelée phase de rééchantillonnage . 1 Afin afin de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 éviter éviter VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dégénérescence dégénérescence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 introduire introduire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nouvelle nouveau ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 étape étape NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 appelée appeler ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 phase phase NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2165 # text = L'idée principale de cette étape est de supprimer les particules possédant un poids très faible dans la distribution , et au contraire d'augmenter le nombre de particules possédant un poids significatif dans l'estimation de la distribution [ 18 ] . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 principale principal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étape étape NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 supprimer supprimer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 possédant posséder VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 poids poids NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 très très ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 faible faible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 distribution distribution NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 22 au à+le PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 contraire au contraire NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 25 augmenter augmenter VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 nombre nombre NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 particules particule NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 possédant posséder VPR _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 poids poids NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 significatif significatif ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 estimation estimation NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 distribution distribution NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 [ ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 18 18 NUM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 ] ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2166 # text = Cette étape consiste à transformer la distribution pondérée 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 transformer transformer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pondérée pondérer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2167 # text = ( 96 ) en une nouvelle distribution s'écrivant sous la forme : 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 96 96 NUM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 nouvelle nouveau ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 s' s' CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 écrivant écrire VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 sous sous PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 forme forme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2168 # text = ( 97 ) où est le nombre d'échantillons généré grâce à la particule . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 97 97 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 échantillons échantillon NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 généré générer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 grâce grâce à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 à grâce à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 particule particule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2169 # text = On a : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2170 # text = ( 98 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 98 98 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2171 # text = Si dans ce cas la particule liée à l'état disparaît . 1 Si si ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 dans dans ce cas ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 ce dans ce cas DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 cas dans ce cas NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 particule particule NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 liée lier VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 état état NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 disparaît disparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2172 # text = Les sont choisis de manière à ce que la distribution soit la plus proche possible de la distribution dans le sens où quelque soit la fonction , la relation suivante reste valide : 1 Les Les NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 choisis choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de manière à ce que PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 manière de manière à ce que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 à de manière à ce que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 ce de manière à ce que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 que de manière à ce que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 distribution distribution NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 soit être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 proche proche ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 possible possible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distribution distribution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans le sens où CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 le dans le sens où CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 sens dans le sens où CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 où dans le sens où CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 23 quelque quelque DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 24 soit soit COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 26 fonction fonction NOM _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 relation relation NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 30 suivante suivant ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 reste rester VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 32 valide valide ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2173 # text = ( 99 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 99 99 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2174 # text = Après cette étape de rééchantillonnage , les particules survivantes sont celles possédant un . 1 Après après PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 survivantes survivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 celles celui PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 possédant posséder VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2175 # text = Elles sont distribuées suivant . 1 Elles elles CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 distribuées distribuer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 suivant suivant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2176 # text = Plusieurs manières existent pour sélectionner ces échantillons . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 manières manière NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sélectionner sélectionner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 échantillons échantillon NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2177 # text = L'une des premières méthodes de sélection est donnée dans [ 18 ] . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 une une NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 premières premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 méthodes méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sélection sélection NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 [ [ 18 ] PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 18 18 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 ] [ 18 ] PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2178 # text = Cette méthode rééchantillonne N fois la distribution discrète , ce qui est équivalent à échantillonner un nombre de descendants en fonction de la distribution des . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 rééchantillonne ré- VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 N N NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 fois fois NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 discrète discret ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 10 ce ce PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 équivalent équivalent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 échantillonner échantillonner VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 descendants descendant NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 fonction fonction NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 distribution distribution NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2179 # text = L'équation d'équivalence entre ces deux distributions est satisfaite dans le sens où on montre que quelque soit la fonction bornée respectant , il existe une valeur telle que : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équation équation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 équivalence équivalence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 distributions distribution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 satisfaite satisfaire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 sens sens NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 où où PRQ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 montre montrer VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 que que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 quelque quelque DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 19 soit soit COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 21 fonction fonction NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 22 bornée borner ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 respectant respecter VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 25 il il CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 existe exister VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 valeur valeur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 telle tel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 que queComp? PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2180 # text = ( 100 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 100 100 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2181 # text = Le déroulement de cette étape de rééchantillonage ( et donc de sélection des particules de poids les plus forts ) est donné par l'algorithme 4.2.2 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déroulement déroulement NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étape étape NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rééchantillonage ré- NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 donc donc ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 sélection sélection NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 particules particule NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 poids poids NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 forts fort ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 algorithme algorithme NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 4.2.2 4.2.2 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2182 # text = Phase d'initialisation : 1 Phase phase NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 initialisation initialisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2183 # text = k = 0 to Tirer aléatoirement des échantillons pour échantillonner 1 k heure NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 0 0 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 to to tirer NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Tirer Tirer NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 échantillons échantillon NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 échantillonner échantillonner VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2184 # text = Mettre 1 Mettre mettre VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2185 # text = Phase d'échantillonnage d'importance : 1 Phase phase NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 importance importance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2186 # text = to Tirer aléatoirement un échantillon suivant et mettre to Évaluation des nouveaux poids des particules 1 to to tirer NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Tirer Tirer NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 échantillon échantillon NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 suivant suivant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 mettre mettre VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 to to Évaluation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Évaluation to Évaluation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 nouveaux nouveau ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 poids poids NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 particules particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2187 # text = Normalisation des poids d'importance 1 Normalisation normalisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 poids poids NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 importance importance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2188 # text = Phase de sélection des échantillons : 1 Phase phase NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sélection sélection NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 échantillons échantillon NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2189 # text = Rééchantillonner en remplaçant l'ensemble de N particules par le nouvel ensemble suivant la distribution des poids d'importance . 1 Rééchantillonner ré N+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 remplaçant remplaçant NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ensemble ensemble NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 N N NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 nouvel nouveau ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 ensemble ensemble NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 suivant suivre VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distribution distribution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 poids poids NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 importance importance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2190 # text = Mettre et recommencer l'étape d'échantillonnage d'importance 1 Mettre mettre VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 recommencer recommencer VNF _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étape étape NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 importance importance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2191 # text = Algorithme du filtre bootstrap 1 Algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 filtre filtre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bootstrap boots NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2192 # text = La stratégie adoptée pour ce rééchantillonnage prévoit de déplacer les échantillons ayant un poids très faible sur les échantillons qui restent significatifs . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stratégie stratégie NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 adoptée adopter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 prévoit prévoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déplacer déplacer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 échantillons échantillon NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ayant avoir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 poids poids NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 très très ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 faible faible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 échantillons échantillon NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 restent rester VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 significatifs significatif ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2193 # text = On voit par là qu'il y a une perte de diversité car seule la partie de la densité de probabilité la plus significative à l'instant est affinée . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 là là ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 qu' que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 y le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 perte perte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 diversité diversité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 car car COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 14 seule seul ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 partie partie NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 densité densité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 probabilité probabilité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 significative significatif ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 instant instant NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 29 affinée affiner VPP _ _ 2 para _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2194 # text = Cette perte de diversité conduit dans certains cas à un blocage du filtre ( si beaucoup de particules se trouvent dans le même état , et que le filtre a sélectionné une mauvaise hypothèse lors du rééchantillonnage ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 perte perte NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 diversité diversité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 certains certain DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cas cas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 blocage blocage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 si si CSU _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 16 beaucoup beaucoup ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 18 particules particule NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 trouvent trouver VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 même même ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 état état NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 que que CSU _ _ 15 para _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 filtre filtre NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 30 a avoir VRB _ _ 31 aux _ _ _ _ _ 31 sélectionné sélectionner VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 mauvaise mauvais ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 hypothèse hypothèse NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 lors lors de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 36 du lors de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2195 # text = Il peut lui être impossible de sortir de cet état . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 lui lui PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 être être VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 impossible impossible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sortir sortir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cet ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 état état NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2196 # text = D'autres stratégies de rééchantillonnage ont été étudiées pour contrer cet inconvénient . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 stratégies stratégie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 étudiées étudier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 contrer contrer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 cet ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 inconvénient inconvénient NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2197 # text = La section suivante aborde ce problème du rééchantillonnage et présente différentes stratégies de rééchantillonage pour éviter de rester bloquer dans des états hautement improbables . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 suivante suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aborde aborder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 problème problème NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 présente présenter VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 différentes différent DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 stratégies stratégie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 rééchantillonage ré- NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 éviter éviter VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 rester rester VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 bloquer bloquer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 états états NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 hautement hautement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 improbables improbable ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2198 # text = 4.3 Quelques variantes et leurs intérêts 1 4.3 4.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Quelques Quelques DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 variantes variante NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 leurs son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 intérêts intérêt NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2199 # text = Lors de l'étape de rééchantillonnage , on recherche les particules possédant un poids très faible , pour les redistribuer sur des particules ayant des états plus probables . 1 Lors lors de PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 de lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 étape étape NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 recherche rechercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 possédant posséder VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 poids poids NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 très très ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 faible faible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 les le CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 redistribuer redistribuer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 particules particule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ayant avoir VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 états états NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 plus plus ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 probables probable ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2200 # text = Plusieurs manières de procéder existent et leur complexité de mise en oe uvre dépend des performances attendues . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 manières manière NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 procéder procéder VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 7 leur son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 complexité complexité NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mise mise NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 oe oeuvre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 uvre oeuvre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 dépend dépendre VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 performances performance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 attendues attendre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2201 # text = Dans un premier temps un algorithme de rééchantillonage simple basé sur la sélection des particules de poids les plus élevés est présenté . 1 Dans dans PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 rééchantillonage ré- NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 simple simple ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 basé baser VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 sélection sélection NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 particules particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 poids poids NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 plus plus ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 élevés élevé ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2202 # text = Ensuite , une seconde approche introduisant une nouvelle diversité au niveau du rééchantillonnage est abordée . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 seconde second ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 approche approche NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 6 introduisant introduire VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 nouvelle nouveau ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 diversité diversité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 niveau niveau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 abordée aborder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2203 # text = 4.3.1 Sur le re-échantillonnage 1 4.3.1 4.3.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Sur Sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 re-échantillonnage re- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2204 # text = La mise à jour des poids des particules telle qu'elle a été présentée précédemment , conduit à l'observation d'une dégénérescence du filtre , c'est à dire qu'au bout d'un certain temps , seulement quelques particules conservent un poids significatif et toutes les autres ont un poids quasiment nul . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 jour jour NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 poids poids NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 telle tel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 qu' que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 elle lui PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 présentée présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 précédemment précédemment ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 17 conduit conduire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 observation observation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 dégénérescence dégénérescence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 filtre filtre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 27 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 28 est c'est-à-dire que CSU _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 29 à c'est-à-dire que CSU _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 30 dire c'est-à-dire que CSU _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 qu' c'est-à-dire que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 32 au au bout de PRE _ _ 42 periph _ _ _ _ _ 33 bout au bout de NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 d' au bout de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 36 certain certain ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 temps temps NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 39 seulement seulement ADV _ _ 42 periph _ _ _ _ _ 40 quelques quelque DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 particules particule NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 42 conservent conserver VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 43 un un DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 poids poids NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 significatif significatif ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 et et COO _ _ 50 mark _ _ _ _ _ 47 toutes tout ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 48 les le DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 autres autre ADJ _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 50 ont avoir VRB _ _ 42 para _ _ _ _ _ 51 un un DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 poids poids NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 quasiment quasiment ADV _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 54 nul nul ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2205 # text = L'étape de rééchantillonage redistribue les particules ayant un poids significatif . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rééchantillonage ré- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 redistribue redistribuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 particules particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ayant avoir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 poids poids NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 significatif significatif ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2206 # text = Il est nécessaire de déterminer des conditions quant à l'instant de déclenchement de cette étape de rééchantillonnage . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 conditions condition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 quant quant à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 à quant à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 instant instant NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 déclenchement déclenchement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cette ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 étape étape NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2207 # text = Un critère de déclenchement de cette étape est aussi proposé . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 critère critère NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 déclenchement déclenchement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 étape étape NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 9 aussi aussi ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 proposé proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2208 # text = Cette étape de rééchantillonage consiste à générer un nouvel ensemble de particules à partir de l'ancien . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rééchantillonage ré- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 générer générer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 nouvel nouveau ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 ensemble ensemble NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 particules particule NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 partir à partir de NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de à partir de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ancien ancien NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2209 # text = On s'attache à rechercher le nouvel ensemble suivant en rééchantillonnant ( par remplacement ) la densité de probabilité en opérations . 1 On on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 attache attacher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rechercher rechercher VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nouvel nouveau ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 ensemble ensemble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 suivant suivre VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 rééchantillonnant ré- VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 14 remplacement remplacement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 densité densité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 probabilité probabilité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 opérations opération NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2210 # text = est de la forme suivante : 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de+le PRE _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 3 la de+le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 forme forme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 suivante suivant ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2211 # text = ( 101 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 101 101 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2212 # text = Pour rééchantillonner , il est nécessaire de détecter les particules qui possèdent les poids les plus élevés . 1 Pour pour PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 rééchantillonner ré- VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 détecter détecter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 possèdent posséder VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 poids poids NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 élevés élevé ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2213 # text = L'algorithme 4.3.1 se base sur l'utilisation de la distribution cumulée des poids des particules ordonnées ( trie des particules par ordre croissant de leur poids ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 4.3.1 4.3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 base baser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 utilisation utilisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distribution distribution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 cumulée cumuler ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 poids poids NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 particules particule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ordonnées ordonner ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 trie trier VRB _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ordre ordre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 croissant croissant ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 leur son DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 poids poids NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2214 # text = Cet algorithme de rééchantillonnage est basé sur les statistiques d'ordre supérieur [ 7 , 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 statistiques statistique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ordre ordre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 supérieur supérieur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 7 7 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2215 # text = 34 ] . 1 34 34 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2216 # text = D'autres algorithmes existent comme l'échantillonnage stratifié ou le rééchantillonnage résiduel [ 31 ] . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 algorithmes algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 stratifié stratifier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 résiduel résiduel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 31 31 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 ] ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2217 # text = Le rééchantillonnage systématique [ 26 ] est une voie souvent suivie car il est très simple à mettre en oe uvre , , l'ordre de ce rééchantillonnage est en et il minimise les variations de la méthode de Monte Carlo . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 systématique systématique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 26 26 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 voie voie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 souvent souvent ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 suivie suivre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 15 très très ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 simple simple ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mettre mettre VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 oe oeuvre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 uvre oeuvre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 , oeuvre PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 ordre ordre NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ce ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 il il CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 minimise minimiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 variations variation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 méthode méthode NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 Monte Monte NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 Carlo Carlo NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2218 # text = L'algorithme 4.3.1 effectue ce rééchantillonnage . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 4.3.1 4.3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2219 # text = Ordonner les particules suivant leur poids croissant 1 Ordonner ordonner VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 particules particule NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 suivant suivre VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 leur son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 poids poids NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 croissant croissant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2220 # text = Initialisation de la fonction répartition cumulée ( CDFCDFCumulative 1 Initialisation initialisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fonction fonction NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 répartition répartition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cumulée cumuler ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 CDFCDFCumulative CDFCDFCumulative ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2221 # text = Distribution Function ) telle que to 1 Distribution Distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Function Function NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 telle tel ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 que que PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 to to VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2222 # text = Initialisation de la variable : 1 Initialisation initialisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 variable variable NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2223 # text = Tirer aléatoirement un point de départ pris dans la loi uniforme suivante 1 Tirer tirer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 point point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 départ départ NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pris prendre VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 loi loi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 uniforme uniforme ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 suivante suivant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2224 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2225 # text = to 1 to top NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2226 # text = Algorithme de rééchantillonage sur les particules de poids les plus forts représente une distribution uniforme sur l'intervalle . 1 Algorithme algorithme NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 rééchantillonage ré- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 particules particule NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 poids poids NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 forts fort ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 distribution distribution NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 uniforme uniforme ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 intervalle intervalle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2227 # text = L'algorithme 4.3.1 se base sur la distribution cumulée des poids pour détecter les plus fortes transitions qui sont synonymes de particules de poids importants . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 4.3.1 4.3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 base baser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 distribution distribution NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 cumulée cumuler ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 poids poids NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 détecter détecter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 fortes fort ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 transitions transition NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 synonymes synonyme ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 particules particule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 poids poids NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 importants important ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2228 # text = Cette étape de rééchantillonage réduit l'effet de dégénérescence du filtre , mais introduit d'autres problèmes . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rééchantillonage ré- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réduit réduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 effet effet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dégénérescence dégénérescence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 filtre filtre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 mais mais COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 introduit introduire VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 15 d' un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 autres autre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 problèmes problème NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2229 # text = Le rééchantillonnage introduit une perte de diversité en abandonnant certaines pistes d'exploration . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 perte perte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 diversité diversité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 abandonnant abandonner VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 certaines certain DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pistes piste NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 exploration exploration NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2230 # text = Dans certaines situations , cette perte de diversité est néfaste au bon déroulement du filtre notamment lorsqu'un grand nombre de possibilités existe au niveau des états possibles du système . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 certaines certain DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 situations situation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 perte perte NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 diversité diversité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 néfaste néfaste ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bon bon ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 déroulement déroulement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 notamment notamment ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 lorsqu' lorsque CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 grand grand ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 nombre nombre NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 possibilités possibilité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 existe exister VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 au à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 niveau niveau NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 états états NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 possibles possible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 système système NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2231 # text = L'introduction d'une nouvelle diversité lors du rééchantillonge permet d'éviter des situations dans lesquelles le filtre reste sur des hypothèses sans pouvoir en sortir . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 introduction introduction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nouvelle nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 diversité diversité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 lors lors ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 rééchantillonge de+le NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 éviter éviter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 situations situation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 16 lesquelles lequel PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 filtre filtre NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 reste rester VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 hypothèses hypothèse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 sans sans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 pouvoir pouvoir VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 en le CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 sortir sortir VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2232 # text = Le filter particulaire régularisé évite que le filtre ne reste bloqué dans des situations improbables . 1 Le le filter particulaire DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 filter le filter particulaire NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 particulaire le filter particulaire NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 régularisé régulariser ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 évite éviter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 reste rester VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 bloqué bloquer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 situations situation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 improbables improbable ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2233 # text = Au niveau de l'étape de rééchantillonnage , on remplace la densité de probabilité de prédiction par une approximation continue conduisant à la formation d'un nouvel ensemble de particules ayant toutes des états différents . 1 Au à PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 niveau niveau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étape étape NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 remplace remplacer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 densité densité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 probabilité probabilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 prédiction prédiction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 approximation approximation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 continue continu ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 conduisant conduire VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 formation formation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 nouvel nouveau ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 ensemble ensemble NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 particules particule NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ayant avoir VPR _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 toutes tout ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 34 états états NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 différents différent ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2234 # text = Il est nécessaire de prendre en compte l'hypothèse que la densité de probabilité possède un équivalent lissé . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 prendre prendre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 hypothèse hypothèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 que que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 densité densité NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 probabilité probabilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 possède posséder VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 équivalent équivalent NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 lissé lisser ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2235 # text = Cette opération évite au filtre de rester bloqué sur des hypothèses improbables dans le temps . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 opération opération NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 évite éviter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 rester rester VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bloqué bloquer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 hypothèses hypothèse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 improbables improbable ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2236 # text = La régularisation d'une mesure se fait à l'aide d'un noyau noté K par la suite . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 régularisation régularisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 aide aide NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 noyau noyau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 noté noter ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 K K NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 suite suite NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2237 # text = Ce noyau possède la propriété d'avoir une densité de probabilité symétrique sur respectant les relations suivantes : 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 noyau noyau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 propriété propriété NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avoir avoir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 densité densité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 probabilité probabilité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 symétrique symétrique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 respectant respecter VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 relations relation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 suivantes suivant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2238 # text = Si , on définit un noyau redimensionné de la manière suivante : 1 Si si ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 définit définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 noyau noyau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 redimensionné redimensionner ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 manière manière NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 suivante suivant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2239 # text = pour tout vecteur . 1 pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 tout tout DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 vecteur vecteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2240 # text = Pour toute distribution dans , la régularisation de est donnée par la distribution de probabilité continue dont la densité est : 1 Pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 toute tout DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 distribution distribution NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 régularisation régularisation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est est NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 donnée donner VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 distribution distribution NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 probabilité probabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 continue continu ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 densité densité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 : : PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2241 # text = ( 102 ) où représente l'opérateur convolution . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 102 102 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 opérateur opérateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 convolution convolution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2242 # text = Si on a qui est la distribution discrète dans et , l'ensemble d'échantillons de la distribution est alors donné par : 1 Si si CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 discrète discret ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ensemble ensemble NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 échantillons échantillon NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de+le PRE _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 la de+le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distribution distribution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 alors alors ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 donné donné NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2243 # text = ( 103 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 103 103 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2244 # text = La figure 18 présente la densité obtenue . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 18 18 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 densité densité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenue obtenir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2245 # text = Table 18 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 18 18 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2246 # text = Régularisation d'un ensemble de mesures empiriques 1 Régularisation régularisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ensemble ensemble NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mesures mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 empiriques empirique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2247 # text = Le noyau et la bande de ce noyau sont choisis de manière à minimiser l'erreur moyenne ou alors en minimisant l'erreur moyenne de la norme 2 ( qui est issue de la différence entre la distribution a posteriori et les poids régularisés issus des mesures empiriques . est la fonction de vraisemblance de avec le bruit sur l'équation de correction , s'écrivant sous la forme [ 13 ] . Dans le cas où les poids sont équirépartis entre toutes les particules , à savoir , le noyau optimal est donné par [ 38 , 12 ] : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 noyau noyau NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 bande bande NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 noyau noyau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 choisis choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de manière à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 manière de manière à NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à de manière à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 minimiser minimiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 erreur erreur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 moyenne moyen ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 alors alors ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 minimisant minimiser VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 erreur erreur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 moyenne moyen ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 norme norme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 2 2 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 qui quiNom? PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 issue issue NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 différence différence NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 entre entre PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 distribution distribution NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 a a posteriori ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 posteriori a posteriori ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 41 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 42 les le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 poids poids NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 régularisés régulariser ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 issus issu ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 des de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 mesures mesure NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 empiriques empirique ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 50 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 51 la le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 fonction fonction NOM _ _ 58 subj _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 vraisemblance vraisemblance NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 de de PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 avec avec ADV _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 le le CLI _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 58 bruit bruire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 59 sur sur PRE _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 l' le DET _ _ 61 spe _ _ _ _ _ 61 équation équation NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 62 de de PRE _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 correction correction NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 , , PUNC _ _ 99 punc _ _ _ _ _ 65 s' s' CLI _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 66 écrivant écrire VPR _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 67 sous sous PRE _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 68 la le DET _ _ 69 spe _ _ _ _ _ 69 forme forme NOM _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 70 [ ( PUNC _ _ 99 punc _ _ _ _ _ 71 13 13 NUM _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 72 ] ) PUNC _ _ 99 punc _ _ _ _ _ 73 . . PUNC _ _ 58 punc _ _ _ _ _ 74 Dans Dans NOM _ _ 93 subj _ _ _ _ _ 75 le le DET _ _ 76 spe _ _ _ _ _ 76 cas cas NOM _ _ 74 dep _ _ _ _ _ 77 où où PRQ _ _ 80 periph _ _ _ _ _ 78 les le DET _ _ 79 spe _ _ _ _ _ 79 poids poids NOM _ _ 80 subj _ _ _ _ _ 80 sont être VRB _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 81 équirépartis qui PRO+V _ _ 74 dep _ _ _ _ _ 82 entre entre PRE _ _ 81 dep _ _ _ _ _ 83 toutes tout ADJ _ _ 85 dep _ _ _ _ _ 84 les le DET _ _ 85 spe _ _ _ _ _ 85 particules particule NOM _ _ 82 dep _ _ _ _ _ 86 , , PUNC _ _ 74 punc _ _ _ _ _ 87 à à PRE _ _ 81 dep _ _ _ _ _ 88 savoir savoir VNF _ _ 87 dep _ _ _ _ _ 89 , , PUNC _ _ 74 punc _ _ _ _ _ 90 le le DET _ _ 91 spe _ _ _ _ _ 91 noyau noyau NOM _ _ 81 dep _ _ _ _ _ 92 optimal optimal ADJ _ _ 91 dep _ _ _ _ _ 93 est être VRB _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 94 donné donné NOM _ _ 93 dep _ _ _ _ _ 95 par par NOM _ _ 94 dep _ _ _ _ _ 96 [ ( PUNC _ _ 99 punc _ _ _ _ _ 97 38 38 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 98 , , PUNC _ _ 99 punc _ _ _ _ _ 99 12 12 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 100 ] ] PUNC _ _ 99 punc _ _ _ _ _ 101 : : PUNC _ _ 99 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2248 # text = ( 104 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 104 104 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2249 # text = Lorsque la densité sous jacente est gaussienne avec une matrice de covariance unitaire , la bande optimale du noyau est donnée par : 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 densité densité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 sous sous PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 jacente jacent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 gaussienne gaussienne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 matrice matrice NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 covariance covariance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 unitaire unitaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 bande bande NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 optimale optimal ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 noyau noyau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 donnée donnée NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 par par NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2250 # text = ( 105 ) où représente le volume de la sphère unitaire dans . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 105 105 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 volume volume NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 sphère sphère NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 unitaire unitaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2251 # text = Le volume de l'hypersphère est donné par [ 27 ] : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 volume volume NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 hypersphère hyper- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 donné donné NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 27 27 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2252 # text = ( 106 ) où est de rayon de l'hypersphère . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 106 106 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rayon rayon NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de+le PRE _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 9 l' de+le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 hypersphère hyper- NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2253 # text = tel qu'il est défini ici est aussi appelé noyau d'Epanechnikov . 1 tel tel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 qu' queComp? PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 défini définir ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ici ici ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 aussi aussi ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 appelé appeler ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 noyau noyau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Epanechnikov Epanechnikov NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2254 # text = Afin de réduire les calculs pour régulariser les mesures , on utilise un noyau gaussien . 1 Afin afin de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 réduire réduire VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 calculs calcul NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 régulariser régulariser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 noyau noyau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 gaussien gaussienne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2255 # text = Ce noyau est mieux connu et mieux maîtrisé . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 noyau noyau NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 mieux mieux ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 connu connaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 mieux mieux ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 maîtrisé maîtriser VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2256 # text = La bande optimale de ce noyau gaussien est donnée ( si le noyau sous jacent est gaussien et de matrice de covariance unitaire ) par : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bande bande NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 optimale optimal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 noyau noyau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 gaussien gaussienne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 si si CSU _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 noyau noyau NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 sous sous PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 jacent jacent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 gaussien gaussienne NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 matrice matrice NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 covariance covariance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 unitaire unitaire ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2257 # text = ( 107 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 107 107 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2258 # text = Afin de prendre en compte le cas de densités multimodales , il est couramment choisi . 1 Afin afin de PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 prendre prendre VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 compte compte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 densités densité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 multimodales multimodal ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 14 couramment couramment ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2259 # text = L'algorithme de filtrage particulaire ( Algorithme 19 ) utilise cette variante du rééchantillonnageRPFRegularized Particle Filter . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Algorithme Algorithme NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 8 19 19 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 10 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 cette ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 variante variante NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 rééchantillonnageRPFRegularized rééchantillonnageRPFRegularized NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Particle Particle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Filter Filter NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2260 # text = Table 19 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 19 19 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2261 # text = Filtre particulaire régularisé ( RPF ) 1 Filtre filtre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 particulaire particulaire ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 régularisé régulariser ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 RPF RPF NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2262 # text = to - Tirer aléatoirement suivant - Affecter à chaque particule son nouveau poids suivant 93 - Calculer le poids total des particules : 1 to to ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 - - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 3 Tirer Tirer VNF _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 suivant suivant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 - - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Affecter Affecter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 chaque chaque DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 particule particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 nouveau nouveau ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 poids poids NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 suivant suivre VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 93 93 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 - - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 17 Calculer Calculer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 poids poids NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 total total ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 particules particule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2263 # text = to 1 to top NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2264 # text = Normalisation du poids des particules : 1 Normalisation normalisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 poids poids NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particules particule NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2265 # text = Calculer le critère de rééchantillonnage : 1 Calculer calculer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 critère critère NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2266 # text = Calculer la matrice de covariance de Calculer de manière à ce que ( décomposition de Cholesky ) Échantillonnage suivant l'algorithme du filtre SIR Initialisation de la fonction de distribution cumulée ( CDF ) : 1 Calculer calculer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 matrice matrice NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 covariance covariance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Calculer Calculer NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 manière manière NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 que que PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 décomposition décomposition NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Cholesky Cholesky NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 Échantillonnage Échantillonnage VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 suivant suivant PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 algorithme algorithme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 filtre filtre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 SIR SIR NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Initialisation Initialisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 fonction fonction NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 distribution distribution NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 cumulée cumuler ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 CDF CDF NOM _ _ 28 parenth _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 35 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2267 # text = - Construction de CDF : 1 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Construction Construction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 CDF CDF NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2268 # text = Commencer au début de CDF : 1 Commencer commencer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 début début NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 CDF CDF NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2269 # text = Tirer aléatoirement un point de départ : 1 Tirer tirer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 point point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 départ départ NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2270 # text = - Se déplacer sur CDF : * - 1 - - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Se Se CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 déplacer déplacer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 CDF CDF NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 - - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2271 # text = Assigner l'échantillon retenu : 1 Assigner assigner VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 échantillon échantillon NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 retenu retenir ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2272 # text = - Affecter à la nouvelle particule son nouveau poids : 1 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Affecter Affecter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nouvelle nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 particule particule NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 son son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 nouveau nouveau ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 poids poids NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2273 # text = - Sauvegarde du parent : 1 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Sauvegarde Sauvegarde VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 parent parent NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2274 # text = - Tirer une valeur de bruit dans le noyau gaussien Cet algorithme de rééchantillonnage introduit simplement une nouvelle diversité au niveau des états pour limiter la perte de diversité occasionnée par le rééchantillonnage . 1 - - PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 2 Tirer Tirer NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 valeur valeur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bruit bruit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 noyau noyau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 gaussien gaussienne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Cet Cet DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 algorithme algorithme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 simplement simplement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 nouvelle nouveau ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 diversité diversité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 niveau niveau NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 états états NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 25 limiter limiter VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 perte perte NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 diversité diversité NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 occasionnée occasionner VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 par par PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2275 # text = Cette nouvelle diversité introduite localement s'avère particulièrement utile en localisation pour éviter de bloquer les particules dans une pièce . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 nouvelle nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 diversité diversité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 introduite introduire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localement localement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 avère avérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 particulièrement particulièrement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 utile utile ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 éviter éviter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bloquer bloquer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 particules particule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pièce pièce NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2276 # text = Le filtrage particulaire est un outil très intéressant pour déterminer l'état des systèmes non-linéaires et non gaussiens , car il calcule une approximation discrète des densités de probabilité des différentes variables aléatoires modélisant le comportement du système . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtrage filtrage NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 particulaire particulaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 outil outil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 intéressant intéressant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 déterminer déterminer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 état état NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 systèmes système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 non-linéaires non- ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 non non NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 gaussiens gausser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 car car NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 calcule calculer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 approximation approximation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 discrète discret ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 densités densité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 probabilité probabilité NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 différentes différent ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 variables variable NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 modélisant modéliser VPR _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 comportement comportement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 système système NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2277 # text = Cependant , il existe une limitation à l'utilisation du filtre particulaire . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 limitation limitation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 utilisation utilisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 filtre filtre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 particulaire particulaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2278 # text = Pour obtenir une bonne estimation de la densité de probabilité a posteriori , il faut avoir un grand nombre de particules . 1 Pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 obtenir obtenir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 bonne bon ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 densité densité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 probabilité probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 a a posteriori ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 posteriori a posteriori ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 avoir avoir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 grand grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 nombre nombre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 particules particule NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2279 # text = Ce grand nombre de particules engendre de nombreux traitements lors de la mise à jour du poids de l'ensemble des particules ce qui est une contrainte lorsqu'il s'agit de déployer ce filtre sur des plates-formes embarquées . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 grand grand ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particules particule NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 engendre engendrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nombreux nombreux ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 traitements traitement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 lors lors de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 de lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mise mise NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 jour jour NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 poids poids NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 ensemble ensemble NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 particules particule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ce ce PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 24 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 contrainte contrainte NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 lorsqu' lorsque CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 il il CLS _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 30 s' s' CLI _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 agit agir VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 déployer déployer VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ce ce DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 filtre filtre NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 sur sur PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 des un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 plates-formes plate-forme NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 embarquées embarquer ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2280 # text = Une nouvelle approche est proposée par la suite afin de réduire le nombre de particules nécessaires pour faire fonctionner ce filtre sur des plates-formes à ressources limitées en calculs . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouvelle nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 suite suite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 de afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réduire réduire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 nombre nombre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 particules particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 faire faire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fonctionner fonctionner VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ce ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 filtre filtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 plates-formes plate-forme NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ressources ressource NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 limitées limiter VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 calculs calcul NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2281 # text = 4.4 Adaptation du filtrage particulaire au cas de la localisation indoor 1 4.4 4.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Adaptation Adaptation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 indoor hindou ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2282 # text = Il est possible d'adapter le filtre particulaire au contexte de la localisation indoor en tenant compte de la structure du bâtiment , et du mouvement de l'utilisateur ( un piéton ) . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 adapter adapter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 particulaire particulaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 contexte contexte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 indoor hindou ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 tenant tenir VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 compte compte NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 structure structure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 bâtiment bâtiment NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 26 mouvement mouvement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 utilisateur utilisateur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 piéton piéton NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2283 # text = De la même manière que pour le filtrage de Kalman , il faut caractériser les relations et ( équations 74 et 75 ) . 1 De de la même manière que PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 la de la même manière que DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 même de la même manière que ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 manière de la même manière que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que de la même manière que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtrage filtrage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Kalman Kalman NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 faut falloir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 caractériser caractériser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 relations relation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 équations équation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 74 74 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 75 75 NUM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2284 # text = Pour l'étape de prédiction de la position du mobile à l'instant suivant , le modèle qui s'impose naturellement est celui donné par la loi du mouvement 127 exprimant la nouvelle position du mobile en fonction de sa position précédente . 1 Pour pour PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prédiction prédiction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mobile mobile NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 instant instant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 suivant suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 s' s' CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 impose imposer VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 naturellement naturellement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 celui celui PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 donné donner VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 loi loi NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 mouvement mouvement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 127 127 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 exprimant exprimer VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 nouvelle nouveau ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 position position NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 mobile mobile NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 en en PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 38 fonction fonction NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 sa son DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 position position NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 précédente précédent ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2285 # text = Cette étape de prédiction s'écrit sous la forme suivante : 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 s' s' CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sous sous PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 forme forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2286 # text = ( 108 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 108 108 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2287 # text = Cette équation représente la prédiction de la position suivante de chacune des particules . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 équation équation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 chacune chacun PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particules particule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2288 # text = Le processus aléatoire faisant évoluer les particules aléatoirement est l'accélération . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 processus processus NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 faisant faire VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 évoluer évoluer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 particules particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 accélération accélération NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2289 # text = Ce terme non déterministe a son importance par la suite . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 terme terme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 non non ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 déterministe déterministe ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 son son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 importance importance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 suite suite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2290 # text = Si on effectue plusieurs fois le même trajet dans le bâtiment , et qu'à chaque fois on obtient exactement les mêmes mesures que lors du trajet précédent , dans ce cas la trajectoire finale n'est pas nécessairement identique à la précédente car les particules n'occupent pas les mêmes positions d'un trajet à l'autre . 1 Si si CSU _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 effectue effectuer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 plusieurs plusieurs DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fois fois NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 même même ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 qu' que CSU _ _ 1 para _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 16 chaque chaque DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 fois fois NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 on on CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 obtient obtenir VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 exactement exactement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 mêmes même ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 mesures mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 que que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 lors lors de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 du lors de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 trajet trajet NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 précédent précédent ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 30 dans dans ce cas ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 ce dans ce cas ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 cas dans ce cas ADV _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 trajectoire trajectoire NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 35 finale final ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 n' ne ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 pas pas ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 nécessairement nécessairement ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 identique identique ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 à à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 précédente précédent ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 car car COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 45 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 particules particule NOM _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 47 n' ne ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 occupent occuper VRB _ _ 37 para _ _ _ _ _ 49 pas pas ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 les le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 51 mêmes même ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 52 positions position NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 53 d' de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 un un DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 trajet trajet NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 à à PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 l' le DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 58 autre autre PRQ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 59 . . PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2291 # text = Par la suite une étude est menée sur la stabilité du filtrage particulaire en simulant le fait que le mobile parcourt plusieurs fois le même trajet . 1 Par par PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étude étude NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 menée mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 stabilité stabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 filtrage filtrage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particulaire particulaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 simulant simuler VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 fait fait NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 que que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 parcourt parcourir VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 plusieurs plusieurs DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 fois fois NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 même même ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 trajet trajet NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2292 # text = Par la suite , les bruits choisis sont des bruits gaussiens . 1 Par par PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 bruits bruit NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 choisis choisir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bruits bruit NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 gaussiens gausser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2293 # text = Les particules n'ont pas de raison a priori de favoriser l'exploration d'une direction particulière . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 particules particule NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 7 raison raison NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 a a priori ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 priori a priori ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 favoriser favoriser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 exploration exploration NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 direction direction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 particulière particulier ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2294 # text = D'une itération à l'autre du filtre , les particules choisissent d'explorer une nouvelle direction , tout comme le mobile peut changer brusquement de direction . 1 D' de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 itération itération NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 autre autre PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 choisissent choisir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 explorer explorer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 nouvelle nouveau ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 direction direction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 19 tout tout comme COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 20 comme tout comme CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 mobile mobile NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 peut pouvoir VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 24 changer changer VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 brusquement brusquement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 direction direction NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2295 # text = Les paramètres de cette loi gaussienne sont à déterminer . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètres paramètre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 loi loi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 gaussienne gaussienne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déterminer déterminer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2296 # text = La loi de prédiction décrit le mouvement d'une personne et doit être réaliste vis à vis du déplacement du mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 loi loi NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 décrit décrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mouvement mouvement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 personne personne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 doit devoir VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 13 être être VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 réaliste réaliste ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 vis vis NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 vis vis NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 déplacement déplacement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mobile mobile NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2297 # text = L'écart-type de cette loi gaussienne est dimensionné en fonction de l'accélération réelle mesurable pour le mobile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 écart-type écart-type NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 loi loi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 gaussienne gaussienne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 dimensionné dimensionner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fonction fonction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 accélération accélération NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 réelle réel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mesurable mesurable ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2298 # text = Comme les particules représentent un mobile fictif , il n'est pas concevable que les particules traversent les murs car un utilisateur ne peut pas traverser les murs en dehors des ouvertures prévues ( portes ) . 1 Comme comme CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 particules particule NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 représentent représenter VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mobile mobile NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 fictif fictif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 concevable concevable ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 particules particule NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 traversent traverser VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 murs murs NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 car car COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 utilisateur utilisateur NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 23 ne ne ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 peut pouvoir VRB _ _ 17 para _ _ _ _ _ 25 pas pas ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 traverser traverser VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 murs murs NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 en en dehors de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 dehors en dehors de DET _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 des en dehors de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ouvertures ouverture NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 prévues prévoir ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 portes porte NOM _ _ 32 parenth _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2299 # text = Dans notre modèle , il est possible de faire intervenir cette information de plan au niveau de la distribution . 1 Dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 faire faire VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 intervenir intervenir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 cette ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 information information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 plan plan NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 niveau niveau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 distribution distribution NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2300 # text = En rapportant les particules sur le plan du bâtiment , on trace une droite ( passant par la nouvelle position de la particule et par son ancienne position ) . 1 En en PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 rapportant rapporter VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 particules particule NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 plan plan NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bâtiment bâtiment NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 trace tracer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 droite droite NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 passant passer VPR _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 nouvelle nouveau ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 particule particule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 26 son son DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 ancienne ancien ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 position position NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2301 # text = Ensuite , il suffit de verifier si la partie de la droite située entre ces deux position traverse un mur . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 suffit suffire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 verifier vérifier VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 si si CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 partie partie NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 droite droite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 située situer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 deux deux NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 traverse traverser VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mur mur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2302 # text = Si une partie de cette portion de droite traverse un mur , on considère que le mobile a traversé un mur . 1 Si si CSU _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 partie partie NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 portion portion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 droite droite NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 traverse traverser VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mur mur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mobile mobile NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 traversé traverser VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mur mur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2303 # text = La connaissance de cette information permet de fixer la probabilité de la manière suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 connaissance connaissance NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fixer fixer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 probabilité probabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 manière manière NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 suivante suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2304 # text = ( 109 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 109 109 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2305 # text = Comme la particule représente un objet physique réel , on a car un tel mouvement est impossible pour un mobile . 1 Comme comme CSU _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 particule particule NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 objet objet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 physique physique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réel réel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 tel tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 mouvement mouvement NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 17 impossible impossible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2306 # text = Une fois cette étape de prédiction effectuée , il reste à déterminer la contribution de la mesure dans le calcul du nouveau poids de la particule . 1 Une une fois DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fois une fois PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 étape étape NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 prédiction prédiction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 effectuée effectuer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 déterminer déterminer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 contribution contribution NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mesure mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 calcul calcul NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 nouveau nouveau ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 poids poids NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 particule particule NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2307 # text = Pour cette étape , on transforme la mesure ( un n-uplet de puissances reçues ) , en une position afin de comparer la position de la particule avec celle de la mesure . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 transforme transformer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 n-uplet n-uplet NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puissances puissance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 reçues recevoir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 afin afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de afin de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 comparer comparer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 particule particule NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 avec avec PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 celle celui PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mesure mesure NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2308 # text = Plus la particule est éloignée de la mesure , plus la confiance donnée à cette particule est faible . 1 Plus plus ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 particule particule NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 éloignée éloigner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 10 plus plus COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 confiance confiance NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 13 donnée donner VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cette ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 particule particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 18 faible faible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2309 # text = La transformation de la mesure en une position est celle présentée pour le filtre de Kalman ( mesure transformée en une position à l'aide de la base de données , et de l'algorithme de recherche du plus proche voisin -- fingerprinting ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 transformation transformation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 celle celui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 présentée présenter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Kalman Kalman NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 mesure mesure NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 transformée transformer VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 aide aide NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 base base NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 données donnée NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 26 para _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 algorithme algorithme NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 recherche recherche NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 plus plus ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 proche proche ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 voisin voisin NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 -- - PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 43 fingerprinting fingerprinting ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2310 # text = L'évaluation de cette différence de position est faite avec la loi gaussienne : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 évaluation évaluation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 différence différence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 loi loi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 gaussienne gaussienne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2311 # text = ( 110 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 110 110 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2312 # text = Dans la relation précédente représente la position obtenue par fingerprinting à l'aide de la mesure , et représente la position de la particule . 1 Dans dans PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 relation relation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 précédente précédent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 obtenue obtenir VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 aide aide NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 représente représenter VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particule particule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2313 # text = est l'indice de confiance porté à la mesure . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 indice indice NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 confiance confiance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 porté porter ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2314 # text = Plus est faible , plus la confiance en la mesure est grande , et plus une particule est proche de cette position issue de la mesure . 1 Plus plus NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 faible faible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 confiance confiance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesure mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 grande grand ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 particule particule NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 19 proche proche ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 cette ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 issue issu ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mesure mesure NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2315 # text = Le poids d'une telle particule augmente plus que celui d'une particule éloignée de la position extraite de la base de données . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 poids poids NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 telle tel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 particule particule NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 plus plus que ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 que plus que ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 celui celui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 particule particule NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 éloignée éloigné ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 extraite extraire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 base base NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 données donnée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2316 # text = En reprenant l'équation conduisant au poids d'une particule , on réécrit le poids de chacune des particules sous la forme suivante : 1 En en PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 reprenant reprendre VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 équation équation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 conduisant conduire VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 poids poids NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 particule particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 réécrit réécrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 poids poids NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 chacune chacun PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 particules particule NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sous sous PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 forme forme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 suivante suivant ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2317 # text = ( 111 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 111 111 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2318 # text = Cette section a présenté l'intérêt des filtres plus complexes et génériques que le filtre de Kalman . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 intérêt intérêt NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtres filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 complexes complexe NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 génériques générique NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Kalman Kalman NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2319 # text = Le filtre particulaire permet de s'affranchir des hypothèses nécessaires à l'application du filtre de Kalman ( densités de probabilités gaussiennes et lois de prédiction et de correction linéaires ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 particulaire particulaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 affranchir affranchir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 hypothèses hypothèse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 application application NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Kalman Kalman NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 densités densité NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 probabilités probabilité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 gaussiennes gaussienne NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 lois loi NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 prédiction prédiction NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 29 correction correction NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 linéaires linéaire ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2320 # text = Toutefois , le nombre élevé de particules nécessaires à l'obtention d'une bonne estimation de la position est un frein au déploiement d'une telle solution puisque les opérations de mise à jour du poids d'une particule sont importantes . 1 Toutefois toutefois ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 5 élevé élevé ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 particules particule NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 obtention obtention NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 bonne bon ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 estimation estimation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 position position NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 frein frein NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 au à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 déploiement déploiement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 telle tel ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 solution solution NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 puisque puisque CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 opérations opération NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 mise mise NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 jour jour NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 poids poids NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 d' de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 une un DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 particule particule NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 sont être VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 41 importantes important ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2321 # text = Ce grand nombre d'opérations de mises à jour se traduit par un ralentissement de la vitesse de traitement du filtre , et donc par une diminution du taux de rafraîchissement du nombre de positions délivrées à l'utilisateur . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 grand grand ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 opérations opération NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mises mise NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 jour jour NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 traduit traduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ralentissement ralentissement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 vitesse vitesse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 traitement traitement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 filtre filtre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 et et donc COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 donc et donc COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 diminution diminution NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 taux taux NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 rafraîchissement rafraîchissement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 nombre nombre NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 positions position NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 délivrées délivrer ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 utilisateur utilisateur NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2322 # text = Ceci est particulièrement contraignant pour des applications temps réel pour lesquelles il est nécessaire d'avoir des taux de rafraîchissement de l'ordre de 2 Hz afin que l'utilisateur ( un piéton par exemple ) visualise son déplacement en continu . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 particulièrement particulièrement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 contraignant contraignant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réel réel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 11 lesquelles lequel PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 avoir avoir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 taux taux NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 rafraîchissement rafraîchissement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de l'ordre de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' de l'ordre de DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 ordre de l'ordre de NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de l'ordre de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 2 2 NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 Hz Hz NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 afin afin que CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 que afin que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 utilisateur utilisateur NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 31 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 piéton piéton NOM _ _ 30 parenth _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 exemple exemple NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 37 visualise visualiser VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 38 son son DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 déplacement déplacement NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 en en PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 continu continu ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2323 # text = Cette limitation est un sérieux frein quant à sa mise en place sur des plates-formes à ressources de traitements limitées . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 limitation limitation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 sérieux sérieux ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 frein frein NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 quant quant à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 à quant à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 sa son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mise mise NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 place place NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 plates-formes plate-forme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ressources ressource NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 traitements traitement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 limitées limiter ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2324 # text = Aujourd'hui , le marché des ordinateurs de poche 1 Aujourd'hui Aujourd'hui NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 marché marché NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ordinateurs ordinateur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 poche poche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2325 # text = ( Pocket PC ) est en pleine expansion , et de plus en plus d'utilisateurs sont en droit d'attendre que leur équipement leur offre une estimation de leur position dans le bâtiment . 1 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Pocket Pocket NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 PC PC NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 est est NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pleine plein ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 expansion expansion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 11 de de plus PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 plus de plus NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en plus PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 14 plus en plus NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 droit droit NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 attendre attendre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 que que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 leur son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 équipement équipement NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 leur le CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 offre offrir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 estimation estimation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 leur son DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 position position NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 dans dans PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 bâtiment bâtiment NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2326 # text = La mise en place de cet algorithme sur ces plates-formes ne semble pas réaliste , si pour obtenir un bon résultat ( de l'ordre du mètre ) , il faut utiliser un trop grand nombre de particules . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 cet ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 algorithme algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 plates-formes plate-forme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 réaliste réaliste ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 si si CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 18 obtenir obtenir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 bon bon ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 résultat résultat NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 de de l'ordre de PRE _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 24 l' de l'ordre de DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 ordre de l'ordre de DET _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de l'ordre de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mètre mètre NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 30 il il CLS _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 faut falloir VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 32 utiliser utiliser VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 34 trop trop ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 grand grand ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 nombre nombre NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 particules particule NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2327 # text = De nouveaux algorithmes satisfaisant à la fois les qualités de localisation ( précision et taux de rafraîchissement ) , tout comme la réalisation et l'implantation sur le terminal mobile sont nécessaires . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveaux nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 algorithmes algorithme NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 4 satisfaisant satisfaire VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à la fois ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la à la fois DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fois à la fois NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 qualités qualité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 précision précision NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 taux taux NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 rafraîchissement rafraîchissement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 20 tout tout comme COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 21 comme tout comme PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 réalisation réalisation NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 implantation implantation NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 sur sur PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 terminal terminal NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 mobile mobile ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2328 # text = Quelques travaux de simplification de ce filtre sont présentés dans [ ? , 1 Quelques quelque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 simplification simplification NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2329 # text = 29 ] . 1 29 29 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2330 # text = L'approche proposée pour simplifier le filtre particulaire revient à ajouter des contraintes sur les capacités d'exploration des particules . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 simplifier simplifier VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 particulaire particulaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 revient revenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ajouter ajouter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 contraintes contrainte NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 capacités capacité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 exploration exploration NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2331 # text = Les particules se trouvent contraintes à évoluer sur un graphe ( graphe de Voronoï ) modélisant le bâtiment . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 particules particule NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 trouvent trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 contraintes contraindre VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 évoluer évoluer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 graphe graphe NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 graphe graphe NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Voronoï Voronoï NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 modélisant modéliser VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 bâtiment bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2332 # text = La section suivante développe cette approche . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 suivante suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 développe développer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 approche approche NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2333 # text = 5 Adaptation du filtrage particulaire au cas des terminaux mobiles 1 5 5 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Adaptation Adaptation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 terminaux terminal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mobiles mobile ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2334 # text = L'application du filtre particulaire pour résoudre les problèmes de localisation a été présentée à la section précédente . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 résoudre résoudre VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 problèmes problème NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 présentée présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 section section NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 précédente précédent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2335 # text = Les particules du filtre évoluent en explorant toutes les positions potentiellement occupées par le mobile . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 particules particule NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 évoluent évoluer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 explorant explorer VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 toutes tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 positions position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 potentiellement potentiellement ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 12 occupées occuper VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mobile mobile NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2336 # text = Cet espace a explorer est important , et l'obtention d'une bonne estimation de la densité de présence du mobile requiert l'utilisation d'un grand nombre de particules . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 espace espace NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 explorer explorer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 important important ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 obtention obtention NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 bonne bon ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 densité densité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 présence présence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 mobile mobile NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 requiert requérir VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 utilisation utilisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 grand grand ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 nombre nombre NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 particules particule NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2337 # text = En réduisant l'espace d'exploration , il est possible de réduire le nombre de particules à prendre en compte pour se localiser . 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 réduisant réduire VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 espace espace NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 exploration exploration NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 possible possible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réduire réduire VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 nombre nombre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 particules particule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 prendre prendre VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 compte compte NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 localiser localiser VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2338 # text = Un graphe est une représentation simplifiée de l'environnement [ 29 ] . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 graphe graphe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 représentation représentation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 simplifiée simplifier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 environnement environnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 29 29 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2339 # text = Le graphe est un ensemble de noe uds et d'arcs fournissant une représentation équivalente du bâtiment . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 graphe graphe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ensemble ensemble NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 noe noeud NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 uds noeud NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 arcs arc NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fournissant fournir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 représentation représentation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 équivalente équivalent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 bâtiment bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2340 # text = Le graphe de Voronoï possède comme spécificité d'avoir des arcs passant au milieu de tous les objets présents dans l'environnement . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 graphe graphe NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Voronoï Voronoï NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 spécificité spécificité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avoir avoir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 arcs arc NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 passant passer VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 milieu milieu NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 tous tout ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 objets objet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 présents présent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 environnement environnement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2341 # text = Les différentes étapes permettant d'aboutir à ce graphe sont exposées par la suite . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différentes différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 étapes étape NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 permettant permettre VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 aboutir aboutir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 graphe graphe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 exposées exposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 suite suite NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2342 # text = 5.1 L'obtention du diagramme de Voronoï associé à un bâtiment 1 5.1 5.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 obtention obtention NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 diagramme diagramme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Voronoï Voronoï NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 associé associer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2343 # text = On définit par diagramme de Voronoï , l'ensemble des arcs d'un espace qui se trouvent à équidistance de tous les objets présents dans l'environnement . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 définit définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 diagramme diagramme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Voronoï Voronoï NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ensemble ensemble NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 arcs arc NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 espace espace NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 trouvent trouver VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 équidistance équidistance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 tous tout ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 objets objet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 présents présent ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 environnement environnement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2344 # text = Soit un ensemble de sites de l'espace euclidien en dimension . 1 Soit soit COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 ensemble ensemble NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sites site NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 espace espace NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 euclidien euclidien ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dimension dimension NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2345 # text = Pour chaque site de , la cellule de Voronoï de est l'ensemble des points de l'espace qui sont les plus proches de que de tous les autres sites de . 1 Pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 chaque chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 site site NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 cellule cellule NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 Voronoï Voronoï NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ensemble ensemble NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 points point NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 espace espace NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 sont être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 plus plus ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 proches proche ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 que que? PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 27 tous tout ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 autres autre ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 sites site NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2346 # text = Le diagramme de Voronoï est la décomposition de l'espace formée par les cellules de Voronoï des sites [ 9 , 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 diagramme diagramme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Voronoï Voronoï NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 décomposition décomposition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 espace espace NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 formée former VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 cellules cellule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Voronoï Voronoï NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 sites site NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 9 9 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2347 # text = 11 ] . 1 11 11 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2348 # text = La figure 26 illustre ce diagramme . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 26 26 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 diagramme diagramme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2349 # text = Figure 26 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 26 26 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2350 # text = Illustration d'un diagramme de Voronoï 1 Illustration illustration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 diagramme diagramme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Voronoï Voronoï NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2351 # text = L'expression mathématique de ce graphe est la suivante : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expression expression NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 mathématique mathématique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 graphe graphe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2352 # text = ( 112 ) où et définissent deux objets présents dans l'environnement , est l'ensemble des positions possibles , , et représentent les distances de la position par rapport aux différents objets , et . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 112 112 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 définissent définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 objets objet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 présents présent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnement environnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 ensemble ensemble NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 positions position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 possibles possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 représentent représenter VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 distances distance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 position position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 par par rapport à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 rapport par rapport à DET _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 aux par rapport à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 différents différent ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 objets objet NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2353 # text = Une position appartient à ce diagramme si elle est équidistante des objets et , et que cette distance est minimale par rapport à toutes les distances relatives aux autres objets de l'environnement . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 appartient appartenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 diagramme diagramme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 si si CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 elle elle CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 équidistante équidistant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 objets objet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 cette ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distance distance NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 minimale minimal ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par rapport à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 rapport par rapport à NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à par rapport à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 toutes tout ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 distances distance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 27 relatives relatif ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 aux à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 autres autre ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 objets objet NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 environnement environnement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2354 # text = Le plan du bâtiment est composé d'un ensemble de pixels à partir duquel duquel on extrait ce diagramme de Voronoï . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 plan plan NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bâtiment bâtiment NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 composé composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ensemble ensemble NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pixels pixel NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à partir de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 partir à partir de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 duquel à partir de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 15 duquel lequel PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 extrait extraire VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 diagramme diagramme NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Voronoï Voronoï NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2355 # text = On obtient un résultat équivalent à celui donné par la figure 27 . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 résultat résultat NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 équivalent équivalent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 celui celui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 donné donner VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 figure figure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 27 27 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2356 # text = Figure 27 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 27 27 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2357 # text = Diagramme de Voronoï pour un bâtiment 1 Diagramme diagramme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Voronoï Voronoï NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 bâtiment bâtiment NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2358 # text = Le diagramme obtenu est trop riche , car il comporte tous les arcs équidistants des murs , ou plutôt des pixels qui composent les murs . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 diagramme diagramme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 obtenu obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 trop trop ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 riche riche ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 comporte comporter VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 tous tout ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 arcs arc NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 équidistants équidistant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 murs murs NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 plutôt plutôt ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 pixels pixel NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 composent composer VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 murs murs NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2359 # text = De nombreux arcs présents sur cette figure sont totalement inutiles pour l'application visée . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 arcs arc NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 présents présent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 figure figure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 totalement totalement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 inutiles inutile ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 application application NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 visée viser ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2360 # text = Il faut traiter l'ensemble de ces arcs afin de n'extraire que les arcs significatifs décrivant " globalement " le bâtiment . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 traiter traiter VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ensemble ensemble NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 arcs arc NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 de afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 extraire extraire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 que que ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 arcs arc NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 significatifs significatif ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 décrivant décrire VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 globalement globalement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 bâtiment bâtiment NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2361 # text = Une première étape consiste à supprimer tous les arcs passant entre deux pixels appartenant à un mur . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 supprimer supprimer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 tous tout ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 arcs arc NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 passant passer VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 deux deux NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 pixels pixel NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 appartenant appartenir VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mur mur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2362 # text = En filtrant ces arcs incohérents , on obtient le résultat présenté à la figure 28 . 1 En en PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 filtrant filtrer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 arcs arc NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 incohérents incohérent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 résultat résultat NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 présenté présenter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 figure figure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 28 28 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2363 # text = Figure 28 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 28 28 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2364 # text = Suppression des arcs traversant les murs 1 Suppression suppression NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 arcs arc NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 traversant traverser VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 murs murs NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2365 # text = Cette première étape supprime bon nombre de noe uds , , et d'arcs . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 supprime supprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 bon bon ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 noe noeud NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 uds noeud NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 , noeud PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 arcs arc NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2366 # text = Cependant le résultat obtenu reste assez complexe , car il est composé d'une multitude de petits arcs reliés les uns aux autres . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 résultat résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 obtenu obtenir ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 assez assez ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 complexe complexe ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 car car COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 composé composer VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 multitude multitude NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 petits petit ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 arcs arc NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 reliés relier ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 uns un PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 aux à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 autres autre ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2367 # text = Ceci est dommageable pour la suite , car il faudra en permanence gérer le passage d'un arc à un autre . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 dommageable dommageable ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 suite suite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 faudra falloir VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permanence permanence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 gérer gérer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 passage passage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 arc arc NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 autre autre PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2368 # text = S'il n'y a pas de choix lors de la transition d'un arc à un autre , et que l'angle entre ces deux arcs est assez faible , dans ce cas il est raisonnable de fusionner ces deux arcs . 1 S' si C+CL _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 il si C+CL _ _ 36 periph _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 y le CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 choix choix NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 lors lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de lors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 transition transition NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 arc arc NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 autre autre PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 que que CSU _ _ 2 para _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 angle angle NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 24 entre entre PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ces ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 deux deux NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 arcs arc NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 29 assez assez ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 faible faible ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 32 dans dans ce cas ADV _ _ 36 periph _ _ _ _ _ 33 ce dans ce cas DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 cas dans ce cas NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 il il CLS _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 36 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 raisonnable raisonnable ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 fusionner fusionner VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ces ce DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 41 deux deux NUM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 arcs arc NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2369 # text = Il est donc possible de réduire considérablement le nombre d'arcs de ce premier graphe . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 réduire réduire VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 considérablement considérablement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 arcs arc NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 premier premier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 graphe graphe NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2370 # text = Pour cela , il est nécessaire de travailler sur les noe uds de cet ensemble . 1 Pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 travailler travailler VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 noe noeud NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 uds noeud NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cet ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ensemble ensemble NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2371 # text = Si un noe ud possède au moins trois arcs dans ce cas le noe ud est considéré comme nécessaire pour le graphe , car il permet de gérer des changement de direction . 1 Si si CSU _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 noe noeud NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 ud noeud NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 possède posséder VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 au à+le PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 moins au moins NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trois trois NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 arcs arc NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 cas cas NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 noe noeud NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 ud noeud NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 est est NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 considéré considérer VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 nécessaire nécessaire NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 graphe graphe NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 24 car car NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 25 il il CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 gérer gérer VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 des un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 changement changement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 direction direction NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2372 # text = L'application de ce critère simplifie la représentation du graphe puisqu'on aboutit au nouvel ensemble de noe uds présenté à la figure 29 . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 critère critère NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 simplifie simplifier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 représentation représentation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 graphe graphe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 puisqu' puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 aboutit aboutir VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 au à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 nouvel nouveau ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 ensemble ensemble NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 noe noeud NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 uds noeud NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 présenté présenter VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 figure figure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 29 29 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2373 # text = Figure 29 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 29 29 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2374 # text = Suppression des arcs non significatifs 1 Suppression suppression NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 arcs arc NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 non non ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 significatifs significatif ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2375 # text = Cette figure fait apparaître une forme simplifiée de graphe avec des arcs donnant une bonne idée de l'architecture du bâtiment . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 apparaître apparaître VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 forme forme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 simplifiée simplifier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 graphe graphe NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 arcs arc NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 donnant donner VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 bonne bon ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 idée idée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 architecture architecture NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 bâtiment bâtiment NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2376 # text = Cependant quelques imperfections persistent , à savoir certains arcs ou noe uds n'appartenant pas à ce que l'on appelle le graphe principal du bâtiment ( noe uds noeuds et arcs dans le patio par exemple ) . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 quelques quelque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 imperfections imperfection NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 persistent persister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 savoir savoir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 certains certain DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 arcs arc NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 noe noeud NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 uds noeud NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 appartenant appartenir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ce ce PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 que que PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 19 l' l'on DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 on l'on PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 appelle appeler VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 graphe graphe NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 principal principal ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 bâtiment bâtiment NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 noe ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 29 uds ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 noeuds noeud NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 arcs arc NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 33 dans dans PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 patio patio NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 exemple exemple NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2377 # text = Ces graphes secondaires sont inutiles car les particules ne pourront pas accéder à ces arcs , ni le mobile . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 graphes graphe NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 secondaires secondaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 inutiles inutile ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 car car COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 pourront pouvoir VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 accéder accéder VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 arcs arc NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 ni ni COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2378 # text = Pour diminuer la complexité de ce graphe , on supprime ces noe uds et arcs inutiles appartenant à ces graphes secondaires . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 diminuer diminuer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 complexité complexité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 graphe graphe NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 supprime supprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 noe noeud NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 uds noeud NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 arcs arc NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 inutiles inutile ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 appartenant appartenir VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ces ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 graphes graphe NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 secondaires secondaire ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2379 # text = Une fusion entre les noe uds est à envisager pour les noe uds proches les uns des autres . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 noe noeud NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 uds noeud NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 envisager envisager VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 noe noeud NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 uds noeud NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 proches proche ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les l'un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 uns l'un PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 autres autre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2380 # text = La figure 20 illustre les résultats de ces deux opérations sur le graphe obtenu précédemment . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 20 20 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 opérations opération NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 graphe graphe NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 obtenu obtenir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 précédemment précédemment ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2381 # text = Table 20 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 20 20 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2382 # text = Sélection du graphe principal et fusion des noe uds proches 1 Sélection sélection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 graphe graphe NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 principal principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 fusion fusion NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 noe noeud NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 uds noeud NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 proches proche ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2383 # text = Il est possible d'obtenir de manière automatique une représentation du bâtiment sous forme de graphe . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 obtenir obtenir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 manière manière NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 automatique automatique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 représentation représentation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bâtiment bâtiment NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sous sous PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 forme forme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 graphe graphe NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2384 # text = Cette représentation est assez réaliste pour les environnements possédant des obstacles . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 représentation représentation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 assez assez ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 réaliste réaliste ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 environnements environnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 possédant posséder VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 obstacles obstacle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2385 # text = Une des limites de cette représentation est lorsque l'environnement comporte de grandes pièces . 1 Une un PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 limites limite NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 représentation représentation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 lorsque lorsque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 environnement environnement NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 comporte comporter VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 grandes grand ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 pièces pièce NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2386 # text = Les arcs restent au milieu de la pièce et les particules ne pourront pas explorer les bords de la pièce . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 arcs arc NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 restent rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 au au milieu de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 milieu au milieu de NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de au milieu de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pièce pièce NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 pourront pouvoir VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 explorer explorer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 bords bord NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pièce pièce NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2387 # text = L'ajout manuel d'arcs est nécessaire dans ce cas de figure . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ajout ajout NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 manuel manuel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 arcs arc NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cas cas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 figure figure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2388 # text = Lorsque cette représentation est disponible , les particules peuvent être contraintes à se mouvoir sur les différents arcs du graphe . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 représentation représentation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 disponible disponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 être être VNF _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 contraintes contraindre VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 se se CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 mouvoir mouvoir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 différents différent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 arcs arc NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 graphe graphe NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2389 # text = Cette contrainte diminue l'espace que les particules doivent explorer . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 contrainte contraindre ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 diminue diminuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 espace espace NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 que que PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 doivent devoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 explorer explorer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2390 # text = Cependant , cette modélisation de l'environnement entraîne certaines limitations sur la localisation du mobile . 1 Cependant cependant ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 modélisation modélisation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 environnement environnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 entraîne entraîner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 certaines certain DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 limitations limitation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mobile mobile NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2391 # text = En effet , ce modèle n'est pas toujours adapté à tous les environnements , notamment pour les environnements dits ouverts , c'est à dire sans cloisons ni objets . 1 En en effet PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 toujours toujours ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 adapté adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 tous tout ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 environnements environnement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 notamment notamment ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 environnements environnement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 dits dire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ouverts ouvrir ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 23 c' c'est à dire COO _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 24 est c'est à dire COO _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 25 à c'est à dire COO _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 dire c'est à dire COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 sans sans PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 28 cloisons cloison NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ni ni COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 objets objet NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2392 # text = Le partitionnement de l'environnement en petits sous-ensembles n'est plus possible . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partitionnement pétitionnement NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 environnement environnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 petits petit ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 sous-ensembles sous-ensemble NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 n' ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 possible possible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2393 # text = Dans ces configurations , les arcs sont loins des murs . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 configurations configuration NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 arcs arc NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 loins lion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 murs murs NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2394 # text = Si aucun obstacle existe et que le mobile se trouve à proximité des murs , dans ce cas le mobile se retrouve assez éloigné de l'arc représentant cette grande pièce . 1 Si si CSU _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 aucun aucun DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 obstacle obstacle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 existe exister VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 1 para _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mobile mobile NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trouve trouver VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 proximité proximité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 murs murs NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 dans dans ce cas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 ce dans ce cas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 cas dans ce cas ADV _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 assez assez ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 éloigné éloigné ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 arc arc NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 représentant représenter VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 cette ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 grande grand ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 pièce pièce NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2395 # text = L'erreur d'estimation de la position devient donc importante . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 donc donc ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 importante important ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2396 # text = 5.2 Application du filtrage particulaire sur un diagramme de Voronoï 1 5.2 5.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 diagramme diagramme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Voronoï Voronoï NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2397 # text = La combinaison du diagramme de Voronoï tel qu'il a été présenté précédemment , avec un filtre particulaire permet de limiter le nombre de particules à utiliser pour effectuer l'opération de poursuite , car l'espace à explorer est lui même limité . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 diagramme diagramme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Voronoï Voronoï NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 tel tel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qu' que PRQ _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 présenté présenter VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 précédemment précédemment ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 avec avec ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 particulaire particulaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 limiter limiter VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 nombre nombre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 particules particule NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 27 utiliser utiliser VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 effectuer effectuer VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 opération opération NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 poursuite poursuite NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 35 car car COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 espace espace NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 explorer explorer VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 43 aux _ _ _ _ _ 41 lui lui PRQ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 42 même même ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 limité limiter VPP _ _ 19 para _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2398 # text = Cet espace est beaucoup plus restreint que celui du plan du bâtiment . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 espace espace NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 beaucoup beaucoup ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 restreint restreindre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 celui celui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plan plan NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bâtiment bâtiment NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2399 # text = De plus , l'étape de vérification de la traversée des murs est supprimée . 1 De de plus PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étape étape NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 vérification vérification NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 traversée traversée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 murs murs NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 supprimée supprimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2400 # text = La contrainte du déplacement des particules sur ce graphe permet de s'affranchir de ce traitement coûteux qui est nécessaire pour le filtrage particulaire classique . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 contrainte contrainte NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 déplacement déplacement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 particules particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 graphe graphe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 affranchir affranchir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ce ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 traitement traitement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 coûteux coûteux ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 filtrage filtrage NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 particulaire particulaire ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 classique classique ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2401 # text = Afin de garder un caractère aléatoire à cette exploration du bâtiment , les particules se déplacent aléatoirement sur les arcs du graphe . 1 Afin afin de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 garder garder VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 caractère caractère NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 exploration exploration NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 particules particule NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 déplacent déplacer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 arcs arc NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 graphe graphe NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2402 # text = Le fait de disposer des arcs liés à un bâtiment permet d'effectuer un apprentissage du trajet d'un mobile et de pondérer judicieusement les transitions des particules d'un arc à un autre en favorisant certaines directions . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 disposer disposer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 arcs arc NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 liés lier VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bâtiment bâtiment NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 effectuer effectuer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 apprentissage apprentissage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 trajet trajet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 23 pondérer pondérer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 judicieusement judicieusement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 transitions transition NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 particules particule NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 arc arc NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 autre autre PRQ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 36 favorisant favoriser VPR _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 certaines certain DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 directions direction NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2403 # text = Ce graphe est aussi utilisable par d'autres applications afin de calculer le chemin le plus court pour se rendre d'un endroit à un autre . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 graphe graphe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utilisable utilisable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 autres autre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 applications application NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 afin afin de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 de afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 calculer calculer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 chemin chemin NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 court court ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 rendre rendre VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 endroit endroit NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 autre autre PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2404 # text = Le déroulement du filtre reste similaire à celui du filtre particulaire . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déroulement déroulement NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 similaire similaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 celui celui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 filtre filtre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 particulaire particulaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2405 # text = Il comporte dans un premier temps , une étape de prédiction au cours de laquelle les particules évoluent sur le graphe du bâtiment et explorent les arcs aléatoirement . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 comporte comporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 premier premier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 temps temps ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 étape étape NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 prédiction prédiction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au au cours de PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 13 cours au cours de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de au cours de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 laquelle lequel PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 particules particule NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 évoluent évoluer VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 graphe graphe NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 bâtiment bâtiment NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 explorent explorer VRB _ _ 18 para _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 arcs arc NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2406 # text = Au cours de cette étape de prédiction des positions des particules , il faut gérer la transition des particules d'un arc à un autre , et un modèle comportemental du mouvement du mobile peut être introduit à ce niveau . 1 Au au cours de PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 cours au cours de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de au cours de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étape étape NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prédiction prédiction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 positions position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 gérer gérer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 transition transition NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 particules particule NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 arc arc NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 autre autre PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 modèle modèle NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 30 comportemental comportemental ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 mouvement mouvement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 mobile mobile NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 peut pouvoir VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 36 être être VNF _ _ 37 aux _ _ _ _ _ 37 introduit introduire VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ce ce DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 niveau niveau NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2407 # text = La seconde étape correspond avec la mise à jour du poids des particules suivant la mesure . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mise mise NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 jour jour NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 poids poids NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particules particule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 suivant suivre VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2408 # text = L'algorithme 5.2 présente le déroulement de ce filtre . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 5.2 5.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 déroulement déroulement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2409 # text = Filtre particulaire et diagramme de Voronoï to - Tirer aléatoirement suivant - Rechercher le nouvel arc sur lequel va se déplacer la particule - Déplacement > longueur de l'arc : 1 Filtre filtre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 particulaire particulaire NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 diagramme diagramme NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Voronoï Voronoï NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 to voronoï to NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 - - PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 9 Tirer Tirer NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 suivant suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 - - PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 13 Rechercher Rechercher VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 nouvel nouveau ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 arc arc NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 18 lequel lequel PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 va aller VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 se se CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 déplacer déplacer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 particule particule-déplacement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 - particule-déplacement PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 Déplacement Déplacement NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 > > ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 longueur longueur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 arc arc NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2410 # text = tirage aléatoire du nouvel arc ( ou contrainte suivant une loi de transition ) - 1 tirage tirage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nouvel nouveau ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 arc arc NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 contrainte contraindre VPP _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 suivant suivant PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 loi loi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 transition transition NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 15 - - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2411 # text = Déplacement < longueur de l'arc : 1 Déplacement déplacement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 < < ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 longueur longueur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 arc arc NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2412 # text = la particule ne change pas d'arc - 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 particule particule NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 change changer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 arc arc NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 - - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2413 # text = Affecter à chaque particule son nouveau poids suivant 93 - Calculer le poids total des particules : 1 Affecter affecter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 chaque chaque DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 particule particule NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 son son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 nouveau nouveau ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 poids poids NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 suivant suivre VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 93 93 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 - - PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 Calculer Calculer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 poids poids NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 total total ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 particules particule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2414 # text = to Normalisation du poids des particules : 1 to to normalisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Normalisation Normalisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 poids poids NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 particules particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2415 # text = Calculer le critère de rééchantillonnage : 1 Calculer calculer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 critère critère NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2416 # text = Effectuer le rééchantillonnage des particules . 1 Effectuer effectuer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particules particule NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2417 # text = L'application du filtre particulaire sur le diagramme de Voronoï réduit de manière importante le nombre de particules nécessaires à la prédiction de la trajectoire du mobile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 diagramme diagramme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Voronoï Voronoï NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réduit réduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 manière manière NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 importante important ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 nombre nombre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 particules particule NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 prédiction prédiction NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 trajectoire trajectoire NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mobile mobile NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2418 # text = La réduction de l'espace a explorer en est la principale raison . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réduction réduction NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 espace espace NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 a à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 explorer explorer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 principale principal ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 raison raison NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2419 # text = Ce modèle est intéressant si les mobiles se déplacent suivant des trajectoires elles mêmes proches du graphe . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 intéressant intéressant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 si si CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mobiles mobile NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 déplacent déplacer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 suivant suivant PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 trajectoires trajectoire NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 elles lui PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 mêmes même ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 proches proche ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 graphe graphe NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2420 # text = Ce type de graphe est difficilement transposable aux cas d'open spaces dans lesquels il y a très peu d'obstacles . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 graphe graphe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 difficilement difficilement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 transposable transposable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 cas cas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 open open space NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 spaces open space NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 14 lesquels lequel PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 y le CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 a avoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 très très ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 peu peu ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 obstacles obstacle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2421 # text = Dans ce cas , les arcs se trouvent au milieu de l'ensemble des objets ( murs ) de l'environnement . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 arcs arc NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trouvent trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 au au milieu de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 milieu au milieu de NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de au milieu de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ensemble ensemble NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 objets objet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 murs murs NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 environnement environnement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2422 # text = Il sera difficile d'avoir une bonne couverture de l'espace afin de permettre aux particules d'explorer l'intégralité du bâtiment . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 difficile difficile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 avoir avoir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 bonne bon ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 couverture couverture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 espace espace NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 de afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 permettre permettre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 particules particule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 explorer explorer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 intégralité intégralité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 bâtiment bâtiment NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2423 # text = Un moyen pour contourner cette difficulté est d'enrichir manuellement le graphe avec un ensemble d'arcs et de noe uds permettant aux particules d'explorer ces parties difficiles . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moyen moyen NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 contourner contourner VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 difficulté difficulté NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 enrichir enrichir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 manuellement manuellement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 graphe graphe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ensemble ensemble NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 arcs arc NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 noe noeud NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 uds noeud NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 permettant permettre VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 aux à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 particules particule NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 explorer explorer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ces ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 parties partie NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 difficiles difficile ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2424 # text = Pour gérer les transitions d'un arc au suivant , plusieurs stratégies sont possibles . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 gérer gérer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 transitions transition NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 arc arc NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 suivant suivant NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 plusieurs plusieurs DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 stratégies stratégie NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 possibles possible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2425 # text = On peut tirer aléatoirement le nouvel arc sur lequel évoluera une particule , ou au contraire il est possible de favoriser certains déplacements par rapport à d'autres . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 tirer tirer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 nouvel nouveau ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 arc arc NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 lequel lequel PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 évoluera évoluer VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 particule particule NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 ou ou COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 15 au à+le PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 contraire au contraire NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 il il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 19 possible possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 favoriser favoriser VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 certains certain DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 déplacements déplacement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 par par rapport à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 rapport par rapport à NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à par rapport à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 autres autre ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2426 # text = Par la suite , la seconde approche sera retenue et prendra en compte le fait qu'un mobile se déplace généralement en ligne droite . 1 Par par PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 seconde second ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 approche approche NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 sera être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 retenue retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 prendra prendre VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 compte compte NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fait fait NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 qu' que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 déplace déplacer VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 généralement généralement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ligne ligne NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 droite droit ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2427 # text = Cette hypothèse ne supprime pas totalement le fait que les particules peuvent entrer dans les pièces pour les explorer . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 hypothèse hypothèse NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 supprime supprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 totalement totalement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fait fait NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 peuvent pouvoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 entrer entrer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pièces pièce NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 les le CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 explorer explorer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2428 # text = Cette hypothèse est réaliste pour plusieurs raisons . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 hypothèse hypothèse NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 réaliste réaliste ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 plusieurs plusieurs DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 raisons raison NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2429 # text = D'une part , le mobile se déplace assez peu en " zigzag " , c'est à dire que le mobile n'entre pas sans arrêt dans toutes les pièces . 1 D' d'une part ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 une d'une part DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 part d'une part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mobile mobile NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 déplace déplacer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 assez assez ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 peu peu ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 zigzag zigzag NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 16 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 17 est c'est-à-dire que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 18 à c'est-à-dire que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 dire c'est-à-dire que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 que c'est-à-dire que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 mobile mobile ADJ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 23 n' ne ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 entre entrer VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 pas pas ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 sans sans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 arrêt arrêt NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 toutes tout ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 pièces pièce NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2430 # text = D'autre part , comme on le verra sur les résultats , cette approche est intéressante car on utilise peu de particules pour effectuer le tracking . 1 D' d'autre part ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 comme comme CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 le le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 verra voir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 résultats résultat NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 approche approche NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 intéressante intéressant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 on on CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 utilise utiliser VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 peu peu ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 particules particule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 effectuer effectuer VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 tracking cracking NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2431 # text = Il est nécessaire de garder le maximum de particules pour explorer les régions intéressantes du plan du bâtiment . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 garder garder VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 maximum maximum NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 explorer explorer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 régions région NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 intéressantes intéressant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 plan plan NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bâtiment bâtiment NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2432 # text = Le changement d'arc pour les particules est géré en fonction de l'angle entre l'arc courant sur lequel se trouve la particule et les arcs suivants . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 changement changement NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 arc arc NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 particules particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 géré gérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 angle angle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 entre entre PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 arc arc NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 courant courir VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 lequel lequel PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 trouve trouver VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particule particule NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 arcs arc NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 28 suivants suivant ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2433 # text = Plus cet angle est faible , plus une particule a de chance de passer sur un tel arc . 1 Plus plus ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 cet ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 angle angle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 faible faible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 particule particule NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chance chance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 passer passer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 tel tel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 arc arc NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2434 # text = Par la suite , l'état relatif aux particules est noté de la manière suivante : 1 Par par PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 état état NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 relatif relatif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 noté noter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 manière manière NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 suivante suivant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 : : PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2435 # text = ( 113 ) où représente l'indice de l'arc sur lequel évolue la particule , la distance à laquelle se trouve la particule par rapport à l'origine de l'arc , et sont respectivement la vitesse et l'accélération de cette particule . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 113 113 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 indice indice NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 arc arc NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 12 lequel lequel PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 évolue évoluer VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 particule particule NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distance distance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 20 laquelle lequel PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 trouve trouver VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particule particule NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 25 par par rapport à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 rapport par rapport à NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à par rapport à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 origine origine NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 arc arc NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 sont être VRB _ _ 22 para _ _ _ _ _ 36 respectivement respectivement ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 vitesse vitesse NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 et et COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 accélération accélération NOM _ _ 38 para _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 cette ce DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 particule particule NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2436 # text = Un problème apparaît lorsqu'une particule se trouve à l'extrémité d'un arc ne possédant plus de voisin . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 apparaît apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 lorsqu' lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 particule particule NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trouve trouver VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 extrémité extrémité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 arc arc NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 possédant posséder VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 voisin voisin NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2437 # text = Plusieurs possibilités existent pour gérer cette situation . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 possibilités possibilité NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 gérer gérer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 situation situation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2438 # text = Il est possible de supprimer cette particule puisqu'elle a atteint une extrémité d'arc sans issue . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 supprimer supprimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 particule particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 puisqu' puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 elle elle CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 atteint atteindre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 extrémité extrémité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 arc arc NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sans sans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 issue issue NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2439 # text = Cependant , cette approche possède comme inconvénient de supprimer un grand nombre de particules , sachant que peu de particules sont utilisées dans ce filtre , cette approche peut vite devenir un frein à l'exploration de l'environnement . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 approche approche NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 inconvénient inconvénient NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 supprimer supprimer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 grand grand ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 nombre nombre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 particules particule NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 sachant savoir VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 que que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 peu peu ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 utilisées utiliser VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ce ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 filtre filtre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 27 cette ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 approche approche NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 peut pouvoir VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 30 vite vite ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 devenir devenir VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 frein frein NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 exploration exploration NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 environnement environnement NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2440 # text = Une seconde approche consiste à introduire un nouvel état relatif au fait qu'une particule peut être mobile ou alors immobile [ 29 ] . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 introduire introduire VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 nouvel nouveau ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 état état NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 relatif relatif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 au au fait ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 fait au fait NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qu' que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 particule particule NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 peut pouvoir VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 être être VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou alors COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 alors ou alors ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 immobile immobile ADJ _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 [ ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 29 29 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2441 # text = Une particule arrivant dans une telle situation peut passer de l'état mobile à un état immobile . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 particule particule NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 arrivant arriver VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 telle tel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 situation situation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 passer passer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 état état NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 mobile mobile ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 état état NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 immobile immobile ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2442 # text = Ceci permet de conserver les particules , en mettant toujours leur poids à jour au cours du temps . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 conserver conserver VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 particules particule NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 mettant mettre VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 toujours toujours ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 leur son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 poids poids NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 jour jour NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 au au cours de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 cours au cours de DET _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du au cours de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2443 # text = Lorsque deux arcs se trouvent assez proches l'un de l'autre , et dont l'un est une extrémité , il existe une probabilité non négligeable qu'un grand nombre de particules passent sur cet arc sans issue , alors qu'il aurait mieux valu que ces particules passent sur l'arc qui ne correspond pas à une extrémité du graphe . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 arcs arc NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trouvent trouver VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 assez assez ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 proches proche ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 l' l'un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 un l'un PRQ _ _ 56 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' l'autre DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 autre l'autre PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 15 dont dont PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 un un PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 extrémité extrémité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 22 il il CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 existe exister VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 probabilité probabilité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 non non ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 négligeable négligeable ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 qu' que PRQ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 grand grand ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 nombre nombre NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 particules particule NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 passent passer VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 35 sur sur PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 cet ce DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 arc arc NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 sans sans PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 issue issue NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 41 alors alors que CSU _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 qu' alors que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 43 il il CLS _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 44 aurait avoir VRB _ _ 46 aux _ _ _ _ _ 45 mieux mieux ADV _ _ 46 periph _ _ _ _ _ 46 valu valoir VPP _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 47 que que CSU _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 ces ce DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 particules particule NOM _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 50 passent passer VRB _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 51 sur sur PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 l' le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 arc arc NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 qui quiAcc? PRQ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 55 ne ne ADV _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 56 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 57 pas pas ADV _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 à à PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 59 une un DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 60 extrémité extrémité NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 61 du de PRE _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 graphe graphe NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 . . PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2444 # text = Ici , tout risque de bien se passer au début , mais au bout d'un certain temps , les particules se retrouveront dans une impasse , puisqu'elle ne pourront plus avancer alors qu'elles en ont besoin . 1 Ici ici ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 3 tout tout PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 risque risquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bien bien ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 passer passer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 début début NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 12 mais mais COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 13 au au bout de PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 14 bout au bout de NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' au bout de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 certain certain ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 particules particule NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 retrouveront retrouver VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 impasse impasse NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 28 puisqu' puisque CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 elle lui PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 ne ne ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 pourront pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 plus plus ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 avancer avancer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 alors alors ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 qu' que CSU _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 elles elles CLS _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 37 en le CLI _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 ont avoir VRB _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 besoin besoin NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2445 # text = Par la suite , nous ne privilégierons pas cette approche . 1 Par par PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 privilégierons privilégier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 approche approche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2446 # text = Nous suivrons la stratégie qui consiste en ce qu'une particule arrivant au bout d'un arc se retrouve à se déplacer dans le sens inverse , comme si elle rebondissait sur le bout de l'arc . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 suivrons suivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 stratégie stratégie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 qui qui PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 consiste consister VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en ce que PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 ce en ce que NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 qu' en ce que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particule particule NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 12 arrivant arriver VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 au au bout de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 bout au bout de NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' au bout de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 arc arc NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 retrouve retrouver VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 déplacer déplacer VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 sens sens NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 inverse inverse ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 comme comme si CSU _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 si comme si CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 30 elle elle CLS _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 rebondissait rebondir VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 sur sur PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 bout bout NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 arc arc NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2447 # text = Le déroulement du filtre correspond à celui décrit ci-dessus . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déroulement déroulement NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 celui celui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 décrit décrire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2448 # text = Il se déroule en deux étapes . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 se se CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 déroule dérouler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étapes étape NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2449 # text = Lors de la première étape , la nouvelle position de chacune des particules est prédite suivant la loi du mouvement , à savoir : 1 Lors lors de PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 de lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 première premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 étape étape NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 nouvelle nouveau ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chacune chacun PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particules particule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 prédite prédire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 suivant suivant PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 loi loi NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mouvement mouvement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 savoir savoir VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 : : PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2450 # text = ( 114 ) où représente le bruit affectant le processus de prédiction . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 114 114 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 bruit bruit NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 affectant affecter VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 processus processus NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 prédiction prédiction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2451 # text = est le temps qui s'est écoulé depuis la dernière mesure connue . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 temps temps NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 écoulé écouler VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 depuis depuis PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 dernière dernier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 connue connaître ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2452 # text = Par la suite nous avons retenu comme étant un processus gaussien . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 étant étant NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 processus processus NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 gaussien gaussienne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2453 # text = Dans notre modèle , les arcs sont orientés . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 arcs arc NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 orientés orienter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2454 # text = Trois cas peuvent se produire : 1 Trois trois NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cas cas NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 produire produire VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2455 # text = Lorsque plusieurs arcs sont disponibles , il faut choisir l'un de ces arcs . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 plusieurs plusieurs DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 arcs arc NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 disponibles disponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 choisir choisir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' l'un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 un l'un PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 arcs arc NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2456 # text = Une des techniques consiste à effectuer un tirage aléatoire entre les arcs qui sont équiprobables . 1 Une un PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 effectuer effectuer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 tirage tirage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 arcs arc NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 équiprobables équiprobable ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2457 # text = Dans ces conditions , le choix du nouvel arc sur lequel évoluera la particule se fait comme présenté dans l'algorithme 5.2 . 1 Dans dans PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conditions condition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 choix choix NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nouvel nouveau ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 arc arc NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 lequel lequel PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 évoluera évoluer VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 particule particule NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 présenté présenter ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 algorithme algorithme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 5.2 5.2 NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2458 # text = Nous considérerons que la particule possède le choix entre arcs . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 considérerons considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 particule particule NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 possède posséder VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 choix choix NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 arcs arc NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2459 # text = Tirage aléatoire d'un arc parmi des arcs équiprobables 1 Tirage tirage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 arc arc NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 parmi parmi PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 arcs arc NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 équiprobables équiprobable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2460 # text = [ 1 ] Choix d'un nombre aléatoire donne le quotient de la division . 1 [ [ 1 ] PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 1 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Choix Choix NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 quotient quotient NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 division division NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2461 # text = Dans ce qui précède , on considère que les arcs sont notés de à 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 précède précéder VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 arcs arc NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 notés noter VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2462 # text = Une autre stratégie consiste à favoriser les déplacements en fonction de trajectoires cohérentes pour l'utilisateur . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 stratégie stratégie NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 favoriser favoriser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 déplacements déplacement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 fonction fonction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 trajectoires trajectoire NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cohérentes cohérent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 utilisateur utilisateur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2463 # text = L'utilisation de cette stratégie repose sur l'observation des mouvements élémentaires d'un utilisateur . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 stratégie stratégie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 observation observation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mouvements mouvement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 élémentaires élémentaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 utilisateur utilisateur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2464 # text = Lorsqu'on observe les trajectoires suivies par un utilisateur , on remarque que les déplacements se font généralement en ligne droite . 1 Lorsqu' lorsque CSU _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 observe observer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajectoires trajectoire NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 suivies suivre VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 utilisateur utilisateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 remarque remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 déplacements déplacement NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 font faire VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 généralement généralement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ligne ligne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 droite droit ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2465 # text = En prenant en compte cette observation , nous avons recherché à favoriser les déplacements de ce type , en privilégiant l'évolution des particules suivant des lignes droites . 1 En en PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 prenant prendre VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 compte compte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 observation observation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 nous nous CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 avons avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 recherché rechercher VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 favoriser favoriser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 déplacements déplacement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 type type NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 privilégiant privilégier VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 évolution évolution NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 particules particule NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 suivant suivre VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 lignes ligne NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 droites droit ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2466 # text = Pour cela , nous avons pris en compte l'angle existant entre deux arcs , et nous avons déterminé la probabilité pour une particule de passer sur chacun des arcs de la manière suivante : 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 pris prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 compte compte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 angle angle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 existant exister VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 arcs arc NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 nous nous CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 avons avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 déterminé déterminer VPP _ _ 6 para _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 probabilité probabilité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particule particule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 passer passer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 sur sur PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 chacun chacun PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 arcs arc NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 manière manière NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 suivante suivant ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2467 # text = ( 115 ) où représente cette probabilité de passer sur l'arc conditionnellement à ce que la particule se trouve sur l'arc , est l'angle entre les arcs et . 1 ( ( PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 115 115 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 probabilité probabilité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 passer passer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 arc arc NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 conditionnellement conditionnellement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 ce ce PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 que que PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 particule particule NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 trouve trouver VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 arc arc NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 angle angle NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 28 entre entre PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 arcs arc NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2468 # text = est le nombre d'arcs sur lesquels la particule peut potentiellement transiter . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 arcs arc NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 7 lesquels lequel PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 particule particule NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 peut pouvoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 potentiellement potentiellement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 transiter transiter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2469 # text = Cet ensemble de probabilité construit une distribution cumulée de probabilité , et de la même manière que précédemment , on tire aléatoirement l'arc sur lequel la particule se déplacera . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 construit construire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 cumulée cumuler ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 probabilité probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 13 de de la même manière que PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 14 la de la même manière que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 même de la même manière que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 manière de la même manière que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 que de la même manière que CSU _ _ 9 para _ _ _ _ _ 18 précédemment précédemment ADV _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 on on CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 tire tirer VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 arc arc NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 26 lequel lequel PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 particule particule NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 29 se se CLI _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 déplacera déplacer VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2470 # text = L'algorithme 5.2 présente l'algorithme de transition entre les arcs . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 5.2 5.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 transition transition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 arcs arc NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2471 # text = Tirage aléatoire d'un arc en favorisant le choix d'une trajectoire suivant une ligne droite 1 Tirage tirage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 arc arc NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 favorisant favoriser VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 choix choix NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 trajectoire trajectoire NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 suivant suivant PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ligne ligne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 droite droit ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2472 # text = [ 1 ] Choix d'un nombre aléatoire Calcul de la probabilité de passage sur chacun des arcs possibles : 1 [ [ 1 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 1 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Choix Choix NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Calcul Calcul NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 probabilité probabilité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 passage passage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacun chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 arcs arc NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 possibles possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2473 # text = Comparé au filtre particulaire présenté dans sa forme la plus générale , nous avons retenu 1 Comparé comparer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 filtre filtre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 présenté présenter VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sa son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 forme forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 générale général ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 nous nous CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 avons avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 retenu retenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2474 # text = ( 116 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 116 116 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2475 # text = La prédiction de la nouvelle position de chacune des particules étant effectuée , il est nécessaire de corriger le poids de chacune de ces particules en fonction des nouvelles mesures . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 prédiction prédiction NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nouvelle nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chacune chacun PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 étant être VPR _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 effectuée effectuer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 corriger corriger VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 poids poids NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 chacune chacun PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 ces ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 particules particule NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 fonction fonction NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 nouvelles nouveau ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 mesures mesure NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2476 # text = La méthode proposée précédemment est reprise , à savoir que l'influence de la mesure s'effectue en fonction de la distance séparant la particule du point de base de données issu de la mesure . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 précédemment précédemment ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 reprise reprendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 savoir savoir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 que que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 influence influence NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 s' s' CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 effectue effectuer VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fonction fonction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 distance distance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 séparant séparer VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 particule particule NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 point point NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 base base NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 données donnée NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 issu issu ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 mesure mesure NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2477 # text = La loi de distribution de l'erreur retenue est une gaussienne centrée sur la position issue de la mesure ( par la technique de fingerprinting explicitée précédemment ) : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 loi loi NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 distribution distribution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 erreur erreur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 retenue retenir ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 gaussienne gaussienne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 centrée centrer NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 issue issu ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mesure mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 technique technique NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 explicitée expliciter ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 précédemment précédemment ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 29 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2478 # text = ( 117 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 117 117 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2479 # text = Dans la relation précédente représente la position obtenue par fingerprinting à l'aide de la mesure , et représente la position de la particule . 1 Dans dans PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 relation relation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 précédente précédent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 obtenue obtenir VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 aide aide NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 représente représenter VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particule particule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2480 # text = représente l'indice de confiance qui est porté à la mesure . 1 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 indice indice NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 confiance confiance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 porté porter VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2481 # text = Plus est faible , plus la confiance en la mesure est grande , et plus une particule est proche de ce point de base de données , plus son poids augmente par rapport à une particule qui est éloignée de la position extraite de la base de données . 1 Plus plus ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 est est NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 faible faible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 confiance confiance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesure mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 grande grand ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 particule particule NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 19 proche proche ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ce ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 point point NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 base base NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 données donnée NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 28 plus plus COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 29 son son DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 poids poids NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 augmente augmenter VRB _ _ 18 para _ _ _ _ _ 32 par par rapport à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 rapport par rapport à NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 à par rapport à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 particule particule NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 qui qui PRQ _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 38 est être VRB _ _ 39 aux _ _ _ _ _ 39 éloignée éloigner VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 position position NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 extraite extraire VPP _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 la le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 base base NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 données donnée NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2482 # text = Toutes les probabilités composant le poids d'une particule étant connues , le poids de chacune des particules s'écrit en fonction de son historique de la manière suivante : 1 Toutes tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 probabilités probabilité NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 4 composant composer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 poids poids NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 particule particule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 étant être VPR _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 connues connaître VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 poids poids NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacune chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 particules particule NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 s' s' CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fonction fonction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 son son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 historique historique NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 manière manière NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 suivante suivant ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 : : PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2483 # text = ( 118 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 118 118 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2484 # text = La complexité de ce filtre est moindre par rapport à celle du filtre particulaire de la section précédente puisque le phénomène de traversée des murs n'est plus à vérifier pour les particules . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 complexité complexité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 moindre moindre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par rapport à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 rapport par rapport à NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 celle celui PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 particulaire particulaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 section section NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 précédente précédent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 puisque puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 phénomène phénomène NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 traversée traversée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 murs murs NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 n' ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 plus plus ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 vérifier vérifier VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 particules particule NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2485 # text = L'ensemble de particules représente la densité de probabilité de présence du mobile , mais souvent cette information est trop riche . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particules particule NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 densité densité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 probabilité probabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 présence présence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 15 mais mais COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 16 souvent souvent ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 cette ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 information information NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 20 trop trop ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 riche riche ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2486 # text = Aussi nous avons retenu comme critère de localisation , que la position du mobile est caractérisée par le barycentre des particules . 1 Aussi aussi ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 avons avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 critère critère NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mobile mobile NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 caractérisée caractériser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 barycentre barycentre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 particules particule NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2487 # text = Aucune contrainte quant au déplacement de ce barycentre sur le graphe n'a été retenue afin de garder une trajectoire plus fluide . 1 Aucune aucun DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 contrainte contrainte NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 quant quant à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 au quant à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 déplacement déplacement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 barycentre barycentre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 graphe graphe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 été être VPP _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 retenue retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 afin afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 garder garder VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 trajectoire trajectoire NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 fluide fluide ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2488 # text = Comme on envisage d'utiliser un faible nombre de particules , et que l'environnement dans lequel elles évoluent est relativement complexe , avec de nombreuses possibilités de changement de direction , le barycentre changerait souvent d'arc d'une mesure à l'autre et ceci de manière erratique . 1 Comme comme CSU _ _ 35 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 envisage envisager VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utiliser utiliser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 faible faible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 1 para _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnement environnement NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 17 lequel lequel PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 elles elles CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 évoluent évoluer VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 21 relativement relativement ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 complexe complexe ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 de un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 nombreuses nombreux ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 possibilités possibilité NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 changement changement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 direction direction NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 barycentre barycentre NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 35 changerait changer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 souvent souvent ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 arc arc NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 d' de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 une un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 mesure mesure NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 à à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 l' le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 autre autre PRQ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 et et COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 46 ceci ceci PRQ _ _ 41 para _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 manière manière NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 erratique erratique ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2489 # text = 6 Performances de la localisation indoor par WiFi 1 6 6 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Performances Performances NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 indoor indoor ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2490 # text = Cette section s'attache à fournir des éléments sur les performances de ces différentes techniques . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 attache attacher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fournir fournir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 éléments élément NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 performances performance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 différentes différent ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 techniques technique NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2491 # text = Des séries de simulations et de mesures réelles permettent de quantifier les performances des différents algorithmes en terme de précision de localisation . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 séries série NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 simulations simulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réelles réel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 quantifier quantifier VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 performances performance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différents différent ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 algorithmes algorithme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 en en terme de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 terme en terme de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de en terme de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 précision précision NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2492 # text = Des démonstrateurs ont été déployés sur des plates-formes de type PC et Pocket PC afin de réaliser ces mesures . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 déployés déployer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 plates-formes plate-forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 type type NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 PC PC NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 Pocket Pocket NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 PC PC NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 de afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 réaliser réaliser VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mesures mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2493 # text = 6.1 Les informations de puissance 1 6.1 6.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 informations information NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2494 # text = Pour les plates-formes fonctionnant sous Windows , le NDISNDISNetwork Driver 1 Pour pour PRE _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 plates-formes plate-forme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionnant fonctionner VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Windows Windows NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 NDISNDISNetwork NDISNDISNetwork NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 Driver Driver NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2495 # text = Interface Specification propose un ensemble de commandes permettant d'accéder à ces informations extraites des balises de roaming . 1 Interface interface NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 Specification Specification NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ensemble ensemble NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 commandes commande NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permettant permettre VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accéder accéder VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 informations information NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 extraites extraire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 balises balise NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 roaming romain NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2496 # text = L'ensemble de ces informations collectées est présenté dans le tableau 21 . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 collectées collecter ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 tableau tableau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 21 21 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2497 # text = Table 21 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 21 21 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2498 # text = Exemple de mesures collectées 1 Exemple exemple NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 collectées collecter ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2499 # text = Indice de Ce tableau montre le type d'informations mesurables . 1 Indice indice NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Ce Ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 tableau tableau NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 type type NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mesurables mesurable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2500 # text = La première colonne contient un indice de mesure , la seconde un time stamp , la troisième présente les adresses MAC des points d'accès se trouvant dans le périmètre du terminal mobile , la suivante la puissance en dBm avec laquelle il est possible de capter le point d'accès . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 colonne colonne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 contient contenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 indice indice NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 seconde second NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 time cime NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 stamp stamp ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 troisième troisième NUM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 présente présenter VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 adresses adresse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 MAC MAC NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 points point NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 accès accès NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 se se CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 trouvant trouver VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 périmètre périmètre NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 terminal terminal NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 mobile mobile ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 suivante suivant NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 puissance puissance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 39 en en PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 dBm dBm NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 avec avec PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 42 laquelle lequel PRQ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 il il CLS _ _ 44 subj _ _ _ _ _ 44 est être VRB _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 45 possible possible ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 capter capter VNF _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 le le DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 point point NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 d' de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 accès accès NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2501 # text = Il est aussi possible de collecter des informations sur les spécificités réseaux du point d'accès , à savoir le canal sur lequel les points d'accès émettent , ainsi que le nom de réseau sur lequel se trouvent les points d'accès . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 collecter collecter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 informations information NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 spécificités spécificité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 réseaux réseau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 point point NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 accès accès NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 18 à à savoir COO _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 savoir à savoir COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 canal canal NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 23 lequel lequel PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 points point NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 accès accès NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 émettent émettre VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 30 ainsi ainsi que COO _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 que ainsi que COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 nom nom NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 réseau réseau NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 sur sur PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 37 lequel lequel PRQ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 se se CLI _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 trouvent trouver VRB _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 40 les le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 points point NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 42 d' de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 accès accès NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2502 # text = À partir de ces informations , on remonte à une information de distance séparant chacun des points d'accès du terminal mobile . 1 À à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 partir à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 de à partir de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 remonte remonter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 information information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 distance distance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 séparant séparer VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 chacun chacun PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 points point NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 accès accès NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 terminal terminal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mobile mobile ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2503 # text = En combinant l'ensemble de ces informations dans un algorithme de multilatération on obtient l'estimation de la position du mobile . 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 combinant combiner VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ensemble ensemble NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 informations information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 algorithme algorithme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 multilatération multilatération NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 estimation estimation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mobile mobile NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2504 # text = Une autre approche consiste à utiliser le fingerprinting puisque ces informations de puissance varient suivant la distance séparant le mobile des points d'accès . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 utiliser utiliser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 puisque puisque CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 informations information NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 varient varier VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 suivant suivant PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 distance distance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 séparant séparer VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 points point NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 accès accès NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2505 # text = Dans un premier temps la piste liée à l'utilisation du modèle de propagation est explorée et les performances en terme de précision de localisation sont présentées . 1 Dans dans PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 piste piste NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 7 liée lier VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 utilisation utilisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 modèle modèle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 propagation propagation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 explorée explorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 performances performance NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 terme terme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 précision précision NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 sont être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 présentées présenter VPP _ _ 16 para _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2506 # text = 6.2 Exploitation d'un modèle de propagation 1 6.2 6.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Exploitation Exploitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2507 # text = L'utilisation de la formulation mathématique entre la puissance du signal et la distance émetteur / récepteur est un moyen permettant d'estimer les distances séparant le mobile de chacun des points d'accès . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 formulation formulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 mathématique mathématique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 puissance puissance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 distance distance NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 15 émetteur émetteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 / sur PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 17 récepteur récepteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 moyen moyen NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 permettant permettre VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 estimer estimer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 distances distance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 séparant séparer VPR _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 mobile mobile NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 chacun chacun PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 points point NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 accès accès NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2508 # text = À partir d'une base de données ( mesures effectuées en certaines positions ) , on détermine les paramètres du modèle de propagation pour chacun des points d'accès ( ces paramètres pouvant être différents d'un point d'accès à un autre ) . 1 À à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 partir à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 d' à partir de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 données donnée NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 10 effectuées effectuer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 certaines certain DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 positions position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 paramètres paramètre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 modèle modèle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 propagation propagation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 chacun chacun PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 points point NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 accès accès NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 ces ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 paramètres paramètre NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 33 pouvant pouvoir VPR _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 être être VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 différents différent ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 un un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 point point NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 d' de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 accès accès NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 à à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 un un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 autre autre PRQ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2509 # text = Le modèle de propagation Motley-Keenan présenté à la section 3.1 permet de prédire cette distance . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 propagation propagation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Motley-Keenan Motley-Keenan NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 présenté présenter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 section section NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 3.1 3.1 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prédire prédire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distance distance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2510 # text = Dans ce modèle , il faut étalonner les paramètres à savoir la puissance mesurée à une distance de référence du point d'accès et un coefficient lié à la propagation des ondes . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 étalonner étalonner VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 paramètres paramètre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à savoir COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 11 savoir à savoir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 14 mesurée mesurer ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 distance distance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 référence référence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 point point NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 accès accès NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 coefficient coefficient NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 27 lié lier VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 propagation propagation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ondes onde NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2511 # text = À partir des mesures présentées par la figure 17 , nous avons extrait une loi de variation de en fonction de la différence entre la puissance reçue à une distance et la puissance reçue à la distance . 1 À à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 partir à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 des à partir de PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 présentées présenter VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 17 17 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 11 nous nous CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 avons avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 extrait extraire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 loi loi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 variation variation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 fonction fonction NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 différence différence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 entre entre PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 puissance puissance NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 reçue recevoir ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 distance distance NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 puissance puissance NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 34 reçue recevoir ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 distance distance NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2512 # text = Pour chacun des points d'accès de l'environnement , dont la position est connue , on extrait une loi de variation de ce paramètre en effectuant une estimation de cette loi à partir d'une régression linéaire sur les mesures . 1 Pour pour PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 chacun chacun PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 points point NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accès accès NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 environnement environnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 connue connaître VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 on on CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 extrait extraire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 loi loi NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 variation variation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ce ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 paramètre paramètre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 effectuant effectuer VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 estimation estimation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 cette ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 loi loi NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 à à partir de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 34 partir à partir de NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 d' à partir de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 une un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 régression régression NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 linéaire linéaire ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 sur sur PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 les le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 mesures mesure NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2513 # text = Ces lois obtenues expérimentalement pour un bâtiment donné permettent de remonter à l'information intéressante pour la localisation à savoir l'estimation de la distance émetteur / récepteur . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 lois loi NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 obtenues obtenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 expérimentalement expérimentalement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 bâtiment bâtiment NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 donné donner ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 remonter remonter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 information information NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 intéressante intéressant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à savoir COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 20 savoir à savoir VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 estimation estimation NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 distance distance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 émetteur émetteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 / sur PUNC _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 récepteur récepteur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2514 # text = Une fois les distances mobile / point d'accès connues , on remonte à la position du mobile en appliquant un algorithme de trilatération ( comme celui exploité par les récepteur GPS ) . 1 Une une fois DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fois une fois PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 distances distance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 mobile mobile ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 / sur PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 point point NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 accès accès NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 connues connu ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 remonte remonter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 appliquant appliquer VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 algorithme algorithme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 trilatération trilatération NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 comme comme PRE _ _ 22 parenth _ _ _ _ _ 27 celui celui PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 exploité exploiter VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 récepteur récepteur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 GPS GPS NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2515 # text = Dans le cas de la localisation dans un espace à deux dimensions , il faut identifier au moins trois de ces pseudo-distances pour obtenir une estimation de la position du mobile . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 espace espace NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 deux deux NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 dimensions dimension NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 identifier identifier VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 au à+le PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 moins au moins NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 trois trois NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ces ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 pseudo-distances pseudo- NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 obtenir obtenir VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 estimation estimation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 position position NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mobile mobile NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2516 # text = Par la suite , la notation suivante est adoptée : 1 Par par PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 notation notation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 suivante suivant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 adoptée adopter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2517 # text = Pour initialiser l'algorithme , on prend une condition initiale à partir de laquelle l'algorithme part pour converger vers la solution finale [ 116 ] . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 initialiser initialiser VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 algorithme algorithme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 condition condition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 initiale initial ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à partir de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 12 partir à partir de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 laquelle lequel PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 algorithme algorithme NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 part partir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 19 converger converger VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 vers vers PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 solution solution NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 finale final ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 [ ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 116 116 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 ] ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2518 # text = Cette position initiale de l'état du système est donnée par . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 initiale initial ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 état état NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 donnée donnée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2519 # text = Ici , on connaît les pseudo-distances que l'on note sous la forme suivante : 1 Ici ici ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 connaît connaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pseudo-distances pseudo- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 l' l'on DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 on l'on PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 note noter VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 sous sous PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 forme forme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 suivante suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2520 # text = ( 119 ) avec la position du point d'accès . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 119 119 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 point point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2521 # text = Dans un premier temps il est nécessaire de linéariser cette équation : 1 Dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 linéariser linéariser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 équation équation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2522 # text = ( 120 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 120 120 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2523 # text = ( 121 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 121 121 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2524 # text = Cet ensemble d'équations est noté sous forme matricielle de la manière suivante : 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 équations équation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 noté noter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sous sous PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 forme forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 matricielle matriciel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 manière manière NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 suivante suivant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2525 # text = ( 122 ) avec 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 122 122 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2526 # text = Le système se réécrit sous la forme suivante : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 réécrit réécrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 forme forme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 suivante suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2527 # text = ( 123 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 123 123 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2528 # text = Il est nécessaire de répéter plusieurs fois cette itération du système jusqu'à ce qu'une condition d'arrêt soit atteinte . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 répéter répéter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plusieurs plusieurs DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fois fois NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 itération itération NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 jusqu'à jusqu'à ce que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 ce jusqu'à ce que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 qu' jusqu'à ce que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 condition condition NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 arrêt arrêt NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 soit être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 atteinte atteindre VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2529 # text = Généralement , la condition d'arrêt retenue est donnée par : 1 Généralement généralement ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 condition condition NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 arrêt arrêt NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 retenue retenir ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 donnée donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2530 # text = ( 124 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 124 124 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2531 # text = Le déroulement de l'algorithme décrit ici est donné par l'algorithme 22 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déroulement déroulement NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 algorithme algorithme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 décrit décrire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ici ici ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 algorithme algorithme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 22 22 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2532 # text = Table 22 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 22 22 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2533 # text = Algorithme des moindres carrés pour la localisation 1 Algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 moindres moindre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 carrés carré NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2534 # text = [ 1 ] Choix d'une position initiale pour le démarrage de l'algorithme Calcul des pseudo-distances avec l'équation 119 . 1 [ [ 1 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 1 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Choix Choix NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 initiale initial ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 démarrage démarrage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 algorithme algorithme NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 Calcul Calcul NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 pseudo-distances pseudo- NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 équation équation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 119 119 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2535 # text = Ces pseudo-distances seront assez différentes de celles mesurées , mais le but étant d'approcher du mieux possible les pseudo-distances mesurées . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pseudo-distances pseudo- NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 seront être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 assez assez ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 différentes différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 celles celui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesurées mesurer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 but but NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 étant être VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 approcher approcher VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mieux mieux ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 possible possible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pseudo-distances pseudo- NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 mesurées mesurer ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2536 # text = Utilisation des pseudo-ranges calculées précédemment pour déterminer les coefficients de la matrice . 1 Utilisation utilisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 pseudo-ranges pseudo- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 calculées calculer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 précédemment précédemment ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 coefficients coefficient NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 matrice matrice NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2537 # text = Calcul des incréments à l'aide de la relation suivante : 1 Calcul calcul NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 incréments incrément NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 aide aide NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 relation relation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2538 # text = . Calcul de à partir de afin de le comparer au seuil choisi qui est le critère de fin de l'algorithme . 1 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 Calcul Calcul NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à partir de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 partir à partir de NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 afin afin de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de afin de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 comparer comparer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 seuil seuil NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 choisi choisir ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 critère critère NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fin fin NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 algorithme algorithme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2539 # text = Comparaison de avec le seuil choisi . 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 seuil seuil NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 choisi choisir ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2540 # text = Si est supérieur au seuil , dans ce cas il est nécessaire d'effectuer les deux étapes suivantes . 1 Si si NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 supérieur supérieur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 seuil seuil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 7 dans dans ce cas ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 ce dans ce cas DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cas dans ce cas NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 effectuer effectuer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 deux deux NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 étapes étape NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 suivantes suivant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2541 # text = Faire . 1 Faire faire VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2542 # text = Répéter les étapes 1 à 7 jusqu'à ce que la condition d'arrêt soit satisfaite . 1 Répéter répéter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étapes étape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 1 1 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 7 7 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 jusqu'à jusqu'à ce que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 ce jusqu'à ce que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 que jusqu'à ce que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 condition condition NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 arrêt arrêt NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 soit être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 satisfaite satisfaire VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2543 # text = Toutes ces informations ( modèle de propagation et algorithme de triangulation ) permettent d'aboutir à la localisation du mobile . 1 Toutes tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 informations information NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 algorithme algorithme NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 triangulation triangulation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 13 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 aboutir aboutir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2544 # text = Cependant , lorsqu'on observe les résultats donnés par le modèle de propagation , on remarque une grande dispersion au niveau de la détermination avec précision d'un coefficient en fonction de la différence de puissance . 1 Cependant cependant ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 lorsqu' lorsque CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 observe observer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 résultats résultat NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 donnés donner VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 propagation propagation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 remarque remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 grande grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 dispersion dispersion NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 niveau niveau NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 détermination détermination NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 avec avec PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 précision précision NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 coefficient coefficient NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 fonction fonction NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 différence différence NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 puissance puissance NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2545 # text = Cette dispersion vient des importantes fluctuations de la puissance de signal reçu . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 dispersion dispersion NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 vient venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 importantes important ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 fluctuations fluctuation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 puissance puissance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 reçu recevoir ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2546 # text = Ces variations sont notamment dues au fait que l'environnement fluctue au cours du temps ( ouverture / fermerture de portes , déplacement de personnes , etc ) . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 variations variation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 notamment notamment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 dues devoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fait fait NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 environnement environnement NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 fluctue fluctuer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 au à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cours cours NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 17 ouverture ouverture NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 18 / sur PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 19 fermerture fermeture NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 portes porte NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 déplacement déplacement NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 personnes personne NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 etc etc. ADV _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2547 # text = La figure 23 représente ces variations au cours du temps pour une même position . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 23 23 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 variations variation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 au au cours de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 cours au cours de DET _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du au cours de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 même même ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2548 # text = Table 23 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 23 23 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2549 # text = Fluctuations de la puissance du signal au cours du temps pour une position donnée 1 Fluctuations fluctuation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 puissance puissance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cours cours NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 donnée donner ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2550 # text = Une campagne de mesures a été réalisée avec comme points de relevés ceux présentés sur la figure 30 . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 campagne campagne NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 avec avec ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 points point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 relevés relever ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 ceux celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 présentés présenter VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 figure figure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 30 30 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2551 # text = Figure 30 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 30 30 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2552 # text = Positions des relevés de mesures 1 Positions position NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 relevés relevé NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2553 # text = Les positions indiquées en bleu sur le plan du bâtiment correspondent aux lieux où des relevés ont été effectués , et les points rouges correspondent aux positions où se trouvent les points d'accès dont la localisation est connue , et dont certaines caractéristiques sont aussi connues , à savoir la puissance reçue à une distance donnée . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 positions position NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 indiquées indiquer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 bleu bleu NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 plan plan NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 correspondent correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 aux à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 lieux lieux NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 où où PRQ _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 relevés relevé NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 ont avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 effectués effectuer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 points point NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 rouges rouge ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 correspondent correspondre VRB _ _ 19 para _ _ _ _ _ 26 aux à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 positions position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 où où PRQ _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 29 se se CLI _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 trouvent trouver VRB _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 points point NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 accès accès NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 dont dont PRQ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 localisation localisation NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 38 est être VRB _ _ 39 aux _ _ _ _ _ 39 connue connaître VPP _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 41 et et COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 42 dont dont PRQ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 43 certaines certain DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 47 subj _ _ _ _ _ 45 sont être VRB _ _ 47 aux _ _ _ _ _ 46 aussi aussi ADV _ _ 47 periph _ _ _ _ _ 47 connues connaître VPP _ _ 39 para _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 49 à à savoir COO _ _ 52 mark _ _ _ _ _ 50 savoir à savoir VRB _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 la le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 puissance puissance NOM _ _ 32 para _ _ _ _ _ 53 reçue recevoir ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 à à PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 une un DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 distance distance NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 donnée donner ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2554 # text = Ici , cette distance est égale à un mètre . 1 Ici ici ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 distance distance NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 égale égal ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mètre mètre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2555 # text = La connaissance des mesures en chacune de ces positions et les caractéristiques intrinsèques de chacun des points d'accès permettent de remonter à une estimation moyenne d'une loi modélisant les variations de ce paramètre en fonction de la différence de puissance captée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 connaissance connaissance NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 chacune chacun PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 positions position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 intrinsèques intrinsèque ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 chacun chacun PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 points point NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 accès accès NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 remonter remonter VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 estimation estimation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 moyenne moyen ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 loi loi NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 modélisant modéliser VPR _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 variations variation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ce ce DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 paramètre paramètre NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 37 fonction fonction NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 différence différence NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 puissance puissance NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 captée capter ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2556 # text = On note une évolution de ce paramètre en fonction de la distance . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 note noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 évolution évolution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 paramètre paramètre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 fonction fonction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distance distance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2557 # text = Cette variation est due à la complexité de l'environnement indoor . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 variation variation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 due devoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 complexité complexité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 environnement environnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 indoor hindou ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2558 # text = Table 24 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 24 24 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2559 # text = Lois de variations de la puissance en fonction de la distance 1 Lois loi NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 variations variation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fonction fonction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distance distance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2560 # text = Nom du point d'accès 1 Nom nom NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 accès accès NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2561 # text = L'exploitation de ces lois pour chacun des points d'accès conduit à l'estimation des distances mobile / point d'accès . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 lois loi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chacun chacun PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 points point NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 accès accès NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 estimation estimation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 distances distance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 / sur PUNC _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 point point NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 accès accès NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2562 # text = Les résultats de ces lois sont ensuite injectés dans l'algorithme de trilatération qui donne le résultat présenté à la figure 25 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 lois loi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 ensuite ensuite ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 injectés injecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 algorithme algorithme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 trilatération trilatération NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 donne donner VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 résultat résultat NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 présenté présenter VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 figure figure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 25 25 NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2563 # text = Table 25 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 25 25 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2564 # text = Résultats de triangulation à partir des données issues du modèle de propagation 1 Résultats résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 triangulation triangulation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à partir de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 partir à partir de DET _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 données donnée NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 issues issu ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 propagation propagation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2565 # text = La figure 25 montre l'effet du bruit sur l'algorithme de trilatération . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 25 25 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 effet effet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bruit bruit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 algorithme algorithme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 trilatération trilatération NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2566 # text = Le bruit fait que l'intersection entre les différents cercles n'existe pas toujours . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bruit bruit NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 intersection intersection NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 7 entre entre PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 différents différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 cercles cercle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 existe exister VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 toujours toujours ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2567 # text = Il arrive que parfois le nombre de points d'accès nécessaires pour une bonne localisation dans le plan ( 3 points d'accès minimum ) n'est pas toujours disponible . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 arrive arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 parfois parfois ADV _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 points point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 bonne bon ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 plan plan NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 3 3 NUM _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 points point NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 accès accès NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 minimum minimum ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 26 n' ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 28 pas pas ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 toujours toujours ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 disponible disponible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2568 # text = Toutes ces limitations introduisent des dégradations sur la localisation finale du terminal mobile . 1 Toutes tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 limitations limitation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 introduisent introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 dégradations dégradation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 finale final ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 terminal terminal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mobile mobile ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2569 # text = Des tests de performances réelles de cette technique de localisation ont été menés sur des trajets réels . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tests test NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réelles réel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technique technique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 menés mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 trajets trajet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 réels réel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2570 # text = Un premier trajet de référence a été pris , à savoir un trajet dans le couloir d'un bâtiment avec un déplacement à vitesse constante . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 trajet trajet NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 référence référence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 pris prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 savoir savoir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 couloir couloir NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 bâtiment bâtiment NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 déplacement déplacement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 vitesse vitesse NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 constante constant ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2571 # text = La combinaison de ce modèle de propagation avec l'algorithme de triangulation conduit à la trajectoire donnée par la figure 26 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 algorithme algorithme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 triangulation triangulation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 trajectoire trajectoire NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 donnée donner VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 figure figure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 26 26 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2572 # text = Table 26 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 26 26 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2573 # text = Résultats de la combinaison modèle de propagation et trilatération . 1 Résultats résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 combinaison combinaison NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 modèle modèle ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 trilatération trilatération NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2574 # text = La figure de gauche présente la trajectoire avec l'ensemble des positions issues des mesures instantanées de puissances . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 gauche gauche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 trajectoire trajectoire NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ensemble ensemble NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 positions position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 issues issu ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 mesures mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 instantanées instantané ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 puissances puissance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2575 # text = La figure de droite présente le vecteur d'erreur instantanée associé à chaque mesure de puissance 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 droite droite NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 vecteur vecteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 erreur erreur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 instantanée instantané ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 associé associer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chaque chaque DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mesure mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 puissance puissance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2576 # text = Les résultats de localisation avec cette technique employant un modèle de propagation simple ne sont pas très bons , puisque sur un trajet à travers le bâtiment , en restant dans le couloir , l'erreur moyenne de localisation est de . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 technique technique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 employant employer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 propagation propagation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 simple simple ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 ne ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 très très ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 bons bon ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 20 puisque puisque CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 trajet trajet NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 à à travers PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 travers à travers PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 bâtiment bâtiment NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 29 en en PRE _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 30 restant rester VPR _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 dans dans PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 couloir couloir NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 erreur erreur NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 37 moyenne moyen ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 localisation localisation NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2577 # text = Le tableau 27 donne des indications quant aux performances de ce système de localisation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 27 27 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 indications indication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 quant quant à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 aux quant à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 performances performance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2578 # text = Table 27 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 27 27 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2579 # text = Performances de la localisation en utilisant un modèle de propagation . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 en le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utilisant utiliser VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 propagation propagation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2580 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2581 # text = Ces performances médiocres sont principalement dues à la simplicité du modèle de propagation qui ne conduit pas à une estimation suffisamment précise des phénomènes de propagation dans les milieux indoor . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 médiocres médiocre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 principalement principalement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 dues devoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 simplicité simplicité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 propagation propagation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 conduit conduire VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 estimation estimation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 suffisamment suffisamment ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 précise précis ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 phénomènes phénomène NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 propagation propagation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 milieux milieu NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 indoor hindou ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2582 # text = 6.3 Application de la méthode du Fingerprinting au WiFi 1 6.3 6.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Fingerprinting Fingerprinting NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2583 # text = Cette technique de localisation utilise une base de données qui réalise un mapping entre des positions de l'espace et des puissances de signal qu'on peut capter en ces positions . 1 Cette cette NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 données donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 réalise réaliser VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mapping zapping NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 positions position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 espace espace NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 22 puissances puissance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 signal signal NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 qu' que PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 on on CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 peut pouvoir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 capter capter VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 en en PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ces ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 positions position NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2584 # text = Cette technique est astucieuse en ce sens qu'elle prend bien en compte tous les phénomènes de propagation . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 astucieuse astucieux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 sens sens NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 qu' que PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 elle elle CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 prend prendre VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 bien bien ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 compte compte NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 tous tout ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 phénomènes phénomène NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 propagation propagation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2585 # text = L'inconvénient majeur vient de la constitution de cette base de données . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inconvénient inconvénient NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 majeur majeur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 vient venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 constitution constitution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2586 # text = Plusieurs questions viennent à l'esprit notamment sur la densité de cette base de données en fonction de l'environnement ( c'est à dire le nombre de points de mesures ) , faut -il respecter un maillage strict ? 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 questions question NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 viennent venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 esprit esprit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 notamment notamment ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 densité densité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cette ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 données donnée NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 fonction fonction NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 environnement environnement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 22 c' c'est à dire COO _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 est c'est à dire COO _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 à c'est à dire COO _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 dire c'est à dire COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 nombre nombre NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 points point NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mesures mesure NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 faut falloir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 35 -il -il CLS _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 36 respecter respecter VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 un un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 maillage maillage NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 strict strict ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2587 # text = Quelle est la méthode à suivre pour effectuer ces mesures ? 1 Quelle quel? ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 méthode méthode NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 suivre suivre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 effectuer effectuer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2588 # text = Quelles sont les informations à garder pour constituer cette base de données ? 1 Quelles quel? ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 garder garder VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 constituer constituer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2589 # text = Les informations conservées dans la base de données sont caractéristiques de la puissance du signal . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 informations information NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 conservées conserver VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 caractéristiques caractéristique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2590 # text = À partir des positions relevées à la figure 30 ( relevés de mesures effectués toutes les ) , on obtient les couvertures radios présentées par la figure 28 . 1 À à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 partir à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 des à partir de PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 relevées relever VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 30 30 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 relevés relevé NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 effectués effectuer ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 toutes tout ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 19 on on CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 obtient obtenir VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 couvertures couverture NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 radios radio NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 présentées présenter VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 figure figure NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 28 28 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2591 # text = Ces couvertures radio permettent de voir que la puissance du signal est une information intéressante variant en fonction de l'éloignement de l'émetteur . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 couvertures couverture NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 radio radio NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 voir voir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 puissance puissance NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 information information NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 intéressante intéressant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 variant varier VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 fonction fonction NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 éloignement éloignement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 émetteur émetteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2592 # text = Table 28 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 28 28 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2593 # text = Représentation des couvertures radio reconstituées à partir des bases de données collectées 1 Représentation représentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 couvertures couverture NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 radio radio NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 reconstituées reconstituer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 partir à partir de DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bases base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 collectées collecter ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2594 # text = En observant les endroits du bâtiment , pour lesquels les niveaux de puissance sont les plus élevés , il est possible de déterminer approximativement la position des points d'accès , avec tout de même une incertitude sur l'étage où il se trouve car ce bâtiment possède deux étages ( la discrimination étant faite grâce à l'atténuation globale introduite par la traversée du sol ) . 1 En en PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 observant observer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 endroits endroit NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bâtiment bâtiment NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 9 lesquels lequel PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 niveaux niveau NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 élevés élevé ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 il il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 possible possible ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 déterminer déterminer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 approximativement approximativement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 points point NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 accès accès NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 32 avec avec ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 tout tout ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 34 de de même PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 35 même de même NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 une un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 incertitude incertitude NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 38 sur sur PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 étage étage NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 où où PRQ _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 42 il il CLS _ _ 44 subj _ _ _ _ _ 43 se se CLI _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 44 trouve trouver VRB _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 45 car car COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 46 ce ce DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 bâtiment bâtiment NOM _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 48 possède posséder VRB _ _ 44 para _ _ _ _ _ 49 deux deux NUM _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 étages étage NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 ( ( PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 52 la le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 discrimination discrimination NOM _ _ 50 parenth _ _ _ _ _ 54 étant être VPR _ _ 55 aux _ _ _ _ _ 55 faite faire VPP _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 grâce grâce à PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 à grâce à PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 l' le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 atténuation atténuation NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 60 globale global ADJ _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 introduite introduire VPP _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 62 par par PRE _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 la le DET _ _ 64 spe _ _ _ _ _ 64 traversée traversée NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 65 du de PRE _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 sol sol NOM _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 ) ) PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 68 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2595 # text = La combinaison des informations provenant des différents points d'accès captés ( puissances du signal ) permet de remonter à une estimation de la position du mobile à l'aide de l'algorithme du plus proche voisin ou alors celui des k plus proches voisins ( section 2.2 ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 provenant provenir VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 différents différent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 points point NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 captés capter ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 puissances puissance NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 17 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 remonter remonter VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 estimation estimation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mobile mobile NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 aide aide NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 algorithme algorithme NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 plus plus ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 proche proche ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 voisin voisin NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 ou ou COO _ _ 40 mark _ _ _ _ _ 39 alors alors ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 celui celui PRQ _ _ 37 para _ _ _ _ _ 41 des de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 k gramme NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 plus plus ADV _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 44 proches proche ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 voisins voisin ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 ( ( PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 section section NOM _ _ 42 parenth _ _ _ _ _ 48 2.2 2.2 NUM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 ) ) PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2596 # text = Des techniques probabilistes ( section 2.3 ) peuvent aussi être exploitées à ce niveau car à l'aide de cet ensemble de mesures collectées , on peut caractériser la distribution de probabilité de recevoir une certaine puissance du signal en fonction des positions occupées par le mobile . 1 Des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 techniques technique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 probabilistes probabiliste NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 section section NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 2.3 2.3 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 aussi aussi ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 être être VNF _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 exploitées exploiter VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 niveau niveau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 car car COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 aide aide NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 cet ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 ensemble ensemble NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 mesures mesure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 collectées collecter ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 on on CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 peut pouvoir VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 28 caractériser caractériser VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 distribution distribution NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 probabilité probabilité NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 recevoir recevoir VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 36 certaine certain ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 puissance puissance NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 signal signal NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 en en PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 41 fonction fonction NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 des de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 positions position NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 occupées occuper VPP _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 par par PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 le le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 mobile mobile NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2597 # text = Pour chacune des positions de la base de données , on détermine cette densité de probabilité . 1 Pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 chacune chacun PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 données donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 densité densité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 probabilité probabilité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2598 # text = Une manière simple de procéder est de considérer que ces distributions de probabilité sont gaussiennes . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 manière manière NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 simple simple ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 procéder procéder VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 considérer considérer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distributions distribution NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 probabilité probabilité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 gaussiennes gaussienne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2599 # text = Dans ce cas , elles sont synthétisables sous forme d'un couple moyenne , écart-type . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 elles elles CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 synthétisables synthétisable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sous sous PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 forme forme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 couple couple NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 moyenne moyenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 écart-type écart-type NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2600 # text = Cependant , il n'est pas toujours possible de considérer ces distributions comme gaussiennes . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 toujours toujours ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 possible possible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 considérer considérer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distributions distribution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 gaussiennes gaussienne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2601 # text = Une autre approche consiste alors à modéliser chacune des distribution par un histogramme . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 alors alors ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 modéliser modéliser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chacune chacun PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 distribution distribution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 histogramme histogramme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2602 # text = Cette information est beaucoup plus riche que la précédente mais nécessite de sauvegarder dans la base un plus grand nombre d'informations qu'il faudra retraiter lors de l'étape de localisation . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 beaucoup beaucoup ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 riche riche ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 précédente précédent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 nécessite nécessiter VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sauvegarder sauvegarder VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 base base NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 grand grand ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 nombre nombre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 informations information NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 qu' que PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 il il CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 faudra falloir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 retraiter retraiter VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 lors lors de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de lors de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 étape étape NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 localisation localisation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2603 # text = La dernière approche consiste à ne garder dans la base de données qu'une donnée simple représentative de l'ensemble des données collectées . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 dernière dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 garder garder VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qu' que ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 donnée donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 simple simple ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 représentative représentatif ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 ensemble ensemble NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 données donnée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 collectées collecter ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2604 # text = Pour cela , nous avons sauvegardé dans la base de données la valeur moyenne des puissances collectées ( ou alors la médiane ) pour chaque point d'accès et ceci pour l'ensemble des positions auxquelles des mesures sont effectuées . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 sauvegardé sauvegarder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 valeur valeur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 moyenne moyen ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 puissances puissance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 collectées collecter ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 19 ou ou alors COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 alors ou alors COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 médiane médiane NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 25 chaque chaque DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 point point NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 accès accès NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 ceci ceci PRQ _ _ 26 para _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 ensemble ensemble NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 positions position NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 auxquelles à P+PRO _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 37 des un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 mesures mesure NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 39 sont être VRB _ _ 40 aux _ _ _ _ _ 40 effectuées effectuer VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2605 # text = Cette approche permet de garder une information relativement simple à manipuler au dépend d'une perte d'informations . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 garder garder VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 information information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 relativement relativement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 simple simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 manipuler manipuler VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au à+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 perte perte NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2606 # text = Ces deux approches ont été expérimentalement explorées . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approches approche NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 expérimentalement expérimentalement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 explorées explorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2607 # text = Dans un premier temps les résultats relatifs à la localisation par recherche du plus proche voisin sont présentés , puis une approche statistique avec l'estimation de la position du mobile à l'aide des densités de probabilité de recevoir une certaine puissance en chaque position du bâtiment est abordée par la suite . 1 Dans dans PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 7 relatifs relatif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 recherche recherche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 proche proche ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 voisin voisin NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 20 puis puis COO _ _ 50 mark _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 approche approche NOM _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 23 statistique statistique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 estimation estimation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 position position NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mobile mobile NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 aide aide NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 densités densité NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 probabilité probabilité NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 recevoir recevoir VNF _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 une un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 42 certaine certain ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 puissance puissance NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 en en PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 45 chaque chaque DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 position position NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 du de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 bâtiment bâtiment NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 est être VRB _ _ 50 aux _ _ _ _ _ 50 abordée aborder VPP _ _ 18 para _ _ _ _ _ 51 par par PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 la le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 suite suite NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2608 # text = 6.3.1 Résultats de localisation brute 1 6.3.1 6.3.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Résultats Résultats NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 brute brut ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2609 # text = Une fois la base de données constituée ( ici nous avons considéré que prendre un point de base de données pour des pièces de taille moyenne -- -- était suffisant , ainsi que un point de mesure tous les 2 à 3 mètres dans les couloirs ) , on applique l'algorithme présenté en 2.2 . 1 Une une fois DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fois une fois PRE _ _ 50 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 données donnée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 constituée constituer ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 ici ici ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 nous nous CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 avons avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 considéré considérer VPP _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 13 que que ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 prendre prendre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 point point NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 pièces pièce NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 taille taille NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 moyenne moyen ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 -- - PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 28 -- - PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 29 était être VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 suffisant suffisant ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 32 ainsi ainsi que COO _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 que ainsi que COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 34 un un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 point point NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 mesure mesure NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 tous tout ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 2 2 NUM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 41 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 42 3 3 NUM _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 mètres mètre NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 dans dans PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 couloirs couloir NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 49 on on CLS _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 50 applique appliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 51 l' le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 algorithme algorithme NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 présenté présenter VPP _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 en en PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 2.2 2.2 NUM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2610 # text = Une série de mesures a été effectuée et les résultats obtenus sont présentés par la suite afin d'avoir des éléments de comparaison avec la technique précédente employant un modèle de propagation . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 série série NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 résultats résultat NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 obtenus obtenir ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 présentés présenter VPP _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 suite suite NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 afin afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 d' afin de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 avoir avoir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 éléments élément NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 comparaison comparaison NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 technique technique NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 précédente précédent ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 employant employer VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 modèle modèle NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 propagation propagation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2611 # text = La base de données constituée est composée de mesures effectuées aux positions présentées à la figure 30 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 base base NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 constituée constituer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 composée composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 effectuées effectuer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 aux à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 positions position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 présentées présenter VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 figure figure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 30 30 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2612 # text = mesures sont effectuées et elles sont espacées de . 1 mesures mesure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 effectuées effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 5 elles elles CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 espacées espacer VPP _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2613 # text = L'information stockée dans la base de données est la moyenne des puissances captées pour chacun des points d'accès . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 stockée stocker VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 moyenne moyenne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puissances puissance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 captées capter VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacun chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 points point NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 accès accès NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2614 # text = Les deux parcours de référence présentés précédemment , c'est à dire celui où le mobile fait le tour du bâtiment en restant dans le couloir , et celui pour lequel le mobile entre et s'arrête dans une pièce sont repris pour évaluer les performances des algorithmes . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 parcours parcours NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 référence référence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 présentés présenter ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 précédemment précédemment ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 9 c' c'est à dire COO _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 est c'est à dire COO _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 à c'est à dire COO _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 dire c'est à dire COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 celui celui PRQ _ _ 3 para _ _ _ _ _ 14 où où PRQ _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mobile mobile ADJ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 fait faire VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 tour tour NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 bâtiment bâtiment NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 restant restant NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 couloir couloir NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 celui celui PRQ _ _ 13 para _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 31 lequel lequel PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 mobile mobile ADJ _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 entre entrer VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 36 s' s' CLI _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 arrête arrêter VRB _ _ 34 para _ _ _ _ _ 38 dans dans PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 une un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 pièce pièce NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 sont être VRB _ _ 42 aux _ _ _ _ _ 42 repris reprendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 43 pour pour PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 évaluer évaluer VNF _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 performances performance NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 des de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 algorithmes algorithme NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2615 # text = Les résultats obtenus sont représentés sur la figure 29 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 représentés représenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 29 29 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2616 # text = Trajet dans le couloir 1 Trajet trajet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 couloir couloir NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2617 # text = Table 29 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 29 29 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2618 # text = Trajectoires obtenues en exploitant la technique de fingerprinting . 1 Trajectoires trajectoire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 obtenues obtenir ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 exploitant exploiter VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technique technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2619 # text = La première ligne présente les trajectoires avec l'ensemble des positions issues des mesures instantanées de puissances . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 ligne ligne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 trajectoires trajectoire NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ensemble ensemble NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 positions position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 issues issu ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 instantanées instantané ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puissances puissance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2620 # text = La seconde ligne présente le vecteur d'erreur instantanée associé à chaque mesure de puissance . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 ligne ligne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vecteur vecteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 erreur erreur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 instantanée instantané ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 associé associer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 puissance puissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2621 # text = Au cours de ces deux trajets , les erreurs moyennes sont de et de respectivement pour les parcours dans le couloir et celui comportant un arrêt dans une pièce . 1 Au à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 trajets trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 erreurs erreur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 moyennes moyen ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 respectivement respectivement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 parcours parcours NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 couloir couloir NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 celui celui PRQ _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 comportant comporter VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 arrêt arrêt NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 pièce pièce NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2622 # text = Ici , seulement les quatre points d'accès indiqués sur le plan du bâtiment ont été utilisés . 1 Ici ici ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 seulement seulement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 quatre quatre NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 points point NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accès accès NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 indiqués indiquer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 plan plan NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 bâtiment bâtiment NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ont avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 été être VPP _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 utilisés utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2623 # text = L'observation de la figure ne permet pas de déterminer le parcours suivi par le mobile durant son déplacement . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 observation observation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 figure figure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 déterminer déterminer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 parcours parcours NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 suivi suivre VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 durant durant PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 son son DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 déplacement déplacement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2624 # text = La majeur partie des positions référencées dans la base de données ont été obtenues ( à cause du bruit sur les mesures ) . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 majeur majeur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 partie partie NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 positions position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 référencées référencer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 obtenues obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 à à cause de PRE _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 17 cause à cause de DET _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du à cause de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 bruit bruit NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 mesures mesure NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2625 # text = En ce qui concerne les performances globales de cet algorithme , les distributions cumulées des erreurs pour chacune des situations sont données par la figure 31 . 1 En en PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 concerne concerner VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 performances performance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 globales global ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 cet ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 algorithme algorithme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 distributions distribution NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 14 cumulées cumuler ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 erreurs erreur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 chacune chacun PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 situations situation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 données donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 figure figure NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 31 31 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2626 # text = Figure 31 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 31 31 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2627 # text = Distribution cumulée des erreurs instantanées en fingerprinting 1 Distribution distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 cumulée cumuler ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 instantanées instantané ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2628 # text = Les caractéristiques des erreurs sont données au tableau 30 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 données donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 tableau tableau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 30 30 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2629 # text = Table 30 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 30 30 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2630 # text = Performances de la localisation en utilisant la méthode du fingerprinting . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 en le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utilisant utiliser VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 méthode méthode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2631 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2632 # text = L'application du fingerprinting conduit à de bien meilleurs résultats que ceux obtenus lors de l'exploitation d'un modèle de propagation simple . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 8 bien bien ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 meilleurs meilleur ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 résultats résultat NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 que que? PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 ceux celui PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 obtenus obtenir VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 lors lors de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de lors de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 exploitation exploitation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 modèle modèle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 propagation propagation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 simple simple ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2633 # text = En effet avec la technique exploitant le modèle de propagation , une erreur moyenne de était obtenue tandis qu'avec la technique du fingerprinting , cette erreur est réduite à . 1 En en PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 effet effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 exploitant exploiter VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 propagation propagation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 erreur erreur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 moyenne moyenner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 obtenue obtenir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 tandis tandis que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 qu' tandis que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 technique technique NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 du de+le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 26 cette ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 erreur erreur NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 28 est est NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 réduite réduire ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2634 # text = Intéressons nous à une approche bayésienne du fingerprinting , au lieu de ne retenir que la valeur moyenne associée aux mesures de puissance effectuées pour chacun des points d'accès , et pour chaque position référencée dans la base de données , on modélise la distribution des mesures par une densité de probabilité . 1 Intéressons intéresser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 nous lui PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 approche approche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 bayésienne bayésien ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 10 au au lieu de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 lieu au lieu de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de au lieu de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ne ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 retenir retenir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 que que ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 valeur valeur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 moyenne moyen ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 associée associer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 aux à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mesures mesure NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 puissance puissance NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 effectuées effectuer VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 chacun chacun PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 points point NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 accès accès NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 44 mark _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 34 chaque chaque DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 position position NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 référencée référencer VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 dans dans PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 base base NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 données donnée NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 43 on on CLS _ _ 44 subj _ _ _ _ _ 44 modélise modéliser VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 45 la le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 distribution distribution NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 des de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 mesures mesure NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 par par PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 une un DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 densité densité NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 probabilité probabilité NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2635 # text = Chaque distribution est modélisée par une gaussienne même si ce modèle n'est pas tout le temps vérifié . 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 distribution distribution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 modélisée modéliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 gaussienne gaussienne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 même même ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 si si CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 12 n' ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 15 tout tout le temps ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 le tout le temps DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 temps tout le temps ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 vérifié vérifier VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2636 # text = Cette approximation effectuée , la base de données est constituée des valeurs moyennes et écart-type pour le point d'accès à la position . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 approximation approximation NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 effectuée effectuer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 constituée constituer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 valeurs valeur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 moyennes moyen ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 écart-type écart-type NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 point point NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 accès accès NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2637 # text = La détermination de la position du mobile est effectuée différemment de la méthode précédente . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détermination détermination NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mobile mobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 différemment différemment ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 méthode méthode NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 précédente précédent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2638 # text = Elle consiste à rechercher dans la base de données , la position ayant la mesure la plus proche de la mesure instantanée . 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rechercher rechercher VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 données donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 ayant avoir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 proche proche ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mesure mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 instantanée instantané ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2639 # text = Ici , on cherche plutôt à déterminer la probabilité qu'a un mobile de se trouver à la position référencée dans la base de données . 1 Ici ici ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 cherche chercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 plutôt plutôt ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 probabilité probabilité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 qu' que PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trouver trouver VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 référencée référencer VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 base base NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 données donnée NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2640 # text = Si on considère que les mesures provenant de chacun des points d'accès sont indépendantes ( le bruit sur chacune des mesures est indépendant ) , dans ce cas , la probabilité pour le mobile de se trouver à la position est donnée par la formulation suivante : 1 Si si CSU _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 considère considérer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesures mesure NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 7 provenant provenir VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 chacun chacun PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 points point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 accès accès NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 15 indépendantes indépendant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 bruit bruit NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 chacune chacun PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mesures mesure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 24 indépendant indépendant ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 28 ce ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 cas cas NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 probabilité probabilité NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 mobile mobile NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 se se CLI _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 trouver trouver VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 à à PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 position position NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 est être VRB _ _ 43 aux _ _ _ _ _ 43 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 par par PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 la le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 formulation formulation NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 suivante suivant ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 : : PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2641 # text = ( 125 ) où est la mesure de puissance instantanée pour le point d'accès , et est le nombre de points d'accès pour la mesure instantanée . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 125 125 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 puissance puissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 instantanée instantané ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 point point NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 accès accès NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 nombre nombre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 points point NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 accès accès NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 mesure mesure NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 instantanée instantané ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2642 # text = Une fois cette probabilité de présence du mobile obtenue pour chacune des positions référencées dans la base de données , il est possible d'en déduire la position du mobile en considérant que cette position est le barycentre des positions de la base de données pondérées . 1 Une une fois PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 fois une fois PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 présence présence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 mobile mobile NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 obtenue obtenir VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chacune chacun PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 positions position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 référencées référencer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 base base NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 données donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 possible possible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 en le CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 déduire déduire VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 position position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 mobile mobile NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 32 considérant considérer VPR _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 que que CSU _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 cette ce DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 position position NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 36 est être VRB _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 barycentre barycentre NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 des de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 positions position NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 base base NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 données donnée NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 pondérées pondérer ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2643 # text = La position estimée pour le mobile est donnée par : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 estimée estimer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mobile mobile NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 donnée donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2644 # text = ( 126 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 126 126 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2645 # text = Cette méthode de localisation a été appliquée aux deux traces précédemment présentées . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 appliquée appliquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 traces trace NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 précédemment précédemment ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 présentées présenter ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2646 # text = Les trajectoires obtenues sont présentées par la figure 31 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajectoires trajectoire NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 obtenues obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présentées présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 31 31 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2647 # text = Trajet dans le couloir 1 Trajet trajet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 couloir couloir NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2648 # text = Table 31 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 31 31 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2649 # text = Trajectoires obtenues en exploitant l'inférence bayésienne pour l'obtention de la position du mobile . 1 Trajectoires trajectoire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 obtenues obtenir ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 exploitant exploiter VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 inférence inférence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 bayésienne bayésien ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 obtention obtention NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mobile mobile NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2650 # text = La première ligne représente les trajectoires avec l'ensemble des positions issues des mesures instantanées de puissances . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 ligne ligne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 trajectoires trajectoire NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ensemble ensemble NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 positions position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 issues issu ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 instantanées instantané ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puissances puissance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2651 # text = La seconde ligne présente le vecteur d'erreur instantanée associé à chaque mesure de puissance . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 ligne ligne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vecteur vecteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 erreur erreur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 instantanée instantané ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 associé associer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 puissance puissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2652 # text = Les résultats obtenus à partir de cette technique de localisation sont assez intéressants , car on commence à voir apparaître la trajectoire suivie par le mobile au cours de son déplacement . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 partir à partir de NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technique technique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 assez assez ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 intéressants intéressant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 car car COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 commence commencer VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 voir voir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 apparaître apparaître VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 trajectoire trajectoire NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 suivie suivre VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mobile mobile NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 au au cours de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 cours au cours de NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de au cours de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 son son DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 déplacement déplacement NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2653 # text = Il est à noter que cette technique de localisation ne permet pas de s'affranchir d'avoir une trajectoire traversant les murs . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 noter noter VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 technique technique NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ne ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 s' s' CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 affranchir affranchir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 avoir avoir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 trajectoire trajectoire NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 traversant traverser VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 murs murs NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2654 # text = Lorsque le mobile est statique dans une pièce , les positions estimées semblent plutôt rester dans le couloir plutôt que dans la pièce . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mobile mobile ADJ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 statique statique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pièce pièce NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 positions position NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 estimées estimer ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 semblent sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 plutôt plutôt ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 rester rester VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 couloir couloir NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 plutôt plutôt ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 que que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 pièce pièce NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2655 # text = C'est un défaut de prendre le barycentre de toutes les positions . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 défaut défaut NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 prendre prendre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 barycentre barycentre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 toutes tout ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 positions position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2656 # text = Le résultat montre que la vraisemblance des mesures référencées dans la base de données se trouvent à proximité de la position réelle du mobile . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultat résultat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vraisemblance vraisemblance NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesures mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 référencées référencer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trouvent trouver VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 proximité proximité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 réelle réel ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 mobile mobile NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2657 # text = Cette technique ne semble pas très performante pour aboutir à une localisation précise du terminal mobile . 1 Cette cette NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 performante performant ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 aboutir aboutir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 précise précis ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 terminal terminal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2658 # text = Au niveau des performances , elles sont meilleures que celles obtenues pour le fingerprinting , ce qui est du à l'effet de lissage , car on reste plus facilement centré autour de la zone dans laquelle se trouve le mobile . 1 Au à PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 niveau niveau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 elles elles CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 meilleures meilleur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 celles celui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 obtenues obtenir VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 16 ce ce PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 effet effet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 lissage lissage NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 26 car car NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 plus plus ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 facilement facilement ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 centré centrer NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 autour autour de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de autour de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 zone zone NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 dans dans PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 37 laquelle lequel PRQ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 se se CLI _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 trouve trouver VRB _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 mobile mobile ADJ _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2659 # text = Les distributions cumulées des erreurs pour ces deux parcours sont données par la figure 32 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 distributions distribution NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 cumulées cumuler ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 erreurs erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 deux deux NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 parcours parcours NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 données donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 figure figure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 32 32 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2660 # text = Figure 32 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 32 32 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2661 # text = Distribution cumulée des erreurs instantanées avec du fingerprinting couplé à une méthode statistique 1 Distribution distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 cumulée cumuler ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 instantanées instantané ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de+le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 couplé coupler VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 méthode méthode NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 statistique statistique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2662 # text = Les caractéristiques des erreurs sont données par le tableau 32 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 données donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 tableau tableau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 32 32 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2663 # text = Table 32 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 32 32 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2664 # text = Performances de la localisation en utilisant l'estimation bayésienne . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 en le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utilisant utiliser VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 bayésienne bayésien ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2665 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2666 # text = Du fait que la trajectoire soit déjà lissée par cette technique , elle ne sera pas utilisée par la suite , car on voit qu'elle est contraignante si le mobile entre dans une pièce de l'environnement . 1 Du du fait que PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 fait du fait que NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 que du fait que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajectoire trajectoire NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 soit être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 déjà déjà ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 lissée lisser VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 technique technique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 elle elle CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 ne ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 sera être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 suite suite NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 car car COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 on on CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 voit voir VRB _ _ 17 para _ _ _ _ _ 25 qu' que CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 elle elle CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 contraignante contraignant ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 si si CSU _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 mobile mobile ADJ _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 entre entrer VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 dans dans PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 pièce pièce NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 l' le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 environnement environnement NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2667 # text = Les filtres comme le filtre de Kalman et le filtre particulaire ne pourront pas estimer que le mobile est entré dans une pièce si les mesures n'indiquent jamais que le mobile y est entré . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtres filtre NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Kalman Kalman NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 filtre filtre NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 11 particulaire particulaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 pourront pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 estimer estimer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 entré entrer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 pièce pièce NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 si si CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mesures mesure NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 n' ne ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 indiquent indiquer VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 jamais jamais ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 que que CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mobile mobile NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 33 y le CLI _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 35 aux _ _ _ _ _ 35 entré entrer VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2668 # text = Par la suite , c'est la technique de fingerprinting qui est utilisée et combinée avec les filtres . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 c' ce CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technique technique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 utilisée utiliser VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 combinée combiner VPP _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 filtres filtre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2669 # text = 6.3.2 Influence du nombre de points d'accès dans l'environnement 1 6.3.2 6.3.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Influence Influence VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de+le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accès accès NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnement environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2670 # text = Un autre point intéressant à étudier pour chacune de ces techniques est l'influence du nombre de points d'accès à prendre en compte pour la localisation . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 intéressant intéressant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 étudier étudier VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chacune chacun PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 techniques technique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 influence influence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nombre nombre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 points point NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 accès accès NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 prendre prendre VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 compte compte NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2671 # text = Un des avantages de cette techniques de localisation par fingerprinting est qu'il est possible de prendre en compte tous les points d'accès captés dans l'environnement sans connaître leurs positions . 1 Un un PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avantages avantage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 techniques technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 qu' que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 possible possible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 prendre prendre VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 compte compte NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 tous tout ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 points point NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 accès accès NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 captés capter VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 environnement environnement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 sans sans PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 connaître connaître VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 leurs son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 positions position NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2672 # text = Cette caractéristique est particulièrement intéressante car elle permet de se localiser même si un point d'accès est hors service , ou alors si un point d'accès est déplacé . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 caractéristique caractéristique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 particulièrement particulièrement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 intéressante intéressant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 car car COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 elle elle CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 localiser localiser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 même même si CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 si même si CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 point point NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 accès accès NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 hors hors PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 service service NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 ou ou alors COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 alors ou alors ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 si si CSU _ _ 13 para _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 point point NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 accès accès NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 déplacé déplacer VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2673 # text = Aujourd'hui , beaucoup de bâtiments publiques permettent de capter plusieurs points d'accès appartenant à des réseaux différents exploités pour des applications différentes . 1 Aujourd'hui Aujourd'hui NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 beaucoup beaucoup ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 bâtiments bâtiment NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 publiques public ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 capter capter VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plusieurs plusieurs DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 points point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 accès accès NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 appartenant appartenir VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réseaux réseau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 différents différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 exploités exploiter VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 applications application NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 différentes différent ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2674 # text = Des études ont déjà été menées sur l'influence du nombre de points d'accès sur la localisation . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 études étude NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 déjà déjà ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 menées mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 influence influence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 nombre nombre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 points point NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 accès accès NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2675 # text = Le fait d'utiliser un plus grand nombre de points d'accès permet de stabiliser la technique de fingerprinting puisqu'en procédant de cette manière on introduit une certaine redondance permettant de lutter contre le bruit de mesure . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utiliser utiliser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 grand grand ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 points point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 accès accès NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 stabiliser stabiliser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 technique technique NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 puisqu' puisque CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 21 en le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 procédant procéder VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 cette ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 manière manière NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 on on CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 certaine certain ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 redondance redondance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 permettant permettre VPR _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 lutter lutter VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 contre contre PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 bruit bruit NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 mesure mesure NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2676 # text = Une série de mesures a été effectuée pour quantifier l'influence de ce nombre de points d'accès sur les performances de la technique de localisation . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 série série NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 quantifier quantifier VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 influence influence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 nombre nombre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 points point NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 accès accès NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 performances performance NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 technique technique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2677 # text = Dans ces simulations , nous nous sommes placés dans un bâtiment où une vingtaine de points d'accès sont présents . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 simulations simulation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 nous nous CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 sommes être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 placés placer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 où où PRQ _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 vingtaine vingtaine NUM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 points point NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 accès accès NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 20 présents présent ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2678 # text = Nous prendrons pour chacune des simulations les quatre points d'accès dont on connaît les caractéristiques ( situés au quatre coins du bâtiment ) , puis ensuite des points d'accès supplémentaires sont choisis aléatoirement parmi ceux présents dans l'environnements . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 prendrons prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 chacune chacun PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 simulations simulation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 quatre quatre NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 points point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 accès accès NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dont dont PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 connaît connaître VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 situés situer VPP _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 quatre quatre NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 coins coin NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 bâtiment bâtiment NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 26 puis puis COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 27 ensuite ensuite ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 des un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 points point NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 accès accès NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 sont être VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 34 choisis choisir VPP _ _ 14 para _ _ _ _ _ 35 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 parmi parmi PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 ceux celui PRQ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 présents présent ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 environnements environnement NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2679 # text = Pour chaque configuration ( nombre de points d'accès différents ) on réalise 100 fois le même trajet avec des points d'accès différents , car les points d'accès supplémentaires sont choisis aléatoirement parmi tous les autres points d'accès que l'on capte . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 chaque chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 configuration configuration NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 nombre nombre NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 points point NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 accès accès NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 différents différent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 réalise réaliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 100 100 NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fois fois NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 même même ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 trajet trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 points point NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 accès accès NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 différents différent ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 26 car car COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 points point NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 accès accès NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 sont être VRB _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 choisis choisir VPP _ _ 13 para _ _ _ _ _ 34 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 parmi parmi PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 tous tout ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 37 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 38 autres autre ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 points point NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 accès accès NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 que que PRQ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 43 l' l'on DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 on l'on PRQ _ _ 45 subj _ _ _ _ _ 45 capte capter VRB _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2680 # text = Les résultats obtenus sont présentés sur la figure 33 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 33 33 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2681 # text = Figure 33 : 1 Figure figurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 33 33 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2682 # text = Influence du nombre de points d'accès sur la localisation 1 Influence influence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 points point NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 accès accès NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2683 # text = La figure 33 montre qu'en augmentant le nombre de points d'accès , on améliore les performances de localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 33 33 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 qu' que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 7 augmentant augmenter VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 points point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 accès accès NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 améliore améliorer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 performances performance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2684 # text = Lorsqu'on utilise un grand nombre de points d'accès , la limite en terme de performances est due soit à la densité de la base de données , soit à l'espacement de quelques mètres entre les points référencés dans la base de données . 1 Lorsqu' lorsque CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 utilise utiliser VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 grand grand ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 points point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 limite limite NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 terme terme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 performances performance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 due devoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 soit soit COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 densité densité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 base base NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 données donnée NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 soit soit COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 espacement espacement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 quelques quelque DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 mètres mètre NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 entre entre PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 points point NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 référencés référencer VPP _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 dans dans PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 base base NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 données donnée NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2685 # text = Ce résultat montre une information supplémentaire concernant les dégradations dues aux interférences entre les points d'accès . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultat résultat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 concernant concerner VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 dégradations dégradation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dues devoir VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 aux à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 interférences interférence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 entre entre PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 points point NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 accès accès NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2686 # text = En effet , dans un environnement où on capte plus d'une vingtaine de points d'accès sur quelques dizaines de mètres , les interférences entre les points d'accès sont fortes . 1 En en effet PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 environnement environnement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 où où PRQ _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 capte capter VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 vingtaine vingtaine NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 points point NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 accès accès NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 quelques quelque DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 dizaines dizaine NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mètres mètre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 interférences interférence NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 26 entre entre PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 points point NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 accès accès NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 fortes fort ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2687 # text = Or la base de données réalisée dans notre cas permet de bien tenir compte de ce phénomène car elle est construite à partir de mesures réelles . 1 Or or COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 base base NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 réalisée réaliser VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 notre son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cas cas NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bien bien ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 13 tenir tenir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 compte compte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 phénomène phénomène NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 car car COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 19 elle elle CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 construite construire VPP _ _ 10 para _ _ _ _ _ 22 à à partir de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 partir à partir de NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de à partir de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 mesures mesure NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 réelles réel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2688 # text = L'influence du nombre de points d'accès permet d'atteindre des précisions de l'ordre du mètre . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 influence influence NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accès accès NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 atteindre atteindre VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 précisions précision NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de l'ordre de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' de l'ordre de DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 ordre de l'ordre de DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de l'ordre de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mètre mètre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2689 # text = Cependant par la suite , nous limiterons nos études à l'utilisation des quatre points d'accès que nous contrôlons , c'est à dire ceux qui se trouvent aux quatre extrémités du bâtiment . 1 Cependant cependant ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 par par PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 suite suite NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 limiterons limiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 nos son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 études étude NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 utilisation utilisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 quatre quatre NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 points point NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 accès accès NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 que que PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 nous nous CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 contrôlons contrôler VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 22 c' c'est à dire COO _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 est c'est à dire COO _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 à c'est à dire COO _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 dire c'est à dire COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 ceux celui PRQ _ _ 15 para _ _ _ _ _ 27 qui qui PRQ _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 28 se se CLI _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 trouvent trouver VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 aux à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 quatre quatre NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 extrémités extrémité NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 bâtiment bâtiment NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2690 # text = 6.4 Apports des techniques de tracking à la localisation par WiFi 1 6.4 6.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Apports Apports NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 tracking cracking NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 WiFi WiFi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2691 # text = Précédemment , nous avons vu que la trajectoire d'un mobile issue du fingerprinting ne permet pas de déterminer clairement le trajet qu'il a suivi . 1 Précédemment précédemment ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 avons avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 vu voir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trajectoire trajectoire NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mobile mobile NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 issue issue NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 permet permettre VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 déterminer déterminer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 clairement clairement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 trajet trajet NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 qu' que PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 24 il il CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 a avoir VRB _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 26 suivi suivre VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2692 # text = Comme les mesures sont effectuées toutes les , il est logique de limiter le déplacement du mobile du fait qu'il ne peut pas se déplacer d'une dizaine de mètres en un temps si court . 1 Comme comme CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mesures mesure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 effectuées effectuer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 toutes tout PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 logique logique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 limiter limiter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 déplacement déplacement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mobile mobile NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fait fait NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 qu' que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 ne ne ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 peut pouvoir VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 pas pas ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 se se CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 déplacer déplacer VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 dizaine dizaine NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mètres mètre NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 temps temps NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 si si ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 court court ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2693 # text = Or avec le fingerprinting , on remarque que le mobile passe aisément d'un point référencé dans la base de données à un autre en un temps très court . 1 Or or COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 2 avec avec PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 remarque remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mobile mobile NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 passe passer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 aisément aisément ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 point point NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 référencé référencer VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 base base NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 données donnée NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 autre autre PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 temps temps NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 très très ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 court court ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2694 # text = L'objectif est de filtrer ces positions pour tenir compte d'une loi de déplacement liée au mobile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 filtrer filtrer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 positions position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 tenir tenir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 compte compte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 loi loi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 déplacement déplacement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 liée lier VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2695 # text = 6.4.1 Application du filtrage de Kalman 1 6.4.1 6.4.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Kalman Kalman NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2696 # text = En reprenant les notations précédentes 4.1 , la matrice représente la matrice de prédiction de l'état suivant du système en fonction du précédent . 1 En en PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 reprenant reprendre VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 notations notation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 précédentes précédent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 4.1 4.1 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 matrice matrice NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 matrice matrice NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 prédiction prédiction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 état état NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 suivant suivant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fonction fonction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 précédent précédent NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2697 # text = Ici , comme on estimate des positions , le choix de la loi du mouvement de Newton s'est imposé naturellement : 1 Ici ici ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 comme comme CSU _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 estimate est- VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 positions position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 choix choix NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 loi loi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mouvement mouvement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Newton Newton NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 s' s' CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 imposé imposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 naturellement naturellement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 : : PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2698 # text = ( 127 ) où représente le temps entre deux mesures . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 127 127 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2699 # text = La matrice du système prédisant le nouvel état du système s'écrit sous la forme suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 matrice matrice NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prédisant prédire VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nouvel nouveau ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 état état NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 s' s' CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 sous sous PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 forme forme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 suivante suivant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2700 # text = ( 128 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 128 128 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2701 # text = Maintenant , il faut déterminer la matrice qui est employée pour la correction de la position prédite . 1 Maintenant maintenant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 matrice matrice NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 employée employer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 correction correction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 prédite prédire ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2702 # text = Déterminer cette matrice n'est pas si simple puisque d'un côté on a des positions qui appartiennent à l'espace métrique ( état du système ) et de l'autre on a les n-uplets de puissance de signal reçu . 1 Déterminer déterminer VNF _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 matrice matrice NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 si si ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 simple simple ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 puisque puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 côté côté NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 a avoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 positions position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 appartiennent appartenir VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 espace espace NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 métrique métrique NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 état état NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 autre autre PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 on on CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 a avoir VRB _ _ 18 para _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 n-uplets ne ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 puissance puissance NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 signal signal NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 reçu recevoir ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2703 # text = Il a été vu précédemment qu'il n'existe pas de relation linéaire simple entre ces deux espaces ( l'espace des puissances du signal et l'espace des positions ) . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 vu voir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 précédemment précédemment ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 qu' que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 existe exister VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 relation relation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 linéaire linéaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 simple simple ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 ces ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 deux deux NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 espaces espace NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 espace espace NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 puissances puissance NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 signal signal NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 espace espace NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 positions position NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2704 # text = Il est nécessaire de définir une transformation linéaire entre ces deux espaces . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 définir définir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 transformation transformation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 linéaire linéaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 deux deux NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 espaces espace NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2705 # text = La base de données présentée pour la technique de fingerprinting est un bon moyen de contourner ce problème . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 base base NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 présentée présenter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technique technique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 bon bon ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 moyen moyen NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 contourner contourner VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 problème problème NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2706 # text = En effectuant la transformation à partir de la base de données , il est possible de convertir le n-uplet de puissance en une position et de comparer cette position extraite de la mesure avec la position prédite par le système . 1 En en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 2 effectuant effectuer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 transformation transformation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à partir de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 partir à partir de NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 possible possible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 convertir convertir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 n-uplet n-uplet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 puissance puissance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 27 comparer comparer VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 cette ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 position position NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 extraite extraire ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 mesure mesure NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 avec avec PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 position position NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 prédite prédire VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 système système NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2707 # text = Par la suite , la relation linéaire prise pour la correction est donnée par l'équation suivante : 1 Par par PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 relation relation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 linéaire linéaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 prise prendre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 correction correction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 équation équation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 suivante suivant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2708 # text = ( 129 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 129 129 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2709 # text = Il est nécessaire de fixer une position d'origine à partir de laquelle le filtre s'initialise . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 fixer fixer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 origine origine NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à partir de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 11 partir à partir de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de à partir de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 laquelle lequel PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 s' s' CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 initialise uwSe VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2710 # text = Nous avons pris l'origine du repère lié au bâtiment . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 pris prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 origine origine NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 repère repère NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 lié lier VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2711 # text = De ce fait , les premières positions délivrées par le filtrage sont généralement erronées , mais au bout de quelques itérations , le filtre se stabilise autour de la position réellement occupée par le mobile . 1 De de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fait fait NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 premières premier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 positions position NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 délivrées délivrer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 filtrage filtrage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 généralement généralement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 erronées erroné ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 16 mais mais COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 17 au au bout de PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 18 bout au bout de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de au bout de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 quelques quelque DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 itérations itération NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 filtre filtre NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 se se CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 stabilise stabiliser VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 27 autour autour de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de autour de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 position position NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 réellement réellement ADV _ _ 32 periph _ _ _ _ _ 32 occupée occuper VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 par par PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 mobile mobile NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2712 # text = Les matrices de covariance doivent être dimensionnées judicieusement en fonction des caractéristiques du système , à savoir la confiance à donner à la position retournée par les mesures , mais aussi en fonction de l'importance que l'on veut donner à l'étape de prédiction . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 matrices matrice NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 covariance covariance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 dimensionnées dimensionner VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 judicieusement judicieusement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 fonction fonction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 16 à à savoir COO _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 savoir à savoir COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 confiance confiance NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 donner donner VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 retournée retourner VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 par par PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 mesures mesure NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 mais mais aussi COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 aussi mais aussi ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 26 para _ _ _ _ _ 33 fonction fonction NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 importance importance NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 que que PRQ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 38 l' l'on DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 on l'on PRQ _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 40 veut vouloir VRB _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 41 donner donner VNF _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 à à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 l' le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 étape étape NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 prédiction prédiction NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2713 # text = Dans les conditions de notre expérimentation , les paramètres suivants ont été retenus : 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conditions condition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 notre son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 expérimentation expérimentation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 paramètres paramètre NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 suivants suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 retenus retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2714 # text = ( 130 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 130 130 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2715 # text = Les paramètres de la matrice de covariance sont liés à la vitesse de déplacement du mobile . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètres paramètre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 matrice matrice NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 covariance covariance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 liés lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 vitesse vitesse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 déplacement déplacement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2716 # text = Comme ce mobile se déplace assez lentement ( vitesse d'un piéton ) , il a une vitesse relativement stable , avec une accélération très faible . 1 Comme comme CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mobile mobile ADJ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 déplace déplacer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 assez assez ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 lentement lentement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 vitesse vitesse NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 piéton piéton NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 vitesse vitesse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 relativement relativement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 stable stable ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 accélération accélération NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 très très ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 faible faible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2717 # text = Les expérimentations nous ont conduits à dimensionner les paramètres de covariance de cette matrice à . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expérimentations expérimentation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 nous le CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 conduits conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dimensionner dimensionner VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 paramètres paramètre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 covariance covariance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 matrice matrice NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2718 # text = La matrice de covariance est choisie de manière à indiquer la confiance à donner aux mesures . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 matrice matrice NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 covariance covariance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 choisie choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de manière à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 manière de manière à NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à de manière à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 indiquer indiquer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 confiance confiance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 donner donner VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mesures mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2719 # text = Les points de base de données étant espacés d'environ , nous avons choisi de prendre un écart-type soit . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 points point NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 données donnée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 étant être VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 espacés espacé ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 environ environ ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 nous nous CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 avons avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 choisi choisir VPP _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 prendre prendre VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 écart-type écart-type NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 soit être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2720 # text = Cela signifie qu'on apporte une confiance assez élevée pour les positions a priori se trouvant dans un périmètre de autour de la position retournée par la base de données . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 signifie signifier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 qu' que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 apporte apporter VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 confiance confiance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 assez assez ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 élevée élevé ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 positions position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 a a priori ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 priori a priori ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trouvant trouver VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 périmètre périmètre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 autour autour de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de autour de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 retournée retourner VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 par par PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 base base NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 données donnée NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2721 # text = Les résultats obtenus par ce filtre sont donnés par la figure 33 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 filtre filtre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 donnés donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 figure figure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 33 33 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2722 # text = 2 * Trajet dans le couloir 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Trajet Trajet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 couloir couloir NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2723 # text = Table 33 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 33 33 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2724 # text = Trajectoires obtenues avec un filtrage de Kalman . 1 Trajectoires trajectoire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 obtenues obtenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Kalman Kalman NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2725 # text = La 3 colonne présente les trajectoires avec l'ensemble des positions issues des mesures instantanées de puissances . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 colonne colonne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 trajectoires trajectoire NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ensemble ensemble NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 positions position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 issues issu ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 instantanées instantané ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puissances puissance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2726 # text = La colonne suivante présente le vecteur d'erreur instantanée associé à chaque mesure de puissance . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 colonne colonne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 suivante suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vecteur vecteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 erreur erreur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 instantanée instantané ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 associé associer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 puissance puissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2727 # text = Ces trajectoires sont cohérentes et permettent de déterminer la trajectoire suivie par le mobile . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajectoires trajectoire NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 cohérentes cohérent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 permettent permettre VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 déterminer déterminer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 trajectoire trajectoire NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 suivie suivre VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mobile mobile NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2728 # text = Cette fois , le filtre retourne une trajectoire qui suit le couloir ( pour la première trajectoire ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 fois fois NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 retourne retourner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trajectoire trajectoire NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 suit suivre VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 couloir couloir NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 première premier ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 trajectoire trajectoire NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2729 # text = De plus , on observe l'entrée dans une pièce sur la seconde trajectoire . 1 De de plus PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 entrée entrée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 pièce pièce NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 seconde second ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 trajectoire trajectoire NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2730 # text = Cette pièce correspond à celle où le terminal est effectivement entré ( amas de positions au niveau de la pièce ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 pièce pièce NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 celle celui PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 où où PRQ _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 terminal terminal NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 effectivement effectivement ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 11 entré entrer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 amas amas NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 positions position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 niveau niveau NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pièce pièce NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2731 # text = Cependant , les résultats ne sont pas parfaits . 1 Cependant cependant ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 résultats résultat NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 parfaits parfait ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2732 # text = On remarque que le filtre de Kalman ne permet pas du tout de tenir compte des murs puisqu'il existe un grand nombre de traversées de murs tout au long du parcours . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 remarque remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Kalman Kalman NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 pas pas du tout NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du pas du tout PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 tout pas du tout ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 tenir tenir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 compte compte NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 murs murs NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 puisqu' puisque CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 il il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 existe exister VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 grand grand ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 nombre nombre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 traversées traversée NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 murs murs NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 tout tout au long de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 au tout au long de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 30 long tout au long de DET _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du tout au long de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 parcours parcours NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2733 # text = Ce comportement est lié au fait que les positions extraites du fingerprinting ne sont pas stables . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 comportement comportement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 lié lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fait fait NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 positions position NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 extraites extraire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ne ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 stables stable ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2734 # text = La figure 33 montre l'influence du nombre de points d'accès . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 33 33 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 influence influence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 points point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 accès accès NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2735 # text = La figure 34 présente les distributions cumulées des erreurs obtenues dans chacun des cas d'usage présentés précédemment . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 34 34 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 distributions distribution NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cumulées cumuler ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 erreurs erreur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 obtenues obtenir VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chacun chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cas cas NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 usage usage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 présentés présenter ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 précédemment précédemment ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2736 # text = Figure 34 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 34 34 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2737 # text = Distributions cumulées des erreurs instantanées de localisation lors de l'emploi d'un filtre de Kalman 1 Distributions distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 cumulées cumuler ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 instantanées instantané ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 lors lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 emploi emploi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Kalman Kalman NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2738 # text = Ces résultats sont encourageants puisque les performances affichées sont supérieures à celles des techniques précédentes . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 encourageants encourageant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 puisque puisque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 performances performance NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 affichées afficher ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 supérieures supérieur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 celles celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 techniques technique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 précédentes précédent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2739 # text = Table 34 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 34 34 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2740 # text = Performances du filtre de Kalman . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 filtre filtre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Kalman Kalman NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2741 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2742 # text = Nombre de points d'accès - parcours dans le couloir 1 Nombre nombre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 points point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 accès accès NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 - - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 parcours parcours NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 couloir couloir NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2743 # text = Le filtrage de Kalman améliore la localisation car d'une part , il conduit à l'obtention d'une trajectoire beaucoup plus cohérente qu'avec les techniques précédentes ( obtention d'une trajectoire proche de celle suivie par le mobile et continuité entre les positions ) , et d'autre part les résultats sur les distributions cumulées des erreurs montrent qu'en terme d'erreur , l'estimation de la position est plus précise . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtrage filtrage NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Kalman Kalman NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 améliore améliorer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 9 d' d'une part PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une d'une part DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 part d'une part NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 conduit conduire VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 obtention obtention NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 trajectoire trajectoire NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 beaucoup beaucoup ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 plus plus ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 cohérente cohérent ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 qu' que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 avec avec PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 techniques technique NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 précédentes précédent ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 obtention obtention NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 trajectoire trajectoire NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 proche proche ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 celle celui PRQ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 suivie suivre VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 mobile mobile NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 42 continuité continuité NOM _ _ 40 para _ _ _ _ _ 43 entre entre PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 positions position NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 60 punc _ _ _ _ _ 48 et et COO _ _ 60 mark _ _ _ _ _ 49 d' d'autre part DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 autre d'autre part ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 part d'autre part NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 les le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 résultats résultat NOM _ _ 60 subj _ _ _ _ _ 54 sur sur PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 les le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 distributions distribution NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 cumulées cumuler ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 des de PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 59 erreurs erreur NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 montrent montrer VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 61 qu' que CSU _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 en en terme de PRE _ _ 72 periph _ _ _ _ _ 63 terme en terme de NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 d' en terme de PRE _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 erreur erreur NOM _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 , , PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 67 l' le DET _ _ 68 spe _ _ _ _ _ 68 estimation estimation NOM _ _ 72 subj _ _ _ _ _ 69 de de PRE _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 70 la le DET _ _ 71 spe _ _ _ _ _ 71 position position NOM _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 72 est être VRB _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 73 plus plus ADV _ _ 74 dep _ _ _ _ _ 74 précise précis ADJ _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 75 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2744 # text = Cependant , il subsiste quelques défauts auxquels l'utilisateur reste sensible . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 subsiste subsister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 quelques quelque DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 défauts défaut NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 auxquels à P+PRO _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 utilisateur utilisateur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 reste rester VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 sensible sensible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2745 # text = Le premier défaut est qu'en situation statique ( lors de l'arrêt dans une pièce ) , on n'observe pas cette situation d'immobilité sur la trajectoire estimée , puisque le filtre a retourné un amas de positions dans la pièce . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 défaut défaut NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 qu' que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 7 situation situation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 statique statique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 lors lors ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 arrêt arrêt NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pièce pièce NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 19 on on CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 n' ne ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 observe observer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 cette ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 situation situation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 immobilité immobilité NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 trajectoire trajectoire NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 estimée estimer ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 puisque puisque CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 filtre filtre NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 35 a avoir VRB _ _ 36 aux _ _ _ _ _ 36 retourné retourner VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 un un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 amas amas NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 positions position NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 dans dans PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 pièce pièce NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2746 # text = Cela laisse à penser que le mobile est toujours en mouvement . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 laisse laisser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 penser penser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mobile mobile ADJ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 toujours toujours ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 mouvement mouvement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2747 # text = Ce phénomène provient du fait que les positions extraites de la base de données fluctuent à cause du bruit sur les mesures . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phénomène phénomène NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 provient provenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fait fait NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 positions position NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 9 extraites extraire VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fluctuent fluctuer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 à à cause de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 cause à cause de DET _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du à cause de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 bruit bruit NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 mesures mesure NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2748 # text = Le filtre interprète ce mouvement des positions extraites de la base de données comme le fait que le mobile lui même est en mouvement . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 interprète interpréter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mouvement mouvement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 positions position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 extraites extraire VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 base base NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fait fait NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 que que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 lui lui PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 même même ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mouvement mouvement NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2749 # text = Pour contrer cet effet des fluctuations des mesures , il faut disposer d'un système supplémentaire permettant de connaître précisément l'état dans lequel le mobile se trouve ( mobilité / immobilité ) . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 contrer contrer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cet ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 effet effet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fluctuations fluctuation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesures mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 disposer disposer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 permettant permettre VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 connaître connaître VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 précisément précisément ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 état état NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 24 lequel lequel PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mobile mobile NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 se se CLI _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 trouve trouver VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 mobilité mobilité NOM _ _ 28 parenth _ _ _ _ _ 31 / / PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 immobilité immobilité NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2750 # text = De telles informations comportementales du système relèvent plutôt de la navigation inertielle que des informations provenant d'un réseau WiFi . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telles tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 informations information NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 comportementales comportemental ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 relèvent relever VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 plutôt plutôt ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 navigation navigation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 inertielle inertiel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 informations information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 provenant provenir VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 réseau réseau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 WiFi WiFi NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2751 # text = De plus , le filtre de Kalman ne prend pas en compte les informations topographiques et la trajectoire estimée peut franchir les murs . 1 De de plus PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Kalman Kalman NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 compte compte NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 informations information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 topographiques topographique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 trajectoire trajectoire NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 estimée estimer ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 peut pouvoir VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 21 franchir franchir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 murs murs NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2752 # text = Ceci est gênant si la trajectoire et la position réelle doivent être présentées à l'utilisateur du système de localisation . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 gênant gênant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 si si CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 trajectoire trajectoire NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 réelle réel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 doivent devoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 présentées présenter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 utilisateur utilisateur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2753 # text = La complexité de ce filtre reste faible puisqu'il met en oe uvre seulement quelques calculs matriciels simples sur des matrices de faibles dimensions . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 complexité complexité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 faible faible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 puisqu' puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 met mettre VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 oe oeuvre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 uvre oeuvre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 seulement seulement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 quelques quelque DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 calculs calcul NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 matriciels matriciel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 simples simple ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 matrices matrice NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 faibles faible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 dimensions dimension NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2754 # text = Dans le cadre des applications de guidage de personnes , il faut introduire la notion de plan du bâtiment pour obtenir une estimation plus réaliste du mouvement d'une personne . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 applications application NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 guidage guidage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 personnes personne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 introduire introduire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 notion notion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 plan plan NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 bâtiment bâtiment NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 obtenir obtenir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 estimation estimation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 plus plus ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 réaliste réaliste ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 mouvement mouvement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 personne personne NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2755 # text = 6.4.2 Application du filtrage particulaire 1 6.4.2 6.4.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulaire particulaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2756 # text = De la même manière que pour le filtrage de Kalman ( section 4.1 ) , il faut définir des fonctions exprimant les relations ( relation de prédiction ) et ( relation de correction par la mesure ) telles qu'elles sont décrites à la section 4.2 . 1 De de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 même même ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 manière manière NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtrage filtrage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Kalman Kalman NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 section section NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 4.1 4.1 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 définir définir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 fonctions fonction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 exprimant exprimer VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 relations relation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 relation relation NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 prédiction prédiction NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 relation relation NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 correction correction NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 mesure mesure NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 38 telles tel PRQ _ _ 23 para _ _ _ _ _ 39 qu' que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 40 elles elles CLS _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 41 sont être VRB _ _ 42 aux _ _ _ _ _ 42 décrites décrire VPP _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 43 à à PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 section section NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 4.2 4.2 NUM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2757 # text = Pour l'étape de prédiction , nous avons retenu la loi du mouvement ( équation 127 ) . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prédiction prédiction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 nous nous CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 avons avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 loi loi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mouvement mouvement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 équation équation NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 16 127 127 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2758 # text = L'étape de prédiction s'écrit de la manière suivante : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 s' s' CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 manière manière NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2759 # text = ( 131 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 131 131 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2760 # text = Cette équation représente la prédiction de la position suivante de chacune des particules . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 équation équation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 chacune chacun PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particules particule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2761 # text = Ici , l'accélération des particules est une variable aléatoire . 1 Ici ici ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 accélération accélération NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 particules particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 variable variable NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2762 # text = Ce terme non déterministe permet aux particules d'explorer aléatoirement l'environnement . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 terme terme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 non non ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 déterministe déterministe ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aux à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 particules particule NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 explorer explorer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnement environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2763 # text = L'inconvénient de ce filtre basé sur des méthodes de Monte-Carlo est la non reproductibilité des résultats . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inconvénient inconvénient NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 basé baser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 méthodes méthode NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Monte-Carlo Monte-Carlo NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 non non NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 reproductibilité reproductibilité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 résultats résultat NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2764 # text = Nous avons décidé de prendre un bruit gaussien pour . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 décidé décider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prendre prendre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 bruit bruit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 gaussien gaussienne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2765 # text = En effet , les particules n'ont pas de raison a priori de favoriser l'exploration d'une direction particulière . 1 En en effet PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 particules particule NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 10 raison raison NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 a a priori ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 priori a priori ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 favoriser favoriser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 exploration exploration NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 direction direction NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 particulière particulier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2766 # text = D'une itération à l'autre du filtre , les particules peuvent choisir d'explorer une nouvelle direction , tout comme le mobile peut changer brusquement de direction . 1 D' de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 itération itération NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 autre autre PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 choisir choisir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 explorer explorer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 nouvelle nouveau ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 direction direction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 20 tout tout comme COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 21 comme tout comme CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 mobile mobile ADJ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 peut pouvoir VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 25 changer changer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 brusquement brusquement ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 direction direction NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2767 # text = Comme le modèle de prédiction décrit le mouvement d'une personne , les paramètres du modèle doivent être réalistes par rapport à ce mouvement réel de l'utilisateur . 1 Comme comme CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prédiction prédiction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 décrit décrire VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mouvement mouvement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 personne personne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 paramètres paramètre NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 modèle modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 réalistes réaliste ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 par par rapport à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 rapport par rapport à NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à par rapport à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ce ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 mouvement mouvement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 réel réel ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 utilisateur utilisateur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2768 # text = L'écart-type de cette loi gaussienne doit être fonction de l'accélération réelle mesurable pour ce mobile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 écart-type écart NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 loi loi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 gaussienne gaussienne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fonction fonction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 accélération accélération NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 réelle réel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mesurable mesurable ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2769 # text = Étant donné que les mesures sont réalisées toutes le , nous avons pris comme variance pour cette loi gaussienne ( valeur proche de celle prise pour le filtre de Kalman , ce qui est normal sachant que le mouvement du mobile est similaire ) . 1 Étant étant NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 donné donner ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 réalisées réaliser VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 toutes tout PRQ _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 nous le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 avons avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 pris prendre VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 variance variance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 cette ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 loi loi NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 gaussienne gaussienne NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 valeur valeur NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 proche proche ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 celle celui PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 prise prendre VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 filtre filtre NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 Kalman Kalman NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 ce ce PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 qui qui PRQ _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 normal normal ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 sachant sachant que CSU _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 que sachant que CSU _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 le le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 mouvement mouvement NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 40 du de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 mobile mobile NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 est être VRB _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 43 similaire similaire ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2770 # text = Une fois l'étape de prédiction réalisée , on détermine la contribution de la mesure dans le calcul du nouveau poids de la particule . 1 Une une fois DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fois une fois PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 étape étape NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 prédiction prédiction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réalisée réaliser ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 contribution contribution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 calcul calcul NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 nouveau nouveau ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 poids poids NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particule particule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2771 # text = Pour cette étape , le n-uplet de puissances reçues est transformé en une position afin d'être comparée avec la position de la particule . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 n-uplet n-uplet NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 puissances puissance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 reçues recevoir ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 transformé transformer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 d' afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 être être VNF _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 comparée comparer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particule particule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2772 # text = Plus la particule est éloignée de la mesure , plus la confiance donnée à cette particule est faible . 1 Plus plus ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 particule particule NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 éloignée éloigner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 10 plus plus COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 confiance confiance NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 13 donnée donner VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cette ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 particule particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 18 faible faible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2773 # text = La technique de transformation d'une mesure en une position est celle présentée pour le filtre de Kalman ( mesure transformée en une position à l'aide de la base de données , et de l'algorithme de recherche du plus proche voisin ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 transformation transformation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 celle celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 présentée présenter VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 filtre filtre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Kalman Kalman NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 mesure mesure NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 21 transformée transformer VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 aide aide NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 base base NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 données donnée NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 28 para _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 algorithme algorithme NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 recherche recherche NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 du de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 plus plus ADV _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 proche proche ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 voisin voisin NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2774 # text = La loi retenue pour évaluer cette différence de position , est une loi gaussienne du fait de sa symétrie , car toutes les directions de l'espace sont pénalisées de la même manière ( gaussienne centrée sur la position extraite de la base de données ) : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 loi loi NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 retenue retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 évaluer évaluer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 différence différence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 loi loi NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 14 gaussienne gaussienne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 fait fait NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sa son DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 symétrie symétrie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 21 car car COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 22 toutes tout ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 directions direction NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 espace espace NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 sont être VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 29 pénalisées pénaliser VPP _ _ 11 para _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 même même ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 manière manière NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 gaussienne gaussienne NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 36 centrée centrer NUM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 sur sur PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 position position NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 extraite extraire VPP _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 base base NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 données donnée NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 47 : : PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2775 # text = ( 132 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 132 132 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2776 # text = Dans la relation précédente , représente la position obtenue par fingerprinting à l'aide de la mesure , et la position de la particule . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 relation relation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 précédente précédent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 obtenue obtenir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 aide aide NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mesure mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particule particule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2777 # text = est l'indice de confiance donné à la mesure . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 indice indice NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 confiance confiance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 donné donner VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2778 # text = Plus est faible , plus la confiance en la mesure est grande , et plus une particule est proche de cette position extraite de la base de donnée , plus son poids augmente . 1 Plus plus NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 faible faible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 confiance confiance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesure mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 grande grand ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 particule particule NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 19 proche proche ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 cette ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 extraite extraire ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 base base NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 donnée donnée NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 30 plus plus COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 31 son son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 poids poids NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 augmente augmenter VRB _ _ 18 para _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2779 # text = Nous avons retenu la valeur . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 valeur valeur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2780 # text = La figure 35 présente les résultats obtenus pour les deux trajets de référence . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 35 35 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenus obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trajets trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 référence référence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2781 # text = Le filtre particulaire utilisé comporte un ensemble de particules . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 particulaire particulaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utilisé utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 comporte comporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ensemble ensemble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2782 # text = Le nombre de points d'accès pris en compte est étudié pour voir la sensibilité de l'algorithme de localisation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nombre nombre NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 points point NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accès accès NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pris prendre VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 compte compte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 étudié étudier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 voir voir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 sensibilité sensibilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 algorithme algorithme NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2783 # text = 2 * Trajet dans le couloir 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Trajet Trajet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 couloir couloir NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2784 # text = Table 35 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 35 35 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2785 # text = Trajectoires obtenues avec un filtrage particulaire . 1 Trajectoires trajectoire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 obtenues obtenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 particulaire particulaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2786 # text = La 1 La là ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2787 # text = 3 colonne présente les trajectoires avec l'ensemble des positions issues des mesures instantanées de puissances . 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 colonne colonne NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajectoires trajectoire NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ensemble ensemble NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 positions position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 issues issu ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 instantanées instantané ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 puissances puissance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2788 # text = La colonne suivante présente le vecteur d'erreur instantanée associé à chaque mesure de puissance . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 colonne colonne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 suivante suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vecteur vecteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 erreur erreur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 instantanée instantané ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 associé associer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 puissance puissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2789 # text = La figure 35 présente le gain obtenu en terme de qualité de la trajectoire en utilisant le filtre avec des informations topologiques . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 35 35 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 gain gain NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenu obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 terme terme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qualité qualité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 trajectoire trajectoire NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 utilisant utiliser VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 filtre filtre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 informations information NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 topologiques topologique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2790 # text = Le filtre accroît la cohérence du mouvement à partir des informations provenant des mesures WiFi . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 accroît accroître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 cohérence cohérence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mouvement mouvement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 partir à partir de DET _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des à partir de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 informations information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 provenant provenir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2791 # text = La trajectoire reste beaucoup plus cadrée dans le couloir pour le mouvement s'effectuant dans cette partie du bâtiment . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajectoire trajectoire NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 beaucoup beaucoup ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 cadrée cadré ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 couloir couloir NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mouvement mouvement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 s' s' CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 effectuant effectuer VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 cette ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 partie partie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 bâtiment bâtiment NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2792 # text = Lorsque le mobile entre dans une pièce , le filtre permet aux particules d'entrer aussi dans la pièce . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mobile mobile ADJ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 entre entrer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 pièce pièce NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 filtre filtre NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 aux à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particules particule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 entrer entrer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 aussi aussi ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 pièce pièce NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2793 # text = Plusieurs remarques sont à faire sur cette situation . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 remarques remarque NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 faire faire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 situation situation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2794 # text = D'une part , on observe que pour entrer dans la pièce , la trajectoire prédite traverse quand même un peu le mur . 1 D' d'une part ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 une d'une part DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 part d'une part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 9 entrer entrer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pièce pièce NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 trajectoire trajectoire NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 prédite prédire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 traverse traverser VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 quand quand même ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 même quand même ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 un un peu ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 peu un peu ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 mur mur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2795 # text = Ceci est du au fait que l'on prenne le barycentre des particules comme position estimée pour le mobile . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au au fait ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 fait au fait ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 l' l'on DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 on l'on PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 prenne prendre VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 barycentre barycentre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particules particule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 estimée estimer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2796 # text = De plus l'entrée des particules dans la pièce se fait progressivement , puisque ce n'est qu'au bout de quelques itérations du filtre que l'on détecte qu'il n'est plus nécessaire de faire évoluer les particules dans le couloir ( déclenchement d'une procédure de rééchantillonnage ) . 1 De de plus PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 entrée entrée NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 particules particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 pièce pièce NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 progressivement progressivement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 puisque puisque CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 ce ce CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 n' ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 qu' que ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 au au bout de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 bout au bout de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de au bout de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 quelques quelque DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 itérations itération NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 filtre filtre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 que que PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 27 l' l'on DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 on l'on PRQ _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 détecte détecter VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 qu' que CSU _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 il il CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 n' ne ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 est être VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 plus plus ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 faire faire VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 évoluer évoluer VNF _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 particules particule NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 dans dans PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 le le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 couloir couloir NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 ( ( PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 45 déclenchement déclenchement NOM _ _ 43 parenth _ _ _ _ _ 46 d' de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 une un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 procédure procédure NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 ) ) PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2797 # text = La figure 36 présente quelques itérations du filtre avec les particules explorant le bâtiment . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 36 36 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 quelques quelque DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 itérations itération NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 explorant explorer VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 bâtiment bâtiment NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2798 # text = Table 36 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 36 36 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2799 # text = Illustration du filtrage particulaire et exploration aléatoire des particules 1 Illustration illustration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 filtrage filtrage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 exploration exploration NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2800 # text = À l'initialisation du filtre , des erreurs importantes sont obtenues . 1 À à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 initialisation initialisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 erreurs erreur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 importantes important ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 obtenues obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2801 # text = Ici , nous considérons que le mobile peut se trouver dans n'importe quelle zone du bâtiment ce qui implique une initialisation des particules sur tout le bâtiment . 1 Ici ici ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 considérons considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mobile mobile ADJ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trouver trouver VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 n' n'importe quel DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 importe n'importe quel DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 quelle n'importe quel DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 bâtiment bâtiment NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 implique impliquer VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 initialisation initialisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 particules particule NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 tout tout ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 bâtiment bâtiment NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2802 # text = Lors des premières itérations , les particules se trouvent donc sur l'ensemble du bâtiment . 1 Lors lors de PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 des lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 premières premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 itérations itération NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 particules particule NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trouvent trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 donc donc ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ensemble ensemble NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bâtiment bâtiment NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2803 # text = Comme la position du mobile est donnée par le barycentre des particules , cette position se trouve excentrée par rapport à l'endroit où se trouvent les particules les plus fortes . 1 Comme comme CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 position position NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mobile mobile NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 donnée donner VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 barycentre barycentre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 particules particule NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 excentrée excentré ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par rapport à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 rapport par rapport à NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à par rapport à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 endroit endroit NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 où où PRQ _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 25 se se CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 trouvent trouver VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 particules particule NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 plus plus ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 fortes fort ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2804 # text = De plus , le filtre particulaire est sensible à la qualité des premières mesures , puisqu'à l'issue des deux ou trois premières mesures , une étape de rééchantillonnage est déclenchée . 1 De de plus PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 particulaire particulaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sensible sensible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 qualité qualité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 premières premier ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 puisqu' puisque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 32 periph _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 issue issue NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 deux deux NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ou ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 23 trois trois NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 premières premier ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 mesures mesure NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 étape étape NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 est être VRB _ _ 32 aux _ _ _ _ _ 32 déclenchée déclencher VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2805 # text = Ceci a pour effet de rassembler les particules dans la zone où le filtre estime que le mobile se trouve ( particules de poids les plus forts ) . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 effet effet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 rassembler rassembler VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 zone zone NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 où où PRQ _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 estime estimer VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 trouve trouver VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 particules particule NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 poids poids NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 plus plus ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 forts fort ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2806 # text = Si les premières mesures conduisent à une mauvaise estimation de la position du mobile , alors le filtre rééchantillonne les particules dans une mauvaise zone du bâtiment . 1 Si si CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premières premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 conduisent conduire VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 mauvaise mauvais ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mobile mobile NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 alors alors ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 filtre filtre NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 rééchantillonne ré- VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 mauvaise mauvais ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 zone zone NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 bâtiment bâtiment NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2807 # text = Ceci est critique lorsque cette zone est éloignée de la zone réelle , car la faible inertie du filtre au départ , entraîne quelques difficultés pour ajuster la poursuite sur la bonne zone . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 critique critique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 lorsque lorsque CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 zone zone NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 7 est est NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 éloignée éloigné ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 zone zone NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 réelle réel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 faible faible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 inertie inertie NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 filtre filtre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 départ départ NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 23 entraîne entraîner VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 24 quelques quelque DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 difficultés difficulté NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 ajuster ajuster VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 poursuite poursuite NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 sur sur PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 bonne bon ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 zone zone NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2808 # text = Néanmoins , au bout de quelques itérations supplémentaires , le filtre se resynchronise sur la bonne position du mobile . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 au au bout de PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 4 bout au bout de NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de au bout de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 quelques quelque DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 itérations itération NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 supplémentaires supplémentaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 filtre filtre NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 resynchronise uwSe VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 bonne bon ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2809 # text = Un tel phénomène est observable sur la figure 36 . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 tel tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 phénomène phénomène NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 observable observable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 36 36 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2810 # text = On voit ces quelques positions excentrées par rapport à la trajectoire . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 quelques quelque ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 positions position NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 excentrées excentrer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par rapport à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 rapport par rapport à NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à par rapport à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 trajectoire trajectoire NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2811 # text = Les figures 36 ne montrent pas l'apport en terme de performance sur l'erreur instantanée . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figures figure NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 36 36 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 apport apport NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 terme terme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 performance performance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 erreur erreur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 instantanée instantané ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2812 # text = Deux situations sont à considérer pour présenter les résultats . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 situations situation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 considérer considérer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 présenter présenter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 résultats résultat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2813 # text = D'une part , il y a les résultats relatifs au nombre de particules , et d'autre part , ceux relatifs au nombre de points d'accès . 1 D' d'une part ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 une d'une part DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 part d'une part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 y le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 résultats résultat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 relatifs relatif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 nombre nombre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 particules particule NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 17 d' d'autre part PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 autre d'autre part ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 part d'autre part NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 ceux celui PRQ _ _ 9 para _ _ _ _ _ 22 relatifs relatif ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 au à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 nombre nombre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 points point NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 accès accès NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2814 # text = L'étude de l'influence du nombre de particules sur le filtre est effectuée en prenant un des parcours de référence . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 influence influence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 filtre filtre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 prenant prenant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 un un PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 parcours parcours NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 référence référence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2815 # text = L'obtention des résultats étant relativement longue , nous nous sommes limités à obtenir les résultats relatifs à la trajectoire la plus complexe , c'est à dire celle qui entre et s'arrête dans une pièce . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 obtention obtention NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 résultats résultat NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 étant être VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 relativement relativement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 longue long ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 nous nous CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 nous nous CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 sommes être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 limités limiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 obtenir obtenir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 résultats résultat NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 relatifs relatif ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 trajectoire trajectoire NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 plus plus ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 complexe complexe ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 25 c' c'est à dire COO _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 26 est c'est à dire COO _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 27 à c'est à dire COO _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 dire c'est à dire COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 celle celui PRQ _ _ 20 para _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 entre entrer VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 s' s' CLI _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 arrête arrêter VRB _ _ 31 para _ _ _ _ _ 35 dans dans PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 une un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 pièce pièce NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2816 # text = Nous avons pris en compte les quatre points d'accès qui se trouvent sous notre contrôle , même si beaucoup d'autres points d'accès sont disponibles . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 pris prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 compte compte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 quatre quatre NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 points point NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trouvent trouver VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 sous sous PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 notre son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 contrôle contrôle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 même même si CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 si même si CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 beaucoup beaucoup ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 22 autres autre ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 points point NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 accès accès NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 sont être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 disponibles disponible ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2817 # text = Les résultats obtenus sont présentés par la figure 35 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 35 35 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2818 # text = Figure 35 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 35 35 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2819 # text = Influence du nombre de particules sur le filtrage particulaire . 1 Influence influence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particules particule NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtrage filtrage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 particulaire particulaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2820 # text = Distribution des erreurs instantanées 1 Distribution distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 erreurs erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 instantanées instantané ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2821 # text = Cette figure représente les distributions cumulées des erreurs instantanées sur un parcours qui est effectué 100 fois , pour chaque groupe de simulation à nombre de particules fixe . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distributions distribution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 cumulées cumuler ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 erreurs erreur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 instantanées instantané ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 parcours parcours NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 effectué effectuer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 100 100 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 fois fois NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 chaque chaque DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 groupe groupe NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 simulation simulation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 nombre nombre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 particules particule NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 fixe fixe ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2822 # text = Par la suite , les résultats , présentés ici , sont obtenus en utilisant le trajet entrant dans une pièce , et en utilisant 4 points d'accès pour le fingerprinting . 1 Par par PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 présentés présenter ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ici ici ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 obtenus obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 utilisant utiliser VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 trajet trajet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 entrant entrer VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pièce pièce NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 24 utilisant utiliser VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 4 4 NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 points point NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 accès accès NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2823 # text = Les résultats ( voir la figure 35 ) montrent l'intérêt d'utiliser le plus grand nombre possible de particules . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 4 voir voir VNF _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 figure figure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 35 35 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intérêt intérêt NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 utiliser utiliser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 grand grand ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 possible possible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2824 # text = En effet , plus ce nombre de particules est grand , meilleure est la prédiction de la trajectoire du mobile , et plus la prédiction est stable . 1 En en effet PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 4 plus plus COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 10 grand grand ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 12 meilleure meilleur NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 prédiction prédiction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 trajectoire trajectoire NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mobile mobile NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 prédiction prédiction NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 27 stable stable ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2825 # text = Ceci s'explique par le fait que si ce nombre de particules est important , les endroits explorés par les particules restent quasiment les mêmes d'une simulation à l'autre . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 explique expliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fait fait NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 si si CSU _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 nombre nombre NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 particules particule NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 important important ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 endroits endroit NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 18 explorés explorer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 restent rester VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 23 quasiment quasiment ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 mêmes même NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 simulation simulation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 autre autre PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2826 # text = Ceci se traduit par une stabilité des trajectoires d'une simulation à l'autre . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 se se CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 traduit traduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 stabilité stabilité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trajectoires trajectoire NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 simulation simulation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 autre autre PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2827 # text = L'amélioration de la précision est due à la meilleure l'exploration du bâtiment , ce qui permet au filtre de perdre moins de temps pour se corriger si une fausse piste est suivie . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 amélioration amélioration NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 précision précision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 due devoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 meilleure meilleur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 exploration exploration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 bâtiment bâtiment NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 ce ce PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 permet permettre VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 filtre filtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 perdre perdre VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 moins moins ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 temps temps NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 se se CLI _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 corriger corriger VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 si si CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 31 fausse faux ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 piste piste NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 33 est être VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 34 suivie suivre VPP _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2828 # text = Ce comportement est important pour les environnements indoor , dans lesquels de nombreuses pièces existent , car elles représentent autant de possibilités dans lesquelles le mobile peut s'être engagé . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 comportement comportement NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 important important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 environnements environnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 indoor hindou NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 11 lesquels lequel PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nombreuses nombreux ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 pièces pièce NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 existent exister VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 elles elles CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 représentent représenter VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 autant autant ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 possibilités possibilité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 24 lesquelles lequel PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mobile mobile NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 peut pouvoir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 s' s' CLI _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 être être VNF _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 engagé engager VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2829 # text = Cependant , augmenter le nombre de particules indéfiniment n'améliore pas significativement la qualité de la localisation . 1 Cependant cependant ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 augmenter augmenter VNF _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 particules particule NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 indéfiniment indéfiniment ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 n' ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 améliore améliorer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 significativement significativement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 qualité qualité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2830 # text = Même si on augmente le nombre de particules , les performances du filtre n'augmentent plus aussi rapidement . 1 Même même si CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 si même si CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 augmente augmenter VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 performances performance NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 augmentent augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 aussi aussi ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 rapidement rapidement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2831 # text = Il est donc possible de trouver un compromis entre le nombre de particules à utiliser et la qualité de l'estimation de localisation . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 trouver trouver VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 compromis compromis NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 nombre nombre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particules particule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 utiliser utiliser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 qualité qualité NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 estimation estimation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2832 # text = Le tableau 37 présente les performances du filtre particulaire en fonction du nombre de particules utilisées . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 37 37 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 performances performance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 particulaire particulaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 nombre nombre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 particules particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 utilisées utiliser ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2833 # text = Table 37 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 37 37 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2834 # text = Performances du filtrage particulaire en fonction du nombre de particules . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 filtrage filtrage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2835 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2836 # text = Erreur 1 Erreur erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2837 # text = L'autre paramètre , le nombre de points d'accès , présente l'influence du bruit de mesure sur le filtre particulaire . 1 L' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 paramètre paramètre NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 points point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 12 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 influence influence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 bruit bruit NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mesure mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 filtre filtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 particulaire particulaire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2838 # text = Le bruit sur les mesures étant assez important , il peut déstabiliser le filtre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bruit bruit NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 étant être VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 assez assez ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 important important ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 déstabiliser déstabiliser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2839 # text = En cas de bruit très fort , et de totale incohérence entre les mesures , on assiste à un décrochage du filtre particulaire . 1 En en cas de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 cas en cas de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de en cas de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bruit bruit NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 très très ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 fort fort ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 totale total ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 incohérence incohérence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 assiste assister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 décrochage décrochage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 filtre filtre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 particulaire particulaire ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2840 # text = Un tel phénomène entraîne la perte complète de la localisation . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 tel tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 phénomène phénomène NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 entraîne entraîner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 perte perte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 complète complet ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2841 # text = Des mesures sont effectuées de la même manière que pour l'étude de l'influence du nombre de particules . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 effectuées effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 même même ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 manière manière NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 que que ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 étude étude NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 influence influence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 particules particule NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2842 # text = Le protocole présenté dans les sections précédentes est repris pour montrer l'influence du nombre de points d'accès . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 protocole protocole NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 présenté présenter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 sections section NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 précédentes précédent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 repris reprendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 montrer montrer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 influence influence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 nombre nombre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 points point NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 accès accès NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2843 # text = Les résultats obtenus sont présentés sur la figure 36 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 36 36 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2844 # text = Figure 36 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 36 36 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2845 # text = Influence du nombre de points d'accès sur le filtrage particulaire 1 Influence influence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 points point NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 accès accès NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 filtrage filtrage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 particulaire particulaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2846 # text = Plus on capte de points d'accès dans une mesure , plus les positions retournées par l'algorithme de fingerprinting ( entre 2 mesures faites à 1 Plus plus ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 capte capter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 points point NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 accès accès NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesure mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 12 plus plus ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 retournées retourner VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 algorithme algorithme NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 entre entre PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 2 2 NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 mesures mesure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 faites faire ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2847 # text = 300 ms d'intervalle ) sont stables grâce à la redondance des informations ( voir 6.3.2 ) . 1 300 300 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ms manuscrit NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 intervalle intervalle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 stables stable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 grâce grâce à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 à grâce à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 redondance redondance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 informations information NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 voir voir VNF _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 16 6.3.2 6.3.2 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2848 # text = Cette stabilité de la localisation par fingerprinting influence la stabilité de l'algorithme de localisation exploitant le filtrage particulaire et améliore les performances de ce filtre . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 stabilité stabilité NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 influence influencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 stabilité stabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 algorithme algorithme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 exploitant exploiter VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 filtrage filtrage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 particulaire particulaire ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 améliore améliorer VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 performances performance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ce ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 filtre filtre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2849 # text = Cependant , même si le nombre de points d'accès augmente , les performances de localisation n'augmentent pas dans les mêmes proportions . 1 Cependant cependant ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 même même si CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 si même si CSU _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 points point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 augmente augmenter VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 performances performance NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 n' ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 augmentent augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 pas pas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 mêmes même ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 proportions proportion NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2850 # text = De plus , si la densité de la base de données est correcte ( une mesure tous le 2 mètres suivant un maillage ) , ceci permet de caler la vitesse des particules sur une vitesse relativement proche de la vitesse réelle de déplacement du mobile . 1 De de plus PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 si si CSU _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 densité densité NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 correcte correct ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 17 tous tout ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 2 2 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 mètres mètre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 suivant suivant PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 maillage maillage NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 26 ceci ceci PRQ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 caler caler VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 vitesse vitesse NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 particules particule NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 sur sur PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 vitesse vitesse NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 relativement relativement ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 proche proche ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 vitesse vitesse NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 réelle réel ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 déplacement déplacement NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 du de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 mobile mobile NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2851 # text = Avec une base de données à faible densité ( points de base de données très espacés ) , les sauts de fingerprint entre deux mesures successives complexifient la tâche d'estimation de la vitesse et conduisent à une moins bonne estimation de la position du mobile . 1 Avec avec PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 base base NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 faible faible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 densité densité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 points point NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 très très ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 espacés espacé ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 sauts saut NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fingerprint fingerprint NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 entre entre PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 deux deux NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 mesures mesure NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 successives successif ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 complexifient complexifier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 tâche tâche NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 estimation estimation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 vitesse vitesse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 conduisent conduire VRB _ _ 27 para _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 une un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 39 moins moins ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 bonne bon ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 estimation estimation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 la le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 position position NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 du de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 mobile mobile NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2852 # text = Le tableau 38 donne un ordre de grandeur sur l'évolution des performances en terme d'erreur instantanée en fonction du nombre de points d'accès . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 38 38 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ordre ordre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 grandeur grandeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 évolution évolution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 performances performance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en terme de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 terme en terme de NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' en terme de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 erreur erreur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 instantanée instantané ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 fonction fonction NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 nombre nombre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 points point NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 accès accès NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2853 # text = Table 38 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 38 38 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2854 # text = Performances du filtrage particulaire en fonction du nombre de points d'accès . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 filtrage filtrage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 points point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 accès accès NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2855 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2856 # text = Erreur 1 Erreur erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2857 # text = Afin de conclure sur les performances de ce filtre , le tableau 39 synthétise les résultats obtenus pour chacune des trajectoires étalon décrites précédemment . 1 Afin afin de PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 conclure conclure VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 performances performance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 tableau tableau NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 39 39 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 synthétise synthétiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 résultats résultat NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 obtenus obtenir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 chacune chacun PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 trajectoires trajectoire NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 étalon étalon NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 décrites décrire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 précédemment précédemment ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2858 # text = Table 39 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 39 39 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2859 # text = Synthèse des performances du filtre particulaire pour la localisation par WiFi . 1 Synthèse synthèse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 performances performance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 particulaire particulaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 WiFi WiFi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2860 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2861 # text = Nombre de points d'accès 1 Nombre nombre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 points point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 accès accès NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2862 # text = Les résultats présentés dans le tableau 39 ont été obtenu à partir d'un filtre comptant 10000 particules . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 présentés présenter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 tableau tableau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 39 39 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 été été NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 obtenu obtenir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à partir de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 partir à partir de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 comptant compter VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 10000 10000 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 particules particule NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2863 # text = Figure 37 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 37 37 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2864 # text = Distributions cumulées des erreurs instantanées de localisation lors de l'emploi du filtre particulaire 1 Distributions distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 cumulées cumuler VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 instantanées instantané ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 lors lors de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 de lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 emploi emploi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 particulaire particulaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2865 # text = Les résultats ( figure 37 ) présentent les performances atteignables avec ce filtre . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 figure figure NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 5 37 37 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 performances performance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 atteignables atteignable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2866 # text = Nous obtenons des précisions de localisation inférieures à , par exemple pour le parcours qui a été effectué dans les couloirs . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 obtenons obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 précisions précision NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 inférieures inférieur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 11 exemple exemple NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 parcours parcourir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 a avoir VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 été être VPP _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 effectué effectuer VPP _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 couloirs couloir NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2867 # text = Ce résultat satisfaisant permet de répondre aux besoins de localisation d'un grand nombre d'applications , où il est nécessaire de connaître la position d'une personne . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultat résultat NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 satisfaisant satisfaisant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 répondre répondre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 besoins besoin NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 grand grand ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 nombre nombre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 applications application NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 où où PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 19 il il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 connaître connaître VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 personne personne NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2868 # text = Cependant , comme on l'a vu précédemment , pour obtenir une bonne qualité de localisation , il faut prendre en compte un ensemble assez important de particules , ce qui est préjudiciable sur certaines plates-formes dont les ressources de calcul sont limitées . 1 Cependant cependant ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 comme comme CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 l' le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 vu voir VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 précédemment précédemment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 obtenir obtenir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 bonne bon ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 qualité qualité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 18 il il CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 prendre prendre VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 compte compte NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 ensemble ensemble NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 assez assez ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 important important ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 particules particule NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 ce ce PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 31 qui qui PRQ _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 préjudiciable préjudiciable ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 sur sur PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 certaines certain DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 plates-formes plate-forme NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 dont dont PRQ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 38 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 ressources ressource NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 calcul calcul NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 sont être VRB _ _ 43 aux _ _ _ _ _ 43 limitées limiter VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2869 # text = Ces applications embarquées ne peuvent pas être intégrer une telle solution de localisation , avec un grand nombre de particules . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 embarquées embarquer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 être être VNF _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 intégrer intégrer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 telle tel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 solution solution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 grand grand ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 nombre nombre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2870 # text = 6.4.3 Application de performances du filtrage particulaire sur un diagramme de Voronoï 1 6.4.3 6.4.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 filtrage filtrage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 particulaire particulaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 diagramme diagramme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Voronoï Voronoï NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2871 # text = L'utilisation d'un diagramme de Voronoï permet de diminuer l'espace d'exploration des particules , ainsi que le nombres d'opérations à effectuer ( pas de vérification sur la traversée des murs ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 diagramme diagramme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Voronoï Voronoï NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 diminuer diminuer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 espace espace NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 exploration exploration NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 particules particule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 18 ainsi ainsi que COO _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 que ainsi que COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 nombres nombre NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 opérations opération NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 effectuer effectuer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 pas pas NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 vérification vérification NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 sur sur PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 traversée traversée NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 murs murs NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2872 # text = La contre partie de cette limitation du mouvement des particules peut dégrader la qualité de la localisation . 1 La là ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 contre contre PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 partie partie NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 limitation limitation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mouvement mouvement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 dégrader dégrader VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 qualité qualité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2873 # text = Cette section présente les résultats obtenus en employant ce filtre . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 résultats résultat NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 obtenus obtenir ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 employant employer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 filtre filtre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2874 # text = Plusieurs paramètres entrent en jeu dans le déroulement de ce filtre . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètres paramètre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 entrent entrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 jeu jeu NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 déroulement déroulement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 filtre filtre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2875 # text = Ils sont évalués afin de connaître les performances à attendre de ce filtre . 1 Ils ils CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 évalués évaluer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 afin afin de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de afin de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 connaître connaître VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 performances performance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 attendre attendre VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2876 # text = D'une part , il y a le nombre de particules à prendre en compte ( étude du lien entre les performances de localisation et le nombre de particules ) , et d'autre part l'influence du nombre de points d'accès pour quantifier la dégradation sur la localisation lorsque les mesures de fingerprinting ne sont pas stables . 1 D' d'une part ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 une d'une part DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 part d'une part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 y le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prendre prendre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 compte compte NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 étude étude NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 lien lien NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 performances performance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 nombre nombre NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 particules particule NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 33 d' d'autre part DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 autre d'autre part ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 part d'autre part NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 influence influence NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 nombre nombre NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 points point NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 d' de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 accès accès NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 45 quantifier quantifier VNF _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 la le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 dégradation dégradation NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 sur sur PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 la le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 localisation localisation NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 lorsque lorsque CSU _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 52 les le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 mesures mesure NOM _ _ 57 subj _ _ _ _ _ 54 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 ne ne ADV _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 57 sont être VRB _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 58 pas pas ADV _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 stables stable ADJ _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2877 # text = L'utilisation d'un modèle de déplacement ( favoriser le déplacement en ligne droite ) est aussi abordée par la suite . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 déplacement déplacement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 favoriser favoriser VNF _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 déplacement déplacement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ligne ligne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 droite droit ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 17 aussi aussi ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 abordée aborder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 suite suite NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2878 # text = Ces différents points sont importants pour ce filtre puisque le but est de rechercher à limiter autant que possible le nombre de particules . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 points point NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 importants important ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 puisque puisque CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 but but NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 rechercher rechercher VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 limiter limiter VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 autant autant ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 que que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 possible possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 nombre nombre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 particules particule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2879 # text = Le fait de réduire l'espace d'exploration , en limitant le mouvement des particules sur le graphe du bâtiment , permet de réduire le nombre de particules nécessaires . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réduire réduire VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 espace espace NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 exploration exploration NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 11 limitant limiter VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mouvement mouvement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 particules particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 graphe graphe NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 bâtiment bâtiment NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 22 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 réduire réduire VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 nombre nombre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 particules particule NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2880 # text = Cependant , le mouvement réel de l'utilisateur ne se limite pas au graphe . 1 Cependant cependant ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mouvement mouvement NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 réel réel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 utilisateur utilisateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 limite limiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 graphe graphe NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2881 # text = Des dégradations des performances par rapport au filtre précédent sont à prévoir . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dégradations dégradation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 rapport rapport NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 précédent précédent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 prévoir prévoir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2882 # text = Dans un premier temps , nous nous intéressons à l'influence du nombre de particules sur chacun des trajets de référence . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 nous nous CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 nous nous CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 intéressons intéresser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 influence influence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 nombre nombre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 particules particule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 chacun chacun PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 trajets trajet NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 référence référence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2883 # text = Chacun des trajets est estimé 100 fois pour un nombre de particules donné . 1 Chacun chacun PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 trajets trajet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 estimé estimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 100 100 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fois fois NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 nombre nombre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 particules particule NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 donné donner ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2884 # text = La figure 38 présente les résultats obtenus . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 38 38 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenus obtenir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2885 # text = Figure 38 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 38 38 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2886 # text = Influence du nombre de particules sur le filtrage particulaire lorsqu'elles sont contraintes à évoluer sur le diagramme de Voronoï . 1 Influence influence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particules particule NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtrage filtrage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 particulaire particulaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 lorsqu' lorsque CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 elles elles CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 contraintes contraindre VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 évoluer évoluer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 diagramme diagramme NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Voronoï Voronoï NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2887 # text = Distribution des erreurs instantanées . 1 Distribution distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 erreurs erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 instantanées instantané ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2888 # text = Ces courbes présentent l'influence du nombre de particules sur la localisation , lorsque ces dernières sont contraintes à évoluer sur un graphe . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 courbes courbe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 influence influence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 lorsque lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 dernières dernier NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 contraintes contraindre VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 évoluer évoluer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 graphe graphe NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2889 # text = On remarque que l'augmentation du nombre de particules n'accroît pas les performances de localisation dans les mêmes proportions . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 remarque remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 augmentation augmentation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 accroît accroître VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 performances performance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 mêmes même ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 proportions proportion NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2890 # text = Il apparaît inutile d'augmenter indéfiniment le nombre de particules . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 apparaît apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 inutile inutile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 augmenter augmenter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 indéfiniment indéfiniment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2891 # text = Ceci est un bon point pour cette technique de filtrage puisque nous recherchons à obtenir de bonnes performances de localisation avec le plus faible nombre de particules . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 bon bon ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 point point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technique technique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 filtrage filtrage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 puisque puisque CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 nous nous CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 recherchons rechercher VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 obtenir obtenir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 bonnes bon ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 performances performance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 faible faible ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 nombre nombre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 particules particule NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2892 # text = Avec 200 à 300 particules , on se retrouve avec des performances quasiment similaires au cas où 1000 particules sont utilisées . 1 Avec avec PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 200 200 NUM _ _ 1 spe _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 300 300 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 particules particule NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 performances performance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 quasiment quasiment ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 similaires similaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 au au cas où CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 cas au cas où CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 où au cas où CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 1000 1000 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 particules particule NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 sont être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 utilisées utiliser VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2893 # text = Par la suite , nous nous limiterons à utiliser entre 200 et 300 particules lorsque cette technique de filtrage est employée . 1 Par par PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 nous nous CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 limiterons limiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 utiliser utiliser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 200 200 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 300 300 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 particules particule NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 lorsque lorsque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 cette ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 technique technique NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 filtrage filtrage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 employée employer VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2894 # text = Le tableau 40 donne des ordres de grandeur sur les performances obtenues pour le parcours dans le couloir . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 40 40 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ordres ordre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 grandeur grandeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 performances performance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 obtenues obtenir VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 parcours parcours NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 couloir couloir NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2895 # text = Table 40 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 40 40 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2896 # text = Performances du filtre particulaire contraint sur un diagramme de Voronoï en fonction du nombre de particules . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 filtre filtre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 contraint contraindre VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 diagramme diagramme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Voronoï Voronoï NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 fonction fonction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 nombre nombre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 particules particule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2897 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2898 # text = Erreur 1 Erreur erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2899 # text = Comme il a été vu précédemment , le nombre de particules n'est pas l'unique paramètre sur lequel il est possible " d'agir " . 1 Comme comme CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 été été NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 vu voir ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 précédemment précédemment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 n' ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 unique unique ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 paramètre paramètre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 19 lequel lequel PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 il il CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 22 possible possible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 25 agir agir VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2900 # text = Le nombre de points d'accès est un paramètre dont il faut tenir compte , puisque plus ce nombre de points d'accès est faible , moins les mesures de fingerprinting sont stables , ce qui peut directement avoir une incidence sur le filtre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nombre nombre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 points point NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accès accès NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 paramètre paramètre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dont dont PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 faut falloir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 tenir tenir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 compte compte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 puisque puisque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 nombre nombre NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 points point NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 accès accès NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 25 faible faible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 27 moins moins ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 mesures mesure NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 sont être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 33 stables stable ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 ce ce PRQ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 qui qui PRQ _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 37 peut pouvoir VRB _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 directement directement ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 avoir avoir VNF _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 une un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 incidence incidence NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 sur sur PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 le le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 filtre filtre NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2901 # text = La figure 41 présente les résultats de ce filtre pour les deux trajectoires de référence avec des nombres de points d'accès différents . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 41 41 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 filtre filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 deux deux NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trajectoires trajectoire NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 référence référence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 nombres nombre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 points point NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 accès accès NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 différents différent ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2902 # text = 2 * Trajet dans le couloir 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Trajet Trajet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 couloir couloir NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2903 # text = Table 41 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 41 41 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2904 # text = Trajectoires obtenues avec un filtrage particulaire contraint sur un diagramme de Voronoï . 1 Trajectoires trajectoire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 obtenues obtenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 particulaire particulaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contraint contraindre VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 diagramme diagramme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Voronoï Voronoï NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2905 # text = La 3 colonne présente les trajectoires avec l'ensemble des positions issues des mesures instantanées de puissances . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 colonne colonne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 trajectoires trajectoire NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ensemble ensemble NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 positions position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 issues issu ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 instantanées instantané ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puissances puissance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2906 # text = La colonne suivante présente le vecteur d'erreur instantanée associé à chaque mesure de puissance . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 colonne colonne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 suivante suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vecteur vecteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 erreur erreur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 instantanée instantané ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 associé associer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 puissance puissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2907 # text = La figure 41 présente les résultats obtenus pour les trajectoires de référence . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 41 41 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenus obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 trajectoires trajectoire NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 référence référence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2908 # text = On remarque que ce filtre est plus sensible aux fluctuations sur les mesures même si les différents paramètres du filtre ont été optimisés . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 remarque remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 sensible sensible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 aux à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fluctuations fluctuation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 même même si CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 si même si CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 différents différent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 paramètres paramètre NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 filtre filtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ont avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 été être VPP _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 optimisés optimiser VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2909 # text = De brusques changements de direction sont observables alors que le déplacement s'effectuait en ligne droite . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 brusques brusque ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 changements changement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 direction direction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 observables observable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 alors alors que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 que alors que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 déplacement déplacement NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 effectuait effectuer VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ligne ligne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 droite droit ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2910 # text = La sensibilité du filtre aux fluctuations des mesures est plus marquée lorsqu'on a un faible nombre de particules car chacune d'elles a une importance plus grande dans le processus de filtrage . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 sensibilité sensibilité NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtre filtre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 aux à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fluctuations fluctuation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesures mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 marquée marquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 lorsqu' lorsque CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 a avoir VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 faible faible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 particules particule NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 car car COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 21 chacune chacun PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 elles lui PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 a avoir VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 importance importance NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 plus plus ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 grande grand ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 processus processus NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 filtrage filtrage NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2911 # text = Un compromis entre qualité de l'estimation et nombre de particules pouvant être gérées par le terminal mobile , est à trouver . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 compromis compromis NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 qualité qualité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pouvant pouvoir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 être être VNF _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 gérées gérer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 terminal terminal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 est est NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 trouver trouver VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2912 # text = Les courbes de la figure 39 donnent des informations sur les performances du filtre en fonction du nombre de point d'accès prise en compte lors de l'étape de fingerprinting . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 courbes courbe NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 figure figure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 39 39 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 donnent donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 performances performance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 fonction fonction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 nombre nombre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 point point NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 accès accès NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 prise prendre VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 compte compte NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 lors lors de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de lors de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 étape étape NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2913 # text = Figure 39 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 39 39 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2914 # text = Distributions cumulées des erreurs instantanées de localisation lors de l'emploi d'un filtre particulaire contraint sur un diagramme de Voronoi 1 Distributions distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 cumulées cumuler ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 instantanées instantané ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 lors lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 emploi emploi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 particulaire particulaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 contraint contraindre VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 diagramme diagramme NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Voronoi Voronoi NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2915 # text = Table 42 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 42 42 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2916 # text = Performances du filtre particulaire contraint sur un diagramme de Voronoï . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 filtre filtre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 contraint contraindre VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 diagramme diagramme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Voronoï Voronoï NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2917 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2918 # text = Nombre de points d'accès 1 Nombre nombre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 points point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 accès accès NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2919 # text = Pour effectuer un parallèle avec le filtrage particulaire " libre " ( sans contrainte de déplacement sur un graphe mais en tenant compte des murs ) , le tableau 42 présente les performances de ce filtre . 1 Pour pour PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 2 effectuer effectuer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 parallèle parallèle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtrage filtrage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 particulaire particulaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 libre libre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 sans sans PRE _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 14 contrainte contrainte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 déplacement déplacement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 graphe graphe NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 mais mais COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 22 tenant tenir VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 compte compte NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 murs murs NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 tableau tableau NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 30 42 42 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 performances performance NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ce ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 filtre filtre NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2920 # text = On note que les performances de ces deux filtres sont similaires en terme de qualité de la localisation . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 note noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 performances performance NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 deux deux NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 filtres filtre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 similaires similaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en terme de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 terme en terme de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de en terme de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 qualité qualité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2921 # text = Pour un grand nombre de points d'accès ( en l'occurrence 1 Pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 grand grand ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accès accès NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 occurrence occurrence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2922 # text = 22 ici ) , les performances de ces deux filtres sont aussi bonnes avec l'une technique ou l'autre . 1 22 22 NUM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 ici ici ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 performances performance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 filtres filtre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 aussi aussi ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 bonnes bon ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 l' l'un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 une l'un PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 technique technique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 l' l'autre DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 autre l'autre PRQ _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2923 # text = Cependant , lorsqu'on diminue ce nombre de points d'accès , le filtre particulaire contraint à explorer le graphe représentatif du bâtiment , donne de moins bons résultats parce que les positions extraites de la base de données fluctuent plus . 1 Cependant cependant ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 lorsqu' lorsque CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 diminue diminuer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 points point NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 accès accès NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 filtre filtre NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 particulaire particulaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 contraint contraindre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 explorer explorer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 graphe graphe NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 représentatif représentatif ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 bâtiment bâtiment NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 donne donner VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 de un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 27 moins moins ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 bons bon ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 résultats résultat NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 parce parce que CSU _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 que parce que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 positions position NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 34 extraites extraire VPP _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 base base NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 données donnée NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 fluctuent fluctuer VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 41 plus plus ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2924 # text = Comme le filtre particulaire contraint sur le graphe comporte moins de particules , chacune des particules possède une contribution plus grande dans l'estimation de la position du mobile . 1 Comme comme CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 filtre filtre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 contraint contraindre VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 graphe graphe NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 comporte comporter VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 moins moins ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 particules particule NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 chacune chacun PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 particules particule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 contribution contribution NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 grande grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 estimation estimation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 position position NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 mobile mobile NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2925 # text = 6.5 Comparaison de ces différentes techniques 1 6.5 6.5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Comparaison Comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différentes différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 techniques technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2926 # text = Les sections précédentes présentent les résultats attendus pour un système de la localisation par WiFi ainsi que les performances en terme de précision de localisation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 sections section NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 précédentes précédent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 attendus attendre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ainsi ainsi que COO _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 que ainsi que COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 performances performance NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 21 terme terme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 précision précision NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2927 # text = La stabilité des mesures de fingerprinting a aussi été abordée et montre qu'il est possible d'améliorer les performances du système si les mesures sont relativement stables dans le temps . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stabilité stabilité NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 8 aussi aussi ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 été être VPP _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 abordée aborder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 montre montrer VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 qu' que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 possible possible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 améliorer améliorer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 performances performance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 si si CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 mesures mesure NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 sont être VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 relativement relativement ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 stables stable ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 temps temps NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2928 # text = La combinaison avec une technique de filtrage accroît la précision , tout comme la qualité de la trajectoire globale . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 filtrage filtrage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accroît accroître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 précision précision NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 tout tout ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 qualité qualité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 trajectoire trajectoire NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 globale global ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2929 # text = De nettes améliorations sont obtenues en employant les deux dernières techniques de localisation basées sur le filtrage particulaire . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nettes net ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 améliorations amélioration NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 obtenues obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 employant employer VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 dernières dernier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 techniques technique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 basées baser VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 filtrage filtrage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 particulaire particulaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2930 # text = Lors de la présentation des résultats sur les techniques de localisation à base de filtrage particulaire , on remarque que le nombre de particules à prendre en compte pour chacune des techniques de filtrage est différent . 1 Lors lors de PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 de lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 présentation présentation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 techniques technique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 filtrage filtrage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 particulaire particulaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 18 on on CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 remarque remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 que que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 nombre nombre NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 particules particule NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 prendre prendre VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 compte compte NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 chacune chacun PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 techniques technique NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 filtrage filtrage NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 est être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 36 différent différent ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2931 # text = Pour obtenir des performances similaires entre le filtrage particulaire et le filtrage particulaire contraint sur un diagramme de Voronoï , on a 10000 particules contre 200 particules respectivement . 1 Pour pour PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 obtenir obtenir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 similaires similaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtrage filtrage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 particulaire particulaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 filtrage filtrage NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 particulaire particulaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 contraint contraindre VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 diagramme diagramme NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Voronoï Voronoï NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 21 on on CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 10000 10000 NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 particules particule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 contre contre PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 200 200 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 particules particule NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 respectivement respectivement ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2932 # text = Les capacités de traitement des différentes architectures accueillant ces solutions de localisation pourront être différentes . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capacités capacité NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 traitement traitement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 différentes différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 architectures architecture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 accueillant accueillir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 solutions solution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pourront pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 être être VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différentes différent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2933 # text = Deux architectures de déploiement du système de localisation sont possibles . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 architectures architecture NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 déploiement déploiement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 possibles possible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2934 # text = D'un côté , on trouve des fermes de PC ( serveurs de localisation vers lesquels convergeront toutes les trames émises par les équipements désirant se localiser ) , ou alors on trouve des équipements mobiles cherchant à se localiser eux-mêmes . 1 D' de PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fermes ferme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 PC PC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 serveurs serveur NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 vers vers PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 16 lesquels lequel PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 convergeront converger VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 toutes tout ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 trames trame NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 21 émises émettre VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 équipements équipement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 désirant désirer VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 se se CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 localiser localiser ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 30 ou ou alors COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 alors ou alors COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 on on CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 trouve trouver VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 34 des un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 équipements équipement NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 mobiles mobile ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 cherchant chercher VPR _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 se se CLI _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 localiser localiser VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 eux-mêmes lui-même PRQ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2935 # text = Une certaine inégalité sur les ressources de calcul subsiste entre ces terminaux . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 certaine certain ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 inégalité inégalité NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ressources ressource NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 calcul calcul NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 subsiste subsister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 terminaux terminal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2936 # text = D'un côté , on retrouve des PC portables avec des processeurs cadences à 3 GHz et des capacités mémoire de l'ordre du giga octet de RAM , et de l'autre des Pocket PC comme le HP4700 équipé du processeur Intel PXA270 cadencé à 624 MHz et disposant de de SDRAM ou des téléphones mobiles WiFi équipés de processeurs dédiés . 1 D' de PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 PC PC NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 portables portable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 processeurs processeur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 cadences cadence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 3 3 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 GHz GHz NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 19 capacités capacité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mémoire mémoire NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de l'ordre de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 l' de l'ordre de DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 ordre de l'ordre de DET _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de l'ordre de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 giga giga-octet NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 octet octet NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 RAM RAM NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 27 para _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 autre autre PRQ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 Pocket Pocket NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 PC PC NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 comme comme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 38 le le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 HP4700 HP4700 NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 équipé équiper VPP _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 du de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 processeur processeur NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 Intel Intel NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 PXA270 PXA270 NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 cadencé cadencé ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 à à PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 624 624 NUM _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 MHz MHz NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 et et COO _ _ 50 mark _ _ _ _ _ 50 disposant disposant NOM _ _ 48 para _ _ _ _ _ 51 de de PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 SDRAM SDRAM NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 ou ou COO _ _ 55 mark _ _ _ _ _ 55 des de PRE _ _ 52 para _ _ _ _ _ 56 téléphones téléphone NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 mobiles mobile ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 WiFi WiFi NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 59 équipés équiper VPP _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 60 de de PRE _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 processeurs processeur NOM _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 dédiés dédier ADJ _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2937 # text = Le temps de traitement d'une mesure ne sera pas le même notamment pour les deux derniers filtres , suivant la plates-forme sur laquelle le filtre sera utilisé . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 traitement traitement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 même même ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 notamment notamment ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 16 deux deux NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 derniers dernier ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 filtres filtre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 20 suivant suivre VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 plates-forme plate-forme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 24 laquelle lequel PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 filtre filtre NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 sera être VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 utilisé utiliser VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2938 # text = Une étude sur les capacités de déploiement sur des plates-formes à capacités de traitement différentes , comme sur un PC portable et sur un Pocket PC , est nécessaire . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 capacités capacité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 déploiement déploiement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 plates-formes plate-forme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 capacités capacité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 traitement traitement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différentes différent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 PC PC NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 portable portable ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 Pocket Pocket NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 PC PC NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2939 # text = Cette étude a pour but de mettre en lumière l'adéquation algorithme / plate-forme et de fournir des éléments de réponse quant au choix de l'architecture à déployer suivant les attentes en terme de performances de localisation . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 but but NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mettre mettre VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 lumière lumière NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 adéquation adéquation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 algorithme algorithme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 / / PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 plate-forme plate-forme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 fournir fournir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 éléments élément NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 réponse réponse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 quant quant à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 au quant à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 choix choix NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 architecture architecture NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 déployer déployer VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 suivant suivant NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 attentes attente NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 terme terme NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 performances performance NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 localisation localisation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2940 # text = 6.5.1 Performances temporelles 1 6.5.1 6.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Performances Performances NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 temporelles temporel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2941 # text = L'étude des performances temporelles d'un système n'est pas simple . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 temporelles temporel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 n' ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 simple simple ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2942 # text = Plusieurs critères sont à prendre en compte . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 critères critère NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prendre prendre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2943 # text = On trouve des systèmes exprimant leurs performances en nombre d'opérations ( MIPSMIPSMillions of Instructions Per 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 systèmes système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 exprimant exprimer VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 leurs son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 performances performance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 opérations opération NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 MIPSMIPSMillions MIPSMIPSMillions NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 of mipsmipsmillions of instructions per NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 Instructions Instructions NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Per Per NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2944 # text = Second ) , mais ici nous n'avons pas accès simplement à ces données ni à des outils permettant de recueillir le nombre d'instructions à effectuer lors des opérations de filtrage . 1 Second second NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 mais mai NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 ici ici ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 nous nous CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 avons avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 simplement simplement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ni ni COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 outils outil NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 permettant permettre VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 recueillir recueillir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 nombre nombre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 instructions instruction NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 effectuer effectuer VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 lors lors de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 des lors de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 opérations opération NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 filtrage filtrage NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2945 # text = Nous avons préféré étudier le temps nécessaire au traitement des données pour chacune des plates-formes de référence citées ci-dessus ( temps de traitement d'une mesure ) . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 préféré préférer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 étudier étudier VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 traitement traitement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 chacune chacun PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 plates-formes plate-forme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 référence référence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 citées citer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 traitement traitement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mesure mesure NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2946 # text = Pour cela , nous avons fait fonctionner chacun des algorithmes ( fingerprinting , filtrage de Kalman , filtrage particulaire et filtrage particulaire contraint sur un diagramme de Voronoï ) , et le temps de traitement de chacune des mesures est sauvegardé . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous lui PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 fonctionner fonctionner VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chacun chacun PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 algorithmes algorithme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 filtrage filtrage NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Kalman Kalman NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 filtrage filtrage NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 particulaire particulaire ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 filtrage filtrage NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 22 particulaire particulaire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 contraint contraindre VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 diagramme diagramme NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 Voronoï Voronoï NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 temps temps NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 traitement traitement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 chacune chacun PRQ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 des de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 mesures mesure NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 41 aux _ _ _ _ _ 41 sauvegardé sauvegarder VPP _ _ 7 para _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2947 # text = Afin de garantir une certaine stabilité , vis à vis des événements pouvant survenir au niveau du système d'exploitation , il a été décidé de re-parcourir 100 fois chacun des deux parcours . 1 Afin afin de PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 garantir garantir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 certaine certain ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 stabilité stabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 vis vis NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 vis vis NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 événements événement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pouvant pouvoir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 survenir survenir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 au à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 niveau niveau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 exploitation exploitation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 22 il il CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 23 a avoir VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 été être VPP _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 décidé décider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 re-parcourir re- VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 100 100 NUM _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 fois fois NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 chacun chacun PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 deux deux NUM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 parcours parcours NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2948 # text = Les temps de traitement de chaque mesure sont donnés dans le tableau 43 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 traitement traitement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 chaque chaque DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 donnés donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 tableau tableau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 43 43 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2949 # text = Table 43 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 43 43 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2950 # text = Performances temporelles ( en ms ) des différentes techniques de localisation en fonction des architectures . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 temporelles temporel ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 ms manuscrit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 différentes différent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 techniques technique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fonction fonction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 architectures architecture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2951 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de temps de traitement ( en millisecondes ) tel que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 traitement traitement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 12 millisecondes milliseconde NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 tel tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 que queComp? PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2952 # text = Pourcentage de mesures : 1 Pourcentage pourcentage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2953 # text = Ces résultats ont été obtenus sur les plates-formes suivantes : 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 obtenus obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 plates-formes plate-forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivantes suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2954 # text = & 226;& 128;& 162; Un ordinateur de type PC sous windows XP ayant un processeur AMD à 2.8 GHz et de mémoire RAM 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 ordinateur ordinateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 PC PC NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sous sous PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 windows window NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 XP XP NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ayant avoir VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 processeur processeur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 AMD AMD NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 2.8 2.8 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 GHz GHz NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 mémoire mémoire NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 RAM RAM NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2955 # text = & 226;& 128;& 162; Un Pocket PC de type HP4700 sous Windows Pocket PC 2003 . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 Pocket Pocket NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 PC PC NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 type type NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 HP4700 HP4700 NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sous sous PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 Windows Windows NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Pocket Pocket NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 PC PC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 2003 2003 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2956 # text = Le processeur de ce Pocket PC est cadencé à 647 MHz et il possède de Ram . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 processeur processeur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Pocket Pocket NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 PC PC NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 cadencé cadencer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 647 647 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 MHz MHz NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 possède posséder VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Ram Ram NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2957 # text = Chacune des techniques fonctionne sur les différentes plates-formes , mais le filtre particulaire " libre " n'est pas vraiment adapté pour les applications embarquées comme nous l'avons prévu . 1 Chacune chacun PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionne fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 différentes différent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 plates-formes plate-forme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 filtre filtre NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 13 particulaire particulaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 libre libre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 17 n' ne ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 19 pas pas ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 vraiment vraiment ADV _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 21 adapté adapter VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 applications application NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 embarquées embarquer ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 comme comme CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 nous nous CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 28 l' le CLI _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 avons avoir VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 prévu prévoir VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2958 # text = Un temps important est nécessaire pour traiter chaque mesure . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 important important ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 traiter traiter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chaque chaque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2959 # text = Ceci introduit un délai non négligeable à l'observation de la trajectoire ( au bout de quelques minutes ) . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 délai délai NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 non non ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 négligeable négligeable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 observation observation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 trajectoire trajectoire NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 au au bout de PRE _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 15 bout au bout de NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de au bout de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 quelques quelque DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 minutes minute NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2960 # text = Pour éviter ce retard , il est nécessaire de réduire la fréquence des mesures WiFi afin que le Pocket PC traite en un temps raisonnable les mesures . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 éviter éviter VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 retard retard NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réduire réduire VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 fréquence fréquence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 afin afin que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 que afin que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 Pocket Pocket NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 PC PC NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 traite traiter VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 temps temps NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 raisonnable raisonnable ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 mesures mesure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2961 # text = Ceci a pour effet de délivrer une trajectoire paraissant moins continue . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 effet effet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 délivrer délivrer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trajectoire trajectoire NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 paraissant paraître VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 moins moins ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 continue continu ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2962 # text = De plus , il faut garder à l'esprit que pour ces tests , aucune autre application ne fonctionnait . 1 De de plus PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 garder garder VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 esprit esprit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 que que ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 tests test NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 15 aucune aucun DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 autre autre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 application application NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 ne ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 fonctionnait fonctionner VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2963 # text = Si dans une telle situation , une application tiers nécessitait des ressources CPU , dans ce cas , l'opération de localisation se serait trouvée encore plus ralentie avec des dégradations plus importantes sur la trajectoire finale . 1 Si si CSU _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 telle tel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 situation situation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 application application NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 tiers tiers NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 nécessitait nécessiter VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ressources ressource NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 CPU CPU NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cas cas NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 opération opération NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 se se CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 serait être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 trouvée trouver VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 encore encore ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 plus plus ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ralentie ralentir VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 avec avec PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 des un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 dégradations dégradation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 plus plus ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 importantes important ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 sur sur PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 trajectoire trajectoire NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 finale final ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2964 # text = L'ensemble de ces résultats montre qu'il faut trouver l'architecture de localisation la mieux adaptée à chacune des situations de localisation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 résultats résultat NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 qu' que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 faut falloir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 trouver trouver VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 architecture architecture NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 mieux mieux ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 adaptée adapté ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 chacune chacun PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 situations situation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2965 # text = Les différents paramètres à prendre en compte dans le choix d'une architecture sont les suivants : 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 paramètres paramètre NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prendre prendre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 choix choix NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 architecture architecture NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 suivants suivant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2966 # text = 1 . Précision de la localisation 1 1 1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Précision Précision NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2967 # text = 2 . Taux de rafraîchissement des mesures 1 2 2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Taux Taux NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rafraîchissement rafraîchissement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2968 # text = 3 . Plate-forme sur laquelle est déployée l'infrastructure de localisation 1 3 3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Plate-forme Plate-forme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 laquelle lequel PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 déployée déployer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 infrastructure infrastructure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2969 # text = Afin de faciliter l'exploitation de notre infrastructure de localisation dans chaque situation , nous avons retenu un découpage en forme de trois blocs distincts : 1 Afin afin de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 faciliter faciliter VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 exploitation exploitation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 notre son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 infrastructure infrastructure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 situation situation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 nous nous CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 avons avoir VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 découpage découpage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 forme forme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 trois trois NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 blocs bloc NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 distincts distinct ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2970 # text = 1 . Bloc effectuant les mesures WiFi 1 1 1 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Bloc Bloc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 effectuant effectuer VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesures mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2971 # text = 2 . Bloc de traitement des mesures WiFi 1 2 2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Bloc Bloc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 traitement traitement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2972 # text = 3 . Bloc de transition entre la localisation et une application ayant des besoins de localisation 1 3 3 NUM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Bloc Bloc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 transition transition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 application application NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 ayant avoir VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 besoins besoin NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2973 # text = Une telle architecture en bloc a la souplesse de pouvoir être déployée pour n'importe quel type d'application , puisque chacun des blocs communique avec un autre bloc via des connections de type socket . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telle tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 architecture architecture NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 bloc bloc NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 souplesse souplesse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pouvoir pouvoir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 déployée déployer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 n' n'importe quel DET _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 importe n'importe quel DET _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 quel n'importe quel DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 type type NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 application application NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 puisque puisque CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 22 chacun chacun PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 blocs bloc NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 communique communiquer VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 avec avec PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 autre autre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 bloc bloc NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 via via PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 31 des un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 connections connexion NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 type type ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 socket rocket NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2974 # text = La localisation peut être effectuée soit en local sur le terminal lui-même , soit en déportée sur un serveur de localisation dédié . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 être être VNF _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 effectuée effectuer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 soit soit COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 local local NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 terminal terminal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 lui-même lui-même PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 soit soit COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 16 déportée déporté NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 serveur serveur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dédié dédier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2975 # text = Si on envisage de déployer une solution de localisation avec une architecture de type client / serveur avec un serveur de localisation distant dédié à cette tâche , on peut utiliser un filtre particulaire , tandis que si les traitements sont effectués localement , on préfère utiliser un filtre de Kalman ou un filtre particulaire dont les particules sont contraintes à se déplacer sur la graphe du bâtiment ( ce dernier filtre donnant des performances comparables à celles obtenues par le filtre particulaire non contraint , tout en ayant des temps de traitement bien inférieurs à ceux obtenus avec un filtre particulaire non contraint ) . 1 Si si CSU _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 envisage envisager VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déployer déployer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 solution solution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 architecture architecture NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 type type ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 client client NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 / sur PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 serveur serveur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 serveur serveur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 distant distant ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 dédié dédier VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cette ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 tâche tâche NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 29 on on CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 utiliser utiliser VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 filtre filtre NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 particulaire particulaire ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 36 tandis tandis que CSU _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 que tandis que CSU _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 38 si si CSU _ _ 46 periph _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 traitements traitement NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 41 sont être VRB _ _ 42 aux _ _ _ _ _ 42 effectués effectuer VPP _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 43 localement localement ADV _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 45 on on CLS _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 46 préfère préférer VRB _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 47 utiliser utiliser VNF _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 un un DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 filtre filtre NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 de de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 Kalman Kalman NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 ou ou COO _ _ 54 mark _ _ _ _ _ 53 un un DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 filtre filtre NOM _ _ 49 para _ _ _ _ _ 55 particulaire particulaire ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 dont dont PRQ _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 57 les le DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 58 particules particule NOM _ _ 60 subj _ _ _ _ _ 59 sont être VRB _ _ 60 aux _ _ _ _ _ 60 contraintes contraindre VPP _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 61 à à PRE _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 se se CLI _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 63 déplacer déplacer VNF _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 64 sur sur PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 65 la le DET _ _ 66 spe _ _ _ _ _ 66 graphe graphe NOM _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 67 du de PRE _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 68 bâtiment bâtiment NOM _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 69 ( ( PUNC _ _ 72 punc _ _ _ _ _ 70 ce ce DET _ _ 72 spe _ _ _ _ _ 71 dernier dernier ADJ _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 72 filtre filtre NOM _ _ 68 parenth _ _ _ _ _ 73 donnant donner VPR _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 74 des un DET _ _ 75 spe _ _ _ _ _ 75 performances performance NOM _ _ 73 dep _ _ _ _ _ 76 comparables comparable ADJ _ _ 75 dep _ _ _ _ _ 77 à à PRE _ _ 73 dep _ _ _ _ _ 78 celles celui PRQ _ _ 77 dep _ _ _ _ _ 79 obtenues obtenir VPP _ _ 78 dep _ _ _ _ _ 80 par par PRE _ _ 79 dep _ _ _ _ _ 81 le le DET _ _ 82 spe _ _ _ _ _ 82 filtre filtre NOM _ _ 80 dep _ _ _ _ _ 83 particulaire particulaire ADJ _ _ 82 dep _ _ _ _ _ 84 non non ADV _ _ 85 dep _ _ _ _ _ 85 contraint contraindre ADJ _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 86 , , PUNC _ _ 88 punc _ _ _ _ _ 87 tout tout en PRE _ _ 88 dep _ _ _ _ _ 88 en tout en PRE _ _ 85 dep _ _ _ _ _ 89 ayant avoir VPR _ _ 88 dep _ _ _ _ _ 90 des un DET _ _ 91 spe _ _ _ _ _ 91 temps temps NOM _ _ 89 dep _ _ _ _ _ 92 de de PRE _ _ 91 dep _ _ _ _ _ 93 traitement traitement NOM _ _ 92 dep _ _ _ _ _ 94 bien bien ADV _ _ 95 dep _ _ _ _ _ 95 inférieurs inférieur ADJ _ _ 91 dep _ _ _ _ _ 96 à à PRE _ _ 95 dep _ _ _ _ _ 97 ceux celui PRQ _ _ 96 dep _ _ _ _ _ 98 obtenus obtenir VPP _ _ 97 dep _ _ _ _ _ 99 avec avec PRE _ _ 98 dep _ _ _ _ _ 100 un un DET _ _ 101 spe _ _ _ _ _ 101 filtre filtre NOM _ _ 99 dep _ _ _ _ _ 102 particulaire particulaire ADJ _ _ 101 dep _ _ _ _ _ 103 non non ADV _ _ 104 dep _ _ _ _ _ 104 contraint contraindre ADJ _ _ 101 dep _ _ _ _ _ 105 ) ) PUNC _ _ 72 punc _ _ _ _ _ 106 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2976 # text = Ce Chapitre a présenté un aspect de la localisation par réseau WiFi avec les traitements associés aux mesures améliorant la localisation obtenue par fingerprinting . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Chapitre Chapitre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 aspect aspect NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réseau réseau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 WiFi WiFi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 traitements traitement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 associés associer VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 aux à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mesures mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 améliorant améliorer VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 obtenue obtenir ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2977 # text = La technique du fingerprinting employée ici donne de bons résultats à elle seule , et peut être suffisante pour certaines applications notamment celles liées aux personnes pouvant se contenter d'une précision de l'ordre de 3 mètres . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 employée employer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ici ici ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 bons bon ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 résultats résultat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 elle lui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 seule seul ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 peut pouvoir VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 17 être être VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 suffisante suffisant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 certaines certain DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 applications application NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 notamment notamment ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 celles celui PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 liées lier VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 aux à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 personnes personne NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 pouvant pouvoir VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 se se CLI _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 contenter contenter VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 précision précision NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de l'ordre de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' de l'ordre de DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 ordre de l'ordre de NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de l'ordre de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 3 3 NUM _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 mètres mètre NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2978 # text = Cependant , des améliorations sont possibles au niveau de la qualité de la localisation en combinant les mesures dans des filtres estimant la position du mobile en fonction de mesures et d'estimations sur le déplacement du mobile . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 améliorations amélioration NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 possibles possible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 niveau niveau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 qualité qualité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 combinant combiner VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 filtres filtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 estimant estimer VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 mobile mobile NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 fonction fonction NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 mesures mesure NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 estimations estimation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 sur sur PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 déplacement déplacement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 mobile mobile NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2979 # text = Néanmoins , Cette technique du fingerprinting possède l'inconvénient de nécessiter une phase de mise en place du système ( calibration ) . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Cette Cette NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 technique technique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 inconvénient inconvénient NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 nécessiter nécessiter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 phase phase NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mise mise NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 place place NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 calibration calibration NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2980 # text = Il faut obtenir une estimation de la couverture radio du bâtiment avant d'effectuer de la localisation . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 obtenir obtenir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 couverture couverture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 radio radio NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avant avant de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 d' avant de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 effectuer effectuer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de+le PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la de+le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2981 # text = Cette phase de calibration du système est contraignante dans certaines situations au niveau du temps nécessaire à la mise en place du système . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 phase phase NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 calibration calibration NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 contraignante contraignant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 certaines certain DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 situations situation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 au à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 niveau niveau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mise mise NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 place place NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 système système NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2982 # text = Cette contrainte est d'autant plus forte que dans certaines situations l'utilisation d'une telle technique de localisation semble difficile . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 contrainte contraindre ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' d'autant PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 autant d'autant NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 forte fort ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 10 certaines certain DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 situations situation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 utilisation utilisation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 technique technique NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 semble sembler VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 21 difficile difficile ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2983 # text = Si par exemple , des pompiers arrivent sur un site où ils veulent se localiser lors de l'intervention ( grâce aux bornes WiFi préalablement installées ) , et que la structure de ce bâtiment se dégrade au cours du temps ( à cause d'un incendie par exemple ) , dans ce cas la contrainte liée à la constitution de la base de données devient très forte , voire rédhibitoire dans la forme actuelle du procédé de création de la base de données . 1 Si si ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 par par exemple PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 exemple par exemple ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pompiers pompier NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 arrivent arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 site site NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 où où PRQ _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 12 ils ils CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 veulent vouloir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 se se CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 localiser localiser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 lors lors de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de lors de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 intervention intervention NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 21 grâce grâce à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 aux grâce à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 bornes borne NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 WiFi WiFi NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 préalablement préalablement ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 installées installer ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 66 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 30 que que PRQ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 structure structure NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ce ce DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 bâtiment bâtiment NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 se se CLI _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 dégrade dégrader VRB _ _ 66 mark _ _ _ _ _ 38 au au cours de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 cours au cours de DET _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 du au cours de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 temps temps NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 ( ( PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 43 à à cause de PRE _ _ 37 parenth _ _ _ _ _ 44 cause à cause de NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 d' à cause de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 un un DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 incendie incendie NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 par par PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 exemple exemple NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 51 , , PUNC _ _ 66 punc _ _ _ _ _ 52 dans dans ce cas ADV _ _ 66 periph _ _ _ _ _ 53 ce dans ce cas DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 cas dans ce cas NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 la le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 contrainte contrainte NOM _ _ 66 subj _ _ _ _ _ 57 liée lier VPP _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 à à PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 la le DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 60 constitution constitution NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 61 de de PRE _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 la le DET _ _ 63 spe _ _ _ _ _ 63 base base NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 64 de de PRE _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 données donnée NOM _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 devient devenir VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 67 très très ADV _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 68 forte fort ADJ _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 69 , , PUNC _ _ 71 punc _ _ _ _ _ 70 voire voire COO _ _ 71 mark _ _ _ _ _ 71 rédhibitoire rédhibitoire ADJ _ _ 68 para _ _ _ _ _ 72 dans dans PRE _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 73 la le DET _ _ 74 spe _ _ _ _ _ 74 forme forme NOM _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 75 actuelle actuel ADJ _ _ 74 dep _ _ _ _ _ 76 du de PRE _ _ 74 dep _ _ _ _ _ 77 procédé procédé NOM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 78 de de PRE _ _ 77 dep _ _ _ _ _ 79 création création NOM _ _ 78 dep _ _ _ _ _ 80 de de PRE _ _ 79 dep _ _ _ _ _ 81 la le DET _ _ 82 spe _ _ _ _ _ 82 base base NOM _ _ 80 dep _ _ _ _ _ 83 de de PRE _ _ 82 dep _ _ _ _ _ 84 données donnée NOM _ _ 83 dep _ _ _ _ _ 85 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2984 # text = Une des évolutions de cette technique de localisation par fingerprinting est de limiter les contraintes sur la constitution de cette base de données afin de rendre le service de localisation opérationnel plus rapidement . 1 Une un PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 évolutions évolution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technique technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 limiter limiter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 contraintes contrainte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 constitution constitution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 cette ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 base base NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 données donnée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 afin afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 25 de afin de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 rendre rendre VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 service service NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 localisation localisation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 opérationnel opérationnel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 plus plus ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 rapidement rapidement ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2985 # text = Ce point constitue un nouvel axe de recherche pour ce système de localisation par fingerprinting . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 point point NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 constitue constituer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nouvel nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 axe axe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 recherche recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2986 # text = 3 La localisation par signaux impulsionnels à large bande 1 3 3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 signaux signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 impulsionnels in- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 large large NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bande bander VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2987 # text = Parmi les trois étendues , il faut compter le temps , l'espace et le silence . 1 Parmi parmi PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 trois trois NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 étendues étendue NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 compter compter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 espace espace NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 silence silence NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2988 # text = L'espace est dans le temps , le silence est dans l'espace . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 espace espace NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 silence silence NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 espace espace NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2989 # text = Joseph JOUBERT Le chapitre précédent a présenté une technique de localisation basée sur le fingerprinting . 1 Joseph Joseph NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 JOUBERT JOUBERT NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Le Le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 chapitre chapitre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 précédent précédent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 technique technique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 basée baser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2990 # text = Cette technique nécessite de construire une base de données au préalable . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 construire construire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 données donner ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 préalable préalable NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2991 # text = De plus , la précision dans le meilleur des cas est de . 1 De de plus PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 précision précision NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 meilleur meilleur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cas cas NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2992 # text = Pour s'affranchir de ces contraintes , nous proposons d'utiliser des mesures temporelles . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 affranchir affranchir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 contraintes contrainte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 nous nous CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 proposons proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 utiliser utiliser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 temporelles temporel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2993 # text = De nouveaux standards dans le cadre de l'IEEEIEEEInstitute of Electrical and 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveaux nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 standards standard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cadre cadre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 9 IEEEIEEEInstitute IEEEIEEEInstitute NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 of ieeeieeeinstitute of electrical and NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 Electrical Electrical NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 and ieeeieeeinstitute of electrical and NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2994 # text = Electronics Engineers proposent la mise en place de nouvelles technologies qui peuvent devenir de sérieux candidats quant à l'obtention d'informations de localisation . 1 Electronics Electronics NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 Engineers Engineers NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 proposent proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mise mise NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 nouvelles nouveau ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 technologies technologie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 peuvent pouvoir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 devenir devenir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 sérieux sérieux ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 candidats candidat NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 quant quant à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 à quant à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 obtention obtention NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 informations information NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2995 # text = Dans le cadre des travaux menés par le groupe de travail 802 . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 travaux travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 menés mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 groupe groupe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 travail travail NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 802 802 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2996 # text = 15.4a [ ? ] , les systèmes Ultra-Large Bande Impulsionnel ( ULB-IRULB-IRUltra Large Bande impulsionnelULBUltra Large Bande ou UWB-IRUWB-IRUltra Wide Band ImpulseUWBUltra 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 systèmes système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 Ultra-Large Ultra-Large NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Bande Bande VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 Impulsionnel Impulsionnel NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 ULB-IRULB-IRUltra ULB-IRULB-IRUltra NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 Large Large NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Bande Bande VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 impulsionnelULBUltra impulsionnelULBUltra ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Large Large ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 Bande Bande NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ou ou COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 UWB-IRUWB-IRUltra UWB-IRUWB-IRUltra NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 Wide Wide NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Band Band NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ImpulseUWBUltra ImpulseUWBUltra NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2997 # text = Wide Band ) ont été retenus . 1 Wide Wide NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 Band Band NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 retenus retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2998 # text = Les caractéristiques techniques semblent bien adaptées pour effectuer des opérations de localisation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 techniques technique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 semblent sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 bien bien ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 adaptées adapter ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 effectuer effectuer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 opérations opération NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-2999 # text = La technologie large bande satisfait le cahier des charges que s'est imposé le groupe de normalisation IEEE 802 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technologie technologie NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 large large ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 bande bande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 satisfait satisfaire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cahier cahier NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 charges charge NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 imposé imposer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 groupe groupe NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 normalisation normalisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 IEEE IEEE NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 802 802 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3000 # text = 15.4a , en terme de débit , de robustesse et de capacité de mesure de distance entre équipements . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 en en terme de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 terme en terme de NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de en terme de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 débit débit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 robustesse robustesse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 capacité capacité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 distance distance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 entre entre PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 équipements équipement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3001 # text = Le standard 802 . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 standard standard ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 802 802 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3002 # text = 15.4a prévoit que les équipements respectant cette norme puissent effectuer des mesures de distances relativement précises . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 prévoit prévoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 équipements équipement NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 respectant respecter VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 norme norme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 puissent pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 effectuer effectuer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 distances distance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 relativement relativement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 précises précis ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3003 # text = Ici nous nous plaçons dans le cadre où les signaux large bande émis sont des impulsions telles que celles décrites dans les références 1 Ici ici ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 nous nous CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 plaçons placer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cadre cadre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 où où PRQ _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 signaux signal NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 11 large large ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 bande bande NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 émis émettre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 impulsions impulsion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 telles tel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 que que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 celles celui PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 décrites décrire VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 références référence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3004 # text = [ ? , ? ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3005 # text = L'émission d'impulsions de largeur très faible permet d'avoir une grande résolution temporelle . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émission émission NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 impulsions impulsion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 largeur largeur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 faible faible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avoir avoir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 grande grand ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 résolution résolution NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 temporelle temporel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3006 # text = Cette forte résolution temporelle est intéressante pour la mesure du temps de vol entre deux équipements car en réception , on doit distinguer chacune des impulsions émises . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 forte forte NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 résolution résolution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temporelle temporel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 intéressante intéressant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 vol vol NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 deux deux NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 équipements équipement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 car car COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 19 réception réception NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 on on CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 doit devoir VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 23 distinguer distinguer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 chacune chacun PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 impulsions impulsion NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 émises émettre ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3007 # text = Cependant , comme dans tous les systèmes de localisation de ce type , il faut que l'émetteur et les récepteurs soient synchronisés . 1 Cependant cependant ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 comme comme PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 tous tout ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 systèmes système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 type type NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 émetteur émetteur NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 récepteurs récepteur NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 soient être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 synchronisés synchroniser VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3008 # text = Cette étape de synchronisation n'est pas toujours aisée . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 synchronisation synchronisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 toujours toujours ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 aisée aisé ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3009 # text = Des défauts de synchronisation entre les différents éléments du système conduisent à une erreur plus importante . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 défauts défaut NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 synchronisation synchronisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 différents différent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 éléments élément NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 conduisent conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 erreur erreur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 importante important ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3010 # text = Pour s'affranchir de tels problèmes de synchronisation entre l'émetteur et les récepteurs , nous proposons de mesurer les différences de temps d'arrivée ( Time Difference Of Arrival - TDOA ) . 1 Pour pour PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 affranchir affranchir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 tels tel DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 problèmes problème NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 synchronisation synchronisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 émetteur émetteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 récepteurs récepteur NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 nous nous CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 proposons proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mesurer mesurer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 différences différence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 temps temps NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 arrivée arrivé NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 Time Time NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 28 Difference Difference NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Of Of ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 Arrival Arrival ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 - - PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 32 TDOA TDOA NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3011 # text = Cette technique de localisation est précisément décrite par la suite , en mettant clairement en avant l'intérêt de cette méthode par rapport aux autres techniques de localisation existantes . 1 Cette cette NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 précisément précisément ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 décrite décrire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 suite suite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 mettant mettre VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 clairement clairement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 avant avant PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 intérêt intérêt NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 cette ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 méthode méthode NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par rapport à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 23 rapport par rapport à DET _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 aux par rapport à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 autres autre ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 techniques technique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 existantes existant ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3012 # text = La combinaison de la technologie radio Ultra Large 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologie technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Ultra Ultra NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Large Large ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3013 # text = Bande avec cette technique de localisation TDOA nous permettra d'exploiter des mesures temporelles pour localiser un mobile , tout en explorant les capacités de localisation de cette technologie pour ce standard . 1 Bande bande NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 avec avec PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 technique technique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 TDOA TDOA NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nous le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 exploiter exploiter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 temporelles temporel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 localiser localiser VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 tout tout en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 en tout en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 explorant explorer VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 capacités capacité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 cette ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 technologie technologie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 31 ce ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 standard standard NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3014 # text = 1 Rappels sur les signaux impulsionnels large bande 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Rappels Rappels NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 signaux signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 impulsionnels in- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 large large ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bande bander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3015 # text = 1.1 Qu'est ce que l'ULB 1 1.1 1.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Qu' Qu' PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ce ce CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 3 dis _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3016 # text = Le standard 802 . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 standard standard ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 802 802 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3017 # text = 15.4a défini deux critères que doit respecter un signal pour être qualifié de large bande . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 défini défini NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 deux deux NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 critères critère NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 que que PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 doit devoir VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 respecter respecter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 qualifié qualifier VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 large large NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bande bander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3018 # text = & 226;& 128;& 162; Avoir une bande instantanée au moins supérieure à 20 % de leur fréquence centrale . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Avoir Avoir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 bande bande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 instantanée instantané ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 moins moins NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 supérieure supérieur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 20 20 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 % pourcent NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 leur son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 fréquence fréquence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 centrale central NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3019 # text = & 226;& 128;& 162; Avoir une bande instantanée au moins égale à 500 MHz ( où la bande est définie comme la différence entre les deux points à en dessous du maximum du spectre ) . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Avoir Avoir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 bande bande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 instantanée instantané ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à+le PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 moins au moins NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 égale égal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 500 500 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 MHz MHz NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 13 où où PRQ _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 bande bande NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 définie définir VPP _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 différence différence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 entre entre PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 deux deux NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 points point NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en dessous de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 dessous en dessous de DET _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 du en dessous de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 maximum maximum NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 spectre spectre NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3020 # text = Tout signal satisfaisant ces deux critères est qualifié comme large bande . 1 Tout tout DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signal signal NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 satisfaisant satisfaire VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 critères critère NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 qualifié qualifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 large large ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 bande bande NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3021 # text = Les équipements respectant ce standard émettent des signaux à bande très large avec une densité spectrale de puissance restant sous le niveau des émissions non intentionnelles de bruit . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équipements équipement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 respectant respecter VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 standard standard NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 émettent émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 bande bande NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 très très ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 large large ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 densité densité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 spectrale spectral ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 puissance puissance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 restant rester VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 sous sous PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 niveau niveau NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 émissions émission NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 non non ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 intentionnelles intentionnel ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 bruit bruit NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3022 # text = Les bandes peuvent s'étendre sur plusieurs gigahertz . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bandes bande NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 étendre étendre VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 gigahertz giga-octet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3023 # text = L'ULB présente les avantages suivants : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ULB ULB NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 avantages avantage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 suivants suivant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3024 # text = & 226;& 128;& 162; Avantage technique : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Avantage Avantage VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 technique technique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3025 # text = la capacité du canal croit linéairement avec la bande de fréquences alors qu'elle ne présente qu'une croissance logarithmique selon le rapport signal à bruit [ ? ] . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capacité capacité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 canal canal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 croit croire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 linéairement linéairement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 bande bande NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fréquences fréquence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 alors alors que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 qu' alors que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 elle elle CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 présente présenter VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 qu' que ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 croissance croissance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 logarithmique logarithmique ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 selon selon PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 rapport rapport NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 signal signal NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 bruit bruit NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3026 # text = & 226;& 128;& 162; Avantage économique : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Avantage Avantage VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 économique économique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3027 # text = en effectuant des émissions de signaux dont la densité spectrale de puissance est sous le niveau de bruit ambiant , il n'y a pas de licence . 1 en en PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 2 effectuant effectuer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 émissions émission NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dont dont PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 densité densité NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 spectrale spectral ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 puissance puissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 sous sous PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 niveau niveau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bruit bruit NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ambiant ambiant ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 22 n' ne ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 y le CLI _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 pas pas ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 licence licence NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3028 # text = Du fait de ces définitions , il existe différents moyens de générer un signal dit ULB : 1 Du du fait de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 fait du fait de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de du fait de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 définitions définition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 différents différent DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moyens moyens NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 générer générer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 dit dire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ULB ULB NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3029 # text = & 226;& 128;& 162; La modulation OFDM peut générer des signaux ULB grâce à une opération de IFFTIFFTInverse Fast Fourier Transform . 1 • • PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modulation modulation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 OFDM OFDM NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 générer générer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 grâce grâce à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à grâce à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 opération opération NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 IFFTIFFTInverse IFFTIFFTInverse NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Fast Fast NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Fourier Fourier NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 Transform Transform NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3030 # text = & 226;& 128;& 162; L'étalement de spectre par séquence directe DSSSDSSSDirect Sequence 1 • • PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étalement étalement NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 spectre spectre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 séquence séquencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 directe direct ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 DSSSDSSSDirect DSSSDSSSDirect NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Sequence Sequence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3031 # text = Spread Spectrum , en utilisant un code pseudo aléatoire ( ou PN : Pseudo 1 Spread Spread NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Spectrum Spectrum NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 utilisant utiliser VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 code code NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pseudo pneumo NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 PN PN NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 Pseudo Pseudo NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3032 # text = Noise ) à large bande ( chirp ) . 1 Noise noise NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 large large ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 bande bande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 chirp Chip NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3033 # text = & 226;& 128;& 162; La radio impulsionnelle ou Impulse Radio ( IR ) qui consiste à émettre généralement en bande de base des pulses de type gaussien de durée très brève et donc naturellement large bande . 1 • • PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 radio radio NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 4 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ou ou COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 Impulse Impulse NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 Radio Radio NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 IR IR NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 consiste consister VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 émettre émettre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 généralement généralement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 bande bande NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 base base NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pulses pulse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 type type NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 gaussien gaussienne NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 durée durée NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 très très ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 brève bref ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 30 donc donc ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 naturellement naturellement ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 large large NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 33 bande bander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3034 # text = Dans le cadre de notre étude , nous nous sommes attachés à employer la radio impulsionnelle pour se localiser à l'intérieur d'un bâtiment . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 notre son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étude étude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 nous nous CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 nous nous CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 sommes être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 attachés attacher VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 employer employer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 radio radio NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 localiser localiser VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 intérieur intérieur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 bâtiment bâtiment NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3035 # text = La 1 La là ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3036 # text = Radio Impulsionnelle , ou Impulse Radio , est désignée par la suite sous le terme ULB . 1 Radio radio NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 Impulsionnelle Impulsionnelle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 4 ou ou COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 Impulse Impulse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Radio Radio NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 désignée désigner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 suite suite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sous sous PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 terme terme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ULB ULB NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3037 # text = 1.2 L'intérêt de l'ULB pour la localisation 1 1.2 1.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 intérêt intérêt NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3038 # text = Dans le cadre de la localisation , l'intérêt pour l'ULB ne se traduit pas en terme de débit mais en terme de résolution temporelle . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 intérêt intérêt NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ULB ULB NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ne ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 se se CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 traduit traduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 terme terme NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 débit débit NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mais mais COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 23 terme terme NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 résolution résolution NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 temporelle temporel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3039 # text = L'inégalité de Cramer-Rao indique la borne minimale sur l'estimateur non biaisé de la résolution temporelle [ ? , ? ] : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inégalité inégalité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Cramer-Rao Cramer-Rao NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 indique indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 borne borne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 minimale minimal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimateur estimateur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 non non ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 biaisé biaiser ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 résolution résolution NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 temporelle temporel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3040 # text = ( 133 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 133 133 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3041 # text = SNRSignal to Noise Ratio où est la variance de l'estimateur sur la mesure 1 SNRSignal snrsignal to noise ratio NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 to snrsignal to noise ratio NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 Noise Noise NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Ratio Ratio NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 où où PRQ _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 variance variance NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimateur estimateur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mesure mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3042 # text = TOA . 1 TOA TOA NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3043 # text = La borne de Cramer-Rao pour la mesure de distance est obtenue en multipliant cette variance par la vitesse de l'onde dans le milieu . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 borne borne NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Cramer-Rao Cramer-Rao NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 distance distance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 multipliant multiplier VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 variance variance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 vitesse vitesse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 onde onde NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 milieu milieu NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3044 # text = Cette expression de la borne de Cramer-Rao présente la décroissance en si le rapport signal à bruit augmente , tandis que cette décroissante s'effectue en si la largeur de la bande augmente . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 expression expression NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 borne borne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Cramer-Rao Cramer-Rao NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 présente présent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 décroissance décroissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 si si NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 rapport rapport NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 bruit bruit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 20 tandis tandis que CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 que tandis que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 cette ce DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 décroissante décroissant ADJ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 s' s' CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 effectue effectuer VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 si si ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 largeur largeur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 bande bande NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3045 # text = La figure 40 représente cette évolution de la précision de localisation en fonction des différents paramètres . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 40 40 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 évolution évolution NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 précision précision NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fonction fonction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différents différent ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 paramètres paramètre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3046 # text = Figure 40 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 40 40 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3047 # text = Borne de Cramer-Rao sur l'erreur d'estimation en fonction du rapport signal à bruit pour la technique TOA 1 Borne borne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Cramer-Rao Cramer-Rao NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 erreur erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fonction fonction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 rapport rapport NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bruit bruit NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 technique technique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 TOA TOA NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3048 # text = Cette borne met en évidence la forte capacité de localisation de l'ULB impulsionnel . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 borne borne NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 met mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 évidence évidence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 forte fort ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 capacité capacité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ULB ULB NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 impulsionnel in- ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3049 # text = Pour une bande de 1.5 GHz on peut espérer une erreur inférieure à pour des supérieurs à . 1 Pour pour PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bande bande NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 1.5 1.5 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 GHz GHz NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 espérer espérer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreur erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 inférieure inférieur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 supérieurs supérieur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3050 # text = Afin d'obtenir de telles performances , il est nécessaire d'avoir des impulsions correctement dimensionnées pour occuper cette bande de fréquences . 1 Afin afin de PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 obtenir obtenir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 telles tel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avoir avoir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 impulsions impulsion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 correctement correctement ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 16 dimensionnées dimensionner VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 occuper occuper VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cette ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 bande bande NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fréquences fréquence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3051 # text = Une forme possible pour l'enveloppe de cette impulsion est l'enveloppe gaussienne ou celle de ses dérivées successives comme indiqué ci-dessous : 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 forme forme NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 enveloppe enveloppe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 impulsion impulsion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 enveloppe enveloppe NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 gaussienne gaussienne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 celle celui PRQ _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ses son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 dérivées dérivée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 successives successif ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 comme comme COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 indiqué indiquer VPP _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 ci-dessous ci-dessous ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3052 # text = ( 134 ) où , , , ... 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 134 134 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 8 ... ... PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3053 # text = sont des facteurs de normalisation de l'amplitude ( amplitude maximale ou énergie constante ) . 1 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 facteurs facteur NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 normalisation normalisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 amplitude amplitude NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 amplitude amplitude NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 maximale maximal ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 énergie énergie NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 constante constant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3054 # text = permet d'ajuster la largeur de l'impulsion et le retard . 1 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ajuster ajuster VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 largeur largeur NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 impulsion impulsion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 retard retard NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3055 # text = Une généralisation de ces dérivées successives est possible en utilisant les polynômes de Hermite : 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 généralisation généralisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dérivées dérivée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 successives successif ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 possible possible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 utilisant utiliser VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 polynômes polynôme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Hermite Hermite NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3056 # text = ( 135 ) avec le coefficient du polynôme de Hermite d'ordre n . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 135 135 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 coefficient coefficient NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 polynôme polynôme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Hermite Hermite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 ordre ordre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 n numéro NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3057 # text = Ces dérivées successives ont pour transformée de Fourier l'expression suivante : 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dérivées dérivée NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 successives successif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 transformée transformée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Fourier Fourier NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 expression expression NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 suivante suivant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3058 # text = ( 136 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 136 136 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3059 # text = La figure 44 représente les impulsions ainsi que leur occupation spectrale . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 44 44 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 impulsions impulsion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ainsi ainsi que COO _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 que ainsi que COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 leur son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 occupation occupation NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 spectrale spectral ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3060 # text = Les courbes d'occupation spectrale sont normalisées . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 courbes courbe NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 occupation occupation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 spectrale spectral ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 normalisées normaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3061 # text = Table 44 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 44 44 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3062 # text = Représentation des polynômes de Hermite ( forme temporelle à gauche et spectre à droite ) 1 Représentation représentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 polynômes polynôme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Hermite Hermite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 forme forme NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 8 temporelle temporel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 gauche gauche NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 spectre spectre NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 droite droite NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3063 # text = En augmentant l'ordre de la dérivée , on observe une montée en fréquence de l'énergie contenue dans l'impulsion . 1 En en PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 augmentant augmenter VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ordre ordre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 dérivée dérivée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 montée montée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 fréquence fréquence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 énergie énergie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 contenue contenir VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 impulsion impulsion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3064 # text = Ceci permet de monter légèrement en fréquence la bande de fréquence en émission afin de respecter le masque d'émission en puissance préconisé par la FCC . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 monter monter VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 légèrement légèrement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 fréquence fréquence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 bande bande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fréquence fréquence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 émission émission NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 afin afin de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 15 de afin de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 respecter respecter VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 masque masque NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 émission émission NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 puissance puissance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 préconisé préconiser VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 FCC FCC NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3065 # text = Que ce soit pour un objectif de communication ou de localisation , les pulses ULB sont émis avec un intervalle de répétition relativement important ( de à ) , formant ainsi un signal ayant un rapport cyclique très faible ( moins de 1 % ) et donc une puissance moyenne réduite . 1 Que que CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 soit être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 objectif objectif NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 communication communication NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pulses pulse NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 ULB ULB NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sont être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 émis émettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 intervalle intervalle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 répétition répétition NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 relativement relativement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 important important ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 formant former VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 ainsi ainsi ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 signal signal NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 ayant avoir VPR _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 rapport rapport NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 cyclique cyclique ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 très très ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 faible faible ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 ( ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 moins moins NOM _ _ 36 parenth _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 1 1 NUM _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 % pourcent NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 ) ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 46 et et COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 47 donc donc ADV _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 une un DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 puissance puissance NOM _ _ 36 para _ _ _ _ _ 50 moyenne moyen ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 réduite réduire ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3066 # text = La puissance du pulse étant étalée sur une très large bande , la densité spectrale de puissance s'avère très faible . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 puissance puissance NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pulse pulse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 étant être VPR _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 étalée étaler VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 9 très très ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 large large ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 bande bande NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 densité densité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 spectrale spectral ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puissance puissance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 s' s' CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 avère avérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 très très ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 faible faible ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3067 # text = 1.2.1 Les techniques de modulation pour l'ULB 1 1.2.1 1.2.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modulation modulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3068 # text = Dans une application de type communication , la modulation s'avère nécessaire afin de transmettre une information . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 application application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 communication communication NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modulation modulation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 s' s' CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 avère avérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 afin afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 transmettre transmettre VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 information information NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3069 # text = Pour une application de type localisation , une modulation peut être nécessaire ( par exemple un code pseudo-aléatoire ) . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 application application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modulation modulation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 14 par par exemple PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 exemple par exemple ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 code code NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3070 # text = Les deux principales modulations utilisées sont la modulation 1 Les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 principales principal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 modulations modulation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 utilisées utiliser ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 modulation modulation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3071 # text = PPMPPMPulse Position Modulation ( Pulse Position Modulation ) et la modulation PAMPAMPulse Amplitude Modulation ( Pulse Amplitude 1 PPMPPMPulse PPMPPMPulse NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Position Position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Modulation Modulation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Pulse Pulse NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 Position Position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Modulation Modulation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modulation modulation NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 12 PAMPAMPulse PAMPAMPulse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Amplitude Amplitude NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Modulation Modulation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 Pulse Pulse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 Amplitude Amplitude NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3072 # text = Modulation ) . 1 Modulation modulation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3073 # text = La modulation d'amplitude généralement utilisée possède deux états . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modulation modulation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 amplitude amplitude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 généralement généralement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utilisée utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 deux deux NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 états états NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3074 # text = Elle consiste à coder l'information par la polarité ( positive ou négative ) de l'impulsion . 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 coder coder VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 information information NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 polarité polarité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 positive positif ADJ _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 négative négatif ADJ _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 impulsion impulsion NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3075 # text = On parle de codage NRZNRZNon Retour à Zero 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 parle parler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 codage codage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 NRZNRZNon NRZNRZNon NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Retour Retour NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 Zero Zero NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3076 # text = ( Non Retour à Zero ) . 1 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 Non Non NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Retour Retour NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 5 Zero Zero NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3077 # text = Une autre forme simple de codage est le 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 forme forme NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 simple simple ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 codage codage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3078 # text = OOKOOKOn Off Keying ( On Off Keying ) aussi appelé codage tout ou rien . 1 OOKOOKOn OOKOOKOn NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Off Off NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Keying Keying NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 On On NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 6 Off Off NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Keying Keying NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 9 aussi aussi ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 appelé appeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 codage codage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 tout tout NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 rien rien NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3079 # text = La modulation PM consiste à associer à chaque symbole un délai temporel précis dans l'intervalle de répétition ( PRIPRIPulse 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modulation modulation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 PM PM NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 associer associer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chaque chaque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 symbole symbole NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 délai délai NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 temporel temporel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 précis précis ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 intervalle intervalle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 répétition répétition NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 PRIPRIPulse PRIPRIPulse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3080 # text = Repetition Interval : 1 Repetition Repetition NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Interval Interval NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3081 # text = Pulse Repetition Interval ) , comme le montre la figure 41 . 1 Pulse pulser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Repetition Repetition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Interval Interval NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 comme comme CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 le le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 montre montrer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 figure figure NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 11 41 41 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3082 # text = Il est possible de créer des modulations avec un grand nombre d'états , mais au prix d'une dégradation de la probabilité de fausse détection et d'une augmentation de la complexité du récepteur . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 créer créer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modulations modulation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 grand grand ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 nombre nombre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 états états NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 mais mais COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 prix prix NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 dégradation dégradation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 probabilité probabilité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 fausse faux ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 détection détection NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 augmentation augmentation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 complexité complexité NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 récepteur récepteur NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3083 # text = Les raies apparaissent dans le spectre du signal émis ( voir figure 41 ) à cause de la répétition du pulse . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 raies raie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 apparaissent apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 spectre spectre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 émis émettre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 voir voir VNF _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 figure figure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 41 41 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 à à cause de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 cause à cause de NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de à cause de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 répétition répétition NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pulse pulse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3084 # text = Ces raies sont un peu atténuées grâce à la modulation PPM . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 raies raie NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 4 un un peu ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 peu un peu ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 atténuées atténuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 grâce grâce à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 à grâce à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modulation modulation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 PPM PPM NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3085 # text = Figure 41 : 1 Figure figurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 41 41 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3086 # text = Illustration de la modulation PPM et densité spectrale 1 Illustration illustration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 modulation modulation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 PPM PPM NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 densité densité NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 spectrale spectral ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3087 # text = Ces différentes stratégies de modulation des impulsions permettent d'implanter des codes pseudo-aléatoires en émission , à l'image des codes pseudo-aléatoires utilisés bien souvent en localisation . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différentes différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 stratégies stratégie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modulation modulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 impulsions impulsion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 implanter implanter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 codes codes NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 émission émission NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 image image NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 codes codes NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 utilisés utiliser VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 bien bien ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 souvent souvent ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3088 # text = Les codes pseudo-aléatoires ou codes PN ( Pseudo Noise ) sont utilisés en ULB , tant en localisation qu'en communication , pour plusieurs raisons . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 codes codes NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ou ou COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 codes codes NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 PN PN NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( pn ( pseudo noise ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 Pseudo Pseudo NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 Noise Noise NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 ) pn ( pseudo noise ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 utilisés utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ULB ULB NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 16 tant tant ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 qu' que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 communication communication NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 24 plusieurs plusieurs DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 raisons raison NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3089 # text = Étant donné la faible puissance émise , il faut en général la contribution de plusieurs pulses pour extraire le signal du bruit . 1 Étant étant donné PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 donné étant donné PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 faible faible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 émise émettre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 en en général PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 général en général NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 contribution contribution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 plusieurs plusieurs DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pulses pulse NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 extraire extraire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 signal signal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 bruit bruit NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3090 # text = Cependant , cette répétition du pulse à intervalles réguliers fait apparaître des " pics " dans le spectre , ce qui génère des interférences vis-à-vis des autres systèmes radio . 1 Cependant cependant ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 répétition répétition NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pulse pulse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 intervalles intervalle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réguliers régulier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 apparaître apparaître VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 pics pic NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 spectre spectre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 ce ce PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 qui qui PRQ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 génère générer VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 interférences interférence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 vis-à-vis vis-à-vis de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 des vis-à-vis de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 autres autre ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 systèmes système NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 radio radio NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3091 # text = Même dans une application de type communication , la modulation PPM ne suffit pas à supprimer ces raies car la variation de la période de répétition est faible . 1 Même même ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 application application NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 type type NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 communication communication NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modulation modulation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 PPM PPM NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 suffit suffire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 supprimer supprimer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ces ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 raies raie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 car car COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 variation variation NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 période période NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 répétition répétition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 28 faible faible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3092 # text = Une approche possible est de rendre " aléatoire " l'intervalle de répétition des pulses selon un code PN . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 rendre rendre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intervalle intervalle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 répétition répétition NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pulses pulse NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 selon selon PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 code code NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 PN PN NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3093 # text = Cette technique appelée 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 appelée appeler ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3094 # text = Time Hopping permet de " lisser " le spectre du signal ULB . 1 Time time NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 Hopping Hopping NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 lisser lisser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 spectre spectre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ULB ULB NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3095 # text = Il est également possible de moduler les pulses émis en polarité selon un code PN afin de supprimer les pics du spectre . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 également également ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 moduler moduler VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pulses pulse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 émis émettre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 polarité polarité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 selon selon PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 code code NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 PN PN NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 afin afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 de afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 supprimer supprimer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pics pic NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 spectre spectre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3096 # text = L'utilisation de codes pseudo-aléatoires permet aussi d'envisager de disposer d'un système multi-utilisateurs . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 codes codes NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aussi aussi ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 envisager envisager VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 disposer disposer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 multi-utilisateurs multi- NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3097 # text = La technique Time-Hopping CDMA ( TH-CDMA ) pour un système de transmission ULB a été formalisée par Scholtz dans [ ? ] en 1993 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 Time-Hopping Time-Hopping NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 CDMA CDMA NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 TH-CDMA TH-CDMA NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 transmission transmission NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ULB ULB NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 a avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 été être VPP _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 formalisée formaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Scholtz Scholtz NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 [ ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 ? ? PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 1993 1993 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3098 # text = La société Ætherwire [ ? ] a développé un système de localisation multi-utilisateurs en ULB , utilisant des codes pseudo-aléatoires modulant en polarité l'émission de doublets . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 société société NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 Ætherwire Ætherwire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 développé développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 multi-utilisateurs multi- NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 ULB ULB NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 utilisant utiliser VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 codes codes NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 modulant moduler VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 polarité polarité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 émission émission NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 doublets doublet NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3099 # text = Dans cette optique multi-utilisateurs , idéalement , l'autocorrélation d'un code pseudo-aléatoire doit donner naissance à un seul pic de corrélation , et la cross-corrélation ( corrélation entre deux codes différents ) doit être nulle . 1 Dans dans PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 optique optique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 multi-utilisateurs multi- NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 idéalement idéalement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 code code NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 donner donner VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 naissance naissance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 seul seul ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 pic pic NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 corrélation corrélation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 cross-corrélation cross-corrélation NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 corrélation corrélation NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 29 entre entre PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 deux deux NUM _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 codes codes NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 différents différent ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 34 doit devoir VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 35 être être VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 nulle nul ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3100 # text = 1.3 Les caractéristiques du canal radio Ultra Large Bande 1 1.3 1.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 canal canal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 radio radio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Ultra Ultra NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 Large Large NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Bande Bande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3101 # text = Les signaux ULB se comportent différemment des signaux bandes étroites dans un milieu de propagation indoor . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signaux signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ULB ULB NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 comportent comporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 différemment différemment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 bandes bande NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 étroites étroit ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 milieu milieu NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 propagation propagation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 indoor hindou ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3102 # text = La brièveté temporelle du signal 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 brièveté brièveté NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 temporelle temporel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3103 # text = ULB explique la plupart de ses particularités [ ? ] . 1 ULB ulb NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 explique expliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 plupart plupart NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ses son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 particularités particularité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3104 # text = En milieu indoor , le grand nombre de trajets observés s'explique par le fait qu'un grand nombre de réflexions , diffractions , transmissions existent à travers tous les objets ( mobiliers , murs ) présents dans l'environnement . 1 En en PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 milieu milieu NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 indoor hindou ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 grand grand ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 trajets trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 observés observer ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 s' s' CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 explique expliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fait fait NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 qu' que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 grand grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 nombre nombre NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 réflexions réflexion NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 23 diffractions diffraction NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 25 transmissions transmission NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 existent exister VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 27 à à travers PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 travers à travers NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 tous tout ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 objets objet NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 33 mobiliers mobilier NOM _ _ 31 parenth _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 murs murs NOM _ _ 33 para _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 37 présents présent ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 38 dans dans PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 environnement environnement NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3105 # text = De plus la brièveté des impulsions les rend discernables au niveau du récepteur . 1 De de plus PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 brièveté brièveté NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 impulsions impulsion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 rend rendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 discernables discernable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 niveau niveau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 récepteur récepteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3106 # text = La durée du pulse ULB est généralement inférieure ou comparable au temps séparant deux trajets du canal . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 durée durée NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pulse pulse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ULB ULB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 généralement généralement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 inférieure inférieur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 comparable comparable ADJ _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 séparant séparer VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 deux deux NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 trajets trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 canal canal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3107 # text = Ceci explique la robustesse des signaux 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 explique expliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 robustesse robustesse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3108 # text = ULB au phénomène de fading par rapport à un système bande étroite pour un environnement riche en multi-trajets . 1 ULB ulb NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 phénomène phénomène NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fading fading NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par rapport à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 rapport par rapport à NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 bande bande NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 étroite étroit ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnement environnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 riche riche ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 multi-trajets multi- NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3109 # text = Les mesures réalisées dans [ ? ] indiquent la robustesse des signaux ULB quant à la variation de la puissance reçue en NLOS ( No-line-of-sight ) , c'est-à-dire lorsque l'émetteur et le récepteur ne sont pas en visibilité directe . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 réalisées réaliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 indiquent indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 robustesse robustesse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 signaux signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ULB ULB NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 quant quant à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 à quant à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 variation variation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 puissance puissance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 reçue recevoir VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 NLOS NLOS NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 No-line-of-sight No-line-of-sight NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 c' c'est-à-dire COO _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 est-à-dire c'est-à-dire COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 lorsque lorsque CSU _ _ 22 para _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 émetteur émetteur NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 récepteur récepteur NOM _ _ 32 para _ _ _ _ _ 36 ne ne ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 sont être VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 38 pas pas ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 en en PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 visibilité visibilité NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 directe direct ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3110 # text = Cette variation reste inférieure à , résultat à comparer avec des valeurs allant de à pour un système bande étroite . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 variation variation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 inférieure inférieur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 7 résultat résultat ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 9 comparer comparer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 valeurs valeur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 allant aller VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 bande bander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 étroite étroit ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3111 # text = Une étude sur la modélisation du canal ULB a été réalisée par Cramer , Scholtz et Win dans [ ? ] . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modélisation modélisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 canal canal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Cramer Cramer NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 Scholtz Scholtz NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 Win Win NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 [ ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 ? ? PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3112 # text = Cette étude utilise une campagne de mesures effectuée dans un environnement de type bureaux [ ? ] . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 campagne campagne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 effectuée effectuer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnement environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 type type NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 bureaux bureau NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 17 ] ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3113 # text = Les signaux reçus sont analysés à l'aide d'un algorithme dérivé de l'algorithme CLEAN . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signaux signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 reçus recevoir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 analysés analyser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 aide aide NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 algorithme algorithme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dérivé dériver VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 algorithme algorithme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 CLEAN CLEAN NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3114 # text = L'algorithme CLEAN , utilisé initialement pour la Radio Astronomie , est maintenant très répandu dans le domaine de l'ULB . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 CLEAN CLEAN NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 utilisé utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 initialement initialement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 Radio Radio NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Astronomie Astronomie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 13 maintenant maintenant ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 14 très très ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 répandu répandre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 domaine domaine NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 ULB ULB NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3115 # text = Grâce à un algorithme dit Sensor-CLEAN , les différents trajets des signaux ULB sont étudiés temporellement ( retard ) et spatialement ( direction d'arrivée ) . 1 Grâce grâce à PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 à grâce à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 algorithme algorithme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 dit dire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Sensor-CLEAN Sensor-CLEAN NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 différents différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trajets trajet NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 signaux signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ULB ULB NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 étudiés étudier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 temporellement temporellement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 retard retard NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 spatialement spatialement ADV _ _ 15 para _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 direction direction NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 arrivée arrivé NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3116 # text = Les résultats de la campagne de mesures indiquent un phénomène de " clustering " des multi-trajets . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 campagne campagne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 indiquent indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 phénomène phénomène NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 clustering clustering NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 multi-trajets multi- NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3117 # text = Les différents trajets arrivent au récepteur par groupes . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 trajets trajet NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 arrivent arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 récepteur récepteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 groupes groupe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3118 # text = Le premier groupe de trajets correspond aux trajets arrivant plus ou moins directement au récepteur tandis que les groupes suivants proviennent des réflexions ( et autres phénomènes comme les diffractions ) sur des structures du bâtiment telles que les portes , les murs , les armoires métalliques , les fenêtres , etc. Un modèle de canal représentant ce phénomène , exploité dans [ ? ] , est le modèle de Saleh-Valenzuela [ ? ] proposé en 1987 . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 groupe groupe NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 trajets trajet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trajets trajet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 arrivant arriver VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ou moins ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou plus ou moins COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 moins plus ou moins ADV _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 directement directement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 récepteur récepteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 tandis tandis que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 que tandis que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 groupes groupe NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 suivants suivant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 proviennent provenir VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 réflexions réflexion NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 autres autre ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 phénomènes phénomène NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 comme comme PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 diffractions diffraction NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 32 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 33 des un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 structures structure NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 bâtiment bâtiment NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 telles tel ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 que que CSU _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 portes porte NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 42 les le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 murs murs NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 45 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 armoires armoire NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 47 métalliques métallique ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 49 les le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 fenêtres fenêtre NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 51 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 52 etc. etc. ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 53 Un Un NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 54 modèle modèle ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 55 de de PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 canal canal NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 représentant représenter VPR _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 ce ce DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 phénomène phénomène NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 61 exploité exploiter ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 62 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 63 [ ( PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 64 ? ? PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 65 ] ) PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 66 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 67 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 68 le le DET _ _ 69 spe _ _ _ _ _ 69 modèle modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 70 de de PRE _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 71 Saleh-Valenzuela Saleh-Valenzuela NOM _ _ 70 dep _ _ _ _ _ 72 [ ( PUNC _ _ 75 punc _ _ _ _ _ 73 ? ? PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 74 ] ) PUNC _ _ 75 punc _ _ _ _ _ 75 proposé proposer VPP _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 76 en en PRE _ _ 75 dep _ _ _ _ _ 77 1987 1987 NUM _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 78 . . PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3119 # text = L'expression complexe du canal est de la forme suivante : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expression expression NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 complexe complexe ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 canal canal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 forme forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3120 # text = ( 137 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 137 137 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3121 # text = Les temps d'arrivée des " clusters " sont modélisés comme des variables aléatoires obéissant à un processus de Poisson avec un taux d'arrivée . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 arrivée arrivé NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 clusters clusters NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 modélisés modéliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 variables variable NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 obéissant obéir VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 processus processus NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Poisson Poisson NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 taux taux NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 arrivée arrivé NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3122 # text = De même , les temps d'arrivée des trajets à l'intérieur d'un " cluster " obéissent également à un processus de Poisson avec un taux d'arrivée supérieur . 1 De de même PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 même de même NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 temps temps NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 arrivée arrivé NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 trajets trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 intérieur intérieur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 cluster cluster NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 obéissent obéir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 également également ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 processus processus NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Poisson Poisson NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 avec avec PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 taux taux NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 arrivée arrivé NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 supérieur supérieur ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3123 # text = L'amplitude des trajets ( valeur positive ) décroît à la fois en fonction de l'instant d'arrivée du " cluster " correspondant mais aussi en fonction de l'instant d'arrivé dans le cluster . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 amplitude amplitude NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 trajets trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 valeur valeur NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 positive positif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 décroît décroître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à la fois ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la à la fois DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 fois à la fois NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 fonction fonction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 instant instant NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 arrivée arrivé NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 cluster cluster NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 " " PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 correspondant correspondre VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 mais mais aussi COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 aussi mais aussi ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 28 fonction fonction NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 instant instant NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 33 arrivé arrivé NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 cluster clystère NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3124 # text = Une constante de décroissance est associée aux " clusters " et une constante de décroissance est associée aux trajets . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 constante constante NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 décroissance décroissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 associée associer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 clusters clusters NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 constante constante NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 décroissance décroissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 associée associer VPP _ _ 6 para _ _ _ _ _ 18 aux à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 trajets trajet NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3125 # text = La distribution des puissances , pour une moyenne donnée dépendant du temps d'arrivée , est une distribution de Rayleigh . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 distribution distribution NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 puissances puissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moyenne moyenne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 donnée donner ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dépendant dépendre VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 arrivée arrivé NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distribution distribution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Rayleigh Rayleigh NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3126 # text = Enfin , la distribution des phases est uniforme dans . 1 Enfin enfin ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 distribution distribution NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 phases phase NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 uniforme uniforme ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3127 # text = La figure 42 représente ce modèle . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 42 42 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3128 # text = Figure 42 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 42 42 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3129 # text = Modèle Saleh-Valenzuela , décroissance de l'amplitude en fonction des temps d'arrivée des " clusters " et des trajets 1 Modèle modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Saleh-Valenzuela Saleh-Valenzuela NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 décroissance décroissance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 amplitude amplitude NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fonction fonction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 arrivée arrivé NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 clusters clusters NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 trajets trajet NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3130 # text = Différents modèles de canaux ont été proposés par le task group 1 Différents différent DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 canaux canal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 proposés proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 task task NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 group group ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3131 # text = IEEE . 1 IEEE IEEE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3132 # text = 802 . 1 802 802 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3133 # text = 15.4a afin d'effectuer des simulations sur les performances que l'on peut attendre des systèmes ULB en terme de communication et de localisation [ ? ] . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 afin afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 d' afin de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 effectuer effectuer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 simulations simulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 performances performance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 que que PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 l' l'on DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 on l'on PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 peut pouvoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 attendre attendre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 systèmes système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ULB ULB NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en terme de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 terme en terme de NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de en terme de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 communication communication NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 [ ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 27 ] ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3134 # text = Les résultats obtenus concernent les environnements et conditions de mesures suivants : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 concernent concerner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 environnements environnement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 conditions condition NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 suivants suivant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3135 # text = & 226;& 128;& 162; Indoor résidentiel : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Indoor Indoor NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 résidentiel résidentiel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3136 # text = ces environnements sont orientés vers les applications de type réseaux domestiques avec des communications effectuées entre différents capteurs dans différents types de conditions ( fumée , incendies , etc ) . 1 ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnements environnement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 orientés orienter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 vers vers PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 type type NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réseaux réseau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 domestiques domestique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 communications communication NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 effectuées effectuer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 différents différent DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 capteurs capteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 différents différent DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 types type NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 conditions condition NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 25 fumée fumée NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 incendies incendie NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 etc etc. ADV _ _ 27 para _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3137 # text = Leur déploiement est prévu sur de petites surfaces . 1 Leur son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déploiement déploiement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 prévu prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 petites petit ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 surfaces surface NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3138 # text = Les matériaux de l'environnement sont caractérisés localement avec des épaisseurs de murs assez faibles . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 matériaux matériaux NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 environnement environnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 caractérisés caractériser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 localement localement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 épaisseurs épaisseur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 murs murs NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 assez assez ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 faibles faible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3139 # text = & 226;& 128;& 162; Indoor de type bureau : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Indoor Indoor NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 type type ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 bureau bureau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3140 # text = dans cet environnement , certaines pièces sont considérées équivalentes en taille à l'environnement indoor résidentiel ( pièces de type laboratoire par exemple ) . 1 dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 cet ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnement environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 certaines certain DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pièces pièce NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 considérées considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 équivalentes équivalent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 taille taille NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 environnement environnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 indoor hindou ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 résidentiel résidentiel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 pièces pièce NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 type type ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 laboratoire laboratoire NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 exemple exemple NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3141 # text = De plus , on retrouve des éléments de très grandes tailles avec de petites pièces de part et d'autre ce qui est le cas d'environnements possédant de très longs couloirs . 1 De de plus PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 éléments élément NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 très très ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 grandes grand ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 tailles taille NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 de un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 petites petit ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 pièces pièce NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 part part NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 autre autre ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 ce ce PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 cas cas NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 environnements environnement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 possédant posséder VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 30 très très ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 longs long ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 couloirs couloir NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3142 # text = Souvent , de nombreux éléments de mobilier sont présents dans cet environnement . 1 Souvent souvent ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 de un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nombreux nombreux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 éléments élément NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mobilier mobilier NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 présents présent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 cet ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnement environnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3143 # text = Tous ces éléments introduisent des atténuations qu'il convient de prendre en compte pour la modélisation du canal radio . 1 Tous tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 éléments élément NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 introduisent introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 atténuations atténuation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 qu' que PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 convient convenir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 prendre prendre VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 compte compte NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 modélisation modélisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 canal canal NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 radio radio NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3144 # text = & 226;& 128;& 162; Environnements de type industriel : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Environnements Environnements NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 type type NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 industriel industriel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3145 # text = ces environnements sont caractérisés par des pièces possédant de grands volumes comblés par de nombreux éléments métalliques favorisant les réflexions des ondes . 1 ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnements environnement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 caractérisés caractériser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 pièces pièce NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 possédant posséder VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 grands grand ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 volumes volume NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 comblés combler VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 nombreux nombreux ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 éléments élément NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 métalliques métallique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 favorisant favoriser VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 réflexions réflexion NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ondes onde NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3146 # text = La caractéristique principale de cet environnement est le grand nombre de multi-trajets . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractéristique caractéristique NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 principale principal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cet ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 environnement environnement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 grand grand ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 nombre nombre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 multi-trajets multi- NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3147 # text = & 226;& 128;& 162; Les zones où les corps humains jouent une influence ( Body Area Network 1 • • PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 zones zone NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 où où PRQ _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 corps corps NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 humains humain ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 jouent jouer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 influence influence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 Body Body NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 Area Area NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Network Network NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3148 # text = - BANBANBody Area Network ) . 1 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 BANBANBody BANBANBody NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Area Area NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Network Network NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3149 # text = Cet environnement est caractéristique lorsque les capteurs se trouvent sur un corps humain ( pour des applications de type médicale ou de téléphonie mobile par exemple ) . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnement environnement NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 caractéristique caractéristique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lorsque lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trouvent trouver VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 corps corps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 humain humain ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 applications application NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 type type NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 médicale médical ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 téléphonie téléphonie NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mobile mobile ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 exemple exemple NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3150 # text = Ainsi le corps se trouvant dans la zone de champ proche de l'antenne , il est possible de prédire les modifications introduites sur le champ radio électrique ( atténuations ) . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 corps corps NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trouvant trouver VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 zone zone NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 champ champagne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 proche proche ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 antenne antenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 possible possible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 prédire prédire VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 modifications modification NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 introduites introduire VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 champ champagne NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 radio radio NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 électrique électrique ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 atténuations atténuation NOM _ _ 22 parenth _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3151 # text = & 226;& 128;& 162; Outdoor : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Outdoor Outdoor NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3152 # text = de part la grande diversité de ces environnements , le modèle proposé se limite aux scénarii microcellulaires sub-urbains à faible portée . 1 de de PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 part part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 grande grand ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 diversité diversité NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 environnements environnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 proposé proposer ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 se se CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 limite limiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 scénarii scénario NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 microcellulaires microcellulaire NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sub-urbains sub- ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 faible faible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 portée portée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3153 # text = & 226;& 128;& 162; Zones agricoles : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Zones Zones NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 agricoles agricole ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3154 # text = cet environnements possède comme caractéristique d'avoir peu d'obstacles et les obstacles sont assez éloignés les uns des autres ( silos , râteliers pour les animaux , etc ) . 1 cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnements environnement NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 caractéristique caractéristique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avoir avoir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 peu peu ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 obstacles obstacle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 obstacles obstacle NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 15 assez assez ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 éloignés éloigné ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 les l'un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 uns l'un PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 autres autre ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 22 silos silo NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 râteliers râtelier NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 animaux animal NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 etc etc. ADV _ _ 27 para _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3155 # text = L'étalement des retards peut être anticipé dans la modélisation des réponses impulsionnelles associées à cet environnement . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étalement étalement NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 retards retard NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 anticipé anticiper VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modélisation modélisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réponses réponse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 impulsionnelles impulsionnel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 associées associer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 cet ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 environnement environnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3156 # text = Les applications visées par le IEEE . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 visées viser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 IEEE IEEE NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3157 # text = TG . 1 TG tg NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3158 # text = 802.15.4 . a sont plutôt bas débit et longue portée . 1 802.15.4 802.15.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 . 802.15.4 . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 plutôt plutôt ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 bas bas ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 débit débit NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 longue long ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 portée portée NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3159 # text = Le simulateur MATLAB de canaux ULB indoor mis à disposition dans [ ? ] reprend le modèle de Saleh-Valenzuela avec quelques modifications . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 simulateur simulateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 MATLAB MATLAB NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 canaux canal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 indoor hindou ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 mis mettre VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 disposition disposition NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 reprend reprendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Saleh-Valenzuela Saleh-Valenzuela NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 quelques quelque DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 modifications modification NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3160 # text = La distribution de l'amplitude des trajets suit une loi log Normale . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 distribution distribution NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 amplitude amplitude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 trajets trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 suit suivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 loi loi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 log logarithme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Normale Normale ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3161 # text = Le modèle de canal n'est pas un modèle complexe . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 canal canal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 complexe complexe ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3162 # text = L'expression du canal devient : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expression expression NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 canal canal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3163 # text = ( 138 ) où avec une distribution uniforme du signe . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 138 138 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distribution distribution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 uniforme uniforme ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 signe signe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3164 # text = correspond à un effet de shadowing ( loi log Normale ) . 1 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 effet effet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 shadowing Shad NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 loi loi NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 log logarithme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Normale Normale ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3165 # text = Les caractéristiques du modèle proposé sont les suivantes : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 proposé proposer ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 suivantes suivant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3166 # text = & 226;& 128;& 162; Le modèle ne tient pas compte de l'effet introduit par les antennes et il convient de le faire apparaître lors de l'utilisation du modèle 1 • • PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 tient tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 effet effet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 introduit introduire VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 antennes antenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 convient convenir VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 faire faire VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 apparaître apparaître VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 lors lors de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de lors de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 utilisation utilisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 modèle modèle NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3167 # text = & 226;& 128;& 162; Utilisation d'une loi en pour modéliser la décroissance de la puissance sur le trajet direct . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Utilisation Utilisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 loi loi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modéliser modéliser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 décroissance décroissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 trajet trajet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 direct direct ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3168 # text = & 226;& 128;& 162; Influence de la fréquence de travail sur l'amplitude du trajet direct 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Influence Influence VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de+le PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la de+le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fréquence fréquence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 travail travail NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 amplitude amplitude NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 trajet trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 direct direct ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3169 # text = & 226;& 128;& 162; Modèle de Saleh-Valenzuela modifié arrivée des trajets par clusters 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Modèle Modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Saleh-Valenzuela Saleh-Valenzuela NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modifié modifier ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 arrivée arriver VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trajets trajet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 clusters lustre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3170 # text = Utilisation d'une loi de Poisson pour modéliser l'arrivée des trajets 1 Utilisation utilisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 loi loi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Poisson Poisson NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 modéliser modéliser VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 arrivée arrivé NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 trajets trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3171 # text = Décroissance possible sur les amplitudes des clusters en fonction de leur instant d'arrivée 1 Décroissance décroissance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 possible possible ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 amplitudes amplitude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 clusters lustre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fonction fonction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 leur son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 instant instant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 arrivée arrivé NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3172 # text = Certains environnements NLOS présentent une augmentation puis une diminution sur le profil de puissance ( pdppdppower delay profile - power delay profile ) 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 environnements environnement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 NLOS NLOS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 augmentation augmentation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 puis puis COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 diminution diminution NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 profil profil NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 puissance puissance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 pdppdppower pdppdppower NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 delay délayer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 profile profiler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 - - PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 power poker NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 delay delay ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 profile profiler VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3173 # text = & 226;& 128;& 162; Utilisation d'une distribution de Nakagami pour modéliser l'évanouissement à petite échelle , avec différentes valeurs du facteur pour différentes composantes 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Utilisation Utilisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distribution distribution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Nakagami Nakagami NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 modéliser modéliser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 évanouissement évanouissement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 petite petit ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 échelle échelle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 différentes différent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 valeurs valeur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 facteur facteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 différentes différent DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 composantes composante NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3174 # text = & 226;& 128;& 162; évanouissement par bloc : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 évanouissement évanouissement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bloc bloc NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3175 # text = le canal reste stationnaire sur la durée de plusieurs bursts de données . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 canal canal NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 stationnaire stationnaire NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 durée durée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 plusieurs plusieurs DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bursts trust NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3176 # text = Il convient de noter que ce canal ne représente pas la déformation d'un pulse lors de réflexions dans le milieu de propagation . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 convient convenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 noter noter VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 canal canal NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 représente représenter VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 déformation déformation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 pulse pulse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 lors lors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 de lors de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réflexions réflexion NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 milieu milieu NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 propagation propagation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3177 # text = Hors , selon [ ? ] quand l'onde pénètre un matériau ou est réfléchie par un objet , il y a un effet de filtrage très sensible en fréquence , notamment si les dimensions de l'objet sont comparables à la longueur d'onde ( hautes fréquences ) . 1 Hors hors ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 3 selon selon PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 quand quand? ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 onde onde NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 pénètre pénétrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 matériau matériau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 réfléchie réfléchir VPP _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 objet objet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 20 il il y a PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 y il y a PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 a il y a PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 effet effet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 filtrage filtrage NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 très très ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 sensible sensible ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 fréquence fréquence NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 notamment notamment ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 si si CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 dimensions dimension NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 l' le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 objet objet NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 sont être VRB _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 40 comparables comparable ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 à à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 longueur longueur NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 d' de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 onde onde NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 ( ( PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 47 hautes haut ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 fréquences fréquence NOM _ _ 43 parenth _ _ _ _ _ 49 ) ) PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3178 # text = Il y a donc distorsion du pulse ULB . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 y le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donc donc ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 distorsion distorsion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pulse pulse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3179 # text = C'est pourquoi le traitement à la réception employé dans [ ? ] utilise différents modèles de pulses ( ou templates ) selon les directions d'arrivée en considérant que le signal reçu est de la forme : 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pourquoi pourquoi? ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 traitement traitement NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réception réception NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 employé employer ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 différents différent DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 modèles modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pulses pulse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 ou ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 templates template NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 23 selon selon PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 directions direction NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 arrivée arrivé NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 en le CLI _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 considérant considérer VPR _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 que que CSU _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 signal signal NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 33 reçu recevoir ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 forme forme NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3180 # text = ( 139 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 139 139 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3181 # text = Où et représentent respectivement l'atténuation et le temps d'arrivée du trajet , la forme du pulse de départ p ( t ) ( pulse déformé ) . 1 Où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 représentent représenter VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 respectivement respectivement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 atténuation atténuation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 le le temps de DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 temps le temps de PRE _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 10 d' le temps de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 arrivée arrivé NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 forme forme NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pulse pulse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 départ départ NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 p page NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 t tome NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 pulse pulse NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 27 déformé déformer ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3182 # text = Ceci est particulièrement utile si on effectue des corrélations en réception pour détecter les pulses . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 particulièrement particulièrement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 utile utile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 si si CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 effectue effectuer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 corrélations corrélation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 réception réception NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 détecter détecter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 pulses pulse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3183 # text = Les différents paramètres du modèle de propagation sont présentés dans 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 paramètres paramètre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3184 # text = [ ? ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3185 # text = Des résultats de paramètres associés à chacun de ces environnements y sont aussi fournis . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 paramètres paramètre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 associés associer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chacun chacun PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 environnements environnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 y le CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 13 aussi aussi ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 fournis fournir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3186 # text = La figure 45 présente plusieurs réalisations de ce modèle pour l'environnement de type indoor bureau . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 45 45 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 plusieurs plusieurs DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réalisations réalisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modèle modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 environnement environnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 type type NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 indoor hindou ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 bureau bureau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3187 # text = Table 45 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 45 45 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3188 # text = Exemple de réalisation pour un canal NLOS 1 Exemple exemple NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 réalisation réalisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 canal canal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 NLOS NLOS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3189 # text = Sur la figure 45 , on remarque que les trajets avec un temps d'arrivée supérieur à deviennent négligeables . 1 Sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 figure figure NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 45 45 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 remarque remarquer VRB _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 que que? PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 trajets trajet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 arrivée arrivé NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 supérieur supérieur ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 deviennent devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 négligeables négligeable ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3190 # text = Les canaux du type résidentiel 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 canaux canal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 type type NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 résidentiel résidentiel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3191 # text = LOS / NLOS et de type bureau LOS / NLOSLOSLine Of SightNLOSNon Line Of Sight seront utilisés puisque le système de localisation à l'étude vise un déploiement réel dans ces environnements . 1 LOS LOS NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 2 / sur PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 NLOS NLOS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 type type ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 bureau bureau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 LOS LOS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 NLOSLOSLine NLOSLOSLine NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Of Of NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 SightNLOSNon SightNLOSNon NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Line Line NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 Of Of NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 Sight Sight NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 seront être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 utilisés utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 puisque puisque CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 étude étude NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 vise viser VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 déploiement déploiement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 réel réel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 ces ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 environnements environnement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3192 # text = Cependant , le modèle a été légèrement modifié . 1 Cependant cependant ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 légèrement légèrement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modifié modifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3193 # text = Dans le programme , le temps d'arrivée du premier trajet d'un " cluster " est nul relativement au temps d'arrivée du " cluster " . 1 Dans dans PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 programme programme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 arrivée arrivé NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 premier premier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trajet trajet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 cluster cluster NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 nul nul NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 relativement relativement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 arrivée arrivé NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 cluster cluster NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 " " PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3194 # text = Dans le modèle LOS , le temps d'arrivée du premier " cluster " est nul . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 LOS LOS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 arrivée arrivé NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 premier premier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 cluster cluster NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 nul nul ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3195 # text = Dans le cas NLOS , le temps d'arrivée du premier cluster est calculé selon le processus de Poisson avec le taux d'arrivée . 1 Dans dans PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 NLOS NLOS NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 arrivée arrivé NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 premier premier ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 cluster clystère NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 calculé calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 selon selon PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 processus processus NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Poisson Poisson NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 taux taux NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 arrivée arrivé NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3196 # text = Le premier échantillon d'un canal ne correspond plus à son premier trajet . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 échantillon échantillon NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 canal canal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 premier premier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3197 # text = En fait le trajet direct n'existe plus . 1 En en fait PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 fait en fait NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 trajet trajet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 direct direct ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3198 # text = Mais lors des simulations , des statistiques doivent être réalisées notamment sur le temps entre le premier trajet et le trajet le plus fort . 1 Mais mais COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 2 lors lors de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 des lors de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 simulations simulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 statistiques statistique NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 réalisées réaliser VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 notamment notamment ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 entre entre PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 premier premier ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 trajet trajet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 trajet trajet NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 fort fort ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3199 # text = D'autre part , le fait de supprimer le trajet direct , même si celui -ci est fortement atténué en 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part part NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fait fait NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 supprimer supprimer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 trajet trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 direct direct ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 13 même même si CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 si même si CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 celui celui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 -ci -ci ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 18 fortement fortement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 atténué atténuer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3200 # text = NLOS , nous semble contestable . 1 NLOS NLOS NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 contestable contestable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3201 # text = Par trajet direct , on entend trajet émetteur-récepteur sans réflexion . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 trajet trajet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 direct direct ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 entend entendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 émetteur-récepteur émetteur-récepteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sans sans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 réflexion réflexion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3202 # text = Étant donné la forte dispersion du canal ULB en indoor , des techniques de détection performantes doivent être mises en place en réception , notamment dans le cas de la recherche du premier trajet pour une application de localisation . 1 Étant étant donné PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 donné étant donné PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 forte fort ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 dispersion dispersion NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 canal canal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 indoor hindou NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 techniques technique NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 détection détection NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 performantes performant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 mises mettre VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 place place NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 réception réception NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 notamment notamment ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 cas cas NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 recherche recherche NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 premier premier ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 trajet trajet NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 pour pour PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 une un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 application application NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 localisation localisation NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3203 # text = 1.4 La réception d'un signal ULB 1 1.4 1.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réception réception NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3204 # text = Quelle que soit l'application envisagée , la première étape en réception consiste en une synchronisation . 1 Quelle quel? ADJ _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 que que PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 soit être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 application application NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 6 envisagée envisager ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 première premier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 étape étape NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réception réception NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 synchronisation synchronisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3205 # text = Elle s'effectue généralement au moyen d'une corrélation glissante entre le signal reçu et un signal nommé template construit par le récepteur . 1 Elle elle CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 généralement généralement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 au au moyen de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 moyen au moyen de NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' au moyen de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 corrélation corrélation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 glissante glissant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 reçu recevoir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 nommé nommer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 template template NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 construit construire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 récepteur récepteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3206 # text = Étant donné que l'opération de corrélation correspond à une mesure de la ressemblance , le template utilisé est une copie du signal émis . 1 Étant étant donné que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 donné étant donné que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 que étant donné que CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 opération opération NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 corrélation corrélation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 correspond correspondre VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ressemblance ressemblance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 template template NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 utilisé utiliser ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 copie copie NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 émis émettre ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3207 # text = En général , le pulse ULB émis est modulé par une séquence pseudo-aléatoire connue en réception . 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 général général NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pulse pulse NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émis émettre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 modulé moduler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 séquence séquence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 connue connaître VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 réception réception NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3208 # text = La corrélation glissante s'effectue donc sur toute la longueur de la séquence pseudo-aléatoire . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 corrélation corrélation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 glissante glissant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 donc donc ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 toute tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 longueur longueur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 séquence séquence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3209 # text = Les nombreux trajets présents dans un canal indoor ULB ( figure 43 ) donnent lieu à plusieurs pics de corrélation . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 trajets trajet NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 présents présent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 canal canal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 indoor hindou ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 figure figure NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 12 43 43 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 donnent donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 lieu lieu NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 plusieurs plusieurs DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 pics pic NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 corrélation corrélation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3210 # text = Dans une application de communication , le récepteur se synchronise sur le trajet le plus fort . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 application application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 communication communication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 récepteur récepteur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 synchronise synchroniser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 fort fort ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3211 # text = Quand il s'agit de géolocalisation , le récepteur doit retrouver le premier trajet détectable , qui n'est pas toujours le plus fort notamment dans un canal NLOS , afin d'éviter de larges erreurs sur l'estimation de la distance le séparant de l'émetteur . 1 Quand quand CSU _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 agit agir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 géolocalisation géolocalisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 récepteur récepteur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 retrouver retrouver VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 premier premier ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 trajet trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 détectable détectable ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 n' ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 pas pas ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 toujours toujours ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 fort fort ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 notamment notamment ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 canal canal NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 NLOS NLOS NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 afin afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 32 d' afin de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 éviter éviter VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 larges large ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 erreurs erreur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 sur sur PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 estimation estimation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 distance distance NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 le le CLI _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 44 séparant séparer VPR _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 l' le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 émetteur émetteur NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3212 # text = Figure 43 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 43 43 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3213 # text = Canal ULB : 1 Canal Canal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ULB ULB NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3214 # text = le premier trajet n'est pas toujours le plus fort 1 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 trajet trajet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 toujours toujours ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 fort fort ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3215 # text = La stratégie dépend du type d'application envisagée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stratégie stratégie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 application application NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 envisagée envisager ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3216 # text = En communication , on essaie de tirer profit des nombreux multi-trajets présents dans un canal 1 En en PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 communication communication NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 essaie essayer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 tirer tirer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 profit profit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 nombreux nombreux ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 multi-trajets multi- NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 présents présent ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 canal canal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3217 # text = ULB indoor afin de récolter le maximum d'énergie et de prendre une décision . 1 ULB ulb NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 indoor hindou ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 afin afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de afin de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 récolter récolter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 maximum maximum NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 énergie énergie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 12 prendre prendre VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 décision décision NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3218 # text = La recombinaison est réalisée via un récepteur RAKE . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 recombinaison recombinaison NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 via via PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 récepteur récepteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 RAKE RAKE NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3219 # text = Sommairement , un récepteur RAKE est composé d'un filtre adapté au signal reçu . 1 Sommairement sommairement ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 récepteur récepteur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 RAKE RAKE NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 composé composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 filtre filtre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 adapté adapter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 reçu recevoir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3220 # text = Le filtre adapté à la réponse du canal permet de recombiner les différents trajets estimés . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 adapté adapter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réponse réponse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 canal canal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 recombiner recombiner VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 différents différent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 trajets trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 estimés estimer ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3221 # text = Néanmoins , les ressources de corrélation sont limitées . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ressources ressource NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 corrélation corrélation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 limitées limiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3222 # text = La performance d'un récepteur RAKE est définie par l'énergie capturée en fonction du nombre de " doigts " [ ? ] . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performance performance NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 récepteur récepteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 RAKE RAKE NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 définie définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 énergie énergie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 capturée capturer ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 fonction fonction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nombre nombre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 doigts doigt NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 21 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 23 ] ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3223 # text = Un " doigt " permet d'obtenir la valeur de corrélation du signal reçu avec le template pour un retard donné . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 doigt doigt NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 obtenir obtenir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 valeur valeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 corrélation corrélation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 reçu recevoir VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 template template NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 retard retard NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 donné donner ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3224 # text = Le nombre de trajets estimés est égal au nombre de " doigts " possédés par le RAKE . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nombre nombre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 trajets trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 estimés estimer ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 égal égal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 doigts doigt NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 possédés posséder VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 RAKE RAKE NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3225 # text = Dans une application de localisation , on recherche à estimer l'instant d'arrivée des trajets , pour remonter à l'instant d'arrivée du premier trajet : 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 application application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 recherche rechercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 estimer estimer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 instant instant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 arrivée arrivé NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 trajets trajet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 remonter remonter VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 instant instant NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 arrivée arrivé NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 premier premier ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 trajet trajet NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3226 # text = le premier trajet . 1 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 trajet trajet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3227 # text = Ceci passe d'abord par une estimation du canal ( convolution par le premier filtre adapté utilisé dans le récepteur RAKE ) . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 passe passer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' d'abord PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 abord d'abord NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 canal canal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 convolution convolution NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 premier premier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 adapté adapter ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 utilisé utiliser VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 récepteur récepteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 RAKE RAKE NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3228 # text = Dans tous les cas , la détection des maximums de corrélation permet d'estimer les retards et les atténuations des trajets . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 tous tout ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 détection détection NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 maximums maximum NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 corrélation corrélation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 estimer estimer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 retards retard NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 atténuations atténuation NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 trajets trajet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3229 # text = Cette détection est basée sur le critère de Maximum de Vraisemblance , ou critère 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 détection détection NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 critère critère NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Maximum Maximum NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 Vraisemblance Vraisemblance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 critère critère NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3230 # text = MLMLMaximum Likelihood ( Maximum Likelihood ) . 1 MLMLMaximum MLMLMaximum NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Likelihood Likelihood NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 Maximum Maximum NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 Likelihood Likelihood NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3231 # text = Dans [ ? ] , Win et Scholtz définissent le principe du récepteur multi-trajets optimal basé sur ce critère . 1 Dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 3 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 6 Win Win NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 Scholtz Scholtz NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 définissent définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 principe principe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 récepteur récepteur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 multi-trajets multi- NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 optimal optimal ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 basé baser VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 critère critère NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3232 # text = L'hypothèse est que le signal reçu est composé d'une combinaison linéaire du signal de base et de ses répliques retardées , auquel un bruit est ajouté . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 hypothèse hypothèse NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 reçu recevoir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 composé composer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 combinaison combinaison NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 linéaire linéaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 base base NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 ses son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 répliques réplique NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 retardées retarder ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 24 auquel à P+PRO _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 bruit bruit NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 ajouté ajouter VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3233 # text = Une seconde hypothèse est que est un bruit blanc gaussien ( AWGNAWGNAdditive White Gaussian Noise ) . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 hypothèse hypothèse NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bruit bruit NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 9 blanc blanc ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 gaussien gaussienne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 AWGNAWGNAdditive AWGNAWGNAdditive ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 White White NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 14 Gaussian Gaussian NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Noise Noise NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3234 # text = ( 140 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 140 140 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3235 # text = En considérant sur un intervalle de temps , le critère ML consiste à trouver les meilleures estimations et telles que le signal reconstitué soit le plus proche possible du signal reçu . 1 En en PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 considérant considérer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 intervalle intervalle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 critère critère NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 ML ML NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 trouver trouver VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 meilleures meilleur ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 estimations estimation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 telles tel PRQ _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 que que ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 reconstitué reconstituer ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 soit soit COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 plus plus ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 proche proche ADJ _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 possible possible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 signal signal NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 reçu recevoir ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3236 # text = Étant donné que est un bruit AWGN , on a l'équivalence suivante : 1 Étant étant donné que CSU _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 donné étant donné que ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 que étant donné que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 bruit bruit NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 7 AWGN AWGN NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 équivalence équivalence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 suivante suivant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3237 # text = ( 141 ) et sont des vecteurs de longueur et se notent sous la forme suivante : 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 141 141 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 vecteurs vecteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 longueur longueur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 notent noter VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 13 sous sous PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 forme forme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 suivante suivant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3238 # text = ( 142 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 142 142 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3239 # text = En faisant l'hypothèse qu'il n'y a pas d'interférences entre les multi-trajets , c'est-à-dire que la différence des retards de deux trajets consécutifs est supérieure à la largeur du pulse , les relations matricielles se simplifient [ ? ] : 1 En en PRE _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 2 faisant faire VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 hypothèse hypothèse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 qu' que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 y le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 interférences interférence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 entre entre PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 multi-trajets multi- NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 est-à-dire c'est-à-dire que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 que c'est-à-dire que CSU _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 différence différence NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 retards retard NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 deux deux NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 trajets trajet NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 consécutifs consécutif ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 29 supérieure supérieur ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 largeur largeur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 pulse pulse NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 relations relation NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 38 matricielles matriciel ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 se se CLI _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 simplifient simplifier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 41 [ ( PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 42 ? ? PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 43 ] ) PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 44 : : PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3240 # text = ( 143 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 143 143 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3241 # text = Le vecteur donne valeurs de corrélation de avec le template pour différents retards : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 vecteur vecteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 valeurs valeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 corrélation corrélation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 template template NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 différents différent DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 retards retard NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3242 # text = ( 144 ) est le maximum d'autocorrélation du template . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 144 144 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 maximum maximum NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 template template NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3243 # text = Les trajets à choisir sont les maximums de la valeur absolue de la corrélation du signal reçu par le template . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajets trajet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 choisir choisir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 maximums maximum NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 valeur valeur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 absolue absolu ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 corrélation corrélation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 signal signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 reçu recevoir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 template template NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3244 # text = Cela donne les retards des trajets . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 retards retard NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 trajets trajet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3245 # text = Les atténuations de ces trajets sont estimées en divisant la valeur de corrélation obtenue pour chacun de ces retards par l'autocorrélation du template . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 atténuations atténuation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajets trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 estimées estimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 divisant diviser VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 valeur valeur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 corrélation corrélation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 obtenue obtenir VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacun chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 retards retard NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 template template NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3246 # text = Un des problèmes consiste à concevoir le motif ( ou template ) optimal [ ? ] , compte tenu du milieu de propagation dont chaque trajet peut appliquer sa propre distorsion au pulse ULB transmis . 1 Un un PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 problèmes problème NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 concevoir concevoir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 motif motif NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 template template NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 13 optimal optimal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 compte compte tenu de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 tenu compte tenu de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 du compte tenu de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 21 milieu milieu NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 propagation propagation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dont dont PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 25 chaque chaque DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 trajet trajet NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 peut pouvoir VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 appliquer appliquer VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 sa son DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 propre propre ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 distorsion distorsion NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 au à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pulse pulse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ULB ULB NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 transmis transmettre ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3247 # text = Il faut également tenir compte de l'effet des parties RF de l'émetteur et du récepteur ( amplificateurs , antennes , etc. ) qui déforment le pulse . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 également également ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tenir tenir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 compte compte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 effet effet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 parties partie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 RF RF NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 émetteur émetteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 récepteur récepteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 19 amplificateurs amplificateur NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 antennes antenne NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 etc. etc. ADV _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 qui qui PRQ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 déforment déformer VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 pulse pulse NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3248 # text = [ ? ] propose d'orienter la recherche vers une famille de templates . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 orienter orienter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 recherche recherche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 vers vers PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 famille famille NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 templates template NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3249 # text = D'une manière générale , le procédé de détection par corrélation est robuste , même si le template au niveau du récepteur ne correspond pas au pulse reçu . 1 D' de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 manière manière NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 générale général ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 procédé procédé NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 détection détection NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 corrélation corrélation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 robuste robuste ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 même même si CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 si même si CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 template template NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 niveau niveau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 récepteur récepteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ne ne ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 correspond correspondre VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 25 pas pas ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 au à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 pulse pulse NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 reçu recevoir ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3250 # text = En effet , on peut considérer que le pulse reçu est de la forme : 1 En en effet PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 considérer considérer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 pulse pulse NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 reçu recevoir ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 forme forme NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3251 # text = ( 145 ) avec le pulse émis et un bruit en réception de ce pulse ( ici , il correspond à la déformation du pulse ) . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 145 145 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pulse pulse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 émis émettre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bruit bruit NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réception réception NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ce ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 pulse pulse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 17 ici ici ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 il il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 correspond correspondre VRB _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 déformation déformation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 pulse pulse NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3252 # text = Ainsi en réception on a le résultat suivant au niveau de la corrélation : 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 réception réception NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 résultat résultat NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 suivant suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 niveau niveau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 corrélation corrélation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3253 # text = ( 146 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 146 146 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3254 # text = Si on considère que le pulse et le bruit sont décorrélés , alors il ne reste plus que l'énergie due à la détection du pulse . 1 Si si CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 considère considérer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pulse pulse NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 bruit bruit NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 décorrélés décorréler VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 alors alors ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 plus plus que ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 que plus que ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 énergie énergie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 due devoir VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 détection détection NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pulse pulse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3255 # text = 1.5 ULB et localisation indoor 1 1.5 1.5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 ULB ULB NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 indoor indoor ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3256 # text = L'ULB , grâce à sa bonne résolution temporelle , a de bons atouts pour prétendre à être utilisé dans un système de localisation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ULB ULB NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 grâce grâce à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 à grâce à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sa son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 bonne bon ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 résolution résolution NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 temporelle temporel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 bons bon ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 atouts atout NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 prétendre prétendre VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 utilisé utiliser VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3257 # text = Cependant , la tâche n'est pas aisée . 1 Cependant cependant ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 tâche tâche NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aisée aisé ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3258 # text = De nombreux aspects sont à traiter , tant au niveau de la réglementation que des techniques utilisées . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 aspects aspect NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 traiter traiter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 tant tant ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 niveau niveau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 réglementation réglementation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 que que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 techniques technique NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 utilisées utiliser ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3259 # text = À l'émission , il faut tenir compte : 1 À à PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 émission émission NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 tenir tenir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 compte compte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3260 # text = & 226;& 128;& 162; Des normes actuelles de la FCC sur la puissance et le spectre d'émission . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Des Des DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 normes norme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 actuelles actuel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 la de DET _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 FCC FCC NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 puissance puissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 spectre spectre NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 émission émission NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3261 # text = & 226;& 128;& 162; Garantir un SNR acceptable en réception . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Garantir Garantir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 SNR SNR NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 acceptable acceptable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 réception réception NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3262 # text = & 226;& 128;& 162; De l'étalement des retards du canal afin d'éviter les interférences inter-symboles . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 De De PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 étalement étalement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 retards retard NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 canal canal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 éviter éviter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 interférences interférence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 inter-symboles inter- NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3263 # text = & 226;& 128;& 162; Des propriétés d'un code pseudo-aléatoire . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Des Des PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 propriétés propriété NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 code code NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3264 # text = À la réception , les points importants sont : 1 À à PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réception réception NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 points point NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 importants important ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3265 # text = & 226;& 128;& 162; Le temps d'acquisition afin d'avoir assez d'énergie . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 temps temps NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 acquisition acquisition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 afin afin de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 d' afin de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avoir avoir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 assez assez ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 énergie énergie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3266 # text = & 226;& 128;& 162; Le choix du template à utiliser dans un récepteur de type corrélation . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 choix choix NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 template template NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utiliser utiliser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 récepteur récepteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 type type ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 corrélation corrélation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3267 # text = & 226;& 128;& 162; Retrouver le premier trajet dans un contexte multi-trajets important en minimisant l'erreur . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Retrouver Retrouver VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 premier premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trajet trajet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 contexte contexte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 multi-trajets multi- NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 important important ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 minimisant minimiser VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 erreur erreur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3268 # text = & 226;& 128;& 162; Choisir la méthode de localisation par mesure temporelle la mieux adaptée . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Choisir Choisir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 méthode méthode NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 temporelle temporel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 11 mieux plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 adaptée adapter ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3269 # text = Notre étude porte sur tous ces aspects importants pour la conception d'un système de localisation par ULB . 1 Notre son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 porte porter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 tous tout ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 aspects aspect NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 importants important ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 conception conception NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ULB ULB NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3270 # text = La partie suivante présente les choix qui ont été faits , au niveau matériel avec les éléments de la chaîne émission / réception et au niveau traitement du signal en réception en tenant compte des phénomènes observés en pratique . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partie partie NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 suivante suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 choix choix NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 été être VPP _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 faits faire VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 niveau niveau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 matériel matériel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 éléments élément NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 chaîne chaîne NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 émission émission NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 / sur PUNC _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 réception réception NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 au à PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 niveau niveau NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 traitement traitement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 signal signal NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 réception réception NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 en le CLI _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 tenant tenir VPR _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 compte compte NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 phénomènes phénomène NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 observés observer VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 en en PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 pratique pratique NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3271 # text = 2 Le système de localisation par ULB envisagé 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Le Le NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 envisagé envisager ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3272 # text = Cette section aborde les différents aspects de la chaîne de communication à mettre en place pour se localiser . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 aborde aborder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différents différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 aspects aspect NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 chaîne chaîne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 communication communication NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mettre mettre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 place place NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 localiser localiser VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3273 # text = Une proposition d'architecture est faite avec la caractérisation des signaux à émettre pour avoir une bonne localisation . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 proposition proposition NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 architecture architecture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 caractérisation caractérisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signaux signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 émettre émettre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 avoir avoir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 bonne bon ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3274 # text = Ensuite , des simulations sont menées sur cette chaîne de communication afin de caractériser les paramètres critiques des algorithmes mis en oe uvre pour remonter à l'information de premier trajet dans la réponse impulsionnellle du canal . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 simulations simulation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 menées mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 chaîne chaîne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 communication communication NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 afin afin de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 de afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 caractériser caractériser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 paramètres paramètre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 critiques critique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 algorithmes algorithme NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mis mettre VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 oe oeuvre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 uvre oeuvre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 remonter remonter VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 information information NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 premier premier ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 trajet trajet NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 réponse réponse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 impulsionnellle in- ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 du de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 canal canal NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3275 # text = Ces simulations seront basées sur l'utilisation des modèles de canaux de propagation proposés par le groupe 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 simulations simulation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 seront être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basées baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 utilisation utilisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 modèles modèle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 canaux canal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 propagation propagation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 proposés proposer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 groupe groupe NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3276 # text = IEEE . 1 IEEE IEEE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3277 # text = 802 . 1 802 802 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3278 # text = 15.4a . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3279 # text = 2.1 Présentation de l'architecture du système retenu 1 2.1 2.1 NUM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 Présentation Présentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 architecture architecture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 retenu retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3280 # text = L'objectif de cette étude est de montrer la faisabilité de la localisation indoor par ULB dans le cadre de la réglementation actuelle afin de comparer la localisation par ULB à la localisation par WiFi . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étude étude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 montrer montrer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 faisabilité faisabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 indoor hindou NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ULB ULB NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 cadre cadre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 réglementation réglementation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 actuelle actuel ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 afin afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 25 de afin de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 comparer comparer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ULB ULB NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 localisation localisation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 WiFi WiFi NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3281 # text = Nous avons simplifié le problème en nous limitant à l'étude du système en mono-utilisateur . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 simplifié simplifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 problème problème NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 nous lui PRQ _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 limitant limiter VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 étude étude NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mono-utilisateur mono- NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3282 # text = C'est pourquoi le choix d'utiliser un code pseudo-aléatoire est lié aux objectifs de puissance d'émission ( gain sur le SNR nécessaire à cause du faible niveau de puissance d'émission autorisé ) . 1 C' c'est pourquoi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 est c'est pourquoi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 pourquoi c'est pourquoi ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 choix choix NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utiliser utiliser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 code code NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 lié lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 aux à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 objectifs objectif NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 puissance puissance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 émission émission NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 gain gain NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 SNR SNR NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cause cause NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 faible faible ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 niveau niveau NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 puissance puissance NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 émission émission NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 autorisé autoriser ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3283 # text = Les codes pseudo-aléatoires utilisés ne sont pas choisis en fonction de leurs propriétés d'intercorrélation mais seulement en fonction de leurs bonnes propriétés d'autocorrélation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 codes codes NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utilisés utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 choisis choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fonction fonction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 leurs son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 propriétés propriété NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 intercorrélation intercorrélation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mais mais COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 seulement seulement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 19 fonction fonction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 leurs son DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 bonnes bon ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 propriétés propriété NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3284 # text = De même , le concept du système de localisation étudié est choisi en fonction de sa simplicité de réalisation , à partir des éléments déjà disponibles ( figure 44 ) . 1 De de même PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 même de même NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 concept concept NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 étudié étudier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 fonction fonction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sa son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 simplicité simplicité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 réalisation réalisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 à à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 partir à partir de DET _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des à partir de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 éléments élément NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 déjà déjà ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 disponibles disponible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 figure figure NOM _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 29 44 44 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3285 # text = Figure 44 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 44 44 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3286 # text = Principe du système de localisation 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3287 # text = Deux architectures sont possibles : 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 architectures architecture NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 possibles possible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3288 # text = & 226;& 128;& 162; soit l'objet à localiser émet et le réseau d'antennes écoute , 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 soit soit COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 objet objet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localiser localiser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émet émettre VRB _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseau réseau NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 antennes antenne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 écoute écouter VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3289 # text = & 226;& 128;& 162; soit chaque antenne du réseau émet et l'objet à localiser écoute . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 soit soit COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 3 chaque chaque DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 antenne antenne NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 réseau réseau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émet émettre VRB _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 objet objet NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localiser localiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 écoute écouter VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3290 # text = La première solution a été choisie car elle nécessite un seul émetteur 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 solution solution NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 choisie choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 car car COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 elle elle CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 nécessite nécessiter VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 seul seul ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 émetteur émetteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3291 # text = ULB . 1 ULB ulb NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3292 # text = D'autre part , il existe au moins deux manières de faire de la localisation par mesures temporelles . 1 D' d'autre part DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 au à+le PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moins au moins NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 manières manière NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 faire faire VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de+le PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la de+le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 temporelles temporel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3293 # text = Considérons le cas 2D. La méthode 1 Considérons considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 2D. 2D. NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 La La DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 méthode méthode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3294 # text = TOA ( Time Of Arrival ) mesure trois temps de propagation émetteur-récepteur , ce qui permet de réaliser une triangulation ( intersection de trois cercles ) . 1 TOA toa ( time of arrival ) NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 ( toa ( time of arrival ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 3 Time Time NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 Of Of NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 5 Arrival Arrival NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 6 ) toa ( time of arrival ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 trois trois NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 propagation propagation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 émetteur-récepteur émetteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 ce ce PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 permet permettre VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réaliser réaliser VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 triangulation triangulation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 intersection intersection NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 trois trois NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 cercles cercle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3295 # text = L'inconvénient de cette méthode est qu'elle nécessite une synchronisation émetteur / récepteur ( RTT : round time trip . Ceci correspond à la mesure du temps que met un équipement pour recevoir une réponse à sa requête ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inconvénient inconvénient NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est est NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 qu' que PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 elle lui PRQ _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 9 nécessite nécessiter VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 synchronisation synchronisation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 12 émetteur émetteur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 / / PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 14 récepteur récepteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 RTT RTT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 18 round round NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 time cime NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 trip trip NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 Ceci Ceci PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mesure mesure NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 temps temps NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 que que CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 met mettre VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 équipement équipement NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 recevoir recevoir VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 réponse réponse NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 sa son DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 requête requête NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 ) ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3296 # text = Une alternative est la méthode 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 alternative alternative NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3297 # text = TDOA ( Time Difference Of Arrival ) qui consiste à mesurer les différences entre les temps d'arrivée des signaux au niveau du réseau de récepteurs . 1 TDOA tdoa ( time difference of arrival ) NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( tdoa ( time difference of arrival ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 3 Time Time NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 Difference Difference NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 5 Of Of NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 6 Arrival Arrival NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 7 ) tdoa ( time difference of arrival ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 consiste consister VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mesurer mesurer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 différences différence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 arrivée arrivé NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 signaux signal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 niveau niveau NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 réseau réseau NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 récepteurs récepteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3298 # text = Chaque différence de temps permet de tracer une hyperbole dans le plan ( cas 2D ) . 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 différence différence NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 tracer tracer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 hyperbole hyperbole NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 plan plan NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 cas cas NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 2D 2D NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3299 # text = L'intersection de trois hyperboles donne la position de l'objet à localiser . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intersection intersection NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 trois trois NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 hyperboles hyperbole NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 objet objet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localiser localiser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3300 # text = L'avantage de cette méthode est qu'elle ne nécessite pas de synchronisation émetteur / récepteur . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 avantage avantage NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 qu' que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 elle elle CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 nécessite nécessiter VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 synchronisation synchronisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 émetteur émetteur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 / ou PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 récepteur récepteur ADJ _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3301 # text = Néanmoins , une synchronisation entre le réseau de récepteurs est nécessaire , et une antenne supplémentaire doit servir d'antenne de référence pour obtenir trois différences de temps d'arrivée . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 synchronisation synchronisation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 réseau réseau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 récepteurs récepteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 antenne antenne NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 doit devoir VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 18 servir servir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 antenne antenne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 référence référence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 obtenir obtenir VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 trois trois NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 différences différence NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 temps temps NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 arrivée arrivé NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3302 # text = Cette solution TDOA a été la plus pratique à mettre en oe uvre , , puisque la synchronisation entre les antennes réceptrices est réalisable simplement via une acquisition commune sur les quatre voies d'un oscilloscope numérique . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 TDOA TDOA NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 pratique pratique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mettre mettre VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 oe oeuvre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 uvre oeuvre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 , oeuvre PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 puisque puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 synchronisation synchronisation NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 19 entre entre PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 antennes antenne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 réceptrices récepteur ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 réalisable réalisable ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 simplement simplement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 via via PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 acquisition acquisition NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 commune commun ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 sur sur PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 quatre quatre NUM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 voies voie NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 numérique numérique ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3303 # text = La figure 44 montre le principe de notre système de localisation : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 44 44 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 principe principe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 notre son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3304 # text = & 226;& 128;& 162; TX l'émetteur envoie le signal au temps inconnu . 1 • • PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 TX TX NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 émetteur émetteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 envoie envoyer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 inconnu inconnu ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3305 # text = & 226;& 128;& 162; Chaque récepteur reçoit le signal au temps 1 • • PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 Chaque Chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 récepteur récepteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 reçoit recevoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3306 # text = & 226;& 128;& 162; Chaque différence de temps est calculée par rapport à l'antenne de référence 1 • • PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 Chaque Chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 différence différence NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 temps temps NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 calculée calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 rapport par rapport à NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 antenne antenne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 référence référence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3307 # text = & 226;& 128;& 162; avec la célérité de la lumière 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 célérité célérité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 lumière lumière NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3308 # text = & 226;& 128;& 162; L'algorithme TDOA estime la position de l'objet grâce aux trois différences de temps . 1 • • PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 algorithme algorithme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 TDOA TDOA NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 estime estimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 objet objet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 grâce grâce à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 aux grâce à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 trois trois NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 différences différence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3309 # text = Sur la figure 44 , le symbole représente le traitement numérique du signal après acquisition des signaux par les antennes réceptrices reliées à l'oscilloscope numérique . 1 Sur sur PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 figure figure NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 44 44 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 symbole symbole NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 traitement traitement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 numérique numérique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 après après PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 acquisition acquisition NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 signaux signal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 antennes antenne NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 réceptrices récepteur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 reliées relier VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 numérique numérique ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3310 # text = Dans notre système , ce traitement est effectué en utilisant l'outil MATLAB . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 traitement traitement NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 effectué effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 utilisant utiliser VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 outil outil NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 MATLAB MATLAB NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3311 # text = Cependant , l'environnement étant riche en multi-trajets , on observe de fortes atténuations sur le signal . 1 Cependant cependant ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 environnement environnement NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 étant être VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 riche riche ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 multi-trajets multi- NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 fortes fort ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 atténuations atténuation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3312 # text = Ce dernier passe en dessous du plancher de bruit des appareils de mesure . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 passe passer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en dessous de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dessous en dessous de DET _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du en dessous de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plancher plancher NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bruit bruit NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 appareils appareil NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3313 # text = Il convient de chercher à hausser le niveau du signal en réception afin de détecter les informations nécessaires à la mesure du temps de trajet direct entre l'émetteur et chacun des récepteurs . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 convient convenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 chercher chercher VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 hausser hausser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 niveau niveau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réception réception NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 afin afin de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 de afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 détecter détecter VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 informations information NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mesure mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 temps temps NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 trajet trajet NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 direct direct ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 entre entre PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 émetteur émetteur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 chacun chacun PRQ _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 récepteurs récepteur NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3314 # text = 2.2 L'utilisation des codes pseudo-aléatoires 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 utilisation utilisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 codes codes NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3315 # text = L'idée de départ est d'utiliser l'énergie de plusieurs pulses ULB en réception afin d'obtenir un gain de traitement permettant d'augmenter le rapport signal à bruit . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 départ départ NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utiliser utiliser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 énergie énergie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 plusieurs plusieurs DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pulses pulse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ULB ULB NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 réception réception NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 afin afin de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 d' afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 obtenir obtenir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 gain gain NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 traitement traitement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 permettant permettre VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 augmenter augmenter VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 rapport rapport NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 signal signal NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 bruit bruit NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3316 # text = Le pulse ULB est modulé en émission par un code pseudo-aléatoire . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pulse pulse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ULB ULB NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 modulé moduler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émission émission NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 code code NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3317 # text = La modulation choisie est la modulation ON-OFF Keying , c'est-à-dire qu'un pulse émis correspond à une séquence du code tandis qu'aucune séquence de pulses n'est émise pour un " 0 " . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modulation modulation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 choisie choisir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modulation modulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ON-OFF ON-OFF NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Keying Keying NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 est-à-dire c'est-à-dire que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 qu' c'est-à-dire que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pulse pulse NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 émis émettre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 correspond correspondre VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 séquence séquence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 code code NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 tandis tandis que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 qu' tandis que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 aucune aucun DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 séquence séquence NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 pulses pulse NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 n' ne ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 émise émettre VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 " " PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 0 0 NUM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 " " PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3318 # text = Une modulation d'amplitude est plus simple à mettre en oe uvre qu'une modulation PPM . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modulation modulation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 amplitude amplitude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 simple simple ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mettre mettre VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 oe oeuvre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 uvre oeuvre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qu' que ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 modulation modulation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 PPM PPM NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3319 # text = De plus , cette modulation " tout ou rien " convient bien à l'émetteur ULB utilisé . 1 De de plus PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modulation modulation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 tout tout NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 rien rien NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 11 convient convenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 bien bien ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 émetteur émetteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ULB ULB NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 utilisé utiliser ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3320 # text = En réception , le temps d'acquisition est fixé de manière à recevoir au moins une séquence entière de code pseudo-aléatoire . 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 réception réception NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 temps temps NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 acquisition acquisition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 fixé fixer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de manière à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 manière de manière à NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à de manière à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 recevoir recevoir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 au à+le PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 moins au moins NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 séquence séquence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 entière entier ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 code code NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3321 # text = Soit N le nombre de chips du code pseudo-aléatoire , le temps chip du code , et la durée d'acquisition . 1 Soit soit COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 2 N N NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 le le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 nombre nombrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 chips chips NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 code code NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 chip Chip NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 code code NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 durée durée NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 acquisition acquisition NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3322 # text = Ce dernier paramètre est défini de la manière suivante : 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 paramètre paramètre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 défini définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 manière manière NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3323 # text = ( 147 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 147 147 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3324 # text = En général , le signal reçu est composé d'un certain nombre de séquences 1 En en PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 général général NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 reçu recevoir ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 composé composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 certain certain ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 nombre nombre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 séquences séquence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3325 # text = PN entières " entourées " d'une fin de séquence et du début d'une autre . 1 PN pn NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 entières entier ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 entourées entourer ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fin fin NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 séquence séquence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 13 début début NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 autre autre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3326 # text = Afin d'utiliser tous les pulses acquis , une corrélation glissante est effectuée en numérique entre le signal reçu et un template constitué d'un certain nombre entier de séquences pseudo-aléatoires modulant un signal de base qui a dans l'idéal la forme du pulse ULB reçu . 1 Afin afin de PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 utiliser utiliser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tous tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pulses pulse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 acquis acquis ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 corrélation corrélation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 glissante glissant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 numérique numérique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 signal signal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 reçu recevoir ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 template template NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 constitué constituer ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 certain certain ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 nombre nombre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 entier entier ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 séquences séquence NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 modulant moduler VPR _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 signal signal NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 base base NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 qui qui PRQ _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 38 a avoir VRB _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 idéal idéal NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 forme forme NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 44 du de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 pulse pulse NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 ULB ULB NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 reçu recevoir ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3327 # text = Précisons , pour éviter les ambiguïtés , qu'il est vrai que " template " est généralement le nom donné au pulse de base qui est corrélé avec le signal reçu . 1 Précisons préciser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 éviter éviter VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ambiguïtés ambiguïté NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 qu' que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 vrai vrai ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 template template NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 généralement généralement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 nom nom NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 donné donner VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pulse pulse NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 base base NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 qui qui PRQ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 corrélé corréler VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 avec avec PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 signal signal NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 reçu recevoir ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3328 # text = " template " désigne ici le signal entier utilisé pour la corrélation . 1 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 template template NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 désigne désigner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ici ici ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 entier entier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 utilisé utiliser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 corrélation corrélation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3329 # text = Le nombre de séquences PN constituant le template est choisi comme : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nombre nombre NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 séquences séquence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 PN PN NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 constituant constituer VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 template template NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 comme comme CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3330 # text = ( 148 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 148 148 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3331 # text = Où désigne la partie entière de . 1 Où où? ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 désigne désigner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 partie partie NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 entière entier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3332 # text = Cette taille de template permet d'utiliser tous les pulses d'une acquisition , quelque soit la configuration de l'acquisition ( début de la séquence entière ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 taille taille NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 template template NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utiliser utiliser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 tous tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 pulses pulse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 acquisition acquisition NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 15 quelque quelque DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 16 soit soit COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 18 configuration configuration NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 acquisition acquisition NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 début début NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 séquence séquence NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 entière entier ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3333 # text = Ceci permet donc d'améliorer le SNR en réception . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 améliorer améliorer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 SNR SNR NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 réception réception NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3334 # text = Cela est d'autant plus utile lorsqu'il n'y a pas de zone de recherche du maximum de corrélation imposée . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' d'autant PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 autant d'autant NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utile utile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 lorsqu' lorsque CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 y le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 pas pas de DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 de pas de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 recherche recherche NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 maximum maximum NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 corrélation corrélation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 imposée imposer ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3335 # text = D'autre part , le codage utilisé dans le cas du template est un NRZ , c'est-à-dire avec changement de la polarité selon le chip . 1 D' d'autre part ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 codage codage NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cas cas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 template template NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 NRZ NRZ NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 c' c'est-à-dire COO _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 est-à-dire c'est-à-dire COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 20 changement changement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 polarité polarité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 selon selon PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 chip Chip NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3336 # text = En effet il a été constaté que la corrélation du code PN en OOK par le même code en NRZ donne de meilleures propriétés que l'autocorrélation du code PN en OOK . 1 En en effet PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 constaté constater VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 corrélation corrélation NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 code code NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 PN PN NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 OOK OOK NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 même même ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 code code NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 NRZ NRZ NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 donne donner VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 meilleures meilleur ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 propriétés propriété NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 que que? PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 code code NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 PN PN NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 OOK OOK NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3337 # text = Pour illustrer ces premiers choix , une simulation d'acquisition illustre ce propos ci-dessous . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 illustrer illustrer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 premiers premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 choix choix NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 simulation simulation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 acquisition acquisition NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 propos propos NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ci-dessous ci-dessous ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3338 # text = Le code PN retenu est un code de Barker de longueur 7 chips . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 code code NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 PN PN NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 retenu retenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 code code NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Barker Barker NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 longueur longueur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 7 7 NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 chips chips NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3339 # text = Il a été retenu pour ses bonnes propriétés de corrélation . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ses son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 bonnes bon ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 propriétés propriété NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 corrélation corrélation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3340 # text = La durée d'acquisition de cet exemple correspond à deux séquences pseudo-aléatoires , donc la durée d'acquisition minimale . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 durée durée NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 acquisition acquisition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cet ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 exemple exemple NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 séquences séquence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 donc donc COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 durée durée NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 acquisition acquisition NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 minimale minimal ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3341 # text = Une seule séquence entière est contenue dans le signal . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seule seul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 séquence séquence NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 entière entier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 contenue contenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3342 # text = Le pulse ULB utilisé est un monocycle gaussien ( figure 46 ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pulse pulse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ULB ULB NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utilisé utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 monocycle monocycle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 gaussien gaussienne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 figure figure NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 11 46 46 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3343 # text = Table 46 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 46 46 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3344 # text = Acquisition d'un signal ULB modulé par un code PN et représentation du template modulé en OOK ( à gauche ) et en NRZ ( à droite ) 1 Acquisition acquisition NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ULB ULB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modulé moduler VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 code code NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 PN PN NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 représentation représentation NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 template template NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 modulé moduler VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 OOK OOK NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 à à gauche PRE _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 20 gauche à gauche ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 24 NRZ NRZ NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 27 droite droite NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3345 # text = Lorsqu'une acquisition est déclenchée à l'oscilloscope numérique , chacune des quatre voies réceptrices reçoit une version du signal plus ou moins décalée selon la distance émetteur-récepteur . 1 Lorsqu' lorsque CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 acquisition acquisition NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 déclenchée déclencher VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 numérique numérique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 chacune chacun PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 quatre quatre NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 voies voie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 réceptrices récepteur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 reçoit recevoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 version version NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 signal signal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 plus plus ou moins ADV _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 22 ou plus ou moins COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 moins plus ou moins NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 décalée décaler VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 selon selon PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 distance distance NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 émetteur-récepteur émetteur ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3346 # text = La première corrélation s'effectue sur le signal reçu par l'antenne de référence . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 corrélation corrélation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 reçu recevoir VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 antenne antenne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 référence référence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3347 # text = Il faut préciser que les corrélations sont étudiées en valeur absolue car le canal inverse parfois le signal et donne alors un pic de corrélation négatif . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 préciser préciser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 corrélations corrélation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 étudiées étudier VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 valeur valeur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 absolue absolu ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 canal canal NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 inverse inverser VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 16 parfois parfois ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 signal signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 donne donner VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 alors alors ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 pic pic NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 corrélation corrélation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 négatif négatif ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3348 # text = L'emplacement du maximum de corrélation donne le retard relatif de la voie de référence . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 emplacement emplacement NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 maximum maximum NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 corrélation corrélation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 retard retard NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 relatif relatif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 voie voie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 référence référence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3349 # text = Il s'agit ensuite de déterminer le maximum de corrélation de chacune des trois autres voies pour en déduire les trois différences de temps d'arrivée des signaux . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ensuite ensuite ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 déterminer déterminer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 maximum maximum NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 corrélation corrélation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chacune chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 trois trois NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 autres autre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 voies voie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 en le CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 déduire déduire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 trois trois NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 différences différence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 temps temps NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 arrivée arrivé NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 signaux signal NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3350 # text = Afin d'éviter les ambiguïtés dues à la présence éventuelle de plusieurs pics de corrélation ( selon la durée de l'acquisition ) , une fenêtre de validité est définie pour la recherche du maximum de corrélation sur chacune des trois autres voies : 1 Afin afin de PRE _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 éviter éviter VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ambiguïtés ambiguïté NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dues devoir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 présence présence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 éventuelle éventuel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 plusieurs plusieurs DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 pics pic NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 corrélation corrélation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 selon selon PRE _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 durée durée NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 acquisition acquisition NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 fenêtre fenêtre NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 validité validité NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 définie définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 recherche recherche NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 maximum maximum NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 corrélation corrélation NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 sur sur PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 chacune chacun PRQ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 des de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 trois trois NUM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 42 autres autre ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 voies voie NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 : : PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3351 # text = ( 149 ) avec la durée d'un pulse . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 149 149 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 durée durée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 pulse pulse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3352 # text = Cette fenêtre est fixée en tenant compte du caractère périodique de la corrélation , avec une période égale à la durée du code PN . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 fenêtre fenêtre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 fixée fixer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 tenant tenir VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 caractère caractère NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 périodique périodique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 corrélation corrélation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 période période NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 égale égal ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 durée durée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 code code NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 PN PN NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3353 # text = De plus , un pic de corrélation a une largeur à sa base égale à deux fois celle du pulse . 1 De de plus PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pic pic NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 corrélation corrélation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 largeur largeur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sa son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 égale égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 deux deux NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 fois fois NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 celle celui PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pulse pulse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3354 # text = La figure 45 présente le schéma de fonctionnement de localisation par mesures de différences de temps d'arrivée pour le système ULB . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 45 45 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 schéma schéma NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 différences différence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 arrivée arrivé NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ULB ULB NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3355 # text = Figure 45 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 45 45 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3356 # text = Schéma de principe de la mesure de différence de temps d'arrivée entre l'antenne de référence et une seconde antenne réceptrice ( les deux antennes étant synchronisées entre elles ) 1 Schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 principe principe NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesure mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 différence différence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 arrivée arrivé NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 entre entre PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 antenne antenne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 référence référence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 seconde second ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 antenne antenne NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 22 réceptrice récepteur ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 deux deux NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 antennes antenne NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 27 étant être VPR _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 synchronisées synchroniser VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 entre entre PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 elles lui PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3357 # text = À titre d'exemple , la figure 46 représente le résultat de la corrélation du signal reçu au niveau de l'antenne de référence par le template . 1 À à PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 titre titre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 exemple exemple NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 figure figure NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 46 46 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 résultat résultat NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 corrélation corrélation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 signal signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 reçu recevoir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 niveau niveau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 antenne antenne NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 référence référence NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 template template NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3358 # text = La fenêtre de validité définissant la zone de recherche pour les autres voies est représentée autour du maximum de corrélation détecté pour cette voie de référence . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fenêtre fenêtre NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 validité validité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 définissant définir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 zone zone NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 recherche recherche NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 autres autre ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 voies voie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 représentée représenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 autour autour de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du autour de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 maximum maximum NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 corrélation corrélation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 détecté détecter VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 cette ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 voie voie NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 référence référence NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3359 # text = La fenêtre de validité ( figure 46 ) définit ainsi la profondeur de mesure , c'est-à-dire l'écart maximum entre les distances émetteur - récepteur et la distance émetteur - récepteur de référence . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fenêtre fenêtre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 validité validité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 figure figure NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 7 46 46 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 définit définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 ainsi ainsi ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 profondeur profondeur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 16 c' c'est-à-dire COO _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 est-à-dire c'est-à-dire COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 écart écart NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 20 maximum maximum ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 distances distance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 émetteur émetteur-récepteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 - émetteur-récepteur PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 récepteur émetteur-récepteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 distance distance NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 30 émetteur émetteur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 - - PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 32 récepteur récepteur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 référence référence NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3360 # text = Le temps chip choisi , après observation du canal et en se basant sur les canaux de IEEE . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 chip Chip NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 après après PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 observation observation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 canal canal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 basant baser VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 canaux canal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 IEEE IEEE NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3361 # text = 802 . 1 802 802 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3362 # text = 15.4a est , dans un premier temps , de . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 premier premier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3363 # text = Pour le code de 7 chips une profondeur de mesure d'environ mètres est obtenue , ce qui est plus que suffisant par rapport à l'application visée ( couverture d'une zone de m ) . 1 Pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 code code NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 7 7 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 chips chips NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 profondeur profondeur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mesure mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 environ environ ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 ce ce PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus que ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 que plus que ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 suffisant suffisant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 par par rapport à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 rapport par rapport à NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à par rapport à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 application application NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 visée viser ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 couverture couverture NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 zone zone NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 m Monsieur NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3364 # text = Figure 46 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 46 46 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3365 # text = Fenêtre de validité autour du maximum de corrélation de la voie de référence 1 Fenêtre fenêtre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 validité validité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 autour autour de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du autour de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 maximum maximum NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 corrélation corrélation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 voie voie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 référence référence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3366 # text = La corrélation fait apparaître trois pics de corrélation principaux pour lesquels une séquence entière intervient , et des pics secondaires pouvant provenir de trois phénomènes : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 corrélation corrélation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 apparaître apparaître VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 trois trois NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pics pic NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 corrélation corrélation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 principaux principal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 11 lesquels lequel PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 séquence séquence NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 entière entier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 intervient intervenir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 pics pic NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 secondaires secondaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pouvant pouvoir VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 provenir provenir VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 trois trois NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 phénomènes phénomène NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3367 # text = & 226;& 128;& 162; Corrélation apériodique sur les extrémités . 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Corrélation Corrélation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 apériodique apériodique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 extrémités extrémité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3368 # text = & 226;& 128;& 162; " Effets de bord " dépendant de chaque acquisition : 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Effets Effets NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 bord bord NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 dépendant dépendre VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 chaque chaque DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 acquisition acquisition NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3369 # text = les chips présents sur les bords de l'acquisition entraînent des pics secondaires sur toute la corrélation . 1 les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chips chips NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 présents présent NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 bords bord NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 acquisition acquisition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 entraînent entraîner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pics pic NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 secondaires secondaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 toute tout ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 corrélation corrélation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3370 # text = & 226;& 128;& 162; Mauvaises propriétés de corrélation périodique . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Mauvaises Mauvaises ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 propriétés propriété NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 corrélation corrélation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 périodique périodique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3371 # text = Ces " effets de bord " sont difficilement évaluables puisqu'ils dépendent de chaque acquisition . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 effets effet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 bord bord NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 difficilement difficilement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 évaluables évaluable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 puisqu' puisque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 ils ils CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 dépendent dépendre VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 chaque chaque DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 acquisition acquisition NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3372 # text = Les codes retenus ont été choisis pour leurs bonnes propriétés de corrélation périodique . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 codes codes NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 retenus retenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 choisis choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 leurs son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 bonnes bon ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 propriétés propriété NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 corrélation corrélation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 périodique périodique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3373 # text = En ce qui concerne les " effets de bord " , dans ce cas particulier , les deux " bords " sont complémentaires , c'est-à-dire qu'ils forment à eux deux une séquence entière . 1 En en PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 concerne concerner VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 effets effet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bord bord NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 cas cas NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 particulier particulier ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 18 deux deux NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 bords bord NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 complémentaires complémentaire ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 est-à-dire c'est-à-dire que CSU _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 qu' c'est-à-dire que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 ils ils CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 forment former VRB _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 eux lui PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 deux deux NUM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 séquence séquence NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 35 entière entier ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3374 # text = Seuls les effets de la corrélation apériodique sont visibles étant donné que cette séquence de Barker a des niveaux de corrélation 1 Seuls seul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 effets effet NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 corrélation corrélation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 apériodique apériodique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 visibles visible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 étant étant donné que VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 donné étant donné que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 que étant donné que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 séquence séquence NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Barker Barker NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 a avoir VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 niveaux niveau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 corrélation corrélation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3375 # text = ( OOK par NRZ ) périodiques secondaires nuls . 1 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 OOK OOK NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 NRZ NRZ NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 périodiques périodique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 secondaires secondaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nuls nul ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3376 # text = La figure 47 est un exemple où l'acquisition est réalisée sur une durée comprise entre deux et trois séquences entières et présente les " effets de bord " . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 47 47 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 exemple exemple NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 où où PRQ _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 acquisition acquisition NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 réalisée réaliser VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 durée durée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 comprise comprendre VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 deux deux NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 trois trois NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 séquences séquence NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 21 entières entier ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 présente présenter VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 effets effet NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 bord bord NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3377 # text = Figure 47 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 47 47 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3378 # text = Observation des " effets de bord " sur la corrélation 1 Observation observation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 effets effet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bord bord NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 corrélation corrélation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3379 # text = D'autre part , il existe un compromis sur la taille du code à choisir afin de réaliser l'acquisition durant la durée de deux séquences PN au moins avec l'oscilloscope numérique . 1 D' d'autre part DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 compromis compromis NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 taille taille NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 code code NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 choisir choisir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 afin afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réaliser réaliser VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 acquisition acquisition NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 durant durant PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 durée durée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 deux deux NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 séquences séquence NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 PN PN NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 au à+le PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 29 moins au moins NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 avec avec PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 numérique numérique ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3380 # text = C'est pourquoi deux codes ont été retenus pour les tests ( les pics secondaires de corrélation périodique sont nuls ) après une recherche exhaustive en se limitant à moins de vingt chips : 1 C' c'est pourquoi COO _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 est c'est pourquoi COO _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 pourquoi c'est pourquoi COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 4 deux deux NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 codes codes NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 retenus retenir VPP _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 tests test NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pics pic NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 15 secondaires secondaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 corrélation corrélation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 périodique périodique ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 20 nuls nul ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 après après PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 recherche recherche NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 exhaustive exhaustif ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 27 se se CLI _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 limitant limiter VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 moins moins ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 vingt vingt NUM _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 chips chips NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3381 # text = & 226;& 128;& 162; 7 chips : 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 7 7 NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 chips chips NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3382 # text = 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 1 1 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 0 0 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 0 0 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 1 1 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 0 0 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3383 # text = & 226;& 128;& 162; 15 chips : 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 15 15 NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 chips chips NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3384 # text = 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 2 0 0 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 3 0 0 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 4 1 1 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 5 1 1 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 6 0 0 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 7 1 1 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 8 0 0 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 9 1 1 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 10 1 1 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 11 1 1 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 12 1 1 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 13 0 0 NUM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 14 0 0 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 0 0 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3385 # text = Ces codes sont à longueur maximale ( également le code de Barker ) . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 codes codes NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 longueur longueur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 maximale maximal ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 également également ADV _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 code code NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Barker Barker NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3386 # text = Des codes sont dits à longueur maximale si [ ? ] : 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 codes codes NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 dits dire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 longueur longueur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 maximale maximal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 si si NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3387 # text = 1 . La séquence contient autant de " 0 " que de " 1 " . 1 1 1 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 La La DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 séquence séquence NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 contient contenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 autant autant ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 de un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 0 0 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 1 1 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3388 # text = 2 . Le nombre de paquets de " 0 " et de " 1 " dans la séquence est donné par : 1 2 2 NUM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Le Le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 paquets paquet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 0 0 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 1 1 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 séquence séquence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 donné donné NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 : : PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3389 # text = - La moitié des groupements de bits sont de longueur 1 . 1 - - PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 moitié moitié NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 groupements groupement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bits bit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 longueur longueur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 1 1 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3390 # text = - Un quart des groupements de bits sont de longueur 2 1 - - PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 quart quart NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 groupements groupement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bits bit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 longueur longueur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 2 2 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3391 # text = - Un huitième des groupements de bits sont de longueur 3 - etc . 1 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 huitième huitième NUM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 groupements groupement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bits bit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 longueur longueur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 3 3 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 - - PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 etc etc. PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3392 # text = 3 . L'autocorrélation et la cross-corrélation d'une séquence à longueur maximale est périodique et a des valeurs binaires 1 3 3 NUM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 L' L' DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cross-corrélation cross-corrélation NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 séquence séquence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 longueur longueur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 maximale maximal ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 périodique périodique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 a avoir VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 valeurs valeur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 binaires binaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3393 # text = Ces séquences maximisent le rapport . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 séquences séquence NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 maximisent maximiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 rapport rapport NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3394 # text = Nous avons utilisé ce critère pour déterminer les séquences pseudo-aléatoires à retenir dans le cadre de notre démonstrateur . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 critère critère NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 séquences séquence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pseudo-aléatoires pseudo- ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 retenir retenir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 cadre cadre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 notre son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3395 # text = Suite à des simulations ( voir le tableau 47 ) , ces séquences maximisent le rapport des amplitudes du pic principal sur les pics secondaires . 1 Suite suite à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 à suite à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 simulations simulation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 voir voir VNF _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 tableau tableau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 47 47 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 séquences séquence NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 maximisent maximiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 rapport rapport NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 amplitudes amplitude NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pic pic NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 principal principal ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 pics pic NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 secondaires secondaire ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3396 # text = Pour un nombre de total de chips , correspondant à un temps d'acquisition de avec un temps chip de , on calcule le niveau de corrélation maximum sur le niveau secondaire qui doit être maximisé . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 total total NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chips chips NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 correspondant correspondre VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 acquisition acquisition NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 chip Chip NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 on on CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 calcule calculer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 niveau niveau NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 corrélation corrélation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 maximum maximum ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 niveau niveau NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 secondaire secondaire ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 qui qui PRQ _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 doit devoir VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 être être VNF _ _ 36 aux _ _ _ _ _ 36 maximisé maximiser VPP _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3397 # text = Ces niveaux sont pris dans la partie de corrélation où tous les chips du signal interviennent ( zone de corrélation périodique ) . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 niveaux niveau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 pris prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 partie partie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 corrélation corrélation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 où où PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 11 tous tout PRQ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 chips chips NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 interviennent intervenir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 zone zone NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 corrélation corrélation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 périodique périodique ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3398 # text = L'acquisition du signal est aléatoire , les simulations sont réalisées sur 1000 tirages . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 acquisition acquisition NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 simulations simulation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 réalisées réaliser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 1000 1000 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 tirages tirage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3399 # text = Le tableau 47 présente les résultats obtenus pour ces deux séquences . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 47 47 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenus obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 séquences séquence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3400 # text = Table 47 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 47 47 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3401 # text = Statistiques de en fonction de 1000 acquisitions aléatoires . 1 Statistiques statistique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonction fonction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 1000 1000 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 acquisitions acquisition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3402 # text = Code 1 Code coder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3403 # text = Dans la pratique , les niveaux secondaires , même s'ils sont raisonnables , ne doivent pas poser de problème a priori puisqu'ils sont à au moins ( durée du temps chip ) du pic principal . 1 Dans dans PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 pratique pratique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 niveaux niveau NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 7 secondaires secondaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 même même si C+CL _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 s' même si C+CL _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 ils même si C+CL _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 raisonnables raisonnable ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 poser poser VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 20 problème poser problème NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 a a priori ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 priori a priori ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 puisqu' puisque CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 ils ils CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 sont être VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 au eau NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 moins moins NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 durée durée NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 temps temps NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 chip Chip NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 36 pic pic NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 principal principal ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3404 # text = Cependant , le phénomène de multi-trajets amène autant de pics de corrélation qu'il y a de trajets différents . 1 Cependant cependant ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 phénomène phénomène NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 multi-trajets multi- NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 amène amener VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 autant autant ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 pics pic NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 corrélation corrélation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qu' que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 il il y a PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 y il y a PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 a il y a PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 trajets trajet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 différents différent ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3405 # text = Donc , l'écart entre un des pics secondaires du plus fort trajet et le pic principal du trajet direct devient inférieur au temps chip de . 1 Donc donc ADV _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 écart écart NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pics pic NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 secondaires secondaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 fort fort ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pic pic NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 principal principal ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 trajet trajet NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 direct direct ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 inférieur inférieur ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 au à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 temps temps NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 chip Chip NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3406 # text = Si l'écart est vraiment faible et que l'amplitude du pic secondaire du trajet le plus fort est comparable au pic principal du premier trajet , cela risque d'entraîner une fausse détection . 1 Si si CSU _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 écart écart NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 vraiment vraiment ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 faible faible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 1 para _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 amplitude amplitude NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pic pic NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 secondaire secondaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 trajet trajet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 fort fort ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 20 comparable comparable ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pic pic NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 principal principal ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 premier premier ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 trajet trajet NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 28 cela cela PRQ _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 risque risquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 entraîner entraîner VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 fausse faux ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 détection détection NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3407 # text = Un pic secondaire d'un multi-trajet avec un retard important peut être pris comme pic principal du premier trajet . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pic pic NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 secondaire secondaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 multi-trajet multi- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 retard retard NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 important important ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 pris prendre VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pic pic NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 principal principal ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 premier premier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 trajet trajet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3408 # text = Les simulations indiquent que ce risque est faible . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 simulations simulation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 indiquent indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 risque risque NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 faible faible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3409 # text = Par exemple , les statistiques réalisées sur les canaux proposés dans le cadre du TG 802 . 1 Par par exemple PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 exemple par exemple ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 statistiques statistique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 réalisées réaliser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 canaux canal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 proposés proposer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 cadre cadre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 TG TG NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 802 802 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3410 # text = 15.4a montrent que la différence entre le premier trajet et le trajet le plus fort est le plus souvent inférieure à . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 différence différence NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 6 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 premier premier ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 trajet trajet NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 fort fort ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 souvent souvent ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 inférieure inférieur ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3411 # text = Cependant , les trajets arrivant après le trajet le plus fort ne sont pas négligeables et peuvent déclencher une fausse détection . 1 Cependant cependant ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 trajets trajet NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 5 arrivant arriver VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 après après PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 fort fort ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 négligeables négligeable ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 peuvent pouvoir VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 déclencher déclencher VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 fausse faux ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 détection détection NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3412 # text = Les résultats des expérimentations montreront par la suite que ce phénomène est à prendre en compte . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 expérimentations expérimentation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 montreront montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 suite suite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 phénomène phénomène NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 prendre prendre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 compte compte NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3413 # text = Le temps chip de sera éventuellement remis en cause . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 chip Chip NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sera être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 éventuellement éventuellement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 remis remettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cause cause NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3414 # text = La figure 48 donne un aperçu de cette corrélation lors d'une simulation avec un canal indoor NLOS , le premier petit " paquet " est constitué des pics secondaires de chacun des trajets tandis que le deuxième " paquet " est constitué des pics principaux qui nous intéressent pour la détection de l'instant d'arrivée du premier trajet . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 48 48 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 aperçu aperçu NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 corrélation corrélation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 lors lors de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 d' lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 simulation simulation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 canal canal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 indoor indoor ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 NLOS NLOS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 21 premier premier ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 22 petit petit ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 paquet paquet NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 constitué constituer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 pics pic NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 secondaires secondaire ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 chacun chacun PRQ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 trajets trajet NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 tandis tandis que CSU _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 que tandis que CSU _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 38 deuxième deuxième NUM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 39 " " PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 40 paquet paquet NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 41 " " PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 42 est être VRB _ _ 43 aux _ _ _ _ _ 43 constitué constituer VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 44 des de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 pics pic NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 principaux principal ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 qui qui PRQ _ _ 49 subj _ _ _ _ _ 48 nous le CLI _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 intéressent intéresser VRB _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 50 pour pour PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 51 la le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 détection détection NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 l' le DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 instant instant NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 d' de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 arrivée arrivé NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 du de PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 premier premier ADJ _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 60 trajet trajet NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 61 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3415 # text = Figure 48 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 48 48 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3416 # text = Aperçu de la réponse impulsionnelle obtenue en réception , après le passage du train de pulses UWB dans le canal 1 Aperçu aperçu NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 réponse réponse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 obtenue obtenir VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réception réception NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 après après PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 passage passage NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 train train NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pulses pulse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 UWB UWB NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 canal canal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3417 # text = Après cette présentation des concepts de notre système de localisation , avec le traitement du signal prévu en réception , il convient d'introduire les éléments physiques de la chaîne d'émission-réception , leurs imperfections , leur influence sur le signal émis et donc les traitements nécessaires en réception pour annuler toutes les déformations précédemment subies par le signal . 1 Après après PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 présentation présentation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 concepts concept NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 notre son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 traitement traitement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 signal signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 prévu prévoir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 réception réception NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 convient convenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 introduire introduire VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 éléments élément NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 physiques physique ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 chaîne chaîne NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 émission-réception émission NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 34 leurs son DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 imperfections imperfection NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 37 leur son DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 influence influence NOM _ _ 35 para _ _ _ _ _ 39 sur sur PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 signal signal NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 émis émettre ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 et et COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 44 donc donc ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 traitements traitement NOM _ _ 38 para _ _ _ _ _ 47 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 49 réception réception NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 51 annuler annuler VNF _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 toutes tout ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 53 les le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 déformations déformation NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 55 précédemment précédemment ADV _ _ 56 periph _ _ _ _ _ 56 subies subir VPP _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 par par PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 le le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 signal signal NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3418 # text = 2.3 Conception d'une chaîne d'émission-réception 1 2.3 2.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Conception Conception NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 chaîne chaîne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émission-réception émission-réception NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3419 # text = Afin de valider le principe de localisation vu précédemment , un démonstrateur a été mis en place pour dévaluer physiquement les capacités de localisation du système dimensionné par les simulations précédentes . 1 Afin afin de PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 valider valider VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 principe principe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 vu voir ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 précédemment précédemment ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 été être VPP _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 place place NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 dévaluer dévaluer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 physiquement physiquement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 capacités capacité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 dimensionné dimensionner VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 simulations simulation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 précédentes précédent ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3420 # text = Pour cela , nous disposons d'un générateur d'impulsions ULB réalisé en logique rapide de type ECLECLEmitter-Coupled Logic , qui par une combinaison astucieuse de deux impulsions ( l'une positive , l'autre négative et retardée ) génère le doublet utile à notre expérimentation . 1 Pour pour PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 disposons disposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 générateur générateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 impulsions impulsion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ULB ULB NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réalisé réaliser VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 logique logique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 rapide rapide ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 type type NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ECLECLEmitter-Coupled ECLECLEmitter-Coupled NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Logic Logic NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 21 qui qui PRQ _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 combinaison combinaison NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 astucieuse astucieux ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 deux deux NUM _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 impulsions impulsion NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 l' l'un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 une l'un PRQ _ _ 28 parenth _ _ _ _ _ 32 positive positif ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 autre autre ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 négative négative NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 37 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 retardée retardé NOM _ _ 36 para _ _ _ _ _ 39 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 40 génère générer VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 41 le le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 doublet doublet NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 utile utile ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 à à PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 notre son DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 expérimentation expérimentation NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3421 # text = La chaîne complète de communication permettant de réaliser la localisation est représentée par la figure 49 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chaîne chaîne NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 complète complet ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 communication communication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permettant permettre VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réaliser réaliser VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 représentée représenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 figure figure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 49 49 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3422 # text = Figure 49 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 49 49 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3423 # text = Chaîne d'émission - réception 1 Chaîne chaîne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 émission émission-réception NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 - émission-réception PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 réception émission-réception NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3424 # text = Cette figure représente les éléments de la chaîne d'émission-réception , pour un seul récepteur . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 éléments élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chaîne chaîne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 émission-réception émission-réception NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 seul seul ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 récepteur récepteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3425 # text = En réalité quatre voies de réception sont présentes dans le système de localisation . 1 En en PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 réalité réalité NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 quatre quatre NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 voies voie NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 réception réception NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 présentes présent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3426 # text = Chaque élément de cette chaîne est présenté ci-dessous . 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 élément élément NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 chaîne chaîne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 ci-dessous ci-dessous ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3427 # text = 2.3.1 Le FPGA 1 2.3.1 2.3.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 FPGA FPGA NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3428 # text = Nous avons dimensionné un système en logique EPLD7128 - Altera . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 dimensionné dimensionner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 logique logique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 EPLD7128 EPLD7128 NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 - - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 10 Altera Altera NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3429 # text = Ce petit EPLDEPLDErasable Programmable Logic Device contient 128 macrocells et permet d'implanter le circuit logique pilotant le générateur d'impulsions UWB . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 petit petit ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 EPLDEPLDErasable EPLDEPLDErasable NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 Programmable Programmable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Logic Logic NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Device Device NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 contient contenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 128 128 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 macrocells macrocell ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 implanter implanter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 circuit circuit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 logique logique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pilotant piloter VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 générateur générateur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 impulsions impulsion NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 UWB UWB NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3430 # text = Ce générateur est composé essentiellement d'un compteur et d'un comparateur . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 générateur générateur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 composé composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 essentiellement essentiellement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 compteur compteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 comparateur comparateur ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3431 # text = Le quartz utilisé par le FPGA est un quartz à 40 MHz qui est ensuite divisé afin d'avoir une horloge à 10 MHz , ce qui correspond à qui est la durée 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 quartz quartz NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 utilisé utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 FPGA FPGA NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 quartz quartz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 40 40 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 MHz MHz NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 15 ensuite ensuite ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 16 divisé diviser VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 afin afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' afin de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 avoir avoir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 horloge horloge NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 10 10 NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 MHz MHz NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 ce ce PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 27 qui qui PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 28 correspond correspondre VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 est être VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 durée durée NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3432 # text = Chip du code PN . 1 Chip Chip NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 code code NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 PN PN NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3433 # text = Il est bien entendu possible de changer le code PN introduit dans le FPGA . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 bien bien entendu ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 entendu bien entendu ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 changer changer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 code code NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 PN PN NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 introduit introduire VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 FPGA FPGA NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3434 # text = Les fronts descendants du bit de code en sortie du FPGA ne doivent pas être trop raide sans quoi le générateur d'impulsions ( Pulser ULB ) , nécessitant des transitions d'au moins , n'arrive pas à déclencher . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fronts front NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 descendants descendant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 bit bit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 code code NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sortie sortie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 FPGA FPGA NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 être être VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 trop trop ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 raide raide ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sans sans PRE _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 19 quoi quoi PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 générateur générateur NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 impulsions impulsion NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 Pulser Pulser NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 ULB ULB NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 29 nécessitant nécessiter VPR _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 30 des un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 transitions transition NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 au à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 moins moins NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 36 n' ne ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 arrive arriver VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 38 pas pas ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 40 déclencher déclencher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3435 # text = En conséquence , une capacité de est utilisée afin d'augmenter la durée du temps de descente du 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 conséquence conséquence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 capacité capacité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est est NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 utilisée utiliser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 augmenter augmenter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 durée durée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 descente descente NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3436 # text = FPGA qui sont initialement d'environ ( décharge de la capacité ) . 1 FPGA FPGA NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 qui qui PRQ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 initialement initialement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 environ environ ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 décharge décharge NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 capacité capacité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3437 # text = La figure 50 illustre le créneau délivré par le FPGA . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 50 50 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 créneau créneau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 délivré délivrer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 FPGA FPGA NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3438 # text = Figure 50 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 50 50 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3439 # text = Créneau délivré par le FPGA ( bit de la séquence PN déclenchant le générateur d'impulsions ) 1 Créneau créneau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 délivré délivrer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 FPGA FPGA NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 bit bit NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 séquence séquence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 PN PN NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 déclenchant déclencher VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 générateur générateur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 impulsions impulsion NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3440 # text = 2.3.2 Le générateur d'impulsions ULB 1 2.3.2 2.3.2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 générateur générateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 impulsions impulsion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3441 # text = Le générateur d'impulsions ULB repose sur la logique ECL 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 générateur générateur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 impulsions impulsion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ULB ULB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 logique logique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ECL ECL NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3442 # text = ( Emitter-Coupled Logic : technologie CMOS ) . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Emitter-Coupled Emitter-Coupled NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Logic Logic NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 technologie technologie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 CMOS CMOS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3443 # text = Ce générateur a été développé au sein du laboratoire . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 générateur générateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 développé développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au au sein de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sein au sein de DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du au sein de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 laboratoire laboratoire NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3444 # text = Il délivre des impulsions de type gaussienne d'environ . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 délivre délivrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 impulsions impulsion NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 type type ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 gaussienne gaussienne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 environ environ ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3445 # text = À l'aide d'un système de ligne à retard et d'un coupleur large bande , on obtient un pulse de type monocycle ( doublet ) d'environ . 1 À à PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 aide aide NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ligne ligne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 retard retard NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 coupleur coupleur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 large large ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 bande bande NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 18 on on CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 pulse pulse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 type type NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 monocycle monocycle ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 doublet doublet NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 29 environ environ ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3446 # text = Table 48 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 48 48 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3447 # text = Pulse en sortie du générateur et son spectre 1 Pulse pulser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sortie sortie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 générateur générateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 son son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 spectre spectre NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3448 # text = Le spectre du pulse ( figure 48 ) est centré sur environ 1 GHz et possède une largeur de bande à d'environ 1.5 GHz . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 spectre spectre NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pulse pulse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 figure figure NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 48 48 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 centré centrer NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 environ environ ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 1 1 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 GHz GHz NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 possède posséder VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 largeur largeur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 bande bande NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 23 environ environ ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 1.5 1.5 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 GHz GHz NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3449 # text = Le pulse en sortie du générateur possède une amplitude d'environ pic à pic . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pulse pulse NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sortie sortie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 générateur générateur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 amplitude amplitude NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 environ environ ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 pic pic NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pic pic NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3450 # text = Afin de réaliser des mesures de ranging , puis de localisation , il est nécessaire d'ajouter un étage d'amplification . 1 Afin afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 réaliser réaliser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ranging rang NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 puis puis COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ajouter ajouter VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 étage étage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 amplification amplification NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3451 # text = 2.3.3 L'étage d'amplification : 1 2.3.3 2.3.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étage étage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 amplification amplification NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3452 # text = l'amplificateur ZX60 - 5916M 1 l' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 amplificateur amplificateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ZX60 ZX60 NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 5916M 5916M NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3453 # text = Dans le cadre de cette étude , différents amplificateurs ont été testés . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étude étude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 différents différent DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 amplificateurs amplificateur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 ont avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 testés tester VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3454 # text = La qualité des amplificateurs est importante , car cet étage de la chaîne introduit des distorsions plus ou moins importantes sur le signal allant à l'antenne , ce qui introduit un élargissement des impulsions émises . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 qualité qualité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 amplificateurs amplificateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 importante important ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 9 cet ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 étage étage NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 chaîne chaîne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 introduit introduire VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 distorsions distorsion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 plus plus ou moins ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 18 ou plus ou moins COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 moins plus ou moins ADV _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 importantes important ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 allant aller VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 antenne antenne NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 ce ce PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 introduit introduire VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 élargissement élargissement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 impulsions impulsion NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 émises émettre ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3455 # text = L'amplificateur ZX60 - 5916M est un ampli mini-circuit [ ? , ? ] . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 amplificateur amplificateur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 ZX60 ZX60 NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 - - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 5916M 5916M NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ampli ampli NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 mini-circuit mini- NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 14 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3456 # text = Il travaille dans la bande allant de 1.5 GHz à 5.9 GHz . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 travaille travailler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 bande bande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 allant aller VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 1.5 1.5 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 GHz GHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 5.9 5.9 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 GHz GHz NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3457 # text = Son gain max est de et sa puissance à de compression est . 1 Son son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 gain gain NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 max maximum NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 sa son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 8 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 compression compression NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est est NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3458 # text = Vu la tension en sortie du générateur d'impulsions , l'amplificateur ne travaille pas sur sa plus grande plage de fonctionnement . 1 Vu vu PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 tension tension NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sortie sortie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 générateur générateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 impulsions impulsion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 amplificateur amplificateur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 ne ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 travaille travailler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sa son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 grande grand ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 plage plage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3459 # text = Il est nécessaire de cascader 2 amplificateurs afin de délivrer les en sortie . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cascader cascader VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 2 2 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 amplificateurs amplificateur ADJ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 délivrer délivrer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 sortie sortie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3460 # text = Cette tension d'entrée se situe autour de . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 tension tension NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 entrée entrée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 situe situer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 autour autour de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de autour de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3461 # text = Il est donc possible de sortir un signal ayant une amplitude de pic à pic . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 sortir sortir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ayant avoir VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 amplitude amplitude NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pic pic NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à pic PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 pic à pic ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3462 # text = La sortie d'un tel montage ( 2 amplis ) est donnée par la figure 49 . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 sortie sortie NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 tel tel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 montage montage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 2 2 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 amplis ampli NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 figure figure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 49 49 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3463 # text = Table 49 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 49 49 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3464 # text = Pulse en sortie de l'amplificateur ZX60 - 5916M et son spectre 1 Pulse pulser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sortie sortie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 amplificateur amplificateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ZX60 ZX60 NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 - - PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 5916M 5916M NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 spectre spectre NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3465 # text = Ici , on observe une certaine dégradation du pulse par rapport à ce qu'il était en sortie du pulser , puisque ce dernier se retrouve élargi ( effet probablement du au fait que la bande de l'amplificateur n'est pas parfaitement plate ) . 1 Ici ici ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 certaine certain ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 dégradation dégradation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pulse pulse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par rapport à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 rapport par rapport à NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à par rapport à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 qu' que PRQ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 était être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 18 sortie sortie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 pulser pulser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 22 puisque puisque CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 ce ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 dernier dernier ADJ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 se se CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 élargi élargir VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 29 effet effet NOM _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 30 probablement probablement ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 au au fait ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 fait au fait ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 que que PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 bande bande NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 amplificateur amplificateur NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 n' ne ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 est être VRB _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 42 pas pas ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 parfaitement parfaitement ADV _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 44 plate plat ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 45 ) ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3466 # text = Ce phénomène d'élargissement est défavorable à la localisation puisque l'intérêt de cette technologie est d'avoir des impulsions très fines donnant une très bonne résolution temporelle . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phénomène phénomène NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 élargissement élargissement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 défavorable défavorable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 puisque puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 intérêt intérêt NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 technologie technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avoir avoir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 impulsions impulsion NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 très très ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 fines fin ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 donnant donner VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 25 très très ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 bonne bon ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 résolution résolution NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 temporelle temporel ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3467 # text = On est tenté de dire qu'il faut utiliser un ampli plus large bande et travaillant plus sur la bande de fréquence qu'occupe notre pulse . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 tenté tenter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dire dire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 qu' que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 faut falloir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 utiliser utiliser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 ampli ampli NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 plus plus ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 large large ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 bande bande NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 travaillant travailler VPR _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 bande bande NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fréquence fréquence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 qu' que PRQ _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 24 occupe occuper VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 25 notre son DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 pulse pulse NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3468 # text = En réception , nous avons cascadé 2 de ces amplificateurs en tête de la chaîne ( LNALNALow Noise Amplifier ) afin d'amplifier le signal reçu . 1 En en PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 réception réception NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous lui PRQ _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 cascadé cascader VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 2 2 NUM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 amplificateurs amplificateur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 tête tête NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 chaîne chaîne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 LNALNALow LNALNALow NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 18 Noise Noise NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Amplifier Amplifier NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 21 afin afin de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 22 d' afin de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 amplifier amplifier VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 signal signal NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 reçu recevoir ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3469 # text = 2.3.4 Les antennes ULB 1 2.3.4 2.3.4 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 antennes antenne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ULB ULB NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3470 # text = Différents types d'antennes ont été testés , notamment celle de la société Taiyo Yuden [ ? ] dont plusieurs échantillons sont disponibles . 1 Différents différent DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 types type NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 antennes antenne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 testés tester VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 notamment notamment ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 celle celui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 société société NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 Taiyo Taiyo NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Yuden Yuden NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 19 dont dont PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 plusieurs plusieurs DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 échantillons échantillon NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 23 disponibles disponible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3471 # text = Cette antenne a l'avantage de posséder un diagramme de rayonnement relativement omni-directionnel . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 antenne antenne NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 avantage avantage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 posséder posséder VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 diagramme diagramme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 rayonnement rayonnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 relativement relativement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 omni-directionnel omni _+PONCT+A _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3472 # text = Cependant , elle possède de faibles performances avec un gain d'environ . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 elle elle CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 faibles faible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 performances performance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 gain gain NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 environ environ ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3473 # text = De plus , elle est prévue pour des fréquences de travail autour de 3 GHz . 1 De de plus PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 elle elle CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 prévue prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 fréquences fréquence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 travail travail NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 autour autour de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 de autour de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 3 3 NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 GHz GHz NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3474 # text = Étant donné les fréquences autour desquelles notre maximum de puissance se trouve , des antennes diamant [ ? ] ont été confectionnées pour travailler dans cette bande de fréquences . 1 Étant étant donné PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 donné étant donné PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fréquences fréquence NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 autour autour ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 6 desquelles de P+PRO _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 7 notre son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 maximum maximum NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 puissance puissance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trouve trouver VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 antennes antenne NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 16 diamant diamant NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 ? ? PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 20 ont avoir VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 été être VPP _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 confectionnées confectionner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 travailler travailler VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cette ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 bande bande NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 fréquences fréquence NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3475 # text = [ ? ] propose un tour d'horizon des antennes ULB utilisables pour transmettre les impulsions large bande . 1 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 tour tour NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 horizon horizon NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 antennes antenne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ULB ULB NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 utilisables utilisable ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 transmettre transmettre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 impulsions impulsion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 large large ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 bande bande NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3476 # text = D'autres formes d'antennes large bande sont proposées dans [ ? ] avec des antennes microstrip ou alors des antennes elliptiques [ ? ] ou en spirale [ ? , ? ] . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 formes forme NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 antennes antenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 large large ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 bande bande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 proposées proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 antennes antenne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 microstrip micro- NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ou ou alors COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 alors ou alors COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 21 antennes antenne NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 elliptiques elliptique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 24 ? ? PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 25 ] ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 ou ou COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 28 spirale spirale NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 [ ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 ? ? PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 ? ? PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 33 ] ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3477 # text = Toutes ces formes d'antennes restent simples à mettre en oe uvre , , mais l'antenne que nous avons retenue , après l'utilisation des différentes formes proposées ici , est l'antenne diamant . 1 Toutes tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 formes forme NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 antennes antenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 restent rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 simples simple ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mettre mettre VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 oe oeuvre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 uvre oeuvre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 , oeuvre PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 15 mais mais COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 antenne antenne NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 18 que que PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 19 nous nous CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 avons avoir VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 retenue retenir VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 23 après après PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 utilisation utilisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 différentes différent ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 formes forme NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 proposées proposer ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ici ici ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 antenne antenne NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 diamant diamant NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3478 # text = Les antennes commerciales SMT-3TO10M-A [ ? ] , et antennes [ ? ] ont été testées pour comparer les résultats avec les antennes que nous avons dimensionnées . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 antennes antenne NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 commerciales commercial ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 SMT-3TO10M-A SMT-3TO10M-A NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 antennes antenne NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 14 ont avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 été être VPP _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 testées tester VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 comparer comparer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 résultats résultat NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 antennes antenne NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 que que PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 25 nous nous CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 26 avons avoir VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 dimensionnées dimensionner VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3479 # text = Ces antennes commerciales ont souvent de faibles performances en gain ( ) , mais par contre elles ont l'avantage d'avoir un diagramme de rayonnement qui est omni-directionnel . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 antennes antenne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 commerciales commercial ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 souvent souvent ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 faibles faible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 performances performance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 gain gain NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 14 mais mais ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 15 par par contre PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 16 contre par contre ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 elles elles CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 avantage avantage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 avoir avoir VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 diagramme diagramme NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 rayonnement rayonnement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 qui qui PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 omni-directionnel omni _+PONCT+A _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3480 # text = Nous avons préféré utiliser les antennes diamant que nous avons confectionné . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 préféré préférer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 utiliser utiliser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 antennes antenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 diamant diamant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 que que PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 nous nous CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 avons avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 confectionné confectionner VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3481 # text = Ces antennes sont dimensionnées pour travailler à 1.75 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 antennes antenne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 dimensionnées dimensionner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 travailler travailler VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 1.75 1.75 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3482 # text = GHz , qui est la fréquence à laquelle on a le maximum de la densité spectrale du signal ( PSDPSDPower Spectrum Density ) . 1 GHz GHz NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 qui qui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fréquence fréquence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 laquelle lequel PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 maximum maximum NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 densité densité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 spectrale spectral ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 signal signal NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 PSDPSDPower PSDPSDPower NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 21 Spectrum Spectrum NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 Density Density NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3483 # text = La figure 51 décrit la forme de nos antennes . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 51 51 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 décrit décrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 forme forme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nos son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 antennes antenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3484 # text = Figure 51 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 51 51 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3485 # text = Design d'une antenne diamant 1 Design design NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 antenne antenne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 diamant diamant NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3486 # text = La longueur d'onde est calculée à partir de la fréquence centrale choisie . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 longueur longueur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 onde onde NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 calculée calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 partir à partir de NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de à partir de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fréquence fréquence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 centrale central NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 choisie choisir ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3487 # text = Cette antenne est proposée par Time Domain dans [ ? ] . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 antenne antenne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Time Time NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Domain Domain NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3488 # text = Le substrat utilisé est du FR- 4 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 substrat substrat NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 utilisé utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 FR- FR- NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 4 4 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3489 # text = Le gain maximal est mésuré approximativement à . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 gain gain NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 maximal maximal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mésuré mesurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 approximativement approximativement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3490 # text = Le gain de l'antenne est donné par la figure 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 gain gain NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 antenne antenne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 figure figure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3491 # text = 52 . 1 52 52 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3492 # text = Figure 52 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 52 52 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3493 # text = Caractérisation du gain de l'antenne diamant 1 Caractérisation caractérisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 gain gain NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 antenne antenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 diamant diamant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3494 # text = Cette caractérisation n'est pas parfaite , puisqu'elle n'a pas été effectuée en chambre anéchoïde , avec l'absence d'objets pouvant créer des réflexions . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 caractérisation caractérisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 parfaite parfait ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 puisqu' puisque CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 elle elle CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 effectuée effectuer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chambre chambre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 anéchoïde anéchoïde NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 absence absence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 objets objet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 pouvant pouvoir VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 créer créer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 réflexions réflexion NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3495 # text = Cependant , ces mesures donnent une idée satisfaisante de la qualité en terme de gain pour notre antenne . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 donnent donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 idée idée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 satisfaisante satisfaisant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 qualité qualité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en terme de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 terme en terme de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de en terme de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 gain gain NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 notre son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 antenne antenne NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3496 # text = À l'aide d'un analyseur de réseau , en comparant la puissance reçue par l'antenne diamant par rapport à celle obtenue avec une antenne cornet dont on connaît les caractéristiques , on obtient une idée du gain de l'antenne et de sa bande passante , comme l'indique la figure 1 À à PRE _ _ 35 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 aide aide NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 analyseur analyseur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réseau réseau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 35 periph _ _ _ _ _ 11 comparant comparer VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 reçue recevoir VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 antenne antenne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 diamant diamant NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par rapport à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 rapport par rapport à NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à par rapport à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 celle celui PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 obtenue obtenir VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 antenne antenne NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 cornet cornet NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dont dont PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 on on CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 connaît connaître VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 34 on on CLS _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 35 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 une un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 idée idée NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 gain gain NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 l' le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 antenne antenne NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 et et COO _ _ 44 mark _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 40 para _ _ _ _ _ 45 sa son DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 bande bande NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 passante passant NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 49 comme comme CSU _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 50 l' le CLI _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 51 indique indiquer VRB _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 la le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 figure figure NOM _ _ 51 subj _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3497 # text = 52 . D'autre part , nous avons mesuré la directionnalité de l'antenne à l'aide d'un positionneur . 1 52 52 NUM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 D' D' DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 autre d'autre part ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 part d'autre part NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 nous nous CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 avons avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 mesuré mesurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 directionnalité directionnalité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 antenne antenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 aide aide NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 positionneur positionneur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3498 # text = Ce second point est important pour la localisation , puisqu'il est nécessaire de recevoir le plus correctement possible les ondes radio quelque soit l'orientation des antennes d'émission et de réception . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 second second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 important important ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 puisqu' puisque CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 recevoir recevoir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 correctement correctement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 possible possible ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 ondes onde NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 radio radio NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 quelque quelque ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 soit soit COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 orientation orientation NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 antennes antenne NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 émission émission NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 réception réception NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3499 # text = En émission , on recherche à avoir une antenne qui soit le plus omni directionnelle possible , alors qu'en réception , on peut travailler avec des antennes sectorielles que l'on dispose côte à côte afin de couvrir au mieux toutes les direction de l'espace en réception . 1 En en PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 émission émission NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 recherche rechercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avoir avoir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 antenne antenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 soit être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 omni omni NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 directionnelle directionnel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 possible possible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 alors alors que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 qu' alors que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 21 réception réception NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 23 on on CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 peut pouvoir VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 travailler travailler VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 avec avec PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 antennes antenne NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 sectorielles sectoriel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 que que ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 on on NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 dispose dispos ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 côte côte NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 côte côte NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 afin afin de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 38 de afin de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 couvrir couvrir VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 au à+le PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 mieux au mieux ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 toutes tout ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 43 les le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 direction direction NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 l' le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 espace espace NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 en en PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 réception réception NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3500 # text = Des mesures ont été effectuées pour caractériser le diagramme de rayonnement de notre antenne ULB . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 effectuées effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 caractériser caractériser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 diagramme diagramme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 rayonnement rayonnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 notre son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 antenne antenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ULB ULB NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3501 # text = Les conditions de mesures sont les suivantes . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 conditions condition NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 suivantes suivant NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3502 # text = Pour différentes fréquences , nous avons fait des mesures en plaçant l'antenne d'émission ( l'antenne diamant à caractériser ) soit en polarisation horizontale ( H ) , soit en polarisation verticale ( V ) , l'antenne de réception ( un cornet ) restant toujours en polarisation verticale ( la plus grande dimension perpendiculaire au sol ) . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 différentes différent DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fréquences fréquence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 avons avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 plaçant placer VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 antenne antenne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 émission émission NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 antenne antenne NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 19 diamant diamant NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 caractériser caractériser VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 23 soit soit COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 25 polarisation polarisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 horizontale horizontal ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 H H NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 soit soit COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 33 polarisation polarisation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 verticale vertical ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ( ( PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 V V _ _ _ 33 parenth _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 antenne antenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 réception réception NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 ( ( PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 44 un un DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 cornet cornet NOM _ _ 40 parenth _ _ _ _ _ 46 ) ) PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 47 restant rester VPR _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 48 toujours toujours ADV _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 en en PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 polarisation polarisation NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 verticale vertical ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 ( ( PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 53 la le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 54 plus plus ADV _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 55 grande grand ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 56 dimension dimension NOM _ _ 50 parenth _ _ _ _ _ 57 perpendiculaire perpendiculaire ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 au à PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 59 sol sol NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 ) ) PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 61 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3503 # text = La figure 50 présente le résultat obtenu pour une fréquence de 2500 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 50 50 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultat résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenu obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fréquence fréquence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 2500 2500 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3504 # text = MHz . 1 MHz MHz NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3505 # text = Fréquence ( MHz ) 1 Fréquence fréquence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 MHz MHz NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3506 # text = Table 50 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 50 50 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3507 # text = Diagramme de directivité de l'antenne diamant à la fréquence de 2500 MHz 1 Diagramme diagramme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 directivité directivité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 antenne antenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 diamant diamant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fréquence fréquence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 2500 2500 NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 MHz MHz NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3508 # text = L'interprétation de ces diagrammes n'est pas simple à cause du manque de fiabilité du banc de mesure . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 interprétation interprétation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 diagrammes diagramme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 simple simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à cause de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 cause à cause de DET _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du à cause de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 manque manque NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fiabilité fiabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 banc banc NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mesure mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3509 # text = En effet , le banc étant situé à proximité de murs sans absorbant , certains diagrammes d'antenne semblent peu omnidirectionnels du fait des nombreux affaiblissements présents . 1 En en effet PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 banc banc NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 6 étant être VPR _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 situé situer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 proximité proximité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 murs murs NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sans sans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 absorbant absorbant NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 15 certains certain DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 diagrammes diagramme NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 antenne antenne NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 semblent sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 peu peu ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 omnidirectionnels omni ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du du fait de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 fait du fait de DET _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des du fait de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 nombreux nombreux ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 affaiblissements affaiblissement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 présents présent ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3510 # text = 2.3.5 Les autres éléments du système de mesure / localisation 1 2.3.5 2.3.5 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autres autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 éléments élément NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / sur PUNC _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3511 # text = Les deux derniers éléments de ce système sont l'oscilloscope numérique et les câbles permettant de relier nos antennes ULB à cet oscilloscope en réception . 1 Les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 derniers dernier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 éléments élément NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 numérique numérique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 câbles câble NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 permettant permettre VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 relier relier VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 nos son DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 antennes antenne NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ULB ULB NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 cet ce DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 réception réception NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3512 # text = L'oscilloscope numérique , un Lecroy Wavemaster 8620A , permet de faire une acquisition synchrone sur les quatre voies en réception . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 numérique numérique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 Lecroy Lecroy NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Wavemaster Wavemaster NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 8620A 8620A NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 faire faire VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 acquisition acquisition NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 synchrone synchrone ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 quatre quatre NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 voies voie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 réception réception NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3513 # text = La fréquence d'échantillonnage choisie est de 10 GHz et la durée d'acquisition est de , ce qui correspond à l'acquisition de échantillons sur chacune des voies . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fréquence fréquence NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 choisie choisir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 10 10 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 GHz GHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 durée durée NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 acquisition acquisition NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 ce ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 correspond correspondre VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 acquisition acquisition NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 échantillons échantillon NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 sur sur PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 chacune chacun PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 voies voie NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3514 # text = Un câble de amène le signal de chaque antenne vers l'oscilloscope numérique . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 câble câble NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 amène amène ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chaque chaque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 antenne antenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 vers vers PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 numérique numérique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3515 # text = Ce câble RG214U permet de faire passer des signaux avec une fréquence maximale de 3 GHz [ ? ] . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 câble câble NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 RG214U RG214U NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 faire faire VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 passer passer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 signaux signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 fréquence fréquence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 maximale maximal ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 3 3 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 GHz GHz NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3516 # text = Les caractéristiques de ce câble sont les suivantes : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 câble câble NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 suivantes suivant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3517 # text = & 226;& 128;& 162; Impedance : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Impedance Impedance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3518 # text = & 226;& 128;& 162; Attenuation pour 100m de câble à 50 MHz : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Attenuation Attenuation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 100m 100m NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 câble câble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 50 50 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 MHz MHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3519 # text = & 226;& 128;& 162; Attenuation pour 100m de câble à 1 GHz : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Attenuation Attenuation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 100m 100m NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 câble câble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 1 1 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 GHz GHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3520 # text = Le choix de ces éléments a été fait en accord avec un bilan de liaison théorique devant assurer un SNR minimum en réception . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 choix choix NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 éléments élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en accord avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accord en accord avec NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec en accord avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 bilan bilan NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 liaison liaison NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 théorique théorique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 devant devoir VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 assurer assurer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 SNR SNR NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 minimum minimum ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 réception réception NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3521 # text = 2.3.6 Le bilan de liaison de la chaîne de localisation 1 2.3.6 2.3.6 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bilan bilan NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 liaison liaison NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chaîne chaîne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3522 # text = Afin de choisir les éléments de la chaîne émission-réception , un bilan de liaison en espace libre a été prévu . 1 Afin afin de PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 choisir choisir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 éléments élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chaîne chaîne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 émission-réception émission-réception NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 bilan bilan NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 liaison liaison NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 espace espace NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 libre libre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 été être VPP _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 prévu prévoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3523 # text = D'après les calculs du bilan de liaison , la puissance du signal reçu à une distance de moins de de l'émetteur est suffisante et le rapport signal à bruit est satisfaisant . 1 D' d'après PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 2 après d'après NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 calculs calcul NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bilan bilan NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 liaison liaison NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 puissance puissance NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 reçu recevoir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 distance distance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 moins moins ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 de de+le PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' de+le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 émetteur émetteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 suffisante suffisant ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 rapport rapport NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 29 signal signal NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 bruit bruit NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 24 para _ _ _ _ _ 33 satisfaisant satisfaisant ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3524 # text = Le tableau 51 synthétise nos résultats de prédiction sur ce bilan de liaison en espace libre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 51 51 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 synthétise synthétiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 nos son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 prédiction prédiction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bilan bilan NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 liaison liaison NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 espace espace NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 libre libre ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3525 # text = Table 51 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 51 51 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3526 # text = Bilan de liaison 1 Bilan bilan NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 liaison liaison NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3527 # text = Puissance du signal reçu 1 Puissance puissance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 reçu recevoir ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3528 # text = La perte en espace libre ( Free Space Loss ) est calculée en appliquant la formule de Friis avec la bande du signal B = 4 GHz au lieu de la fréquence centrale . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 perte perte NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 espace espace NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 libre libre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Free Free NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 8 Space Space NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Loss Loss NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 calculée calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 appliquant appliquer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 formule formule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Friis Friis NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 bande bande NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 B B NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 4 4 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 GHz GHz NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 28 au au lieu de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 lieu au lieu de NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de au lieu de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 fréquence fréquence NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 centrale central NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3529 # text = On choisit volontairement une bande très large et donc défavorable en ce qui concerne le bruit . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 choisit choisir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 volontairement volontairement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 bande bande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 large large ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 donc donc ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 défavorable défavorable ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 concerne concerner VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 bruit bruit NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3530 # text = L'atténuation en espace libre est défini dans [ ? ] par : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 atténuation atténuation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 espace espace NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 libre libre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 défini définir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3531 # text = ( 150 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 150 150 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3532 # text = Avec la distance émetteur-récepteur , la bande du signal , la célérité de la lumière dans le vide . 1 Avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 distance distance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 émetteur-récepteur émetteur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 bande bande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 célérité célérité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 lumière lumière NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 vide vide NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3533 # text = La puissance du bruit est calculée en tenant compte du facteur de bruit de la chaîne de réception et pour une température de . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 puissance puissance NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bruit bruit NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 calculée calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 tenant tenir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 compte compte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 facteur facteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 bruit bruit NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 chaîne chaîne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réception réception NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 température température NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3534 # text = est l'intersection des bandes des éléments du récepteur après l'antenne de réception . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 intersection intersection NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 bandes bande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 éléments élément NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 récepteur récepteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 après après PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 antenne antenne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 réception réception NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3535 # text = est prise à 5 GHz , sachant que la fréquence d'échantillonnage de l'oscilloscope est de 10 GHz . 1 est être VRB _ _ 2 aux _ _ _ _ _ 2 prise prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 5 5 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GHz GHz NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 sachant sachant que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 que sachant que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fréquence fréquence NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 10 10 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 GHz GHz NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3536 # text = ( 151 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 151 151 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3537 # text = Avec la constante de Boltzmann , le facteur de bruit équivalent pour deux amplificateurs de même facteur de bruit et de gain , auquel cas 1 Avec avec PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 constante constante NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Boltzmann Boltzmann NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 facteur facteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 bruit bruit NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 équivalent équivalent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 amplificateurs amplificateur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 même même ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 facteur facteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 bruit bruit NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 gain gain NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 24 auquel à ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 25 cas cas NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3538 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3539 # text = ( 152 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 152 152 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3540 # text = À mètres , la puissance du signal reçu est de . 1 À à PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 mètres mètre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 signal signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 reçu recevoir ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3541 # text = En sortie des deux amplificateurs de réception de gain , la puissance est donc de , ce qui correspond à une amplitude d'environ d'après la formule suivante . 1 En en PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 sortie sortie NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 deux deux NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 amplificateurs amplificateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réception réception NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 gain gain NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 puissance puissance NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 donc donc ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 ce ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 correspond correspondre VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 amplitude amplitude NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 environ environ ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 après après PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 formule formule NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 suivante suivant ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3542 # text = Cela est tout à fait satisfaisant sachant que le calibre minimal de l'oscilloscope numérique est de . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 tout tout à fait NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 4 à tout à fait PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fait tout à fait ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 satisfaisant satisfaisant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 sachant sachant que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 que sachant que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 calibre calibre NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 11 minimal minimal ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 numérique numérique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3543 # text = ( 153 ) avec la puissance du signal , l'amplitude de ce signal et la charge sur laquelle la mesure est effectuée . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 153 153 NUM _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 amplitude amplitude NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 charge charge NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 19 laquelle lequel PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mesure mesure NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3544 # text = Néanmoins , ce bilan de liaison calculé pour une propagation en espace libre , n'inclue pas toutes les pertes liées à la propagation en indoor dans un environnement NLOS . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 bilan bilan NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 liaison liaison NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 calculé calculer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 propagation propagation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en le CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 espace espacer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 libre libre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 n' ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 inclue inclure VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 toutes tout ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pertes perte NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 21 liées lier VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 propagation propagation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 indoor hindou NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 environnement environnement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 NLOS NLOS NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3545 # text = S'il est important de s'assurer un SNR correct en réception , l'étude de la faisabilité doit aussi considérer les normes de la FCC et ne pas dépasser le niveau d'émission autorisé . 1 S' si C+CL _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 il si C+CL _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 important important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 assurer assurer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 SNR SNR NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 correct correct ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 réception réception NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 étude étude NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 faisabilité faisabilité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 aussi aussi ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 considérer considérer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 normes norme NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 la de DET _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 FCC FCC NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 28 ne ne ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 pas pas ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 dépasser dépasser VNF _ _ 21 para _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 niveau niveau NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 émission émission NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 autorisé autoriser ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3546 # text = Pour cela , une étude de la densité spectrale est présentée dans la partie qui suit . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étude étude NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 densité densité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 spectrale spectral ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 présentée présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 partie partie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 suit suivre VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3547 # text = 2.3.7 La densité spectrale de puissance du signal 1 2.3.7 2.3.7 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 densité densité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 spectrale spectral ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3548 # text = La densité spectrale d'un signal est la transformée de Fourier de son autocorrélation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 spectrale spectral ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 transformée transformée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Fourier Fourier NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 son son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3549 # text = Soit le signal dont on recherche l'autocorrélation . 1 Soit soit COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dont dont PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 recherche rechercher VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3550 # text = On écrit ce signal sous la forme suivante : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 forme forme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 suivante suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3551 # text = ( 154 ) où est la période de répétition des pulses . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 154 154 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 période période NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 répétition répétition NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pulses pulse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3552 # text = est la forme d'onde du pulse ULB correspondant à un bit d'information ( représente un bit " 0 " et un bit " 1 " ) . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 forme forme NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 onde onde NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pulse pulse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 correspondant correspondre VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 bit bit NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 information information NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 représente représenter VRB _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 bit bit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 0 0 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 bit bit NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 1 1 NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3553 # text = Le coefficient est relatif au bit d'information qui trouve ses valeurs dans et défini de la manière suivante : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 coefficient coefficient NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 relatif relatif ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bit bit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 information information NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 trouve trouver VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ses son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 valeurs valeur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 défini définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 manière manière NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 suivante suivant ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3554 # text = Les sont les probabilité d'avoir un bit d'information ( est la probabilité d'avoir le bit " 0 " et est la probabilité d'avoir le bit 1 Les Les NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avoir avoir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 bit bit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 information information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 probabilité probabilité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 avoir avoir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 bit bit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 0 0 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 est est NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 probabilité probabilité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 avoir avoir VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 bit bit NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3555 # text = " 1 " ) . 1 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3556 # text = est une variable aléatoire définissant une partie aléatoire ( time hopping par exemple ) . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 variable variable NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 définissant définir VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 partie partie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 time cime NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 11 hopping hopping ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 exemple exemple NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3557 # text = Ce terme est appelé " dithering " et il est décrit par la densité de probabilité avec : 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 terme terme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 appelé appeler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 dithering dithering NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 décrit décrire VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 densité densité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 probabilité probabilité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 avec avec ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3558 # text = ( 155 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 155 155 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3559 # text = Ici , nous faisons l'hypothèse que les variables aléatoires et sont indépendantes . 1 Ici ici ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 faisons faire VRB _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 hypothèse hypothèse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que? PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 variables variable NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 indépendantes indépendant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3560 # text = La densité spectrale est donnée par la transformée de Fourier de la fonction d'autocorrélation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 spectrale spectral ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 transformée transformée NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Fourier Fourier NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fonction fonction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3561 # text = Cette dernière est obtenue en prenant l'espérance mathématique du signal à deux instants différents , ce qui s'exprime de la manière suivante : 1 Cette cette NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 dernière dernier ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 prenant prendre VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 espérance espérance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 mathématique mathématique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 instants instant NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 différents différent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 ce ce PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 s' s' CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 exprime exprimer VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 manière manière NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 suivante suivant ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3562 # text = ( 156 ) désigne l'opérateur de convolution et la différence des instants de mesures du signal . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 156 156 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 désigne désigner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 opérateur opérateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 convolution convolution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 différence différence NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 instants instant NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mesures mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3563 # text = Les fonction et sont les transformées de Fourier respectives du pulse et de la fonction de dithering . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fonction fonction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 transformées transformée NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Fourier Fourier NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 respectives respectif ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pulse pulse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fonction fonction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de dédire ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dithering dédire NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3564 # text = Les statistiques de ces processus sont périodiques de période . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 statistiques statistique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 processus processus NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 périodiques périodique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 période période NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3565 # text = Ces processus sont désignés comme étant cyclostationnaires . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 processus processus NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 désignés désigner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 étant étant NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cyclostationnaires cyclostationnaire NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3566 # text = Ceci signifie que les statistiques dépendent de l'instant auquel le signal est observé . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 signifie signifier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 statistiques statistique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 dépendent dépendre VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 instant instant NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 auquel à P+PRO _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 signal signal NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 observé observer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3567 # text = Un récepteur quelconque peut faire l'acquisition de ce signal parasite à n'importe quel instant durant la période du signal et donc il est nécessaire d'effectuer un moyennenage au cours du temps de ces interférences pour connaître l'impact qu'a ce signal sur un récepteur . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 récepteur récepteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 quelconque quelconque ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 faire faire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 acquisition acquisition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 parasite parasite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 n' n'importe quel DET _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 importe n'importe quel DET _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 quel n'importe quel DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 instant instant NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 durant durant PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 période période NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 signal signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et donc COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 donc et donc COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 il il CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 26 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 effectuer effectuer VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 moyennenage moyennage NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 au au cours de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 cours au cours de DET _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du au cours de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 temps temps NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ces ce DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 interférences interférence NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 pour pour PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 39 connaître connaître VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 impact impact NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 qu' que PRQ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 a avoir VRB _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 ce ce DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 signal signal NOM _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 46 sur sur PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 47 un un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 récepteur récepteur NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3568 # text = Il faut donc prendre la moyenne temporelle sur une période et la transformée de Fourier de l'équation ? ? . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prendre prendre VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 moyenne moyenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 temporelle temporel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 période période NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 transformée transformée NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Fourier Fourier NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 équation équation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3569 # text = Ceci donne l'expression suivante pour la densité spectrale de puissance moyenne d'un signal UWB [ ? , ? ] : 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 expression expression NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 suivante suivant ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 densité densité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 spectrale spectral ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 puissance puissance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 moyenne moyen ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 UWB UWB NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3570 # text = ( 157 ) avec 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 157 157 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3571 # text = ( 158 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 158 158 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3572 # text = ( 159 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 159 159 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3573 # text = La densité spectrale se compose d'une partie continue et d'une partie discrète . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 spectrale spectral ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 compose composer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 partie partie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 continue continu ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 partie partie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 discrète discret ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3574 # text = Dans notre cas il n'y en a pas et . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 y le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 en le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3575 # text = correspond à la période de répétition , donc au temps chip . 1 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 période période NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 répétition répétition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 donc donc COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chip Chip NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3576 # text = En prenant un pulse de type monocycle , de durée une nanoseconde et d'amplitude pic à pic , et en appliquant les formules ci-dessus avec une équiprobabilité d'avoir un ou un , on obtient le résultat présenté par la figure 53 . 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 prenant prendre VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 pulse pulse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 type type NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 monocycle monocycle ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 durée durée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 nanoseconde nanoseconde NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 d' un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 amplitude amplitude NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 pic pic NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 pic pic NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 22 appliquant appliquer VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 formules formule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 avec avec PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 équiprobabilité équiprobabilité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 avoir avoir VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ou ou COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 un un PRQ _ _ 31 para _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 35 on on CLS _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 36 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 résultat résultat NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 présenté présenter ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 par par NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 la le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 42 figure figurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 43 53 53 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3577 # text = Un filtre passe-bande est appliqué pour représenter l'effet de l'antenne d'émission dont le gain maximum est de . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 passe-bande passe-bande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 appliqué appliquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 représenter représenter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 effet effet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 antenne antenne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 émission émission NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dont dont PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 gain gain NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 maximum maximum ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3578 # text = Le temps chip est de . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 chip Chip NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3579 # text = La figure 53 présente la densité spectrale de puissance théorique pour le signal ULB . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 53 53 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 densité densité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 spectrale spectral ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 puissance puissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 théorique théorique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ULB ULB NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3580 # text = Figure 53 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 53 53 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3581 # text = Densité spectrale de puissance théorique 1 Densité densité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 spectrale spectral ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 puissance puissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 théorique théorique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3582 # text = La partie discrète de la densité spectrale a pour effet de faire dépasser la limite de - 41.3 dBm / MHz fixée par la FCC . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partie partie NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 discrète discret ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 densité densité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 spectrale spectral ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 effet effet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 faire faire VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dépasser dépasser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 limite limite NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 - - 41.3 PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 41.3 41.3 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dBm dBm NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 / sur PUNC _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 MHz MHz NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fixée fixer VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 FCC FCC NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3583 # text = D'autre part , le spectre du pulse ULB est situé aux fréquences interdites . 1 D' d'autre part ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 spectre spectre NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pulse pulse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 situé situer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 aux à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fréquences fréquence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 interdites interdire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3584 # text = En réalité , nous émettons un code pseudo-aléatoire et l'émission du signal n'est pas infinie . 1 En en PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 réalité réalité NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 émettons émettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 code code NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 émission émission NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 infinie infini ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3585 # text = Les résultats précédents sont donnés pour un signal ( équation 154 ) qui est infini . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 précédents précédent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 donnés donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 équation équation NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 154 154 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 infini infini ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3586 # text = Cependant les signaux réels sont à durée finie . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 signaux signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 réels réel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 durée durée NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 finie fini ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3587 # text = De plus , pour certains systèmes , le signal n'est transmis que durant un laps de temps puis il est répété . 1 De de plus PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 5 certains certain DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 transmis transmettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 que que ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 durant durant PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 laps laps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 puis puis COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 20 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 répété répéter VPP _ _ 12 para _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3588 # text = Afin de calculer la densité spectrale de puissance pour un signal à durée finie , on applique la fonction de fenêtrage suivante au signal 1 Afin afin de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 calculer calculer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 densité densité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 spectrale spectral ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 puissance puissance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 durée durée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 finie fini ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 applique appliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 fonction fonction NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 fenêtrage fenêtrage NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 suivante suivant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 signal signal NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3589 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3590 # text = ( 160 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 160 160 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3591 # text = ( 161 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 161 161 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3592 # text = Cette fenêtre et le signal sont multipliés . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 fenêtre fenêtre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 multipliés multiplier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3593 # text = Le résultat obtenu à l'équation 157 est convolué avec le spectre de la fenêtre , c'est à dire : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultat résultat NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 obtenu obtenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 équation équation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 157 157 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 convolué convoquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 spectre spectre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fenêtre fenêtre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 c' ce CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dire dire VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3594 # text = ( 162 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 162 162 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3595 # text = Plus la durée de la fenêtre est grande , plus la forme de forme de la densité spectrale tend vers . 1 Plus plus ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 durée durée NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fenêtre fenêtre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 grande grand ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 forme forme NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 forme forme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 densité densité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 spectrale spectral ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 tend tendre VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 20 vers ver NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3596 # text = Lorsque la série est fenêtrée et répétée , la fonction d'autocorrélation est obtenue en prenant l'espérance de la partie périodique de la série qui est fenêtrée à savoir : 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 série série NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 fenêtrée fenêtrer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 répétée répéter VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fonction fonction NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 prenant prendre VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 espérance espérance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 partie partie NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 périodique périodique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 série série NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 qui qui PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 fenêtrée fenêtrer VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 savoir savoir VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3597 # text = ( 163 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 163 163 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3598 # text = Le résultat de cette densité spectrale de puissance est donné par [ ? ] 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultat résultat NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 densité densité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 spectrale spectral ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 puissance puissance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 donné donné NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3599 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3600 # text = ( 164 ) est la durée du train fenêtré , donc la durée du code PN . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 164 164 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 durée durée NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 train train NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fenêtré fenêtrer ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 donc donc COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 durée durée NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 code code NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 PN PN NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3601 # text = La densité spectrale résultante est discrète avec un pas de . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 spectrale spectral ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 résultante résultante NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 discrète discret ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 pas pas NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3602 # text = La densité spectrale du signal a été calculée d'après l'acquisition du signal émis sur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 spectrale spectral ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 calculée calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' d'après PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 après d'après NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 acquisition acquisition NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 signal signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 émis émettre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3603 # text = Le code pseudo-aléatoire utilisé est le code de Barker de longueur 7 chips avec un temps chip également de . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 code code NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utilisé utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 code code NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Barker Barker NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 longueur longueur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 7 7 NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 chips chips NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 chip Chip NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 également également ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3604 # text = Sur la figure 52 , on représente également le masque de la FCC . 1 Sur sur PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 figure figure NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 52 52 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 également également ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 masque masque NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 la de DET _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 FCC FCC NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3605 # text = L'effet de l'antenne est aussi représenté par un filtrage appliqué à la densité spectrale . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 effet effet NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 antenne antenne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 aussi aussi ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 représenté représenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 filtrage filtrage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 appliqué appliquer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 densité densité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 spectrale spectral ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3606 # text = Table 52 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 52 52 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3607 # text = Présentation de la densité spectrale de puissance associée à une acquisition ( signal temporel à gauche , densité spectrale de puissance à droite ) 1 Présentation présentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 densité densité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 spectrale spectral ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 puissance puissance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 associée associer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 acquisition acquisition NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 14 temporel temporel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 gauche gauche NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 densité densité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 spectrale spectral ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 puissance puissance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 droite droite NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3608 # text = Comme le montre le calcul théorique , la présence d'une partie discrète ajoutée à la partie " continue " amène à un dépassement de la norme - 41.3 dBm / MHz fixée par la FCC . 1 Comme comme CSU _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 le le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 calcul calcul NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 6 théorique théorique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 présence présence NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 partie partie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 discrète discret ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ajoutée ajouter VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 partie partie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 continue continu ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 amène amener VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 dépassement dépassement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 norme norme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 - - 41.3 PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 29 41.3 41.3 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 dBm dBm NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 / sur PUNC _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 MHz MHz NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 fixée fixer VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 FCC FCC NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3609 # text = Il est nécessaire d'envisager une modulation différente afin de lisser le spectre , soit l'utilisation d'un code pseudo-aléatoire de Time Hopping implanté dans le FPGA , soit une modulation NRZ . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 envisager envisager VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modulation modulation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 différente différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 de afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 lisser lisser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 spectre spectre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 soit soit COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 utilisation utilisation NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 code code NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 Time Time NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 Hopping Hopping NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 implanté implanter VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 FPGA FPGA NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 soit soit COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 modulation modulation NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 33 NRZ NRZ NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3610 # text = De plus , l'équiprobabilité de et de en NRZ permet de supprimer entièrement la partie discrète 1 De de plus PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 équiprobabilité équiprobabilité NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 NRZ NRZ NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 supprimer supprimer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entièrement entièrement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 partie partie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 discrète discret ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3611 # text = Cette dernière solution impose une modification du pulser ULB ( génération d'impulsions inversées , ce qui n'est pas possible dans la version actuelle du générateur ) . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 dernière dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 solution solution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 impose imposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modification modification NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pulser pulser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 génération génération NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 impulsions impulsion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 inversées inverser ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 ce ce PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 n' ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 pas pas ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 possible possible ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 version version NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 actuelle actuel ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 générateur générateur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3612 # text = D'autre part , le fait que le spectre soit dans la " zone interdite " tient au design du pulse lui-même . 1 D' d'autre part DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fait fait NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 spectre spectre NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 soit être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 interdite interdire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 tient tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 design design NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pulse pulse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 lui-même lui-même PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3613 # text = Par la suite nous n'avons pas tenu compte de ce défaut de notre impulsion qui se trouve en dessous de la zone à 3 GHz . 1 Par par PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 avons avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 tenu tenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 compte compte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 défaut défaut NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 notre son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 impulsion impulsion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 trouve trouver VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 en en dessous de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dessous en dessous de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de en dessous de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 zone zone NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 3 3 NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 GHz GHz NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3614 # text = Ici , nous nous attachons à respecter le niveau de puissance en émission car dans les version futures du générateur d'impulsions , les impulsions seront translatées plus haut en fréquence . 1 Ici ici ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 nous le CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 attachons attacher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 respecter respecter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 niveau niveau NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 puissance puissance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 émission émission NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 car car NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 version version NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 futures futur ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 générateur générateur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 impulsions impulsion NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 impulsions impulsion NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 26 seront être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 translatées translater VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 28 plus plus ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 haut haut ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 fréquence fréquence NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3615 # text = Le principe de fonctionnement d'un système de localisation ULB ayant des impulsions placées plus haut dans le spectre restera similaire à celui développé dans ce travail . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 principe principe NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 ayant avoir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 impulsions impulsion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 placées placer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 haut haut ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 spectre spectre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 restera rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 similaire similaire ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 celui celui PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 développé développer VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ce ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 travail travail NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3616 # text = Le fait de respecter le niveau maximum en puissance est important puisque cela nous permet de juger de la portée du système , qui sera la même lorsque le pulse sera plus haut en fréquence . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 respecter respecter VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 niveau niveau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 maximum maximum ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 puissance puissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 important important ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 puisque puisque CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 cela cela PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 nous le CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 permet permettre VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 juger juger VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de+le PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la de+le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 portée portée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 sera être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 même même ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 lorsque lorsque CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 pulse pulse NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 sera être VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 plus plus ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 haut haut ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 fréquence fréquence NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3617 # text = 2.4 Le traitement numérique des signaux en réception 1 2.4 2.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 traitement traitement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 numérique numérique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réception réception NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3618 # text = La chaîne de communication est composée de nombreux éléments introduisant des distorsions sur le signal ( amplificateurs , antennes ou câbles ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chaîne chaîne NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 communication communication NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 composée composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nombreux nombreux ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 éléments élément NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 introduisant introduire VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distorsions distorsion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 amplificateurs amplificateur NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 antennes antenne NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 ou ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 câbles câble NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3619 # text = Ces déformations sont plus ou moins importantes et la recherche du template théorique en réception n'est pas simple , voir même impossible si les dégradations sont trop importantes . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déformations déformation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 plus plus ou moins ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 ou plus ou moins COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 moins plus ou moins ADV _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 importantes important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 recherche recherche NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 template template NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 théorique théorique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 réception réception NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 n' ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 18 pas pas ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 simple simple ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 voir voir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 22 même même ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 impossible impossible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 si si CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 dégradations dégradation NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 sont être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 trop trop ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 importantes important ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3620 # text = Il est nécessaire de prévoir un traitement numérique du signal adapté permettant d'exploiter au mieux les signaux et d'extraire l'instant d'arrivée du premier trajet de la réponse impulsionnelle du canal . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 prévoir prévoir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 traitement traitement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 numérique numérique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 adapté adapté ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permettant permettre VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 exploiter exploiter VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 au à+le PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 mieux au mieux ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 signaux signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 21 extraire extraire VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 instant instant NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 arrivée arrivé NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 premier premier ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 trajet trajet NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 réponse réponse NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 canal canal NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3621 # text = La modélisation du signal en réception Lorsqu'un signal ULB est transmis à travers un canal , le signal reçu est composé d'un trajet direct , de trajets réfléchis ( effet multi-trajets ) , de bruit , et également d'interférences . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modélisation modélisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 réception réception NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Lorsqu' Lorsqu' CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 ULB ULB NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 transmis transmettre VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 à à travers PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 travers à travers PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 canal canal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 signal signal NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 reçu recevoir ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 composé composer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 trajet trajet NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 direct direct ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 trajets trajet NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 réfléchis réfléchir ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ( ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 effet effet NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 33 multi-trajets multi- NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 37 bruit bruit NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 39 et et COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 40 également également ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 d' de PRE _ _ 36 para _ _ _ _ _ 42 interférences interférence NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3622 # text = Le signal reçu s'écrit : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signal signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 reçu recevoir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3623 # text = ( 165 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 165 165 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3624 # text = Les paramètres et sont respectivement le retard et l'amplitude du premier trajet ( supposé trajet direct ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètres paramètre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 respectivement respectivement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 retard retard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 amplitude amplitude NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 premier premier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 supposé supposer ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trajet trajet NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 17 direct direct ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3625 # text = De même , les paramètres et sont ceux du trajet réfléchi ou multi-trajet . 1 De de même PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 même de même NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 paramètres paramètre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 ceux celui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 trajet trajet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réfléchi réfléchir ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 multi-trajet multi- NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3626 # text = représente le bruit et les interférences . 1 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bruit bruit NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 interférences interférence NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3627 # text = est donc le signal de base avec lequel on fait l'hypothèse qu'il est décomposable en répliques du signal émis décalées dans le temps . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 donc donc ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 lequel lequel PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 fait faire VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 hypothèse hypothèse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qu' que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 décomposable décomposable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 répliques réplique NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 signal signal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 émis émettre ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 décalées décaler VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 temps temps NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3628 # text = Le signal émis est donc le template idéal à utiliser lors de la corrélation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signal signal NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 émis émettre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 donc donc ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 template template NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 idéal idéal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 utiliser utiliser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 lors lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de lors de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 corrélation corrélation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3629 # text = Cependant , lors de la propagation dans le canal , les composantes fréquentielles du signal réel sont modifiées de façon différente selon le trajet que le signal emprunte . 1 Cependant cependant ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 lors lors de PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 4 de lors de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 propagation propagation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 canal canal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 composantes composante NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 13 fréquentielles fréquentiel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 réel réel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 modifiées modifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 façon façon NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 différente différent ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 selon selon PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 trajet trajet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 que que PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 signal signal NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 28 emprunte emprunter VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3630 # text = Dans le cas d'un simple train de pulse , on a : 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 simple simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 train train NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pulse pulse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3631 # text = ( 166 ) est composé d'un train de pulses de la forme . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 166 166 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 composé composer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 train train NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pulses pulse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 forme forme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3632 # text = Pour simplifier la formulation , on suppose que l'on fait l'acquisition d'un nombre entier de pulses , c'est à dire qu'il n'y a pas de pulse tronqué . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 simplifier simplifier VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 formulation formulation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 suppose supposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' l'on DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 on l'on PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 fait faire VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 acquisition acquisition NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 nombre nombre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 entier entier ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 pulses pulse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 21 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 22 est c'est-à-dire que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 à c'est-à-dire que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 dire c'est-à-dire que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 qu' c'est-à-dire que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 26 il il CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 27 n' ne ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 28 y le CLI _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 a avoir VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 pas pas de DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 31 de pas de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 pulse pulse NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 tronqué tronquer ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3633 # text = dépend de la longueur de l'acquisition en réception . 1 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de+le PRE _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 3 la de+le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 longueur longueur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 acquisition acquisition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réception réception NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3634 # text = est la période de répétition du pulse . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 période période NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 répétition répétition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pulse pulse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3635 # text = Dans le cas d'une modulation OOK par un code pseudo aléatoire , correspond au temps chip et l'expression précédente devient : 1 Dans dans PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modulation modulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 OOK OOK NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 code code NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pseudo pneumo NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 au à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 chip Chip NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 expression expression NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 précédente précédent ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 devient devenir VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3636 # text = ( 167 ) prend ses valeurs dans ; 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 167 167 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ses son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 valeurs valeur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 ; ; PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3637 # text = c'est la valeur d'un chip du code pseudo aléatoire . 1 c' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 valeur valeur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 chip Chip NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 code code NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pseudo pneumo NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3638 # text = Pour un code de longueur , est périodique de période , c'est à dire que . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 code code NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 longueur longueur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 est est NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 périodique périodique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 période période NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 c' ce CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dire dire VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 que que? PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3639 # text = On appelle séquence PN un train de pulses modulé par le code PN de longueur . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 appelle appeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 séquence séquence NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 PN PN NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 train train NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pulses pulse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 modulé moduler VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 code code NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 PN PN NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 longueur longueur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3640 # text = Selon chaque acquisition , le signal reçu est composé d'une première partie de séquence PN , d'un nombre entier de séquences PN et enfin d'une autre partie de séquence PN . 1 Selon selon PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 chaque chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 acquisition acquisition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 reçu recevoir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 composé composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 première premier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 partie partie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 séquence séquence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 PN PN NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 nombre nombre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 entier entier ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 séquences séquence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 PN PN NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 enfin enfin ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 autre autre ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 partie partie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 séquence séquence NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 PN PN NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3641 # text = L'expression précédente se décompose ainsi : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expression expression NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 précédente précédent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 décompose décomposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ainsi ainsi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3642 # text = ( 168 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 168 168 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3643 # text = Avec le nombre total de pulses acquis : 1 Avec avec PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 total total ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pulses pulse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 acquis acquérir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3644 # text = . 1 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3645 # text = Pour une position émetteur-récepteur donnée , les paramètres , et dépendent de l'instant de début de l'acquisition et de la durée de l'acquisition . 1 Pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 position position NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 émetteur-récepteur émetteur-récepteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 donnée donner ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 paramètres paramètre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 dépendent dépendre VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 instant instant NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 début début NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 acquisition acquisition NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 durée durée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 acquisition acquisition NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3646 # text = La détection du signal La détection du signal par corrélation utilise idéalement un template semblable au pulse ULB reçu . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détection détection NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 La La NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 détection détection NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 corrélation corrélation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 idéalement idéalement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 template template NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 semblable semblable ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pulse pulse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ULB ULB NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 reçu recevoir ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3647 # text = Le cas idéal est la réception d'un pulse gaussien , un monocycle par exemple . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cas cas NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 idéal idéal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réception réception NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 pulse pulse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 gaussien gaussienne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 monocycle monocycle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 exemple exemple NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3648 # text = La corrélation avec une copie de ce monocycle générée en réception permet de différencier le signal du bruit . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 corrélation corrélation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 copie copie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 monocycle monocycle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 générée générer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réception réception NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 différencier différencier VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 signal signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bruit bruit NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3649 # text = Les premières dérivées de la gaussienne sont des formes de pulses ULB très favorables pour la corrélation car celles -ci donnent lieu à un seul pic . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premières premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 dérivées dérivée NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 gaussienne gaussienne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 formes forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pulses pulse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ULB ULB NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 très très ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 favorables favorable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 corrélation corrélation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 car car COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 19 celles celui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 -ci -ci ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 donnent donner VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 22 lieu lieu NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 seul seul ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 pic pic NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3650 # text = Cependant le signal obtenu à la sortie des deux amplificateurs présente de multiples oscillations sur une durée de à . 1 Cependant cependant ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 obtenu obtenir VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 sortie sortie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 amplificateurs amplificateur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 multiples multiple ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 oscillations oscillation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 durée durée NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3651 # text = C'est donc une forme beaucoup moins favorable car son autocorrélation présente de nombreux pics . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 forme forme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 beaucoup beaucoup ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 moins moins ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 favorable favorable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 car car COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 son son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 présente présenter VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 13 de un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 nombreux nombreux ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 pics pic NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3652 # text = Il n'est pas envisageable d'utiliser directement cette forme en sortie de l'étage d'amplification comme template car il faut également tenir compte de la distorsion du pulse par les antennes et l'étage d'amplification en réception ( voir figure 53 ) . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 envisageable envisageable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utiliser utiliser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 directement directement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 forme forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 sortie sortie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 étage étage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 amplification amplification NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 19 template template NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 car car COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 faut falloir VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 23 également également ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 tenir tenir VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 compte compte NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 distorsion distorsion NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 pulse pulse NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 par par PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 antennes antenne NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 étage étage NOM _ _ 33 para _ _ _ _ _ 37 d' de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 amplification amplification NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 en en PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 réception réception NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ( ( PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 42 voir voir VNF _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 43 figure figurer VRB _ _ 40 parenth _ _ _ _ _ 44 53 53 NUM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 ) ) PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3653 # text = Table 53 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 53 53 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3654 # text = Comparaison entre l'autocorrélation du pulse théorique et de l'autocorrélation du pulse en sortie de l'étage d'amplification ( émission ) 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 entre entre PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pulse pulse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 théorique théorique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 autocorrélation autocorrélation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pulse pulse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sortie sortie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 étage étage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 amplification amplification NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 émission émission NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3655 # text = La première idée est de faire l'acquisition d'un pulse sans multi-trajet et avec un bon SNR , tâche très délicate sans l'utilisation d'une chambre anéchoïde . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 idée idée NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 faire faire VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 acquisition acquisition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pulse pulse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sans sans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 multi-trajet multi- NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 bon bon ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 SNR SNR NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 tâche tâche NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 très très ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 délicate délicat ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 sans sans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 utilisation utilisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 chambre chambre NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 anéchoïde anéchoïde NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3656 # text = De plus , l'étalement du pulse sur plusieurs nanosecondes aboutit certainement à un phénomène relativement important d'interférences entre trajets ( IESIESInterference Extra Symbole ) . 1 De de plus PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étalement étalement NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pulse pulse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 plusieurs plusieurs DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 nanosecondes nanoseconde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 aboutit aboutir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 certainement certainement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 phénomène phénomène NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 relativement relativement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 important important ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 interférences interférence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 trajets trajet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 IESIESInterference IESIESInterference NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 24 Extra Extra NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Symbole Symbole NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3657 # text = En conséquence , et après plusieurs essais infructueux , l'idée de corréler avec un template " sosie " du pulse reçu semble inenvisageable dans ce cas . 1 En en PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 2 conséquence conséquence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 après après PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 6 plusieurs plusieurs DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 essais essai NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 infructueux infructueux ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 idée idée NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 corréler corréler VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 template template NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 sosie sosie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 pulse pulse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 reçu recevoir ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 inenvisageable inenvisageable ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ce ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 cas cas NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3658 # text = L'information retenue sur le pulse se restreint à sa durée avant passage dans l'étage d'amplification en émission . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 retenue retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pulse pulse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 restreint restreindre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sa son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 durée durée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 avant avant PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 passage passage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 étage étage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 amplification amplification NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 émission émission NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3659 # text = L'idée est de réaliser une corrélation du signal reçu avec un template constitué de créneaux de la durée du pulse et reproduisant la séquence PN en NRZ , comme on l'a indiqué auparavant . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réaliser réaliser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 corrélation corrélation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 reçu recevoir ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 template template NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 constitué constituer ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 créneaux créneau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 durée durée NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pulse pulse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 reproduisant reproduire VPR _ _ 17 para _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 séquence séquence NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 PN PN NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 NRZ NRZ NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 comme comme CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 31 on on CLS _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 32 l' le CLI _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 33 a avoir VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 34 indiqué indiquer VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 auparavant auparavant ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3660 # text = Le signal reçu est mis en valeur absolue . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signal signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 reçu recevoir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 valeur valeur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 absolue absolu ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3661 # text = Il s'agit finalement d'une détection d'énergie en utilisant une corrélation et un code PN . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 finalement finalement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 détection détection NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 énergie énergie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 utilisant utiliser VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 corrélation corrélation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 code code NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 PN PN NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3662 # text = Ce détecteur est donc sous optimal puisque si le rapport signal à bruit est suffisant , dans ce cas le détection est possible , sinon le signal intéressant n'est pas détectable [ ? ] . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détecteur détecteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donc donc ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 optimal optimal ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 puisque puisque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 si si CSU _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 rapport rapport NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 bruit bruit NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 suffisant suffisant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 cas cas NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 détection détection NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 23 possible possible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 25 sinon sinon COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 signal signal NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 28 intéressant intéressant ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 n' ne ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 est être VRB _ _ 22 para _ _ _ _ _ 31 pas pas ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 détectable détectable ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 [ ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 34 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 35 ] ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3663 # text = La figure 54 présente la chaîne de traitement du signal . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 54 54 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 chaîne chaîne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 traitement traitement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3664 # text = Figure 54 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 54 54 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3665 # text = Traitement du signal reçu 1 Traitement traitement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 reçu recevoir ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3666 # text = Dans notre application de localisation , la détection d'un symbole transmis n'est pas suffisante . 1 Dans dans PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 application application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 détection détection NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 symbole symbole NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 transmis transmettre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 suffisante suffisant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3667 # text = L'objectif est de déterminer l'instant d'arrivée du premier trajet . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 instant instant NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 arrivée arrivé NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 premier premier ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trajet trajet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3668 # text = Ceci nécessite l'utilisation d'algorithmes fondés notamment sur le critère du maximum de vraisemblance . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 utilisation utilisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 algorithmes algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fondés fonder VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 notamment notamment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 critère critère NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 maximum maximum NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 vraisemblance vraisemblance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3669 # text = L'algorithme utilisé dans la suite est présenté dans la section suivante . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 utilisé utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 suite suite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 section section NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 suivante suivant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3670 # text = 2.4.1 L'algorithme de détection du premier trajet 1 2.4.1 2.4.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 détection détection NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3671 # text = Dans le contexte d'un canal indoor ULB , la détection du premier trajet est l'un des facteurs déterminants de la précision d'un système de ranging et plus généralement d'un système de localisation basé sur des mesures temporelles . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 contexte contexte NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 canal canal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 indoor hindou ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 détection détection NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 premier premier ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 trajet trajet NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 un un PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 facteurs facteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 déterminants déterminant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 précision précision NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ranging rang NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 30 plus plus ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 généralement généralement ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 système système NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 localisation localisation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 basé baser VPP _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 sur sur PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 des un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 mesures mesure NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 temporelles temporel ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3672 # text = La problématique est de traiter , après la détection d'un pic de corrélation correspondant au trajet le plus fort , le signal afin de retrouver le premier trajet . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problématique problématique NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 traiter traiter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 7 après après PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 détection détection NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pic pic NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 corrélation corrélation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 correspondant correspondre VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 trajet trajet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 plus plus ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 fort fort ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 24 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 25 de afin de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 retrouver retrouver VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 premier premier ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 trajet trajet NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3673 # text = Présentation de l'algorithme de maximum de vraisemblance généralisé 1 Présentation présentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 algorithme algorithme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 maximum maximum NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 vraisemblance vraisemblance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 généralisé généraliser ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3674 # text = ( GML ) L'algorithme développé dans [ ? ] permet de détecter le premier trajet dans une réponse impulsionnelle . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 GML GML NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 L' L' DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 développé développé ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 10 ] ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 détecter détecter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 premier premier ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trajet trajet NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 réponse réponse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3675 # text = Cet algorithme est basé sur une estimation à maximum de vraisemblance généralisée 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 maximum maximum NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 vraisemblance vraisemblance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 généralisée généraliser ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3676 # text = ( GMLGMLGeneralized Maximum Likelihood ) . 1 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 GMLGMLGeneralized GMLGMLGeneralized NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Maximum Maximum NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 4 Likelihood Likelihood NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3677 # text = L'algorithme GML est très proche de l'algorithme CLEAN car tous les deux reposent sur les deux hypothèses principales suivantes : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 GML GML NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 très très ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 proche proche ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 algorithme algorithme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 CLEAN CLEAN NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 car car COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 12 tous tout ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 deux deux NUM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 reposent reposer VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 deux deux NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 hypothèses hypothèse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 principales principal ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 suivantes suivant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3678 # text = & 226;& 128;& 162; Le signal reçu est entaché d'un bruit blanc gaussien . 1 • • PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 reçu recevoir ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 entaché entacher VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 bruit bruit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 blanc blanc ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 gaussien gaussienne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3679 # text = & 226;& 128;& 162; Il n'y a pas d'interférence provenant d'autres systèmes radio . 1 • • PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Il Il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 y le CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas de DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 d' pas de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 interférence interférence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 provenant provenir VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 autres autre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 systèmes système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 radio radio NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3680 # text = Le déroulement de cet algorithme est donné par la figure 55 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déroulement déroulement NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cet ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 algorithme algorithme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 figure figure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 55 55 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3681 # text = Figure 55 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 55 55 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3682 # text = Traitement du signal reçu par l'algorithme du maximum de vraisemblance 1 Traitement traitement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 signal signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 reçu recevoir VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 algorithme algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 maximum maximum NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 vraisemblance vraisemblance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3683 # text = L'algorithme supprime itérativement les trajets . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 supprime supprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 itérativement itérativement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 trajets trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3684 # text = La première corrélation donne lieu à la détection du trajet le plus fort défini par son retard et son amplitude . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 corrélation corrélation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 lieu lieu NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 détection détection NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 trajet trajet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le plus DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 plus le plus ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 13 fort fort ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 14 défini définir VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 son son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 retard retard NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 son son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 amplitude amplitude NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3685 # text = Par la suite chaque trajet ( ou composante ) détecté lors des itérations suivantes voit son amplitude comparée à l'amplitude du trajet le plus fort . 1 Par par PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 chaque chaque DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajet trajet NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 composante composante NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 10 détecté détecter VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 lors lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des lors de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 itérations itération NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 suivantes suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 son son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 amplitude amplitude NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 comparée comparer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 amplitude amplitude NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 trajet trajet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 plus plus ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 fort fort ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3686 # text = Pour être valide , une composante doit vérifier : 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 être être VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 valide valide ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 composante composante NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 vérifier vérifier VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3687 # text = ( 169 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 169 169 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3688 # text = La recherche du premier trajet s'effectue dans une fenêtre avec un seuil . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 recherche recherche NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 premier premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trajet trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fenêtre fenêtre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 seuil seuil NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3689 # text = Cela revient à fixer une différence de temps maximale entre l'arrivée du premier trajet et celle du trajet le plus fort . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 revient revenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fixer fixer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 différence différence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 maximale maximale NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 arrivée arrivé NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 premier premier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 trajet trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 celle celui PRQ _ _ 12 para _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 trajet trajet NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 fort fort ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3690 # text = Chaque nouveau trajet détecté donne lieu à une réestimation de toutes les amplitudes afin de minimiser l'expression suivante : 1 Chaque chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveau nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 trajet trajet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 détecté détecter ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 lieu lieu NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 réestimation réestimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 toutes tout ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 amplitudes amplitude NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 de afin de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 minimiser minimiser VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 expression expression NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 suivante suivant ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3691 # text = ( 170 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 170 170 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3692 # text = Cette réestimation des amplitudes est surtout utile en cas d'interférences entre multi-trajets ( interférences intrasymboles ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 réestimation réestimation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 amplitudes amplitude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 surtout surtout ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utile utile ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en cas de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 cas en cas de NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' en cas de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 interférences interférence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 multi-trajets multi- NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 interférences interférence NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 intrasymboles intra- NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3693 # text = Afin d'accélérer l'algorithme , un nouveau trajet est estimé seulement si son retard est inférieur à celui du dernier trajet estimé , c'est-à-dire dans la fenêtre . 1 Afin afin de PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 accélérer accélérer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 algorithme algorithme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 nouveau nouveau ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 estimé estimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 seulement seulement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 si si CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 son son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 retard retard NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 inférieur inférieur ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 celui celui PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dernier dernier ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 trajet trajet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 estimé estimer ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 c' c'est-à-dire COO _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 est-à-dire c'est-à-dire COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 fenêtre fenêtre NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3694 # text = La figure 56 montre les trois composantes détectées et estimées d'un signal reçu non bruité après passage dans un canal indoor NLOS . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 56 56 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 trois trois NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 composantes composante NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 détectées détecter ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 estimées estimer VPP _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 reçu recevoir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 non non ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 bruité bruiter VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 après après PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 passage passage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 canal canal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 indoor indoor ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 NLOS NLOS NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3695 # text = Figure 56 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 56 56 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3696 # text = Algorithme GML : 1 Algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 GML GML NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3697 # text = détection des composantes d'un signal non bruité ( canal indoor NLOS ) 1 détection détection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 composantes composante NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 non non ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 bruité bruiter ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 canal canal NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 11 indoor indoor VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 NLOS NLOS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3698 # text = Il est inutile de faire une nouvelle corrélation à chaque itération puisque la suppression des trajets s'effectue directement sur le signal de corrélation , en soustrayant l'estimation de la corrélation d'un trajet par le template . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 inutile inutile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 faire faire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nouvelle nouveau ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 corrélation corrélation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 chaque chaque DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 itération itération NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 puisque puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 suppression suppression NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 trajets trajet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 s' s' CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 effectue effectuer VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 directement directement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 signal signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 corrélation corrélation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 soustrayant soustraire VPR _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 estimation estimation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 corrélation corrélation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 un un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 trajet trajet NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 template template NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3699 # text = Dans [ ? ] , on considère la transmission d'un seul pulse et le template utilisé pour la corrélation est l'estimation du signal qui est reçue à travers un canal contenant un seul trajet . 1 Dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 [ ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 3 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 transmission transmission NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 seul seul ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 pulse pulse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 template template NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 utilisé utiliser VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 corrélation corrélation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 est est NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 estimation estimation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 signal signal NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 qui qui PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 reçue recevoir VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 à à travers PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 travers à travers PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 canal canal NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 contenant contenir VPR _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 seul seul ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 trajet trajet NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3700 # text = Étant donné les choix faits en réception sur le traitement du signal ( valeur absolue et corrélation avec un template en créneaux ) , l'information sur la forme du pulse est perdue ; 1 Étant étant donné PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 donné étant donné PRE _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 choix choix NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 faits faire VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réception réception NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 traitement traitement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 valeur valeur NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 absolue absolu ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 corrélation corrélation NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 template template NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 créneaux créneau NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 information information NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 27 sur sur PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 forme forme NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 pulse pulse NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 perdue perdre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 ; ; PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3701 # text = il ne s'agit plus que d'une détection d'énergie . 1 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 que que ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 détection détection NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 énergie énergie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3702 # text = Ici , nous ne disposons d'aucune famille de pulses de base avec laquelle décomposer le signal reçu ( à cause des distorsions successives du signal ) , il est impossible de détecter les différents trajets par la corrélation du signal reçu par le template " sosie " en soustrayant du signal de corrélation chaque multi-trajet détecté . 1 Ici ici ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 disposons disposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 aucune aucun DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 famille famille NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pulses pulse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 14 laquelle lequel PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 décomposer décomposer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 reçu recevoir ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 à à cause de PRE _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 21 cause à cause de DET _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des à cause de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 distorsions distorsion NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 successives successif ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 signal signal NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 29 il il CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 31 impossible impossible ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 détecter détecter VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 différents différent ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 trajets trajet NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 par par PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 corrélation corrélation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 du de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 signal signal NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 reçu recevoir VPP _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 par par PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 le le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 template template NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 " " PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 sosie sosie NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 " " PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 49 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 50 soustrayant soustraire VPR _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 du de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 signal signal NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 corrélation corrélation NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 chaque chaque DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 multi-trajet multi- NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 57 détecté détecter ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3703 # text = Notre approche consiste à supprimer du signal le trajet détecté . 1 Notre son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 supprimer supprimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 signal signal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 détecté détecter ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3704 # text = Comme on ne réestime pas les amplitudes des trajets précédemment détectés , cette suppression s'effectue directement sur le signal de corrélation . 1 Comme comme CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 réestime ré- VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 amplitudes amplitude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 trajets trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 précédemment précédemment ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 détectés détecter ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 suppression suppression NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 s' s' CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 directement directement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 signal signal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 corrélation corrélation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3705 # text = Le pic est supprimé sur un temps ( mise à zéro du signal de corrélation sur cette fenêtre ) , où est la largeur du créneau utilisé dans le template , c'est à dire l'estimation de la durée d'un pulse de base . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pic pic NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 supprimé supprimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 mise mise NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 zéro zéro NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 corrélation corrélation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 cette ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 fenêtre fenêtre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 où où PRQ _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 largeur largeur NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 créneau créneau NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 utilisé utiliser VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 template template NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 32 c' c'est à dire COO _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 33 est c'est à dire COO _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 34 à c'est à dire COO _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 dire c'est à dire COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 estimation estimation NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 durée durée NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 d' de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 un un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 pulse pulse NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 base base NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3706 # text = Ainsi une seule corrélation est nécessaire . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 seule seul ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 corrélation corrélation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3707 # text = L'algorithme employé est donné par la figure 57 . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 employé employer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 figure figure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 57 57 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3708 # text = Figure 57 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 57 57 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3709 # text = Synoptique de l'algorithme utilisé dans le système de détection des trajets 1 Synoptique synoptique ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 algorithme algorithme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 utilisé utiliser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 détection détection NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 trajets trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3710 # text = Comme c'est la valeur absolue du signal qui est corrélée avec le template , le signal de corrélation ne doit pas être étudié en valeur absolue ( cela rehausserait encore le niveau du bruit ) . 1 Comme comme CSU _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 c' ce CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 valeur valeur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 absolue absolu ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 corrélée corréler VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 template template NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 corrélation corrélation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ne ne ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 être être VNF _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 étudié étudier VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 valeur valeur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 absolue absolu ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 29 cela cela PRQ _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 rehausserait rehausser VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 encore encore ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 niveau niveau NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 bruit bruit NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3711 # text = La figure 58 illustre cet algorithme . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 58 58 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 cet ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3712 # text = Ici , deux composantes multi-trajets sont détectées . 1 Ici ici ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 deux deux NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 composantes composante NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 multi-trajets multi- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 détectées détecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3713 # text = Figure 58 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 58 58 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3714 # text = Nouvel algorithme de détection des composantes multi-trajet d'un signal non bruité ( canal indoor NLOS ) 1 Nouvel nouveau ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 détection détection NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 composantes composante NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 multi-trajet multi- NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 non non ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 bruité bruiter ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 canal canal NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 15 indoor indoor VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 NLOS NLOS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3715 # text = Le traitement appliqué au signal reçu est clairement différent de celui appliqué dans [ ? ] , et certainement sous-optimal par rapport aux conditions de [ ? ] . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 traitement traitement NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 appliqué appliquer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 reçu recevoir ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 clairement clairement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 différent différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 celui celui PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 appliqué appliquer ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 certainement certainement ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 sous-optimal sous- ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 par par NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 rapport rapport NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 aux à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 conditions condition NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 [ ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 ? ? PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 28 ] ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3716 # text = Il a donc fallu adapter les méthodes de positionnement des paramètres de seuil et de fenêtre de recherche à nos conditions . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 fallu falloir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 adapter adapter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 méthodes méthode NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 positionnement positionnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 paramètres paramètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 seuil seuil NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 fenêtre fenêtre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 recherche recherche NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 nos son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 conditions condition NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3717 # text = Étude statistique du canal de transmission Afin que l'algorithme fonctionne , il est nécessaire de déterminer certaines valeurs clés minimisant les probabilités de fausse alarme et de non détection . 1 Étude étude NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 2 statistique statistique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 canal canal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 transmission transmission NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Afin Afin PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 que que PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 algorithme algorithme NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 fonctionne fonctionner VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 déterminer déterminer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 certaines certain DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 valeurs valeur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 clés clé NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 minimisant minimiser VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 probabilités probabilité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 fausse faux ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 alarme alarme NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 29 non non NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 détection détection NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3718 # text = Ces paramètres sont dépendants du pulse bien sûr et du traitement en question , mais aussi des statistiques des canaux de propagation . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètres paramètre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dépendants dépendant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pulse pulse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bien bien ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sûr sûr ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 11 traitement traitement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 question question NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 mais mais aussi COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 aussi mais aussi ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 18 statistiques statistique NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 canaux canal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 propagation propagation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3719 # text = Afin d'analyser l'erreur et de fixer les paramètres de l'algorithme en fonction des conditions du canal ( SNR ) , il est nécessaire de connaître certaines statistiques du canal . 1 Afin afin de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 analyser analyser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 erreur erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 8 fixer fixer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 paramètres paramètre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 algorithme algorithme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 fonction fonction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 conditions condition NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 canal canal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 SNR SNR NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 24 il il CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 connaître connaître VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 certaines certain DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 statistiques statistique NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 canal canal NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3720 # text = Par la suite nous utiliserons les notations suivantes : 1 Par par PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 utiliserons utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 notations notation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 suivantes suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3721 # text = & 226;& 128;& 162; : 1 • • PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3722 # text = la différence de temps entre l'arrivée du premier trajet et celle du trajet le plus fort . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 différence différence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 arrivée arrivé NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 premier premier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trajet trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 celle celui PRQ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 trajet trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 fort fort ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3723 # text = Ce paramètre est toujours à valeur positive . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètre paramètre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 toujours toujours ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 valeur valeur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 positive positif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3724 # text = & 226;& 128;& 162; : 1 • • PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3725 # text = le rapport de l'amplitude du premier trajet sur celle du trajet le plus fort . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rapport rapport NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 amplitude amplitude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 celle celui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 trajet trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 fort fort ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3726 # text = & 226;& 128;& 162; : 1 • • PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 0 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3727 # text = la probabilité que le premier trajet soit le plus fort : 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 probabilité probabilité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 premier premier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 trajet trajet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 soit être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 fort fort ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3728 # text = & 226;& 128;& 162; : 1 • • PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 0 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3729 # text = la densité de probabilité de , si le premier trajet n'est pas le plus fort . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 si si NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 premier premier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trajet trajet NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 fort fort ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3730 # text = & 226;& 128;& 162; : 1 • • PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 0 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3731 # text = la densité de probabilité de , si le premier trajet n'est pas le plus fort . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densité densité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 si si NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 premier premier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trajet trajet NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 fort fort ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3732 # text = Remarquons que si le premier trajet , ou trajet direct , n'est pas le plus fort alors et . 1 Remarquons remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 que que ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 si si ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 premier premier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 trajet trajet NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 direct direct ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 12 n' ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 fort fort ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 alors alors ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3733 # text = Ici , nous avons limité notre étude à l'exploitation des canaux de type indoor NLOS et de type bureau NLOS puisque ce sont les conditions dans lesquelles notre système de localisation est déployé . 1 Ici ici ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 avons avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 limité limiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 notre son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 étude étude NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 exploitation exploitation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 canaux canal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 type type NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 indoor indoor ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 NLOS NLOS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 19 type type ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 bureau bureau NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 NLOS NLOS NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 puisque puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 23 ce ce CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 sont être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 conditions condition NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 28 lesquelles lequel PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 notre son DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 système système NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 localisation localisation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 est être VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 34 déployé déployer VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3734 # text = Type de canal 1 Type type NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 canal canal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3735 # text = Table 54 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 54 54 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3736 # text = Densités de probabilité pour et pour deux types de canaux ( indoor et de type bureau ) - Modélisation des densités de probabilités et 1 Densités densité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 probabilité probabilité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 types type NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 canaux canal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 indoor hindou ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 type type ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 bureau bureau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 - - PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 Modélisation Modélisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 densités densité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 probabilités probabilité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3737 # text = Les densités de probabilité et ( figure 54 ) sont modélisées selon le critère des moindres carrés et en prenant comme modélisation les expressions utilisées dans [ ? ] : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 densités densité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 figure figure NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 54 54 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 modélisées modéliser VPP _ _ 2 para _ _ _ _ _ 12 selon selon PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 critère critère NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 moindres moindre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 carrés carré NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 prenant prendre VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 comme comme PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 modélisation modélisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 expressions expression NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 utilisées utiliser ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 ? ? PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 : : PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3738 # text = ( 171 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 171 171 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3739 # text = ( 172 ) avec : 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 172 172 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3740 # text = ( 173 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 173 173 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3741 # text = Le tableau 55 synthétise les paramètres obtenus à partir de 500 représentations de chacun des canaux . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 55 55 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 synthétise synthétiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 paramètres paramètre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenus obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 partir à partir de NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de à partir de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 500 500 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 représentations représentation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 chacun chacun PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 canaux canal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3742 # text = Table 55 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 55 55 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3743 # text = Paramètres associés aux canaux indoor NLOS et bureau 1 Paramètres paramètre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 associés associer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 aux à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 canaux canal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 indoor indoor ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 NLOS NLOS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 bureau bureau NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3744 # text = NLOS 1 NLOS NLOS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3745 # text = Type de canal 1 Type type NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 canal canal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3746 # text = Maintenant que les statistiques des canaux radio qui nous intéressent pour la suite sont connues , l'analyse de la probabilité d'erreur sur la détection du premier trajet peut être effectuée . 1 Maintenant maintenant que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 que maintenant que CSU _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 statistiques statistique NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 canaux canal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 radio radio NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 nous le CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 intéressent intéresser VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 suite suite NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 connues connaître VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 analyse analyse NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 probabilité probabilité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 erreur erreur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 détection détection NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 premier premier ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 trajet trajet NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 être être VNF _ _ 32 aux _ _ _ _ _ 32 effectuée effectuer VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3747 # text = Analyse de l'erreur et choix des paramètres Par la suite , les notations suivantes sont employées : 1 Analyse analyse NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 erreur erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 choix choix NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 paramètres paramètre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Par Par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 suite suite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 notations notation NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 suivantes suivant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sont être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 employées employer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3748 # text = & 226;& 128;& 162; : 1 • • PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3749 # text = largeur de la fenêtre dans laquelle le premier trajet est recherché , avec comme extrémité supérieure de cette fenêtre , l'instant d'arrivée du trajet le plus fort . 1 largeur largeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fenêtre fenêtre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 laquelle lequel PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 premier premier ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 recherché rechercher VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 13 avec avec ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 extrémité extrémité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 supérieure supérieur ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 fenêtre fenêtre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 instant instant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 24 arrivée arrivé NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 trajet trajet NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 plus plus ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 fort fort ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3750 # text = s'exprime en secondes . 1 s' s' CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 secondes second NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3751 # text = & 226;& 128;& 162; : 1 • • PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 0 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3752 # text = seuil que doit dépasser l'amplitude d'un trajet normalisé par celle du trajet le plus fort afin d'être considéré comme un trajet de la réponse impulsionnelle ( le rapport des amplitudes est égal au rapport des valeurs de corrélation ) . 1 seuil seuil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 que que PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 doit devoir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 dépasser dépasser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 amplitude amplitude NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 normalisé normaliser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 celle celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 trajet trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 fort fort ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 afin afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 d' afin de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 être être VNF _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 considéré considérer VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 comme comme PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 trajet trajet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 réponse réponse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 rapport rapport NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 amplitudes amplitude NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 35 égal égal ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 au à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 rapport rapport NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 des de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 valeurs valeur NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 corrélation corrélation NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3753 # text = est sans unité . 1 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 sans sans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 unité unité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3754 # text = On utilise maintenant une notation vectorielle pour représenter le signal acquis , le bruit AWGN , le template et la composante de base du signal . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 maintenant maintenant ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 notation notation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 vectorielle vectoriel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 représenter représenter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 acquis acquérir ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 bruit bruit NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 AWGN AWGN NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 template template NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 composante composante NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 base base NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 signal signal NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3755 # text = En indice de ces notations est indiqué le retard . 1 En en PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 indice indice NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 notations notation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 indiqué indiquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 retard retard NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3756 # text = Ainsi , est la notation vectorielle du template décalé de échantillons . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 notation notation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 6 vectorielle vectoriel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 template template NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 décalé décaler ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 échantillons échantillon NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3757 # text = Ces vecteurs sont des vecteurs colonne . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 vecteurs vecteur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 vecteurs vecteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 colonne colonne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3758 # text = D'autre part , l'exposant indique la transposée du vecteur . 1 D' d'autre part DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 exposant exposant NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 indique indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 transposée transposée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 vecteur vecteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3759 # text = Enfin , est la notation de la multiplication matricielle . 1 Enfin enfin ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 notation notation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 multiplication multiplication NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 matricielle matriciel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3760 # text = Afin d'obtenir un système robuste , il est nécessaire de minimiser les probabilités de fausse alarme et de non détection . 1 Afin afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 obtenir obtenir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 robuste robuste ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 minimiser minimiser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 probabilités probabilité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 fausse faux ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 alarme alarme NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 non non NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 détection détection NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3761 # text = Le travail suivant s'attache à l'optimisation de ces deux probabilités qui conduiront aux meilleures performances du système . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 suivant suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 attache attacher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 optimisation optimisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 deux deux NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 probabilités probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 conduiront conduire VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 meilleures meilleur ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 performances performance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3762 # text = Ces probabilités servent aussi à qualifier le système de localisation . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 probabilités probabilité NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 servent servir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 qualifier qualifier VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3763 # text = Dans les environnements indoor , l'accès au trajet direct n'est pas toujours simple puisque souvent ce trajet n'est pas le plus fort de la réponse impulsionnelle . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnements environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 indoor hindou NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 accès accès NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 direct direct ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 toujours toujours ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 simple simple ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 puisque puisque CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 souvent souvent ADV _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 trajet trajet NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 n' ne ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 plus plus ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 fort fort ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 réponse réponse NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3764 # text = La recherche de ce trajet est un pré-requis nécessaire pour aboutir à de très bonnes précisions en terme de localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 recherche recherche NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajet trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pré-requis pré- NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 aboutir aboutir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 14 très très ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 bonnes bon ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 précisions précision NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 en en terme de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 terme en terme de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de en terme de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3765 # text = La probabilité de fausse alarme 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 probabilité probabilité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fausse faux NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 alarme alarmer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3766 # text = La corrélation du bruit seul avec le template dépasse le seuil dans la zone située entre le début de la fenêtre de recherche et le premier trajet représentant le trajet direct entre l'émetteur et le récepteur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 corrélation corrélation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bruit bruit NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 seul seul ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 template template NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 dépasse dépasser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 seuil seuil NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 zone zone NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 située situer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 début début NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 fenêtre fenêtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 recherche recherche NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 premier premier ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 trajet trajet NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 28 représentant représenter VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 trajet trajet NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 direct direct ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 entre entre PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 émetteur émetteur NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 36 le le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 récepteur récepteur NOM _ _ 34 para _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3767 # text = Supposons que le premier trajet soit effectivement compris dans l'intervalle de recherche , c'est à dire que . 1 Supposons supposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 que que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 premier premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trajet trajet NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 soit être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 effectivement effectivement ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 compris comprendre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intervalle intervalle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 recherche recherche NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 c' ce CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dire dire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 que que? PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3768 # text = Dans ces conditions la probabilité de fausse alarme est caractérisée de la manière suivante : 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conditions condition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 probabilité probabilité NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fausse faux ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 alarme alarme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 caractérisée caractériser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 manière manière NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 suivante suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3769 # text = ( 174 ) où est la largeur du pulse de base . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 174 174 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 largeur largeur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pulse pulse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 base base NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3770 # text = La probabilité de fausse alarme se définit donc par : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 probabilité probabilité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fausse faux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 alarme alarme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 définit définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 donc donc ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3771 # text = ( 175 ) est la valeur maximale de corrélation du trajet le plus fort avec le template . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 175 175 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 valeur valeur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 7 maximale maximal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 corrélation corrélation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 trajet trajet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 fort fort ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 template template NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3772 # text = Les trajets détectés sont normalisés par rapport au trajet le plus fort . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajets trajet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 détectés détecter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 normalisés normaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par rapport à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rapport par rapport à DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 fort fort ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3773 # text = Or , le rapport des amplitudes des trajets est le même que le rapport de leur valeur de corrélation maximale par le même template . 1 Or or NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 rapport rapport NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 amplitudes amplitude NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trajets trajet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 même même ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 rapport rapport NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 leur son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 valeur valeur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 corrélation corrélation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 maximale maximal ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 même même ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 template template NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3774 # text = La non détection 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 non non NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 détection détection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3775 # text = Le trajet direct n'est pas détecté , c'est un des multi-trajets qui est considéré comme étant le trajet direct . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajet trajet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 direct direct ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 détecté détecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 9 c' ce CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 un un PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 multi-trajets multi- NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 considéré considérer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 étant étant NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 trajet trajet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 direct direct ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3776 # text = Cela survient si le trajet direct n'est pas contenu dans la fenêtre de recherche ou si son amplitude est inférieure au seuil . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 survient survenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 si si CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajet trajet NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 direct direct ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 contenu contenir VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fenêtre fenêtre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 recherche recherche NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 si si CSU _ _ 3 para _ _ _ _ _ 18 son son DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 amplitude amplitude NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 inférieure inférieur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 au à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 seuil seuil NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3777 # text = La probabilité de non détection s'exprime par : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 probabilité probabilité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 non non NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 détection détection NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3778 # text = ( 176 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 176 176 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3779 # text = L'indice M est choisi pour " Missed Path " . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 indice indice NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 M M NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 Missed Missed NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 Path Path NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3780 # text = Cette analyse de l'erreur sur l'estimation du premier trajet met en valeur le rôle important des paramètres et . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 analyse analyse NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 erreur erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 premier premier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trajet trajet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 met mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 valeur valeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 rôle rôle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 important important ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 paramètres paramètre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3781 # text = Un seuil placé trop bas augmente la probabilité de " détecter " du bruit ( la probabilité de fausse alarme augmente de ce fait ) . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 seuil seuil NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 placé placer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 trop trop ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 bas bas ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 probabilité probabilité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 détecter détecter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 bruit bruit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 probabilité probabilité NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fausse faux ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 alarme alarme NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 augmente augmenter VRB _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ce ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 fait fait NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3782 # text = De même , une fenêtre de recherche trop grande augmente la probabilité que la corrélation du bruit avec le template dépasse le seuil . 1 De de même PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 même de même NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fenêtre fenêtre NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 recherche recherche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 trop trop ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 grande grand ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 probabilité probabilité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 que que PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 corrélation corrélation NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 bruit bruit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 template template NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 dépasse dépasser VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 seuil seuil NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3783 # text = À l'inverse , un seuil trop haut ou une fenêtre trop petite empêchent la détection du premier trajet . 1 À à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 inverse inverse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 seuil seuil NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 7 trop trop ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 haut haut ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fenêtre fenêtre NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 trop trop ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 petite petit ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 empêchent empêcher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 détection détection NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 premier premier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 trajet trajet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3784 # text = Il faut trouver un compromis entre probabilité de Fausse 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 trouver trouver VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 compromis compromis NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 entre entre PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 probabilité probabilité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Fausse Fausse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3785 # text = Alarme et de Non Détection , afin de minimiser l'erreur globale . 1 Alarme alarmer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 Non Non NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Détection Détection NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 afin afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 de afin de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 minimiser minimiser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreur erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 globale global ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3786 # text = Un critère possible pour minimiser cette erreur peut être : 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 critère critère NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 minimiser minimiser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 erreur erreur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3787 # text = & 226;& 128;& 162; est fixé de manière à ce que 1 • • PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 fixé fixer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de manière à ce que PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 manière de manière à ce que CSU _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 à de manière à ce que CSU _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 ce de manière à ce que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 que de manière à ce que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3788 # text = & 226;& 128;& 162; est fixé de manière à ce que la somme des probabilité soit minimisée 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 fixé fixer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de manière à ce que PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 manière de manière à ce que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 à de manière à ce que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 ce de manière à ce que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 que de manière à ce que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 la le CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 somme sommer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 probabilité probabilité NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 13 soit soit COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 minimisée minimiser VPP _ _ 10 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3789 # text = On fixe la probabilité que le trajet direct soit en dehors de la fenêtre de recherche ( typiquement ) , puis on détermine en minimisant la somme des probabilités de Fausse Alarme et de Non Détection résultantes . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 fixe fixer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 trajet trajet NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 direct direct ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 soit être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 en en dehors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dehors en dehors de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de en dehors de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 fenêtre fenêtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 recherche recherche NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 typiquement typiquement ADV _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 puis puis COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 on on CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 détermine déterminer VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 minimisant minimiser VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 somme somme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 probabilités probabilité NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 Fausse Fausse ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 Alarme Alarme NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 30 para _ _ _ _ _ 35 Non Non NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 Détection Détection NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 résultantes résultante NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3790 # text = Pour cela , chaque probabilité est exprimée en fonction des paramètres , et des statistiques du canal . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 chaque chaque DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 probabilité probabilité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 exprimée exprimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fonction fonction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 paramètres paramètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 statistiques statistique NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 canal canal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3791 # text = La détermination de la probabilité de fausse alarme ( ) 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détermination détermination NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fausse faux ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 alarme alarme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3792 # text = Le maximum de corrélation du bruit AWGN avec le template dans la zone et normalisé par la corrélation du trajet le plus fort avec le template , est modélisé comme un processus aléatoire . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 maximum maximum NOM _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 corrélation corrélation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bruit bruit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 AWGN AWGN NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 template template NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 normalisé normaliser VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 corrélation corrélation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 trajet trajet NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 plus plus ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 fort fort ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 template template NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 29 modélisé modéliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 comme comme PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 processus processus NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3793 # text = La probabilité que ce processus dépasse le seuil est exprimée dans une fonction notée qui est l'espérance de l'écart entre deux dépassements de seuil . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 probabilité probabilité NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 que que PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 processus processus NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 dépasse dépasser VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 seuil seuil NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 exprimée exprimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fonction fonction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 notée noter ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 espérance espérance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 écart écart NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 entre entre PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 deux deux NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 dépassements dépassement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 seuil seuil NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3794 # text = De manière intuitive , si diminue , la probabilité que le processus dépasse un seuil donné dans une même fenêtre temporelle augmente , et inversement . 1 De de PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 manière manière NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 intuitive intuitif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 si si CSU _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 6 diminue diminuer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 probabilité probabilité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 que que PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 processus processus NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 dépasse dépasser VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 seuil seuil NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 16 donné donner VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 même même ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 fenêtre fenêtre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 temporelle temporel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 inversement inversement ADV _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3795 # text = dépend du type de traitement que l'on applique au signal , notamment le template utilisé . 1 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de+le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 type type NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 traitement traitement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 que que PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 l' l'on DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 on l'on PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 applique appliquer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 notamment notamment ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 template template NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 utilisé utiliser ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3796 # text = Ici dépend également du temps d'acquisition car celui -ci détermine le nombre d'échantillons de bruit qui s'additionnent lors de la corrélation avec le template . 1 Ici ici ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 également également ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de+le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 temps temps NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 acquisition acquisition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 celui celui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 -ci -ci ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 détermine déterminer VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 nombre nombre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 échantillons échantillon NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 bruit bruit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 s' s' CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 additionnent additionner VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 lors lors de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de lors de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 corrélation corrélation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 avec avec PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 template template NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3797 # text = a été estimé à l'aide de simulations , en générant un bruit blanc gaussien . 1 a avoir VRB _ _ 2 aux _ _ _ _ _ 2 été être VPP _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 estimé estimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 aide aide NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 simulations simulation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 générant générer VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 bruit bruit NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 blanc blanc ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 gaussien gaussienne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3798 # text = Ici , le SNR est défini par rapport à l'amplitude du trajet le plus fort . 1 Ici ici ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 SNR SNR NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 défini définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par rapport à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 rapport par rapport à NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à par rapport à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 amplitude amplitude NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 fort fort ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3799 # text = En sachant que le signal est normalisé par rapport à l'amplitude du trajet le plus fort , et en notant l'écart type du bruit , on a : 1 En en PRE _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 2 sachant savoir VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 normalisé normaliser VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 par par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 rapport par rapport à NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 amplitude amplitude NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 trajet trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 fort fort ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 notant noter VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 écart écart NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 type type NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 bruit bruit NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 28 on on CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 : : PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3800 # text = ( 177 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 177 177 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3801 # text = Afin d'exprimer en fonction du seuil et du SNR , le processus aléatoire cité est divisé par l'écart-type du bruit . 1 Afin afin de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 exprimer exprimer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fonction fonction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 seuil seuil NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 SNR SNR NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 processus processus NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 14 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cité citer ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 divisé diviser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 écart-type écart-type NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 bruit bruit NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3802 # text = L'équation 174 devient : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équation équation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 174 174 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3803 # text = ( 178 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 178 178 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3804 # text = Figure 59 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 59 59 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3805 # text = Estimation de 1 Estimation estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3806 # text = La figure 59 présente les résultats de simulation permettant de modéliser . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 59 59 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 simulation simulation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permettant permettre VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 modéliser modéliser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3807 # text = Dans cette simulation , on suppose qu'à l'émission les signaux ULB sont modulés par le code PN de sept chips , avec un temps chip . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 simulation simulation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 suppose supposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 qu' que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 émission émission NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 signaux signal NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 ULB ULB NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 modulés moduler VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 code code NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 PN PN NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 sept sept NUM _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 chips chips NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 temps temps NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 chip Chip NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3808 # text = Le pulse ULB est un monocycle gaussien de durée . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pulse pulse NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ULB ULB NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 monocycle monocycle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 gaussien gaussienne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 durée durée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3809 # text = En réception , le temps d'acquisition est choisi de manière à ce qu'il corresponde à la durée de trois séquences PN , c'est-à-dire , et avec une fréquence d'échantillonnage de 10 GHz . 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 réception réception NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 temps temps NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 acquisition acquisition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de manière à ce que PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 11 manière de manière à ce que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 à de manière à ce que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 ce de manière à ce que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 qu' de manière à ce que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 corresponde correspondre VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 durée durée NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 trois trois NUM _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 séquences séquence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 PN PN NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 25 c' c'est-à-dire ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 est-à-dire c'est-à-dire ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 avec avec PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 fréquence fréquence NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 10 10 NUM _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 GHz GHz NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3810 # text = Ce sont donc échantillons de bruit blanc gaussien auxquels on applique le traitement décrit par la formule suivante : 1 Ce ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 échantillons échantillon NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bruit bruit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 blanc blanc ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 gaussien gaussienne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 auxquels à P+PRO _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 applique appliquer VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 traitement traitement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 décrit décrire VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 formule formule NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 suivante suivant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3811 # text = ( 179 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 179 179 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3812 # text = La valeur de est estimée au préalable pour les conditions présentées ci-dessus . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 valeur valeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est est NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 estimée estimer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 au à+le PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 préalable au préalable NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 conditions condition NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 présentées présenter ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3813 # text = est le processus aléatoire à partir duquel duquel on estime l'espérance . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 processus processus NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 partir à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 duquel à partir de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 duquel lequel PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 estime estimer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 espérance espérance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3814 # text = Le pas du seuil est réduit quand le nombre de dépassements de diminue . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pas pas NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 seuil seuil NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est est NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 réduit réduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 quand quand? ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nombre nombre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dépassements dépassement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 diminue diminuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3815 # text = Pour chaque valeur de seuil , est moyennée sur 100 tirages de bruit blanc gaussien . 1 Pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 2 chaque chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 valeur valeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 seuil seuil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 est est NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 moyennée moyenner VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 100 100 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 tirages tirage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 bruit bruit NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 blanc blanc ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 gaussien gaussienne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3816 # text = Ensuite est approximée au sens des moindres carrés suivant le modèle donné par : 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 approximée approximée ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sens sens NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 moindres moindre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 carrés carré NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivant suivre VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 12 donné donner ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 par par NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3817 # text = ( 180 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 180 180 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3818 # text = Dans ces conditions , nous obtenons : 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conditions condition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 obtenons obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3819 # text = ( 181 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 181 181 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3820 # text = ( 182 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 182 182 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3821 # text = Au final , à partir de l'expression de , de celle de et des constantes et , on exprime la probabilité de Fausse Alarme en fonction de , et du . 1 Au à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 final final NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 4 à à partir de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 partir à partir de NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 expression expression NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 celle celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 constantes constante NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 19 on on CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 exprime exprimer VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 probabilité probabilité NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Fausse Fausse NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Alarme Alarme VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 fonction fonction NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 28 para _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3822 # text = Néanmoins , une incertitude réside sur le seuil de départ choisi pour le calcul de . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 incertitude incertitude NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 réside résider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 seuil seuil NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 départ départ NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 choisi choisir VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 calcul calcul NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3823 # text = La détermination de la probabilité de non détection ( ) 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détermination détermination NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 probabilité probabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 non non NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 détection détection NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3824 # text = Cette probabilité s'exprime en fonction des paramètres et en utilisant la constante , l'expression de la densité de probabilité conjointe de et . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 probabilité probabilité NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 paramètres paramètre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 utilisant utiliser VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 constante constant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 expression expression NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 densité densité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 probabilité probabilité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 conjointe conjoint ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3825 # text = Ces deux variables sont estimées indépendantes l'une de l'autre . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 variables variable NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 estimées estimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 indépendantes indépendant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 l' l'un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 une l'un PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 autre autre PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3826 # text = Leurs expressions sont proposées dans [ ? ] . 1 Leurs son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expressions expression NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 proposées proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3827 # text = Dans ce cas on a : 1 Dans dans PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3828 # text = ( 183 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 183 183 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3829 # text = On remarquera que cette probabilité de non détection est indépendante du , puisqu'elle est calculée indépendamment du bruit . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 remarquera remarquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 probabilité probabilité NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 non non NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 détection détection NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 indépendante indépendant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 puisqu' puisque CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 elle elle CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 calculée calculer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 indépendamment indépendamment ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 bruit bruit NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3830 # text = La figure 56 présente les probabilités de fausse alarme pour un SNR = et de non détection de et . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 56 56 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 probabilités probabilité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fausse faux ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 alarme alarme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 SNR SNR NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 non non NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 détection détection NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3831 # text = Type de canal 1 Type type NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 canal canal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3832 # text = Table 56 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 56 56 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3833 # text = Probabilités de fausse alarme ( ) et de non détection en fonction de et 1 Probabilités probabilité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fausse faux ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 alarme alarme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 non non NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 détection détection NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fonction fonction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3834 # text = Application du critère de minimisation de l'erreur 1 Application application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 critère critère NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 minimisation minimisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 erreur erreur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3835 # text = Pour fixer la fenêtre de recherche dans laquelle se trouve le premier trajet , nous avons retenu le critère suivant : 1 Pour pour PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 fixer fixer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fenêtre fenêtre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 laquelle lequel PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trouve trouver VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 premier premier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 nous nous CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 avons avoir VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 critère critère NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 suivant suivant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 : : PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3836 # text = ( 184 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 184 184 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3837 # text = Typiquement , on fixe pour obtenir . 1 Typiquement typiquement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 fixe fixer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 obtenir obtenir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3838 # text = Dans le cas des canaux de propagation retenus pour cette étude ( canal indoor NLOS et le canal de type bureau NLOS ) , et dans nos conditions de traitement du signal , on obtient les résultats donnés par le tableau 57 . 1 Dans dans PRE _ _ 35 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 canaux canal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 retenus retenir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 étude étude NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 canal canal NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 14 indoor indoor VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 NLOS NLOS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 canal canal NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 type type ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 bureau bureau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 NLOS NLOS NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 27 nos son DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 conditions condition NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 traitement traitement NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 signal signal NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 34 on on CLS _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 35 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 résultats résultat NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 donnés donner VPP _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 par par PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 tableau tableau NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 57 57 NUM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3839 # text = Table 57 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 57 57 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3840 # text = Longueur de la fenêtre de recherche du premier trajet pour chacun des types de canaux 1 Longueur longueur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fenêtre fenêtre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 premier premier ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chacun chacun PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 types type NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 canaux canal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3841 # text = Type de canal 1 Type type NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 canal canal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3842 # text = Ensuite , on détermine de manière à minimiser la somme des probabilités d'erreurs . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de manière à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 manière de manière à NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à de manière à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 minimiser minimiser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 somme somme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 probabilités probabilité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 erreurs erreur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3843 # text = La figure 60 représente cette somme pour un de . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 60 60 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 somme somme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 un un PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3844 # text = Figure 60 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 60 60 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3845 # text = Minimisation de en fonction de pour un 1 Minimisation minimisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonction fonction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3846 # text = Les résultats de simulation Le critère de minimisation de l'erreur présenté précédemment est appliqué pour estimer les paramètres et . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 simulation simulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Le Le NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 critère critère NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 minimisation minimisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreur erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 présenté présenter ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 précédemment précédemment ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 appliqué appliquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 estimer estimer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 paramètres paramètre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3847 # text = Les conditions de simulation sont celles fixées pour la modélisation de ( étude de la probabilité de Fausse Alarme ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 conditions condition NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 simulation simulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 celles celui PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fixées fixer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modélisation modélisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 13 étude étude NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 probabilité probabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Fausse Fausse ADJ _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 19 Alarme Alarme NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3848 # text = 1000 canaux de type 1 1000 1000 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 canaux canal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 type type NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3849 # text = NLOS ( indoor et bureau ) sont générés puis convolués avec le signal 1 NLOS NLOS NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 indoor hindou NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 bureau bureau NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 générés générer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 puis puis COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 convolués convoquer VPP _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3850 # text = ULB , pour chaque valeur de SNR . 1 ULB ulb NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 chaque chaque DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 valeur valeur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 SNR SNR NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3851 # text = Un bruit blanc gaussien est ensuite ajouté , avec la définition du SNR présentée auparavant . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bruit bruit NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 blanc blanc ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 gaussien gaussienne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 ensuite ensuite ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 ajouté ajouter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 définition définition NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 SNR SNR NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 présentée présenter ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 auparavant auparavant ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3852 # text = La fenêtre est calculée de manière à avoir . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fenêtre fenêtre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 calculée calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de manière à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 manière de manière à NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à de manière à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avoir avoir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3853 # text = Dans les conditions de simulations , on obtient une fenêtre de recherche indépendante du . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conditions condition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 simulations simulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fenêtre fenêtre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 recherche recherche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 indépendante indépendant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3854 # text = Cette fenêtre dépend seulement des statistiques du canal . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 fenêtre fenêtre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 seulement seulement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 statistiques statistique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 canal canal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3855 # text = Dans ces simulations , la fenêtre de recherche n'est pas remise en cause , seules plusieurs valeurs de seuil sont testées pour chaque réalisation de canal . 1 Dans dans PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 simulations simulation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fenêtre fenêtre NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 recherche recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 remise remettre VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cause cause NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 seules seul ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 plusieurs plusieurs DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 valeurs valeur NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 seuil seuil NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 testées tester VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 chaque chaque DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 réalisation réalisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 canal canal NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3856 # text = Les seuils testés , compris dans , encadrent le seuil estimé avec un pas de . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 seuils seuil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 testés tester ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 5 compris comprendre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 8 encadrent encadrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 seuil seuil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 estimé estimer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pas pas NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3857 # text = En supposant qu'il n'y a pas de minima locaux , ces simulations sont valides si la différence entre le seuil estimé et le seuil optimal est inférieure à . 1 En en supposant que PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 supposant en supposant que NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 qu' en supposant que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 y le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 minima minimum NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 locaux local ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 simulations simulation NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 valides valide ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 si si CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 différence différence NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 seuil seuil NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 estimé estimer ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 seuil seuil NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 27 optimal optimal ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 29 inférieure inférieur ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3858 # text = Le seuil optimal est défini comme le seuil avec lequel on obtient une erreur moyenne minimale sur la détermination du premier trajet , pour un SNR donné . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 seuil seuil NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 optimal optimal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 défini définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 seuil seuil NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 lequel lequel PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 obtient obtenir VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 erreur erreur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 moyenne moyen ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 minimale minimal ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 détermination détermination NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 premier premier ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 trajet trajet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 SNR SNR NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 donné donner ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3859 # text = La figure 61 présente ce seuil optimal en fonction du rapport signal à bruit . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 61 61 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 seuil seuil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 optimal optimal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 fonction fonction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 rapport rapport NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 bruit bruit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3860 # text = Figure 61 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 61 61 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3861 # text = Seuil optimal et seuil estimé en fonction du 1 Seuil seuil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 optimal optimal ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 seuil seuil NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 estimé estimer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3862 # text = SNR 1 SNR SNR NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3863 # text = L'écart moyen entre le seuil optimal ( obtenu par minimisation de ) et le seuil estimé sur la plage de SNR simulés ne dépasse pas , sachant que le pas des seuils testés est de . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 écart écart NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 moyen moyen ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 seuil seuil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 optimal optimal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 obtenu obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 minimisation minimisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 seuil seuil NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 17 estimé estimer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 plage plage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 SNR SNR NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 simulés simuler ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ne ne ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 dépasse dépasser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 pas pas ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 28 sachant sachant que CSU _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 que sachant que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 pas pas NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 seuils seuil NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 testés tester ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 est être VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3864 # text = L'erreur sur la détermination du premier trajet entraîne une erreur de mesure de distance . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 détermination détermination NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 entraîne entraîner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreur erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 distance distance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3865 # text = C'est uniquement cette erreur que l'on considère dans ces simulations . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 uniquement uniquement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 erreur erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 que que PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 l' l'on DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 on l'on PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 considère considérer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 simulations simulation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3866 # text = La figure 58 représente l'erreur de mesure dans le cas de l'utilisation du seuil optimal , obtenu pour avoir l'erreur de mesure minimale , ainsi que l'erreur de mesure dans le cas du seuil estimé . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 58 58 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 erreur erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cas cas NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 utilisation utilisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 seuil seuil NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 optimal optimal ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 obtenu obtenir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 avoir avoir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 erreur erreur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 mesure mesure NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 minimale minimal ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 28 ainsi ainsi que COO _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 que ainsi que COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 erreur erreur NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 mesure mesure NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 dans dans PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 cas cas NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 seuil seuil NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 estimé estimer ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3867 # text = Pour comparaison , deux seuils constants quelque soit le ont été testés pendant les mêmes simulations . 1 Pour pour PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 comparaison comparaison NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 deux deux NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 seuils seuil NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 constants constant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 quelque quelque ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 soit être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ont avoir NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 été été NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 testés tester VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pendant pendant PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 mêmes même ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 simulations simulation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3868 # text = Il s'agit des seuils et . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 seuils seuil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3869 # text = Table 58 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 58 58 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3870 # text = Erreur moyenne de mesure de distance en fonction du 1 Erreur erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 moyenne moyen ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 mesure mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 distance distance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fonction fonction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3871 # text = SNR ( à gauche ) et écarts-types correspondants ( à droite ) pour le seuil estimé , le seuil optimal , et des seuils à 0.1 et 0.45 1 SNR SNR NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 gauche gauche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 écarts-types écart ADJ _ _ 1 para _ _ _ _ _ 8 correspondants correspondant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 11 droite droite NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 seuil seuil NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 estimé estimer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 seuil seuil NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 optimal optimal ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 24 seuils seuil NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 0.1 0.1 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 0.45 0.45 NUM _ _ 26 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3872 # text = La différence maximale des erreurs de mesures moyennes pour le seuil optimal et le seuil estimé est de . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 différence différence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 maximale maximal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 erreurs erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moyennes moyen ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 seuil seuil NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 optimal optimal ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 seuil seuil NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 estimé estimer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3873 # text = L'erreur moyenne pour le seuil reste relativement constante quelque soit le et atteint pour un . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 moyenne moyen ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 seuil seuil NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 relativement relativement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 constante constant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 quelque quelque ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 soit soit COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 et et NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 atteint atteindre VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3874 # text = L'analyse de la nature des erreurs pour ce seuil de met en évidence qu'une majorité d'erreurs est due à une Non Détection . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 analyse analyse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 nature nature NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 erreurs erreur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 seuil seuil NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 met mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 évidence évidence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 qu' que PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 majorité majorité NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 erreurs erreur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 due devoir VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 Non Non NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 Détection Détection NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3875 # text = Ainsi , est un seuil placé trop haut et l'erreur obtenue dépend alors peu du . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 est est NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 seuil seuil NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 6 placé placer ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 trop trop ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 haut haut ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreur erreur NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 obtenue obtenir ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 alors alors ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 peu peu ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3876 # text = Inversement , le seuil de est un seuil placé très bas et rend ainsi l'erreur très sensible au . 1 Inversement inversement ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 seuil seuil NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est est NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 seuil seuil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 placé placer ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 très très ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 bas bas ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 rend rendre VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 14 ainsi ainsi ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 erreur erreur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 très très ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 sensible sensible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 au à+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3877 # text = D'où une erreur moyenne très importante inférieure à un mètre seulement à partir d'un . 1 D' d'où PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 où d'où NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 erreur erreur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 moyenne moyen ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 importante important ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 inférieure inférieur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mètre mètre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 seulement seulement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à partir de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 partir à partir de NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' à partir de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3878 # text = Les écarts-types de l'erreur de mesure pour chacun des seuils sont également représentés . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 écarts-types écart ADJ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 erreur erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 chacun chacun PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 seuils seuil NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 13 également également ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 représentés représenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3879 # text = Les limites de ce système de détection Les simulations sont satisfaisantes en ce qui concerne la détermination du seuil optimal en vue de minimiser l'erreur . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 limites limite NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 détection détection NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Les Les NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 simulations simulation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 satisfaisantes satisfaisant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 concerne concerner VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 détermination détermination NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 seuil seuil NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 optimal optimal ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en vue de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 vue en vue de NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de en vue de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 minimiser minimiser VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 erreur erreur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3880 # text = Néanmoins , il semble difficile d'appliquer directement ces résultats au système réel . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 difficile difficile ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 appliquer appliquer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 directement directement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 résultats résultat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 réel réel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3881 # text = Lors de la caractérisation de , l'hypothèse est faite de connaître la valeur maximale de corrélation du signal par le template dans certaines conditions ( durée d'acquisition ) . 1 Lors lors de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 caractérisation caractérisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 hypothèse hypothèse NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 connaître connaître VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 valeur valeur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 maximale maximal ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 corrélation corrélation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 signal signal NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 template template NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 24 certaines certain DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 conditions condition NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 durée durée NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 acquisition acquisition NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3882 # text = Cette valeur maximale est en fait utilisée pour normaliser le signal . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 valeur valeur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 maximale maximal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 5 en en fait PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 fait en fait NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 normaliser normaliser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3883 # text = Deux choses amènent des imprécisions quant à cette valeur . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 choses chose NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 amènent amener VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 imprécisions imprécision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 quant quant à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 à quant à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 valeur valeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3884 # text = Premièrement , celle -ci dépend de l'acquisition car , même à durée constante , le nombre de pulses acquis varie légèrement ( " effets de bord " ) . 1 Premièrement premièrement ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 celle celui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 -ci -ci ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 acquisition acquisition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 car car COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 11 même même ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 13 durée durée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 constante constant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pulses pulse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 acquis acquis ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 varie varier VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 22 légèrement légèrement ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 " " PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 effets effet NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 bord bord NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3885 # text = Dans les simulations , la durée d'acquisition choisie était équivalente à un nombre entier de séquences PN , afin de ne pas ajouter cette imprécision . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 simulations simulation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 durée durée NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 acquisition acquisition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 choisie choisir ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 équivalente équivalent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 nombre nombre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 entier entier ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 séquences séquence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 PN PN NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 afin afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 de afin de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ne ne ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 pas pas ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 ajouter ajouter VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 cette ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 imprécision imprécision NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3886 # text = En fait , cette variation ( constatée assez faible ) devrait faiblement nuire à la détermination du seuil . 1 En en PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 variation variation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 constatée constater ADJ _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 assez assez ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 faible faible ADJ _ _ 8 para _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 11 devrait devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 faiblement faiblement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 nuire nuire VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 détermination détermination NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 seuil seuil NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3887 # text = La deuxième imprécision est directement liée à notre ignorance du pulse reçu : 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deuxième deuxième NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 imprécision imprécision NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 directement directement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 liée lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 notre son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ignorance ignorance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pulse pulse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 reçu recevoir ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3888 # text = celui -ci est modifié par l'étage d'amplification , par l'interférence entre trajets ce qui rend difficile la connaissance a priori de la valeur maximale de corrélation . 1 celui celui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 -ci -ci ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 modifié modifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 étage étage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 amplification amplification NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 interférence interférence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 trajets trajet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 rend rendre VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 difficile difficile ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 connaissance connaissance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 a a priori ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 priori a priori ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 valeur valeur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 maximale maximal ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 corrélation corrélation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3889 # text = Cette première partie vient de présenter l'algorithme qui permet d'extraire l'estimation sur le trajet " direct " émetteur / récepteur qui est l'information dont nous avons besoin par la suite pour effectuer la localisation du terminal mobile . 1 Cette cette NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 partie partir ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 vient venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 présenter présenter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 algorithme algorithme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 extraire extraire VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 trajet trajet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 direct direct NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 21 émetteur émetteur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 / sur PUNC _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 récepteur récepteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 qui qui PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 information information NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 dont dont PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 nous nous CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 avons avoir VRB _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 besoin besoin NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 par par PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 suite suite NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 pour pour PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 36 effectuer effectuer VNF _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 localisation localisation NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 du de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 terminal terminal NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 mobile mobile ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3890 # text = Maintenant , nous allons appliquer ces résultats dans un algorithme de TDOA qui permettra de conduire à l'estimation de la position du mobile dans le bâtiment . 1 Maintenant maintenant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 allons aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 appliquer appliquer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 résultats résultat NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 algorithme algorithme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 TDOA TDOA NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 permettra permettre VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 conduire conduire VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 estimation estimation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mobile mobile NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 bâtiment bâtiment NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3891 # text = 3 Les techniques temporelles ( TDOA pour ULB ) 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Les Les NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 techniques technique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temporelles temporel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 TDOA TDOA NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3892 # text = 3.1 Description de la méthode TDOA 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Description Description NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 méthode méthode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 TDOA TDOA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3893 # text = La technique de localisation par TDOA est une technique de localisation temporelle , qui à la différence de la technique de localisation Time Of 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 TDOA TDOA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 technique technique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 temporelle temporel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 qui quiComp? PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 différence différence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 technique technique NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 Time Time NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Of Of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3894 # text = Arrival ( TOA ) utilisée en GPS , ne nécessite pas de synchronisation entre le terminal mobile et le réseau . 1 Arrival Arrival NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 TOA TOA NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 utilisée utiliser VPP _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 GPS GPS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 synchronisation synchronisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 terminal terminal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 mobile mobile ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 réseau réseau NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3895 # text = Par la suite , il est considéré que c'est le mobile qui émet des signaux , et que ces signaux sont récupérés par un réseau de stations de base qui les retraitent afin d'obtenir la localisation du terminal mobile . 1 Par par PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 considéré considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 c' ce CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 émet émettre VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 signaux signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 que que CSU _ _ 8 para _ _ _ _ _ 20 ces ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 signaux signal NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 récupérés récupérer VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 réseau réseau NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 stations station NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 base base NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 qui qui PRQ _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 les le CLI _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 retraitent retraiter VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 34 afin afin de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 d' afin de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 obtenir obtenir VNF _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 localisation localisation NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 du de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 terminal terminal NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 mobile mobile ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3896 # text = La localisation par TDOA repose sur le fait que les stations de base sont parfaitement synchronisées entre elles . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 TDOA TDOA NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fait fait NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 stations station NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 15 parfaitement parfaitement ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 16 synchronisées synchroniser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 entre entre PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 elles lui PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3897 # text = Dans le cadre du déploiement des réseaux par ULB , du fait de la faible portée du système ( quelques dizaines de mètres dans la cadre du 802 . 15.4a ) , cette hypothèse semble réaliste et simple à mettre en oe uvre. L'architecture comportant un serveur central collectant des informations des différents capteurs est réaliste . 1 Dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déploiement déploiement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réseaux réseau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 du du fait de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 fait du fait de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de du fait de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 faible faible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 portée portée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 quelques quelque DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 dizaines dizaine NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 mètres mètre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 cadre cadre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 802 802 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 30 15.4a 15.4a NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 33 cette ce DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 hypothèse hypothèse NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 35 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 réaliste réaliste ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 simple simple ADJ _ _ 36 para _ _ _ _ _ 39 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 40 mettre mettre VNF _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 en en PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 oe oeuvre NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 uvre. oeuvre NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 L' L' DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 architecture architecture NOM _ _ 56 subj _ _ _ _ _ 46 comportant comporter VPR _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 un un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 serveur serveur NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 central central NUM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 collectant collecter VPR _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 des un DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 informations information NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 des de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 différents différent ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 55 capteurs capteur NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 est être VRB _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 57 réaliste réaliste ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3898 # text = Ainsi , la technique de localisation se base sur des différences de temps d'arrivée du premier trajet au niveau de chacune des stations de base . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 technique technique NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 base baser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 différences différence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 arrivée arrivé NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 premier premier ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 trajet trajet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 niveau niveau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 chacune chacun PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 stations station NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 base base NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3899 # text = Il est nécessaire de considérer l'une des stations de base comme une référence de temps et les mesures sont données par : 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 considérer considérer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' l'un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 une l'un PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 stations station NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 base base NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 comme comme CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 référence référence NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mesures mesure NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 sont être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 données donner VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 par par NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3900 # text = ( 185 ) où est l'indice de la station de base prise comme référence , l'instant auquel est détecté l'arrivée du premier trajet par rapport à l'instant de déclenchement d'une acquisition au niveau de chacune des stations de base ( instant commun à toutes les stations de base , ce qui fait qu'elles sont synchronisées ) . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 185 185 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 indice indice NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 station station NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prise prendre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 référence référencer VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 instant instant NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 auquel à P+PRO _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 détecté détecter VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 arrivée arrivé NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 premier premier ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 trajet trajet NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 par par rapport à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 28 rapport par rapport à NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 à par rapport à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 instant instant NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 déclenchement déclenchement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 acquisition acquisition NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 au à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 niveau niveau NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 chacune chacun PRQ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 des de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 stations station NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 base base NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 ( ( PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 46 instant instant NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 47 commun commun ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 à à PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 toutes tout ADJ _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 50 les le DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 stations station NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 base base NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 , , PUNC _ _ 55 punc _ _ _ _ _ 55 ce ce PRQ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 56 qui qui PRQ _ _ 57 subj _ _ _ _ _ 57 fait faire VRB _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 58 qu' que CSU _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 elles elles CLS _ _ 61 subj _ _ _ _ _ 60 sont être VRB _ _ 61 aux _ _ _ _ _ 61 synchronisées synchroniser VPP _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 62 ) ) PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 63 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3901 # text = Si l'instant de déclenchement n'est pas le même , il est nécessaire de tenir compte d'un temps de correction pour défaut de synchronisation que l'on note . 1 Si si CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 instant instant NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déclenchement déclenchement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 même même ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 tenir tenir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 compte compte NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 temps temps NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 correction correction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 défaut défaut NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 synchronisation synchronisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 que que PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 28 l' l'on DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 on l'on PRQ _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 note noter VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3902 # text = Ce temps est caractérisable lors d'une étape de calibration par exemple . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 caractérisable caractérisable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lors lors de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' lors de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 étape étape NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 calibration calibration NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par exemple PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 exemple par exemple ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3903 # text = représente le nombre de stations de base considérées dans le problème . 1 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 nombre nombre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 stations station NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 considérées considérer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 problème problème NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3904 # text = L'expression finale de cet ensemble de différences de temps est donnée par l'équation suivante : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expression expression NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 finale final ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cet ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ensemble ensemble NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 différences différence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 équation équation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 suivante suivant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3905 # text = ( 186 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 186 186 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3906 # text = Par la suite , on considère le défaut de synchronisation entre les stations de base comme étant nul . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 défaut défaut NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 synchronisation synchronisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 stations station NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 base base NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 comme comme PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 étant étant NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 nul nul ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3907 # text = Figure 62 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 62 62 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3908 # text = Illustration de la technique de localisation 1 Illustration illustration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 technique technique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3909 # text = TDOA 1 TDOA TDOA NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3910 # text = La figure 62 illustre le principe de la localisation par TDOA . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 62 62 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 principe principe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 TDOA TDOA NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3911 # text = Dans la technique de localisation TOA , le lieu géométrique correspondant aux mesures , est un cercle dans le plan ou une sphère dans l'espace , mais dans la technique de localisation par TDOA , ce lieu géométrique est une hyperbole dans le plan et un hyperboloïde dans l'espace . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 technique technique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 TOA TOA NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 lieu lieu NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 géométrique géométrique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 correspondant correspondre VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 aux à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cercle cercle NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 plan plan NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 sphère sphère NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 espace espace NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 28 mais mais COO _ _ 40 mark _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 technique technique NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 localisation localisation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 TDOA TDOA NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 37 ce ce DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 lieu lieu NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 39 géométrique géométrique ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 41 une un DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 hyperbole hyperbole NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 dans dans PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 le le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 plan plan NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 et et COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 47 un un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 hyperboloïde hyperboloïde NOM _ _ 45 para _ _ _ _ _ 49 dans dans PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 l' le DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 espace espace NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3912 # text = 3.1.1 Formulation mathématique 1 3.1.1 3.1.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Formulation Formulation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mathématique mathématique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3913 # text = Cette technique de localisation est basée sur la mesure de différences de temps entre les temps d'arrivée du premier trajet au niveau de chacune des stations de base . 1 Cette cette NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 différences différence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 entre entre PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 arrivée arrivé NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 premier premier ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 trajet trajet NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 niveau niveau NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 chacune chacun PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 stations station NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 base base NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3914 # text = Dans cette partie , on considère que le serveur traitant les différents signaux possède un algorithme lui permettant de déterminer l'instant d'arrivée du premier trajet . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 partie partie NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 serveur serveur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 traitant traiter VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 différents différent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 signaux signal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 possède posséder VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 algorithme algorithme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 lui le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 permettant permettre VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 déterminer déterminer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 instant instant NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 arrivée arrivé NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 premier premier ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 trajet trajet NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3915 # text = La station de base ( d'indice ) est prise comme référence , et est l'indice d'une des stations de base disponible dans le réseau . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 station station NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 7 indice indice NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 prise prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 référence référence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 indice indice NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 stations station NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 base base NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 disponible disponible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 réseau réseau NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3916 # text = est la position de la station de base , et est la position de la station de base . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 position position NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 station station NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 station station NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3917 # text = est la position du mobile à localiser . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 position position NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mobile mobile NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 localiser localiser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3918 # text = La différence de temps mesurée se note de la manière suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 différence différence NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesurée mesurer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 note noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 manière manière NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 suivante suivant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3919 # text = ( 187 ) où est la célérité de l'onde électromagnétique dans le milieu . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 187 187 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 célérité célérité NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 onde onde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 électromagnétique électromagnétique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 milieu milieu NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3920 # text = Cette équation s'écrit sous la forme vectorielle suivante : 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 équation équation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 forme forme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 vectorielle vectoriel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3921 # text = ( 188 ) ce qui caractérise une hyperbole dont les foyers sont les stations de base et [ ? ] . 1 ( ( PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 188 188 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ce ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 qui qui PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 caractérise caractériser VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 hyperbole hyperbole NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 dont dont PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 foyers foyer NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 stations station NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 base base NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3922 # text = Comme le système est basé sur la mesure de plusieurs différences de temps , l'exploitation d'un algorithme de résolution du système d'équations permet d'aboutir à la localisation du terminal mobile . 1 Comme comme CSU _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 basé baser VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plusieurs plusieurs DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 différences différence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 exploitation exploitation NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 algorithme algorithme NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 résolution résolution NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 système système NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 équations équation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 aboutir aboutir VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 localisation localisation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 terminal terminal NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 mobile mobile ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3923 # text = Dans le système d'équation , l'antenne est prise comme référence . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 équation équation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 antenne antenne NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 prise prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 référence référence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3924 # text = Plusieurs méthodes de résolution d'un tel système ont été proposées . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthodes méthode NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 résolution résolution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 tel tel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 proposées proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3925 # text = Cette résolution n'est pas simple , car généralement les mesures effectuées sont entachées d'erreurs , comme un défaut de synchronisation entre les différentes stations de base , ou une erreur due à une mauvaise estimation de l'instant d'arrivée du premier trajet . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 résolution résolution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 simple simple ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 9 généralement généralement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mesures mesure NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 effectuées effectuer ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 entachées entacher VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 erreurs erreur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 défaut défaut NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 synchronisation synchronisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 entre entre PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 différentes différent ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 stations station NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 base base NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 ou ou COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 erreur erreur NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 33 due devoir VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 36 mauvaise mauvais ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 estimation estimation NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 instant instant NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 d' de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 arrivée arrivé NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 du de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 premier premier ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 trajet trajet NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3926 # text = Comme pour le GPS , ce n'est pas une position unique qui est obtenue , mais une région délimitée par les différentes hyperboles ( région dans laquelle se trouve le mobile ) . 1 Comme comme COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ce ce CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 unique unique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 obtenue obtenir VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 mais mais COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 région région NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 20 délimitée délimiter VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 différentes différent ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 hyperboles hyperbole NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 région région NOM _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 28 laquelle lequel PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 se se CLI _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 trouve trouver VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mobile mobile NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3927 # text = La situation décrite par la figure 63 est assez courante , et il convient néanmoins de prendre une décision quant à la position du mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 situation situation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 décrite décrire VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 figure figure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 63 63 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 assez assez ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 courante courant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 convient convenir VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 15 néanmoins néanmoins ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 prendre prendre VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 décision décision NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 quant quant à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 à quant à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 mobile mobile NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3928 # text = Figure 63 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 63 63 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3929 # text = Influence des erreurs de mesure 1 Influence influence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 erreurs erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3930 # text = L'algorithme utilisé pour déterminer la position du mobile est celui de la minimisation suivant les moindres carrés qui se note sous la forme suivante : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 utilisé utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mobile mobile NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 celui celui PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 minimisation minimisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 suivant suivant PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 moindres moindre ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 carrés carré NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 se se CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 note noter VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 sous sous PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 forme forme NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 suivante suivant ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3931 # text = ( 189 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 189 189 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3932 # text = On voit que plusieurs paramètres influencent la qualité de l'opération de localisation . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 plusieurs plusieurs DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 paramètres paramètre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 influencent influencer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 qualité qualité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 opération opération NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3933 # text = D'une part , on retrouve la qualité de l'estimation de l'instant d'arrivée du premier trajet sur chacune des voies d'acquisition . 1 D' d'une part ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 une d'une part DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 part d'une part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 qualité qualité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 instant instant NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 arrivée arrivé NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 premier premier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 trajet trajet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 chacune chacun PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 voies voie NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 acquisition acquisition NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3934 # text = D'un autre côté , il y a la géométrie du problème qui influence la taille de cette zone d'incertitude . 1 D' de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autre autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 côté côté NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 y le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 géométrie géométrie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 problème problème NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 influence influencer VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 taille taille NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 zone zone NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 incertitude incertitude NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3935 # text = La combinaison de ces deux paramètres est déterminante quant à la qualité de l'estimation de la position de l'équipement mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 paramètres paramètre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 déterminante déterminant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 quant quant à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 à quant à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 qualité qualité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 estimation estimation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 position position NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 équipement équipement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 mobile mobile ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3936 # text = Dans notre système , quatre antennes réceptrices sont utilisées . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 quatre quatre NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 antennes antenne NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 réceptrices récepteur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3937 # text = Deux approches sont donc possibles par rapport aux algorithmes de : 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approches approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donc donc ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 possibles possible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par rapport à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 rapport par rapport à DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aux par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 algorithmes algorithme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3938 # text = le cas 2D et le cas 3D. Ici , les approches de résolutions telles que présentées dans [ ? ] ne sont pas développées puisque nous avons retenu la solution recherchant à minimiser une fonctionnelle ( équation 189 ) . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cas cas NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 2D 2D NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cas cas NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 3D. 3D. NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 Ici Ici NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 approches approche NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 résolutions résolution NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 telles tel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 présentées présenter VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 21 ne ne ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 pas pas ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 développées développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 puisque puisque CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 nous nous CLS _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 avons avoir VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 retenu retenir VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 solution solution NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 recherchant rechercher VPR _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 minimiser minimiser VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 fonctionnelle fonctionnel ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 ( ( PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 équation équation NOM _ _ 35 parenth _ _ _ _ _ 38 189 189 NUM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ) ) PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3939 # text = De plus , nous nous sommes limités à effectuer la localisation du mobile dans un espace à 2 dimensions . 1 De de plus PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 nous nous CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 sommes être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 limités limiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 effectuer effectuer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 espace espace NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 2 2 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 dimensions dimension NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3940 # text = Ceci n'est pas sans entraîner certaines conséquences sur la qualité de l'estimation . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sans sans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 entraîner entraîner VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 certaines certain DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 conséquences conséquence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 qualité qualité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3941 # text = Dans le cas 2D , on commet toujours une erreur dans la mesure des différences de temps comme l'illustre la figure 64 . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 2D 2D NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 commet commettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 toujours toujours ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différences différence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 comme comme CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 19 l' le CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 illustre illustrer VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 figure figure NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 23 64 64 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3942 # text = Figure 64 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 64 64 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3943 # text = Représentation des distances mesurées pour l'algorithme TDOA 1 Représentation représentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 distances distance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesurées mesurer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 algorithme algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 TDOA TDOA NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3944 # text = Les mesures de différence de temps de propagation du signal depuis le mobile jusqu'aux antennes et donnent une différence de distance égale à . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 différence différence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 propagation propagation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 depuis depuis PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 jusqu'aux jusqu'à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 antennes antenne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 donnent donner VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 différence différence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 distance distance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 égale égal ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3945 # text = Cette mesure sert à déterminer la position du mobile en supposant de manière erronée celui -ci dans le plan des antennes . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 mesure mesure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sert servir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mobile mobile NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 supposant supposer VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 manière manière NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 erronée erroné ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 celui celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 -ci -ci ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 plan plan NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 antennes antenne NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3946 # text = Ainsi , l'erreur inhérente à cette approximation est : 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 erreur erreur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 inhérente inhérent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 approximation approximation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3947 # text = ( 190 ) avec et les projetés respectivement de et sur le plan des antennes . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 190 190 NUM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 projetés projeté NOM _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 8 respectivement respectivement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 plan plan NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 antennes antenne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3948 # text = Des simulations présentées ci-dessous sont menées dans le but d'évaluer les performances de ces algorithmes et d'analyser l'erreur décrite auparavant . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 simulations simulation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 présentées présenter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ci-dessous ci-dessous ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 menées mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans le but de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le dans le but de DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 but dans le but de NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' dans le but de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 évaluer évaluer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 performances performance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 algorithmes algorithme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 19 analyser analyser VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 erreur erreur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 décrite décrire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 auparavant auparavant ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3949 # text = 3.1.2 Les résultats de simulation 1 3.1.2 3.1.2 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 résultats résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 simulation simulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3950 # text = Ces simulations ont pour but de déterminer le meilleur des algorithmes précédents . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 simulations simulation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 but but NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 meilleur meilleur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 algorithmes algorithme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 précédents précédent ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3951 # text = Pour s'approcher des conditions de l'expérimentation réelle , les antennes forment un carré de et sont à une hauteur de . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approcher approcher VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 conditions condition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 expérimentation expérimentation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 réelle réel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 antennes antenne NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 forment former VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 carré carré NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 hauteur hauteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3952 # text = Chacune des coordonnées en x et y de l'émetteur est tirée aléatoirement suivant une distribution gaussienne , comme le montre la figure 65 . 1 Chacune chacun PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 coordonnées coordonnée NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 x ex NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 y le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de+le PRE _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 l' de+le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 émetteur émetteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 tirée tirer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 suivant suivant PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 distribution distribution NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 gaussienne gaussienne NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 comme comme CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 20 le le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 montre montrer VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 figure figure NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 24 65 65 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3953 # text = La hauteur du mobile est également tirée aléatoirement suivant une distribution uniforme entre et . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 hauteur hauteur NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mobile mobile NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est est NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 également également ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 7 tirée tirer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 aléatoirement aléatoirement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 suivant suivant PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 distribution distribution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 uniforme uniforme ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 entre entrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3954 # text = Pour chacune des positions , les TDOA théoriques sont calculés . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 chacune chacun PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 TDOA TDOA NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 théoriques théorique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 calculés calculer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3955 # text = Un bruit gaussien de moyenne nulle est ajouté et ce pour différents écarts-types , afin de représenter l'erreur sur la détermination du premier trajet . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bruit bruit NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 gaussien gaussienne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 moyenne moyenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 nulle nul ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 ajouté ajouter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 10 ce ce PRQ _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 12 différents différent DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 écarts-types écart-type NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 16 de afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 représenter représenter VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 erreur erreur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 détermination détermination NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 premier premier ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 trajet trajet NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3956 # text = Les écarts-types de ce bruit vont de à ( donc ) avec un pas de . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 écarts-types écart ADJ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 bruit bruit NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 vont aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( donc PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 donc donc COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 ) donc PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pas pas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3957 # text = D'autre part , les algorithmes sont testés avec les TDOA projetés sur le plan ( x , y ) auxquels le même bruit gaussien est ajouté . 1 D' d'autre part DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part d'autre part ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithmes algorithme NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 testés tester VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 TDOA TDOA NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 projetés projeter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 plan plan NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 x ex NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 19 y le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 21 auxquels à ADV _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 même même ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 bruit bruit NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 25 gaussien gaussienne NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 ajouté ajouter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3958 # text = Figure 65 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 65 65 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3959 # text = 500 tirages aléatoires de positions pour l'émetteur dans le plan 1 500 500 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tirages tirage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 positions position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 émetteur émetteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 plan plan NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3960 # text = Table 59 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 59 59 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3961 # text = Erreurs moyennes sur la localisation et écarts-types des erreurs en fonction de la puissance de bruit sur chacune des mesures TDOA 1 Erreurs erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 moyennes moyen ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 écarts-types écart ADJ _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 erreurs erreur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 puissance puissance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 bruit bruit NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 chacune chacun PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mesures mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 TDOA TDOA NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3962 # text = Les algorithmes proposant une localisation 3D ne sont pas représentés ( figure 59 ) car les résultats obtenus étaient aberrants même avec un bruit faible . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithmes algorithme NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 proposant proposer VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 3D 3D NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 représentés représenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 figure figure NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 59 59 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 résultats résultat NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 obtenus obtenir ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 étaient être VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 20 aberrants aberrant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 même même ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 bruit bruit NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 faible faible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3963 # text = L'algorithme 2D de [ ? ] est désigné par le terme " algorithme TDOA " tandis que l'algorithme utilisant la fonction fminsearch de MATLAB , est désigné " algorithme fminsearch " . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 2D 2D NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 est est NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 désigné désigner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 terme terme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 algorithme algorithme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 TDOA TDOA NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 tandis tandis que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 que tandis que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 algorithme algorithme NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 utilisant utiliser VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 fonction fonction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 fminsearch fminsearch ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 MATLAB MATLAB NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 désigné désigner ADJ _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 30 " " PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 algorithme algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 fminsearch fminsearch ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 " " PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3964 # text = Lorsque les projetés des TDOA sont donnés aux deux algorithmes précédents , on les nomme respectivement " TDOA plan " et " fminsearch plan " . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 projetés projeté NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 TDOA TDOA NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 donnés donner VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 algorithmes algorithme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 précédents précédent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 les le CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 nomme nommer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 respectivement respectivement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 TDOA TDOA NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 plan plan NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 22 " " PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 fminsearch fminsearch ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 plan plan NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3965 # text = Les courbes de la figure 59 montrent la supériorité de l'algorithme " fminsearch " dans notre situation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 courbes courbe NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 figure figure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 59 59 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 supériorité supériorité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 algorithme algorithme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 fminsearch fminsearch NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 notre son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 situation situation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3966 # text = Ces courbes montrent également que l'erreur introduite par le fait de considérer l'émetteur dans le plan des antennes est minime . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 courbes courbe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 également également ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 erreur erreur NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 8 introduite introduire VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fait fait NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 considérer considérer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 émetteur émetteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 plan plan NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 antennes antenne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 22 minime minime ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3967 # text = Les erreurs dépassant n'ont pas été prises en compte dans les courbes précédentes . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreurs erreur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 dépassant dépasser VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 prises prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 compte compte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 courbes courbe NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 précédentes précédent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3968 # text = En effet , on observe de temps en temps quelques erreurs aberrantes qui faussent les statistiques ( convergence vers un mauvais minimum local ) , et qui peuvent être filtrées lors du suivi ( tracking par filtrage de Kalman ) de la position de l'émetteur . 1 En en effet PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 quelques quelque DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreurs erreur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 aberrantes aberrant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 faussent fausser VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 statistiques statistique NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 convergence convergence NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 vers vers PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 mauvais mauvais ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 minimum minimum NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 local local ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 qui qui PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 28 peuvent pouvoir VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 29 être être VNF _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 filtrées filtrer VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 lors lors de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 du lors de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 suivi suivi NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 tracking cracking NOM _ _ 33 parenth _ _ _ _ _ 36 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 filtrage filtrage NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 Kalman Kalman NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 position position NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 l' le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 émetteur émetteur NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3969 # text = Le tableau 60 donne les erreurs moyennes de ces positions " absurdes " ainsi que le nombre de fois qu'une telle erreur est survenue . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 60 60 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 erreurs erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 moyennes moyen ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 positions position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 absurdes absurde ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 ainsi ainsi que COO _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 que ainsi que COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 nombre nombre NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fois fois NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 qu' que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 telle tel ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 erreur erreur NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 survenue survenir VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3970 # text = Table 60 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 60 60 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3971 # text = Moyennes des erreurs " absurdes " selon l'écart-type du bruit 1 Moyennes moyenne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 erreurs erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 absurdes absurde ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 selon selon PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 écart-type écart-type NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 bruit bruit NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3972 # text = Écart-type du bruit ( ns ) 1 Écart-type Écart-type N+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de+le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bruit bruit NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 ns lui PRQ _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3973 # text = L'intégration de toutes ces briques permet la réalisation d'un système réel de localisation dont les premiers résultats sont commentés dans la dernière partie de ce chapitre . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intégration intégration NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 toutes tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 briques brique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 réalisation réalisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 réel réel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dont dont PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 premiers premier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 résultats résultat NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 sont être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 commentés commenter VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 dernière dernier ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 partie partie NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ce ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 chapitre chapitre NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3974 # text = 4 Application de la localisation dans un démonstrateur réel 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Application Application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 réel réel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3975 # text = 4.1 La mesure de distance émetteur / récepteur ou ranging 1 4.1 4.1 NUM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mesure mesure NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 distance distance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 émetteur émetteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 / / PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 récepteur récepteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 ranging rang NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3976 # text = Des mesures de ranging ont été effectuées , c'est-à-dire des mesures de distance émetteur / récepteur . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ranging rang NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 effectuées effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 c' c'est-à-dire ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 est-à-dire c'est-à-dire ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 distance distance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 émetteur émetteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 / sur PUNC _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 récepteur récepteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3977 # text = Dans un des couloirs du laboratoire , long d'une vingtaine de mètres , un banc de mesure a été mis en place afin de déterminer la faisabilité d'une chaîne d'émission réception ULB et fournir une première idée de la précision d'un tel système . 1 Dans dans PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 un un PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 couloirs couloir NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 laboratoire laboratoire NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 long long NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 vingtaine vingtaine NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 banc banc NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mesure mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 a avoir VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 été être VPP _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 place place NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 afin afin de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 de afin de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 déterminer déterminer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 faisabilité faisabilité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 chaîne chaîne NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 émission émission NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 réception réception NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ULB ULB NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 fournir fournir VNF _ _ 26 para _ _ _ _ _ 38 une un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 39 première premier ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 idée idée NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 précision précision NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 d' de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 un un DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 46 tel tel ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 47 système système NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3978 # text = Les éléments utilisés dans la chaîne d'émission-réception sont identiques à ceux présentés précédemment . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 utilisés utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 chaîne chaîne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 émission-réception émission-réception NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 identiques identique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ceux celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 présentés présenter ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 précédemment précédemment ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3979 # text = Cependant , en réception un seul amplificateur est utilisé . 1 Cependant cependant ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 réception réception NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 seul seul ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 amplificateur amplificateur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3980 # text = Afin de déclencher les acquisitions à l'oscilloscope numérique , un câble relie l'émission à la réception pour acheminer le signal de trigger généré par le FPGAFPGAField Programmable Gate Array à chaque début de séquence pseudo-aléatoire . 1 Afin afin de PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 déclencher déclencher VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 acquisitions acquisition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 numérique numérique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 câble câble NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 relie relier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 émission émission NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 réception réception NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 acheminer acheminer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 signal signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 trigger trimer VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 généré générer VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 par par PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 FPGAFPGAField FPGAFPGAField NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 Programmable Programmable ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 Gate Gate NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 Array Array NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 chaque chaque DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 début début NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 séquence séquence NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3981 # text = Ce trigger n'est bien entendu plus utilisé par la suite , lors des expérimentations de localisation . 1 Ce ce CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 trigger ériger VNF _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 bien bien ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 entendu entendre VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 utilisé utiliser VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 suite suite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 lors lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 des lors de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 expérimentations expérimentation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3982 # text = La durée de chaque acquisition est de , le code pseudo-aléatoire utilisé est un code de longueur 14 ( temps chip de ) qui a été remis en cause par la suite . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 durée durée NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 chaque chaque DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 acquisition acquisition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 code code NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 pseudo-aléatoire pseudo ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 utilisé utiliser ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 code code NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 longueur longueur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 14 14 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 temps temps NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 chip Chip NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 qui quiNom? PRQ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 25 a avoir VRB _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 26 été être VPP _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 remis remettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 cause cause NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 suite suite NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3983 # text = Ce code est . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 code code NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3984 # text = La largeur du créneau utilisé dans le template correspond à , la fréquence d'échantillonnage est de 10 GHz . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 largeur largeur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 créneau créneau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utilisé utiliser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 template template NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fréquence fréquence NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 d' un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 10 10 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 GHz GHz NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3985 # text = Une première mesure , dont on connaît la distance correspondante , sert d'étalonnage au système ; 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 mesure mesure NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 dont dont PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 connaît connaître VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 distance distance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 correspondante correspondant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 12 sert servir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 étalonnage étalonnage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ; ; PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3986 # text = les distances mesurées par la suite sont donc relatives à cette distance " étalon " . 1 les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 distances distance NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 mesurées mesurer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 suite suite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 donc donc ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 relatives relatif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 cette ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 distance distance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 étalon étalon NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3987 # text = Le traitement du signal utilisé est le même que celui décrit à la section 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 traitement traitement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 signal signal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utilisé utiliser ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 même même ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 que que PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 celui celui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 décrit décrire VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 section section NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3988 # text = 2.4 . La corrélation de la valeur absolue du signal par le template est exploitée sans se soucier des multi-trajets éventuels , c'est-à-dire qu'on ne considère que le maximum de corrélation . 1 2.4 2.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 . 2.4 . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 3 La La DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 corrélation corrélation NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 valeur valeur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 absolue absolu ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 signal signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 template template NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 exploitée exploiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 sans sans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 soucier soucier VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 multi-trajets multi- NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 éventuels éventuel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 est-à-dire c'est-à-dire que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 qu' c'est-à-dire que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 26 on on CLS _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 ne ne ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 considère considérer VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 que que ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 maximum maximum NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 corrélation corrélation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3989 # text = On note ce maximum de corrélation pour chaque mesure . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 note noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 maximum maximum NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 corrélation corrélation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 chaque chaque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3990 # text = Une fluctuation , pouvant aller jusqu'à une dizaine d'échantillons de ce pic de corrélation , est observée . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fluctuation fluctuation NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 pouvant pouvoir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 aller aller VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 dizaine dizaine NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 échantillons échantillon NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 pic pic NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 corrélation corrélation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 observée observer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3991 # text = Table 61 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 61 61 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3992 # text = Distance mesurée en fonction de la distance réelle et erreur de ranging 1 Distance distance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 mesurée mesurer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonction fonction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 réelle réel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ranging rang NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3993 # text = Les résultats de ces mesures de ranging en LOS ( vision directe ) sont très satisfaisants puisque la moyenne de l'erreur en valeur absolue est d'environ avec un écart-type de . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ranging rang NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 LOS LOS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 vision vision NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 12 directe direct ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 très très ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 satisfaisants satisfaisant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puisque puisque CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 moyenne moyenne NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 erreur erreur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 valeur valeur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 absolue absolu ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 environ environ ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 avec avec PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 écart-type écart-type NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3994 # text = Les mesures , étant limitées par la longueur du couloir , sont effectuées pour une distance atteignant . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 étant être VPR _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 limitées limiter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 longueur longueur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 couloir couloir NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 effectuées effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 distance distance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 atteignant atteindre VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3995 # text = Néanmoins , les fluctuations du pic de corrélation amènent une imprécision . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fluctuations fluctuation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pic pic NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 corrélation corrélation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 amènent amener VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 imprécision imprécision NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3996 # text = Lors du retraitement des données acquises , qui ne correspondent pas forcément à la valeur du pic de corrélation choisi par l'oe il humain , la même précision est obtenue en utilisant l'algorithme de recherche du premier trajet . 1 Lors lors de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 retraitement retraitement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 acquises acquérir ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 correspondent correspondre VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 forcément forcément ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 valeur valeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pic pic NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 corrélation corrélation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 choisi choisir ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 par par NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 l' le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 oe faire ohé _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 il il CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 humain humain ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 même même ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 précision précision NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 30 est être VRB _ _ 31 aux _ _ _ _ _ 31 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 utilisant utiliser VPR _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 algorithme algorithme NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 recherche recherche NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 premier premier ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 trajet trajet NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3997 # text = Pour comparaison , le tableau 62 indique les résultats obtenus en se contentant de prendre le maximum de corrélation ou en recherchant le premier trajet . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 comparaison comparaison NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 tableau tableau NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 62 62 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 indique indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 résultats résultat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 obtenus obtenir ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 contentant contenter VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 prendre prendre VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 maximum maximum NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 corrélation corrélation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ou ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 22 recherchant rechercher VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 premier premier ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 trajet trajet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3998 # text = Table 62 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 62 62 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-3999 # text = Mise en évidence de l'utilité de la recherche du premier trajet lors des mesures de ranging 1 Mise mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 évidence évidence NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 utilité utilité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 recherche recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 premier premier ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trajet trajet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 lors lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 14 des lors de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mesures mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ranging rang NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4000 # text = Méthode 1 Méthode méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4001 # text = Ces premiers résultats sont encourageants pour le test de localisation . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premiers premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 résultats résultat NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 encourageants encourageant ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 test test NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4002 # text = Cependant , de nombreuses interrogations se posent . 1 Cependant cependant ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 de un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nombreuses nombreux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 interrogations interrogation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 posent poser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4003 # text = Dans quelle proportion la détection du premier trajet est t'elle dégradée dans un environnement NLOS ? 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 quelle quel DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 proportion proportion NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 détection détection NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 t' t' CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 elle lui PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 dégradée dégrader VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 environnement environnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 NLOS NLOS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4004 # text = Les erreurs sur chaque mesure de ranging ne vont -elles pas s'accumuler et aboutir à une erreur de localisation assez importante ? 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreurs erreur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 chaque chaque DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ranging rang NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 vont aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 -elles -elles CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 accumuler accumuler VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 aboutir aboutir VNF _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 erreur erreur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 assez assez ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 importante important ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ? ? PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4005 # text = 4.2 La localisation 1 4.2 4.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4006 # text = 4.2.1 Description du démonstrateur conçu et utilisé pour les mesures 1 4.2.1 4.2.1 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Description Description NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 conçu concevoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4007 # text = Il serait dommage de se limiter à une zone avec vision directe entre l'émetteur et les capteurs . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 serait être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 dommage dommage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 limiter limiter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 zone zone NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 vision vision NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 directe direct ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 émetteur émetteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 capteurs capteur NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4008 # text = Cependant , de fortes atténuations sont observées lors de la propagation des ondes à travers les éléments présents dans le bâtiment ( murs , mobilier , PC ) . 1 Cependant cependant ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 de un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 fortes fort ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 atténuations atténuation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 observées observer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 lors lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 propagation propagation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ondes onde NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à travers PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 travers à travers PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 éléments élément NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 présents présent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 bâtiment bâtiment NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 murs murs NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 mobilier mobilier NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 PC PC NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4009 # text = Ce phénomène a pour conséquence de limiter la zone de couverture . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phénomène phénomène NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 conséquence conséquence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 limiter limiter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 zone zone NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 couverture couverture NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4010 # text = Le placement des antennes ( figure 63 ) a été choisi de manière à ce que l'émetteur ne soit jamais en vision directe avec plus de deux récepteurs à la fois . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 placement placement NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 antennes antenne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 figure figure NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 63 63 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de manière à ce que PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 13 manière de manière à ce que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 à de manière à ce que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 ce de manière à ce que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 que de manière à ce que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 émetteur émetteur NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 ne ne ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 soit être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 jamais jamais ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 vision vision NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 directe direct ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 avec avec PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 plus plus ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 deux deux NUM _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 récepteurs récepteur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 fois fois NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4011 # text = La zone couverte est constituée principalement d'une salle de démonstration d'environ et des couloirs longeant cette salle . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 zone zone NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 couverte couvrir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 constituée constituer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 principalement principalement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 salle salle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 démonstration démonstration NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 environ environ ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 couloirs couloir NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 longeant longer VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 salle salle NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4012 # text = Le placement des antennes réceptrices garantit une bonne couverture de ce périmètre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 placement placement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 antennes antenne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réceptrices récepteur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 garantit garantir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 bonne bon ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 couverture couverture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 périmètre périmètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4013 # text = Une antenne est placée au centre de la salle , les trois autres étant situées dans le couloir . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 antenne antenne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 placée placer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 au au centre de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 centre au centre de NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de au centre de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 salle salle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 trois trois NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 autres autre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 étant être VPR _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 situées situer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 couloir couloir NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4014 # text = Les antennes sont fixées à une même hauteur d'environ . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 antennes antenne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 fixées fixer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 même même ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 hauteur hauteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 environ environ ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4015 # text = Les deux salles adjacentes sont aussi testées lors des mesures . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 salles salle NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 adjacentes adjacent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 aussi aussi ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 testées tester VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 lors lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4016 # text = Elles constituent un environnement plus défavorable car aucune des antennes n'est alors en vision directe de l'émetteur , et le signal doit supporter l'atténuation d'au moins deux murs pour atteindre chacune des antennes réceptrices . 1 Elles elles CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 constituent constituer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 environnement environnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 défavorable défavorable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 car car COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 8 aucune aucun PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 antennes antenne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 13 alors alors ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 vision vision NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 directe direct ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 émetteur émetteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 signal signal NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 doit devoir VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 25 supporter supporter VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 atténuation atténuation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 au à+le PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 moins au moins ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 deux deux NUM _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 murs murs NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 34 atteindre atteindre VNF _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 chacune chacun PRQ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 des de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 antennes antenne NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 réceptrices récepteur ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4017 # text = Table 63 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 63 63 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4018 # text = Antenne diamant à de hauteur ; 1 Antenne antenne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 diamant diamant NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 hauteur hauteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ; ; PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4019 # text = rapatriement des quatre signaux à l'oscilloscope ; 1 rapatriement rapatriement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 quatre quatre NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 signaux signal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ; ; PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4020 # text = émetteur " intégré " monté sur piles 1 émetteur émetteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 intégré intégrer ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 monté monter VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 piles pile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4021 # text = Un câble de rapatrie les signaux de chaque antenne réceptrice à l'oscilloscope numérique ( figure 63 ) situé dans la salle . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 câble câble NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 rapatrie rapatrier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chaque chaque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 antenne antenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 réceptrice récepteur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 numérique numérique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 figure figure NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 17 63 63 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 19 situé situer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 salle salle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4022 # text = Les acquisitions sont déclenchées automatiquement depuis un ordinateur . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 acquisitions acquisition NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 déclenchées déclencher VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 automatiquement automatiquement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 depuis depuis PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ordinateur ordinateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4023 # text = De même , les quatre signaux synchrones acquis sont dirigés vers l'ordinateur où les algorithmes de détection du premier trajet et de localisation sont appliqués . 1 De de même PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 même de même NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 quatre quatre NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 synchrones synchrone ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 acquis acquérir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 dirigés diriger VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 vers vers PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ordinateur ordinateur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 où où PRQ _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 algorithmes algorithme NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 détection détection NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 premier premier ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 trajet trajet NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sont être VRB _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 26 appliqués appliquer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4024 # text = Ces algorithmes sont codés en MATLAB . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithmes algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 codés coder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 MATLAB MATLAB NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4025 # text = On a donc un système de localisation qui fournit des positions en temps réel . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 fournit fournir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 positions position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 réel réel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4026 # text = L'émetteur a été " intégré " dans une boîte d'environ alimentée par deux piles classiques de , avec une autonomie d'au moins deux heures ( figure 63 ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émetteur émetteur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 intégré intégrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 boîte boîte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 environ environ ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 alimentée alimenter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 deux deux NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 piles pile NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 classiques classique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 autonomie autonomie NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 au à+le PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 moins au moins ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 deux deux NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 heures heure NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 figure figure NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 30 63 63 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4027 # text = Ce système permet de réaliser les mesures très rapidement , sans être encombré par une alimentation de laboratoire branchée sur le secteur . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réaliser réaliser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 très très ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 rapidement rapidement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 sans sans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 encombré encombrer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 alimentation alimentation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 laboratoire laboratoire NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 branchée brancher VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 secteur secteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4028 # text = L'intégration de tous les éléments à l'émission dans une boîte garantit aussi une plus grande stabilité de fonctionnement . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intégration intégration NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tous tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 éléments élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 émission émission NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 boîte boîte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 garantit garantir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 aussi aussi ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 grande grand ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 stabilité stabilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4029 # text = L'estimation de la position de l'émetteur en mètres dans un repère choisi est convertie en pixels et s'affiche sur une carte dans l'interface ( figure 64 ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 émetteur émetteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mètres mètre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 repère repère NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 choisi choisir ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 convertie convertir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pixels pixel NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 s' s' CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 affiche afficher VRB _ _ 16 para _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 carte carte NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 interface interface NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 figure figure NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 30 64 64 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4030 # text = Indépendamment de l'algorithme de localisation utilisé , les trois hyperboles provenant des mesures de TDOA peuvent être représentées sur cette carte et donner une indication sur la validité de ces mesures de TDOA . 1 Indépendamment indépendamment ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 algorithme algorithme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 trois trois NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 hyperboles hyperbole NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 12 provenant provenir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 TDOA TDOA NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 représentées représenter VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 cette ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 carte carte NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 donner donner VNF _ _ 19 para _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 indication indication NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 sur sur PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 validité validité NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ces ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mesures mesure NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 TDOA TDOA NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4031 # text = Les signaux reçus sont analysés grâce à l'affichage des quatre acquisitions et des signaux de corrélation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signaux signal NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 reçus recevoir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 analysés analyser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 grâce grâce à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à grâce à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 affichage affichage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 quatre quatre NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 acquisitions acquisition NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 signaux signal NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 corrélation corrélation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4032 # text = Table 64 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 64 64 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4033 # text = Interface du système de localisation ; 1 Interface interface NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ; ; PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4034 # text = signaux acquis ; 1 signaux signal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 acquis acquis ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ; ; PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4035 # text = corrélations 1 corrélations corrélation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4036 # text = 4.2.2 Analyse des mesures 1 4.2.2 4.2.2 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 Analyse Analyse VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4037 # text = Recherche du trajet direct La difficulté de cette manipulation réside dans les nombreux paramètres susceptibles d'intervenir sur les performances de la localisation . 1 Recherche recherche NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 trajet trajet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 direct direct ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 La La DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 difficulté difficulté NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 manipulation manipulation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 réside résider VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nombreux nombreux ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 paramètres paramètre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 susceptibles susceptible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 intervenir intervenir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 performances performance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4038 # text = On peut citer , au niveau traitement du signal : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 citer citer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 niveau niveau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 traitement traitement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4039 # text = & 226;& 128;& 162; la fenêtre de recherche du premier trajet par rapport au trajet le plus fort . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fenêtre fenêtre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 recherche recherche NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 par par rapport à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 rapport par rapport à DET _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 au par rapport à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 trajet trajet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 fort fort ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4040 # text = & 226;& 128;& 162; le seuil pour discriminer les trajets du bruit . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 seuil seuil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 discriminer discriminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 trajets trajet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 bruit bruit NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4041 # text = & 226;& 128;& 162; le choix de l'antenne de référence suivant le SNR . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 choix choix NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 antenne antenne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 référence référence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 suivant suivant PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 SNR SNR NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4042 # text = & 226;& 128;& 162; la largeur du créneau intervenant dans la corrélation . 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 largeur largeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 créneau créneau NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 intervenant intervenir VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 corrélation corrélation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4043 # text = Le placement du seuil pour chaque signal de corrélation est fondamental car la détermination du premier trajet en dépend et il est le garant d'une bonne localisation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 placement placement NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 seuil seuil NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 chaque chaque DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 corrélation corrélation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 fondamental fondamental ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 car car COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 détermination détermination NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 premier premier ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 trajet trajet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 en le CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 dépend dépendre VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 garant garant NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 bonne bon ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4044 # text = Un seuil placé trop bas provoque la détection de faux trajets tandis qu'un seuil placé trop haut empêche forcément la détection du premier trajet . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 seuil seuil NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 placé placer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 trop trop ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 bas bas ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 provoque provoquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 détection détection NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 faux faux ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 trajets trajet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 tandis tandis que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 qu' tandis que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 seuil seuil NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 placé placer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 trop trop ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 haut haut ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 empêche empêcher VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 forcément forcément ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 détection détection NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 premier premier ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 trajet trajet NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4045 # text = C'est donc le compromis évoqué auparavant , entre la probabilité de Fausse Alarme et celle de Non Détection . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 compromis compromis NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 évoqué évoquer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 auparavant auparavant ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 entre entre PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 probabilité probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Fausse Fausse ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Alarme Alarme NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 celle celui PRQ _ _ 11 para _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Non Non NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 Détection Détection NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4046 # text = Le même compromis existe avec le dimensionnement de la fenêtre de recherche . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 même même ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 compromis compromis NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 dimensionnement dimensionnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fenêtre fenêtre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 recherche recherche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4047 # text = Il est intuitivement plus favorable de choisir l'antenne ayant le meilleur SNR comme antenne de référence , servant d'origine commune pour le calcul des TDOA . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 intuitivement intuitivement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 favorable favorable ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 choisir choisir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 antenne antenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ayant avoir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 meilleur meilleur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 SNR SNR NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 antenne antenne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 référence référence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 servant servir VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 origine origine NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 commune commun ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 calcul calcul NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 TDOA TDOA NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4048 # text = Cela nécessite donc une évaluation du rapport signal à bruit . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 évaluation évaluation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rapport rapport NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 bruit bruit NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4049 # text = Le code pseudo-aléatoire est modifié . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 code code NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 pseudo-aléatoire pseudo- ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 modifié modifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4050 # text = Le nouveau code possède autant de " 1 " que de " 0 " afin d'obtenir une moyenne nulle de bruit après corrélation . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveau nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 code code NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 autant autant ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 1 1 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 0 0 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 d' afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 obtenir obtenir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 moyenne moyenne NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 nulle nul ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 bruit bruit NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 après après PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 corrélation corrélation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4051 # text = Initialement , le temps chip avait été fixé à . 1 Initialement initialement ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 chip Chip NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avait avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 fixé fixer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4052 # text = Une observation nous conduit à augmenter ce temps chip à . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 observation observation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 nous le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 augmenter augmenter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 chip Chip NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4053 # text = En effet , l'étalement des retards peut être supérieur à suivant le canal considéré . 1 En en PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 effet effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étalement étalement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 retards retard NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 supérieur supérieur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 suivant suivant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 canal canal NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 15 considéré considérer ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4054 # text = Même si les trajets avec un retard approchant les sont très fortement atténués , leur corrélation avec le template crée des niveaux secondaires ( de période un temps chip ) qui s'approchent du pic principal du premier trajet ( voir figure 66 ) . 1 Même même ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 si si NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 trajets trajet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 retard retard NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 approchant approcher VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 sont être NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 très très ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 fortement fortement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 atténués atténuer ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 leur son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 corrélation corrélation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 template template NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 crée créer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 niveaux niveau NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 secondaires secondaire ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 26 période période NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 temps temps NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 29 chip Chip NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 31 qui qui PRQ _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 s' s' CLI _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 approchent approcher VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 pic pic NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 principal principal ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 premier premier ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 trajet trajet NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 ( ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 voir voir VNF _ _ 39 para _ _ _ _ _ 42 figure figure NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 66 66 NUM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4055 # text = Figure 66 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 66 66 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4056 # text = Aperçu de la corrélation : 1 Aperçu apercevoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 corrélation corrélation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4057 # text = risque de fausse détection du à un temps chip trop court . 1 risque risque NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fausse faux ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 détection détection NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 chip Chip NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 trop trop ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 court court ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4058 # text = Expérimentalement , nous pensons que malgré la perte sur l'amplitude de la corrélation ( divisée environ par un facteur 2 en utilisant un temps Chip de plutôt que si on conserve la même durée d'acquisition ) , un gain important sur la précision de la détermination du premier trajet est apporté . 1 Expérimentalement expérimentalement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 pensons penser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 malgré malgré PRE _ _ 53 periph _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 perte perte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 amplitude amplitude NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 corrélation corrélation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 divisée diviser VPP _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 17 environ environ ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 facteur facteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 2 2 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 utilisant utiliser VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 temps temps NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 Chip Chip NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 plutôt plutôt ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 que que ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 si si CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 on on CLS _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 conserve conserver VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 34 même même ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 durée durée NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 acquisition acquisition NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 40 un un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 gain gain NOM _ _ 53 subj _ _ _ _ _ 42 important important ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 sur sur PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 précision précision NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 la le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 détermination détermination NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 du de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 premier premier ADJ _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 51 trajet trajet NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 est être VRB _ _ 53 aux _ _ _ _ _ 53 apporté apporter VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4059 # text = Pour montrer l'importance du placement du seuil , on donne un exemple de corrélation sur une des voies , pour une même position de l'émetteur , et pour deux valeurs de seuils . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 montrer montrer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 importance importance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 placement placement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 seuil seuil NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 exemple exemple NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 corrélation corrélation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 une un PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 voies voie NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 même même ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 émetteur émetteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 31 deux deux NUM _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 valeurs valeur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 seuils seuil NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4060 # text = Le premier cas , le seuil de donne a priori une bonne estimation du premier trajet tandis que le seuil de donne lieu à une large erreur de fausse alarme . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 seuil seuil NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 donne donne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 a a priori ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 priori a priori ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 bonne bon ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 premier premier ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trajet trajet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 tandis tandis que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 que tandis que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 seuil seuil NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 donne donne NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 lieu lieu NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 large large ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 erreur erreur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 fausse faux NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 alarme alarmer VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4061 # text = La figure 65 présente ces résultats . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 65 65 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4062 # text = Le trait cyan indique le premier trajet détecté et le trait rouge le trajet le plus fort . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trait trait NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 cyan cyan ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 indique indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 premier premier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 trajet trajet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 détecté détecter ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 trait trait NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 rouge rouge ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 trajet trajet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 fort fort ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4063 # text = Table 65 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 65 65 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4064 # text = Erreur de fausse alarme pour un seuil de ( à gauche ) , bonne détection pour un seuil de ( à droite ) 1 Erreur erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fausse faux ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 alarme alarme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 seuil seuil NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 à à gauche PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 gauche à gauche ADV _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 14 bonne bon ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 détection détection NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 seuil seuil NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 à à droite PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 droite à droite ADV _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4065 # text = Ces mesures sont réalisées avec le code , pour une durée d'acquisition de et pour un temps chip de . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 réalisées réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 code code NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 durée durée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 acquisition acquisition NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 chip Chip NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4066 # text = La fréquence d'échantillonnage est de 10 GHz . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fréquence fréquence NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 10 10 NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 GHz GHz NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4067 # text = Table 66 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 66 66 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4068 # text = Exemple d'une localisation correcte ( à gauche ) et d'une localisation erronée ( à droite ) 1 Exemple exemple NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 correcte correct ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 8 gauche gauche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 erronée erroné ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 17 droite droite NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4069 # text = Pour illustrer les conséquences de cette fausse alarme , la figure 66 montre l'interface du programme dans chacun des cas . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 illustrer illustrer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 conséquences conséquence NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 fausse faux ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 alarme alarme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 figure figure NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 66 66 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 interface interface NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 programme programme NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 chacun chacun PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 cas cas NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4070 # text = Les hyperboles y figurent , ce sont les courbes de couleur bleu , magenta et cyan . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 hyperboles hyperbole NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 y le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 figurent figurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 ce ce CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 courbes courbe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 couleur couleur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bleu bleu NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 magenta magenta NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 cyan cyan NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4071 # text = En fait , une seule branche de chaque hyperbole est à considérer , celle -ci est déterminée par le signe de la mesure TDOA . 1 En en fait PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 fait en fait NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 seule seul ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 branche branche NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chaque chaque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 hyperbole hyperbole NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 considérer considérer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 14 celle celui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 -ci -ci ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 déterminée déterminer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 signe signe NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 mesure mesure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 TDOA TDOA NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4072 # text = Il faut rappeler que ces hyperboles sont déterminées indépendamment du fonctionnement de l'algorithme utilisé qui est le " fminsearch " . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 rappeler rappeler VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 hyperboles hyperbole NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 déterminées déterminer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 indépendamment indépendamment ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 algorithme algorithme NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 utilisé utiliser ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 fminsearch fminsearch NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4073 # text = Les points bleus représentent les positions des antennes et le petit point rouge , mis en évidence par un large cercle rouge , indique l'estimation de la position du mobile . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 points point NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 bleus bleu ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 positions position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 antennes antenne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 petit petit ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 point point NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 rouge rouge ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 15 mis mettre VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 évidence évidence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 large large ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 cercle cercle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 rouge rouge ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 indique indiquer VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 estimation estimation NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 position position NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mobile mobile NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4074 # text = À gauche , cette estimation est satisfaisante car les hyperboles définissent une zone restreinte en se croisant . 1 À à PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 gauche gauche NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 satisfaisante satisfaisant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 car car COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 hyperboles hyperbole NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 définissent définir VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 restreinte restreindre ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 se se CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 croisant croiser VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4075 # text = Cette zone est mise en évidence par un fond vert sur la carte . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 zone zone NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 mise mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 évidence évidence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 fond fond NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 vert vert ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 carte carte NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4076 # text = Par contre , quand un seuil est modifié sur une seule des voies , l'estimation de cette position devient incorrecte . 1 Par par contre PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 contre par contre ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 quand quand CSU _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 seuil seuil NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 modifié modifier VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 seule seul ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 voies voie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 estimation estimation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 incorrecte incorrect ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4077 # text = La zone définie par le croisement des hyperboles est très large , et l'algorithme de localisation rend une position du mobile affectée d'une erreur de plus de deux mètres . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 zone zone NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 définie définir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 croisement croisement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 hyperboles hyperbole NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 très très ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 large large ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 algorithme algorithme NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 rend rendre VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mobile mobile NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 affectée affecter ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 erreur erreur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de plus PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 28 plus de plus NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 deux deux NUM _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 mètres mètre NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4078 # text = Le petit point rouge est situé alors juste sous une antenne ( point bleu ) . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 petit petit ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 rouge rouge ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 situé situer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 alors alors ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 juste juste ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sous sous PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 antenne antenne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 point point NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 14 bleu bleu ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4079 # text = Une campagne de mesures a été menée . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 campagne campagne NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 menée mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4080 # text = Deux méthodes pour la détection du trajet direct sont testées . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthodes méthode NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 détection détection NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 direct direct ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 testées tester VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4081 # text = Un seuil fixé intuitivement d'après expérience est utilisé ; 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 seuil seuil NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 fixé fixer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 intuitivement intuitivement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' d'après PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 après d'après NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 expérience expérience NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 ; ; PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4082 # text = la valeur de est retenue pour chacune des antennes de réception . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 valeur valeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est est NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 retenue retenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chacune chacun PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 antennes antenne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réception réception NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4083 # text = D'autre part , la méthode de positionnement de seuil adaptatif décrite précédemment est éprouvée . 1 D' d'autre part DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 méthode méthode NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 positionnement positionnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 seuil seuil NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 adaptatif adaptatif ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 décrite décrire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 précédemment précédemment ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 éprouvée éprouver VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4084 # text = Les statistiques de canal utilisées à cet effet sont celles du canal bureau NLOS du 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 statistiques statistique NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 canal canal NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utilisées utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cet ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 effet effet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 celles celui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 canal canal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 bureau bureau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 NLOS NLOS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4085 # text = TG-IEEE802 . 1 TG-IEEE802 TG-IEEE802 NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4086 # text = 15.4a . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4087 # text = Rappelons que ces statistiques permettent d'estimer la probabilité de non-détection . 1 Rappelons rappeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 que que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 statistiques statistique NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 permettent permettre VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 estimer estimer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 probabilité probabilité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 non-détection non- NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4088 # text = Des simulations évaluant l'effet du traitement en réception sur un bruit blanc gaussien permettent de déduire la probabilité de fausse alarme . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 simulations simulation NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 évaluant évaluer VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 effet effet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 traitement traitement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réception réception NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 bruit bruit NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 blanc blanc ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 gaussien gaussienne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 déduire déduire VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 probabilité probabilité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 fausse faux ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 alarme alarme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4089 # text = Le critère est donc de minimiser la somme de ces deux probabilités . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 critère critère NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donc donc ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 minimiser minimiser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 somme somme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 deux deux NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 probabilités probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4090 # text = À titre de comparaison , la localisation est effectuée également en se contentant de détecter le maximum de corrélation . 1 À à PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 titre titre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 comparaison comparaison NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 effectuée effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 également également ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 contentant contenter VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 détecter détecter VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 maximum maximum NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 corrélation corrélation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4091 # text = Pour chaque position du mobile , acquisitions pour chacune des antennes sont enregistrées , donnant lieu à estimations de position du mobile . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 chaque chaque DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 position position NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mobile mobile NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 acquisitions acquisition NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 chacune chacun PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 antennes antenne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 enregistrées enregistrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 donnant donner VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 lieu lieu NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 estimations estimation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mobile mobile NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4092 # text = Le tableau 67 donne l'erreur obtenue pour la meilleure estimation de chaque position du mobile . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 67 67 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 erreur erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenue obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 meilleure meilleur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chaque chaque DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4093 # text = Table 67 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 67 67 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4094 # text = Erreurs de localisation obtenues selon la position et le seuil utilisé 1 Erreurs erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 obtenues obtenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 selon selon PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 seuil seuil NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 utilisé utiliser ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4095 # text = Indice de la position 1 Indice indice NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 position position NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4096 # text = Il est considéré que la hauteur du mobile est connue pour chaque position . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 considéré considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 hauteur hauteur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mobile mobile NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 connue connaître VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4097 # text = Ceci permet de comparer réellement les différentes méthodes de détection du premier trajet sans faire face à des cas particuliers . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 comparer comparer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réellement réellement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 différentes différent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 méthodes méthode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 détection détection NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 premier premier ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 trajet trajet NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sans sans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 15 faire faire VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 face faire face NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 cas cas NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 particuliers particulier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4098 # text = En procédant de cette façon , de meilleures mesures 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 procédant procéder VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 façon façon NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 7 de un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 meilleures meilleur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4099 # text = TDOA donnent effectivement une meilleure estimation de la position du mobile . 1 TDOA TDOA NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 donnent donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 effectivement effectivement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 meilleure meilleur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 estimation estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mobile mobile NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4100 # text = L'analyse du tableau 67 permet de conclure que le seuil adaptatif est généralement plus performant que le seuil fixe . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 analyse analyse NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tableau tableau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 67 67 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 conclure conclure VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 seuil seuil NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 adaptatif adaptatif ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 généralement généralement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 performant performant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 que que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 seuil seuil NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 fixe fixe ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4101 # text = La figure 67 montre sur un plan les positions testées . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 67 67 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 plan plan NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 positions position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 testées tester ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4102 # text = Figure 67 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 67 67 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4103 # text = Plan du bâtiment . 1 Plan plan NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 bâtiment bâtiment NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4104 # text = Les croix représentent les positions testées , les losanges indiquent les emplacements des antennes 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 croix croix NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 testées tester ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 losanges losange NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 indiquent indiquer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 emplacements emplacement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 antennes antenne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4105 # text = 4.2.3 La dilution de précision géométrique en TDOA 1 4.2.3 4.2.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 dilution dilution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 précision précision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 géométrique géométrique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 TDOA TDOA NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4106 # text = En analysant les estimations des positions , certains emplacements de la zone de mesure apparaissent moins favorables . 1 En en PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 analysant analyser VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 estimations estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 positions position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 certains certain DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 emplacements emplacement NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 zone zone NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 apparaissent apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 moins moins ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 favorables favorable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4107 # text = La figure 68 montre les constellations des estimations autour des positions théoriques . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 68 68 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 constellations constellation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 estimations estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 autour autour de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des autour de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 positions position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 théoriques théorique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4108 # text = La position 11 montre une grande dispersion des points . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 11 11 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 grande grand ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 dispersion dispersion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 points point NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4109 # text = Étant donné que le SNR n'est pas réellement plus mauvais que pour d'autres positions , cette dispersion est certainement due à un facteur géométrique : 1 Étant étant donné que CSU _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 donné étant donné que ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 que étant donné que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 SNR SNR NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réellement réellement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 mauvais mauvais ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 autres autre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 positions position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 dispersion dispersion NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 21 certainement certainement ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 due devoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 facteur facteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 géométrique géométrique ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 : : PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4110 # text = le GDOP ( Geometric Dilution of Precision ) bien connu en GPS . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 GDOP GDOP NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 4 Geometric Geometric NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 Dilution Dilution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 of geometric dilution of precision NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Precision Precision NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 bien bien ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 10 connu connaître VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 GPS GPS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4111 # text = Figure 68 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 68 68 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4112 # text = Résultats de la campagne de mesure . 1 Résultats résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 campagne campagne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4113 # text = Les croix représentent les positions réelles tandis que les points de même couleur représentent les estimations de ces positions 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 croix croix NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 réelles réel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 tandis tandis que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 que tandis que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 points point NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 même même ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 couleur couleur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 représentent représenter VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 estimations estimation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 positions position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4114 # text = Les systèmes de localisation par TDOA reposent sur la mesure de différences de temps notées de la manière suivante : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 systèmes système NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 TDOA TDOA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 reposent reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesure mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 différences différence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 temps temps NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 notées noter ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 manière manière NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 suivante suivant ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4115 # text = ( 191 ) où est une inconnue du problème mais est la référence de temps qui est utilisée pour comparer toutes les voies d'acquisition les unes par rapport aux autres . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 191 191 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 inconnue inconnu NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 problème problème NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 référence référence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 utilisée utiliser VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 comparer comparer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 toutes tout ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 voies voie NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 acquisition acquisition NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 unes une NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 28 par par rapport à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 29 rapport par rapport à DET _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 aux par rapport à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 autres autre ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4116 # text = Ce temps représente l'instant d'arrivée du premier trajet sur la voie qui est prise comme référence . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 temps temps NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 instant instant NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 arrivée arrivé NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 premier premier ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 trajet trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 voie voie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 prise prendre VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 référence référence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4117 # text = est le temps d'arrivée du premier trajet sur la voie du système . 1 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 temps temps NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 arrivée arrivé NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 voie voie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4118 # text = Il est possible d'écrire l'équation relative à la mesure TDOA comme il suit 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 écrire écrire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 équation équation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 relative relatif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 TDOA TDOA NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 comme comme CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 suit suivre VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4119 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4120 # text = ( 192 ) avec la célérité de l'onde électromagnétique dans le milieu , la position où se trouve le mobile et la position du récepteur . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 192 192 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 célérité célérité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 onde onde NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 électromagnétique électromagnétique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 milieu milieu NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 où où PRQ _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 trouve trouver VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mobile mobile NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 récepteur récepteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4121 # text = Si on s'intéresse à ce qui se passe au niveau de l'antenne de référence , on a : 1 Si si CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 intéresse intéresser VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 passe passer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 niveau niveau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 antenne antenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 référence référence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 18 on on CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4122 # text = ( 193 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 193 193 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4123 # text = Cette dernière équation n'est pas réellement une vraie équation de mesure , mais plutôt une équation permettant de définir le temps de référence sous forme d'équation . 1 Cette cette NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 dernière dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 équation équation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réellement réellement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 vraie vrai ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 équation équation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 14 mais mais COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 15 plutôt plutôt ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 équation équation NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 18 permettant permettre VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 définir définir VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 temps temps NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 référence référence NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sous sous PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 forme forme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 équation équation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4124 # text = En soustrayant les deux équations précédentes , on obtient : 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 soustrayant soustraire VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 deux deux NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 équations équation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 précédentes précédent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4125 # text = ( 194 ) où est le nombre total de récepteurs , et donc le nombre de mesures disponibles . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 194 194 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 total total ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 récepteurs récepteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 12 et et donc COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 donc et donc COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 nombre nombre NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 disponibles disponible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4126 # text = Il est possible de réécrire l'équation précédente sous la forme matricielle suivante : 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 réécrire réécrire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 équation équation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 précédente précédent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sous sous PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 forme forme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 matricielle matriciel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 suivante suivant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4127 # text = ( 195 ) où est un vecteur ligne contenant la position du récepteur et contient les différences de temps . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 195 195 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 vecteur vecteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 ligne ligne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 contenant contenir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 position position NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 récepteur récepteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 contient contenir VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 différences différence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 temps temps NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4128 # text = On recherche à calculer le gradient lié à la mesure en dérivant cette dernière équation : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 recherche rechercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 calculer calculer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 gradient gradient NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 lié lier VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesure mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 dérivant dériver VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 dernière dernier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 équation équation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4129 # text = ( 196 ) qui se réécrit sous la forme suivante : 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 196 196 NUM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 qui quiNom? PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 réécrit réécrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sous sous PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 forme forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivante suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4130 # text = ( 197 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 197 197 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4131 # text = La résolution de l'équation précédente conduit au résultat suivant : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résolution résolution NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 équation équation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 précédente précédent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 résultat résultat NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 suivant suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4132 # text = ( 198 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 198 198 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4133 # text = Par la suite , on définit la matrice gradient sous la forme d'un vecteur de la manière suivante : 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 définit définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 matrice matrice NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 gradient gradient NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sous sous la forme de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 la sous la forme de DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 forme sous la forme de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' sous la forme de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 vecteur vecteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 manière manière NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 suivante suivant ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4134 # text = ( 199 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 199 199 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4135 # text = La colonne de la matrice gradient est égale à la différence entre le temps d'arrivée du premier trajet au niveau de l'antenne de référence et le temps d'arrivée au niveau de la antenne . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 colonne colonne NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 matrice matrice NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 gradient gradient NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 égale égal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 différence différence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 arrivée arrivé NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 premier premier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 trajet trajet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 niveau niveau NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 antenne antenne NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 référence référence NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 temps temps NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 arrivée arrivé NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 au à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 niveau niveau NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 antenne antenne NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4136 # text = La dilution de précision ( DOPDOPDilution Of Precision ) est définie par [ ? ] : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dilution dilution NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 précision précision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 DOPDOPDilution DOPDOPDilution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 Of Of NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Precision Precision NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 définie définir ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 par par NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 15 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4137 # text = ( 200 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 200 200 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4138 # text = Si la variance de la position estimée est de sur chaque voie ( estimation de ranging ) et la valeur de DOP pour cette position est de ( sans unités ) , alors les opérations de localisation effectuées dans cette zone auront une erreur quadratique moyenne de . 1 Si si CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 variance variance NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 estimée estimer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chaque chaque DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 voie voie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ranging rang NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 valeur valeur NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 DOP DOP NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 cette ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 29 sans sans PRE _ _ 42 periph _ _ _ _ _ 30 unités unité NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 33 alors alors ADV _ _ 42 periph _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 opérations opération NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 localisation localisation NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 effectuées effectuer VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 cette ce DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 zone zone NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 auront avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 43 une un DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 erreur erreur NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 quadratique quadratique ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 moyenne moyen ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4139 # text = La connaissance de ce paramètre de dilution de la précision permet de prédire les zones de la couverture dans lesquelles les résultats délivrés par la localisation seront assez mauvais . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 connaissance connaissance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 paramètre paramètre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dilution dilution NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 précision précision NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prédire prédire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 zones zone NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 couverture couverture NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 20 lesquelles lequel PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 résultats résultat NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 23 délivrés délivrer VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 seront être VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 28 assez assez ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 mauvais mauvais ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4140 # text = On prédit ainsi les défauts de couverture du service . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 prédit prédire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ainsi ainsi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 défauts défaut NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 couverture couverture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 service service NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4141 # text = Dans des situations 3D , les zones ayant de faibles élévations angulaires ( situations proches d'une géométrie coplanaire ) sont des situations très critiques quant à la détermination de la localisation . 1 Dans dans PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 situations situation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 3D 3D NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 zones zone NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 8 ayant avoir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 faibles faible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 élévations élévation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 angulaires angulaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 situations situation NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 15 proches proche ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 géométrie géométrie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 coplanaire coplanaire ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 situations situation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 très très ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 critiques critique ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 quant quant à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 à quant à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 détermination détermination NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 localisation localisation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4142 # text = Dans le cas où les caractéristiques du bruit ne sont pas les mêmes sur chacune des voies , il est nécessaire d'introduire une nouvelle matrice à savoir celle de la covariance du bruit dans l'équation précédente de la DOP . 1 Dans dans le cas où CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 le dans le cas où CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 cas dans le cas où CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 où dans le cas où CSU _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bruit bruit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mêmes même ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 chacune chacun PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 voies voie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 19 il il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 introduire introduire VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 nouvelle nouveau ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 matrice matrice NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 à à savoir COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 savoir à savoir VRB _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 celle celui PRQ _ _ 26 para _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 covariance covariance NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 bruit bruit NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 équation équation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 précédente précédent ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 DOP DOP NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4143 # text = La matrice de covariance du bruit caractérisant chacune des voies d'acquisition du signal s'écrit de la manière suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 matrice matrice NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 covariance covariance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bruit bruit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 caractérisant caractériser VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chacune chacun PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 voies voie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 acquisition acquisition NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 signal signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 s' s' CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 manière manière NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 suivante suivant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 : : PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4144 # text = ( 201 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 201 201 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4145 # text = Si on pose que est un facteur de normalisation pour la matrice , dans ce cas la nouvelle expression de la DOP est donnée par l'équation suivante : 1 Si si CSU _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 pose poser VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 facteur facteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 normalisation normalisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 matrice matrice NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 dans dans ce cas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 ce dans ce cas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 cas dans ce cas ADV _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 nouvelle nouveau ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 expression expression NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 DOP DOP NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 équation équation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 suivante suivant ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 : : PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4146 # text = ( 202 ) où 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 202 202 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4147 # text = ( 203 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 203 203 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4148 # text = L'incertitude de ce système , connaissant , et est donnée par : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 incertitude incertitude NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 connaissant connaître VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 11 donnée donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4149 # text = ( 204 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 204 204 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4150 # text = La figure 68 illustre les valeurs de DOP que l'on obtient . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 68 68 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 valeurs valeur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 DOP DOP NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 que que PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 l' l'on DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 on l'on PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 obtient obtenir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4151 # text = Les croix rouges représentent les positions des endroits auxquels les acquisitions sont effectuées . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 croix croix NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 rouges rouge ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 positions position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 endroits endroit NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 auxquels à P+PRO _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 acquisitions acquisition NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 effectuées effectuer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4152 # text = Table 68 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 68 68 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4153 # text = GDOP sur une zone étant donné une configuration géométrique 1 GDOP GDOP NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 zone zone NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 étant étant donné PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 donné étant donné PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 configuration configuration NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 géométrique géométrique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4154 # text = On voit donc que la géométrie du problème influence la confiance que l'on accordera à une mesure de TDOA . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 géométrie géométrie NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 problème problème NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 influence influencer VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 confiance confiance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 que que PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 l' l'on DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 on l'on PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 accordera accorder VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mesure mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 TDOA TDOA NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4155 # text = Ce phénomène de dilution de la précision est semblable à celui rencontré en GPS . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phénomène phénomène NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dilution dilution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 précision précision NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 semblable semblable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 celui celui PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 rencontré rencontrer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4156 # text = On voit clairement que l'algorithme effectuant la détection du premier trajet est lui aussi très important , car son effet se combine avec celui de DOP pour dégrader plus fortement la précision de la localisation . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 clairement clairement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 effectuant effectuer VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 détection détection NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 premier premier ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trajet trajet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 lui lui PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 aussi aussi ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 très très ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 important important ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 19 car car COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 20 son son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 effet effet NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 combine combiner VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 celui celui PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 DOP DOP NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 dégrader dégrader VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 plus plus ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 fortement fortement ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 précision précision NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 localisation localisation NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4157 # text = Montrons qu'une plus grande valeur de DOP conduit à une plus grande dégradation de la précision sur la localisation . 1 Montrons montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 qu' que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 grande grand ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 valeur valeur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 DOP DOP NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 conduit conduire VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 12 plus plus ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 grande grand ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 dégradation dégradation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 précision précision NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4158 # text = À SNR constant , les zones possédant les valeurs de DOP les plus faibles doivent donner les meilleures précisions . 1 À à PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 SNR SNR NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 constant constant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 zones zone NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 7 possédant posséder VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 valeurs valeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 DOP DOP NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 faibles faible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 donner donner VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 meilleures meilleur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 précisions précision NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4159 # text = En comparant la carte du DOP avec la carte de la localisation , une zone intéressante a été repérée afin de valider l'influence de la DOP . 1 En en PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 comparant comparer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 carte carte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 DOP DOP NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 carte carte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 zone zone NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 intéressante intéressant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 a avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 repérée repérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 afin afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de afin de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 valider valider VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 influence influence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 DOP DOP NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4160 # text = Il s'agit de la zone dans le couloir située devant la porte de la salle contenant une antenne . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 zone zone NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 couloir couloir NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 située situer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 devant devant PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 porte porte NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 salle salle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 contenant contenir VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 antenne antenne NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4161 # text = De fortes valeurs de DOP sont concentrées sur une zone étroite . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 fortes fort ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 valeurs valeur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 DOP DOP NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 concentrées concentrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 zone zone NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 étroite étroit ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4162 # text = Des mesures en différentes positions ont été effectuées suivant une ligne droite ( figure 69 ) . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 différentes différent DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 effectuées effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 suivant suivant PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 ligne ligne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 droite droit ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 figure figure NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 15 69 69 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4163 # text = Ces mesures doivent montrer une dégradation puis une amélioration de la précision . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 montrer montrer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 dégradation dégradation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 puis puis COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 amélioration amélioration NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 précision précision NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4164 # text = Le tableau 69 donne les résultats liés à ces mesures : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 69 69 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 liés lier VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4165 # text = Table 69 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 69 69 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4166 # text = Erreurs obtenues dans la zone de variation de GDOP 1 Erreurs erreur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 obtenues obtenir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 zone zone NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 variation variation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 GDOP GDOP NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4167 # text = Numéro de la position 1 Numéro numéro NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 position position NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4168 # text = Figure 69 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 69 69 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4169 # text = Positions dans la zone de variation de GDOP 1 Positions position NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 zone zone NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 variation variation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GDOP GDOP NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4170 # text = Ces résultats indiquent une possible influence du GDOP . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 indiquent indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 influence influence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 GDOP GDOP NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4171 # text = Cependant , le 1 Cependant cependant ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4172 # text = SNR peut lui aussi intervenir . 1 SNR SNR NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 lui lui PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aussi aussi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 intervenir intervenir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4173 # text = Ces mesures ne sont pas forcément réalisées à SNR constant . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 forcément forcément ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 réalisées réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 SNR SNR NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 constant constant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4174 # text = Comme annoncée , la technologie ULB est très prometteuse en terme de localisation . 1 Comme comme PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 annoncée annoncer ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologie technologie NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 très très ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 prometteuse prometteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en terme de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 terme en terme de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de en terme de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4175 # text = L'état d'avancement de cette étude garantit une précision de dans un environnement NLOS difficile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 état état NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 avancement avancement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 étude étude NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 garantit garantir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 précision précision NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 environnement environnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 NLOS NLOS NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 difficile difficile ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4176 # text = La forte atténuation du signal liée à la propagation en environnement NLOS et la faible puissance d'émission autorisée par la FCC limitent la zone de bonne localisation à des portées de la vingtaine de mètres en indoor . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 forte fort ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 atténuation atténuation NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 liée lier VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 propagation propagation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 environnement environnement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 NLOS NLOS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 faible faible ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 puissance puissance NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 émission émission NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 autorisée autoriser VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 FCC FCC NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 limitent limiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 zone zone NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 bonne bon ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 portées portée NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 vingtaine vingtaine NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 mètres mètre NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 38 indoor hindou NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4177 # text = Des solutions consistent à mettre en place un réseau d'antennes dispersées sur tout le bâtiment . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solutions solution NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 consistent consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mettre mettre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 réseau réseau NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 antennes antenne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dispersées disperser VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 tout tout ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 bâtiment bâtiment NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4178 # text = Il est aussi intéressant d'envisager un système multi-utilisateurs . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 intéressant intéressant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 envisager envisager VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 multi-utilisateurs multi- NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4179 # text = D'autre part , l'ULB peut être associé à d'autres technologies permettant une localisation comme le WiFi . 1 D' d'autre part DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 associé associer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 autres autre ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 technologies technologie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 permettant permettre VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 WiFi WiFi NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4180 # text = Les mesures de puissance en WiFi permettant une localisation plus grossière mais à plus grande portée , la précision serait améliorée dans certains lieux d'intérêt grâce à un système de localisation ULB . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 puissance puissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 WiFi WiFi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 permettant permettre VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 grossière grossier ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 mais mais COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 grande grand ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 portée portée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 précision précision NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 serait être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 améliorée améliorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 certains certain DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 lieux lieux NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 intérêt intérêt NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 grâce grâce à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 à grâce à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 système système NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 localisation localisation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ULB ULB NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4181 # text = Cette association de technologie semble intéressante à prendre en compte dans la conception d'un système de localisation global . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 association association NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 technologie technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 semble sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 intéressante intéressant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 prendre prendre VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 compte compte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 conception conception NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 global global ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4182 # text = Cette complémentarité entre les technologies doit apporter dans certaines situations une précision plus importante sur l'estimation de la position du mobile , tandis que dans d'autres situations , cela apportera une extension de la zone de couverture du service de localisation . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 complémentarité complémentarité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologies technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 apporter apporter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 certaines certain DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 situations situation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 précision précision NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 importante important ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 estimation estimation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mobile mobile NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 tandis tandis que CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 que tandis que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 32 periph _ _ _ _ _ 27 d' un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 autres autre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 situations situation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 31 cela cela PRQ _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 apportera apporter VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 extension extension NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 zone zone NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 couverture couverture NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 du de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 service service NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 localisation localisation NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4183 # text = Ces différentes situations sont présentées dans le chapitre suivant axé sur l'étude de la fusion d'informations de technologie de localisation . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différentes différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 situations situation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présentées présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chapitre chapitre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivant suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 axé axer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 étude étude NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fusion fusion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 technologie technologie NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4184 # text = 4 Techniques de fusion d'informations de localisation 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Techniques Techniques NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fusion fusion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 informations information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4185 # text = Au moment de prendre une décision de quelque importance , quelle qu'elle soit , trouve l'expert en la matière , et fait ce qu'il te dira de faire . 1 Au au moment de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 moment au moment de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de au moment de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 prendre prendre VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 décision décision NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 quelque quelque DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 importance importance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 quelle quel? ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 qu' que PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 elle elle CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 soit être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 expert expert NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 matière matière NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 fait faire VRB _ _ 16 para _ _ _ _ _ 25 ce ce PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 qu' que PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 27 il il CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 28 te le CLI _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 dira dire VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 faire faire VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4186 # text = Contes des mille et une nuits Comme nous l'avons vu précédemment , aucune technologie de localisation n'arrive à réunir tous les suffrages . 1 Contes conte NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mille mille NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 6 nuits nuit NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 Comme Comme CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nous nous CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 l' le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 avons avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 vu voir VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 précédemment précédemment ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 aucune aucun DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 technologie technologie NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 n' ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 arrive arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 réunir réunir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 tous tout ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 suffrages suffrage NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4187 # text = Cependant , les faiblesses d'une technologie de localisation indoor ne sont pas nécessairement les mêmes que celles d'une autre technologie . 1 Cependant cependant ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 faiblesses faiblesse NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 technologie technologie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 indoor hindou ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 nécessairement nécessairement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mêmes même ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 que que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 celles celui PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 autre autre ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 technologie technologie NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4188 # text = La fusion d'informations de localisation devient nécessaire . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4189 # text = Dans un premier temps , nous nous intéresserons à la fusion d'un système de localisation par WiFi avec un système ULB afin de voir l'apport de la localisation par ULB pour la localisation par WiFi , puis dans un second temps , nous rechercherons à exploiter la navigation inertielle en l'intégrant au système de localisation par WiFi . 1 Dans dans PRE _ _ 46 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 nous nous CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 nous nous CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 intéresserons intéresser VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fusion fusion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 WiFi WiFi NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ULB ULB NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 afin afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 24 de afin de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 voir voir VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 apport apport NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 localisation localisation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 par par PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ULB ULB NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 localisation localisation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 WiFi WiFi NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 39 puis puis COO _ _ 40 mark _ _ _ _ _ 40 dans dans PRE _ _ 33 para _ _ _ _ _ 41 un un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 42 second second ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 temps temps NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 45 nous nous CLS _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 46 rechercherons rechercher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 47 à à PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 exploiter exploiter VNF _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 la le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 navigation navigation NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 inertielle inertiel ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 en en PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 53 l' le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 intégrant intégrant ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 au à PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 56 système système NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 de de PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 localisation localisation NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 par par PRE _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 WiFi WiFi NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 . . PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4190 # text = Ces deux types de fusion présenteront l'apport de la fusion d'informations provenant de technologies de natures hétérogènes puisque l'ULB est une technologie radio tandis que la navigation inertielle ne l'est pas . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 types type NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fusion fusion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 présenteront présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 apport apport NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fusion fusion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 informations information NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 provenant provenir VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 technologies technologie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 natures nature NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 hétérogènes hétérogène ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 puisque puisque CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 ULB ULB NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 technologie technologie NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 radio radio NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 tandis tandis que CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 que tandis que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 navigation navigation NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 31 inertielle inertiel ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ne ne ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 33 l' le CLI _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 35 pas pas ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4191 # text = Les limitations de ces différentes technologies ne sont pas les mêmes , et leur complémentarité doit permettre d'améliorer la localisation par WiFi qui est utilisée comme technologie de base pour la localisation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 limitations limitation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différentes différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 technologies technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mêmes même ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 14 leur son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 complémentarité complémentarité NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 doit devoir VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 17 permettre permettre VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 améliorer améliorer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 WiFi WiFi NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 qui qui PRQ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 26 utilisée utiliser VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 27 comme comme PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 technologie technologie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 base base NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 localisation localisation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4192 # text = 1 Localisation WiFi et ULB 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Localisation Localisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 WiFi WiFi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 ULB ULB NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4193 # text = Les chapitres précédents ont présenté les capacités de localisation de chacune de ces technologies . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chapitres chapitre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 précédents précédent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 capacités capacité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chacune chacun PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 technologies technologie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4194 # text = Pour le WiFi , la portée des points d'accès est d'une quarantaine de mètres pour des environments de type indoor bureau . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 WiFi WiFi NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 portée portée NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 points point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accès accès NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 quarantaine quarantaine NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mètres mètre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 environments environnement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 type type NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 indoor hindou ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 bureau bureau NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4195 # text = Au chapitre 2 , on a montré que la localisation par fingerprinting permet de se localiser à . 1 Au à PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 chapitre chapitre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 2 2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 permet permettre VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 localiser localiser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4196 # text = En ajoutant des techniques de filtrage comme le filtrage particulaire , il est possible de descendre la précision de localisation à . 1 En en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 2 ajoutant ajouter VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 techniques technique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 filtrage filtrage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 filtrage filtrage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 particulaire particulaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 possible possible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 descendre descendre VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 précision précision NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4197 # text = Le chapitre 3 a exposé la précision de la technologie ULB , soit une précision d'une soixantaine de centimètres dans une zone de taille . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chapitre chapitre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 3 3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 exposé exposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 précision précision NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 technologie technologie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ULB ULB NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 soit soit COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 précision précision NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 soixantaine soixantaine PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 centimètres centimètre NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 zone zone NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 taille taille NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4198 # text = Cette zone de couverture est plus restreinte que celle de WiFi . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 zone zone NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 couverture couverture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 restreinte restreindre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 celle celui PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 WiFi WiFi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4199 # text = Le déploiement d'un système de localisation par ULB sur l'ensemble d'un bâtiment est difficile à cause du coût de mise en oe uvre de notre système qui requiert un élément pour synchroniser les différentes antennes , ici c'est un oscilloscope numérique avec un échantillonnage pouvant aller jusqu'à . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déploiement déploiement NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ensemble ensemble NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 bâtiment bâtiment NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 difficile difficile ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à cause de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 cause à cause de DET _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du à cause de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 coût coût NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 mise mise NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 oe oeuvre NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 uvre oeuvre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 notre son DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 système système NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 requiert requérir VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 élément élément NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 pour pour PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 synchroniser synchroniser VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 37 différentes différent ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 antennes antenne NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 40 ici ici ADV _ _ 42 periph _ _ _ _ _ 41 c' ce CLS _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 42 est être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 43 un un DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 numérique numérique ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 avec avec PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 47 un un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 pouvant pouvoir VPR _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 aller aller ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4200 # text = L'utilisation de ce système de localisation se limite à la zone de couverture radio du système . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 limite limiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 zone zone NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 couverture couverture NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 radio radio NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4201 # text = La combinaison de ces deux systèmes permet d'améliorer le système de localisation par WiFi lorsque le mobile se retrouve dans la zone couverte par la technologie ULB . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 améliorer améliorer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 lorsque lorsque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 se se CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 retrouve retrouver VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 zone zone NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 couverte couvrir VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 technologie technologie NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ULB ULB NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4202 # text = Le système par ULB permet par la suite , de resynchroniser le filtre de localisation puisque le mobile est localisé très précisément dans la zone de couverture ULB . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ULB ULB NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 suite suite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 resynchroniser resynchroniser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 puisque puisque CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 localisé localiser VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 très très ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 précisément précisément ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 zone zone NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 couverture couverture NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ULB ULB NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4203 # text = Le système par ULB agit comme le fait un réseau de tags RFID , car temporairement , le mobile connaît avec précision sa position . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ULB ULB NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 comme comme CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 fait faire VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseau réseau NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 tags tac NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 RFID RFID NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 15 car car COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 16 temporairement temporairement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mobile mobile ADJ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 connaît connaître VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 précision précision NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 sa son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4204 # text = Lorsqu'il sort de la zone de couverture ULB , le WiFi prend le relais pour localiser le mobile à partir de la dernière position précise connue et issue du système par ULB ( position de sortie de la zone de couverture ULB ) . 1 Lorsqu' lorsque CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sort sortir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de+le PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la de+le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 zone zone NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 couverture couverture NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 WiFi WiFi NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 relais relais NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 localiser localiser VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à partir de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 partir à partir de NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de à partir de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 dernière dernier ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 précise précis ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 connue connu ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 issue issue NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 système système NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 par par PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ULB ULB NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 position position NOM _ _ 33 parenth _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 sortie sortie NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 zone zone NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 couverture couverture NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 ULB ULB NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4205 # text = Il arrive que la localisation par WiFi accumule du retard notamment , lorsque le mobile change de direction , comme aux extrémités des couloirs . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 arrive arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accumule accumuler VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 du de+le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 retard retard NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 notamment notamment ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 lorsque lorsque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mobile mobile NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 change changer VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 direction direction NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 comme comme PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 aux à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 extrémités extrémité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 couloirs couloir NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4206 # text = Dans ce cas , plusieurs décisions sont possibles pour le mobile , et le filtre nécessite quelques secondes avant de prendre une décision , du fait qu'il explore toutes les directions possibles pour le déplacement du mobile . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 plusieurs plusieurs DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 décisions décision NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 possibles possible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mobile mobile NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 filtre filtre NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 nécessite nécessiter VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 17 quelques quelque DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 secondes second NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 avant avant de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 de avant de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 prendre prendre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 décision décision NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 du du fait que PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 fait du fait que NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 qu' du fait que CSU _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 il il CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 explore explorer VRB _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 toutes tout ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 directions direction NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 possibles possible ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 déplacement déplacement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 mobile mobile NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4207 # text = À L'aide de la navigation par ULB , le système peut lever cette ambiguïté , si ce système par ULB est disponible . 1 À à PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 aide aide NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 lever lever VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ambiguïté ambiguïté NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 si si CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ULB ULB NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 disponible disponible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4208 # text = Cet effet de resynchronisation , améliore la précision moyenne du système global de localisation . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 effet effet NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 resynchronisation resynchronisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 améliore améliorer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 précision précision NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 moyenne moyen ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 global global ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4209 # text = Dans le cadre de cette étude , un démonstrateur a été mis en place afin de relever des mesures réelles pour étudier plus finement la " collaboration " de ces deux systèmes de localisation qui sont complémentaires en terme de couverture radio . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étude étude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 place place NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 de afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 relever relever VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mesures mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 réelles réel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 étudier étudier VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 finement finement ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 " " PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 collaboration collaboration NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 " " PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 ces ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 31 deux deux NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 systèmes système NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 localisation localisation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 qui qui PRQ _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 36 sont être VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 complémentaires complémentaire ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 en en terme de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 terme en terme de NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 de en terme de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 couverture couverture NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 radio radio NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4210 # text = L'architecture mise en place permet d'avoir des interactions entre les différentes technologies pour fournir une localisation finale à l'utilisateur qui soit de meilleure qualité que celle fournie individuellement par chacun de ces capteurs . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 architecture architecture NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 mise mettre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 place place NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avoir avoir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 interactions interaction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 différentes différent ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 technologies technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 fournir fournir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 finale final ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 utilisateur utilisateur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 soit être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 26 meilleure meilleur ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 qualité qualité NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 que que ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 29 celle celui PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 30 fournie fournir VPP _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 individuellement individuellement ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 par par PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 chacun chacun PRQ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ces ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 capteurs capteur NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4211 # text = Chacune des technologies de localisation retourne une position estimée pour le mobile . 1 Chacune chacun PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 technologies technologie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 retourne retourner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 estimée estimer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4212 # text = Il faut extraire de ces deux positions , qui peuvent être différentes , une seule et unique position qui soit issue de la meilleure combinaison des positions retournées par chacun de ces deux capteurs . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 extraire extraire VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 positions position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 peuvent pouvoir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 différentes différent ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 15 seule seul ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 unique unique ADJ _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 position position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 soit être VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 issue issue NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 meilleure meilleur ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 combinaison combinaison NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 positions position NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 retournées retourner VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 chacun chacun PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ces ce DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 deux deux NUM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 capteurs capteur NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4213 # text = Les éléments de filtrage , présentés au second chapitre ( 4.1 , 4.2 et 5 ) reposent sur des données statistiques associées à chacune des variables aléatoires . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 6 présentés présenter ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 second second ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 chapitre chapitre NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 4.1 4.1 NUM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 4.2 4.2 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 5 5 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 17 reposent reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 statistiques statistique ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 associées associer VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 chacune chacun PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 variables variable NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4214 # text = Ces mêmes filtres sont utilisables pour fournir la meilleure estimation possible de la densité de probabilité suivante : 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 mêmes même ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 filtres filtre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 utilisables utilisable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fournir fournir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 meilleure meilleur ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 possible possible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 densité densité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 probabilité probabilité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 suivante suivant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4215 # text = ( 205 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 205 205 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4216 # text = Le filtre particulaire permet d'estimer cette densité de probabilité . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 particulaire particulaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 estimer estimer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 densité densité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 probabilité probabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4217 # text = La première étape du filtrage particulaire ( phase de prédiction ) reste identique à celle présentée à la section 4.4 . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 étape étape NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 filtrage filtrage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 particulaire particulaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 phase phase NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 prédiction prédiction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 12 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 identique identique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 celle celui PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 présentée présenter VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 section section NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 4.4 4.4 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4218 # text = Dans le but de fusionner les deux informations ( localisation par WiFi et localisation par ULB ) , nous avons modifié la phase de correction qui correspond au calcul de la densité de probabilité suivante : 1 Dans dans le but de PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 le dans le but de DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 but dans le but de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de dans le but de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fusionner fusionner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 informations information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 WiFi WiFi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 ULB ULB NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 nous nous CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 avons avoir VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 modifié modifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 phase phase NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 correction correction NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 qui qui PRQ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 correspond correspondre VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 au à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 calcul calcul NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 densité densité NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 probabilité probabilité NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 suivante suivant ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 : : PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4219 # text = ( 206 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 206 206 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4220 # text = Il est nécessaire d'exprimer la densité de probabilité . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 exprimer exprimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 densité densité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 probabilité probabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4221 # text = D'une manière générale , nous avons les positions retournées par les mesures WiFi et ULB qui sont liées , puisque d'un point de vu pratique , lorsque le mobile se trouve dans la zone de couverture radio WiFi / ULB , pour une position donnée , il est normalement possible de définir l'ensemble des mesures TDOA relatives à cette position ainsi que l'ensemble des puissances WiFi captées . 1 D' de PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 manière manière NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 générale général ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 avons avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 positions position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 retournées retourner VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 WiFi WiFi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 ULB ULB NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 sont être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 liées lier VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 21 puisque puisque CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 point point NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 vu voir ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 pratique pratique ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 29 lorsque lorsque CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 mobile mobile NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 se se CLI _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 trouve trouver VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 dans dans PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 zone zone NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 couverture couverture NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 radio radio NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 WiFi WiFi NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 41 / ou PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 42 ULB ULB NOM _ _ 40 para _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 44 pour pour PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 45 une un DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 position position NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 donnée donner ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 49 il il CLS _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 50 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 51 normalement normalement ADV _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 possible possible ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 54 définir définir VNF _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 l' le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 ensemble ensemble NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 des de PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 mesures mesure NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 TDOA TDOA NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 relatives relatif ADJ _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 61 à à PRE _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 cette ce DET _ _ 63 spe _ _ _ _ _ 63 position position NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 64 ainsi ainsi que COO _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 65 que ainsi que COO _ _ 67 mark _ _ _ _ _ 66 l' le DET _ _ 67 spe _ _ _ _ _ 67 ensemble ensemble NOM _ _ 63 para _ _ _ _ _ 68 des de PRE _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 69 puissances puissance NOM _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 70 WiFi WiFi NOM _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 71 captées capter ADJ _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 72 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4222 # text = On décompose la probabilité précédente sous la forme suivante : 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 décompose décomposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 probabilité probabilité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 précédente précédent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sous sous PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 forme forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4223 # text = ( 207 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 207 207 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4224 # text = Pour simplifier le calcul de cette expression , il faudrait que les variables aléatoires et soient indépendantes . 1 Pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 2 simplifier simplifier VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 calcul calcul NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 expression expression NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 faudrait falloir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 que que? PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 variables variable NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 soient être VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 indépendantes indépendant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4225 # text = Or ce n'est pas le cas . 1 Or or COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 2 ce ce CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4226 # text = Lorsque le mobile se trouve en une position , dans la zone de couverture commune aux deux systèmes de localisation , dans ce cas , les mesures TDOA ( ) sont fixées . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mobile mobile NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trouve trouver VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 zone zone NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 couverture couverture NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 commune commun ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 aux à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 deux deux NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 systèmes système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 ce ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 cas cas NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 mesures mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 28 TDOA TDOA NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 sont être VRB _ _ 32 aux _ _ _ _ _ 32 fixées fixer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4227 # text = De même , pour cette position , les mesures WiFi sont clairement liées à la position . 1 De de même PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 même de même NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 WiFi WiFi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 12 clairement clairement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 liées lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4228 # text = On n'a donc pas d'indépendance entre ces deux variables aléatoires . 1 On on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donc donc ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 indépendance indépendance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 entre entre PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 variables variable NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 aléatoires aléatoire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4229 # text = Par la suite , nous considérons quand même que les mesures et sont indépendantes . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 considérons considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 quand quand? ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 même même que ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 que même que ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 14 indépendantes indépendant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4230 # text = Cette hypothèse permet de simplifier l'expression de puisque cette probabilité se met sous la forme suivante grâce à la formule de Bayes 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 hypothèse hypothèse NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 simplifier simplifier VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 expression expression NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 puisque puisque CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 probabilité probabilité NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 met mettre VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 sous sous PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 forme forme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 suivante suivant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 grâce grâce à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 à grâce à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 formule formule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 Bayes Bayes NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4231 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4232 # text = ( 208 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 208 208 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4233 # text = L'expression de chacun de ces termes est plus simple , puisqu'ils reviennent à comparer les positions des particules avec les positions retournées par chacune des technologies , comme nous l'avons fait lors de l'application de ce filtre à la localisation par WiFi . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expression expression NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 chacun chacun PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 termes terme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 simple simple ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 puisqu' puisque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 ils ils CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 reviennent revenir VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 comparer comparer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 positions position NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 particules particule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 positions position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 retournées retourner VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 chacune chacun PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 technologies technologie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 comme comme CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 31 nous nous CLS _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 32 l' le CLI _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 33 avons avoir VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 34 fait faire VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 lors lors de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de lors de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 l' le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 application application NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ce ce DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 filtre filtre NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 à à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 la le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 localisation localisation NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 par par PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 WiFi WiFi NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4234 # text = ( 209 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 209 209 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4235 # text = En utilisant les distributions présentées dans l'équation ? ? , on détermine la probabilité a posteriori issue du processus de correction du filtre . 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 utilisant utiliser VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 distributions distribution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 présentées présenter VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 équation équation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 probabilité probabilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 a a posteriori ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 posteriori a posteriori ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 issue issu ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 processus processus NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 correction correction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 filtre filtre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4236 # text = Cependant , il est nécessaire de résoudre le problème de gestion du passage d'une zone où les deux systèmes sont disponibles à une zone où seulement un des systèmes est disponible . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 résoudre résoudre VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 problème problème NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 gestion gestion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 passage passage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 zone zone NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 où où PRQ _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 deux deux NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 systèmes système NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 disponibles disponible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 zone zone NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 où où PRQ _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 27 seulement seulement ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 un un PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 systèmes système NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 est être VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 32 disponible disponible ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4237 # text = Lorsque le système de localisation par ULB est indisponible , il ne doit pas retourner d'estimation de positions erronées qui dégraderont fortement la position retournée par l'estimateur final . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 indisponible indisponible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 retourner retourner VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 estimation estimation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 positions position NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 erronées erroné ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 qui qui PRQ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 dégraderont dégrader VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 fortement fortement ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 retournée retourner VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 estimateur estimateur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 final final ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4238 # text = De plus , le système par ULB ne retourne pas une estimation de la position du mobile d'aussi bonne qualité quelque soit la position dans la zone de couverture ULB . 1 De de plus PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 retourne retourner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 estimation estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mobile mobile NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 aussi aussi ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 bonne bon ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 qualité qualité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 quelque quelque ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 soit soit COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 zone zone NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 couverture couverture NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ULB ULB NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4239 # text = Lorsque le mobile est en limite de la zone de couverture , il y a une ou deux antennes qui possèdent des signaux de très bonne qualité et qui permettent de clairement discerner les trajets de la réponse impulsionnelle , mais pour les deux autres antennes , la qualité des signaux ne se trouve pas être suffisante pour estimer précisément l'instant d'arrivée du premier trajet . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 56 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mobile mobile ADJ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 limite limite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 zone zone NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 couverture couverture NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 il il y a PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 y il y a PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 a il y a PRE _ _ 56 periph _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 17 ou ou COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 deux deux NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 19 antennes antenne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 possèdent posséder VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 signaux signal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 très très ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 bonne bon ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 qualité qualité NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 qui qui PRQ _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 permettent permettre VRB _ _ 21 para _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 clairement clairement ADV _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 33 discerner discerner VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 trajets trajet NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 réponse réponse NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 41 mais mais COO _ _ 54 mark _ _ _ _ _ 42 pour pour PRE _ _ 54 periph _ _ _ _ _ 43 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 44 deux deux NUM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 45 autres autre ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 antennes antenne NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 48 la le DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 qualité qualité NOM _ _ 54 subj _ _ _ _ _ 50 des de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 signaux signal NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 ne ne ADV _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 53 se se CLI _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 54 trouve trouver VRB _ _ 30 para _ _ _ _ _ 55 pas pas ADV _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 être être VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 57 suffisante suffisant ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 pour pour PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 estimer estimer VNF _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 précisément précisément ADV _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 l' le DET _ _ 62 spe _ _ _ _ _ 62 instant instant NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 63 d' de PRE _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 arrivée arrivé NOM _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 du de PRE _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 premier premier ADJ _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 67 trajet trajet NOM _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 68 . . PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4240 # text = La qualité du rapport signal à bruit est un critère intéressant permettant de juger de l'importance à porter à la mesure 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 qualité qualité NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rapport rapport NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 bruit bruit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 critère critère NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 intéressant intéressant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permettant permettre VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 juger juger VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de+le PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' de+le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 importance importance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 porter porter VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 mesure mesure NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4241 # text = ULB par rapport aux mesures WiFi . 1 ULB ulb NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 par par rapport à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 rapport par rapport à DET _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aux par rapport à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 WiFi WiFi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4242 # text = Si les sont élevés sur chacune des voies , dans ce cas , il est nécessaire de faire plutôt confiance à la position retournée par le système ULB et au contraire , si une des voies possède un très faible , dans ce cas , il ne faut pas apporter beaucoup de confiance à la localisation par ULB , car la localisation par WiFi fourni dans ce cas une meilleure estimation de la position du mobile . 1 Si si CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 les le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 élevés élevé ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 chacune chacun PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 voies voie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 71 punc _ _ _ _ _ 10 dans dans ce cas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ce dans ce cas DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 cas dans ce cas NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 71 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 faire faire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 plutôt plutôt ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 confiance confiance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 retournée retourner VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 système système NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ULB ULB NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 au à PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 31 contraire contraire NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 71 punc _ _ _ _ _ 33 si si CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 une un PRQ _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 voies voie NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 possède posséder VRB _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 un un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 39 très très ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 faible faible ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 , , PUNC _ _ 71 punc _ _ _ _ _ 42 dans dans PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 43 ce ce DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 cas cas NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 , , PUNC _ _ 71 punc _ _ _ _ _ 46 il il CLS _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 47 ne ne ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 faut falloir VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 49 pas pas ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 apporter apporter VNF _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 beaucoup beaucoup ADV _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 confiance confiance NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 à à PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 la le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 localisation localisation NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 par par PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 ULB ULB NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 , , PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 60 car car COO _ _ 62 mark _ _ _ _ _ 61 la le DET _ _ 62 spe _ _ _ _ _ 62 localisation localisation NOM _ _ 56 para _ _ _ _ _ 63 par par PRE _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 WiFi WiFi NOM _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 fourni fournir VPP _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 dans dans PRE _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 ce ce DET _ _ 68 spe _ _ _ _ _ 68 cas cas NOM _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 69 une un DET _ _ 71 spe _ _ _ _ _ 70 meilleure meilleur ADJ _ _ 71 dep _ _ _ _ _ 71 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 72 de de PRE _ _ 71 dep _ _ _ _ _ 73 la le DET _ _ 74 spe _ _ _ _ _ 74 position position NOM _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 75 du de PRE _ _ 74 dep _ _ _ _ _ 76 mobile mobile NOM _ _ 75 dep _ _ _ _ _ 77 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4243 # text = L'introduction de ce terme de confiance se fait directement sur les densités de probabilité présentées ci-dessus . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 introduction introduction NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 terme terme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 confiance confiance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 directement directement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 densités densité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 probabilité probabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 présentées présenter ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 ci-dessus ci-dessus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4244 # text = Nous avons retenu comme loi , des gaussiennes sur lesquelles on modifie l'écart-type afin d'élargir ou au contraire de pincer fortement la distribution de probabilité . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 loi loi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 gaussiennes gaussienne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 lesquelles lequel PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 modifie modifier VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 écart-type écart-type NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 d' afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 élargir élargir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ou ou COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 20 contraire contraire NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pincer pincer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 fortement fortement ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 distribution distribution NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 probabilité probabilité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4245 # text = Plus cet écart-type est faible , plus on apporte de la confiance à une mesure . 1 Plus plus ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 cet ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 écart-type écart-type NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 faible faible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 apporte apporter VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 de de+le PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la de+le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 confiance confiance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4246 # text = Cette variation sur la confiance se fait principalement sur la loi associée à la mesure ULB . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 variation variation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 confiance confiance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 principalement principalement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 loi loi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 associée associer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ULB ULB NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4247 # text = En effet , la mesure WiFi conduit dans toute la zone de fonctionnement du système à une précision similaire , tandis que pour le système de localisation par ULB , sa précision varie en fonction de la zone dans laquelle se situe le mobile . 1 En en effet PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesure mesure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 WiFi WiFi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 toute tout ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 zone zone NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 précision précision NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 similaire similaire ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 tandis tandis que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 que tandis que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 système système NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ULB ULB NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 31 sa son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 précision précision NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 varie varier VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 fonction fonction NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 zone zone NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 40 laquelle lequel PRQ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 se se CLI _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 situe situer VRB _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 43 le le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 mobile mobile ADJ _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4248 # text = Nous avons retenu de faire varier la variance de la loi de probabilité associée à la mesure ULB de la manière suivante : 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 faire faire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 varier varier VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 variance variance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 loi loi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 probabilité probabilité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 associée associer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mesure mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ULB ULB NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 manière manière NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 suivante suivant ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4249 # text = ( 210 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 210 210 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4250 # text = Maintenant , il suffit d'appliquer le filtre particulaire tel qu'il a été présenté au chapitre 2 à la différence que le poids des particules est donné par : 1 Maintenant maintenant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 suffit suffire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 appliquer appliquer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 particulaire particulaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 tel tel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 qu' que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 été être VPP _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 présenté présenter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 chapitre chapitre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 2 2 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 différence différence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 que que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 poids poids NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 particules particule NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 donné donné NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 par par NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4251 # text = ( 211 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 211 211 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4252 # text = Un démonstrateur a été réalisé afin de collecter les trames WiFi et les trames ULB ( à l'aide de l'oscilloscope ) pour un parcours pré-défini . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 réalisé réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de afin de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 collecter collecter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 trames trame NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 WiFi WiFi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 trames trame NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 ULB ULB NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 aide aide NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 parcours parcours NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 pré-défini pré- ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4253 # text = Le problème lié à ce démonstrateur a été de synchroniser les flux de données issues de l'oscilloscope avec ceux provenant de l'interface WiFi . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 lié lier VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 synchroniser synchroniser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 flux flux NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 issues issu ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 ceux celui PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 provenant provenir VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 interface interface NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 WiFi WiFi NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4254 # text = Pour cela , nous avons utilisé un PC central qui recevait des trames WiFi en provenance du mobile et des trames en provenance de l'oscilloscope . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 PC PC NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 central central NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 recevait recevoir VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 trames trame NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 WiFi WiFi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 provenance provenance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mobile mobile NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 trames trame NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 provenance provenance NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4255 # text = À la réception de chacune de ces trames , le serveur introduit une référence temporelle qui permet de connaître l'instant où il a reçu les différentes trames WiFi et ULB . 1 À à PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réception réception NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 chacune chacun PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trames trame NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 serveur serveur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 référence référence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 temporelle temporel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 permet permettre VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 connaître connaître VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 instant instant NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 où où PRQ _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 23 il il CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 a avoir VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 reçu recevoir VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 différentes différent ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 trames trame NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 WiFi WiFi NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 ULB ULB NOM _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4256 # text = La figure 70 présente le résultat obtenu pour un trajet dans la zone dans laquelle les deux systèmes fonctionnent . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 70 70 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultat résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenu obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 trajet trajet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 zone zone NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 15 laquelle lequel PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 deux deux NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 systèmes système NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 fonctionnent fonctionner VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4257 # text = Table 70 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 70 70 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4258 # text = Apport de la fusion de la localisation WiFi par la localisation ULB 1 Apport apport NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fusion fusion NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ULB ULB NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4259 # text = Ce premier résultat visuel montre que dans la zone couverte par les deux systèmes , la précision est meilleure et donne une meilleure description du mouvement du mobile . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 résultat résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 visuel visuel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 zone zone NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 couverte couvrir VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 systèmes système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 précision précision NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 19 meilleure meilleur ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 donne donner VRB _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 meilleure meilleur ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 description description NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 mouvement mouvement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 mobile mobile NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4260 # text = La trajectoire réellement suivie fait bien le tour du mobilier se trouvant au centre de la pièce autour de laquelle est mis en place le système de localisation par ULB . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajectoire trajectoire NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 réellement réellement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 suivie suivre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 bien bien ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 tour tour NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mobilier mobilier NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 trouvant trouver VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 au au centre de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 centre au centre de NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de au centre de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 pièce pièce NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 autour autour de PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 19 de autour de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 laquelle lequel PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 mis mettre VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 place place NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ULB ULB NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4261 # text = Ce mouvement est très correctement retraduit pour le système employant la localisation par ULB . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mouvement mouvement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 4 très très ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 correctement correctement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 retraduit retraduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 employant employer VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ULB ULB NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4262 # text = Cette amélioration est visible sur les valeurs des performances du système en terme de précision de localisation . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 amélioration amélioration NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 visible visible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 valeurs valeur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 performances performance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en terme de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 terme en terme de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de en terme de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 précision précision NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4263 # text = La figure 70 donne des ordres de grandeur des performances ( voir le tableau 71 ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 70 70 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ordres ordre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 grandeur grandeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 performances performance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 voir voir VNF _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 tableau tableau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 71 71 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4264 # text = Figure 70 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 70 70 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4265 # text = Performances du système de localisation combinant les technologies 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 combinant combiner VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technologies technologie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4266 # text = Table 71 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 71 71 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4267 # text = Comparaison des performances entre un système avec fusion et un système sans fusion d'information de technologies de localisation . 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 performances performance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 entre entre PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fusion fusion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 sans sans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fusion fusion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 information information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 technologies technologie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4268 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4269 # text = Pourcentage : 1 Pourcentage pourcentage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4270 # text = La fusion de ces deux technologies permet d'avoir localement ( dans la zone de couverture des deux système ) une amélioration de la qualité de la localisation , et dans ce cas précis , on a une meilleure estimation sur le mouvement du mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 technologies technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avoir avoir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localement localement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 zone zone NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 couverture couverture NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 deux deux NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 amélioration amélioration NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 qualité qualité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 dans dans PRE _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 32 ce ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 cas cas NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 précis précis ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 36 on on CLS _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 37 a avoir VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 38 une un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 39 meilleure meilleur ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 estimation estimation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 sur sur PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 le le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 mouvement mouvement NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 du de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 mobile mobile NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4271 # text = De façon plus concrète , l'ULB permet de détecter que le mobile a effectué le tour de la pièce , ainsi que le sens dans lequel le mobile s'est déplacé . 1 De de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 façon façon NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 plus plus ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 concrète concret ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 détecter détecter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mobile mobile NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 a avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 effectué effectuer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 tour tour NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pièce pièce NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 22 ainsi ainsi que COO _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 que ainsi que COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 sens sens NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 27 lequel lequel PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 mobile mobile NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 30 s' s' CLI _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 est être VRB _ _ 32 aux _ _ _ _ _ 32 déplacé déplacer VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4272 # text = Les performances en terme de localisation montrent bien cette amélioration comme indiqué sur la figure 70 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 performances performance NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 terme terme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 bien bien ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 amélioration amélioration NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 indiqué indiquer ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 figure figure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 70 70 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4273 # text = De plus , dans les zones de transitions ( passage d'une technologie de localisation à deux technologies de localisation , et vice-versa ) , le système présente une continuité entre les positions délivrées dans ces zones de couture . 1 De de plus PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 zones zone NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 transitions transition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 passage passage NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 technologie technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 deux deux NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 technologies technologie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 vice-versa vice-versa NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 système système NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 28 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 continuité continuité NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 entre entre PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 positions position NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 délivrées délivrer VPP _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 dans dans PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ces ce DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 zones zone NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 couture couture NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4274 # text = Aucune rupture du service de localisation n'est observée lors de cette transition . 1 Aucune aucun DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rupture rupture NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 service service NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 observée observer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 lors lors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cette ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 transition transition NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4275 # text = Cette transition a lieu dans le couloir , car au niveau du point de départ , le service de localisation par ULB est indisponible . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 transition transition NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 lieu lieu NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 couloir couloir NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 9 car car COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 11 niveau niveau NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 point point NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 départ départ NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 service service NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ULB ULB NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 24 indisponible indisponible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4276 # text = Ce système de localisation permet de resynchroniser le capteur fournissant la localisation la moins précise , à savoir ici , la technologie WiFi . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 resynchroniser resynchroniser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 capteur capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 fournissant fournir VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 moins moins ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 précise précis ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 savoir savoir VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ici ici ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 technologie technologie NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 WiFi WiFi NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4277 # text = Ces résultats sont transposables à la fusion de la localisation par WiFi avec des technologies comme la vidéo ou les RFID . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 transposables transposable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fusion fusion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 WiFi WiFi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 technologies technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 comme comme PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 vidéo vidéo NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 RFID RFID NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4278 # text = Dans le système proposé , les deux technologies ne sont pas disponibles en même temps avec le même ordre de précision , et les erreurs commises par l'une des technologies ne se trouvent pas corrigées par l'autre et vice versa . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 proposé proposer ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 technologies technologie NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 disponibles disponible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en même temps ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 même en même temps ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 temps en même temps NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 même même ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 ordre ordre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 précision précision NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 erreurs erreur NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 26 commises commettre VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' l'un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 une l'un PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 technologies technologie NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ne ne ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 33 se se CLI _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 trouvent trouver VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 35 pas pas ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 corrigées corriger VPP _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 par par PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 autre autre PRQ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 41 vice vice NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 42 versa verser VRB _ _ 34 para _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4279 # text = L'aspect fusion s'apparente plus à un choix entre les deux technologies disponibles . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 aspect aspect NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 fusion fusion NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 apparente apparenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 choix choix NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 deux deux NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 technologies technologie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 disponibles disponible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4280 # text = D'autres technologies comme nous le verrons par la suite se prêtent mieux à cet aspect d'autocorrection mutuelle entre les technologies de localisation pour délivrer en permanence une meilleure estimation de la position du mobile . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 technologies technologie NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 comme comme CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 le le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 verrons voir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 suite suite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 prêtent prêter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 mieux mieux ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 cet ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 aspect aspect NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 autocorrection auto- NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mutuelle mutuel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 entre entre PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 technologies technologie NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 délivrer délivrer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 permanence permanence NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 meilleure meilleur ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 estimation estimation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 position position NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 mobile mobile NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4281 # text = 2 La localisation par navigation inertielle ( INS ) 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 La La NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 inertielle inertiel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 INS INS NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4282 # text = La section précédente a présenté un aspect de la fusion multicapteurs . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 section section NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 précédente précédent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 aspect aspect NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fusion fusion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 multicapteurs multicapteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4283 # text = Une technique de fusion similaire à celle -ci est applicable lorsqu'on dispose d'un capteur WiFi et d'un ensemble de capteurs par RFID . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fusion fusion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 similaire similaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 celle celui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 -ci -ci ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 applicable applicable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 lorsqu' lorsque CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 dispose disposer VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 capteur capteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 WiFi WiFi NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 ensemble ensemble NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 capteurs capteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 RFID RFID NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4284 # text = La localisation par navigation inertielle ( ou INS pour Inertial Navigation System ) doit permette d'améliorer les performances d'un système sur deux plans . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 inertielle inertiel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 ou ou ins pour inertial navigation system COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 8 INS INS NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 9 pour ou ins pour inertial navigation system NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 Inertial Inertial NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 Navigation Navigation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 System System NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 permette permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 améliorer améliorer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 performances performance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 deux deux NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 plans plans NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4285 # text = Une première amélioration de cette combinaison est que lorsque la navigation par WiFi est indisponible , les capteurs de navigation inertielle prennent le relais à l'image des systèmes de navigation automobile où ces capteurs prennent le relais dans les zones d'indisponibilité du GPS . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 amélioration amélioration NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 combinaison combinaison NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 lorsque lorsque CSU _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 navigation navigation NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 WiFi WiFi NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 indisponible indisponible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 capteurs capteur NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 navigation navigation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 inertielle inertiel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 prennent prendre VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 relais relais NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 image image NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 systèmes système NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 navigation navigation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 automobile automobile ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 où où PRQ _ _ 36 periph _ _ _ _ _ 34 ces ce DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 capteurs capteur NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 36 prennent prendre VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 relais relais NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 les le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 zones zone NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 d' de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 indisponibilité indisponibilité NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 du de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 45 GPS GPS NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4286 # text = On a donc une extension géographique de la zone de disponiblité du service de localisation . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 extension extension NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 géographique géographique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 zone zone NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 disponiblité disponiblité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 service service NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4287 # text = La seconde amélioration se trouve au niveau de la précision de la localisation lorsque les deux systèmes ( WiFi et INS ) sont disponibles . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seconde second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 amélioration amélioration NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 niveau niveau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 précision précision NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 lorsque lorsque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 deux deux NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 systèmes système NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 WiFi WiFi NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 INS INS NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 23 sont être VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 24 disponibles disponible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4288 # text = La combinaison de capteurs dont les informations sont décorrélées permet d'améliorer la qualité de l'estimation de la position du mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 capteurs capteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dont dont PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 informations information NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 décorrélées décorréler VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 améliorer améliorer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 qualité qualité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 estimation estimation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mobile mobile NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4289 # text = La suite de cette section s'attache particulièrement à l'amélioration de la précision , puisque l'extension de couverture se fait simplement par le passage d'une technologie à l'autre comme pour les applications automobiles [ 45 , 63 , 64 , 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 suite suite NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 section section NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 attache attacher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 particulièrement particulièrement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 amélioration amélioration NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 précision précision NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 16 puisque puisque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 extension extension NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 couverture couverture NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 fait faire VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 simplement simplement ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 passage passage NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 technologie technologie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 autre autre PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 comme comme COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 pour pour PRE _ _ 30 para _ _ _ _ _ 35 les le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 applications application NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 automobiles automobile ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 [ ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 39 45 45 NUM _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 40 , 45 , 63 PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 41 63 63 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 43 64 64 NUM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4290 # text = 58 ] . 1 58 58 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4291 # text = Le passage d'une technologie de localisation à l'autre se produit lorsqu'on dispose d'un nombre insuffisant de points d'accès pour se localiser en WiFi . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 passage passage NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologie technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' l'autre DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 autre l'autre PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 produit produire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 lorsqu' lorsque CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 on on CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 dispose disposer VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 nombre nombre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 insuffisant insuffisant ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 points point NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 accès accès NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 25 se se CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 localiser localiser VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 WiFi WiFi NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4292 # text = Comme on le verra par la suite , les capteurs de navigation inertielle sont soumis à une certaine dérive . 1 Comme comme CSU _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 le le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 verra voir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 suite suite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 capteurs capteur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 navigation navigation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 inertielle inertiel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 soumis soumettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 certaine certain ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 dérive dérive NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4293 # text = Il est nécessaire de les réinitialiser de temps en temps pour lutter contre cette dérive . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réinitialiser réinitialiser NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 lutter lutter VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 contre contre PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 dérive dérive NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4294 # text = Lorsque le mobile ne peut pas se localiser à l'aide du WiFi , seul les capteurs INS délivrent une position dérivant au cours du temps . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mobile mobile NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 localiser localiser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 aide aide NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 WiFi WiFi NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 seul seul ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 capteurs capteur NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 INS INS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 délivrent délivrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dérivant dériver VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 au au cours de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 cours au cours de DET _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du au cours de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 temps temps NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4295 # text = Lorsque le mobile se localise de nouveau à partir du système WiFi , les capteurs de navigation inertielle sont réinitialisés . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mobile mobile NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 localise localiser VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 de de nouveau PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 nouveau de nouveau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 partir à partir de DET _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du à partir de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 WiFi WiFi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 capteurs capteur NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 navigation navigation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 inertielle inertiel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 réinitialisés réinitialisés ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4296 # text = Une telle combinaison permet d'étendre la zone de disponibilité du service de localisation pour les applications de type piétonnes . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telle tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 combinaison combinaison NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 étendre étendre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 zone zone NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 disponibilité disponibilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 service service NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 applications application NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 type type NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 piétonnes piéton NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4297 # text = Cette approche n'est pas traitée ici puisque nous avons privilégié l'étude de complémentarité des capteurs pour améliorer la localisation dans la zone où les deux capteurs sont disponibles . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 traitée traiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 ici ici ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 puisque puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 nous nous CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 avons avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 privilégié privilégier VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 étude étude NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 complémentarité complémentarité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 capteurs capteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 améliorer améliorer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 zone zone NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 où où PRQ _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 deux deux NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 capteurs capteur NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 sont être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 disponibles disponible ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4298 # text = Dans un premier temps , la navigation inertielle piétonne est présentée , suivi d'une architecture combinant ces deux technologies . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 inertielle inertiel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 piétonne piéton NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 présentée présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 suivi suivi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 architecture architecture NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 combinant combiner VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 deux deux NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 technologies technologie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4299 # text = 2.1 Exploitation des données de navigation inertielle 1 2.1 2.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Exploitation Exploitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 inertielle inertiel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4300 # text = Dans les environnements qui restent de grands défis pour le GPS , comme à l'intérieur des bâtiments , la navigation inertielle ( INSINSInertial 1 Dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 environnements environnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 restent rester VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 grands grand ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 défis défi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 intérieur intérieur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bâtiments bâtiment NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 navigation navigation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 inertielle inertiel ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 INSINSInertial INSINSInertial ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4301 # text = Navigation System ) trouve sa place . 1 Navigation navigation system NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 System System NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sa son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 place place NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4302 # text = La localisation inertielle est souvent utilisée dans les domaines de l'aéronautique et la navigation marine afin de déterminer la position d'un équipement en effectuant des intégrations successives sur des données issues d'accéléromètres et de gyroscopes . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 inertielle inertiel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 souvent souvent ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 domaines domaine NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 aéronautique aéronautique NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 navigation navigation NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 marine mariner VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 17 afin afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de afin de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 déterminer déterminer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 position position NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 équipement équipement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 effectuant effectuer VPR _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 intégrations intégration NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 successives successif ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 sur sur PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 des un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 données donnée NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 issues issu ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 34 para _ _ _ _ _ 38 gyroscopes gyroscope NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4303 # text = Les estimations des positions sont effectuées à intervalles réguliers et l'erreur grandit en . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimations estimation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 effectuées effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 intervalles intervalle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réguliers régulier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 erreur erreur NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 grandit grandir VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4304 # text = Afin de limiter les imprécisions , il est nécessaire d'avoir des capteurs peu sensibles aux bruits de mesure . 1 Afin afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 limiter limiter VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 imprécisions imprécision NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 avoir avoir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 capteurs capteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 peu peu ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 sensibles sensible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 aux à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 bruits bruit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mesure mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4305 # text = Les applications de navigation précédentes ont imposé de fortes contraintes pour que les mesures soient moins bruitées afin de limiter l'effet de dérive sur la localisation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 précédentes précédent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 imposé imposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 fortes fort ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 contraintes contrainte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 que pour que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mesures mesure NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 soient être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 16 moins moins ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 17 bruitées bruiter VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 afin afin de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de afin de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 limiter limiter VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 effet effet NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dérive dérive NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4306 # text = La précision de ces capteurs s'est améliorée au cours du temps et aujourd'hui , on dispose de capteurs de petites tailles et fournissant des mesures très précises . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précision précision NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 capteurs capteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 améliorée améliorer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 au au cours de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cours au cours de DET _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du au cours de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 14 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 dispose disposer VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 capteurs capteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 petites petit ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 tailles taille NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 fournissant fournir VPR _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 des un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mesures mesure NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 très très ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 précises précis ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4307 # text = Cependant , même avec des mesures précises , l'erreur de positionnement due au bruit introduit une dérive sur l'estimation de la position . 1 Cependant cependant ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 même même ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mesures mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 précises précis ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 positionnement positionnement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 due devoir VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 au à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bruit bruit NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 dérive dérive NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 estimation estimation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4308 # text = Ce phénomène rend la navigation INS traditionnelle peu pratique . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phénomène phénomène NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 rend rendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 INS INS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 traditionnelle traditionnel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 peu peu ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 pratique pratique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4309 # text = Il est souvent nécessaire d'effectuer une réinitialisation des capteurs à partir d'un autre capteur non soumis à ces effets du bruit ( comme le GPS par exemple ) . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 souvent souvent ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 effectuer effectuer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réinitialisation réinitialisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 capteurs capteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 partir à partir de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 autre autre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 capteur capteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 non non ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 soumis soumettre VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ces ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 effets effet NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 bruit bruit NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 comme comme PRE _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 GPS GPS NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 exemple exemple NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4310 # text = 2.1.1 Les différents capteurs disponibles pour la navigation inertielle piétonne 1 2.1.1 2.1.1 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Les Les DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 différents différent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 capteurs capteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 disponibles disponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 inertielle inertiel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 piétonne piéton NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4311 # text = Plusieurs catégories de capteurs permettent de collecter des informations sur le comportement d'un piéton . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 catégories catégorie NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 capteurs capteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 collecter collecter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 informations information NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 comportement comportement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 piéton piéton NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4312 # text = On trouve des capteurs mesurant des accélérations ( accéléromètres ) , d'autres mesurant le champ magnétique à l'image d'une boussole ( compas ) , ou bien des vitesses angulaires ( gyroscope ) et une dernière catégorie mesurant la pression atmosphérique ( baromètres ) . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 capteurs capteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesurant mesurer VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 accélérations accélération NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 d' un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 autres autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 mesurant mesurer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 champ champagne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 magnétique magnétique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 image image NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 boussole boussole NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 compas compas NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 ou ou bien COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 bien ou bien ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 31 vitesses vitesse NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 angulaires angulaire ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ( ( PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 gyroscope gyroscope NOM _ _ 31 parenth _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 39 mark _ _ _ _ _ 37 une un DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 38 dernière dernier ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 catégorie catégorie NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 40 mesurant mesurer VPR _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 pression pression NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 atmosphérique atmosphérique ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 ( ( PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 45 baromètres baromètre NOM _ _ 42 parenth _ _ _ _ _ 46 ) ) PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4313 # text = Le travail présenté ici porte principalement sur l'exploitation d'accéléromètres pour la détection de la marche , un gyroscope pour la mesure de l'attitude et un baromètre pour détecter les changements d'altitude . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 présenté présenter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ici ici ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 porte porter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 principalement principalement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 exploitation exploitation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 détection détection NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 marche marche NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 gyroscope gyroscope NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 mesure mesure NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 attitude attitude NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 baromètre baromètre NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 détecter détecter VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 changements changement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 altitude altitude NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4314 # text = Des magnétomètres auraient pu être utilisés en remplacement du gyroscope car la nature des informations relevées par ces deux capteurs sont similaires . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 magnétomètres magnétomètre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 auraient avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 pu pouvoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 être être VNF _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 utilisés utiliser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 remplacement remplacement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 gyroscope gyroscope NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 car car COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 nature nature NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 informations information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 relevées relever VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 deux deux NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 capteurs capteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 sont être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 22 similaires similaire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4315 # text = Pour des raisons de sensibilité , nous avons préféré retenir le gyroscope car il n'est pas soumis aux perturbations magnétiques qui peuvent être nombreuses à l'intérieur des bâtiments ( objets métalliques , etc. ) . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 raisons raison NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sensibilité sensibilité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 nous nous CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 avons avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 préféré préférer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 retenir retenir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 gyroscope gyroscope NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 car car COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 15 n' ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 soumis soumettre VPP _ _ 9 para _ _ _ _ _ 19 aux à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 perturbations perturbation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 magnétiques magnétique ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 peuvent pouvoir VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 être être VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 nombreuses nombreux ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 intérieur intérieur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 bâtiments bâtiment NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 objets objet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 métalliques métallique ADJ _ _ 32 parenth _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 35 etc. etc. PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4316 # text = L'accéléromètreComme son nom l'indique , le capteur " accéléromètre " mesure l'accélération d'un système grâce à la gravité terrestre . 1 L' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 accéléromètreComme accéléromètreComme ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 son son NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 nom nom NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 indique indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 capteur capteur NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 accéléromètre accéléromètre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 mesure mesurer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 accélération accélération NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 grâce grâce à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à grâce à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 gravité gravité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 terrestre terrestre ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4317 # text = La force d'attraction exercée par la Terre joue un rôle fondamental sur la manière dont nous nous déplaçons . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 force force NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 attraction attraction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 exercée exercer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 Terre Terre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 joue jouer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 rôle rôle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 fondamental fondamental ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 manière manière NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dont dont PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 nous nous CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 nous nous CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 déplaçons déplacer VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4318 # text = La gravité est responsable du travail mécanique nécessaire pour se déplacer à chaque fois que nous effectuons un pas , et ceci quelque soit le type de terrain sur lequel nous nous déplaçons . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 gravité gravité NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 responsable responsable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 travail travail NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mécanique mécanique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 déplacer déplacer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à chaque fois que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 chaque à chaque fois que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 fois à chaque fois que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 que à chaque fois que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 16 nous nous CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 effectuons effectuer VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 pas pas NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 ceci ceci PRQ _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 quelque quelque ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 soit soit COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 type type NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 terrain terrain NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 sur sur PRE _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 30 lequel lequel PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 nous nous CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 nous nous CLI _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 déplaçons déplacer VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4319 # text = Lors de la marche , un ensemble de forces intervient . 1 Lors lors de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 de lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 marche marche NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ensemble ensemble NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 forces force NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 intervient intervenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4320 # text = Ces forces se divisent en un ensemble de travaux extérieurs [ 75 , 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 forces force NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 divisent diviser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ensemble ensemble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 travaux travail NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 extérieurs extérieur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 75 75 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4321 # text = 84 ] . 1 84 84 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4322 # text = Notre corps subit une succession d'accélérations et de décélérations ( lorsque le pied est en contact avec le sol ) . 1 Notre son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 corps corps NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 subit subir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 succession succession NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 accélérations accélération NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 décélérations décélération NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 lorsque lorsque CSU _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pied pied NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 contact contact NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 sol sol NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4323 # text = Lorsqu'une personne court , on observe un allongement des pas qui s'accompagne d'une variation verticale du corps plus élevée . 1 Lorsqu' lorsque CSU _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 personne personne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 court courir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 allongement allongement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pas pas NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 s' s' CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 accompagne accompagner VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 variation variation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 verticale vertical ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 corps corps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 élevée élevé ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4324 # text = De plus , lors de la course , la fréquence des pas augmente . 1 De de plus PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 lors lors de PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 5 de lors de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 course course NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fréquence fréquence NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pas pas NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 augmente augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4325 # text = Il est possible de déterminer le nombre de pas effectués avec un accéléromètre . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 déterminer déterminer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pas pas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 effectués effectuer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 accéléromètre accéléromètre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4326 # text = Si on caractérise la distance parcourue lors d'un pas , il est possible d'estimer la distance parcourue par le piéton . 1 Si si CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 caractérise caractériser VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distance distance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 parcourue parcourir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 lors lors de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 pas pas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 possible possible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 estimer estimer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 distance distance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 parcourue parcourir VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 piéton piéton NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4327 # text = [ 84 ] propose une approche bioméchanique d'analyse de la marche permettant d'estimer la distance parcourue . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 84 84 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 approche approche NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 bioméchanique bioméchanique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 analyse analyse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 marche marche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 permettant permettre VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 estimer estimer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 distance distance NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 parcourue parcourir ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4328 # text = Des expressions tenant compte de la taille de la personne , de l'amplitude de l'accélération sont proposées pour exprimer la distance parcourue par une personne lorsqu'elle fait un pas . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 expressions expression NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 3 tenant tenir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 compte compte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 taille taille NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 personne personne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 de de+le PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 l' de+le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 amplitude amplitude NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 accélération accélération NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 sont être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 proposées proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 exprimer exprimer VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 distance distance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 parcourue parcourir VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 personne personne NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 lorsqu' lorsque CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 29 elle elle CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 fait faire VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 pas pas NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4329 # text = Cependant , certains paramètres nécessitent tout de même d'être ajustés pour chaque personne du fait que deux personnes ne marchent pas de la même manière . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 certains certain DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 paramètres paramètre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 tout tout PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de même PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 même de même NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 être être VNF _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 ajustés ajuster VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chaque chaque DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 personne personne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 fait fait NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 deux deux NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 personnes personne NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 ne ne ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 marchent marcher VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de la même manière ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 la de la même manière DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 même de la même manière ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 manière de la même manière NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4330 # text = La plupart des accéléromètres sont basés sur des systèmes électromécaniques , maintenant miniaturisés sous forme de MEMSMEMSMicro-Electro-Mechanical Systems ( systèmes micro-électro-mécaniques ) . 1 La la plupart DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 plupart la plupart PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 basés baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 systèmes système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 électromécaniques électromécanique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 maintenant maintenant ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 13 miniaturisés miniaturiser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 sous sous PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 forme forme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 MEMSMEMSMicro-Electro-Mechanical MEMSMEMSMicro-Electro-Mechanical NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 Systems Systems NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 systèmes système NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 21 micro-électro-mécaniques micro- ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4331 # text = Pour effectuer ces mesures d'accélération , une masse est fixée à un support par l'intermédiaire d'un ressort . 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 effectuer effectuer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accélération accélération NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 masse masse NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 fixée fixer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 support support NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 intermédiaire intermédiaire NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 ressort ressort NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4332 # text = Cette masse n'a qu'un seul degré de liberté , soit linéaire , soit rotatoire . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 masse masse NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 qu' que ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 seul seul ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 degré degré NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 liberté liberté NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 12 soit soit COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 linéaire linéaire NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 soit soit COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 rotatoire rotatoire ADJ _ _ 9 para _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4333 # text = La force spécifique agissant sur la masse est mesurable par des effets différents . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 force force NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 spécifique spécifique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 agissant agir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 masse masse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 mesurable mesurable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 effets effet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 différents différent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4334 # text = Le 1 Le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4335 # text = " Strain-Sensing-Accelerometer " en est un exemple . 1 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Strain-Sensing-Accelerometer Strain-Sensing-Accelerometer NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 en le CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 exemple exemple NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4336 # text = Un ensemble de piézorésistances quantifie la déformation du support par la masse . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 piézorésistances piézorésistance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 quantifie quantifier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 déformation déformation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 support support NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 masse masse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4337 # text = La position où est placé ce capteur sur le corps de la personne est importante pour bien retraduire fidèlement les accélérations et décélérations générées au cours de la marche . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 position position NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 où où PRQ _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 placé placer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 capteur capteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 corps corps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 personne personne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 importante important ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 bien bien ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 retraduire retraduire VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 fidèlement fidèlement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 accélérations accélération NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 décélérations décélération NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 générées générer VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 au au cours de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cours au cours de NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de au cours de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 marche marche NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4338 # text = Souvent , on choisit des endroits comme la ceinture d'une personne , la jambe ou le pied . 1 Souvent souvent ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 choisit choisir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 endroits endroit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ceinture ceinture NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 personne personne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 jambe jambe NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 pied pied NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4339 # text = C'est sur ce dernier endroit que les accélérations sont les plus fortes pour la détection de la marche et le calcul de la fréquence des pas . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 dernier dernier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 endroit endroit NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 que que PRQ _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 accélérations accélération NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 plus plus ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 fortes fort ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 détection détection NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 marche marche NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 calcul calcul NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 fréquence fréquence NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 pas pas NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4340 # text = Cependant , ceci n'est pas pratique . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ceci ceci PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pratique pratique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4341 # text = Aussi , nous avons préféré placer ce système d'accéléromètres au niveau de la ceinture . 1 Aussi aussi ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 avons avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 préféré préférer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 placer placer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 niveau niveau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ceinture ceinture NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4342 # text = Dans la suite de ce travail de thèse , aucune étude approfondie n'est menée sur l'exploitation des données issues de l'accéléromètre , pour traduire cette accélération en distance , comme proposé dans [ 84 ] . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travail travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 thèse thèse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 aucune aucun DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 étude étude NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 approfondie approfondi ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 menée mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 exploitation exploitation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 issues issu ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 accéléromètre accéléromètre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 27 traduire traduire VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 cette ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 accélération accélération NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 distance distance NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 33 comme comme PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 34 proposé proposer ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 [ [ 84 ] PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 84 84 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 ] [ 84 ] PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4343 # text = Nous nous sommes limités à utiliser cette information pour détecter si la personne est immobile ou pas , en effectuant une détection par seuil . 1 Nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 nous nous CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 sommes être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 limités limiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 utiliser utiliser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 information information NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 détecter détecter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 si si CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 personne personne NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 immobile immobile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 20 effectuant effectuer VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 détection détection NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 seuil seuil NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4344 # text = L'exploitation de cette information est présentée à la section 2.2 . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 présentée présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 section section NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 2.2 2.2 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4345 # text = Pour aboutir à une estimation de la distance parcourue , il est nécessaire d'effectuer une double intégration des signaux issus des accéléromètres . 1 Pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 aboutir aboutir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 distance distance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 parcourue parcourir ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 effectuer effectuer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 double double ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 intégration intégration NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 signaux signal NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 issus issu ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4346 # text = Comme les mesures d'accélérations sont bruitées , lors de l'intégration , l'effet de ce bruit est augmenté et crée ainsi le phénomène de dérive sur l'estimation . 1 Comme comme CSU _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mesures mesure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 accélérations accélération NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 bruitées bruiter VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 lors lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de lors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 intégration intégration NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 effet effet NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 bruit bruit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 augmenté augmenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 crée créer VRB _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 ainsi ainsi ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 phénomène phénomène NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 dérive dérive NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 sur sur PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 estimation estimation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4347 # text = [ 81 ] présente une méthode s'affranchissant de la double intégration des données . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 81 81 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 méthode méthode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 s' s' CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 affranchissant affranchir VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 double double ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 intégration intégration NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4348 # text = Cette technique estime la distance par l'intermédiaire de la vitesse de déplacement . 1 Cette cette NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 technique technique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 estime estimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distance distance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 intermédiaire intermédiaire NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 vitesse vitesse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 déplacement déplacement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4349 # text = La figure 72 présente le signal issu du capteur accélérométrique . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 72 72 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signal signal NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 issu issu ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 capteur capteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 accélérométrique accélérométrique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4350 # text = On voit que ce signal est assez bruité , mais que néanmoins , il est possible , par un système de seuillage , de détecter lorsqu'un pas est effectué . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 signal signal NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 assez assez ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 bruité bruiter VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 3 para _ _ _ _ _ 12 néanmoins néanmoins ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 possible possible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 seuillage feuillage NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 détecter détecter VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 lorsqu' lorsque CSU _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 pas pas NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 effectué effectuer VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4351 # text = Table 72 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 72 72 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4352 # text = Accélération mesurée au niveau de la ceinture ( signal global à gauche et signal zoomé à droite ) 1 Accélération accélération NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 mesurée mesurer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 au à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 niveau niveau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ceinture ceinture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 global global ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 gauche gauche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 signal signal NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 15 zoomé zoomer ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à droite PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 droite à droite ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4353 # text = Le capteur utilisé pour ces expérimentations est l'ADXL 202 [ 78 ] . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capteur capteur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 utilisé utiliser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 expérimentations expérimentation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ADXL ADXL NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 202 202 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 78 78 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4354 # text = Le gyroscopeCe capteur quantifie les rotations effectuées autour d'un axe . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 gyroscopeCe gyroscopeCe ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 capteur capteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 quantifie quantifier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 rotations rotation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 effectuées effectuer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 autour autour de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' autour de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 axe axe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4355 # text = Les gyroscopes mesurent précisément la vitesse angulaire . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 gyroscopes gyroscope NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 mesurent mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 précisément précisément ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vitesse vitesse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 angulaire angulaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4356 # text = En intégrant les données issues de ce capteur , on obtient la direction de déplacement . 1 En en PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 intégrant intégrer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 issues issu ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 capteur capteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 direction direction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 déplacement déplacement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4357 # text = Ce capteur se distingue du compas ( qui agit par mesure du champ magnétique ) en ce sens que pour obtenir la direction , il est nécessaire d'effectuer une intégration des données au cours du temps alors que le compas retourne directement l'angle duquel la personne a tourné . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capteur capteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 distingue distinguer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 du de+le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 compas compas NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 agit agir VRB _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 champ champagne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 magnétique magnétique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 16 en en ce sens que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 ce en ce sens que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 sens en ce sens que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 que en ce sens que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 21 obtenir obtenir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 direction direction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 25 il il CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 effectuer effectuer VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 intégration intégration NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 données donnée NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 au au cours de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 35 cours au cours de DET _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 du au cours de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 temps temps NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 alors alors que CSU _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 que alors que CSU _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 compas compas NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 42 retourne retourner VRB _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 43 directement directement ADV _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 l' le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 angle angle NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 duquel de P+PRO _ _ 50 periph _ _ _ _ _ 47 la le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 personne personne NOM _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 49 a avoir VRB _ _ 50 aux _ _ _ _ _ 50 tourné tourner VPP _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4358 # text = Cependant , le gyroscope ne subit pas de fortes dégradations lors du passage dans un champ magnétique contrairement au compas . 1 Cependant cependant ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 gyroscope gyroscope NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 subit subir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 fortes fort ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 dégradations dégradation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 lors lors de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 du lors de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 passage passage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 champ champagne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 magnétique magnétique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 contrairement contrairement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 compas compas NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4359 # text = Ces deux technologies , gyroscope et compas , sont complémentaires . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 technologies technologie NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 gyroscope gyroscope NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 compas compas NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 complémentaires complémentaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4360 # text = Aujourd'hui , les gyroscopes utilisent des systèmes vibrants mesurant la force de Coriolis , ou alors optiques avec la mesure de l'effet Sagnac . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 gyroscopes gyroscope NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 utilisent utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 systèmes système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 vibrants vibrant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mesurant mesurer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 force force NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Coriolis Coriolis NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 ou ou alors COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 alors ou alors COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 optiques optique NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mesure mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 effet effet NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 Sagnac Sagnac NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4361 # text = Comme le gyroscope mesure une vitesse angulaire , il est nécessaire d'intégrer dans le temps cette mesure afin d'obtenir l'angle duquel a tourné le mobile autour de son axe de rotation . 1 Comme comme CSU _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 gyroscope gyroscope NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 mesure mesurer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vitesse vitesse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 angulaire angulaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 intégrer intégrer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 cette ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 mesure mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 afin afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 d' afin de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 obtenir obtenir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 angle angle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 duquel de P+PRO _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 25 a avoir VRB _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 26 tourné tourner VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 mobile mobile ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 autour autour NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 son son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 axe axe NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 rotation rotation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4362 # text = Dans le cadre de la navigation piétonne , il est nécessaire de mesurer la rotation autour de l'axe vertical pour savoir si le piéton tourne à gauche ou à droite ( suivant sa direction de marche ) . 1 Dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 piétonne piéton NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 mesurer mesurer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 rotation rotation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 autour autour de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de autour de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 axe axe NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 vertical vertical ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 savoir savoir VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 si si CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 piéton piéton NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 tourne tourner VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 à à gauche PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 gauche à gauche ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ou ou COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 à à droite PRE _ _ 27 para _ _ _ _ _ 31 droite à droite ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 suivant suivant PRE _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 34 sa son DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 direction direction NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 marche marche NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4363 # text = En utilisant ce capteur , on observe une certaine dérive de l'angle au cours du temps . 1 En en PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 utilisant utiliser VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 capteur capteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 certaine certain ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 dérive dérive NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 angle angle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 au au cours de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 cours au cours de DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du au cours de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4364 # text = Il existe plusieurs raisons à cette déviation . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 plusieurs plusieurs DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 raisons raison NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 déviation déviation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4365 # text = Ces sources d'erreurs sont données par la figure 71 . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 sources source NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 données donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 figure figure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 71 71 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4366 # text = Figure 71 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 71 71 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4367 # text = Sources d'erreur sur le gyroscope 1 Sources source NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 erreur erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 gyroscope gyroscope NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4368 # text = L'erreur la plus simple à comprendre est le bias . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 simple simple ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 comprendre comprendre VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bias bias NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4369 # text = Il s'agit tout simplement d'une valeur additionnelle . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 tout tout ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 simplement simplement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 valeur valeur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 additionnelle additionnel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4370 # text = ( 212 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 212 212 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4371 # text = Ce biais est facilement estimé puisqu'il suffit de faire des mesures quand l'entrée est nulle . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 biais biais NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 facilement facilement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 estimé estimer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 puisqu' puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 suffit suffire VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 faire faire VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 quand quand CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 entrée entrée NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 nulle nul ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4372 # text = Il faut savoir que ce biais doit être calculé à chaque fois que le gyroscope est mis en marche . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 savoir savoir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 biais biais NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 doit devoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 calculé calculer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à chaque fois que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 chaque à chaque fois que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 fois à chaque fois que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 que à chaque fois que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 gyroscope gyroscope NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 mis mettre VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 marche marche NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4373 # text = Il varie généralement dans le temps à cause des variations de température . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 varie varier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 généralement généralement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à cause de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 cause à cause de DET _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des à cause de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 variations variation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 température température NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4374 # text = De plus , le biais obtenu lors de la mise sous tension n'est généralement pas le même que celui obtenu en fin de mesure puisque les composants électroniques ont une température stabilisée . 1 De de plus PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 biais biais NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 6 obtenu obtenir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 lors lors de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mise mise NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sous sous PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 tension tension NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 généralement généralement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 même même ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 que que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 celui celui PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 obtenu obtenir VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 fin fin NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 mesure mesure NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 puisque puisque CSU _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 composants composant NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 29 électroniques électronique ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ont avoir VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 température température NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 stabilisée stabiliser ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4375 # text = Une autre source d'erreur est le facteur d'échelle . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 source source NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 erreur erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 facteur facteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 échelle échelle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4376 # text = Il est principalement du au vieillissement du capteur . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 principalement principalement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 vieillissement vieillissement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 capteur capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4377 # text = Il apparaît à cause des défauts de fabrication des capteurs , mais il n'évolue pas vraiment au cours du temps . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 apparaît apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à cause de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cause à cause de DET _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des à cause de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 défauts défaut NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fabrication fabrication NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 capteurs capteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 12 mais mais COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 évolue évoluer VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 vraiment vraiment ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 au au cours de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 cours au cours de DET _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du au cours de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4378 # text = Son influence sur les mesures se note : 1 Son son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 influence influence NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 note noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4379 # text = ( 213 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 213 213 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4380 # text = Ce défaut apparaît lorsqu'on a un défaut d'alignement entre l'axe de rotation du capteur et la verticale . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 défaut défaut NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 apparaît apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 lorsqu' lorsque CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 défaut défaut NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 alignement alignement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 axe axe NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 rotation rotation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 capteur capteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 verticale verticale NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4381 # text = La réponse du capteur peut aussi être issue de non linéarités . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réponse réponse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 capteur capteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aussi aussi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 être être VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 issue issue NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 non non NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 linéarités linéarité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4382 # text = Ces non linéarités sont présentes dans quasiment tous les capteurs . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 non non NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 linéarités linéarité NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 présentes présent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 quasiment quasiment ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 tous tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 capteurs capteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4383 # text = On les modélise sous la forme d'une série : 1 On on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 les le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 modélise modéliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sous sous la forme de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la sous la forme de DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 forme sous la forme de NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' sous la forme de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 série série NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4384 # text = ( 214 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 214 214 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4385 # text = Pour annuler ces non-linéarités , on caractérise finement le capteur en faisant de nombreuses mesures en dynamique . 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 annuler annuler VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 non-linéarités non- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 caractérise caractériser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 finement finement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 capteur capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 faisant faire VPR _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 nombreuses nombreux ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 mesures mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dynamique dynamique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4386 # text = D'autres sources d'erreurs , comme le défaut de fabrication , existent . 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 sources source NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 erreurs erreur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 défaut défaut NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fabrication fabrication NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 13 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4387 # text = Normalement , les axes de fonctionnement des capteurs sont parallèles aux bords du circuit , mais souvent des défauts de parallélisme existent . 1 Normalement normalement ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 axes axe NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 capteurs capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 parallèles parallèle ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 aux à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bords bord NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 circuit circuit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 16 mais mais COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 17 souvent souvent ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 défauts défaut NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 parallélisme parallélisme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 existent exister VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4388 # text = Aussi l'axe de rotation pour la mesure gyroscopique n'est pas exactement l'axe vertical . 1 Aussi aussi ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 axe axe NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rotation rotation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 gyroscopique gyroscopique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 exactement exactement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 axe axe NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 vertical vertical ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4389 # text = Les méthodes de fabrication actuelles étant telles que ce type de défaut reste imperceptible avec le système de mesure que nous employons . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthodes méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fabrication fabrication NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 actuelles actuel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 étant être VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 telles tel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 type type NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 défaut défaut NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 reste rester VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 imperceptible imperceptible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mesure mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 que que PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 nous nous CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 employons employer VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4390 # text = Des erreurs , telles que l'asymétrie du facteur d'échelle , ou une zone morte de mesure , ou un défaut de résolution sont autant de sources d'imprécision sur ce capteur . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreurs erreur NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 4 telles tel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 asymétrie asymétrie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 facteur facteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 échelle échelle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 zone zone NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 16 morte mort ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 mesure mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 défaut défaut NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 résolution résolution NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 autant autant ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 sources source NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 imprécision imprécision NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 sur sur PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 ce ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 capteur capteur NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4391 # text = La vitesse angulaire s'écrit sous la forme suivante : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 vitesse vitesse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 angulaire angulaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sous sous PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 forme forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4392 # text = ( 215 ) avec la vitesse angulaire finale , la vitesse angulaire mesurée au niveau du capteur , le facteur d'échelle , le biais sur les mesures , et une erreur aléatoire normale . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 215 215 NUM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vitesse vitesse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 angulaire angulaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 finale final ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 vitesse vitesse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 angulaire angulaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mesurée mesurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 au à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 niveau niveau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 capteur capteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 facteur facteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 échelle échelle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 biais biais NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 sur sur PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 mesures mesure NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 erreur erreur NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 33 aléatoire aléatoire ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 normale normal ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4393 # text = Au cours du temps , la valeur de l'angle est donnée par : 1 Au à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 valeur valeur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 angle angle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 donnée donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4394 # text = ( 216 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 216 216 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4395 # text = ( 217 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 217 217 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4396 # text = ( 218 ) où est l'angle à l'initialisation du capteur . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 218 218 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 angle angle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 initialisation initialisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 capteur capteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4397 # text = On voit que l'accumulation du bruit au cours du temps introduit une dérive de la mesure de l'angle . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 accumulation accumulation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bruit bruit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cours cours NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 introduit introduire VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 dérive dérive NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mesure mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 angle angle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4398 # text = De nombreux systèmes , comme ceux présentés dans 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 5 comme comme COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 ceux celui PRQ _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 présentés présenter ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4399 # text = [ 84 ] utilisent conjointement un compas et un gyroscope pour que la direction soit donnée par l'un ou l'autre des capteurs suivant les perturbations subies par chacun d'entre eux . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 84 84 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 utilisent utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 conjointement conjointement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 compas compas NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 gyroscope gyroscope NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 pour pour que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 que pour que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 direction direction NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 soit être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 donnée donner VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 un un PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 autre autre PRQ _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 capteurs capteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 suivant suivre VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 perturbations perturbation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 subies subir VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 chacun chacun PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 d' d'entre PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 entre d'entre NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 eux lui PRQ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4400 # text = Ici , nous n'avons pas retenu une telle approche pour des raisons de simplicité du système . 1 Ici ici ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 telle tel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 approche approche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 raisons raison NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 simplicité simplicité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4401 # text = Nous avons mené une expérimentation pour caractériser le gyroscope employé ( ADXRS 150 [ 86 ] ) . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 mené mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 expérimentation expérimentation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 caractériser caractériser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 gyroscope gyroscope NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 employé employer ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 ADXRS ADXRS NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 13 150 150 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 86 86 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4402 # text = Pour cela , nous avons fait plusieurs hypothèses sur le mouvement . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 hypothèses hypothèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mouvement mouvement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4403 # text = D'une part que le mobile se déplace à vitesse constante et , que la distance effectuée à chaque pas est la même . 1 D' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 part part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 que que PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mobile mobile NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 déplace déplacer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 vitesse vitesse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 constante constant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 que que CSU _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 distance distance NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 17 effectuée effectuer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 chaque chaque DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pas pas NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 même même ADJ _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4404 # text = D'autre part , lorsque le mobile tourne ( dans le couloir par exemple ) , l'angle est de . 1 D' d'autre part ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 lorsque lorsque CSU _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mobile mobile NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 tourne tourner VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 couloir couloir NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 exemple exemple NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 angle angle NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4405 # text = À partir de ces données , le trajet obtenu est présenté sur la figure 72 . 1 À à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 partir à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 de à partir de PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 trajet trajet NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 obtenu obtenir ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 figure figure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 72 72 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4406 # text = Figure 72 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 72 72 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4407 # text = Performances du gyroscope 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 gyroscope gyroscope NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4408 # text = Au départ , la trajectoire obtenue grâce au gyroscope se superpose bien avec la trajectoire réelle , mais lorsqu'on arrive de l'autre côté du bâtiment , les deux trajectoires se séparent peu à peu à cause de l'effet du bruit qui est intégré et qui génère la dérive contre laquelle il faut lutter par la suite . 1 Au à PRE _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 2 départ départ NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajectoire trajectoire NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 obtenue obtenir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 grâce grâce à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au grâce à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 gyroscope gyroscope NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 superpose superposer VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 bien bien ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 trajectoire trajectoire NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 réelle réel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 mais mais COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 lorsqu' lorsque CSU _ _ 11 para _ _ _ _ _ 20 on on CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 arrive arriver VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 autre autre ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 côté côté NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 bâtiment bâtiment NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 deux deux NUM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 trajectoires trajectoire NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 se se CLI _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 séparent séparer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 peu peu à peu NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à peu à peu PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 peu peu à peu ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 à à cause de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 cause à cause de NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de à cause de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 effet effet NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 du de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 bruit bruit NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 qui qui PRQ _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 45 est être VRB _ _ 46 aux _ _ _ _ _ 46 intégré intégrer VPP _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 et et COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 48 qui qui PRQ _ _ 49 subj _ _ _ _ _ 49 génère générer VRB _ _ 46 para _ _ _ _ _ 50 la le DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 dérive dérive NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 contre contre PRE _ _ 55 periph _ _ _ _ _ 53 laquelle lequel PRQ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 il il CLS _ _ 55 subj _ _ _ _ _ 55 faut falloir VRB _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 56 lutter lutter VNF _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 par par PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 58 la le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 suite suite NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4409 # text = Le baromètreCe capteur mesure la pression atmosphérique que l'on convertit ensuite en altitude . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 baromètreCe baromètreCe ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 capteur capteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 mesure mesurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pression pression NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 atmosphérique atmosphérique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 que que PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 l' l'on DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 on l'on PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 convertit convertir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 ensuite ensuite ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 altitude altitude NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4410 # text = En effet , la pression change lorsqu'un objet s'élève ou descend . 1 En en effet PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pression pression NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 change changer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 lorsqu' lorsque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 objet objet NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 s' s' CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 élève élever VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 descend descendre VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4411 # text = La pression atmosphérique varie aussi en fonction de la température , du temps ( conditions climatiques ) , de la latitude et de l'altitude . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pression pression NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 atmosphérique atmosphérique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 varie varier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aussi aussi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 température température NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 conditions condition NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 climatiques climatique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 latitude latitude NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 altitude altitude NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4412 # text = D'un jour à l'autre , la pression à un même endroit varie significativement . 1 D' de PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 jour jour NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 autre autre PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 pression pression NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 même même ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 endroit endroit NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 varie varier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 significativement significativement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4413 # text = Les données issues de ce capteur doivent être utilisées en relatif au cours du temps . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 données donnée NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 issues issu ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 capteur capteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 utilisées utiliser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 relatif relatif NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au au cours de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 cours au cours de DET _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du au cours de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4414 # text = [ 88 ] présente une approche sur l'exploitation de ces données barométriques . 1 [ ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 88 88 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 approche approche NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 exploitation exploitation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 barométriques barométrique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4415 # text = Une relation liant la pression à atmosphérique à l'altitude est donnée par 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 relation relation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 liant lier VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pression pression NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 atmosphérique atmosphérique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 altitude altitude NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 donnée donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4416 # text = ( 219 ) où est la pression à un niveau de référence ( par exemple le niveau de la mer : à l'altitude ) , la température prise au niveau de référence ( ) , est le gradient thermique adiabatique , est la constante des gaz parfaits , est l'accélération de la pesanteur et est la masse molaire de l'air sec . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 219 219 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 pression pression NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 niveau niveau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 référence référence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 par par exemple PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 15 exemple par exemple ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 niveau niveau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mer mer NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 : : PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 altitude altitude NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 température température NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 prise prendre VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 au à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 niveau niveau NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 référence référence NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 37 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 le le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 gradient gradient NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 40 thermique thermique NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 adiabatique adiabatique ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 43 est est NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 constante constante NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 46 des de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 gaz gaz NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 parfaits parfait ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 50 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 51 l' le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 accélération accélération NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 la le DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 pesanteur pesanteur NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 et et COO _ _ 57 mark _ _ _ _ _ 57 est est NOM _ _ 55 para _ _ _ _ _ 58 la le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 masse masse NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 60 molaire molaire NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 de de PRE _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 62 l' le DET _ _ 63 spe _ _ _ _ _ 63 air air NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 64 sec sec ADJ _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 . . PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4417 # text = Pour simplifier l'étalonnage et comme nous ne disposons pas de mesures de référence , il a été décidé de suivre la formule suivante 1 Pour pour PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 simplifier simplifier VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 étalonnage étalonnage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 comme comme CSU _ _ 1 para _ _ _ _ _ 7 nous nous CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 disposons disposer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 référence référence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 a avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 décidé décider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 suivre suivre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 formule formule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 suivante suivant ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4418 # text = : 1 : : PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4419 # text = ( 220 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 220 220 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4420 # text = Cette relation a été étalonnée à partir des mesures effectuées à l'altitude où nous avons utilisé ce capteur ( altitude de 294 m pour la ville de Grenoble ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 relation relation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 étalonnée étalonner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 partir à partir de DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 effectuées effectuer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 altitude altitude NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 où où PRQ _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 15 nous nous CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 avons avoir VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 utilisé utiliser VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 capteur capteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 altitude altitude NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 294 294 NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 m Monsieur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 ville ville NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Grenoble Grenoble NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4421 # text = L'information de pression atmosphérique permet de remonter à l'estimation de l'altitude . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pression pression NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 atmosphérique atmosphérique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 remonter remonter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimation estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 altitude altitude NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4422 # text = Ici , nous nous intéresserons plus particulièrement aux différences d'altitude pour supprimer l'effet des constantes de calibration du modèle . 1 Ici ici ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 intéresserons intéresser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 particulièrement particulièrement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 différences différence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 altitude altitude NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 supprimer supprimer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 effet effet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 constantes constante NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 calibration calibration NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 modèle modèle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4423 # text = Des tests ont été effectués pour valider le capteur ( MPX4115A [ 80 ] ) . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tests test NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 effectués effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 valider valider VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 capteur capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 MPX4115A MPX4115A NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 80 80 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ] ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4424 # text = Pour cela , une personne assise sur sa chaise , avec le capteur accroché à la ceinture se lève brutalement . 1 Pour pour PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 personne personne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 assise asseoir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sa son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 chaise chaise NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 avec avec ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 capteur capteur NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 14 accroché accrocher VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ceinture ceinture NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 se se CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 lève lever VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 brutalement brutalement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4425 # text = Les mesures pour ce scénario sont présentées à la figure 73 . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mesures mesure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 scénario scénario NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 présentées présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 figure figure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 73 73 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4426 # text = Figure 73 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 73 73 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4427 # text = Sensibilité du capteur barométrique 1 Sensibilité sensibilité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 capteur capteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 barométrique barométrique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4428 # text = La figure 73 présente des transitions franches lorsque la personne portant le dispositif au niveau de la ceinture passe d'une situation assise , à une situation debout . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 73 73 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 transitions transition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 franches franc ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 lorsque lorsque CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 personne personne NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 11 portant porter VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 dispositif dispositif NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 au à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 niveau niveau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 ceinture ceinture NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 passe passer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 situation situation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 assise asseoir VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 situation situation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 debout debout ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4429 # text = Ces faibles variations de pression atmosphérique sont détectées ( une quarantaine de centimètres ) . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 faibles faible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 variations variation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pression pression NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 atmosphérique atmosphérique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 détectées détecter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 quarantaine quarantaine NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 centimètres centimètre NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4430 # text = Le baromètre est un bon indicateur pour détecter les changements d'étages mais aussi , les mouvements d'une personne , comme par exemple , la détection de chutes ( cas des personnes âgées pour qui le système permet de déclencher une alerte ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 baromètre baromètre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 bon bon ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 indicateur indicateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 détecter détecter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 changements changement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 étages étage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mais mais COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 14 aussi aussi ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mouvements mouvement NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 personne personne NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 22 comme comme COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 23 par par exemple PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 exemple par exemple ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 détection détection NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 chutes chute NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 cas cas NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 personnes personne NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 âgées âgé ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 pour pour PRE _ _ 39 periph _ _ _ _ _ 36 qui qui PRQ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 système système NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 39 permet permettre VRB _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 déclencher déclencher VNF _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 une un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 alerte alerte NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4431 # text = Dans notre application , ce capteur est simplement utilisé pour identifier les changements d'étages . 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 application application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 capteur capteur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 8 simplement simplement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 identifier identifier VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 changements changement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 étages étage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4432 # text = Par la suite , on préfère travailler sur des différences de mesures afin de ne pas avoir à recalibrer le capteur en permanence , car la pression de référence pouvant changer , la pression aux autres altitudes change immanquablement . 1 Par par PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 préfère préférer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 travailler travailler VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 différences différence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mesures mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 afin afin de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 de afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 avoir avoir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 recalibrer re- VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 capteur capteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 permanence permanence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 car car COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 pression pression NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 référence référence NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 pouvant pouvoir VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 changer changer ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 pression pression NOM _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 35 aux à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 autres autre ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 altitudes altitude NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 change changer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 39 immanquablement immanquablement ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4433 # text = 2.1.2 Bilan sur la localisation par navigation inertielle 1 2.1.2 2.1.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Bilan Bilan NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 inertielle inertiel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4434 # text = L'intérêt principal de ce type de localisation , est qu'il n'est pas nécessaire d'effectuer des mesures radio . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 intérêt intérêt NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 principal principal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 est est NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 qu' que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 n' ne ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 effectuer effectuer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mesures mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 radio radio NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4435 # text = Les données sont issues de grandeurs physiques qui nous entourent sans une quelconque émission . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 données donnée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 issues issu ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 grandeurs grandeur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 physiques physique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 nous le CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 entourent entourer VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 sans sans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 quelconque quelconque ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 émission émission NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4436 # text = Un système basé sur la navigation inertielle propose un ensemble de capteurs modélisant une solution complète puisque le système donne accès à : 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 basé baser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 inertielle inertiel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ensemble ensemble NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 capteurs capteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 modélisant modéliser VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 solution solution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 complète complet ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 puisque puisque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 donne donner VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 accès accès NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 : : PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4437 # text = & 226;& 128;& 162; la position de la personne 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 position position NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 personne personne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4438 # text = & 226;& 128;& 162; la vitesse de déplacement 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 vitesse vitesse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 déplacement déplacement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4439 # text = & 226;& 128;& 162; l'orientation ( avec un compas si nécessaire ) 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 orientation orientation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 compas compas NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 si si ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4440 # text = & 226;& 128;& 162; l'accélération 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 accélération accélération NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4441 # text = & 226;& 128;& 162; la vitesse angulaire 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 vitesse vitesse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 angulaire angulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4442 # text = L'exploitation de ces différentes données conduit à une localisation très précise du mobile , si les capteurs sont finement étalonnés . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différentes différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 très très ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 précise précis ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 mobile mobile NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 si si CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 capteurs capteur NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 20 finement finement ADV _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 21 étalonnés étalonner VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4443 # text = Une localisation très précise est disponible sur de courtes durées avant que l'effet des différentes dérives ne fausse la localisation . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 très très ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 précise précis ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 disponible disponible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 courtes court ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 durées durée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 avant avant que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 que avant que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 effet effet NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 différentes différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 dérives dérive NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ne ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 fausse fausser VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4444 # text = Il faut garder à l'esprit que la position initiale du mobile doit aussi être connue très précisément pour que la localisation puisse s'effectuer . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 garder garder VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 esprit esprit NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 initiale initial ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 doit devoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 aussi aussi ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 être être VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 connue connaître ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 très très ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 précisément précisément ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 20 que que PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 puisse pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 24 s' s' CLI _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 effectuer effectuer VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4445 # text = Le fait que ces systèmes de navigation sont intégralement autonomes en font de très bons candidats pour de nombreuses applications ( militaires , aéronautiques , etc. ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 intégralement intégralement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 autonomes autonome ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en le CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 font faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 14 très très ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 bons bon ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 candidats candidat NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 de un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 nombreuses nombreux ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 applications application NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 22 militaires militaire NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 aéronautiques aéronautique NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 etc. etc. ADV _ _ 24 para _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4446 # text = Aucune infrastructure annexe est nécessaire comme dans la plupart des solutions de localisation ( voir le chapitre 1 ) . 1 Aucune aucun DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 infrastructure infrastructure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 annexe annexe ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 plupart plupart NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 solutions solution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 voir voir VNF _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 chapitre chapitre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 1 1 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4447 # text = Un des intérêts de cette technologie est qu'elle est disponible tout le temps ( même là où d'autres solutions sont indisponibles , tant que les perturbations sur les capteurs ne sont pas trop importantes ) . 1 Un un PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 intérêts intérêt NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 technologie technologie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 qu' que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 elle elle CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 disponible disponible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 tout tout ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 même même ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 là là ADV _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 18 où où PRQ _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 19 d' un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 autres autre ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 solutions solution NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 indisponibles indisponible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 tant tant que CSU _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 que tant que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 perturbations perturbation NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 29 sur sur PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 capteurs capteur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 ne ne ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 sont être VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 34 pas pas ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 trop trop ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 importantes important ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4448 # text = Aujourd'hui , grâce aux avancées de la microélectronique , les capteurs ont été très fortement miniaturisés . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 grâce grâce à PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 4 aux grâce à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 avancées avancée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 microélectronique microélectronique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 capteurs capteur NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 12 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 14 très très ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 fortement fortement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 miniaturisés miniaturiser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4449 # text = Il est possible d'intégrer ces capteurs , dans les objets de la vie courante . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 intégrer intégrer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 objets objet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 vie vie NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 courante courant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4450 # text = On retrouve ces capteurs dans des téléphones mobiles par exemple [ 95 ] pour piloter l'interface homme machine , mais on imagine déjà détourner l'exploitation de ces capteurs pour réaliser de la localisation . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 capteurs capteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 téléphones téléphone NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 mobiles mobile ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par exemple PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 exemple par exemple ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 12 95 95 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 15 piloter piloter VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 interface interface NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 homme homme NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 machine machine ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 mais mais COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 on on CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 imagine imaginer VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 24 déjà déjà ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 détourner détourner VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 exploitation exploitation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ces ce DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 capteurs capteur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 32 réaliser réaliser VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 localisation localisation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4451 # text = Le dernier point , et non pas le moindre , est la partie placement des capteurs sur le piéton . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 6 non non ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 moindre moindre ADJ _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 partie partie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 placement placement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 capteurs capteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 piéton piéton NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4452 # text = Dans le cadre de la localisation piétonne , on choisit souvent de placer les capteurs au niveau de la ceinture . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 piétonne piéton NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 choisit choisir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 souvent souvent ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 placer placer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 capteurs capteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 niveau niveau NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 ceinture ceinture NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4453 # text = Les défauts d'alignement entre les différents axes du système sont des sources d'erreur . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 défauts défaut NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 alignement alignement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 différents différent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 axes axe NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 sources source NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 erreur erreur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4454 # text = Par exemple , si l'axe de rotation du gyroscope n'est pas exactement aligné avec la verticale , des défauts de mesure sont à prendre en compte . 1 Par par exemple PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 2 exemple par exemple ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 si si CSU _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 axe axe NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 rotation rotation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 gyroscope gyroscope NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 exactement exactement ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 15 aligné aligner VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 verticale verticale NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 défauts défaut NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 mesure mesure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 prendre prendre VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 compte compte NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4455 # text = Ce défaut est d'autant plus difficile à estimer que la personne est en mouvement et introduit elle même de nouvelles perturbations . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 défaut défaut NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' d'autant PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 autant d'autant NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 difficile difficile ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 estimer estimer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 que que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 personne personne NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mouvement mouvement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 introduit introduire VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 elle elle CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 19 même même ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 nouvelles nouveau ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 perturbations perturbation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4456 # text = Le mouvement de la personne induit un déplacement , même faible , du dispositif , qui introduit cette erreur sur l'estimation exacte de la grandeur . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mouvement mouvement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 personne personne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 induit induire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 déplacement déplacement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 10 même même ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 faible faible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 dispositif dispositif NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 introduit introduire VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 erreur erreur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 estimation estimation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 exacte exact ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 grandeur grandeur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4457 # text = 2.2 Description du système de fusion WiFi / INS 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Description Description NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fusion fusion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 / ou PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 INS INS NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4458 # text = De nombreuses applications de navigation exploitant l'INS reposent sur la combinaison de cette technologie avec le GPS . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 applications application NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 exploitant exploiter VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 INS INS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 reposent reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 combinaison combinaison NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 technologie technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 GPS GPS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4459 # text = On retrouve ces applications dans l'automobile . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 retrouve retrouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 applications application NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 automobile automobile NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4460 # text = Elles sont basées sur l'exploitation du 1 Elles elles CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 basées baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 exploitation exploitation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4461 # text = GPS et de données odométriques ( comptes tours pour les roues , etc. ) [ 69 , 1 GPS GPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 odométriques odométrique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 comptes comptes NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 tours tour NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 les le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 roues rouer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 etc. etc. PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 [ ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 69 69 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4462 # text = 67 ] . 1 67 67 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4463 # text = Dans le cadre de la navigation piétonne , on peut appliquer des stratégies de fusion similaires . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 piétonne piéton NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 appliquer appliquer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 stratégies stratégie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fusion fusion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 similaires similaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4464 # text = Lorsqu'on sort de la zone de couverture 1 Lorsqu' lorsque CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sort sortir VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 zone zone NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 couverture couverture NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4465 # text = WiFi , le système de navigation à l'estime fournit la position du piéton . 1 WiFi wifi NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estime estime NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 piéton piéton NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4466 # text = Ici , nous n'avons pas recherché à obtenir l'information de distance parcourue par le piéton , à l'aide des accéléromètres . 1 Ici ici ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 recherché rechercher VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 obtenir obtenir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 information information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 distance distance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 parcourue parcourir VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 piéton piéton NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 aide aide NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4467 # text = Nous nous sommes limités à l'information " le mobile est en mouvement ou pas " . 1 Nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 nous nous CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 sommes être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 limités limiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 information information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mobile mobile ADJ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mouvement mouvement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 pas pas NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4468 # text = Cette information est insuffisante pour un système de localisation global reposant sur l'application des équation du mouvement comme présenté dans 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 insuffisante insuffisant ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 global global ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 reposant reposer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 application application NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 équation équation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mouvement mouvement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 comme comme PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 présenté présenter ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4469 # text = [ 68 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 68 68 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4470 # text = Nous nous sommes plutôt attachés à améliorer la localisation de notre système basé sur WiFi . 1 Nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 nous nous CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 3 sommes être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 plutôt plutôt ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 attachés attacher VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 améliorer améliorer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 notre son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 basé baser VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4471 # text = Du coup , les mesures de navigation inertielle corrigent la navigation par WiFi , et par un système de boucle de retour , on corrige la dérive des capteurs de navigation inertielle . 1 Du du coup PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 coup du coup NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 inertielle inertiel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 corrigent corriger VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 navigation navigation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 WiFi WiFi NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 boucle boucle NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 retour retour NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 24 on on CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 corrige corriger VRB _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 dérive dérive NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 capteurs capteur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 navigation navigation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 inertielle inertiel ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4472 # text = Ici , nous nous sommes focalisés sur le processus de correction de l'angle fourni par le gyroscope puisque l'information issue des données de l'accéléromètre reste binaire à savoir le mobile est immobile ou pas . 1 Ici ici ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 sommes être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 focalisés focaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 processus processus NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 correction correction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 angle angle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 fourni fournir VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 gyroscope gyroscope NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 puisque puisque CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 information information NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 22 issue issu ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 données donnée NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 accéléromètre accéléromètre NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 reste rester VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 29 binaire binaire ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à savoir COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 31 savoir à savoir VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 mobile mobile ADJ _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 est être VRB _ _ 28 para _ _ _ _ _ 35 immobile immobile ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ou ou COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 pas pas ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4473 # text = L'outil sur lequel se base notre système de fusion est le filtre particulaire . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outil outil NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 lequel lequel PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 base baser VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 notre son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fusion fusion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 particulaire particulaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4474 # text = Grâce à une modification de l'équation de prédiction ( prédiction de la position suivante des particules lorsqu'on reçoit une nouvelle mesure -- équation 108 -- ) , on introduit la notion de direction de déplacement dans l'équation du mouvement de la manière suivante : 1 Grâce grâce à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 à grâce à PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 modification modification NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 équation équation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 prédiction prédiction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 11 prédiction prédiction NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 suivante suivant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 particules particule NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 lorsqu' lorsque CSU _ _ 17 para _ _ _ _ _ 19 on on CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 reçoit recevoir VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 nouvelle nouveau ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 mesure mesure NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 -- - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 25 équation équation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 108 108 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 -- - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 30 on on CLS _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 notion notion NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 direction direction NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 déplacement déplacement NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 dans dans PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 équation équation NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 du de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 mouvement mouvement NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 manière manière NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 suivante suivant ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 : : PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4475 # text = ( 221 ) avec la vitesse angulaire à l'instant . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 221 221 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vitesse vitesse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 angulaire angulaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 instant instant NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4476 # text = En se basant sur cette équation du mouvement , on écrit l'équation de prédiction du filtre particulaire sous la forme : 1 En en PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 se se CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 basant baser VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 équation équation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mouvement mouvement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 équation équation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 prédiction prédiction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 filtre filtre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 particulaire particulaire ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sous sous PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 forme forme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 : : PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4477 # text = ( 222 ) où est une valeur déterminant si le mobile est en mouvement ou pas . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 222 222 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 valeur valeur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 déterminant déterminer VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 si si CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mobile mobile ADJ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mouvement mouvement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ou ou COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4478 # text = Lorsque le mobile est en mouvement , on a . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mobile mobile ADJ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mouvement mouvement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4479 # text = Cette valeur est déterminée grâce aux accéléromètres placés dans le dispositif de navigation inertielle . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 valeur valeur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 déterminée déterminer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 grâce grâce à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 aux grâce à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 placés placer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 dispositif dispositif NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 navigation navigation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 inertielle inertiel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4480 # text = Comme il a été vu à la section 2.1.1 , lorsque le piéton bouge , un signal périodique correspondant à la marche est généré par la capteur . 1 Comme comme CSU _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 vu voir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 section section NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 2.1.1 2.1.1 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 lorsque lorsque CSU _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 piéton piéton NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 bouge bouger VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 signal signal NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 18 périodique périodique ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 correspondant correspondre VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 marche marche NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 généré générer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 capteur capteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4481 # text = En plaçant un seuil , et une durée moyenne pour un pas , on observe si au cours du temps , ce seuil est franchi ou pas . 1 En en PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 plaçant placer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 seuil seuil NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 durée durée NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 moyenne moyen ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pas pas NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 on on CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 si si CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 au au cours de PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 18 cours au cours de DET _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du au cours de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 22 ce ce DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 seuil seuil NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 franchi franchir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 ou ou COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 pas pas ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4482 # text = Si ce seuil n'est pas franchi , dans ce cas est nul , sinon , on a . 1 Si si CSU _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 seuil seuil NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 franchi franchir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cas cas NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est est NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 nul nul ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 sinon sinon ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 on on CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4483 # text = Ce système permet d'affiner la trajectoire du mobile à l'aide de capteurs de navigation inertielle . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 affiner affiner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 trajectoire trajectoire NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mobile mobile NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 aide aide NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 capteurs capteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 navigation navigation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 inertielle inertiel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4484 # text = Lorsque plusieurs choix sont possibles pour les particules ( lorsque le mobile tourne ou qu'il va tout droit ) , il est possible d'orienter les particules pour qu'elles évoluent dans la bonne direction . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 2 plusieurs plusieurs DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 choix choix NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 possibles possible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 lorsque lorsque CSU _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 tourne tourner VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 qu' que CSU _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 va aller VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 tout tout ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 droit droit ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 22 il il CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 possible possible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 orienter orienter VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 particules particule NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 pour pour que CSU _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 qu' pour que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 elles elles CLS _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 évoluent évoluer VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 dans dans PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 bonne bon ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 direction direction NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4485 # text = Cette stratégie permet de supprimer le délai observé lors d'un changement de direction à cause de l'inertie du filtre . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 stratégie stratégie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 supprimer supprimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 délai délai NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 observé observer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 lors lors de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 d' lors de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 changement changement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 direction direction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à cause de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 cause à cause de NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de à cause de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 inertie inertie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 filtre filtre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4486 # text = À cause de la dérive des capteurs de navigation inertielle , au bout d'un certain temps , on dégrade la qualité du mouvement des particules , et donc la qualité de l'estimation de la position du mobile . 1 À à cause de PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 cause à cause de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de à cause de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dérive dérive NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 navigation navigation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 inertielle inertiel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 au au bout de PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 13 bout au bout de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' au bout de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 certain certain ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 19 on on CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 dégrade dégrader VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 qualité qualité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mouvement mouvement NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 particules particule NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 28 et et donc COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 donc et donc COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 qualité qualité NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 estimation estimation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 position position NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 mobile mobile NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4487 # text = Pour cela , il est nécessaire de limiter cette dérive , en corrigeant les mesures issues des capteurs de navigation inertielle , et notamment la mesure gyroscopique ( l'angle ) . 1 Pour pour PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 limiter limiter VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 dérive dérive NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 corrigeant corriger VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mesures mesure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 issues issu ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 capteurs capteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 navigation navigation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 inertielle inertiel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 24 notamment notamment ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 mesure mesure NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 27 gyroscopique gyroscopique ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 angle angle NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4488 # text = L'application dans laquelle nous nous plaçons est particulièrement intéressante , puisque nous disposons d'une localisation issue du filtre particulaire . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 application application NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 laquelle lequel PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 nous nous CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 plaçons placer VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 particulièrement particulièrement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 intéressante intéressant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 puisque puisque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 nous nous CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 disposons disposer VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 issue issu ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 filtre filtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 particulaire particulaire ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4489 # text = Entre deux positions successives retournées par le filtre particulaire , on en déduit l'angle de la trajectoire globale et on utilise cette information pour corriger l'angle issu de la mesure gyroscopique de manière à lutter contre sa dérive ( utilisation de WiFi et du plan du bâtiment ) . 1 Entre entre PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 positions position NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 successives successif ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 retournées retourner VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 particulaire particulaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 en le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 déduit déduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 angle angle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 trajectoire trajectoire NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 globale global ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 on on CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 utilise utiliser VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 23 cette ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 information information NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 corriger corriger VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 angle angle NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 issu issu ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mesure mesure NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 gyroscopique gyroscopique ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de manière à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 35 manière de manière à NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 à de manière à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 lutter lutter VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 contre contre PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 sa son DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 dérive dérive NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 ( ( PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 42 utilisation utilisation NOM _ _ 40 parenth _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 WiFi WiFi NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 et et COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 46 du de PRE _ _ 43 para _ _ _ _ _ 47 plan plan NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 du de PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 bâtiment bâtiment NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4490 # text = Ici , nous avons utilisé un filtre de Kalman pour effectuer le tracking de l'angle délivré par le gyroscope . 1 Ici ici ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 avons avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Kalman Kalman NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 effectuer effectuer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 tracking cracking NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 angle angle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 délivré délivrer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 gyroscope gyroscope NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4491 # text = Le filtre de Kalman a été détaillé au chapitre 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Kalman Kalman NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 détaillé détailler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 chapitre chapitre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4492 # text = 2 ( 4.1 ) . 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 4.1 4.1 NUM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4493 # text = Les équations finales synthétisant ce filtre de Kalman sont données par : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équations équation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 finales final ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 synthétisant synthétiser VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 filtre filtre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Kalman Kalman NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4494 # text = ( 223 ) où est la vitesse angulaire mesurée par le capteur et l'angle issu de la trajectoire obtenue par le filtre particulaire . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 223 223 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 où où? ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 vitesse vitesse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 angulaire angulaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mesurée mesurer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 capteur capteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 angle angle NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 issu issu ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 trajectoire trajectoire NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 obtenue obtenir VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 filtre filtre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 particulaire particulaire ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4495 # text = Cette étape de filtrage permet de limiter la dérive des mesures issues du capteur gyroscopique en la corrigeant à l'aide des mesures WiFi . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 filtrage filtrage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 limiter limiter VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 dérive dérive NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mesures mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 issues issu ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 capteur capteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 gyroscopique gyroscopique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 la le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 corrigeant corriger VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 aide aide NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 mesures mesure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 WiFi WiFi NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4496 # text = Le système global de correction mutuelle est représenté à la figure 74 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 global global ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 correction correction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mutuelle mutuel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 représenté représenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 figure figure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 74 74 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4497 # text = Figure 74 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 74 74 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4498 # text = Système d'auto correction de navigation WiFi assisté par la navigation inertielle . 1 Système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 auto auto NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 correction correction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 navigation navigation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 assisté assister VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 navigation navigation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 inertielle inertiel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4499 # text = Ce système combine des informations de localisation issues d'une technique radio avec celles de navigation inertielle . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 combine combiner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 issues issu ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 technique technique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 radio radio NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 celles celui PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 navigation navigation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 inertielle inertiel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4500 # text = Au niveau des performances de ce système de localisation , on s'attend a obtenir de meilleurs résultats par rapport à l'utilisation individuelle de chacun de ces systèmes . 1 Au à PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 niveau niveau NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 s' s' CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 attend attendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 a à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 obtenir obtenir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 meilleurs meilleur ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 résultats résultat NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 par par rapport à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 rapport par rapport à NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à par rapport à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 utilisation utilisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 individuelle individuel ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 chacun chacun PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ces ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 systèmes système NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4501 # text = L'apport de cette fusion se fait lors des changements de direction puisque le système de localisation par WiFi a une connaissance précise du comportement de l'utilisateur . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 apport apport NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fusion fusion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 lors lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 changements changement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 direction direction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puisque puisque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 WiFi WiFi NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 a avoir VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 connaissance connaissance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 précise précis ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 comportement comportement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 utilisateur utilisateur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4502 # text = Les situations présentant un intérêt sont : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 situations situation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 présentant présenter VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 intérêt intérêt NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4503 # text = & 226;& 128;& 162; Lorsque le mobile change de direction 1 • • PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Lorsque Lorsque NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mobile mobile NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 change changer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 direction direction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4504 # text = & 226;& 128;& 162; Lorsque le mobile s'arrête puis redémarre 1 • • PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Lorsque Lorsque NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 mobile mobile NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 s' s' CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 arrête arrêter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 puis puis COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 redémarre redémarrer VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4505 # text = Dans la seconde situation , il est possible de figer le filtre de manière à ce que les particules soient immobiles . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 seconde second ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 situation situation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 possible possible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 figer figer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 filtre filtre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de manière à ce que PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 14 manière de manière à ce que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 à de manière à ce que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 ce de manière à ce que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 que de manière à ce que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 particules particule NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 soient être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 immobiles immobile ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4506 # text = Le filtre évolue suivant le rééchantillonnage , avec un recentrage de la position sur la bonne zone . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 évolue évoluer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 suivant suivant PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 rééchantillonnage ré- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 recentrage recentrage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 bonne bon ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 zone zone NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4507 # text = Ces différentes situations ont été analysées afin de vérifier le gain en performances de cette fusion entre capteurs . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différentes différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 situations situation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 analysées analyser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 afin afin de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de afin de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 vérifier vérifier VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 gain gain NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 performances performance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cette ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fusion fusion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 entre entre PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 capteurs capteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4508 # text = Pour cela , nous avons disposé sur une personne , à la ceinture , un dispositif mesurant ces différentes données ( accélération , vitesse angulaire , pression atmosphérique ) ( la figure 75 présente le dispositif de navigation inertielle ) . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 disposé disposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 personne personne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ceinture ceinture NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 dispositif dispositif NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 mesurant mesurer VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ces ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 différentes différent ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 22 accélération accélération NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 vitesse vitesse NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 angulaire angulaire ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 pression pression NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 atmosphérique atmosphérique ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 figure figure NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 33 75 75 NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 présente présenter VRB _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 dispositif dispositif NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 navigation navigation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 inertielle inertiel ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4509 # text = Figure 75 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 75 75 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4510 # text = Dispositif de navigation inertielle . 1 Dispositif dispositif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 navigation navigation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 inertielle inertiel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4511 # text = Plusieurs trajets ont été suivis par cette personne afin de démontrer l'avantage de la fusion d'informations provenant de différents capteurs . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajets trajet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 suivis suivre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 personne personne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 de afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 démontrer démontrer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 avantage avantage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fusion fusion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 provenant provenir VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 différents différent DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 capteurs capteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4512 # text = Un des trajets est dans le couloir tout au long du bâtiment ( trajet présenté au chapitre 2 ) . 1 Un un PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 trajets trajet NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 couloir couloir NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 tout tout au long de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 au tout au long de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 long tout au long de DET _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du tout au long de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bâtiment bâtiment NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 trajet trajet NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 présenté présenter VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 chapitre chapitre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 2 2 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4513 # text = Un second trajet permettant de mettre en évidence le gain apporté par la navigation inertielle comporte une partie de la trajectoire qui pénètre dans une pièce avec un arrêt dans cette pièce . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 second second ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 trajet trajet NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 4 permettant permettre VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mettre mettre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 évidence évidence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 gain gain NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 apporté apporter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 navigation navigation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 inertielle inertiel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 comporte comporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 partie partie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 trajectoire trajectoire NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 pénètre pénétrer VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 pièce pièce NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 avec avec PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 arrêt arrêt NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 cette ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 pièce pièce NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4514 # text = Les capteurs INS détectent l'arrêt d'une personne dans la pièce ( grâce aux accéléromètres ) ainsi que la direction dans laquelle la personne a tourné . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capteurs capteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 INS INS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 détectent détecter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 arrêt arrêt NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 personne personne NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pièce pièce NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 grâce grâce à PRE _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 15 aux grâce à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 accéléromètres accéléromètre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 18 ainsi ainsi que COO _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 que ainsi que COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 direction direction NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 23 laquelle lequel PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 personne personne NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 26 a avoir VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 tourné tourner VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4515 # text = Des relevés de mesures WiFi et INS ont été effectués sur chacun de ces deux trajets de référence . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 relevés relevé NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mesures mesure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 INS INS NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 été être VPP _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 effectués effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chacun chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 deux deux NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trajets trajet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 référence référence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4516 # text = La synchronisation des données issues de chaque capteur ( WiFi et INS ) est assurée par le PC qui enregistre les données . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 synchronisation synchronisation NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 issues issu ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 chaque chaque DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 capteur capteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 WiFi WiFi NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 INS INS NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 assurée assurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 PC PC NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 enregistre enregistrer VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 données donnée NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4517 # text = La figure 73 présente les trajectoires observées lorsque des données de navigation inertielle sont utilisées en comparaison avec un système n'employant que des données WiFi pour se localiser . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 73 73 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 trajectoires trajectoire NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 observées observer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 lorsque lorsque CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 données donnée NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 navigation navigation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 inertielle inertiel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 utilisées utiliser VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 comparaison comparaison NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 n' ne ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 employant employer VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 que que ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 données donnée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 WiFi WiFi NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 28 se se CLI _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 localiser localiser VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4518 # text = Table 73 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 73 73 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4519 # text = Apport de la fusion de la navigation par WiFi avec la navigation inertielle par rapport à un système n'exploitant que de la localisation par WiFi 1 Apport apport NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fusion fusion NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 navigation navigation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 inertielle inertiel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par rapport à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 rapport par rapport à NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à par rapport à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 n' ne ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 exploitant exploiter VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 que que ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de+le PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 la de+le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 WiFi WiFi NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4520 # text = L'utilisation de la navigation inertielle est intéressante car elle permet d'effectuer deux types de détections : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 inertielle inertiel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 intéressante intéressant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 car car COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 elle elle CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 effectuer effectuer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 deux deux NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 types type NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 détections détection NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4521 # text = & 226;& 128;& 162; Détection de l'immobilité de la personne : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Détection Détection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 immobilité immobilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 personne personne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4522 # text = ceci permet de figer la position des particules , puisqu'elles n'ont plus de raison de bouger si le mobile est immobile 1 ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 figer figer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 puisqu' puisque CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 elles elles CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 n' ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 ont avoir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 raison raison NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bouger bouger VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 si si CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mobile mobile ADJ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 immobile immobile ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4523 # text = & 226;& 128;& 162; Détection des changements de direction : 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Détection Détection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 changements changement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 direction direction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4524 # text = ceci permet de favoriser l'exploration suivant une direction . 1 ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 favoriser favoriser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 exploration exploration NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 suivant suivant PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 direction direction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4525 # text = Ceci permet de réduire le nombre de particules explorant le bâtiment puisque l'espace a explorer est réduit . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réduire réduire VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 particules particule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 explorant explorer VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bâtiment bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 puisque puisque CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 espace espace NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 a à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 explorer explorer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 est est NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réduit réduit ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4526 # text = La navigation inertielle apporte une forte contribution lorsque le mobile change de direction soit lorsqu'il est dans le couloir ( arrivée au bout d'un couloir et qu'il doit tourner ) , ou lorsqu'il entre dans une pièce . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 inertielle inertiel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 apporte apporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 forte fort ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 contribution contribution NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 lorsque lorsque CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mobile mobile NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 change changer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 direction direction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 soit soit COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 lorsqu' lorsque CSU _ _ 8 para _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 couloir couloir NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 arrivée arrivé NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 au à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 bout bout NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 couloir couloir NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 29 qu' que PRQ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 30 il il CLS _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 doit devoir VRB _ _ 23 para _ _ _ _ _ 32 tourner tourner VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 35 ou ou COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 lorsqu' lorsque CSU _ _ 15 para _ _ _ _ _ 37 il il CLS _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 38 entre entrer VRB _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 une un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 pièce pièce NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4527 # text = Le filtre détermine très simplement la pièce où le mobile est entré ce qui n'est pas toujours évident lorsque seule la navigation par WiFi est employée . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 détermine déterminer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 très très ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 simplement simplement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 pièce pièce NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 où où PRQ _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mobile mobile ADJ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 entré entrer VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 n' ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 toujours toujours ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 évident évident ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 lorsque lorsque CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 seule seul ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 navigation navigation NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 WiFi WiFi NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 employée employer VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4528 # text = L'interaction entre les deux systèmes de navigation est importante et la boucle de correction sur les données de navigation inertielle est efficace car aucun effet de dérive est constaté sur l'évolution des particules . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 interaction interaction NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 importante important ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 boucle boucle NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 correction correction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 données donnée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 navigation navigation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 inertielle inertiel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 23 efficace efficace ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 car car COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 25 aucun aucun DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 effet effet NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dérive dérive NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 constaté constater VPP _ _ 22 para _ _ _ _ _ 31 sur sur PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 évolution évolution NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 particules particule NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4529 # text = La figure 74 présente un schéma blocs de l'algorithme de fusion des informations de navigation WiFi et navigation 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 74 74 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 schéma schéma NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 blocs bloc NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 algorithme algorithme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fusion fusion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 informations information NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 navigation navigation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 WiFi WiFi NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 navigation navigation NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4530 # text = INS . 1 INS INS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4531 # text = Cet algorithme permet d'orienter le mouvement des particules avec les données de navigation inertielle afin de prédire la position du mobile tout en tenant compte du plan du bâtiment . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 orienter orienter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mouvement mouvement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 particules particule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 navigation navigation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 inertielle inertiel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 de afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 prédire prédire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 position position NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mobile mobile ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 tout tout NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 25 tenant tenir VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 compte compte NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 plan plan NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 bâtiment bâtiment NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4532 # text = La trajectoire prédite pour le mobile est ensuite utilisée pour corriger la dérive inertielle en réinjectant cette trajectoire estimée dans le filtre de Kalman . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 trajectoire trajectoire NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 prédite prédire VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 mobile mobile NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 8 ensuite ensuite ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 corriger corriger VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 dérive dérive NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 inertielle inertiel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 réinjectant réinjecter VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 cette ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 trajectoire trajectoire NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 estimée estimer VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 filtre filtre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Kalman Kalman NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4533 # text = Ce filtre permet de supprimer la dérive inertielle et donc la déviation de la trajectoire , comme cela était le cas lorsqu'on a seulement un système de navigation par INS en autonome . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 supprimer supprimer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 dérive dérive NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 inertielle inertiel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 donc donc ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 déviation déviation NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 trajectoire trajectoire NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 comme comme CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 cela cela PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 était être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 cas cas NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 lorsqu' lorsque CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 on on CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 a avoir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 seulement seulement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 système système NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 navigation navigation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 INS INS NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 33 autonome autonome NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4534 # text = Le tableau 74 présente les résultats numériques obtenus pour ce système de fusion . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 74 74 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 numériques numérique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 obtenus obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fusion fusion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4535 # text = Table 74 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 74 74 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4536 # text = Performances du système exploitant de la localisation par navigation inertielle par rapport au système sans navigation inertielle . 1 Performances performance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 exploitant exploiter VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 navigation navigation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 inertielle inertiel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par rapport à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 rapport par rapport à DET _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 au par rapport à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 sans sans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 navigation navigation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 inertielle inertiel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4537 # text = Ce tableau exprime le pourcentage de mesures dont l'erreur ( en mètres ) est telle que 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tableau tableau NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pourcentage pourcentage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dont dont PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 mètres mètre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 telle tel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 que queComp? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4538 # text = L'exploitation simultanée des deux systèmes de navigation permet de réduire l'erreur de localisation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 simultanée simultané ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réduire réduire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 erreur erreur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4539 # text = Ce système de localisation conduit à une localisation comprise entre et contre une localisation à pour le système de localisation par WiFi seul . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 comprise comprendre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 contre contre PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 WiFi WiFi NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 seul seul ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4540 # text = L'autre point à noter est que la localisation INS réduit significativement les erreurs importantes . 1 L' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 noter noter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 INS INS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réduit réduire VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 significativement significativement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 erreurs erreur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 importantes important ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4541 # text = Lors des tests , l'erreur la plus importante a été de avec le système WiFi + 1 Lors lors de PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 des lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 tests test NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 erreur erreur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 importante important ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 WiFi WiFi NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 + plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4542 # text = INS contre pour le système WiFi seul . 1 INS INS NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 contre contrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 WiFi WiFi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 seul seul ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4543 # text = Les figures 75 , 76 et 77 présentent les différentes distributions cumulées des erreurs pour chacune des situations . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figures figure NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 75 75 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 , 75 , 76 PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 5 76 76 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 77 77 NUM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 8 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 différentes différent ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 distributions distribution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 cumulées cumuler ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 erreurs erreur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chacune chacun PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 situations situation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4544 # text = Table 77 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 77 77 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4545 # text = Distributions cumulées des erreurs du système couplant navigation WiFi avec de la navigation INS 1 Distributions distribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 cumulées cumuler ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 erreurs erreur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 couplant coupler VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de+le PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la de+le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 navigation navigation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 INS INS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4546 # text = Cette étude sur la fusion d'informations de navigation , comme le WiFi et la navigation INS , montre l'intérêt que les systèmes de navigation ont à intégrer et combiner intelligemment différentes techniques de navigation . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fusion fusion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 informations information NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 navigation navigation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 WiFi WiFi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 navigation navigation NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 INS INS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 19 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 intérêt intérêt NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 que que PRQ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 systèmes système NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 navigation navigation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ont avoir VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 intégrer intégrer VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 combiner combiner VNF _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 intelligemment intelligemment ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 différentes différent DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 techniques technique NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 navigation navigation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4547 # text = Pour la navigation WiFi combinée avec de la navigation inertielle , on voit un apport significatif au niveau des changements de direction qui sont beaucoup mieux gérés , ce qui apporte une plus grande confiance lorsque le mobile entre dans une pièce par exemple . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 navigation navigation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 WiFi WiFi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 combinée combiner VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de+le PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la de+le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 inertielle inertiel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 apport apport NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 significatif significatif ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 niveau niveau NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 changements changement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 direction direction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 24 sont être VRB _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 25 beaucoup beaucoup ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 mieux mieux ADV _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 27 gérés gérer VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 ce ce PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 apporte apporter VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 33 plus plus ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 grande grand ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 confiance confiance NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 36 lorsque lorsque CSU _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 mobile mobile ADJ _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 39 entre entrer VRB _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 dans dans PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 une un DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 pièce pièce NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 par par exemple PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 44 exemple par exemple ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4548 # text = Cependant , des dégradations trop importantes de la localisation par WiFi peuvent perturber plus fortement la navigation INS que lorsqu'elle est autonome . 1 Cependant cependant ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 dégradations dégradation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 trop trop ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 importantes important ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 WiFi WiFi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 perturber perturber VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 fortement fortement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 navigation navigation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 INS INS NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 que que ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 lorsqu' lorsque CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 elle elle CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 autonome autonome ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4549 # text = Lorsqu'un faible nombre de point d'accès est présent , on observe une moins bonne stabilité de la localisation par WiFi , ce qui entraîne à la sortie de la pièce notamment , des dégradations qui sont corrigées un peu plus tard lors du parcours . 1 Lorsqu' lorsque CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 faible faible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 point point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accès accès NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 présent présent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 observe observer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 15 moins moins ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 bonne bon ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 stabilité stabilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 WiFi WiFi NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 ce ce PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 25 qui qui PRQ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 entraîne entraîner VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 sortie sortie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 pièce pièce NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 notamment notamment ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 36 dégradations dégradation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 qui qui PRQ _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 38 sont être VRB _ _ 39 aux _ _ _ _ _ 39 corrigées corriger VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 un un peu ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 peu un peu ADV _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 plus plus ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 tard tard ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 44 lors lors de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 45 du lors de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 parcours parcours NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4550 # text = 3 Démonstrateurs et publications scientifiques 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Démonstrateurs Démonstrateurs NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 publications publication NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 scientifiques scientifique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4551 # text = Au cours de ces travaux de thèse , différents démonstrateurs ont été mis en place afin de tester sur des mesures réelles les performances des différents algorithmes . 1 Au à PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 travaux travail NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 thèse thèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 différents différent DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 place place NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 afin afin de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 tester tester VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mesures mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 réelles réel ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 performances performance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 différents différent ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 algorithmes algorithme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4552 # text = Ces démonstrateurs ont permis de juger des capacités et des contraintes matérielles de chacune des technologies abordée au cours de ces travaux de recherche . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 juger juger VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 capacités capacité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 contraintes contrainte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 matérielles matériel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 chacune chacun PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 technologies technologie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 abordée aborder VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 au au cours de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cours au cours de NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de au cours de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ces ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 travaux travail NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 recherche recherche NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4553 # text = La mise en place de démonstrateurs pour démontrer la faisabilité d'un système n'est pas évidente et est gourmande en temps puisqu'on se trouve confronté à des contraintes matérielles diverses , logicielles pour l'implémentation et de modélisation des bruits qui ne possèdent pas exactement les statistiques prévues lors de la conception du système ou alors les éléments des chaînes de communication introduisant des déformations sur les signaux . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 démontrer démontrer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 faisabilité faisabilité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 évidente évident ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 est est NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 gourmande gourmander VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 temps temps NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 puisqu' puisque CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 on on CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 se se CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 trouve trouver VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 confronté confronter VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 des un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 contraintes contrainte NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 matérielles matériel ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 diverses divers ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 logicielles logiciel ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 pour pour PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 implémentation implémentation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 et et COO _ _ 39 mark _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 35 para _ _ _ _ _ 40 modélisation modélisation NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 des de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 bruits bruit NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 qui qui PRQ _ _ 45 subj _ _ _ _ _ 44 ne ne ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 possèdent posséder VRB _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 pas pas ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 exactement exactement ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 les le DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 statistiques statistique NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 50 prévues prévoir VPP _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 lors lors de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 de lors de PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 la le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 conception conception NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 du de PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 système système NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 ou ou alors COO _ _ 60 mark _ _ _ _ _ 58 alors ou alors ADV _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 les le DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 60 éléments élément NOM _ _ 54 para _ _ _ _ _ 61 des de PRE _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 chaînes chaîne NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 de de PRE _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 communication communication NOM _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 introduisant introduire VPR _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 66 des un DET _ _ 67 spe _ _ _ _ _ 67 déformations déformation NOM _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 68 sur sur PRE _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 69 les le DET _ _ 70 spe _ _ _ _ _ 70 signaux signal NOM _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 71 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4554 # text = Nous allons voir plus en détail les différents démonstrateurs et les contraintes qui ont été rencontrées lors de leur mise en place . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 allons aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 voir voir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 plus plus ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 détail détail NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 différents différent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 contraintes contrainte NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 ont avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 été être VPP _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 rencontrées rencontrer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 lors lors de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de lors de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 leur son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 mise mise NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 place place NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4555 # text = 3.1 Le démonstrateur pour la localisation par WiFi 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4556 # text = Aujourd'hui , de nombreux objets mobiles sont équipés d'une interface WiFi interne ( chipset WiFi intégré à la carte mère par exemple ) ou alors externe avec une carte au format PCMCIA . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 de un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nombreux nombreux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 objets objet NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 mobiles mobile ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 équipés équiper VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 interface interface NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 WiFi WiFi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 interne interne ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 chipset chiper VRB _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 16 WiFi WiFi NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 17 intégré intégrer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 carte carte NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 mère mère NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 par par exemple PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 exemple par exemple ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 25 ou ou COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 26 alors alors ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 externe externe NOM _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 28 avec avec PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 carte carte NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 au à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 format format NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 PCMCIA PCMCIA NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4557 # text = Ces cartes fonctionnent généralement sous Windows , Pocket PC 2003 ou sous Linux . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cartes carte NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 fonctionnent fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 généralement généralement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Windows Windows NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Pocket Pocket NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 PC PC NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 2003 2003 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 sous sous PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 Linux Linux NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4558 # text = Chaque carte possède un pilote qui lui est spécifique . 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 carte carte NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 pilote pilote NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 lui le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 spécifique spécifique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4559 # text = La difficulté est donc d'interroger la carte à partir du système d'exploitation afin d'obtenir les informations de puissance dont nous avons besoin pour effectuer la localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 difficulté difficulté NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donc donc ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 interroger interroger VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 carte carte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 partir à partir de DET _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du à partir de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 exploitation exploitation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 afin afin de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 d' afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 obtenir obtenir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 informations information NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 puissance puissance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dont dont PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 nous nous CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 avons avoir VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 besoin besoin NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 effectuer effectuer VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 localisation localisation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4560 # text = Au cours de ces travaux , différentes plates-formes ont été utilisées suivant les disponibilités au sein du laboratoire . 1 Au à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 travaux travail NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 différentes différent DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 plates-formes plate-forme NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 utilisées utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 suivant suivant PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 disponibilités disponibilité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 au au sein de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 sein au sein de DET _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du au sein de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 laboratoire laboratoire NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4561 # text = Au cours de cette thèse , des démonstrateurs ont été mis en place sur les différentes plates-formes ( tableau 78 ) . 1 Au à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 place place NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 différentes différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 plates-formes plate-forme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 tableau tableau NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 78 78 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4562 # text = Table 78 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 78 78 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4563 # text = Démonstrateurs mis en place pour la localisation par 1 Démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 mis mettre VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4564 # text = WiFi 1 WiFi wifi NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4565 # text = Type de matériel 1 Type type NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 matériel matériel NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4566 # text = La mise en place de chacun de ces démonstrateurs a nécessité des outils de développement spécifiques . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 chacun chacun PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ces ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 démonstrateurs démonstrateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 nécessité nécessiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 outils outil NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 développement développement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 spécifiques spécifique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4567 # text = Dans le cadre des développements pour le 1 Dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 développements développement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4568 # text = PC portable sous Linux , ce sont les outils de développements traditionnels comme gcc qui ont été exploités . 1 PC pc NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 portable portable ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sous sous PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Linux Linux NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 ce ce CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 outils outil NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 développements développement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 traditionnels traditionnel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 gcc go NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 ont avoir VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 été être VPP _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 exploités exploiter VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4569 # text = Le démonstrateur est basé sur l'utilisation de l'API mwavelan cs [ ? ] qui propose plusieurs fonctions permettant de forcer le PC à scanner les APs à portée radio et de remonter les informations de puissance . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 utilisation utilisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 API API NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 mwavelan taveler VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 13 cs centimètre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 15 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 propose proposer VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 plusieurs plusieurs DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 fonctions fonction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 permettant permettre VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 forcer forcer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 PC PC NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 scanner scanner VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 APs APs NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 portée porter ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 radio radio NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 35 remonter remonter VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 informations information NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 puissance puissance NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4570 # text = Ce pilote est assez ancien et ne fonctionne que pour des cartes dotées du chipset PRISM II [ ? ] . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pilote pilote NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 assez assez ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 ancien ancien ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 fonctionne fonctionner VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 que que ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 cartes carte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 dotées doter ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 chipset chiper VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 PRISM PRISM NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 II II ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4571 # text = De tels pilotes ne sont pas toujours disponibles et souvent ce sont des utilisateurs ayant besoin de cette fonctionnalité qui développent leur propre pilote . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 tels tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 pilotes pilote NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 toujours toujours ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 disponibles disponible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 10 souvent souvent ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ce ce CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ayant avoir VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 besoin besoin NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 cette ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 fonctionnalité fonctionnalité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 développent développer VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 leur son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 propre propre ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 pilote pilote NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4572 # text = Ici , nous nous sommes limités à employer le pilote disponible puisqu'il nous a permis de récupérer les informations de puissance et adresses MAC associées . 1 Ici ici ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 nous nous CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 sommes être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 limités limiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 employer employer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 pilote pilote NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 disponible disponible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 puisqu' puisque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 nous le CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 permis permettre VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 récupérer récupérer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 informations information NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 puissance puissance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 adresses adresse NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 MAC MAC NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 associées associer ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4573 # text = Ce démonstrateur a été mis en place assez tôt ( en 2003 ) , mais très vite des projets internes ont voulu exploiter cette fonctionnalité de localisation . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 assez assez ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 tôt tôt ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 12 2003 2003 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 15 mais mais COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 16 très très ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 vite vite ADV _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 projets projet NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 internes interne ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ont avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 voulu vouloir VPP _ _ 5 para _ _ _ _ _ 23 exploiter exploiter VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 cette ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 fonctionnalité fonctionnalité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4574 # text = Partant de cette première plate-forme sur PC Linux , nous avons décidé de porter le travail effectué sur un iPaq HP3870 équipé d'une carte PCMCIA ( facteur de forme plus réduit ) . 1 Partant partant ADJ _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 première premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 plate-forme plate-forme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 PC PC NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Linux Linux NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 nous nous CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 avons avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 décidé décider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 porter porter VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 travail travail NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 effectué effectuer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 iPaq iPaq NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 HP3870 HP3870 NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 équipé équiper VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 carte carte NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 PCMCIA PCMCIA NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 facteur facteur NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 forme forme NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 plus plus ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 réduit réduire ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4575 # text = Le développement sur ce type de plate-forme est spécifique puisque l'architecture d'un Pocket PC n'est pas du type x 86 comme pour les PC standard mais ARM . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 développement développement NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plate-forme plate-forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 spécifique spécifique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 puisque puisque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 architecture architecture NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 Pocket Pocket NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 PC PC NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 n' ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 pas pas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 type type ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 x ex NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 86 86 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 comme comme COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 PC PC NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 standard standard ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 mais mais COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 ARM ARM NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4576 # text = Nous avons effectué les développements sur le PC 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 effectué effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 développements développement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 PC PC NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4577 # text = Linux en utilisant les outils de compilation skiff toolchain [ ? ] . 1 Linux Linux NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 en le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 utilisant utiliser VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 outils outil NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compilation compilation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 skiff skiff NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 toolchain torcher VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 12 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4578 # text = Ce compilateur exploite du code C , par exemple , et génère un exécutable fonctionnant sur une plate-forme de type ARM comme l'iPaq 3870 . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 compilateur compilateur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exploite exploiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de+le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 code code NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 C C NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 8 par par exemple PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 exemple par exemple ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 génère générer VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 exécutable exécutable ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 fonctionnant fonctionner VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 plate-forme plate-forme NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 type type NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ARM ARM NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 comme comme PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 iPaq iPaq NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 3870 3870 NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4579 # text = La mise en place de cet outil et les diverses compilations nécessaires ( compilation du noyau , compilation du pilote mwvlan cs ) ont nécessité l'acquisition de compétences sur le système d'exploitation Linux et plus particulièrement Familiar Linux ( version Linux pour les pocket PC ) [ ? ] . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 cet ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 outil outil NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 diverses divers ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 compilations compilation NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 12 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 compilation compilation NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 noyau noyau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 18 compilation compilation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pilote pilote NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mwvlan merlan NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 23 cs cs ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 25 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 nécessité nécessité NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 acquisition acquisition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 compétences compétence NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 sur sur PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 système système NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 exploitation exploitation NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 Linux Linux NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 et et COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 38 plus plus ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 particulièrement particulièrement ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 Familiar Familiar NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 Linux Linux NOM _ _ 35 para _ _ _ _ _ 42 ( ( PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 43 version version NOM _ _ 41 parenth _ _ _ _ _ 44 Linux Linux NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 pour pour PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 les le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 pocket rocket NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 PC PC NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 49 ) ) PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 50 [ ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 51 ? ? PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 52 ] ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 53 . . PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4580 # text = La principale difficulté sur ce système d'exploitation Linux est la mise en place du pilote , car cela nécessite souvent de modifier des paramètres dans le noyau afin que les modules du pilote soient pris en compte lors du chargement du système . 1 La là ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 principale principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 difficulté difficulté NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 exploitation exploitation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Linux Linux NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mise mise NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 place place NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 pilote pilote NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 car car COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 cela cela PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 nécessite nécessiter VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 21 souvent souvent ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 modifier modifier VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 paramètres paramètre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 noyau noyau NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 afin afin que CSU _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 que afin que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 modules module NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 pilote pilote NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 soient être VRB _ _ 36 aux _ _ _ _ _ 36 pris prendre VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 37 en en PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 compte compte NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 lors lors de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 du lors de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 chargement chargement NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 du de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 système système NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4581 # text = Les applications de localisation ne sont intéressantes que lorsqu'il est possible de visualiser sa propre position sur un plan . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ne ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 intéressantes intéressant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 que que ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 lorsqu' lorsque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 possible possible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 visualiser visualiser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sa son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 propre propre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 plan plan NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4582 # text = Le développement d'une application graphique a été nécessaire pour vérifier la validité des algorithmes en temps réel , mais aussi pour enregistrer plus facilement des parcours de référence pour les retravailler ultérieurement ( repérage de points de référence dans la trajectoire pour évaluer plus tard les performances des algorithmes ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 développement développement NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 application application NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 graphique graphique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 vérifier vérifier VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 validité validité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 algorithmes algorithme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 temps temps NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réel réel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 mais mais aussi COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 aussi mais aussi ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 23 enregistrer enregistrer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 plus plus ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 facilement facilement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 parcours parcours NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 référence référence NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 les le CLI _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 retravailler retravailler VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ultérieurement ultérieurement ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 repérage repérage NOM _ _ 32 parenth _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 points point NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 référence référence NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 dans dans PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 trajectoire trajectoire NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 pour pour PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 évaluer évaluer VNF _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 plus plus ADV _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 tard tard ADV _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 les le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 performances performance NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 49 des de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 algorithmes algorithme NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4583 # text = Nous avons eu recours à des librairies spécialisées , en composants graphiques , codées en C + + . 1 Nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 eu avoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 recours recours NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 librairies librairie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 spécialisées spécialiser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 composants composant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 graphiques graphique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 codées coder VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 C C NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 + à plus INT _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 + à plus INT _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4584 # text = Cet outil est développé par TrollTech sous le nom de QT [ ? ] . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outil outil NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 développé développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 TrollTech TrollTech NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 nom nom NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 QT QT NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 14 ] ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4585 # text = Cette librairie propose de nombreuses classes graphiques codées en C + + , ce qui facilite l'intégration du code C faisant appel au pilote pour obtenir les informations de puissances WiFi . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 librairie librairie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nombreuses nombreux ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 classes classe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 graphiques graphique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 codées coder VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 C C NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 + à plus INT _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 + à plus INT _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 ce ce PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 facilite faciliter VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 intégration intégration NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 code code NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 C C NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 faisant faire VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 appel appel NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 au à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 pilote pilote NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 obtenir obtenir VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 informations information NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 puissances puissance NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 WiFi WiFi NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4586 # text = L'autre intérêt d'utiliser cet environnement en C + + est qu'il ne nécessite pas de charger d'outils pour exécuter le programme ( contrairement à JAVA ) puisqu'on a un exécutable directement interprétable par la machine . 1 L' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 intérêt intérêt NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 utiliser utiliser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cet ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 environnement environnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 C C NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 + à plus INT _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 + à plus INT _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 qu' que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 nécessite nécessiter VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 charger charger VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 outils outil NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 exécuter exécuter VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 programme programme NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 contrairement contrairement ADV _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 JAVA JAVA NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 31 puisqu' puisque CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 32 on on CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 a avoir VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 un un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 exécutable exécutable ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 directement directement ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 interprétable interprétable ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 machine machine NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4587 # text = Il est simplement nécessaire d'installer sur le Pocket PC les modules et les librairies graphiques QT compilés pour ARM , puis le programme s'exécute . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 simplement simplement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 installer installer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 Pocket Pocket NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 PC PC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 modules module NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 librairies librairie NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 graphiques graphique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 QT QT NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 compilés compiler VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ARM ARM NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 22 puis puis COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 programme programme NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 25 s' s' CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 exécute exécuter VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4588 # text = La figure 79 présente l'interface que nous avons développée à l'aide de QT . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 79 79 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 interface interface NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 nous nous CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 avons avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 développée développer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 aide aide NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 QT QT NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4589 # text = Table 79 : 1 Table tabler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 79 79 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4590 # text = Exemples d'interfaces graphiques développées avec QT 1 Exemples exemple NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 interfaces interface NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 graphiques graphique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 développées développer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 QT QT NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4591 # text = Pour intégrer ce démonstrateur à différents projets , nous avons du l'adapter pour qu'il puisse fonctionner sur des plates-formes fonctionnant sous Windows XP et Pocket PC 2003 . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 intégrer intégrer VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 différents différent DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 projets projet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 nous nous CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 avons avoir VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 l' le NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 adapter adapter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pour pour que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 qu' pour que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 puisse pouvoir VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 fonctionner fonctionner VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 plates-formes plate-forme NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 fonctionnant fonctionner VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 sous sous PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Windows Windows NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 XP XP NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 Pocket Pocket NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 PC PC NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 29 2003 2003 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4592 # text = Après étude du fonctionnement des accès bas niveau aux informations disponibles sur les cartes WiFi du commerce , une API a été développée pour récupérer au niveau du pilote les informations de puissances WiFi et d'adresses MAC associées . 1 Après après PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accès accès NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bas bas ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 niveau niveau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 informations information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 disponibles disponible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 cartes carte NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 commerce commerce NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 API API NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 21 a avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 été être VPP _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 développée développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 récupérer récupérer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 au à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 niveau niveau NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 pilote pilote NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 informations information NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 puissances puissance NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 WiFi WiFi NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 32 para _ _ _ _ _ 37 adresses adresse NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 MAC MAC NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 associées associer ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4593 # text = Cette brique a été développée à l'image du programme 1 Cette cette NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 brique brique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 développée développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 image image NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 programme programme NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4594 # text = WRAPIWRAPIWireless Research API de l'Université de Californie / San-Diego 1 WRAPIWRAPIWireless WRAPIWRAPIWireless NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Research Research NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 API API NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Université Université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Californie Californie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 / ou PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 San-Diego San-Diego NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4595 # text = [ ? ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4596 # text = Cette API fonctionne très bien sous Windows mais pas sur les Pocket 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 API API NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 fonctionne fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 très très ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 bien bien ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sous sous PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 Windows Windows NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mais mais COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 Pocket Pocket NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4597 # text = PC . 1 PC pc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4598 # text = De nombreuses adaptations ont été nécessaires pour faire fonctionner une API similaire sur un Pocket PC . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 adaptations adaptation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 faire faire VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fonctionner fonctionner VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 API API NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 similaire similaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 Pocket Pocket NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 PC PC NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4599 # text = Malgré tout , il n'est pas possible à l'heure actuelle de développer un module générique fonctionnant sur tous les Pocket PC car il n'existe pas réellement de consensus entre les différents équipementiers . 1 Malgré malgré tout PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 2 tout malgré tout ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 heure heure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 actuelle actuel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 développer développer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 module module NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 générique générique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 fonctionnant fonctionner VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 tous tout ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 Pocket Pocket NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 PC PC NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 car car COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 25 il il CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 26 n' ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 existe exister VRB _ _ 8 para _ _ _ _ _ 28 pas pas ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 réellement réellement ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 consensus consensus NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 entre entre PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 34 différents différent ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 équipementiers équipementier NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4600 # text = Souvent l'accès aux informations en provenance de l'interface WiFi est différent d'un PDA à l'autre et parfois même au sein d'une certaine gamme , ces accès diffèrent suivant la version logicielle embarquée ( puissance WiFi codée sur 2 ou 4 octets , niveau de signal disponible , point d'accès le plus fort par SSID , etc. ) . 1 Souvent souvent ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 accès accès NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 aux à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 informations information NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 provenance provenance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 interface interface NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 WiFi WiFi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 différent différent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 PDA PDA NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 autre autre PRQ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 21 parfois parfois ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 même même ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 au au sein de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 24 sein au sein de NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' au sein de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 27 certaine certain ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 gamme gamme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 ces ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 accès accès NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 diffèrent différer VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 33 suivant suivant PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 version version NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 logicielle logiciel ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 embarquée embarquer ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 ( ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 puissance puissance NOM _ _ 35 parenth _ _ _ _ _ 40 WiFi WiFi NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 codée coder VPP _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 sur sur PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 2 2 NUM _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 44 ou ou COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 45 4 4 NUM _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 46 octets octet NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 48 niveau niveau NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 signal signal NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 disponible disponible ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 , , PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 53 point point NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 54 d' de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 accès accès NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 le le DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 57 plus plus ADV _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 58 fort fort ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 59 par par PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 60 SSID SSID NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 , , PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 62 etc. etc. ADV _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 63 ) ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 64 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4601 # text = La prochaine version du NDIS ( NDIS 6.0 ) devra standardiser certaines fonctionnalités auprès des équipementiers . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 prochaine prochain ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 version version NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 NDIS NDIS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 NDIS NDIS NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 6.0 6.0 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 10 devra devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 standardiser standardiser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 certaines certain DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fonctionnalités fonctionnalité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 auprès auprès de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 des auprès de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 équipementiers équipementier NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4602 # text = Les différents modules ( accès au pilote WiFi , interfaces graphiques , outils pour une application de localisation ) ont été réalisés au cours de cette thèse , parallèlement à la mise en place du simulateur MATLAB qui a permis d'élaborer les différents algorithmes de localisation . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 modules module NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 5 accès accès NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pilote pilote NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 interfaces interface NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 graphiques graphique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 outils outil NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 application application NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 20 ont avoir VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 été être VPP _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 réalisés réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 au au cours de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 cours au cours de NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de au cours de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cette ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 thèse thèse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 29 parallèlement parallèlement ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mise mise NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 en en PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 place place NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 simulateur simulateur NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 MATLAB MATLAB NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 qui qui PRQ _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 39 a avoir VRB _ _ 40 aux _ _ _ _ _ 40 permis permettre VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 41 d' de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 élaborer élaborer VNF _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 les le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 44 différents différent ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 algorithmes algorithme NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 localisation localisation NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4603 # text = 3.2 Le démonstrateur pour la localisation par ULB 1 3.2 3.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4604 # text = Ce démonstrateur a été partiellement présenté au chapitre 3 . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 partiellement partiellement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 chapitre chapitre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 3 3 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4605 # text = Ce démonstrateur a été mis en place pour démontrer la faisabilité de la technique de localisation par ULB ainsi que les performances que l'on peut obtenir grâce à cette technologie . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 démontrer démontrer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 faisabilité faisabilité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 technique technique NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ULB ULB NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ainsi ainsi que COO _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 que ainsi que COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 performances performance NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 23 que que PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 24 l' l'on DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 on l'on PRQ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 peut pouvoir VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 obtenir obtenir VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 grâce grâce à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 à grâce à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 cette ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 technologie technologie NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4606 # text = Une précision de l'ordre de a été démontrée dans une zone de couverture de . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précision précision NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ordre ordre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 été être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 démontrée démontrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 zone zone NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 couverture couverture NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4607 # text = Un des problèmes que nous avons rencontré dans cette étude a été de caractériser précisément la position à laquelle la mesure a été effectuée . 1 Un un PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 problèmes problème NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 avons avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 rencontré rencontrer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 étude étude NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 caractériser caractériser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 précisément précisément ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 19 laquelle lequel PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mesure mesure NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 22 a avoir VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 été être VPP _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 effectuée effectuer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4608 # text = En effet , pour donner des valeurs précises sur l'erreur de positionnement obtenue lorsqu'on fait des mesures radio , il faut connaître précisément la position ( au centimètre près ) , si on veut pousser la caractérisation de cette technologie le plus loin possible . 1 En en effet PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 5 donner donner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 valeurs valeur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 précises précis ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 erreur erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 positionnement positionnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 obtenue obtenir ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 lorsqu' lorsque CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 fait faire VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mesures mesure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 radio radio NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 22 il il CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 connaître connaître VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 précisément précisément ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 position position NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 au à PRE _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 30 centimètre centimètre NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 près près ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 si si CSU _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 35 on on CLS _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 36 veut vouloir VRB _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 pousser pousser VNF _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 caractérisation caractérisation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 cette ce DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 technologie technologie NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 le le plus DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 plus le plus ADV _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 45 loin loin ADV _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 possible possible ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4609 # text = C'est un problème qui est revenu lors de l'analyse des performances des différents systèmes de localisation . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 problème problème NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 qui qui PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 revenu revenir VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 lors lors de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de lors de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 analyse analyse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 performances performance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différents différent ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 systèmes système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4610 # text = Dans le cas des études statiques , ce problème a été levé à l'aide du marquage au sol qui est régulier ( dalles au sol de dimensions fixes ) . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 études étude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 statiques statique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 problème problème NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 levé lever VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 aide aide NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 marquage marquage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sol sol NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 régulier régulier ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 dalles dalle NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 25 au à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 sol sol NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dimensions dimension NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 fixes fixe ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4611 # text = Ce démonstrateur est basé sur le générateur d'impulsions ULB présenté dans [ ? ] piloté par un FPGA . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 générateur générateur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 impulsions impulsion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ULB ULB NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 présenté présenter ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 piloté piloter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 FPGA FPGA NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4612 # text = L'EPLD a été programmé en VHDL à l'aide des outils de développement d'Altera [ ? ] . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 EPLD EPLD NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 programmé programmer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 VHDL VHDL NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 aide aide NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 outils outil NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 développement développement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Altera Altera NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4613 # text = La conception des antennes et leur caractérisation a nécessité l'exploitation de différents appareils de mesures , comme des analyseurs de réseau ( HP 8753D ) pour connaître l'impédance des antennes ainsi que pour mesurer les paramètres de nos antennes ULB . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 conception conception NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 antennes antenne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 leur son DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 caractérisation caractérisation NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 nécessité nécessiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 exploitation exploitation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 différents différent DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 appareils appareil NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mesures mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 analyseurs analyseur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 réseau réseau NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 HP HP NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 25 8753D 8753D NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 27 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 28 connaître connaître VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 impédance impédance NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 antennes antenne NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ainsi ainsi que COO _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 que ainsi que COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 pour pour PRE _ _ 27 para _ _ _ _ _ 36 mesurer mesurer VNF _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 les le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 paramètres paramètre NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 nos son DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 antennes antenne NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 ULB ULB NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4614 # text = L'analyseur de spectre 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 analyseur analyseur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 spectre spectre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4615 # text = ( Rhode & Schwarz ( 20 Hz 40 GHz ) ) a été utilisé pour mesurer le spectre des pulses UWB émis . 1 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 2 Rhode Rhode NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 3 & et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 Schwarz Schwarz NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 6 20 20 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 Hz Hz NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 8 40 40 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 GHz GHz NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mesurer mesurer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 spectre spectre NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pulses pulse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 UWB UWB NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 émis émettre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4616 # text = Les figures 63 présentent les différents éléments permettant de se localiser en ULB . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figures figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 63 63 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 différents différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 éléments élément NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 permettant permettre VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 localiser localiser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ULB ULB NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4617 # text = 3.3 Le démonstrateur pour la localisation par navigation inertielle 1 3.3 3.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 navigation navigation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 inertielle inertiel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4618 # text = Ce dernier démonstrateur a été mis en place pour effectuer de la localisation par WiFi couplée avec de la localisation par navigation inertielle . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 place place NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 effectuer effectuer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de+le PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la de+le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 couplée coupler VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de+le PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la de+le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 navigation navigation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 inertielle inertiel ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4619 # text = La partie hardware a été développée à l'aide d'un des techniciens du laboratoire . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partie partie NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 hardware hardware NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 développée développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 aide aide NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un PRQ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 techniciens technicien NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 laboratoire laboratoire NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4620 # text = Ce démonstrateur exploite des composants 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 exploite exploiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 composants composant NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4621 # text = MEMS à faible coût . 1 MEMS MEMS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 faible faible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 coût coût NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4622 # text = Il permet de montrer le gain en performances apporté par la fusion d'informations de localisation qui sont de nature hétérogène . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montrer montrer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 gain gain NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 performances performance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 apporté apporter VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 fusion fusion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 informations information NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 sont être VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 nature nature NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 hétérogène hétérogène ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4623 # text = Pour ce démonstrateur , la réalisation s'est faite par la mise en place d'une solution logicielle permettant de fusionner les deux informations de localisation . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 réalisation réalisation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 s' s' CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mise mise NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 place place NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 solution solution NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 logicielle logiciel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 permettant permettre VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 fusionner fusionner VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 deux deux NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 informations information NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4624 # text = Les développements ont été effectués lors de la mise en place du prototype de localisation par WiFi . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 développements développement NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 effectués effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 lors lors de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de lors de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mise mise NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 place place NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 prototype prototype NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 WiFi WiFi NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4625 # text = Un simulateur sous MATLAB a aussi été élaboré pour caractériser l'algorithme développé sur la plate-forme de type PC et Pocket PC . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 simulateur simulateur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 sous sous PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 MATLAB MATLAB NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 aussi aussi ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 élaboré élaborer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 caractériser caractériser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 algorithme algorithme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 développé développer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 plate-forme plate-forme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 type type NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 PC PC NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 Pocket Pocket NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 PC PC NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4626 # text = Aujourd'hui , ce démonstrateur peut être amélioré en recherchant à réduire son encombrement , mais aussi en introduisant une liaison sans fil entre le module INS et le PC , ce qui donnera un prototype plus ergonomique . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 amélioré améliorer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 recherchant rechercher VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réduire réduire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 son son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 encombrement encombrement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 15 mais mais aussi COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 16 aussi mais aussi ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 introduisant introduire VPR _ _ 9 para _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 liaison liaison NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 sans sans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fil fil NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 entre entre PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 module module NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 INS INS NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 PC PC NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 ce ce PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 32 qui qui PRQ _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 donnera donner VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 un un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 prototype prototype NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 plus plus ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 ergonomique ergonomique ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4627 # text = La figure 75 présente le système de capteurs de navigation inertielle permettant d'améliorer la localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 75 75 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 capteurs capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 navigation navigation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 inertielle inertiel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permettant permettre VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 améliorer améliorer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4628 # text = 3.4 Des publications scientifiques , des brevets et des projets 1 3.4 3.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Des Des PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 publications publication NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 scientifiques scientifique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 brevets brevet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 projets projet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4629 # text = Au cours de cette thèse , plusieurs publications ont été écrites sur les travaux de localisation . 1 Au à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 publications publication NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 écrites écrire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 travaux travail NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4630 # text = Certaines présentent les travaux menés sur la localisation WiFi avec l'exploitation des outils de filtrage particulaire comme aide à la localisation ( utilisation du plan du bâtiment ) : 1 Certaines certains PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 travaux travail NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 menés mener VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 exploitation exploitation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 outils outil NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 filtrage filtrage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 particulaire particulaire ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 comme comme PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 aide aide NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 utilisation utilisation NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 plan plan NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 bâtiment bâtiment NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 30 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4631 # text = & 226;& 128;& 162; " Position-Based Interaction for Indoor Ambient Intelligence 1 • • PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 3 Position-Based Position-Based NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 Interaction Interaction NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 for position-based interaction for indoor ambient intelligence NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 Indoor Indoor NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 Ambient Ambient NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Intelligence Intelligence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4632 # text = Environments " , EUSAI 2003 [ ? ] 1 Environments Environments NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 EUSAI EUSAI NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 2003 2003 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 ] ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4633 # text = & 226;& 128;& 162; " Map-aided indoor mobile positioning using particle filter " , IEEE WCNC 1 • • PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 3 Map-aided Map-aided NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 indoor map-aided indoor mobile positioning using particle filter NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 mobile map-aided indoor mobile positioning using particle filter NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 positioning map-aided indoor mobile positioning using particle filter NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 using map-aided indoor mobile positioning using particle filter NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 particle map-aided indoor mobile positioning using particle filter NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 filter map-aided indoor mobile positioning using particle filter NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 IEEE IEEE NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 WCNC WCNC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4634 # text = 2005 [ ? ] 1 2005 2005 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4635 # text = & 226;& 128;& 162; " Improving positioning capabilities for indoor environments with WiFi " , IST Summit 2005 [ ? ] 1 • • PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 3 Improving Improving NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 positioning improving positioning capabilities for indoor environments with wifi NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 capabilities improving positioning capabilities for indoor environments with wifi NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 6 for improving positioning capabilities for indoor environments with wifi NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 7 indoor improving positioning capabilities for indoor environments with wifi NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 environments improving positioning capabilities for indoor environments with wifi NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 with improving positioning capabilities for indoor environments with wifi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 WiFi WiFi NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 IST IST NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 Summit Summit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 2005 2005 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4636 # text = & 226;& 128;& 162; " Advances in indoor location " , Workshop ISHTAR Sept. 2006 [ ? ] 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Advances Advances NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 in in ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 indoor hindou NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 location location NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Workshop Workshop NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 ISHTAR ISHTAR NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Sept. Sept. NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 2006 2006 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 15 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4637 # text = Un papier sur la localisation par ULB a été présenté lors d'une conférence : 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 papier papier NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ULB ULB NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 été être VPP _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 lors lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' lors de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 conférence conférence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4638 # text = & 226;& 128;& 162; " An experimental TDOA UWB location system for NLOS environments " , IEEE 1 • • PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 3 An An NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 experimental an experimental tdoa uwb location system for nlos environments NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 TDOA TDOA NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 UWB UWB NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 location an experimental tdoa uwb location system for nlos environments NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 system an experimental tdoa uwb location system for nlos environments NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 for an experimental tdoa uwb location system for nlos environments NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 NLOS NLOS NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 environments an experimental tdoa uwb location system for nlos environments NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 IEEE IEEE NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4639 # text = VTC 2005 [ ? ] 1 VTC vtc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 2005 2005 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4640 # text = Pour la conférence ISART 2005 , une présentation des techniques de fusions 1 Pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conférence conférence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ISART ISART NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 2005 2005 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 présentation présentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 techniques technique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fusions fusion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4641 # text = ULB / WiFi a été faite : 1 ULB ulb NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 / sur PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 WiFi WiFi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4642 # text = & 226;& 128;& 162; " Sensor fusion for UWB and WiFi indoor positioning systems " , ISART 2005 1 • • PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 3 Sensor Sensor NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 fusion sensor fusion for uwb and wifi indoor positioning systems NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 for sensor fusion for uwb and wifi indoor positioning systems NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 UWB UWB NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 and sensor fusion for uwb and wifi indoor positioning systems NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 indoor sensor fusion for uwb and wifi indoor positioning systems NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 positioning sensor fusion for uwb and wifi indoor positioning systems NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 systems sensor fusion for uwb and wifi indoor positioning systems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 ISART ISART NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 2005 2005 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4643 # text = [ ? ] 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4644 # text = La dernière étude portant sur la fusion d'information WiFi et INS a donné lieu à la rédaction d'un article pour le journal EURASIP : 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 dernière dernier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 étude étude NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 portant porter VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fusion fusion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 information information NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 WiFi WiFi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 INS INS NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 lieu lieu NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 rédaction rédaction NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 article article NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 journal journal NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 EURASIP EURASIP NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4645 # text = & 226;& 128;& 162; " Advanced Integration of WiFi and Inertial Navigation Systems for 1 • • PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 3 Advanced Advanced NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 Integration Integration NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 of advanced integration of wifi and inertial navigation systems for NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 WiFi WiFi NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 and advanced integration of wifi and inertial navigation systems for NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 Inertial Inertial NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 Navigation Navigation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 Systems Systems NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 for advanced integration of wifi and inertial navigation systems for NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4646 # text = Indoor Mobile Positioning " , EURASIP Journal ( 2006 ) [ ? ] 1 Indoor Indoor NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Mobile Mobile NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Positioning Positioning NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 EURASIP EURASIP NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 Journal Journal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 2006 2006 NUM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4647 # text = Ces travaux sont à l'origine de 3 brevets sur la localisation des terminaux mobiles suivant les différentes technologies présentées dans ce travail de thèse : 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 origine origine NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 3 3 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 brevets brevet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 terminaux terminal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mobiles mobile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 suivant suivre VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 différentes différent ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 technologies technologie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 présentées présenter VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ce ce DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 travail travail NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 thèse thèse NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4648 # text = & 226;& 128;& 162; " Procédé et dispositif de localisation d'un terminal dans un réseau local sans fil " , EP1575328 , 2005 [ ? ] 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Procédé Procédé NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 dispositif dispositif NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 terminal terminal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 réseau réseau NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 local local ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sans sans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 fil fil NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 EP1575328 EP1575328 NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 2005 2005 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 [ ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 24 ] ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4649 # text = & 226;& 128;& 162; " Method of Measuring a distance between two radio-communication devices and device adapted to implement one such method " , WO2006072697 , 2006 [ ? ] 1 • • PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 3 Method Method NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 of method of measuring NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Measuring Measuring NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 distance distance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 between bette PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 two tao NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 radio-communication radio- NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 devices devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 12 and devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 13 device devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 14 adapted devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 15 to devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 16 implement devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 one devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 such devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 method devices and device adapted to implement one such method NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 WO2006072697 WO2006072697 NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 2006 2006 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 25 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 26 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 27 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4650 # text = & 226;& 128;& 162; " Système de localisation à l'intérieur de bâtiments par positionnement 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Système Système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 intérieur intérieur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 bâtiments bâtiment NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 positionnement positionnement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4651 # text = WiFi couplé à un système de navigation inertielle " , ( dépôt en 2005 ) [ ? ] 1 WiFi wifi NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 couplé coupler VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 navigation navigation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 inertielle inertiel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 dépôt dépôt NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 14 2005 2005 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4652 # text = Ces différents travaux de recherche ont été portés par différents projets de recherches collaboratifs . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 travaux travail NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 recherche recherche NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 portés porter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 différents différent DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 projets projet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 recherches recherche NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 collaboratifs collaboratif ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4653 # text = De nombreuses applications sur l'intelligence ambiante ont besoin de ces informations de localisation du terminal mobile afin de lui proposer des services . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 applications application NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 intelligence intelligence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ambiante ambiant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 besoin besoin NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ces ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 informations information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 terminal terminal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mobile mobile ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 afin afin de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 19 de afin de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 lui le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 proposer proposer VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 services service NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4654 # text = & 226;& 128;& 162; IST AMIGO [ ? ] ( http ) 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 IST IST NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 AMIGO AMIGO NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 http URL NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4655 # text = & 226;& 128;& 162; IST LIAISON [ ? ] ( http ) 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 IST IST NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 LIAISON LIAISON NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 http URL NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4656 # text = & 226;& 128;& 162; IST DANAE [ ? ] ( http ACTION = D RCN = 71233 DOC = 15 1 • • PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 2 IST IST NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 DANAE DANAE NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 http URL NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 ACTION ACTION NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 = SMILEY _ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 D D _ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 12 RCN RCN NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 = égaler VRB _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 71233 71233 NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 DOC DOC NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 15 15 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4657 # text = CAT = PROJ QUERY = 1153125214412 ) 1 CAT cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 PROJ PROJ _+CL _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 QUERY QUERY NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 = égaler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 1153125214412 1153125214412 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4658 # text = ISTInformation Society Technologies Ces différents projets visent à exploiter la localisation " indoor " ( WiFi ayant été testé ) pour fournir des services aux utilisateurs comme " Où se trouve mon correspondant ? " , " Où se trouve la sortie la plus proche ? " , " Où se trouve l'imprimante la plus proche ? " , etc . 1 ISTInformation ISTInformation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 Society Society NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Technologies Technologies NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Ces Ces DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différents différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 projets projet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 visent viser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 exploiter exploiter VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 indoor hindou NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 16 WiFi WiFi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 ayant avoir VPR _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 testé tester VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 22 fournir fournir VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 services service NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 aux à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 comme comme PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 28 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 29 Où Où PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 se se CLI _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 trouve trouver VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 32 mon son DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 correspondant correspondant NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 34 ? ? PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 35 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 37 " " PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 38 Où Où NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 39 se se CLI _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 trouve trouver VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 sortie sortie NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 44 plus plus ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 proche proche ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 ? ? PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 47 " " PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 49 " " PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 50 Où Où NOM _ _ 52 subj _ _ _ _ _ 51 se se CLI _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 52 trouve trouver VRB _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 53 l' le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 imprimante imprimante NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 la le DET _ _ 57 spe _ _ _ _ _ 56 plus plus ADV _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 57 proche proche ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 58 ? ? PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 59 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 60 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 61 etc etc. PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4659 # text = Au cours de cette thèse , deux stages ont été encadrés . 1 Au à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 stages stage NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 encadrés encadrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4660 # text = L'un a porté sur la mise en oe uvre de la localisation par ULB ( 2004 ) et un second sur des techniques avancées pour la mise en place de la base de données en fingerprinting WiFi ( 2006 ) qui est un des axes de recherche à poursuivre . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 un un PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 porté porter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mise mise NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 oe oeuvre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 uvre oeuvre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ULB ULB NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 2004 2004 NUM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 second second NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 techniques technique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 avancées avancer VPP _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 mise mise NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 en en PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 place place NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 base base NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 données donnée NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 37 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 39 ( ( PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 40 2006 2006 NUM _ _ 38 parenth _ _ _ _ _ 41 ) ) PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 42 qui qui PRQ _ _ 43 subj _ _ _ _ _ 43 est être VRB _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 44 un un PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 45 des de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 axes axe NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 recherche recherche NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 à à PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 poursuivre poursuivre VNF _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4661 # text = 4 Perspectives et nouveaux défis 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Perspectives Perspectives NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 nouveaux nouveau NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 défis défaire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4662 # text = Différentes technologies et solutions de localisation ont été présentées à travers ces travaux . 1 Différentes différent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 technologies technologie NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 solutions solution NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 présentées présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à travers PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 travers à travers PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 travaux travail NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4663 # text = Les différentes solutions de localisation ( simples ou multiples ) ont montré certaines limites suivant les usages . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différentes différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 solutions solution NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 simples simple ADJ _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 multiples multiple ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 certaines certain DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 limites limite NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 suivant suivre VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 usages usage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4664 # text = Des améliorations sont à prévoir par la suite afin d'obtenir une solution complète de localisation qui soit robuste , simple d'utilisation et de mise en place , et de faible coût . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 améliorations amélioration NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prévoir prévoir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 suite suite NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 afin afin de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 d' afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 obtenir obtenir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 solution solution NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 complète complet ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 soit être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 robuste robuste ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 simple simple NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 utilisation utilisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 mise mise NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 place place NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 32 faible faible ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 coût coût NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4665 # text = Ces idées correspondent à la description de la solution de localisation idéale vers laquelle il faut tendre . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idées idée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 correspondent correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 description description NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 solution solution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 idéale idéal ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 vers vers PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 laquelle lequel PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 faut falloir VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 tendre tendre VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4666 # text = Aucune des solutions proposées ici ne possède toutes ces caractéristiques . 1 Aucune aucun PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 solutions solution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 proposées proposer ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ici ici ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 toutes tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4667 # text = Des améliorations sont envisageables pour les différents systèmes et des évolutions pour les techniques de localisation présentées ici nécessiteront de nouvelles recherches approfondies . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 améliorations amélioration NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 envisageables envisageable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 différents différent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 systèmes système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 évolutions évolution NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 techniques technique NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 présentées présenter ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 ici ici ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 nécessiteront nécessiter VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 20 de un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 nouvelles nouveau ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 recherches recherche NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 approfondies approfondi ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4668 # text = 4.1 En localisation par WiFi 1 4.1 4.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 En En PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4669 # text = Le système de localisation par WiFi présenté dans ces travaux est basé sur l'exploitation des mesures de puissance du signal ( RSS ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 WiFi WiFi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 présenté présenter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ces ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 travaux travail NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 exploitation exploitation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 puissance puissance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 signal signal NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 RSS RSS NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4670 # text = Ce système est intéressant car il ne nécessite pas de connaître parfaitement l'infrastructure WiFi ( il n'est pas nécessaire de connaître le position des points d'accès , la calibration du système est simple à effectuer car il suffit de faire des relevés à travers le bâtiment ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 intéressant intéressant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 car car COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 6 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 nécessite nécessiter VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 connaître connaître VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 parfaitement parfaitement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 infrastructure infrastructure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 il il CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 n' ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 20 pas pas ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 connaître connaître VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 points point NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 accès accès NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 calibration calibration NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 système système NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 36 simple simple ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 effectuer effectuer VNF _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 car car COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 40 il il CLS _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 41 suffit suffire VRB _ _ 35 para _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 faire faire VNF _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 des un DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 relevés relevé NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 à à travers PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 47 travers à travers PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 48 le le DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 bâtiment bâtiment NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4671 # text = La mise en place de ce système se fait simplement sans connaissances particulières en localisation ni en WiFi . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 simplement simplement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sans sans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 connaissances connaissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 particulières particulier ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ni ni COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 WiFi WiFi NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4672 # text = L'inconvénient de la localisation par mesure de puissance WiFi vient de la construction manuelle de la base de données . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 inconvénient inconvénient NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 puissance puissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 WiFi WiFi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 vient venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 construction construction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 manuelle manuel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4673 # text = Certains produits effectuent des mesures temporelles [ 43 ] ce qui conduit à une localisation par triangulation . 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 produits produit NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 effectuent effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 temporelles temporel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 [ ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 8 43 43 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 ] ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 10 ce ce PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 conduit conduire VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 triangulation triangulation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4674 # text = Cependant , cette fonctionnalité de localisation par mesures temporelles n'est disponible qu'avec certains produits spécifiques et donc onéreux . 1 Cependant cependant ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fonctionnalité fonctionnalité NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesures mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 temporelles temporel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 disponible disponible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 qu' que ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 certains certain DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 produits produit NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 spécifiques spécifique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 donc donc ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 onéreux onéreux ADJ _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4675 # text = Cependant , des informations temporelles pourraient être disponibles dans les prochaines révisions du standard . 1 Cependant cependant ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 temporelles temporel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pourraient pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 être être VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 disponibles disponible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 prochaines prochain ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 révisions révision NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 standard standard NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4676 # text = Dans le cadre de la localisation par fingerprinting , il faut envisager une procédure conduisant à réduire la complexité pour établir la base de données . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 envisager envisager VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 procédure procédure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 conduisant conduire VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 réduire réduire VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 complexité complexité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 établir établir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 base base NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 données donnée NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4677 # text = Quelques travaux commencent à explorer ce sujet [ 30 , 16 , 39 , 4 , 109 ] . 1 Quelques quelque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 commencent commencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 explorer explorer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 sujet sujet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 9 30 30 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 , 30 , 16 PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 16 16 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 13 39 39 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 4 4 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 , 4 , 109 PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 109 109 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4678 # text = Tous les utilisateurs , de cette localisation par fingerprinting 1 Tous tout ADJ _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 utilisateurs utilisateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4679 # text = WiFi , en conviennent , la construction de cette base de données est pénible et nécessite beaucoup de temps . 1 WiFi wifi NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 en le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 conviennent convenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 construction construction NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 pénible pénible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 nécessite nécessiter VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 beaucoup beaucoup ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 19 temps temps NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4680 # text = Par contre , il est très facile de construire une base de données de mesures sans position associée . 1 Par par contre PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 contre par contre ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 facile facile ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 construire construire VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 base base NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mesures mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sans sans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 associée associer ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4681 # text = Une idée pour enrichir la base de données est d'exploiter : 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 enrichir enrichir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 exploiter exploiter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4682 # text = & 226;& 128;& 162; Un ensemble restreint de données labellisées 1 • • PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 ensemble ensemble NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 restreint restreindre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 données donnée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 labellisées labelliser ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4683 # text = & 226;& 128;& 162; Le plan du bâtiment 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 plan plan NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 bâtiment bâtiment NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4684 # text = & 226;& 128;& 162; Un modèle de propagation 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 modèle modeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 propagation propagation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4685 # text = & 226;& 128;& 162; Un ensemble de données non labellisées 1 • • PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 ensemble ensemble NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 non non ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 labellisées labelliser ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4686 # text = Figure 76 : 1 Figure figurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 76 76 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4687 # text = Situation d'exemple pour construire la base de données 1 Situation situation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 exemple exemple NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 construire construire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 données donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4688 # text = La figure 76 présente une configuration où nous pourrions nous placer pour construire la base de données . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 76 76 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 configuration configuration NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 où où PRQ _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 nous nous CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 pourrions pouvoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 nous le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 placer placer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 construire construire VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 données donnée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4689 # text = Les positions indiquées en rouge ( points ) indiquent des points de base de données ( base de donnée à faible densité ) que l'administrateur doit constituer préalablement à l'opération de construction de la base de données . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 positions position NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 indiquées indiquer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rouge rouge NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 points point NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 indiquent indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 points point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 données donnée NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 base base NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 donnée donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 faible faible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 densité densité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 24 que que PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 administrateur administrateur NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 doit devoir VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 28 constituer constituer VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 préalablement préalablement ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 opération opération NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 construction construction NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 base base NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 données donnée NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4690 # text = Ensuite , cet administrateur effectue un parcours ( plus ou moins complexe ) à travers le bâtiment . 1 Ensuite ensuite ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 cet ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 administrateur administrateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 effectue effectuer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 parcours parcours NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 plus plus ou moins ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 ou plus ou moins COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 moins plus ou moins NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 complexe complexe ADJ _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 à à travers PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 travers à travers PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 bâtiment bâtiment NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4691 # text = Au cours de ce trajet , il relève des mesures WiFi non labellisées ( position inconnue lors du relevé ) . 1 Au à PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 cours cours NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 trajet trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 relève relever VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 mesures mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 WiFi WiFi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 non non ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 labellisées labelliser ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 16 inconnue inconnu ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 lors lors de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du lors de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 relevé relevé NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4692 # text = Un exemple de parcours est indiqué sur la figure 76 avec les flèches en pointillés . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exemple exemple NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 parcours parcours NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 indiqué indiquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 figure figure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 76 76 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 flèches flèche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pointillés pointiller ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4693 # text = Lorsque cet ensemble de données est constitué , il est nécessaire d'utiliser des techniques d'estimation et de classification pour affecter une position à ces données non labellisées en fonction des niveaux de signaux reçus et de la base de données à faible densité . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 cet ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 ensemble ensemble NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 données donnée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 constitué constituer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 utiliser utiliser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 techniques technique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 estimation estimation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 classification classification NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 22 affecter affecter VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ces ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 données donnée NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 non non ADV _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 29 labellisées labelliser VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 fonction fonction NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 niveaux niveau NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 signaux signal NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 reçus recevoir ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 34 para _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 base base NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 données donnée NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 44 faible faible ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 densité densité NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4694 # text = Des algorithmes d'estimation comme l'algorithme EM [ 28 , 10 , 3 , 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithmes algorithme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 algorithme algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 EM EM NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 28 28 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 , 28 , 10 PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 10 10 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 3 3 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4695 # text = 33 ] et le filtrage particulaire permettent d'effectuer ces estimations . 1 33 33 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtrage filtrage NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 particulaire particulaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 permettent permettre VRB _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 effectuer effectuer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimations estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4696 # text = Au bout de quelques itérations , l'algorithme doit converger vers une trajectoire qui est utilisée pour affecter des nouvelles mesures dans la base de données à faible densité ( étape d'enrichissement ) . 1 Au au bout de PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 bout au bout de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de au bout de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 quelques quelque DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 itérations itération NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 algorithme algorithme NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 converger converger VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 vers vers PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 trajectoire trajectoire NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 utilisée utiliser VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 affecter affecter VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 nouvelles nouveau ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 mesures mesure NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 base base NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 données donnée NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 faible faible ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 densité densité NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 étape étape NOM _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 enrichissement enrichissement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4697 # text = Cet enrichissement se fait avec des pondérations suivant la confiance apportée à la qualité du positionnement des données non labellisées . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 enrichissement enrichissement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 pondérations pondération NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 suivant suivre VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 confiance confiance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 apportée apporter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 qualité qualité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 positionnement positionnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 données donnée NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 non non ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 labellisées labelliser ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4698 # text = La figure 77 illustre dans le cas 1D , une manière de procéder pour classifier les données dans un cas idéal . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 77 77 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 1D 1D NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 manière manière NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 procéder procéder VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 classifier classifier VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 données donnée NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 cas cas NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 idéal idéal ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4699 # text = Figure 77 : 1 Figure figurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 77 77 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4700 # text = Exemple simple pour la classification dans un cas 1D idéal 1 Exemple exemple NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 simple simple ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 classification classification NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cas cas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 1D 1D NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 idéal idéal ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4701 # text = Dans cet exemple , un seul point d'accès est présent dans l'environnement . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 cet ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 exemple exemple NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 seul seul ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 point point NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 accès accès NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 présent présent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 environnement environnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4702 # text = Le mobile se déplace en ligne droite comme dans un couloir , sur une longueur de . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mobile mobile NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 déplace déplacer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ligne ligne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 droite droit ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 couloir couloir NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 longueur longueur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4703 # text = La base de données disponible est composée des positions référencées par les points rouges aux positions , et . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 base base NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 données donnée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 disponible disponible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 composée composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 positions position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 référencées référencer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 points point NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 rouges rouge ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 positions position NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4704 # text = Lors d'un passage du mobile dans cet environnement , nous obtenons l'ensemble de données non labellisées suivant : 1 Lors lors de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 d' lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 passage passage NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mobile mobile NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 cet ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 environnement environnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 nous nous CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 obtenons obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ensemble ensemble NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 données donnée NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 non non ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 labellisées labelliser ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 suivant suivre VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4705 # text = En supposant que ces mesures sont non bruitées , dans ce cas il est possible de prédire la position de l'utilisateur et d'associer une position pour chaque mesure le long de cette droite . 1 En en supposant que PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 supposant en supposant que NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 que en supposant que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mesures mesure NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 non non ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 8 bruitées bruiter VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 dans dans ce cas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 ce dans ce cas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 cas dans ce cas ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 possible possible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 prédire prédire VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 position position NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 utilisateur utilisateur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 25 associer associer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 position position NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 chaque chaque DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 mesure mesure NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 le le long de DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 long le long de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 de le long de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 cette ce DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 droite droite NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4706 # text = L'ensemble des positions suivant est obtenu : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 suivant suivre VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 obtenu obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4707 # text = ( 224 ) 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 224 224 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4708 # text = L'obtention de ces positions est très simple au niveau de l'estimation puisqu'on a supposé que la " puissance " varie linéairement en fonction de la distance . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 obtention obtention NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 positions position NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 simple simple ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 niveau niveau NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 puisqu' puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 a avoir VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 supposé supposer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 que que CSU _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 puissance puissance NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 " " PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 varie varier VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 linéairement linéairement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 fonction fonction NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 distance distance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4709 # text = Or dans un cas réel , ceci n'est pas exact et il est nécessaire de se baser sur l'exploitation d'un modèle de propagation plus élaboré décrivant plus finement la propagation . 1 Or or COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 cas cas NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 réel réel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ceci ceci PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 exact exact ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 15 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 baser baser VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 exploitation exploitation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 modèle modèle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 propagation propagation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 plus plus ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 élaboré élaborer ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 décrivant décrire VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 plus plus ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 finement finement ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 propagation propagation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4710 # text = Ce modèle de propagation aidera l'algorithme d'estimation à affecter une position à chacune des mesures non labellisées . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 propagation propagation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 aidera aider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 algorithme algorithme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 affecter affecter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 position position NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 chacune chacun PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 non non ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 labellisées labelliser ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4711 # text = Cet aspect de la localisation par fingerprinting WiFi , à savoir l'allègement du procédé de mise en place de la base de données utile à la localisation par fingerprinting , est un sujet prometteur d'autant plus que les techniques mises en oe uvres ici sont transposables aux systèmes de localisation par GSM et UMTS basés sur cette même technique . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 aspect aspect NOM _ _ 32 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 WiFi WiFi NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 10 à à savoir COO _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 savoir à savoir COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 allègement allègement NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 procédé procédé NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mise mise NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 place place NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 base base NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 données donnée NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 utile utile ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 32 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 sujet sujet NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 prometteur prometteur ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 d' d'autant plus que CSU _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 37 autant d'autant plus que CSU _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 38 plus d'autant plus que CSU _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 que d'autant plus que CSU _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 40 les le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 techniques technique NOM _ _ 47 subj _ _ _ _ _ 42 mises mettre VPP _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 en en PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 oe oeuvre NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 uvres oeuvre NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 ici ici ADV _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 47 sont être VRB _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 48 transposables transposable ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 aux à PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 systèmes système NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 localisation localisation NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 par par PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 GSM GSM NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 et et COO _ _ 56 mark _ _ _ _ _ 56 UMTS UMTS NOM _ _ 50 para _ _ _ _ _ 57 basés baser VPP _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 sur sur PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 cette ce DET _ _ 61 spe _ _ _ _ _ 60 même même ADJ _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 61 technique technique NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4712 # text = Certains points d'accès peuvent scanner leur environnement radio . 1 Certains certain DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 points point NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 accès accès NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 scanner scanner VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 leur son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 environnement environnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 radio radio NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4713 # text = Ces points d'accès étant toujours à la même position ( généralement fixés à un mur ) , il est possible de scanner la puissance WiFi reçue en provenance des autres points d'accès , à différents instants dans le temps ( tous les mois par exemple ) . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 points point NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 accès accès NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 étant être VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 toujours toujours ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 même même ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 généralement généralement ADV _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 13 fixés fixer VPP _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mur mur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 19 il il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 possible possible ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 scanner scanner VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 puissance puissance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 WiFi WiFi NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 reçue recevoir VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 provenance provenance NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 autres autre ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 points point NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 accès accès NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 différents différent DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 instants instant NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 temps temps NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 ( ( PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 43 tous tout ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 mois mois NOM _ _ 41 parenth _ _ _ _ _ 46 par par PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 exemple exemple NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 ) ) PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4714 # text = Lors des différentes campagnes de mesure au cours du temps ( sur 6 mois ) , nous avons remarqué que la couverture radio ( donc la base de données ) varie ce qui introduit des imprécisions sur le système de localisation . 1 Lors lors de PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 des lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 différentes différent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 campagnes campagne NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mesure mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 cours cours NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 13 6 6 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mois mois NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 17 nous nous CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 avons avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 remarqué remarquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 que que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 couverture couverture NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 23 radio radio NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 25 donc donc COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 base base NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 données donnée NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 31 varie varier VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 32 ce ce PRQ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 qui qui PRQ _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 introduit introduire VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 des un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 imprécisions imprécision NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 sur sur PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 le le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 système système NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 localisation localisation NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4715 # text = Afin de conserver les performances optimales , il est nécessaire de recalibrer l'environnement radio , ce qui est assez fastidieux . 1 Afin afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 conserver conserver VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 performances performance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 optimales optimal ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 recalibrer re- VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 environnement environnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 radio radio NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 ce ce PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 assez assez ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 fastidieux fastidieux ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4716 # text = Une nouvelle approche consiste à détecter les évolutions de ces variations de puissances WiFi au cours du temps et de rechercher à modifier la base de données en fonction de ces variations . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouvelle nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 détecter détecter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 évolutions évolution NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 variations variation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puissances puissance NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 WiFi WiFi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 au au cours de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 16 cours au cours de DET _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du au cours de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 21 rechercher rechercher VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 modifier modifier VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 base base NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 données donnée NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 fonction fonction NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ces ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 variations variation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4717 # text = Le fait de disposer de points de mesure fixes , pour effectuer à tout moment des mesures , permet de quantifier l'évolution des puissances 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 disposer disposer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fixes fixe ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 effectuer effectuer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 tout tout DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 moment moment NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 19 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 quantifier quantifier VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 évolution évolution NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 puissances puissance NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4718 # text = WiFi . 1 WiFi wifi NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4719 # text = Une étude spécifique est à mener pour déterminer s'il est possible de remettre à jour la base de données à partir de ces quelques différences mesurées . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 spécifique spécifique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mener mener VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 déterminer déterminer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 s' si C+CL _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 il si C+CL _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 possible possible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 remettre remettre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 jour jour NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 base base NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 données donnée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à partir de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 partir à partir de NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de à partir de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ces ce DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 quelques quelque ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 différences différence NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 mesurées mesurer ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4720 # text = Un tel procédé permettra d'augmenter la période de validité d'une base de données voir même de la maintenir à jour en permanence . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 tel tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 procédé procédé NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 augmenter augmenter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 période période NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 validité validité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 données donnée NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 voir voir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 même même ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 la le CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 maintenir maintenir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 jour jour NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 permanence permanence NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4721 # text = Un autre aspect , concernant l'amélioration des performances d'un système de localisation par WiFi , est l'utilisation d'antennes directives . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 aspect aspect NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 concernant concerner VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 amélioration amélioration NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 performances performance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 WiFi WiFi NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 utilisation utilisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 antennes antenne NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 directives directif ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4722 # text = Ces antennes permettent de couvrir une zone précise de l'environnement ce qui réduit la zone où le mobile peut se trouver s'il détecte ce point d'accès . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 antennes antenne NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 couvrir couvrir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 zone zone NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 précise précis ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 environnement environnement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 réduit réduire VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 zone zone NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 où où PRQ _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mobile mobile ADJ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 peut pouvoir VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 se se CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 trouver trouver VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 s' si C+CL _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 il si C+CL _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 25 détecte détecter VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ce ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 point point NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 accès accès NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4723 # text = En recoupant cette information de direction avec celles de puissance du signal , le mobile peut remonter à sa localisation . 1 En en PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 recoupant recouper VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 information information NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 direction direction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 celles celui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 puissance puissance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 signal signal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mobile mobile NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 remonter remonter VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sa son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4724 # text = Cette information supplémentaire de zone de présence doit améliorer la localisation de base et donc accroître les performances du système global de localisation . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 information information NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 zone zone NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 présence présence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 améliorer améliorer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et donc COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 donc et donc COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 accroître accroître VNF _ _ 9 para _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 performances performance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 global global ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4725 # text = L'arrivée des produits issus de la norme 802.11n permettra plus facilement d'utiliser cette information . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 arrivée arrivé NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 produits produit NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 issus issu ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 norme norme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 802.11n 802.11n NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 facilement facilement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 utiliser utiliser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cette ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 information information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4726 # text = En plus de l'extension de la portée radio avec les antennes directionnelles , on gagne une information supplémentaire de localisation . 1 En en plus de PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 plus en plus de NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de en plus de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 extension extension NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 portée porter ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 radio radio NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 antennes antenne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 directionnelles directionnel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 gagne gagner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 information information NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4727 # text = Si plusieurs faisceaux venant de différents points d'accès se recoupent , on obtient une localisation comme en AOA ( Angle of Arrival ) où on se localise à partir de l'intersection de directions de l'espace . 1 Si si CSU _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 plusieurs plusieurs DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 faisceaux faisceaux NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 venant venir VPR _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 différents différent DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 accès accès NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 se se CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 recoupent recouper VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 comme comme PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 AOA AOA NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 Angle Angle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 of angle of arrival NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 Arrival Arrival NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 où où PRQ _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 26 on on CLS _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 se se CLI _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 localise localiser VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 29 à à partir de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 partir à partir de NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de à partir de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 intersection intersection NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 directions direction NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 l' le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 espace espace NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4728 # text = L'étude d'une borne d'erreur doit être effectuée par la suite . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 borne borne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 erreur erreur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 effectuée effectuer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 suite suite NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4729 # text = La borne de Cramer-Rao est un exemple de borne utilisable pour caractériser la qualité d'un estimateur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 borne borne NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Cramer-Rao Cramer-Rao NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 exemple exemple NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 borne borne NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 utilisable utilisable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 caractériser caractériser VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 qualité qualité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 estimateur estimateur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4730 # text = Cette borne existe pour le filtrage particulaire . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 borne borne NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 filtrage filtrage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 particulaire particulaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4731 # text = Les résultats ne sont cependant pas applicables du fait des non-linéarités liées à la suppression des particules lors de la traversée des murs . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 cependant cependant ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 applicables applicable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 du du fait de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 fait du fait de DET _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des du fait de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 non-linéarités non- NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 liées lier VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 suppression suppression NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 particules particule NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 lors lors de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 19 de lors de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 traversée traversée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 murs murs NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4732 # text = Pour le filtrage particulaire contraint sur le diagramme de Voronoï , les résultats présents dans la littératures doivent être adaptés afin de prendre en compte cette contrainte sur le mouvement des particules . 1 Pour pour PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 filtrage filtrage NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 particulaire particulaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 contraint contraindre VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 diagramme diagramme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Voronoï Voronoï NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 résultats résultat NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 14 présents présent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 littératures littérature NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 être être VNF _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 adaptés adapter VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 afin afin de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de afin de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 prendre prendre VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 compte compte NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cette ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 contrainte contrainte NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 mouvement mouvement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 particules particule NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4733 # text = Une étude a débuté sur la mise en place d'une borne tenant compte des critères de qualité suivants : 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 débuté débuter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mise mise NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 place place NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 borne borne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 tenant tenir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 compte compte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 critères critère NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 qualité qualité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 suivants suivant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4734 # text = & 226;& 128;& 162; Nombre de points d'accès entrant en compte dans la détermination de la footprint 1 • • PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 Nombre Nombre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 points point NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 accès accès NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 entrant entrant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 compte compter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 détermination détermination NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de+le PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 la de+le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 footprint foot ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4735 # text = & 226;& 128;& 162; État des particules ( étalement ) 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 État État NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particules particule NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 étalement étalement NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4736 # text = & 226;& 128;& 162; Variation entre les footprints 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Variation Variation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 entre entre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 footprints foot N+V _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4737 # text = Ces travaux se poursuivent car , comme en GPS , il est nécessaire de donner à l'utilisateur une indication sur la qualité de la localisation fournie . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 poursuivent poursuivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 car car COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 comme comme PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 GPS GPS NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 13 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 donner donner VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 utilisateur utilisateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 indication indication NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 qualité qualité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 fournie fournir ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4738 # text = De plus certains systèmes de fusion ( à l'image de celui basé sur WiFi et l'ULB ) nécessitent l'exploitation de cette information pour combiner efficacement la position retournée par WiFi avec celle retournée par une autre technologie . 1 De de plus PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 certains certain DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 systèmes système NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fusion fusion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 image image NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 celui celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 basé baser VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 WiFi WiFi NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 ULB ULB NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 20 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 exploitation exploitation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 cette ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 information information NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 combiner combiner VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 efficacement efficacement ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 position position NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 retournée retourner VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 par par PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 WiFi WiFi NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 avec avec PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 celle celui PRQ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 retournée retourner VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 par par PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 une un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 39 autre autre ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 technologie technologie NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4739 # text = La présence de chipset GPS dans des terminaux mobiles de la vie courante se faisant , la combinaison de la localisation par WiFi avec le GPS deviendra probablement naturelle . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 présence présence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 chipset chiper VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 GPS GPS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 terminaux terminal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 mobiles mobile ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 vie vie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 courante courant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 se se CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 faisant faire VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 combinaison combinaison NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 WiFi WiFi NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 GPS GPS NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 deviendra devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 probablement probablement ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 naturelle naturel ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4740 # text = Cela permettra d'avoir une couverture totale pour un service de localisation . 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 avoir avoir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 couverture couverture NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 totale total ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 service service NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4741 # text = La combinaison efficace de ces deux technologies n'est pas aussi simple qu'il n'y paraît . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 efficace efficace ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 technologies technologie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 aussi aussi ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 simple simple ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 qu' que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 n' ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 y le CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 paraît paraître VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4742 # text = Généralement , le système exploitant ces informations s'apparente à un switch entre ces deux technologies puisque les espaces de disponibilité sont en grande partie disjoints ( le GPS étant peu disponible à l'intérieur des bâtiments , sauf à proximité des fenêtres , et le WiFi étant disponible à l'extérieur que sur un faible périmètre à proximité du bâtiment où sont déployés les points d'accès ) . 1 Généralement généralement ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 5 exploitant exploiter VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 informations information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 s' s' CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 apparente apparenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 switch scotch NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 entre entre PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 deux deux NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 technologies technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 puisque puisque CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 espaces espace NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 disponibilité disponibilité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 24 grande grand ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 partie partie NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 disjoints disjoindre VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 GPS GPS NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 30 étant être VPR _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 peu peu ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 disponible disponible ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 intérieur intérieur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 des de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 bâtiments bâtiment NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 sauf sauf PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 40 à à PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 proximité proximité NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 des de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 fenêtres fenêtre NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 , , PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 45 et et COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 46 le le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 WiFi WiFi NOM _ _ 43 para _ _ _ _ _ 48 étant être VPR _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 disponible disponible ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 à à PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 l' le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 extérieur extérieur NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 que que ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 54 sur sur PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 55 un un DET _ _ 57 spe _ _ _ _ _ 56 faible faible ADJ _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 57 périmètre périmètre NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 58 à à PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 proximité proximité NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 du de PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 61 bâtiment bâtiment NOM _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 où où PRQ _ _ 64 periph _ _ _ _ _ 63 sont être VRB _ _ 64 aux _ _ _ _ _ 64 déployés déployer VPP _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 65 les le DET _ _ 66 spe _ _ _ _ _ 66 points point NOM _ _ 64 subj _ _ _ _ _ 67 d' de PRE _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 68 accès accès NOM _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 69 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 70 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4743 # text = Le système doit choisir entre l'une ou l'autre des technologies suivant les disponibilités et la confiance à apporter à chacune d'entre elles . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 choisir choisir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' l'un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 une l'un PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 l' l'autre DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 autre l'autre PRQ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 technologies technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 suivant suivant PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 disponibilités disponibilité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 confiance confiance NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 apporter apporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 chacune chacun PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' d'entre PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 entre d'entre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 elles lui PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4744 # text = Le challenge dans ce système réside dans l'intelligence élaborée pour gérer la transition d'une technologie de localisation à l'autre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 challenge challenge NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 réside résider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 intelligence intelligence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 élaborée élaborer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 gérer gérer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 transition transition NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 technologie technologie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 autre autre PRQ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4745 # text = Lors d'une transition d'un environnement à l'autre , on peut , par exemple , avoir 2 points d'accès disponibles ainsi que 2 satellites . 1 Lors lors de PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 d' lors de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 transition transition NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 environnement environnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 autre autre PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 15 par par exemple PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 exemple par exemple ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 avoir avoir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 2 2 NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 points point NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 accès accès NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 disponibles disponible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ainsi ainsi que COO _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 que ainsi que COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 2 2 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 satellites satellite NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4746 # text = La problématique est de fournir une estimation de la position du mobile en tenant compte de ces deux informations pour avoir une transition douce ( pour la localisation ) lors du passage d'un environnement à l'autre . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problématique problématique ADJ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fournir fournir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 tenant tenir VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 compte compte NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 deux deux NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 informations information NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 avoir avoir VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 transition transition NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 douce doux ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 30 lors lors ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 32 passage passage NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 un un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 environnement environnement NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 l' le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 autre autre PRQ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4747 # text = Lors de la transition indoor vers l'outdoor , il est possible de poursuivre sommairement la position du mobile en tenant compte de l'historique et de la décroissance des puissances , même si un tel modèle devient incohérent assez rapidement . 1 Lors lors ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 de de+le PRE _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 la de+le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 transition transition NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 indoor hindou ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 vers vers PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 outdoor out N+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 possible possible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 poursuivre poursuivre VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sommairement sommairement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 position position NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mobile mobile NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 tenant tenir VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 compte compte NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 historique historique NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 décroissance décroissance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 puissances puissance NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 33 même même si CSU _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 si même si CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 36 tel tel ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 modèle modèle NOM _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 38 devient devenir VRB _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 incohérent incohérent ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 assez assez ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 rapidement rapidement ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4748 # text = Ce système permettra de mettre à profit ce temps de transition pour initialiser le GPS et effectuer la synchronisation temporelle du récepteur GPS avec les satellites pour avoir une accroche plus rapide par la suite lorsque le récepteur dispose d'un nombre suffisant de satellites pour se localiser en autonome . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permettra permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mettre mettre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 profit profit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 transition transition NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 initialiser initialiser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 effectuer effectuer VNF _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 synchronisation synchronisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 temporelle temporel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 récepteur récepteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 GPS GPS NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 satellites satellite NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 28 avoir avoir VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 accroche accroche NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 plus plus ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 rapide rapide ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 par par PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 suite suite NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 lorsque lorsque CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 récepteur récepteur NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 39 dispose disposer VRB _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 un un DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 nombre nombre NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 suffisant suffisant ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 satellites satellite NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 pour pour PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 47 se se CLI _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 localiser localiser VNF _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 en en PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 autonome autonome NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4749 # text = La détermination d'une intelligence pour la fusion des informations de localisation entre GPS et WiFi reste à mettre en place en prévoyant une transition douce lors du passage d'un type d'environnement à l'autre . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détermination détermination NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 intelligence intelligence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fusion fusion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 informations information NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 entre entre PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 GPS GPS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 WiFi WiFi NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 reste rester VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 mettre mettre VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 place place NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 prévoyant prévoir VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 transition transition NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 douce doux ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 lors lors de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 du lors de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 passage passage NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 type type NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 environnement environnement NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 autre autre PRQ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4750 # text = Ces différentes études sont des pistes quant aux améliorations ( plus ou moins importantes ) qui peuvent être apportées au démonstrateur de localisation par WiFi déjà en place . 1 Ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différentes différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 études étude NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pistes piste NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 quant quant à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 aux quant à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 améliorations amélioration NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 11 plus plus ou moins ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 ou plus ou moins COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 moins plus ou moins NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 importantes important ADJ _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 peuvent pouvoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 apportées apporter VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 démonstrateur démonstrateur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 localisation localisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 WiFi WiFi NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 déjà déjà ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 place place NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4751 # text = La création automatique de la base de données est l'axe de recherche le plus important pour améliorer ce système de localisation , puisqu'aujourd'hui aucun système disponible sur le marché ne permet d'effectuer cette opération . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 création création NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 automatique automatique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 axe axe NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 recherche recherche NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 important important ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 améliorer améliorer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ce ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 localisation localisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 puisqu' puisque CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 25 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 26 aucun aucun DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 système système NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 28 disponible disponible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 sur sur PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 marché marché NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 ne ne ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 permet permettre VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 effectuer effectuer VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 cette ce DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 opération opération NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4752 # text = 4.2 En localisation par UWB 1 4.2 4.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 En En PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 UWB UWB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4753 # text = Ces travaux de thèse ont montré la faisabilité d'un système de localisation par ULB . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 faisabilité faisabilité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ULB ULB NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4754 # text = Cependant , pour sa mise en place , des moyens importants ont été requis ( oscilloscope numérique ) . 1 Cependant cependant ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 4 sa son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mise mise NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moyens moyens NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 11 importants important ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 requis requérir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 oscilloscope oscilloscope NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 17 numérique numérique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4755 # text = L'approche proposée ici est basée sur de la détection à partir d'un signal de corrélation . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ici ici ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de+le PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la de+le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 détection détection NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 partir à partir de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 signal signal NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 corrélation corrélation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4756 # text = Il est nécessaire de faire l'acquisition des échantillons composants le signal pour les retraiter . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 faire faire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 acquisition acquisition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 échantillons échantillon NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 composants composant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 signal signal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 les le CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 retraiter retraiter VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4757 # text = Cette étape d'acquisition est un frein au déploiement à grande échelle de ce système puisque cela signifie disposer d'échantillonneurs très puissants et donc très coûteux ( pour avoir une résolution temporelle sub-nanoseconde ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 acquisition acquisition NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 frein frein NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déploiement déploiement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 grande grand ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 échelle échelle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ce ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 puisque puisque CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 cela cela PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 signifie signifier VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 disposer disposer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 échantillonneurs échantillonneur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 très très ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 puissants puissant ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 25 donc donc ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 très très ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 coûteux coûteux ADJ _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 30 avoir avoir VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 une un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 résolution résolution NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 temporelle temporel ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 sub-nanoseconde sub- NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4758 # text = Ces échantillonneurs ont des facteurs de forme assez importants ce qui les rend difficilement intégrables dans des systèmes embarqués . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 échantillonneurs échantillonneur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 facteurs facteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 forme forme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 assez assez ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 importants important ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 les le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 rend rendre VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 difficilement difficilement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 intégrables intégrable ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 systèmes système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 embarqués embarquer ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4759 # text = De plus , ces systèmes d'échantillonnage nécessitent des batteries importantes , ce qui est difficilement compatible avec un déploiement sur des tags UWB se devant d'avoir une autonomie importante et des durées de vie de quelques années . 1 De de plus PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 batteries batterie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 importantes important ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 ce ce PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 difficilement difficilement ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 compatible compatible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 déploiement déploiement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 tags tac NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 UWB UWB NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 se se CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 devant devoir VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 avoir avoir VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 autonomie autonomie NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 importante important ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 des un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 durées durée NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 vie vie NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 quelques quelque DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 années année NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4760 # text = La solution proposée ici n'est pas intégrable en l'état pour des applications de réseaux ad-hoc . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ici ici ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 intégrable intégrable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 état état NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 applications application NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 réseaux réseau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ad-hoc ad hoc ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4761 # text = Les aspects collaboratifs entre les capteurs est un autre thème de recherche . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 aspects aspect NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 3 collaboratifs collaboratif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 entre entre PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 capteurs capteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 autre autre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 thème thème NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 recherche recherche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4762 # text = Le standard 802 . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 standard standard ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 802 802 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4763 # text = 15.4a vise un déploiement de cette technologie dans les réseaux de capteurs . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 vise viser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 déploiement déploiement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 technologie technologie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réseaux réseau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 capteurs capteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4764 # text = Souvent ces capteurs sont autonomes et n'ont pas nécessairement accès à un ensemble de stations de bases géo-référencées . 1 Souvent souvent ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 capteurs capteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 autonomes autonome ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 nécessairement nécessairement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 accès accès NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ensemble ensemble NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 stations station NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bases base NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 géo-référencées géo- ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4765 # text = Cependant , ces capteurs peuvent être à portée radio d'un certain nombre de capteurs adjacents qui eux peuvent avoir connaissance de leur propre position . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 capteurs capteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 portée porter ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 radio radio NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 certain certain ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 nombre nombre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 capteurs capteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 adjacents adjacent ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 eux lui PRQ _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 19 peuvent pouvoir VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 avoir avoir VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 connaissance connaissance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 leur son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 propre propre ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4766 # text = La localisation par réseaux maillés ( ou réseaux collaboratifs ) est une approche différente de celle proposées dans ce travail , mais qui mérite d'être approfondie afin de répondre aux besoins de localisation de ces capteurs . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 localisation localisation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 maillés mailler ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 réseaux réseau NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 collaboratifs collaboratif ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 approche approche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 différente différent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 celle celui PRQ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 proposées proposer ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 ce ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 travail travail NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 mais mais COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 mérite mériter VRB _ _ 18 para _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 être être VNF _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 approfondie approfondir VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 afin afin de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de afin de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 répondre répondre VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 aux à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 besoins besoin NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 localisation localisation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ces ce DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 capteurs capteur NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4767 # text = 4.3 La fusion multi-capteurs 1 4.3 4.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fusion fusion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 multi-capteurs multi- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4768 # text = Les travaux menés au cours de cette thèse ont montré que la fusion d'informations de localisation améliore d'une part la couverture du service de localisation , et d'autre part les performances de la localisation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 menés mener VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au au cours de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cours au cours de NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de au cours de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cette ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 thèse thèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fusion fusion NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 informations information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 améliore améliorer VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 d' d'une part ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une d'une part DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 part d'une part NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 couverture couverture NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 service service NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 localisation localisation NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 30 d' d'autre part ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 autre d'autre part ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 part d'autre part NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 les le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 performances performance NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 localisation localisation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4769 # text = Aujourd'hui , la navigation piétonne ne possède pas de système de navigation multi-capteurs comme cela peut se faire dans le domaine de l'automobile ( capteurs INS et GPS ) . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 navigation navigation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 piétonne piéton NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ne ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 navigation navigation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 multi-capteurs multi- NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 comme comme CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 cela cela PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 peut pouvoir VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 faire faire VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 domaine domaine NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 automobile automobile NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 capteurs capteur NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 27 INS INS NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 GPS GPS NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4770 # text = Nous transportons un grand nombre d'objets qui peuvent proposer des services de localisation 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 transportons transporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 grand grand ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 nombre nombre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 objets objet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 peuvent pouvoir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 proposer proposer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 services service NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4771 # text = ( PDA , téléphone , ... ) cependant , il n'existe pas de système agrégeant ces différentes informations . 1 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 2 PDA PDA NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 téléphone téléphone NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 ... ... PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 8 cependant cependant ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 agrégeant agréger VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ces ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 différentes différent ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 informations information NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4772 # text = Différents projets traitent de ce problème de la fusion d'informations , comme le projet EMILY [ ? ] , mais il reste à faire communiquer tous ces objets ensemble . 1 Différents différent DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 projets projet NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 traitent traiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 problème problème NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 fusion fusion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 informations information NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 13 comme comme PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 projet projet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 EMILY EMILY NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 18 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 mais mais COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 il il CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 reste rester VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 faire faire VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 communiquer communiquer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 tous tout ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 28 ces ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 objets objet NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 ensemble ensemble ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4773 # text = En navigation piétonne , la fusion WiFi / INS a montré une nette amélioration du système global de localisation grâce à une intelligence permettant aux capteurs de corriger mutuellement leurs erreurs . 1 En en PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 piétonne piéton NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 fusion fusion NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 / ou PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 INS INS NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nette net ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 amélioration amélioration NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 global global ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 grâce grâce à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 à grâce à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 intelligence intelligence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 permettant permettre VPR _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 aux à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 capteurs capteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 corriger corriger VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 mutuellement mutuellement ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 leurs son DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 erreurs erreur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4774 # text = Ceci est possible car les zones d'utilisation de ces capteurs ne sont pas disjointes . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 car car COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 zones zone NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 utilisation utilisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 capteurs capteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 disjointes disjoindre VPP _ _ 2 para _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4775 # text = Une telle coopération n'est pas toujours possible comme nous l'avons vu pour la fusion des informations de navigation WiFi et ULB . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 telle tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 coopération coopération NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 toujours toujours ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 possible possible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 comme comme CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 nous nous CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 l' le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 avons avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 vu voir VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fusion fusion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 informations information NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 navigation navigation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 WiFi WiFi NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 ULB ULB NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4776 # text = Les capteurs du type accéléromètre , gyroscope permettant de contrôler les 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 capteurs capteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 type type ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 accéléromètre accéléromètre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 7 gyroscope gyroscope NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 permettant permettre VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 contrôler contrôler VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4777 # text = IHM IHMInterface Homme Machine , ou les disques durs pour des PC , peuvent être utilisés à des fins de localisation . 1 IHM IHM NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 IHMInterface IHMInterface NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Homme Homme NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 Machine Machine NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 disques disque NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 durs dur ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 PC PC NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 être être VNF _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 utilisés utiliser VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 fins fin NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 localisation localisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4778 # text = Couplé à un autre système de localisation , comme WiFi , ces capteurs permettent de localiser précisément les mobiles WiFi émettant des appels d'urgence quelque soit leur position dans ce lieu ou à proximité du lieu où est déployé le réseau WiFi . 1 Couplé coupler VPP _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 autre autre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 10 WiFi WiFi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 ces ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 capteurs capteur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localiser localiser VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 précisément précisément ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 mobiles mobile NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 WiFi WiFi NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 émettant émettre VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 appels appel NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 urgence urgence NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 quelque quelque ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 soit soit COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 leur son DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 position position NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ce ce DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 lieu lieu NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ou ou COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 30 para _ _ _ _ _ 35 proximité proximité NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 lieu lieu NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 où où PRQ _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 39 est être VRB _ _ 40 aux _ _ _ _ _ 40 déployé déployer VPP _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 le le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 réseau réseau NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 43 WiFi WiFi NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4779 # text = Les applications comme le guidage de personnes malvoyantes est une autre application qui pourrait être basée sur ce type d'architecture fusionnant des informations de localisation par WiFi et de navigation inertielle . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 applications application NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 comme comme COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 guidage guidage NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 personnes personne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 malvoyantes malvoyante ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 autre autre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 application application NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 pourrait pouvoir VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 être être VNF _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 basée baser VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ce ce DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 type type NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 architecture architecture NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fusionnant fusionner VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 informations information NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 WiFi WiFi NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 31 navigation navigation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 inertielle inertiel ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4780 # text = Dans le cadre des applications de localisation par fingerprinting , la fusion des informations comme l'INS et la dite technologie radio employée pour le fingerprinting , doit permettre d'aider à la construction de la base de données , toujours en utilisant des données non labellisées qu'il est maintenant possible de labelliser à l'aide de l'INS . 1 Dans dans PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 applications application NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 fusion fusion NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 informations information NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 comme comme PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 INS INS NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 dite dire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 technologie technologie NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 22 radio radio NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 employée employer VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 28 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 permettre permettre VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 aider aider VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 construction construction NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de+le PRE _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 36 la de+le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 base base NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 données donnée NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 41 toujours toujours ADV _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 42 en le CLI _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 utilisant utiliser VPR _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 44 des un DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 données donnée NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 non non ADV _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 47 labellisées labelliser ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 qu' que CSU _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 il il CLS _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 50 est être VRB _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 maintenant maintenant ADV _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 possible possible ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 54 labelliser labelliser VNF _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 à à PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 l' le DET _ _ 57 spe _ _ _ _ _ 57 aide aide NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 58 de de PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 l' le DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 60 INS INS NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 61 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4781 # text = Dans cette application , les positions référencées dans la base de données permettent de resynchronyser les capteurs de navigation inertielle puisque ces positions sont comme des " check points " pour le système ( à l'image d'un réseau de lecteurs RFID ) . 1 Dans dans PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 application application NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 positions position NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 référencées référencer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 resynchronyser resynchronyser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 capteurs capteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 navigation navigation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 inertielle inertiel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 puisque puisque CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 22 ces ce DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 positions position NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 sont être VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 comme comme PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 27 " " PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 check check point NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 points check point NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 " " PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 système système NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 33 parenth _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 image image NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 d' de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 un un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 réseau réseau NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 lecteurs lecteur NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 RFID RFID NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4782 # text = Cette approche reste une alternative à celle proposée précédemment pour la construction de la base de données . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 alternative alternative NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 celle celui PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 proposée proposer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 précédemment précédemment ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 construction construction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 base base NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 données donnée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4783 # text = Cependant , elle nécessite de disposer des deux capteurs 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 elle elle CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 disposer disposer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 deux deux NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 capteurs capteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4784 # text = WiFi et INS pour construire la base de données tandis que la méthode précédente se propose de construire cette base à partir des seules mesures WiFi collectées le long de parcours à travers le bâtiment . 1 WiFi wifi NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 3 INS INS NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 construire construire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 base base NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 données donnée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 tandis tandis que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 que tandis que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 méthode méthode NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 précédente précédent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 se se CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 propose proposer VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 construire construire VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cette ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 base base NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 à à partir de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 partir à partir de DET _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des à partir de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 seules seul ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 mesures mesure NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 WiFi WiFi NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 collectées collecter VPP _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 le le long de DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 long le long de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de le long de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 parcours parcours NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 à à travers PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 travers à travers PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 bâtiment bâtiment NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4785 # text = Une bonne maîtrise des différentes techniques de localisation est nécessaire pour effectuer de la fusion . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 bonne bon ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 maîtrise maîtrise NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 différentes différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 techniques technique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 effectuer effectuer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de+le PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la de+le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fusion fusion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4786 # text = La connaissance des avantages et inconvénients de chacune des technologies permet de les combiner efficacement entre elles . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 connaissance connaissance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 avantages avantage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 inconvénients inconvénient NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 chacune chacun PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 technologies technologie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 combiner combiner VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 efficacement efficacement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 elles lui PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4787 # text = Comme il a été montré dans ce chapitre , la fusion des informations améliore la fiabilité et la précision de l'information de localisation . 1 Comme comme CSU _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 montré montrer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chapitre chapitre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fusion fusion NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 informations information NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 améliore améliorer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fiabilité fiabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 précision précision NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 information information NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 localisation localisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4788 # text = La fusion d'informations reste la prochaine étape pour obtenir un système de localisation qui soit plus performant et plus robuste aux dérives et imprécisions de chacun de ces capteurs pris individuellement . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 prochaine prochain ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 étape étape NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 obtenir obtenir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 soit être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 performant performant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 robuste robuste ADJ _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 aux à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 23 dérives dérive NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 imprécisions imprécision NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 chacun chacun PRQ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ces ce DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 capteurs capteur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 pris prendre ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 individuellement individuellement ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4789 # text = Ce chapitre a présenté des résultats sur l'apport de la combinaison de techniques de localisation avec des technologies similaires ( WiFi et ULB ) et hétérogènes ( WiFi et INS ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chapitre chapitre NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 présenté présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 apport apport NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 combinaison combinaison NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 techniques technique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 technologies technologie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 similaires similaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 WiFi WiFi NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 ULB ULB NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 hétérogènes hétérogène ADJ _ _ 13 para _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 WiFi WiFi NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 INS INS NOM _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4790 # text = L'élaboration d'architectures prenant en compte l'ensemble des localisations disponibles est nécessaire pour délivrer à l'utilisateur la meilleure estimation de sa position , tout en recherchant à combiner ces capteurs pour qu'ils corrigent mutuellement leurs imprécisions et défauts . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 élaboration élaboration NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 architectures architecture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prenant prendre VPR _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ensemble ensemble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 localisations localisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 disponibles disponible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 délivrer délivrer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 utilisateur utilisateur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 meilleure meilleur ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 estimation estimation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 sa son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 27 tout tout en PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 en tout en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 29 recherchant rechercher VPR _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 combiner combiner VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ces ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 capteurs capteur NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 pour pour que CSU _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 qu' pour que CSU _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 36 ils ils CLS _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 37 corrigent corriger VRB _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 mutuellement mutuellement ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 leurs son DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 imprécisions imprécision NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 42 défauts défaut NOM _ _ 40 para _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4791 # text = Des challenges en localisation piétonne indoor demeurent . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 challenges challenge NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 piétonne piéton NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 indoor hindou ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 demeurent demeurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4792 # text = Concernant la localisation à base de fingerprinting , une voie prometteuse est l'aide , voire la construction automatique de la base de données . 1 Concernant concerner VPR _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 localisation localisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 voie voie NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 prometteuse prometteur ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 aide aide NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 voire voire COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 construction construction NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 automatique automatique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 base base NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 données donnée NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4793 # text = Les technologies émergentes comme l'ULB nécessitent encore des efforts de recherche portant sur l'intégration du système sur des équipements , tout comme une simplification du procédé de détection permettant de remonter au premier trajet de la réponse impulsionnelle . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technologies technologie NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 émergentes émergent ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ULB ULB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 encore encore ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 efforts effort NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 recherche recherche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 portant porter VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 intégration intégration NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 équipements équipement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 23 tout tout comme COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 24 comme tout comme PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 simplification simplification NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 procédé procédé NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 détection détection NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 permettant permettre VPR _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 remonter remonter VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 au à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 premier premier ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 trajet trajet NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 réponse réponse NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4794 # text = Conclusion 1 Conclusion conclusion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4795 # text = Le savant n'est pas l'homme qui fournit les vraies réponses ; 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 savant savant NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 homme homme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 fournit fournir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 vraies vrai ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 réponses réponse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 ; ; PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4796 # text = c'est celui qui pose les vraies questions . 1 c' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 celui celui PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 pose poser VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 vraies vrai ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 questions question NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4797 # text = Claude LÉVI -STRAUSS Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte de la localisation des terminaux mobiles pour les environnements indoor . 1 Claude Claude NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 LÉVI LÉVI NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 -STRAUSS -STRAUSS VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Ce Ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 travail travail NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 thèse thèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 s' s' CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 inscrit inscrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 contexte contexte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 terminaux terminal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 mobiles mobile ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 environnements environnement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 indoor hindou ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4798 # text = L'utilisation des réseaux WiFi ( utilisés normalement pour communiquer entre différents équipements ) s'est faite naturellement car ces réseaux deviennent de plus en plus pervasifs et des informations utilisables a des fins de localisation sont disponibles dans ces réseaux . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 WiFi WiFi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 utilisés utiliser VPP _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 8 normalement normalement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 communiquer communiquer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 différents différent DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 équipements équipement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 15 s' s' CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 naturellement naturellement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 car car COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 20 ces ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 réseaux réseau NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 deviennent devenir VRB _ _ 17 para _ _ _ _ _ 23 de de plus en plus PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 24 plus de plus en plus ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 25 en de plus en plus ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 plus de plus en plus ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 pervasifs pervasif ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 32 periph _ _ _ _ _ 30 informations information NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 utilisables utilisable ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 a avoir VRB _ _ 22 para _ _ _ _ _ 33 des un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 fins fin NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 localisation localisation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 disponibles disponible ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ces ce DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 réseaux réseau NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4799 # text = L'exploitation de l'information de puissance du signal s'est faite à l'aide de la technique dite du fingerprinting qui nécessite de disposer d'une base de données représentative de la couverture radio pour les différents points d'accès présents . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 information information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 puissance puissance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 signal signal NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 s' s' CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 aide aide NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 technique technique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 dite dire VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 qui qui PRQ _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 nécessite nécessiter VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 disposer disposer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 base base NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 données donnée NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 représentative représentatif ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 couverture couverture NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 radio radio NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 37 les le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 38 différents différent ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 points point NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 accès accès NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 présents présent ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4800 # text = La disponibilité du plan du bâtiment est une autre information sur laquelle on peut s'appuyer puisqu'elle permet d'effectuer un " map matching " utile pour délivrer à l'application finale une trajectoire conforme à celle que l'utilisateur peut avoir suivi . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 disponibilité disponibilité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 plan plan NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bâtiment bâtiment NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 autre autre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 information information NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 12 laquelle lequel PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 peut pouvoir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 s' s' CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 appuyer appuyer VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 puisqu' puisque CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 elle elle CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 permet permettre VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 effectuer effectuer VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 23 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 map mal ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 matching match NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 " " PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 utile utile ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 29 délivrer délivrer VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 application application NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 finale final ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 trajectoire trajectoire NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 36 conforme conforme ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 celle celui PRQ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 que que PRQ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 utilisateur utilisateur NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 42 peut pouvoir VRB _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 43 avoir avoir VNF _ _ 44 aux _ _ _ _ _ 44 suivi suivre VPP _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4801 # text = L'exploitation d'estimateurs comme le filtrage particulaire permet de déterminer un optimum en fonction des mesures WiFi , du plan du bâtiment et du modèle de trajectoire choisi pour le mouvement . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 estimateurs estimateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtrage filtrage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 particulaire particulaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 déterminer déterminer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 optimum optimum NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fonction fonction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 WiFi WiFi NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 plan plan NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 bâtiment bâtiment NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 26 modèle modèle NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 trajectoire trajectoire NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 choisi choisir VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mouvement mouvement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4802 # text = L'exploitation de ces différents éléments permet d'aboutir à des précisions de localisation comprises entre et d'erreur moyenne . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 différents différent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 éléments élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 aboutir aboutir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 précisions précision NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 comprises comprendre VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 erreur erreur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 moyenne moyen ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4803 # text = Cette précision est suffisante pour les applications visant à déterminer la position d'une personne . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 précision précision NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 suffisante suffisant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 visant viser VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 déterminer déterminer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 position position NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 personne personne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4804 # text = Connaissant cette information , une seconde personne peut facilement retrouver son correspondant . 1 Connaissant connaître VPR _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 information information NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 seconde second ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 personne personne NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 facilement facilement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 retrouver retrouver VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 correspondant correspondant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4805 # text = Cette erreur est intéressante en terme de précision , mais en terme de justesse , elle est limitative . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 intéressante intéressant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en terme de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 terme en terme de NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de en terme de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 précision précision NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 10 mais mais COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 11 en en terme de PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 12 terme en terme de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de en terme de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 justesse justesse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 elle elle CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 18 limitative limitatif ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4806 # text = En effet , lorsque la personne rase les murs , une incertitude subsiste sur le fait qu'elle soit dans le couloir ou plutôt dans la pièce , notamment dans les situations statiques . 1 En en effet PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 lorsque lorsque CSU _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 personne personne NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 rase raser VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 murs murs NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 incertitude incertitude NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 subsiste subsister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fait fait NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 qu' que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 elle elle CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 soit être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 couloir couloir NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ou ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 plutôt plutôt ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 pièce pièce NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 29 notamment notamment ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 situations situation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 statiques statique ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4807 # text = Afin de satisfaire le critère de justesse , il est nécessaire d'avoir une technologie de localisation dont la précision est de l'ordre de la dimension des parois de l'environnement . 1 Afin afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 satisfaire satisfaire VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 critère critère NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 justesse justesse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 avoir avoir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 technologie technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 localisation localisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dont dont PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 précision précision NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 de de l'ordre de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' de l'ordre de DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 ordre de l'ordre de NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de l'ordre de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 dimension dimension NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 parois paroi NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 environnement environnement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4808 # text = Ceci n'est pas réaliste pour WiFi . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réaliste réaliste ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4809 # text = Aujourd'hui , les activités de recherche doivent se tourner vers l'allègement de la procédure de mise en place de la base de données nécessaires à la technique du fingerprinting . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 activités activité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 tourner tourner VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 vers vers PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 allègement allègement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 procédure procédure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mise mise NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 place place NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 base base NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 données donnée NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 technique technique NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4810 # text = À l'usage , la base de données , même si les opérations sont simples , reste le frein au déploiement à grande échelle de cette technique de localisation . 1 À à PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 usage usage NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 base base NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 données donnée NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 10 même même si CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 si même si CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 opérations opération NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 simples simple ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 17 reste rester VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 frein frein NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 déploiement déploiement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 grande grand ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 échelle échelle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cette ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 technique technique NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 localisation localisation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4811 # text = Des outils de modélisation de la propagation des ondes peuvent être utilisés , mais nécessitent tout de même une étape de calibration souvent non négligeable . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 outils outil NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modélisation modélisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 propagation propagation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ondes onde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 utilisés utiliser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 mais mais COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 nécessitent nécessiter VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 tout tout de même NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de tout de même PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 même tout de même ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 étape étape NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 calibration calibration NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 souvent souvent ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 non non ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 négligeable négligeable ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4812 # text = L'étude portant sur la localisation en ULB a montré la capacité de cette technologie a fournir une localisation dont la précision est de l'ordre de . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 portant porter VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ULB ULB NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 capacité capacité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cette ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 technologie technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 a à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 fournir fournir VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 dont dont PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 précision précision NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 ordre ordre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4813 # text = Cette précision est obtenue grâce à un système détectant l'instant d'arrivée du premier trajet sur la réponse impulsionnelle du canal radio ( obtenue à l'aide d'un code d'étalement -- sondage de canal ) . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 précision précision NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 grâce grâce à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 à grâce à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 détectant détecter VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 instant instant NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 arrivée arrivé NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 premier premier ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 trajet trajet NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 réponse réponse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 impulsionnelle impulsionnel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 canal canal NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 radio radio NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 obtenue obtenir VPP _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 aide aide NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 code code NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 étalement étalement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 -- - PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 sondage sondage NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 canal canal NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4814 # text = La nécessité de rechercher le premier trajet vient du fait que le système est déployé à l'intérieur des bâtiments dont la structure génère de nombreux multi-trajets . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 nécessité nécessité NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rechercher rechercher VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 premier premier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 trajet trajet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 vient venir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fait fait NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 déployé déployer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 intérieur intérieur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 bâtiments bâtiment NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dont dont PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 structure structure NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 génère générer VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 de un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 nombreux nombreux ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 multi-trajets multi- NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4815 # text = La limitation du système proposé ici provient du faible niveau de puissance ( limité par la densité spectrale de puissance et la répétition dans le temps des impulsions ) autorisé en émission . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 limitation limitation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 proposé proposer ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ici ici ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 provient provenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 faible faible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 niveau niveau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 puissance puissance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 limité limiter VPP _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 densité densité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 spectrale spectral ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 puissance puissance NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 répétition répétition NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 temps temps NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 impulsions impulsion NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 30 autorisé autoriser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 émission émission NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4816 # text = Cette forte contrainte imposée par la FCC limite la portée radio des équipements . 1 Cette cette NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 2 forte fort ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 contrainte contraindre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 imposée imposer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 FCC FCC NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 limite limiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 portée porter ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 radio radio NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 équipements équipement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4817 # text = Aussi , la zone couverte par le système de localisation par 1 Aussi aussi ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 zone zone NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 couverte couvrir VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4818 # text = ULB est limitée à , ce qui est peu pour un système de localisation . 1 ULB ulb NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 limitée limiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 ce ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 peu peu ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 système système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4819 # text = Pour couvrir un bâtiment plus important , il est nécessaire de densifier le réseau de capteurs et d'avoir un appareil pour synchroniser l'ensemble des voies d'acquisition . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 couvrir couvrir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 bâtiment bâtiment NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 important important ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 densifier densifier VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 réseau réseau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 capteurs capteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 19 avoir avoir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 appareil appareil NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 synchroniser synchroniser VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 ensemble ensemble NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 voies voie NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 acquisition acquisition NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4820 # text = La mise en place de ce système devient vite fastidieuse et coûteuse . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 place place NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 vite vite ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fastidieuse fastidieux ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 coûteuse coûteux ADJ _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4821 # text = L'exploitation des réseaux de capteurs sera certainement une approche à privilégier , chacun de ces capteurs étant doté de capacités à estimer la distance qui le sépare des autres capteurs à portée radio . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploitation exploitation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 réseaux réseau NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 capteurs capteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 certainement certainement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 approche approche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 privilégier privilégier VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 chacun chacun PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ces ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 capteurs capteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 étant être VPR _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 doté doter VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 capacités capacité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 estimer estimer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 distance distance NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 qui qui PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 le le CLI _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 sépare séparer VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 des de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 autres autre ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 capteurs capteur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 portée porter ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 radio radio NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4822 # text = Une nouvelle stratégie de détection de ce premier trajet sera à mettre en place , car l'échantillonnage , tel qu'il est présenté dans ces travaux , est une contrainte pour des équipements de type capteurs à ressources d'énergie et mémoire de stockage limitées . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouvelle nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 stratégie stratégie NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 détection détection NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 premier premier ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 trajet trajet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 sera être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mettre mettre VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 place place NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 16 car car COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 échantillonnage échantillonnage NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 tel tel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 qu' que PRQ _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 22 il il CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 présenté présenter VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ces ce DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 travaux travail NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 10 para _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 contrainte contrainte NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 des un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 équipements équipement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 type type NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 capteurs capteur NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ressources ressource NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 énergie énergie NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 43 mémoire mémoire NOM _ _ 41 para _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 stockage stockage NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 limitées limiter ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4823 # text = Néanmoins , ce travail de thèse montre que de très bonnes performances en terme de localisation ( statique et dynamique ) sont atteintes , ce qui reste très encourageant pour la mise en place des capteurs ULB . 1 Néanmoins néanmoins ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ce ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 travail travail NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 thèse thèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 10 très très ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 bonnes bon ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 performances performance NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 terme terme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 localisation localisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 18 statique statique ADJ _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 dynamique dynamique ADJ _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 sont être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 atteintes atteindre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 ce ce PRQ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 qui qui PRQ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 reste rester VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 très très ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 encourageant encourageant ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 mise mise NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 en en PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 place place NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 capteurs capteur NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ULB ULB NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4824 # text = Chaque méthode de localisation possède des avantages et des limitations qui ne sont pas les mêmes . 1 Chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 localisation localisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 possède posséder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 avantages avantage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 limitations limitation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mêmes même ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4825 # text = La limitation pour WiFi est la constitution de la base de données et la méthode employée ne permet d'atteindre que des précisions de l'ordre de à sur une zone relativement vaste ( la portée d'un point d'accès étant d'une cinquantaine de mètres en indoor ) , alors que la technologie ULB permet d'obtenir une localisation très précise , mais sur une zone restreinte ( portée de au maximum ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 limitation limitation NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 WiFi WiFi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 constitution constitution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 base base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 méthode méthode NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 16 employée employer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ne ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 permet permettre VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 atteindre atteindre VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 que que ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 précisions précision NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 de de l'ordre de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' de l'ordre de DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 ordre de l'ordre de NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de l'ordre de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 sur sur PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 zone zone NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 relativement relativement ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 vaste vaste ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 portée portée NOM _ _ 31 parenth _ _ _ _ _ 37 d' de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 un un DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 point point NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 accès accès NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 étant être VPR _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 43 d' de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 44 une un DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 cinquantaine cinquantaine NUM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 mètres mètre NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 en en PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 indoor hindou NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 51 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 52 alors alors que CSU _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 53 que alors que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 54 la le DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 technologie technologie NOM _ _ 57 subj _ _ _ _ _ 56 ULB ULB NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 permet permettre VRB _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 58 d' de PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 obtenir obtenir VNF _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 une un DET _ _ 61 spe _ _ _ _ _ 61 localisation localisation NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 62 très très ADV _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 63 précise précis ADJ _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 64 , , PUNC _ _ 66 punc _ _ _ _ _ 65 mais mais COO _ _ 66 mark _ _ _ _ _ 66 sur sur PRE _ _ 59 para _ _ _ _ _ 67 une un DET _ _ 68 spe _ _ _ _ _ 68 zone zone NOM _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 69 restreinte restreindre ADJ _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 70 ( ( PUNC _ _ 71 punc _ _ _ _ _ 71 portée portée NOM _ _ 68 parenth _ _ _ _ _ 72 de de PRE _ _ 71 dep _ _ _ _ _ 73 au à PRE _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 74 maximum maximum NOM _ _ 73 dep _ _ _ _ _ 75 ) ) PUNC _ _ 71 punc _ _ _ _ _ 76 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4826 # text = La combinaison de ces deux systèmes permet d'allier couverture du service de localisation importante avec une grande précision pour une zone bien précise qui le nécessite . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 allier allier VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 couverture couverture NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 service service NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 importante important ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 grande grand ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 précision précision NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 zone zone NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 bien bien ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 précise précis ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 qui qui PRQ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 26 le le CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 nécessite nécessiter VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4827 # text = De plus , cette zone permet de resynchoniser le système de localisation par WiFi si nécessaire . 1 De de plus PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 zone zone NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 resynchoniser resynchoniser VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 WiFi WiFi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 si si ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4828 # text = La fusion de ces deux information a montré l'intérêt de mettre en place des architectures multi-sources de localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 information information NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 intérêt intérêt NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mettre mettre VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 place place NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 architectures architecture NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 multi-sources multi- NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 localisation localisation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4829 # text = Cette combinaison WiFi / ULB permet d'améliorer localement les performances du système global , mais ce type de fusion n'est pas le plus efficace . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 WiFi WiFi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 / sur PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 ULB ULB NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 améliorer améliorer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localement localement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 performances performance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 global global ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 16 mais mais COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 type type NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 fusion fusion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 n' ne ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 23 pas pas ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 plus plus ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 efficace efficace ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4830 # text = La navigation inertielle permet de localiser un mobile , à partir de capteurs disposés sur ce mobile , et faisant remonter des informations sur l'attitude du mobile au cours du temps . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 navigation navigation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 inertielle inertiel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localiser localiser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mobile mobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 à à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 partir à partir de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de à partir de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 capteurs capteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 disposés disposer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ce ce DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 faisant faire VPR _ _ 13 para _ _ _ _ _ 21 remonter remonter VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 informations information NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 attitude attitude NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 mobile mobile NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 au au cours de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 30 cours au cours de DET _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du au cours de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 temps temps NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4831 # text = Connaissant le point de départ , on obtient la position du mobile en effectuant des intégrations successives des données de navigation inertielle . 1 Connaissant connaître VPR _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 départ départ NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 effectuant effectuer VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 intégrations intégration NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 successives successif ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 données donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 navigation navigation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 inertielle inertiel ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4832 # text = Cependant , le bruit sur les mesures introduit une dérive à corriger par une autre technologie de navigation . 1 Cependant cependant ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 bruit bruit NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 mesures mesure NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 dérive dérive NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 corriger corriger VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 autre autre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 technologie technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 navigation navigation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4833 # text = La combinaison de la navigation par WiFi avec la navigation INS s'est imposée pour notre solution de navigation pédestre à l'intérieur des bâtiments . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 combinaison combinaison NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 navigation navigation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 navigation navigation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 INS INS NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 s' s' CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 imposée imposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 notre son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 solution solution NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 navigation navigation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pédestre pédestre ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 intérieur intérieur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 bâtiments bâtiment NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4834 # text = Cette fusion d'informations est apparue particulièrement intéressant puisqu'elle permet de : 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 apparue apparaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 particulièrement particulièrement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 intéressant intéressant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 puisqu' puisque CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 elle elle CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4835 # text = & 226;& 128;& 162; lutter contre la dérive des capteurs INS 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 lutter lutter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 contre contre PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dérive dérive NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 capteurs capteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 INS INS NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4836 # text = & 226;& 128;& 162; diminuer l'erreur sur l'estimation en guidant les particules du filtre particulaire 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 diminuer diminuer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 erreur erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 guidant guider VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 particules particule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 filtre filtre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 particulaire particulaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4837 # text = & 226;& 128;& 162; réduire le nombre de particules pour le filtrage particulaire 1 • • PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 réduire réduire VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 nombre nombre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 particules particule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 filtrage filtrage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 particulaire particulaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4838 # text = La fusion d'informations de nature hétérogène permet d'aboutir à une localisation plus efficace , pour le système WiFi , puisque sur toute sa zone de disponibilité , la navigation INS est disponible et traduit assez fidèlement les mouvements de l'utilisateur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 nature nature NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 hétérogène hétérogène ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aboutir aboutir VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 localisation localisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 efficace efficace ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 WiFi WiFi NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 puisque puisque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 33 periph _ _ _ _ _ 24 toute tout ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 25 sa son DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 zone zone NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 disponibilité disponibilité NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 navigation navigation NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 INS INS NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 est être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 34 disponible disponible ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 traduit traduire VRB _ _ 33 para _ _ _ _ _ 37 assez assez ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 fidèlement fidèlement ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 mouvements mouvement NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 l' le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 utilisateur utilisateur NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4839 # text = En combinant ces informations de localisation , on atteint des performances de l'ordre de sur le parcours . 1 En en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 combinant combiner VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 atteint atteindre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 performances performance NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de l'ordre de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' de l'ordre de DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ordre de l'ordre de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de l'ordre de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 parcours parcours NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4840 # text = Les changements de direction étant mieux gérés , la centrale de navigation ( basée ici sur un filtre particulaire ) n'introduit plus de retard lors de la prise de décision pour un changement de direction . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 changements changement NOM _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 direction direction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 étant être VPR _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 mieux mieux ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 7 gérés gérer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 centrale centrale NUM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 navigation navigation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 basée baser VPP _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 15 ici ici ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 filtre filtre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 particulaire particulaire ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 21 n' ne ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 retard retard NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 lors lors de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 de lors de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 prise prise NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 décision décision NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 changement changement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 direction direction NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4841 # text = Des précisions métriques permettent de connaître précisément la position d'une personne , tout en assurant une continuité en temps réel . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précisions précision NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 métriques métrique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 connaître connaître VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 précisément précisément ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 position position NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 personne personne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 tout tout en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 en tout en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 assurant assurer VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 continuité continuité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 réel réel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4842 # text = Cette précision peut conduire à de nombreuses applications de guidage , dont le guidage de personnes aveugles . 1 Cette Cette NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 précision précision NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 conduire conduire VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nombreuses nombreux ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 guidage guidage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 dont dont PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 guidage guidage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 personnes personne NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 aveugles aveugle ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4843 # text = References 1 References Reference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4844 # text = [ 1 ] P. Bahl and V.H. Padmanabhan . 1 [ [ 1 ] PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 1 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 P. P. NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 Bahl Bahl NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 and p. bahl and v.h. padmanabhan NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 V.H. V.H. NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Padmanabhan Padmanabhan NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4845 # text = RADAR : 1 RADAR radar NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4846 # text = an in-building RF-based user location and tracking system . 1 an an NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 in-building in- NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 RF-based RF-based NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 user user VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 location location NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 and and ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 tracking cracking NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 system system NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4847 # text = Proceedings IEEE Infocom 2000 , Tel Aviv , Israel , Vol . 1 Proceedings Proceedings NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 IEEE IEEE NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Infocom Infocom NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 2000 2000 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Tel Tel ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 Aviv Aviv NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 Israel Israel NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 Vol Vol NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4848 # text = 2 : 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4849 # text = 775 - 784 , 2000 . 1 775 775 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 - 775 - 784 PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 784 784 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 2000 2000 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4850 # text = [ 2 ] Paramvir Bahl and Venkata N. Padmanabhan and Anand Balachandran . 1 [ [ 2 ] PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 2 2 2 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 2 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Paramvir Paramvir NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 5 Bahl Bahl NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 6 and paramvir bahl and venkata n. padmanabhan and anand balachandran NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 7 Venkata Venkata NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 8 N. N. NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 9 Padmanabhan Padmanabhan NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 and paramvir bahl and venkata n. padmanabhan and anand balachandran NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 Anand Anand NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 Balachandran Balachandran NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4851 # text = A software system for locating mobile users : 1 A à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 software software NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 system system NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 for for locating mobile users NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 locating for locating mobile users NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 mobile for locating mobile users NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 users for locating mobile users NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4852 # text = design , evaluation , and lessons . 1 design design NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 evaluation evaluation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 5 and and lessons NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 lessons and lessons NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4853 # text = Technical report , Microsoft Research , MSR-TR- 200 - 12 , 2000 . 1 Technical Technical NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 report report NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Microsoft Microsoft NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Research Research NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 MSR-TR- MSR-TR- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 200 200 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 - 200 - 12 PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 12 12 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 2000 2000 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4854 # text = [ 3 ] Jeff A. Bilmes . 1 [ [ 3 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 3 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Jeff Jeff NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 A. A. NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Bilmes Bilmes NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4855 # text = A Gentle Tutorial of the EM Algorithm and its Application to Parameter Estimation for Gaussian Mixture and Hidden Markov Models . 1 A a gentle tutorial of the em algorithm and its application to parameter estimation for gaussian mixture and hidden markov models NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 Gentle Gentle NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 3 Tutorial Tutorial NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 4 of a gentle tutorial of the em algorithm and its application to parameter estimation for gaussian mixture and hidden markov models NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 5 the a gentle tutorial of the em algorithm and its application to parameter estimation for gaussian mixture and hidden markov models NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 6 EM EM NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 7 Algorithm Algorithm NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 8 and a gentle tutorial of the em algorithm and its application to parameter estimation for gaussian mixture and hidden markov models NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 9 its a gentle tutorial of the em algorithm and its application to parameter estimation for gaussian mixture and hidden markov models NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 10 Application Application NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 11 to a gentle tutorial of the em algorithm and its application to parameter estimation for gaussian mixture and hidden markov models NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 12 Parameter Parameter NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 13 Estimation Estimation NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 14 for a gentle tutorial of the em algorithm and its application to parameter estimation for gaussian mixture and hidden markov models NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 15 Gaussian Gaussian NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 16 Mixture Mixture NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 17 and a gentle tutorial of the em algorithm and its application to parameter estimation for gaussian mixture and hidden markov models NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 18 Hidden Hidden NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 19 Markov Markov NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 Models Models NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4856 # text = Technical report , TR- 97 - 021 , UC Berkeley , 1998 . 1 Technical Technical NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 report report NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 TR- TR- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 97 97 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 - 97 - 021 PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 021 021 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 UC UC NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 Berkeley Berkeley NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 1998 1998 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4857 # text = [ 4 ] Avrim Blum and Shuchi Chawla . 1 [ [ 4 ] PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 4 4 NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 4 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Avrim Avrim NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 Blum Blum NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 and avrim blum and shuchi chawla NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 Shuchi Shuchi NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Chawla Chawla NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4858 # text = Learning from Labeled and Unlabeled Data Using Graph Mincuts . 1 Learning learning from labeled and unlabeled data using graph mincuts NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 from learning from labeled and unlabeled data using graph mincuts NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 Labeled Labeled NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 and learning from labeled and unlabeled data using graph mincuts NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 Unlabeled Unlabeled NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 Data Data NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 Using Using NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 Graph Graph NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Mincuts Mincuts NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4859 # text = Proc . 1 Proc Proc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4860 # text = 18 th International Conf . 1 18 18 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 th Thomas NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 International International NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Conf Conf NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4861 # text = on Machine Learning , pages pp. 19 - 26 , 2001 . 1 on on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 Machine Machine VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Learning Learning NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 5 pages page NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pp. page NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 19 19 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 - 19 - 26 PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 26 26 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 2001 2001 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4862 # text = Morgan Kaufmann Kaufmann , San Francisco , CA . 1 Morgan Morgan NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Kaufmann Kaufmann NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Kaufmann Kaufmann NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 5 San San NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Francisco Francisco NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 CA CA NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4863 # text = [ 5 ] Mauro Brunato and Csaba Kiss Kalló . 1 [ [ 5 ] PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 5 5 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 5 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Mauro Mauro NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 Brunato Brunato NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 and mauro brunato and csaba kiss kalló NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 Csaba Csaba NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 Kiss Kiss NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Kalló Kalló NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4864 # text = Transparent Location Fingerprinting for Wireless Services . 1 Transparent transparent location fingerprinting for wireless services NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 Location Location NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 Fingerprinting Fingerprinting NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 for transparent location fingerprinting for wireless services NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 Wireless Wireless NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Services Services NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . 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PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4868 # text = Polson and DS . 1 Polson polson and ds NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 and polson and ds NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 DS DS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4869 # text = Stoffer . 1 Stoffer Stoffer NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4870 # text = A Monte Carlo Approach to Nonnormaland Nonlinear State Space Modeling . 1 A a monte carlo approach to nonnormaland nonlinear state space modeling NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 Monte Monte NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 Carlo Carlo NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 Approach Approach NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 to a monte carlo approach to nonnormaland nonlinear state space modeling NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 6 Nonnormaland Nonnormaland NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 7 Nonlinear Nonlinear NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 State State NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 Space Space NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Modeling Modeling NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4871 # text = JASA , Vol . 1 JASA jaser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Vol Vol NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . 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PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4880 # text = Accuracy Characterization for Metropolitan-scale Wi-Fi Localization . 1 Accuracy accuracy characterization for metropolitan-scale wi-fi localization NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 Characterization Characterization NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 for accuracy characterization for metropolitan-scale wi-fi localization NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 Metropolitan-scale Metropolitan-scale NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 Wi-Fi Wi-Fi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Localization Localization NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . 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PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4883 # text = Sensor Based Motion Planning : 1 Sensor Sensor NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Based Based NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 Motion Motion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Planning Planning NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4884 # text = The Hierarchical Generalized Voronoi Graph . 1 The the hierarchical generalized voronoi graph NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Hierarchical Hierarchical NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 Generalized Generalized NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 Voronoi Voronoi NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Graph Graph NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4885 # text = Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics , 1996 . 1 Workshop workshop on algorithmic foundations of robotics NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 on workshop on algorithmic foundations of robotics NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 Algorithmic Algorithmic NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 Foundations Foundations NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 of workshop on algorithmic foundations of robotics NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Robotics Robotics NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 1996 1996 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4886 # text = [ 10 ] Frank Dellaert . 1 [ [ 10 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 10 10 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 10 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Frank Frank NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Dellaert Dellaert NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4887 # text = The Expectation Maximization Algorithm . 1 The the expectation maximization algorithm NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Expectation Expectation NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 Maximization Maximization NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Algorithm Algorithm NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4888 # text = Technical report , GIT-GVU- 02 - 20 , College of Computing , Georgia Institute of Technology , 2002 . 1 Technical Technical NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 report report NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 GIT-GVU- GIT-GVU- NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 02 02 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 - 02 - 20 PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 20 20 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 College College NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 of college of computing NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 Computing Computing NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 13 Georgia Georgia NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 Institute Institute NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 of georgia institute of technology NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Technology Technology NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 2002 2002 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 . . 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Devroye . 1 [ [ 12 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 12 12 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 12 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 L. L. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Devroye Devroye NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4893 # text = A course in density Estimation . 1 A à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 course course NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 in in ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 density densité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Estimation Estimation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4894 # text = Birkhauser , 1987 . 1 Birkhauser Birkhauser NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 1987 1987 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4895 # text = [ 13 ] A. Doucet and N. de Freitas and N. Gordon . 1 [ [ 13 ] PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 2 13 13 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 13 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 A. A. NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 5 Doucet Doucet NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 6 and a. doucet and n. de freitas and n. gordon NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 7 N. N. NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 8 de a. doucet and n. de freitas and n. gordon PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 9 Freitas Freitas NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 and a. doucet and n. de freitas and n. gordon NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 N. N. NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 Gordon Gordon NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4896 # text = Sequential Monte-Carlo Methods in Practice of Statistics for engineering and information Science . 1 Sequential sequential monte-carlo methods in practice of statistics for engineering and information science NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 Monte-Carlo Monte-Carlo NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 Methods Methods NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 4 in sequential monte-carlo methods in practice of statistics for engineering and information science NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 5 Practice Practice NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 6 of sequential monte-carlo methods in practice of statistics for engineering and information science NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 7 Statistics Statistics NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 8 for sequential monte-carlo methods in practice of statistics for engineering and information science NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 9 engineering sequential monte-carlo methods in practice of statistics for engineering and information science NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 and sequential monte-carlo methods in practice of statistics for engineering and information science NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 information sequential monte-carlo methods in practice of statistics for engineering and information science NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 Science Science NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4897 # text = Springer-Verlag , 2001 . 1 Springer-Verlag Springer-Verlag NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 2001 2001 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4898 # text = [ 14 ] A. Doucet and S.J. Godsill and M. West . 1 [ [ 14 ] PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 14 14 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 14 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 A. A. NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 Doucet Doucet NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 and a. doucet and s.j. godsill and m. west NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 S.J. S.J. NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 Godsill Godsill NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 and a. doucet and s.j. godsill and m. west NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 M. monsieur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 West West NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4899 # text = Monte Carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation . 1 Monte monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 Carlo Carlo NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 filtering monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 and monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 smoothing monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 with monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 application monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 to monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 time-varying monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 spectral monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 estimation monte carlo filtering and smoothing with application to time-varying spectral estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . 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PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4938 # text = A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems . 1 A a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 new a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 extension a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 of a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 the a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 6 Kalman Kalman NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 7 filter a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 to a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 nonlinear a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 systems a new extension of the kalman filter to nonlinear systems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4940 # text = of AeroSense , the 11 th International Symposium on Aerospace / Defence Sensing , Simulation and Controls , Vol . 1 of of VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 AeroSense AeroSense NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 4 the the 11 th international symposium on aerospace / defence sensing NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 5 11 11 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 6 th the 11 th international symposium on aerospace / defence sensing NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 7 International International NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 8 Symposium Symposium NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 9 on the 11 th international symposium on aerospace / defence sensing NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 10 Aerospace Aerospace NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 / the 11 th international symposium on aerospace / defence sensing PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 Defence Defence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Sensing Sensing NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 15 Simulation Simulation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 and simulation and controls NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 Controls Controls NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 Vol Vol NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4941 # text = Multi Sensor Fusion , Tracking and Resource Management ( No . II ) , 1997 . 1 Multi Multi NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 Sensor Sensor NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Fusion Fusion NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 Tracking Tracking NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 and tracking and resource management NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 Resource Resource NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Management Management NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 No No NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 II II ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 1997 1997 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4942 # text = [ 25 ] R.E. Kalman . 1 [ [ 25 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 25 25 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 25 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 R.E. R.E. 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PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4943 # text = A new approach to linear filtering and prediction problems . 1 A a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 new a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 approach a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 to a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 linear a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 filtering a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 and a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 prediction a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 problems a new approach to linear filtering and prediction problems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . 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PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4950 # text = Journal of Computational and Graphical Statistics , Vol . 1 Journal journal of computational and graphical statistics NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 of journal of computational and graphical statistics NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 Computational Computational NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 and journal of computational and graphical statistics NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 Graphical Graphical NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Statistics Statistics NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Vol Vol NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4951 # text = 5 ( No . 1 ) : 1 5 5 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 No No NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . 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PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4960 # text = Voronoi tracking : 1 Voronoi Voronoi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 tracking tracking NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4961 # text = location estimation using sparse and noisy sensor data . 1 location location estimation using sparse and noisy sensor data NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 estimation location estimation using sparse and noisy sensor data NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 using location estimation using sparse and noisy sensor data NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 sparse location estimation using sparse and noisy sensor data NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 and location estimation using sparse and noisy sensor data NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 noisy location estimation using sparse and noisy sensor data NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 sensor location estimation using sparse and noisy sensor data NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 data location estimation using sparse and noisy sensor data NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4962 # text = Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) , IEEE / RSJ , 2003 . 1 Proceedings proceedings of the international conference on intelligent robots and systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 of proceedings of the international conference on intelligent robots and systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 the proceedings of the international conference on intelligent robots and systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 International International NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 Conference Conference NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 6 on proceedings of the international conference on intelligent robots and systems NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 7 Intelligent Intelligent NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 Robots Robots NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 and proceedings of the international conference on intelligent robots and systems NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Systems Systems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 IROS IROS NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 IEEE IEEE NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 / sur PUNC _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 RSJ RSJ NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 2003 2003 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . 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PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4964 # text = Hierarchical Conditional Random Fields for GPS-based Activity Recognition . 1 Hierarchical hierarchical conditional random fields for gps-based activity recognition NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 Conditional Conditional NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 Random Random NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 Fields Fields NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 for hierarchical conditional random fields for gps-based activity recognition NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 GPS-based GPS-based NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 Activity Activity NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Recognition Recognition NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-4965 # text = Proc . 1 Proc Proc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . 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hughes and fred potter and jason tabert and pauline powledge and gaetano borriello and bill schilit NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 34 Jason Jason NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 35 Tabert Tabert NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 36 and anthony lamarca and yatin chawathe and sunny consolvo and jeffrey hightower and ian smith and james scott and tim sohn and james howard and jeff hughes and fred potter and jason tabert and pauline powledge and gaetano borriello and bill schilit NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 37 Pauline Pauline NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 38 Powledge Powledge NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 39 and anthony lamarca and yatin chawathe and sunny consolvo and jeffrey hightower and ian smith and james scott and tim sohn and james howard and jeff hughes and fred potter and jason tabert and pauline powledge and gaetano borriello and bill schilit NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 40 Gaetano Gaetano NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 41 Borriello Borriello NOM _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 42 and anthony lamarca and 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Groten . 1 Heinze heinze and e. groten NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 and heinze and e. groten NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 E. E. NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Groten Groten NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5080 # text = Integrated INS / GPS System for High Precision Navigation Applications . 1 Integrated integrated ins / gps system for high precision navigation applications NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 INS INS NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 / integrated ins / gps system for high precision navigation applications PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 GPS GPS NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 System System NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 6 for integrated ins / gps system for high precision navigation applications NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 7 High High NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 Precision Precision NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 Navigation Navigation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Applications Applications NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 . . 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PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5117 # text = The introduction of a single European emergency call number . 1 The the introduction of a single european emergency call number NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 introduction the introduction of a single european emergency call number NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 of the introduction of a single european emergency call number NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 a the introduction of a single european emergency call number NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 single the introduction of a single european emergency call number NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 European European NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 emergency the introduction of a single european emergency call number NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 call the introduction of a single european emergency call number NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 number the introduction of a single european emergency call number NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . 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PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5155 # text = Business Briefing : 1 Business business NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Briefing Briefing NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5156 # text = Wireless Technology 2004 , 2004 . 1 Wireless wireless technology NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Technology Technology NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 2004 2004 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 , 2004 , 2004 PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 2004 2004 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5157 # text = [ 86 ] Motorola . 1 [ [ 86 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 86 86 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 86 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Motorola Motorola NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5158 # text = ADXRS150 Single Chip Yaw Rate Gyro with Signal Conditioning . 1 ADXRS150 ADXRS150 NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 Single Single NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Chip Chip NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Yaw Yaw NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 Rate Rate VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 Gyro Gyro NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 with dire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Signal Signal NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Conditioning Conditioning NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5159 # text = WebSite , http 1 WebSite WebSite NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 http URL NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5160 # text = Autant le GPS tend à s'imposer pour la localisation à l'extérieur des bâtiments , autant la situation est beaucoup plus ouverte pour la localisation à l'intérieur des bâtiments . 1 Autant autant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 tend tendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 imposer imposer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 extérieur extérieur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bâtiments bâtiment NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 17 autant autant ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 situation situation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 21 beaucoup beaucoup ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 plus plus ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 ouverte ouvrir ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 localisation localisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 intérieur intérieur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 bâtiments bâtiment NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5161 # text = De nombreux réseaux WiFi sont déployés dans les bâtiments . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreux nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 réseaux réseau NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 WiFi WiFi NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 déployés déployer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 bâtiments bâtiment NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5162 # text = Ils diffusent des informations de puissance du signal permettant de remonter à la position d'un mobile . 1 Ils ils CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 diffusent diffuser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 signal signal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permettant permettre VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 remonter remonter VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 position position NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mobile mobile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5163 # text = La technique du fingerprinting par puissance WiFi permet de localiser le mobile . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 technique technique NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fingerprinting fingerprinting NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 puissance puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 WiFi WiFi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 localiser localiser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mobile mobile NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5164 # text = Cependant , l'utilisation de cette technique de localisation requière une base de données correspondant à la couverture radio 1 Cependant cependant ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 utilisation utilisation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 technique technique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 requière requérir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 correspondant correspondre VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 couverture couverture NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 radio radio NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5165 # text = WiFi dans l'environnement . 1 WiFi wifi NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 environnement environnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5166 # text = L'utilisation d'une technique de localisation basée sur des mesures temporelles est moins contraignante que le fingerprinting . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 utilisation utilisation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technique technique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 basée baser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mesures mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 temporelles temporel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 moins moins ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 contraignante contraignant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 fingerprinting fingerprinting ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5167 # text = L'émission d'impulsions radio très brèves confère à la technologie 802 . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 émission émission NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 impulsions impulsion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 radio radio NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 brèves bref ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 confère conférer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 technologie technologie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 802 802 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5168 # text = 15.4a un fort pouvoir séparateur des multi-trajets . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 fort fort ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 pouvoir pouvoir NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 séparateur séparateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 multi-trajets multi- NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5169 # text = Le phénomène de multi-trajets est la principale contrainte au déploiement d'une technologie de localisation par mesures temporelles . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phénomène phénomène NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 multi-trajets multi- NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 principale principal ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 contrainte contrainte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 déploiement déploiement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 technologie technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 localisation localisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesures mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 temporelles temporel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5170 # text = La détection du premier trajet est très importante . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 détection détection NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 premier premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 trajet trajet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 importante important ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5171 # text = Des estimateurs comme le filtre de Kalman ou le filtre particulaire sont nécessaires pour limiter les effets des multi-trajets , des bruits de mesure , etc. Ces filtres peuvent aussi intégrer des informations de cartographie . 1 Des de PRE _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 2 estimateurs estimateur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 comme comme CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 filtre filtre NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Kalman Kalman NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 filtre filtre NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 11 particulaire particulaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 limiter limiter VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 effets effet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 multi-trajets multi- NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 bruits bruit NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mesure mesure NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 26 etc. etc. ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 Ces Ces DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 filtres filtre NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 aussi aussi ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 intégrer intégrer VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 des un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 informations information NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 cartographie cartographie NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5172 # text = Bien souvent , l'exploitation d'une seule technologie est insuffisante . 1 Bien bien ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 souvent souvent ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 exploitation exploitation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 seule seul ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 technologie technologie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 insuffisante insuffisant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5173 # text = La fusion d'informations de localisation est une étape supplémentaire pour améliorer la localisation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fusion fusion NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informations information NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 étape étape NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 supplémentaire supplémentaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 améliorer améliorer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 localisation localisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5174 # text = Des architectures de fusion robustes permettent de corriger les défauts de chacune des technologies pour conduire à un système plus robuste et plus précis en toutes circonstances . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 architectures architecture NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fusion fusion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 robustes robuste ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 corriger corriger VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 défauts défaut NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chacune chacun PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 technologies technologie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 conduire conduire VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 robuste robuste ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 plus plus ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 précis précis ADJ _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 toutes tout DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 circonstances circonstance NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5175 # text = Ce travail présente une approche innovante pour la localisation WiFi avec l'exploitation de cartographie dans l'estimateur tout en gardant une faible complexité suivant la plate-forme de déploiement visée . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 approche approche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 innovante innovant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 localisation localisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 WiFi WiFi NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 exploitation exploitation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cartographie cartographie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 estimateur estimateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 tout tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 21 gardant garder VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 faible faible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 complexité complexité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 suivant suivant PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 plate-forme plate-forme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 déploiement déploiement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 visée viser ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5176 # text = L'exploration des capacités de la localisation par ULB est proposée dans un second temps , avant d'aborder une réflexion sur les méthodes de fusion multi-capteurs . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 exploration exploration NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 capacités capacité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 localisation localisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ULB ULB NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 proposée proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 second second ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 temps temps NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 avant avant de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 d' avant de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 aborder aborder VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 réflexion réflexion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 les le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 méthodes méthode NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 fusion fusion NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 multi-capteurs multi- NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5177 # text = Knowing where a device or a person is in the environment becomes of major importance for applications providing services based on the position . 1 Knowing knowing where a device NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 where knowing where a device NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 a knowing where a device NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 device knowing where a device NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 or or NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 person personne PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 is is in the environment becomes of NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 9 in is in the environment becomes of NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 10 the is in the environment becomes of NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 11 environment is in the environment becomes of NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 12 becomes is in the environment becomes of NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 of is in the environment becomes of NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 major major NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 importance importance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 for for applications providing NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 17 applications for applications providing NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 providing for applications providing NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 services service NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 based base NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 the thé NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 position position NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5178 # text = The evolution of the technology and the advent of the GPS , lead to have a good estimate of the position of a mobile outside buildings . 1 The the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 2 evolution the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 3 of the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 4 the the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 5 technology the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 6 and the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 7 the the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 8 advent the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 of the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 the the evolution of the technology and the advent of the gps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 GPS GPS NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 lead lead NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 to to NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 have haver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 good good ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 estimate est- ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 19 of of the position of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 the of the position of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 position of the position of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 of of the position of NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 mobile mobile ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 outside out ADV+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 buildings building NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5179 # text = Even if GPS is dominating outdoor positioning , no technology flooded the indoor positioning market yet . 1 Even even if gps is dominating outdoor positioning NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 if even if gps is dominating outdoor positioning NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 GPS GPS NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 is even if gps is dominating outdoor positioning NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 dominating even if gps is dominating outdoor positioning NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 outdoor even if gps is dominating outdoor positioning NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 positioning even if gps is dominating outdoor positioning NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 9 no no technology flooded the indoor positioning market yet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 10 technology no technology flooded the indoor positioning market yet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 11 flooded no technology flooded the indoor positioning market yet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 12 the no technology flooded the indoor positioning market yet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 13 indoor no technology flooded the indoor positioning market yet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 positioning no technology flooded the indoor positioning market yet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 market no technology flooded the indoor positioning market yet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 yet no technology flooded the indoor positioning market yet NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5180 # text = Many WiFi networks are deployed inside buildings . 1 Many many NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 WiFi WiFi NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 networks network NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 are are NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 deployed déployer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 inside in A+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 buildings building NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5181 # text = Signal strength ( RSS ) information are present for the roaming inside the network . 1 Signal signal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 strength strength ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 RSS RSS NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 information information NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 are are NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 present présent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 for for the roaming inside the network NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 10 the for the roaming inside the network NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 11 roaming for the roaming inside the network NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 12 inside for the roaming inside the network NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 13 the for the roaming inside the network NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 network for the roaming inside the network NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5182 # text = The RSS fingerprinting technique can determine the position of a mobile as long as a signal strength database ( RSS coverage ) is available . 1 The the rss fingerprinting technique can determine the position of NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 2 RSS RSS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 3 fingerprinting the rss fingerprinting technique can determine the position of NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 4 technique the rss fingerprinting technique can determine the position of NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 5 can the rss fingerprinting technique can determine the position of NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 6 determine the rss fingerprinting technique can determine the position of NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 the the rss fingerprinting technique can determine the position of NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 position the rss fingerprinting technique can determine the position of NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 of the rss fingerprinting technique can determine the position of NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 mobile mobile ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 as as NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 long long ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 as as NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 signal signal NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 strength strength ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 database database NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 RSS RSS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 coverage co- NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 is is NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 available available ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5183 # text = Time based techniques are less constraining than fingerprinting . 1 Time Time _ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 based based _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 techniques technique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 are are NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 less less constraining than fingerprinting NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 constraining less constraining than fingerprinting NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 than less constraining than fingerprinting NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 fingerprinting less constraining than fingerprinting NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5184 # text = The forthcoming 1 The the forthcoming NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 forthcoming the forthcoming NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5185 # text = IEEE . 1 IEEE IEEE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5186 # text = 802 . 1 802 802 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5187 # text = 15.4a standard is to have positioning capabilities . 1 15.4a 15.4a NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 standard 15.4a standard is to have positioning capabilities NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 is 15.4a standard is to have positioning capabilities NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 to 15.4a standard is to have positioning capabilities NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 have 15.4a standard is to have positioning capabilities NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 positioning 15.4a standard is to have positioning capabilities NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 capabilities 15.4a standard is to have positioning capabilities NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5188 # text = A study the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies . 1 A avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 study study ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 the the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 4 possible the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 5 positioning the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 6 techniques the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 7 is the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 8 necessary the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 9 to the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 achieve the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 sub-centimeter the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 accuracies the possible positioning techniques is necessary to achieve sub-centimeter accuracies NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5189 # text = The narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception . 1 The the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 narrow the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 3 impulses the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 4 emitted the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 5 provide the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 6 to the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 7 the the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 8 system the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 9 the the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 10 capability the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 11 of the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 12 separating the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 13 the the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 14 different the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 15 multipath the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 16 at the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 reception the narrow impulses emitted provide to the system the capability of separating the different multipath at reception NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5190 # text = Multipath is the main phenomena impeding time based positioning technique . 1 Multipath multipath is the main phenomena impeding NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 is multipath is the main phenomena impeding NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 the multipath is the main phenomena impeding NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 main multipath is the main phenomena impeding NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 phenomena multipath is the main phenomena impeding NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 impeding multipath is the main phenomena impeding NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 time cime NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 based based ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 positioning position NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 technique technique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5191 # text = Performances of positioning systems are often degraded by multi-path , measurement noises , etc. The Kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations . 1 Performances performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 2 of performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 3 positioning performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 4 systems performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 5 are performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 6 often performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 degraded performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 by performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 multi-path performances of positioning systems are often degraded by multi-path NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 measurement mesurément ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 noises noise NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 14 etc. etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 15 The The NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 16 Kalman Kalman NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 17 filter etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 18 and etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 19 the etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 20 particle etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 21 filter etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 22 are etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 23 often etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 24 used etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 25 in etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 26 estimation etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 27 problems etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 28 and etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 29 can etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 30 be etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 31 limit etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 32 the etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 33 impact etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 34 of etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 35 the etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 degradations etc. the kalman filter and the particle filter are often used in estimation problems and can be limit the impact of the degradations NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5192 # text = Sensor fusion is another approach to enhance performances . 1 Sensor sensor fusion is another approach to enhance performances NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 fusion sensor fusion is another approach to enhance performances NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 is sensor fusion is another approach to enhance performances NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 another sensor fusion is another approach to enhance performances NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 approach sensor fusion is another approach to enhance performances NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 to sensor fusion is another approach to enhance performances NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 enhance sensor fusion is another approach to enhance performances NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 performances sensor fusion is another approach to enhance performances NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5193 # text = This is the next step to achieve a indoor globally positioning system . 1 This this is the next step to achieve NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 is this is the next step to achieve NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 the this is the next step to achieve NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 next this is the next step to achieve NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 step this is the next step to achieve NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 to this is the next step to achieve NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 achieve this is the next step to achieve NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 indoor hindou ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 globally global ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 positioning position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 system system NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5194 # text = Novel architectures must be designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the best position in every situation . 1 Novel novel NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 architectures architecture NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 must must NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 be bec NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 designed designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 6 to designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 7 make designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 8 the designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 9 technologies designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 10 cooperate designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 11 in designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 12 order designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 13 to designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 14 annihilated designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 15 the designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 16 weaknesses designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 17 of designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 18 each designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 19 single designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 20 technology designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 21 and designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 deliver designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 the designed to make the technologies cooperate in order to annihilated the weaknesses of each single technology and deliver the NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 24 best test NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 position position NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 in in ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 every every NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 situation situation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5195 # text = This work presents a novel approach for the WiFi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices . 1 This this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 2 work this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 3 presents this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 4 a this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 5 novel this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 6 approach this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 7 for this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 8 the this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 9 WiFi WiFi NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 10 indoor this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 11 positioning this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 12 by this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 13 using this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 14 mapping this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 15 information this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 16 while this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 17 keeping this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 18 a this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 19 low this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 20 complexity this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 21 for this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 22 the this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 23 implementation this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 24 on this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 25 handheld this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 devices this work presents a novel approach for the wifi indoor positioning by using mapping information while keeping a low complexity for the implementation on handheld devices NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5196 # text = Then , UWB capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed . 1 Then Then NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 3 UWB UWB NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 4 capabilities uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 5 are uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 6 explored uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 7 and uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 8 finally uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 a uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 10 reflection uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 11 on uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 sensor uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 fusion uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 is uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 proposed uwb capabilities are explored and finally a reflection on sensor fusion is proposed NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5197 # text = Radiolocalization , Indoor environments , fingerprinting , Kalman filter , Particle filter , Time Difference of Arrival 1 Radiolocalization Radiolocalization NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Indoor Indoor NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 environments environments NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 fingerprinting fingerprinting ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 Kalman Kalman NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 filter filtrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 Particle Particle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 filter filter NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 14 Time Time NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 Difference Difference NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 of time difference of arrival NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 Arrival Arrival NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-these_9_elec_evennou-5198 # text = ( TDOA ) , Ultra Wide band ( UWB ) , Impulse radio , Sensor fusion , Inertial navigation 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 TDOA TDOA NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 Ultra Ultra NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 6 Wide Wide NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 band band ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 UWB UWB NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 12 Impulse Impulse VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 radio radio NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 Sensor Sensor NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 fusion fusion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 Inertial Inertial NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 navigation navigation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _