# sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1 # text = Polytech'Orléans 1 Polytech'Orléans Polly NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-2 # text = Habilitation à Diriger des Recherches 1 Habilitation habilitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Diriger Diriger VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Recherches Recherches NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-3 # text = Université d'Orléans ( spécialité Sciences Pour l'Ingénieur ) par 1 Université université NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Orléans Orléans NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 spécialité spécialité NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 Sciences Sciences NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Pour Pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 Ingénieur Ingénieur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-4 # text = Yann Chamaillard 1 Yann Yann NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-5 # text = Commande à base de modèles pour le Contrôle Moteur 1 Commande commander VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 base base NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modèles modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 Contrôle Contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 Moteur Moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-6 # text = Soutenue publiquement le 23 novembre 2006 1 Soutenue soutenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 publiquement publiquement ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 23 23 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 novembre 23 novembre 2006 NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 2006 2006 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-7 # text = Composition du jury : 1 Composition composition NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 jury jury NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-8 # text = Rapporteurs 1 Rapporteurs rapporteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-9 # text = G. BLOCH Professeur à l'Université Henri Poincaré Nancy 1 1 G. G. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 BLOCH BLOCH NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Professeur Professeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Université Université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 Henri Henri NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Poincaré Poincaré NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 Nancy Nancy NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 1 1 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-10 # text = L. GUZZELLA Professeur à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Zürich 1 L. L. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 GUZZELLA GUZZELLA NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Professeur Professeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Ecole Ecole NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 Polytechnique Polytechnique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Fédérale Fédérale ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 Zürich Zürich NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-11 # text = A . OUSTALOUP Professeur à l'Université de Bordeaux 1 A avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 OUSTALOUP OUSTALOUP NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Professeur Professeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 Université Université NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Bordeaux Bordeaux NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-12 # text = Examinateurs 1 Examinateurs examinateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-13 # text = G.L GISSINGER Professeur à l'Université de Haute-Alsace de Mulhouse 1 G.L G.L NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 GISSINGER GISSINGER NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Professeur Professeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Université Université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Haute-Alsace Haute-Alsace NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-14 # text = T.M . GUERRA Professeur à l'Université de Valenciennes 1 T.M t.m NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 GUERRA GUERRA NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Professeur Professeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 Université Université NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Valenciennes Valenciennes NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-15 # text = P. HIGELIN Professeur à l'Université d'Orléans 1 P. page NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 HIGELIN HIGELIN NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Professeur Professeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Université Université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Orléans Orléans NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-16 # text = P. ROCHELLE Professeur à l'Université de Nanterre 1 P. page NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ROCHELLE ROCHELLE NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Professeur Professeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Université Université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Nanterre Nanterre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-17 # text = Y. TOURE Professeur à l'Université d'Orléans 1 Y. Y. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 TOURE TOURE NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Professeur Professeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Université Université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Orléans Orléans NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-18 # text = à Louis et Arthur 1 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Louis Louis NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 Arthur Arthur NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-19 # text = Organisation générale 1 Organisation organisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 générale général ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-20 # text = Ce mémoire se décompose en 3 parties principales suivies d'une bibliographie et d'une annexe . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mémoire mémoire NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 se se CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 décompose décomposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 3 3 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 parties partie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 principales principal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 suivies suivre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 bibliographie bibliographie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 annexe annexe NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-21 # text = La première partie intitulée " Biographie " est dédiée à mon curriculum vitae détaillé . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 partie partie NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 intitulée intituler ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Biographie Biographie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 dédiée dédier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mon son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 curriculum curriculum vitae NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 vitae curriculum vitae NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 détaillé détailler ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-22 # text = Dans l'ordre , il est fait état de mon état civil , diplômes et qualifications , du résumé de mes activités de recherche , du résumé de mes activités d'enseignement et enfin du résumé de mes responsabilités administratives . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 ordre ordre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 état état NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 mon son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 état état NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 civil civil ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 diplômes diplôme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 qualifications qualification NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 résumé résumé NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mes son DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 activités activité NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 recherche recherche NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 résumé résumé NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 mes son DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 activités activité NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 enseignement enseignement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 34 enfin enfin ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 26 para _ _ _ _ _ 36 résumé résumé NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 mes son DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 responsabilités responsabilité NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 administratives administratif ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-23 # text = Cette première partie , au paragraphe 1.3 , récapitule la liste de mes publications . 1 Cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 partie partie NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 paragraphe paragraphe NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 1.3 1.3 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 9 récapitule récapituler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 liste liste NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mes son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 publications publication NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-24 # text = Celles -ci sont numérotées et référencées dans le texte selon le formalisme suivant : 1 Celles celui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 -ci -ci ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 numérotées numéroter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 référencées référencer VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 texte texte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 selon selon PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 formalisme formalisme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 suivant suivant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-25 # text = [ n° de la publication ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 n° numéro NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 publication publication NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-26 # text = La deuxième partie intitulée " Activités de recherches " présente plus en détails mon activité de recherche , en particulier dans le cadre des commandes à base de modèles pour le contrôle moteur . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deuxième deuxième NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 partie partie NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 intitulée intituler ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Activités Activités NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 recherches recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 détails détail NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mon son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 activité activité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 recherche recherche NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 particulier particulier NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 cadre cadre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 commandes commande NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 base base NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 modèles modèle NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 contrôle contrôle NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 moteur moteur ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-27 # text = Trois volets principaux sont abordés , la modélisation et l'identification , l'estimation prédiction et les commandes à base de modèles . 1 Trois trois NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 volets volet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 principaux principal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 abordés aborder VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 modélisation modélisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 identification identification NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 estimation estimation NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 prédiction prédiction NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 commandes commande NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 base base NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 modèles modèle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-28 # text = La troisième partie présente en deux points mon projet de recherche . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 troisième troisième NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 partie partie NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 points point NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 mon son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 projet projet NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 recherche recherche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-29 # text = La bibliographie donne une liste ( non exhaustive ) des principales références utilisées et consultées dans le cadre de mes travaux de recherche . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bibliographie bibliographie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 liste liste NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 non non ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 exhaustive exhaustif ADJ _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 principales principal ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 références référence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 utilisées utiliser ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 consultées consulter VPP _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 cadre cadre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 mes son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 travaux travail NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 recherche recherche NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-30 # text = J'y fait référence dans le texte du mémoire selon le formalisme suivant [ 3 premières lettres du nom du premier auteur date de publication ] . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 y le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 référence référence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 texte texte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mémoire mémoire NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 selon selon PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 formalisme formalisme NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 suivant suivant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 3 3 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 premières premier ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 lettres lettre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 nom nom NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 premier premier ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 auteur auteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 date date NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 publication publication NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-31 # text = Table des matières 1 Table table NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 matières matière NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-32 # text = 1 Biographie 9 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Biographie Biographie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 9 9 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-33 # text = 1.1 Etat Civil 9 1 1.1 1.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Etat Etat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Civil Civil ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 9 9 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-34 # text = 1.2 Diplômes et qualifications 9 1 1.2 1.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Diplômes Diplômes NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 qualifications qualification NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 9 9 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-35 # text = 1.3 Résumé des Activités de recherche 10 1 1.3 1.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Résumé Résumé VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Activités Activités NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 10 10 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-36 # text = 1.3.1 Introduction 10 1 1.3.1 1.3.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Introduction Introduction NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 10 10 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-37 # text = 1.3.2 Encadrements - Partenariats industriels 11 1 1.3.2 1.3.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Encadrements Encadrements NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 - - PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 Partenariats Partenariats NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 industriels industriel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 11 11 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-38 # text = 1.3.3 Ouvrages , publications , communications , brevets 13 1 1.3.3 1.3.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Ouvrages Ouvrages NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 4 publications publication NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 communications communication NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 brevets brevet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 13 13 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-39 # text = 1.3.4 Participation à jury de thèse - Relecture 18 1 1.3.4 1.3.4 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Participation Participation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 jury jury NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 thèse thèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 - - PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Relecture Relecture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 18 18 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-40 # text = 1.4 Activité d'enseignement 18 1 1.4 1.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Activité Activité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 enseignement enseignement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 18 18 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-41 # text = 1.4.1 Résumé 18 1 1.4.1 1.4.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Résumé Résumé VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 18 18 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-42 # text = 1.4.2 Détails des enseignements 2005 - 2006 19 1 1.4.2 1.4.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Détails Détails NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 enseignements enseignement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 2005 2005 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 - 2005 - 2006 PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 2006 2006 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 19 19 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-43 # text = 1.5 Responsabilités administratives 21 1 1.5 1.5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Responsabilités Responsabilités NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 administratives administratif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 21 21 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-44 # text = 1.5.1 Pédagogie 21 1 1.5.1 1.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Pédagogie Pédagogie NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 21 21 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-45 # text = 1.5.2 Recherche 23 1 1.5.2 1.5.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Recherche Recherche VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 23 23 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-46 # text = 1.5.3 Divers 25 1 1.5.3 1.5.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Divers Divers DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 25 25 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-47 # text = 1.6 Résumé 25 1 1.6 1.6 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Résumé Résumé VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 25 25 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-48 # text = 2 Activités de Recherche 26 1 2 2 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Activités Activités NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Recherche Recherche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 26 26 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-49 # text = 2.1 Introduction 26 1 2.1 2.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Introduction Introduction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 26 26 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-50 # text = 2.2 Parcours 26 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Parcours Parcours VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 26 26 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-51 # text = 2.3 Présentation système Moteur 28 1 2.3 2.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Présentation Présentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Moteur Moteur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 28 28 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-52 # text = 2.3.1 La réduction de la cylindrée ou downsizing 28 1 2.3.1 2.3.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réduction réduction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cylindrée cylindrée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 downsizing downsizing NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 28 28 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-53 # text = 2.3.2 Nouveaux modes de combustion 30 1 2.3.2 2.3.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Nouveaux Nouveaux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 modes mode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 combustion combustion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 30 30 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-54 # text = 2.3.3 Moteurs hybrides 31 1 2.3.3 2.3.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Moteurs Moteurs NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 hybrides hybrider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 31 31 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-55 # text = 2.4 Le contrôle moteur 32 1 2.4 2.4 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Le Le NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 contrôle contrôler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 moteur moteur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 32 32 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-56 # text = 2.5 Modélisation - Identification 34 1 2.5 2.5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Modélisation Modélisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Identification Identification NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 34 34 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-57 # text = 2.5.1 Combustion 36 1 2.5.1 2.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Combustion Combustion NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 36 36 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-58 # text = 2.5.2 Modèle moteur hybride pneumatique 39 1 2.5.2 2.5.2 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Modèle Modèle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 moteur moteur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hybride hybrider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 39 39 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-59 # text = 2.6 Estimation - Prédiction 42 1 2.6 2.6 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Estimation Estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Prédiction Prédiction NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 42 42 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-60 # text = 2.6.1 Estimation / prédiction des richesses cylindre à cylindre 42 1 2.6.1 2.6.1 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 Estimation Estimation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 / sur PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 richesses richesse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cylindre cylindre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 42 42 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-61 # text = 2.6.2 Estimation des masses et espèces admises dans le cylindre 46 1 2.6.2 2.6.2 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 Estimation Estimation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 masses masse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 espèces espèce NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 admises admettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cylindre cylindre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 46 46 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-62 # text = 2.6.3 Masse totale enfermée dans le cylindre 50 1 2.6.3 2.6.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Masse Masse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 totale total ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 enfermée enfermer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 50 50 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-63 # text = 2.7 Commandes à base de modèles 53 1 2.7 2.7 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Commandes Commandes VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèles modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 53 53 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-64 # text = 2.7.1 Contrôle par modèle interne ( IMC ) 54 1 2.7.1 2.7.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Contrôle Contrôle VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 interne interne ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 IMC IMC NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 54 54 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-65 # text = 2.7.2 Commande en " feedforward " 56 1 2.7.2 2.7.2 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 Commande Commande VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 feedforward feedforward NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 56 56 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-66 # text = 2.7.3 Commande prédictive à base de modèle 58 1 2.7.3 2.7.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Commande Commande NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 prédictive prédictif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 58 58 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-67 # text = 2.8 Conclusion 64 1 2.8 2.8 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Conclusion Conclusion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 64 64 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-68 # text = 3 Projet de recherche 66 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Projet Projet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 recherche recherche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 66 66 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-69 # text = 3.1 Commandes à base de modèles pour les systèmes non linéaires 66 1 3.1 3.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Commandes Commandes VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèles modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 systèmes système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 non non ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 linéaires linéaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 66 66 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-70 # text = 3.2 Optimisation globale sur horizon inconnu 67 1 3.2 3.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Optimisation Optimisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 globale global ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 horizon horizon NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 inconnu inconnu ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 67 67 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-71 # text = 4 Bibliographie 69 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Bibliographie Bibliographie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 69 69 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-72 # text = 1 BIOGRAPHIE 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 BIOGRAPHIE BIOGRAPHIE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-73 # text = 1.1 ETAT CIVIL 1 1.1 1.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 ETAT ETAT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 CIVIL CIVIL NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-74 # text = Yann CHAMAILLARD 1 Yann Yann NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 CHAMAILLARD CHAMAILLARD NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-75 # text = 24 rue du buisson , 45130 Le Bardon . 1 24 24 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rue rue NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 buisson buisson NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 45130 45130 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 Le Le NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Bardon Bardon NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-76 # text = Né le 10 juillet 1969 à Château Gontier . 1 Né naître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 10 10 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 juillet 10 juillet 1969 NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 1969 1969 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 Château Château NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Gontier Gontier NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-77 # text = Maître de Conférences - 61ème section - Université d'Orléans 1 Maître maître NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Conférences Conférences NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 - - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 61ème 61ème NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 section section-université NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 - section-université PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 Université Université NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 Orléans Orléans NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-78 # text = UFR d'affectation 1 UFR ufr NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 affectation affectation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-79 # text = Polytech'Orléans - Université d'Orléans 1 Polytech'Orléans Polly NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 - - PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Université Université NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Orléans Orléans NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-80 # text = 8 , rue Léonard de Vinci 1 8 8 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , 8 , rue léonard PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 rue 8 , rue léonard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Léonard Léonard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Vinci Vinci NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-81 # text = 45072 Orléans , cedex 2 1 45072 45072 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Orléans Orléans NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 , 45072 orléans , cedex 2 PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 cedex 45072 orléans , cedex 2 NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-82 # text = Laboratoire d'accueil 1 Laboratoire laboratoire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 accueil accueil NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-83 # text = Laboratoire de Mécanique et Energétique ( LME , EA1206 ) . 1 Laboratoire laboratoire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Mécanique Mécanique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 Energétique Energétique NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 7 LME LME NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 EA1206 EA1206 NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-84 # text = Thématique 1 Thématique thématique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-85 # text = Automatique et Automobile 1 Automatique automatique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 Automobile Automobile NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-86 # text = Axe de recherche 1 Axe axe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 recherche recherche NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-87 # text = Modélisation , analyse des systèmes complexes pour la synthèse de commandes et/ou d'observateurs . 1 Modélisation modélisation NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 analyse analyser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 complexes complexe ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 synthèse synthèse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 commandes commande NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et/ou et-ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 observateurs observateur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-88 # text = Application principale : 1 Application application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 principale principal ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-89 # text = contrôle des moteurs à combustion interne . 1 contrôle contrôle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 moteurs moteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 combustion combustion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 interne interner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-90 # text = 1.2 DIPLOMES ET QUALIFICATIONS 1 1.2 1.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 DIPLOMES DIPLOMES NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ET ET COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 QUALIFICATIONS QUALIFICATIONS NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-91 # text = 2003 Prime d'Encadrement Doctoral et de Recherche ( PEDR ) 1 2003 2003 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Prime Prime NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Encadrement Encadrement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Doctoral Doctoral ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 Recherche Recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 PEDR PEDR NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-92 # text = 1997 Maître de conférences stagiaire à l'université d'Orléans , titularisé en 1 1997 1997 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Maître Maître NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 conférences conférence NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 stagiaire stagiaire NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 université université NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Orléans Orléans NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 titularisé titulariser ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-93 # text = 1998 1 1998 1998 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-94 # text = 1996 Doctorat de l'Université de Haute-Alsace ( Mulhouse ) , spécialité 1 1996 1996 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Doctorat Doctorat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Université Université NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Haute-Alsace Haute-Alsace NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 spécialité spécialité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-95 # text = Automatique , novembre 1996 , mention très honorable , avec les félicitations du jury 1 Automatique automatique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 3 novembre novembre 1996 NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 1996 1996 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 mention mention NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 honorable honorable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 félicitations félicitation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 jury jury NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-96 # text = Titre 1 Titre titre NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-97 # text = Modélisation et Identification de systèmes complexes . 1 Modélisation modélisation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 Identification Identification NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 complexes complexer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-98 # text = Application à des véhicules routiers en vue de l'étude d'un nouveau système de freinage . 1 Application application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 véhicules véhicule NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 routiers routier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en vue de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 vue en vue de NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de en vue de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 étude étude NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 nouveau nouveau ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 freinage freinage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-99 # text = Jury 1 Jury jury NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-100 # text = Pr . 1 Pr pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-101 # text = G. Dauphin-Tanguy ( rapporteur ) Ecole Centrale de Lille 1 G. g. dauphin-tanguy NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Dauphin-Tanguy Dauphin-Tanguy NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 rapporteur rapporteur NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 Ecole Ecole NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 Centrale Centrale NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 de Ecole PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Lille Lille NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-102 # text = Pr . 1 Pr pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-103 # text = A . Richard ( rapporteur ) Université Henri Poincaré de Nancy 1 1 A avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Richard Richard NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 rapporteur rapporteur NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 Université Université NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 Henri Henri NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 Poincaré Poincaré NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 Nancy Nancy NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 1 1 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-104 # text = Pr . 1 Pr pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-105 # text = M. Renner ( examinateur ) ENSITM de Mulhouse 1 M. monsieur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Renner Renner NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 examinateur examinateur NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 ENSITM ENSITM NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-106 # text = M. Ch . 1 M. monsieur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Ch Ch NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-107 # text = Menard ( examinateur ) Thomson-CSF 1 Menard menard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 examinateur examinateur NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Thomson-CSF Thomson-CSF NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-108 # text = M. P . Coutant ( examinateur ) Renault 1 M. monsieur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 P P NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Coutant Coutant NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 examinateur examinateur NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 Renault Renault NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-109 # text = Pr . 1 Pr pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-110 # text = G. L . Gissinger ( directeur ) Université de Haute-Alsace 1 G. g. l NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 L L NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Gissinger Gissinger NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 directeur directeur NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 Université Université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 de université de haute-alsace PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Haute-Alsace Haute-Alsace NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-111 # text = 1992 D.E.A. Electronique , Electrotechnique , Automatique , Université de Haute-Alsace , major de promotion . 1 1992 1992 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 D.E.A. D.E.A. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Electronique Electronique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 5 Electrotechnique Electrotechnique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 7 Automatique Automatique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Université Université NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Haute-Alsace Haute-Alsace NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 major major NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 promotion promotion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-112 # text = 1991 M.S.T en Electronique , Electrotechnique , Automatique , Université de Haute-Alsace . 1 1991 1991 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 M.S.T M.S.T NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Electronique Electronique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 6 Electrotechnique Electrotechnique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 Automatique Automatique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 Université Université NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Haute-Alsace Haute-Alsace NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-113 # text = 1989 D.U.T en Génie Electrique et Informatique Industrielle , option 1 1989 1989 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 D.U.T D.U.T NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Génie Génie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Electrique Electrique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 Informatique Informatique NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 Industrielle Industrielle ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 option option NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-114 # text = Automatique des systèmes , Université de Poitiers . 1 Automatique automatique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Université Université NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Poitiers Poitiers NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-115 # text = 1.3 RESUME DES ACTIVITES DE RECHERCHE 1 1.3 1.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 RESUME RESUME VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 DES DES DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ACTIVITES ACTIVITES NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 DE DE PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 RECHERCHE RECHERCHE NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-116 # text = 1.3.1 Introduction 1 1.3.1 1.3.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Introduction Introduction NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-117 # text = J'ai commencé mon activité de recherche à Mulhouse au sein du laboratoire de Modélisation et d'Identification en Automatique et Mécanique ( MIAM ) , laboratoire du Professeur G. L. Gissinger . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 commencé commencer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 mon son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 activité activité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 recherche recherche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au au sein de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 sein au sein de DET _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du au sein de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 laboratoire laboratoire NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Modélisation Modélisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 Identification Identification NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 Automatique Automatique NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 Mécanique Mécanique NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 MIAM MIAM NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 laboratoire laboratoire NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Professeur Professeur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 G. G. NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 L. L. NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 Gissinger Gissinger NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-118 # text = J'y ai conduit des travaux de modélisation et d'identification de systèmes complexes , dans le domaine de la dynamique véhicule et du contrôle adaptatif de freinage . 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 y le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 conduit conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travaux travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modélisation modélisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 identification identification NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 systèmes système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 complexes complexe ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 domaine domaine NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 dynamique dynamique NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 véhicule véhicule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 25 contrôle contrôle NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 adaptatif adaptatif ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 freinage freinage NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-119 # text = J'y ai soutenu ma thèse de doctorat en 1996 . 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 y le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 soutenu soutenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ma son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 thèse thèse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 doctorat doctorat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 1996 1996 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-120 # text = Après une année d'A.T.E.R à Mulhouse , j'ai été nommé Maître de Conférences à l'université d'Orléans . 1 Après après PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 année année NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 A.T.E.R A.T.E.R NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 j' j' CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 ai avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 nommé nommer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 Maître Maître NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Conférences Conférences NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 université université NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Orléans Orléans NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-121 # text = J'ai intégré le Laboratoire d'Automatique et de Mécanique Appliquée ( L.A.M.A ) . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 intégré intégrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Laboratoire Laboratoire NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Automatique Automatique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 Mécanique Mécanique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Appliquée Appliquée ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 L.A.M.A L.A.M.A NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-122 # text = Ce dernier était un regroupement de chercheurs isolés désirant développer la structure pour la faire reconnaître . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 regroupement regroupement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chercheurs chercheur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 isolés isolé ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 désirant désirer VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 développer développer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 structure structure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 la le CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 faire faire VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 reconnaître reconnaître VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-123 # text = Durant cette période , j'ai développé des travaux de recherche en collaboration avec les chercheurs du Laboratoire de Mécanique et d'Energétique ( L.M.E ) sur la modélisation et le contrôle des moteurs à combustion interne . 1 Durant durant PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 période période NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 j' j' CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ai avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 développé développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 travaux travail NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 recherche recherche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 collaboration collaboration NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 chercheurs chercheur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Laboratoire Laboratoire NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Mécanique Mécanique NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 Energétique Energétique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 L.M.E L.M.E NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 modélisation modélisation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 contrôle contrôle NOM _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 moteurs moteur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 combustion combustion NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 interne interne ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-124 # text = En 2002 lorsqu'il fut demandé aux membres du L.A.M.A d'intégrer une équipe d'ores et déjà constituée , j'ai naturellement intégré le L.M.E . 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 2002 2002 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 lorsqu' lorsque CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 fut être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 demandé demander VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 membres membre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 L.A.M.A L.A.M.A NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 intégrer intégrer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 équipe équipe NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' d'ores et déjà ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 ores d'ores et déjà ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 et d'ores et déjà COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 déjà d'ores et déjà ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 constituée constituer ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 21 j' j' CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 22 ai avoir VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 23 naturellement naturellement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 intégré intégrer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 L.M.E L.M.E NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-125 # text = J'ai alors pu réellement développer mon activité de recherche et d'encadrement dans la thématique " automatique et automobile : le contrôle moteur " . 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 pu pouvoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 réellement réellement ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 6 développer développer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 mon son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 activité activité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 recherche recherche NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 encadrement encadrement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 16 thématique thématique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 automatique automatique NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 automobile automobile NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 : : PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 contrôle contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 24 moteur moteur ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-126 # text = Cette thématique intéressait l'équipe " moteur à combustion " du L.M.E. et c'est mon implication qui a permis son développement . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 thématique thématique NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 intéressait intéresser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 équipe équipe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 moteur moteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 combustion combustion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 L.M.E. L.M.E. NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 c' ce CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 16 mon son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 implication implication NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 a avoir VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 permis permettre VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 son son DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 développement développement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-127 # text = Il est à noter que la présence d'une synergie " combustion et contrôle " , aussi bien en terme de moyens d'essais qu'en terme de chercheurs ( automaticiens et énergéticiens ) , en un même laboratoire est unique en France et est un atout très fort pour notre thématique . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 noter noter VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 présence présence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 synergie synergie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 contrôle contrôle NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 17 aussi aussi ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 bien bien ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 19 en en terme de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 terme en terme de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de en terme de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 moyens moyens NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 essais essai NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 qu' que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 26 en en terme de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 terme en terme de NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de en terme de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 chercheurs chercheur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 automaticiens automatiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 énergéticiens énergéticien NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 un un DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 38 même même ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 laboratoire laboratoire NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 41 unique unique ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 en en PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 France France NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 et et COO _ _ 45 mark _ _ _ _ _ 45 est être VRB _ _ 40 para _ _ _ _ _ 46 un un DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 atout atout NOM _ _ 45 subj _ _ _ _ _ 48 très très ADV _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 fort fort ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 pour pour PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 51 notre son DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 thématique thématique NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 . . PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-128 # text = Aujourd'hui cette thématique est reconnue régionalement , nationalement et internationalement aussi bien auprès des instances publiques qu'auprès des constructeurs et équipementiers . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 thématique thématique NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 reconnue reconnaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 régionalement régionalement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 nationalement nationalement ADV _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 internationalement internationalement ADV _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 aussi aussi bien ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 bien aussi bien ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 auprès auprès de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 des auprès de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 instances instance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 publiques public ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 qu' que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 auprès auprès de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des auprès de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 constructeurs constructeur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 équipementiers équipementier NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-129 # text = Dans ce cadre , j'ai participé à l'encadrement de 6 thèses ( 2 en cours et 4 soutenues ) , dont 3 majoritairement ( 2 en cours et une soutenue ) . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 j' j' CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ai avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 participé participer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 encadrement encadrement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 6 6 NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 thèses thèse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 2 2 NUM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 cours cours NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 4 4 NUM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 soutenues soutenir ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 23 dont dont PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 3 3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 majoritairement majoritairement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 cours cours NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 une un _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 soutenue soutenir ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-130 # text = Si , pour certaines de ces thèses , on m'a proposé de participer à l'encadrement ( Thierry Jaine , Vincent Talon ou Iulian Vasile ) , pour les autres ( Pascal Giansetti , Guillaume Colin , Arnaud Jacquet ) , j'ai initié et " construit " la thèse , définissant le sujet , cherchant le financement , le candidat et éventuellement les partenaires . 1 Si si CSU _ _ 45 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 4 certaines certains PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 thèses thèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 on on CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 m' le CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 proposé proposer VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 participer participer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 encadrement encadrement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 Thierry Thierry NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 Jaine Jaine NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 Vincent Vincent NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 Talon Talon NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 24 ou ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 Iulian Iulian NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 Vasile Vasile NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 45 periph _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 autres autre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 33 Pascal Pascal NOM _ _ 31 parenth _ _ _ _ _ 34 Giansetti Giansetti NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 Guillaume Guillaume NOM _ _ 34 para _ _ _ _ _ 37 Colin Colin NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 Arnaud Arnaud NOM _ _ 37 para _ _ _ _ _ 40 Jacquet Jacquet NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ) ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 43 j' j' CLS _ _ 45 subj _ _ _ _ _ 44 ai avoir VRB _ _ 45 aux _ _ _ _ _ 45 initié initier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 46 et et COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 47 " " PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 48 construit construire VRB _ _ 45 para _ _ _ _ _ 49 " " PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 50 la le DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 thèse thèse NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 52 , , PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 53 définissant définir VPR _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 le le DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 sujet sujet NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 , , PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 57 cherchant chercher VPR _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 58 le le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 financement financement NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 , , PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 61 le le DET _ _ 62 spe _ _ _ _ _ 62 candidat candidat NOM _ _ 59 para _ _ _ _ _ 63 et et COO _ _ 66 mark _ _ _ _ _ 64 éventuellement éventuellement ADV _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 les le DET _ _ 66 spe _ _ _ _ _ 66 partenaires partenaire NOM _ _ 62 para _ _ _ _ _ 67 . . PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-131 # text = Dans le cadre de cette thématique j'ai pu contractualiser nombre de ces travaux avec notamment PSA Peugeot Citroën , Renault , l'IFP , Messier 1 Dans dans PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 thématique thématique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 j' j' CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 ai avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 pu pouvoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 contractualiser contractualiser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 nombre nombre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 travaux travail NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 notamment notamment ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 PSA PSA NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 Peugeot Peugeot NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Citroën Citroën NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 21 Renault Renault NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 IFP IFP NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 Messier Messier NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-132 # text = Bugatti ... 1 Bugatti bugatti NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ... ... PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-133 # text = 1.3.2 Encadrements - Partenariats industriels 1 1.3.2 1.3.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Encadrements Encadrements NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 - encadrement-partenariat PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Partenariats Partenariats NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 industriels industriel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-134 # text = 1.3.2 . 1 1.3.2 1.3.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-135 # text = 1 Doctorat 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Doctorat Doctorat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-136 # text = J'ai participé à l'encadrement de 6 thèses , représentant un encadrement total de 270 % , avec un taux d'encadrement moyen annuel de 160 % , un minimum de 80 % ( 2001 ) , un maximum de 230 % ( 2004 ) . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 participé participer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 encadrement encadrement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 6 6 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 thèses thèse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 représentant représenter VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 encadrement encadrement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 total total ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 270 270 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 % pourcent NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 taux taux NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 encadrement encadrement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 moyen moyen ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 annuel annuel ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 27 160 160 NUM _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 % pourcent NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 30 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 minimum minimum NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 80 80 NUM _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 % pourcent NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 ( ( PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 2001 2001 NUM _ _ 31 parenth _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 39 un un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 maximum maximum NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 230 230 NUM _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 % pourcent NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 ( ( PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 45 2004 2004 NUM _ _ 40 parenth _ _ _ _ _ 46 ) ) PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-137 # text = Thierry JAINE , " Simulation zéro dimensionnelle de la combustion dans un moteur Diesel à injection directe " , Université d'Orléans , 24 février 2004 . 1 Thierry Thierry NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 JAINE JAINE NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Simulation Simulation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 zéro zéro NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dimensionnelle dimensionnel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 combustion combustion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 moteur moteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 Diesel Diesel NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 injection injection NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 directe direct ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 Université Université NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 Orléans Orléans NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 24 24 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 février 24 février 2004 NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 2004 2004 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-138 # text = Direction P. Higelin , Taux d'encadrement : 1 Direction direction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 P. P. NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Higelin Higelin NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Taux Taux NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 encadrement encadrement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-139 # text = 40 % . 1 40 40 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 % pourcent NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-140 # text = Publications associées : ? 1 Publications publication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 associées associer ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-141 # text = [ 30 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 30 30 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-142 # text = [ 31 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 31 31 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-143 # text = [ 53 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 53 53 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-144 # text = Vincent TALON , " Modélisation d'un moteur à rapport volumétrique et cylindrée variable " , Université d'Orléans , 07 décembre 2004 . 1 Vincent vincent talon NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 TALON TALON NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Modélisation Modélisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moteur moteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 rapport rapport NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 volumétrique volumétrique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 cylindrée cylindrée NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 variable variable ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 Université Université NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Orléans Orléans NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 07 07 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 décembre 07 décembre 2004 NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 2004 2004 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-145 # text = direction P. Higelin , Taux d'encadrement : 1 direction direction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 P. P. NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Higelin Higelin NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Taux Taux NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 encadrement encadrement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-146 # text = 40 % . 1 40 40 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 % pourcent NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-147 # text = NB : 1 NB NB NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-148 # text = l'entreprise partenaire ( PSA Peugeot Citroën ) n'a pas souhaité que ces travaux soient divulgués dans des publications . 1 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 entreprise entreprendre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 partenaire partenaire NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 PSA PSA NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 Peugeot Peugeot NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Citroën Citroën NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 9 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 souhaité souhaiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ces ce DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 travaux travail NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 soient être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 divulgués divulguer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 publications publication NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-149 # text = Pascal GIANSETTI , " Contrôle en couple d'un moteur essence fonctionnant en mélange pauvre " , Université d'Orléans , 29 septembre 1 Pascal pascal NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 GIANSETTI GIANSETTI NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Contrôle Contrôle VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 couple couple NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 essence essence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fonctionnant fonctionner VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mélange mélange NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pauvre pauvre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 18 Université Université NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Orléans Orléans NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 29 29 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 septembre 29 septembre NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-150 # text = 2005 . 1 2005 2005 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-151 # text = Direction P. Higelin , Taux d'encadrement : 1 Direction direction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 P. P. NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Higelin Higelin NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Taux Taux NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 encadrement encadrement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-152 # text = 60 % . 1 60 60 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 % pourcent NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-153 # text = Publications associées : ? 1 Publications publication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 associées associer ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-204 # text = Pascal GIANSETTI , " Reconstruction du taux d'EGR à partir de la pression cylindre " , Université d'Orléans , 2001 . 1 Pascal pascal NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 GIANSETTI GIANSETTI NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 5 Reconstruction Reconstruction NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 taux taux NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 EGR EGR NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 partir à partir de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de à partir de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pression pression NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 cylindre cylindrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 18 Université Université NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Orléans Orléans NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 2001 2001 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-205 # text = Poursuite en thèse au LME avec PSA Peugeot Citroën . 1 Poursuite poursuite NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 thèse thèse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 LME LME NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 PSA PSA NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Peugeot Peugeot NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Citroën Citroën NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-206 # text = Calogero BELTRAMI , " Prédiction par réseau de neurones de la masse d'air admise pour le contrôle de la richesse dans un moteur à allumage commandé " , Université Henry Poincaré Nancy 1 , 2002 . 1 Calogero Calogero NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 BELTRAMI BELTRAMI NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Prédiction Prédiction NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réseau réseau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 neurones neurone NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 masse masse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 air air NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 admise admettre VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 contrôle contrôle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 richesse richesse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 moteur moteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 allumage allumage NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 commandé commander ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 Université Université NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 Henry Henry NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 Poincaré Poincaré NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 Nancy Nancy NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 1 1 NUM _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 , 1 , 2002 PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 36 2002 2002 NUM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 37 . . 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PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-209 # text = Guillaume COLIN , " Optimisation de la dynamique d'air d'un moteur essence suralimenté dans l'objectif du Downsizing moteur " , Université Henry Poincaré Nancy 1 , 2003 . 1 Guillaume guillaume NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 COLIN COLIN NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Optimisation Optimisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 dynamique dynamique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 air air NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 moteur moteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 essence essence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 suralimenté suralimenter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 objectif objectif NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Downsizing Downsizing NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 moteur moteur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 Université Université NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 Henry Henry NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 Poincaré Poincaré NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 Nancy Nancy NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 1 1 NUM _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 , 1 , 2003 PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 2003 2003 NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-210 # text = Poursuite en thèse au LME . 1 Poursuite poursuite NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 thèse thèse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 LME LME NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-211 # text = Arnaud JACQUET , " Etude de l'interface roue / sol et optimisation des distances de freinage d'un véhicule " , Université d'Orléans , 2004 . 1 Arnaud Arnaud NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 JACQUET JACQUET NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Etude Etude NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 interface interface NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 roue rouer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 / sur PUNC _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sol sol NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 optimisation optimisation NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 distances distance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 freinage freinage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 véhicule véhicule NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 Université Université NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Orléans Orléans NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 2004 2004 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . 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PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-214 # text = Naïma MAHMOUD , " Observateur de masse d'air et de masse de gaz brûlé 1 Naïma Naïma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 MAHMOUD MAHMOUD NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Observateur Observateur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 masse masse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 air air NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 masse masse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 gaz gaz NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 brûlé brûler ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-215 # text = ; Contrôle Déphaseur . 1 ; ; PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Contrôle Contrôle VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Déphaseur Déphaseur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-216 # text = " , Université de Caen Basse-Normandie , 2005 . 1 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 3 Université Université NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Caen Caen NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Basse-Normandie Basse-Normandie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 2005 2005 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-217 # text = Andrej IVANCO , " Stratégies d'optimisation d'un moteur hybride pneumatique . " , Université d'Orléans , 2006 . 1 Andrej Andrej NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 IVANCO IVANCO NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Stratégies Stratégies NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 optimisation optimisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 hybride hybrider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 16 Université Université NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Orléans Orléans NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 2006 2006 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-218 # text = Poursuite en thèse , en cotutelle avec l'université de Prague , au LME dès septembre 2006 . 1 Poursuite poursuite NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 thèse thèse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 cotutelle cotutel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 université université NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Prague Prague NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 LME LME NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dès dès PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 septembre septembre 2006 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 2006 2006 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-219 # text = J'ai également encadré divers ingénieurs , en projet de fin d'année ou en stage de fin d'année ( une publication associée : ? [ 44 ] ) . 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 également également ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 encadré encadrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 divers divers DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ingénieurs ingénieur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 projet projet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fin fin NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 année année NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 stage stage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 fin fin NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 année année NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 publication publication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 associée associer ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 : : PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 26 ? ? PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 27 [ ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 44 44 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-220 # text = 1.3.2 . 1 1.3.2 1.3.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-221 # text = 3 Partenariats industriels 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Partenariats Partenariats NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 industriels industriel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-222 # text = J'ai géré dans le cadre de mes activités de recherche plusieurs collaborations avec PSA Peugeot - Citroën , Renault , l'IFP , Messier 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 géré gérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cadre cadre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mes son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 activités activité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 recherche recherche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 plusieurs plusieurs DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 collaborations collaboration NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 PSA PSA NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 Peugeot Peugeot NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 - - PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 Citroën Citroën NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 20 Renault Renault NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 IFP IFP NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 Messier Messier NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-223 # text = Bugatti . 1 Bugatti bugatti NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-224 # text = Celles -ci représentent 13 contrats sur 7 ans ( de 1999 à 1 Celles celui PRQ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 -ci -ci ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 13 13 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 contrats contrat NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 7 7 NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ans an NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 1999 1999 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-225 # text = 2006 ) et pour un total de 287280 & 226;& 130;& 172; HT . 1 2006 2006 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 total total NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 287280 287280 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 € € NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 HT HT NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-226 # text = Estimation richesse cylindre 1 Estimation estimation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 richesse richesse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cylindre cylindrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-227 # text = Cette étude a été conduite , en 1999 , en partenariat avec PSA Peugeot 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 conduite conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 1999 1999 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 partenariat partenariat NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 PSA PSA NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Peugeot Peugeot NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-228 # text = - Citroën et avait pour but l'identification et la validation de la non linéarité en richesse du processus de propagation des gaz dans le collecteur d'échappement par modélisation d'état en vue de l'estimation de la richesse cylindre à cylindre . 1 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Citroën Citroën NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 avait avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 but but NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 identification identification NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 validation validation NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 non non NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 linéarité linéarité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 richesse richesse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 processus processus NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 propagation propagation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 gaz gaz NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 collecteur collecteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 échappement échappement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 modélisation modélisation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 état état NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 en en vue de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 34 vue en vue de NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de en vue de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 estimation estimation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 richesse richesse NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 cylindre cylindre NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 à à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 cylindre cylindre NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-229 # text = Cette étude a été réalisée dans le cadre d'un projet et stage ingénieur de 5ème année , pour un montant de 2300 & 226;& 130;& 172; HT . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cadre cadre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 projet projet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 stage stage NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 ingénieur ingénieur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 5ème 5ème NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 année année NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 montant montant NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 2300 2300 NUM _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 € € NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 HT HT NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-230 # text = Modèle de frottements 1 Modèle modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 frottements frottement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-231 # text = Cette étude menée en partenariat avec PSA Peugeot - Citroën avait pour but d'établir un modèle de frottements au sein d'un moteur à combustion interne , pour établir un estimateur de la Pression 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 menée mener VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 partenariat partenariat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 PSA PSA NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Peugeot Peugeot NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 Citroën Citroën NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 avait avoir VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 but but NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 établir établir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 frottements frottement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 au au sein de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 sein au sein de NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' au sein de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 moteur moteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 combustion combustion NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 interne interne ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 30 établir établir VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 estimateur estimateur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 Pression Pression NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-232 # text = Moyenne de Frottement ( PMF ) et de reconstruire la Pression Moyenne 1 Moyenne moyenne NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Frottement Frottement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 PMF PMF NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 9 reconstruire reconstruire VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 Pression Pression NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 Moyenne Moyenne ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-233 # text = Effective ( PME ) . 1 Effective effectif ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 PME PME NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-234 # text = Cette étude a été réalisée dans le cadre de plusieurs projets et stages ingénieurs de 5ème année ( de 2000 à 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cadre cadre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plusieurs plusieurs DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 projets projet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 stages stage NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 ingénieurs ingénieur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 5ème 5ème NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 année année NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 de un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 2000 2000 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-235 # text = 2001 ) pour un montant total de 6900 & 226;& 130;& 172; HT . 1 2001 2001 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 montant montant NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 total total ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 6900 6900 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 € € NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 HT HT NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-236 # text = Optimisation transmission CVT 1 Optimisation optimisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 transmission transmission NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 CVT CVT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-237 # text = Cette étude conduite en 2001 , en partenariat avec Renault , avait pour but la modélisation d'un véhicule équipé d'une Transmission 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 conduite conduire VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 2001 2001 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 partenariat partenariat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Renault Renault NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 avait avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 but but NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 modélisation modélisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 véhicule véhicule NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 équipé équipé ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 Transmission Transmission NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-238 # text = Continûment Variable ( CVT ) et d'un embrayage piloté afin d'optimiser les lois de commande de l'ensemble Groupe Moto-Propulseur ( GMP ) . 1 Continûment continûment ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Variable Variable NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 CVT CVT NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 embrayage embrayage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 piloté piloter VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 afin afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 optimiser optimiser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 lois loi NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 commande commande NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 ensemble ensemble NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 Groupe Groupe NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 Moto-Propulseur Moto-Propulseur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 GMP GMP NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-239 # text = Cette étude a également été réalisée dans le cadre d'un projet et stage ingénieur de 5ème année , pour un montant de 2300 & 226;& 130;& 172; HT . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 également également ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cadre cadre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 projet projet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 stage stage NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 ingénieur ingénieur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 5ème 5ème NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 année année NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 montant montant NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 2300 2300 NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 € € NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 HT HT NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-240 # text = Système d'admission d'air , d'EGR et composition des gaz 1 Système système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 admission admission NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 air air NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 EGR EGR NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 composition composition NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 gaz gaz NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-241 # text = Ce thème très général à fait l'objet d'un fort partenariat ( de 2002 à 2005 ) avec PSA Peugeot - Citroën . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 thème thème NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 très très ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 général général ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 fait fait NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 objet objet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 fort fort ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 partenariat partenariat NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 2002 2002 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 2005 2005 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 19 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 20 PSA PSA NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Peugeot Peugeot NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 - - PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 23 Citroën Citroën NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-242 # text = L'objectif était l'estimation des espèces admises dans le cylindre . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 espèces espèce NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 admises admettre VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cylindre cylindre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-243 # text = Il inclut en particulier les travaux de thèse de P. Giansetti , pour un montant total de 116000 & 226;& 130;& 172; 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 inclut inclure VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en particulier PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulier en particulier NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travaux travail NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 thèse thèse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 P. P. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Giansetti Giansetti NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 montant montant NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 total total ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 116000 116000 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 € € NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-244 # text = HT et par ailleurs plusieurs projets et stages ingénieurs de 5ème année , pour un montant total de 24780 & 226;& 130;& 172; HT . 1 HT HT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 3 par par ailleurs PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 plusieurs plusieurs DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 projets projet NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 stages stage NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 ingénieurs ingénieur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 5ème 5ème NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 année année NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 montant montant NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 total total ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 24780 24780 NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 € € NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 HT HT NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-245 # text = Downsizing moteur 1 Downsizing Downsizing NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 moteur moteur ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-246 # text = Ce sujet correspond à un partenariat important ( de 2003 à 2006 ) avec l'IFP . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 sujet sujet NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 correspond correspondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 partenariat partenariat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 important important ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 2003 2003 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 2006 2006 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 IFP IFP NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-247 # text = L'objectif était de fournir une architecture et des solutions de contrôle innovantes pour le pilotage d'un moteur à combustion interne à allumage commandé turbocompressé et à distribution variable . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fournir fournir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 architecture architecture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 solutions solution NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 contrôle contrôle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 innovantes innovant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pilotage pilotage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 moteur moteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 combustion combustion NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 interne interne ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 allumage allumage NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 commandé commander ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 turbocompressé turbo ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 29 distribution distribution NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 variable variable ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-248 # text = Il inclut les travaux de thèse de G. Colin , pour un montant total de 112500 & 226;& 130;& 172; HT . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 inclut inclure VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 travaux travail NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 thèse thèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 G. G. NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Colin Colin NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 montant montant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 total total ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 112500 112500 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 € € NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 HT HT NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-249 # text = Freinage Avion 1 Freinage freinage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Avion Avion NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-250 # text = Ce partenariat avec Messier Bugatti ( depuis 2005 ) vise la " modernisation " de la fonction freinage . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partenariat partenariat NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Messier Messier NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Bugatti Bugatti NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 depuis depuis PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 8 2005 2005 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 vise viser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 modernisation modernisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 fonction fonction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 freinage freinage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-251 # text = En effet rapidement devrait apparaître des actionneurs de freinage tout électrique . 1 En en effet PRE _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 rapidement rapidement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 devrait devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 apparaître apparaître VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 actionneurs actionneur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 freinage freinage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 tout tout ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 électrique électrique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-252 # text = Par ailleurs 1 Par par ailleurs PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-253 # text = Messier Bugatti souhaite revoir son rôle de prestataire de la fonction freinage , afin d'être d'intégrer plus globalement l'aéronef dans son ensemble . 1 Messier Messier NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 Bugatti Bugatti NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 souhaite souhaiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 revoir revoir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 son son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 rôle rôle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 prestataire prestataire NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 freinage freinage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 afin afin de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 15 d' afin de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 être être VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 intégrer intégrer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 plus plus ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 globalement globalement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 aéronef aéronef NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 son son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 ensemble ensemble NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-254 # text = L'objectif est alors de redéfinir complètement les lois de commande de freinage afin de les rendre plus évolutives , plus robustes ( indépendantes du matériel ) et plus aisé à paramétrer . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 alors alors ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 redéfinir redéfinir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 complètement complètement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 lois loi NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 commande commande NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 freinage freinage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 afin afin de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 de afin de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 rendre rendre VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 plus plus ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 évolutives évolutif ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 robustes robuste ADJ _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 indépendantes indépendant ADJ _ _ 22 parenth _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 matériel matériel NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 plus plus ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 aisé aisé ADJ _ _ 22 para _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 32 paramétrer paramétrer VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-255 # text = Ce partenariat concerne les travaux de thèse de A. Jacquet , pour un montant de 22500 & 226;& 130;& 172; HT . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partenariat partenariat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 concerne concerner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 travaux travail NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 thèse thèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 A. A. NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Jacquet Jacquet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 montant montant NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 22500 22500 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 € € NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 HT HT NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-256 # text = 1.3.3 Ouvrages , publications , communications , brevets 1 1.3.3 1.3.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Ouvrages Ouvrages NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 4 publications publication NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 communications communication NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 brevets brevet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-257 # text = J'ai participé à la rédaction de deux ouvrages édités chez Hermes , de 17 publications dans des revues internationales ou nationales , de 36 communications dans des congrès internationaux ou nationaux et de 5 brevets . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 participé participer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 rédaction rédaction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 deux deux NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ouvrages ouvrage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 édités éditer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chez chez PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Hermes Hermes NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 17 17 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 publications publication NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 revues revue NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 internationales international ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 nationales national ADJ _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 36 36 NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 communications communication NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 des un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 congrès congrès NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 internationaux international ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ou ou COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 nationaux national ADJ _ _ 30 para _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 35 5 5 NUM _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 brevets brevet NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-258 # text = Ouvrages 1 Ouvrages ouvrage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-259 # text = [ 1 ] Y. Chamaillard , Le châssis et ses modèles physiques in 1 [ [ 1 ] PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 1 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Y. Y. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 Le Le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 châssis châssis NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 ses son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèles modèle NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 physiques physique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 in in ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-260 # text = Contrôle et commande de la voiture , G. Gissinger et N. Lefort-Pia , eds Hermes , 2002 . 1 Contrôle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 commande commande NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 voiture voiture NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 G. G. NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 Gissinger Gissinger NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 N. N. NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 Lefort-Pia Lefort-Pia NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 14 eds un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 Hermes Hermes NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 2002 2002 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-261 # text = [ 2 ] Y. Chamaillard , Contrôle du Groupe Moto Propulseur ( GMP ) in La voiture intelligente , G. Gissinger et N. Lefort-Piat , eds Hermes , 2002 1 [ [ 2 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 2 2 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 2 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 Y. Y. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Contrôle Contrôle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Groupe Groupe NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Moto Moto NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Propulseur Propulseur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 GMP GMP NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 in in ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 La La DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 voiture voiture NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 intelligente intelligent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 G. G. NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 Gissinger Gissinger NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 N. N. NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 Lefort-Piat Lefort-Piat NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 eds un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 Hermes Hermes NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 2002 2002 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-262 # text = Revues Internationales soumises ou en révisions 1 Revues revue NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Internationales Internationales ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 soumises soumettre ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ou ou COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 révisions révision NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-263 # text = [ 3 ] D. Khiar , J. Lauber , T. Floquet , G. Colin , TM . 1 [ [ 3 ] PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 3 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 D. D. NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 Khiar Khiar NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 J. J. NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Lauber Lauber NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 10 T. T. NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 Floquet Floquet VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 G. G. NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 Colin Colin NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 TM TM NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-264 # text = Guerra , Y . 1 Guerra Guerra NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Y Y NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-265 # text = Chamaillard , Robust Takagi-Sugeno fuzzy control of a spark ignition engine , soumise à Control Engineering and Pratice - 2006 . 1 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 3 Robust Robust NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 4 Takagi-Sugeno Takagi-Sugeno NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 5 fuzzy robust takagi-sugeno fuzzy control of a spark ignition engine NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 6 control robust takagi-sugeno fuzzy control of a spark ignition engine NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 7 of robust takagi-sugeno fuzzy control of a spark ignition engine NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 8 a robust takagi-sugeno fuzzy control of a spark ignition engine NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 spark robust takagi-sugeno fuzzy control of a spark ignition engine NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 ignition robust takagi-sugeno fuzzy control of a spark ignition engine NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 engine robust takagi-sugeno fuzzy control of a spark ignition engine NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 13 soumise soumise à control engineering and pratice NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 14 à soumise à control engineering and pratice NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 15 Control Control NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 Engineering Engineering NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 and soumise à control engineering and pratice NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 Pratice Pratice NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 19 - - PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 2006 2006 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-266 # text = [ 4 ] P. Giansetti , G. Colin , Y. Chamaillard , P. Higelin , In-Cylinder Mass Estimation Using Cylinder Pressure , soumise à IEEE transactions on Control Systems Technology , special Issue on 1 [ [ 4 ] PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 2 4 4 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 4 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 P. P. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Giansetti Giansetti NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 7 G. G. NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Colin Colin NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 10 Y. Y. NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 13 P. P. 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Charlet Charlet NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 A A NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 6 simple a simple method for robust control design NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 7 method a simple method for robust control design NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 8 for a simple method for robust control design NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 robust a simple method for robust control design NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 control a simple method for robust control design NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 design a simple method for robust control design NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 13 application application NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 14 on on CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 non non ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 - - PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 linear linear an delayed system NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 19 an linear an delayed system NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 delayed linear an delayed system NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 system linear an delayed system NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 : : PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-290 # text = engine torque control , Control Engineering Practice , Vol . 1 engine engin NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 torque torque NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 control contrôler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 5 Control Control NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 Engineering Engineering NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Practice Practice NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Vol Vol NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Gissinger Gissinger NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 5 Methodology Methodology NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 6 for methodology for the design of a new strategy in vehicle braking NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 7 the methodology for the design of a new strategy in vehicle braking NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 8 Design Design NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 of methodology for the design of a new strategy in vehicle braking NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 10 a methodology for the design of a new strategy in vehicle braking NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 11 New New NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 Strategy Strategy NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 in methodology for the design of a new strategy in vehicle braking NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 Vehicle Vehicle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 Braking Braking NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 16 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-310 # text = Simulation and 1 Simulation simulation and NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 and simulation and NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-311 # text = Comparison of Algorithms , JSAE Review , Vol . 1 Comparison comparison of algorithms NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 of comparison of algorithms NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Algorithms Algorithms NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 JSAE JSAE NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Review Review NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Vol Vol NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 . . 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NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Modélisation Modélisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 moteur moteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 hybride hybride ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 15 ENTROPIE ENTROPIE NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 17 N° N° NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 241 241 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 20 pp page NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 42 42 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 - 42 - 49 PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 49 49 NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 Janvier Janvier NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-318 # text = 2002 . 1 2002 2002 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Gissinger Gissinger NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Eine Eine NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 Komplete Komplete NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-321 # text = Strategie zur Entwicklung von Fahrzeugelementen durchgeführt am 1 Strategie Strategie NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 zur zur ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Entwicklung Entwicklung NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 von von VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Fahrzeugelementen Fahrzeugelementen NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 durchgeführt durchgeführt ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 am am NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-322 # text = Beispiel einer Bremsregelung , Automatisierungstechnik , pp 201 - 207 , R. Oldenbourg Verlag , München , 1995 . 1 Beispiel Beispiel NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 einer Heiner NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Bremsregelung Bremsregelung NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 7 pp page NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 201 201 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 - 201 - 207 PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 207 207 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 12 R. R. NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Oldenbourg Oldenbourg NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 Verlag Verlag NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 München München NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 1995 1995 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-323 # text = Communications internationales avec comités de lecture . 1 Communications communication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 internationales international ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 comités comité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 lecture lecture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-324 # text = [ 20 ] I. Vasile , P. Higelin , 1 [ [ 20 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 20 20 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 20 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 I. I. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Vasile Vasile NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 P. P. NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 Higelin Higelin NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-325 # text = A . Charlet , Y. Chamaillard . 1 A avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Charlet Charlet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 5 Y. Y. NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-326 # text = Downsized engine torque lag compensation by pneumatic hybridization , conference on Modeling Fluid Flow CMFF'06 , Budapest , Hongrie , sept 1 Downsized Downsized NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 engine engin NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 torque torque NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 lag lai NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 compensation compensation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 by By NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pneumatic pneumatique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 hybridization hybridization VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 10 conference conference ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 12 Modeling Modeling NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 Fluid Fluid NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Flow Flow NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 CMFF' CMFF' NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 06 06 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 18 Budapest Budapest NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 Hongrie Hongrie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 sept sept NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-327 # text = 06 . 1 06 06 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . 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PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-329 # text = Residual Gas Fraction Measurement in Spark Ignition Engines , 7 th 1 Residual Residual NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Gas Gas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Fraction Fraction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Measurement Measurement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 in in ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 Spark Spark NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Ignition Ignition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 Engines Engines NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 7 7 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 th Thomas NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-330 # text = International Conference on Engines for Automobile , Italie , Capri , 2005 . 1 International international conference on engines for automobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 2 Conference Conference NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 3 on international conference on engines for automobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 4 Engines Engines NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 for international conference on engines for automobile NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Automobile Automobile NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 Italie Italie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 Capri Capri NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 2005 2005 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Charlet Charlet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Linearized Linearized NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 Neural Neural NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Predictive Predictive NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Control Control NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-333 # text = A Turbocharged SI Engine 1 A à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Turbocharged Turbocharged NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 SI SI NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Engine Engine NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-334 # text = Application , SAE Paper N° 2005 - 01 - 0046 , 2005 1 Application application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 SAE SAE NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Paper Paper NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 N° N° NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 2005 2005 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 7 - 2005 - 01 - 0046 PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 01 01 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 - 2005 - 01 - 0046 PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 0046 0046 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 2005 2005 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-335 # text = [ 23 ] P. 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Charlet Charlet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Estimation Estimation NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 prédiction prédiction NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 espèces espèce NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 chimiques chimique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 cylindre cylindre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 moteur moteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 allumage allumage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 commandé commander VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 fins fin NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 contrôle contrôle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 moteur moteur ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 27 CIFA CIFA NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 04 04 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 Conférence Conférence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 31 Internationale Internationale ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 Francophone Francophone ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 Automatique Automatique NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 - - PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 36 Douz Douz NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 - - PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 38 Tunisie Tunisie NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-337 # text = - 11 / 2004 . 1 - - 11 / 2004 PUNC _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 11 11 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 / - 11 / 2004 PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 2004 2004 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Charlet Charlet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 5 Exact Exact NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 6 and exact and linearised neural predictive control NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 7 linearised exact and linearised neural predictive control NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 neural exact and linearised neural predictive control NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 predictive exact and linearised neural predictive control NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 control exact and linearised neural predictive control NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-340 # text = a turbocharged SI engine example , AVCS 04 - International Conference on Advances in 1 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 turbocharged turbo NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 SI SI ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 engine engine ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 example ex- ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 7 AVCS AVCS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 04 04 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 - - PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 International International NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 Conference Conference NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 Advances Advances NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 in in ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-341 # text = Vehicle Control and Safety , Genoa , Italy , 10 / 2004 . 1 Vehicle vehicle control and safety NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Control Control NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 and vehicle control and safety NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Safety Safety NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 6 Genoa Genoa NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 8 Italy Italy NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 10 10 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 / 10 / 2004 PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 2004 2004 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 . . 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NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 Pneumatic Pneumatic NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 9 hybridation pneumatic hybridation for cycle to NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 10 for pneumatic hybridation for cycle to NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 cycle pneumatic hybridation for cycle to NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 to pneumatic hybridation for cycle to NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 cycle cycle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 torque torque NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 control contrôler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 of of turbocharged si engines NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 17 turbocharged of turbocharged si engines NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 18 SI SI NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 engines of turbocharged si engines NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 CONAT CONAT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 2004 2004 NUM _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 International International NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 Automotive Automotive NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Congress Congress NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 27 Brasov Brasov NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 29 Romania Romania NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 31 10 10 NUM _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 32 / 10 / 2004 PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 33 2004 2004 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 34 . . 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NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Estimation Estimation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 4 and estimation and prediction of in-cylinder chemical species NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 5 Prediction Prediction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 6 of estimation and prediction of in-cylinder chemical species NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 In-Cylinder In-Cylinder NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 Chemical Chemical NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Species Species NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 in in ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 Gasoline Gasoline NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 13 Engine Engine NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 for gasoline engine for control purpose NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 Control Control NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 purpose gasoline engine for control purpose NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 18 AAC' AAC' NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 19 04 04 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 21 Salerne Salerne NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 Italy Italy NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 2004 2004 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 26 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Marguerie Marguerie NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Determination Determination NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 of determination of NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 non non ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 linear liner NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 11 unified unified and robust individual cylinder NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 and unified and robust individual cylinder NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 robust unified and robust individual cylinder NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 individual unified and robust individual cylinder NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 cylinder unified and robust individual cylinder NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 air air NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 fuel fuel NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ratio ratio NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 estimator estimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 SAE SAE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 Paper Paper NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 N° N° NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 2000 2000 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 25 - 2000 - 01 - 0262 PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 26 01 01 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 27 - 2000 - 01 - 0262 PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 0262 0262 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 SAE SAE NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-372 # text = International Congress , Detroit , Michigan USA , 2000 . 1 International international ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Congress Congress NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 4 Detroit Detroit NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 6 Michigan Michigan NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 USA USA NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 2000 2000 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Perrone Perrone NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 M. monsieur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 Renner Renner NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 An An NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-388 # text = Original Braking Controller With Torque Sensor , The third IEEE 1 Original original NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Braking Braking NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Controller Controller VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 With With NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Torque Torque NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Sensor Sensor NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 The The NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 third the third ieee NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 IEEE IEEE NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-389 # text = Conference on Control Applications , Glasgow , Ecosse , 1994 . 1 Conference Conference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Control Control NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Applications Applications NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 6 Glasgow Glasgow NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 Ecosse Ecosse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 1994 1994 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Menard Menard NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Braking Braking NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 6 Regulation Regulation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 of braking regulation of a vehicle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 a braking regulation of a vehicle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Vehicle Vehicle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 11 Application Application NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 12 and application and comparison of control algorithms of unstable NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 13 Comparison Comparison NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 14 of application and comparison of control algorithms of unstable NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 15 control application and comparison of control algorithms of unstable NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 16 algorithms application and comparison of control algorithms of unstable NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 17 of application and comparison of control algorithms of unstable NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 unstable application and comparison of control algorithms of unstable NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 or or COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 pseudo-stable pseudo- ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 fast faste NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 systems system NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 24 SAE SAE NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 25 Paper Paper NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 N° N° NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 27 940837 940837 NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 SAE SAE NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-393 # text = International Congress , Detroit , Michigan USA , 1994 . 1 International international ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Congress Congress NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 4 Detroit Detroit NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 6 Michigan Michigan NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 USA USA NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 1994 1994 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Gissinger Gissinger NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Formal Formal NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 6 and formal and architectural aspects of modelling NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 7 architectural formal and architectural aspects of modelling NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 aspects formal and architectural aspects of modelling NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 of formal and architectural aspects of modelling NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 modelling formal and architectural aspects of modelling NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 12 the the case of a semi-trailer NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 13 case the case of a semi-trailer NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 of the case of a semi-trailer NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 a the case of a semi-trailer NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 semi-trailer the case of a semi-trailer NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 IAR' IAR' NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 96 96 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Annual Annual ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-429 # text = Meeting , Karlsruhe , Allemagne , 1996 . 1 Meeting meeting NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 3 Karlsruhe Karlsruhe NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 5 Allemagne Allemagne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 1996 1996 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Guerra Guerra NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 G. G. NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Colin Colin NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 Y Y NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-433 # text = Chamaillard Estimation du couple instantané d'un moteur essence 1 . 1 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Estimation Estimation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 couple couple NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 instantané instantané ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moteur moteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 essence essence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 1 1 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-434 # text = Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA , 30 , 31 mai et 1er juin 2006 , Bordeaux 1 Conférence conférence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Internationale Internationale ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Francophone Francophone ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 Automatique Automatique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 CIFA CIFA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 30 30 NUM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 31 31 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 mai 31 mai NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 1er 1er NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 juin 1er juin 2006 NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 2006 2006 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 Bordeaux Bordeaux NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-435 # text = [ 47 ] G. Colin , Y. Chamaillard , G. 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-437 # text = Turbocharged SI engine : 1 Turbocharged Turbocharged NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 SI SI ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 engine engine ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-438 # text = A neural approach , Journée d'étude automatique et automobile , Bordeaux 2005 1 A a neural approach NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 neural a neural approach NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approach a neural approach NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Journée Journée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 étude étude NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 automatique automatique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 automobile automobile ADJ _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 Bordeaux Bordeaux NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 2005 2005 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-439 # text = [ 48 ] G. 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PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-446 # text = [ 51 ] G. Bloch , G. Colin , Y. Chamaillard , Contrôle moteur et réseaux de neurones , Journée d'étude automatique et automobile , Bordeaux 2003 1 [ [ 51 ] PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 2 51 51 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 51 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 G. G. NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 5 Bloch Bloch NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 G. G. NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 Colin Colin NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 10 Y. Y. NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 13 Contrôle Contrôle VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 réseaux réseau NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 neurones neurone NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 Journée Journée NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 étude étude NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 automatique automatique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 automobile automobile ADJ _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 Bordeaux Bordeaux ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 2003 2003 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-447 # text = [ 52 ] P. Higelin , 1 [ [ 52 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 52 52 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 52 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 P. P. 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NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Modélisation Modélisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-449 # text = Moteur Hybride Pneumatique , SFT 2002 , Paris , 2002 . 1 Moteur moteur NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 Hybride Hybride VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Pneumatique Pneumatique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 5 SFT SFT NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 2002 2002 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 Paris Paris NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 2002 2002 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-450 # text = [ 53 ] T. Jaine , Y. Chamaillard , 1 [ [ 53 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 53 53 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 53 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 T. T. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Jaine Jaine NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 Y. Y. NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-451 # text = A . Charlet , P. Higelin , High frequency IMEP estimation and filtering for torque based SI engine control , Journées d'Etude Automatique et Automobile , Bordeaux , France , 2001 . 1 A a NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Charlet Charlet NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 P. P. NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 Higelin Higelin NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 High High NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 9 frequency high frequency imep estimation and filtering for NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 10 IMEP IMEP NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 11 estimation high frequency imep estimation and filtering for NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 and high frequency imep estimation and filtering for NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 filtering high frequency imep estimation and filtering for NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 for high frequency imep estimation and filtering for NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 torque torque NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 based baser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 SI SI NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 engine engin NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 control contrôle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 21 Journées Journées NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 Etude Etude NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Automatique Automatique NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 Automobile Automobile NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 28 Bordeaux Bordeaux ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 France France NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 2001 2001 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-452 # text = [ 54 ] C. Perrier , L. Perron , J. Fantini , Y. Chamaillard , P. Dreano , P. Higelin , 1 [ [ 54 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 54 54 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 54 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 C. C. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Perrier Perrier NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 L. L. NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Perron Perron NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 J. J. NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 Fantini Fantini NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 13 Y. Y. NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 16 P. P. NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 Dreano Dreano NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 P. P. NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 Higelin Higelin NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-453 # text = A . Charlet , Contrôle moteur haute fréquence en boucle fermée . 1 A avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Charlet Charlet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Contrôle Contrôle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 moteur moteur ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 haute haut ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 fréquence fréquence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 boucle boucle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 fermée fermer ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-454 # text = Communication présentée au comité scientifique PSA , 1999 . 1 Communication communication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 présentée présenter VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 au à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 comité comité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 scientifique scientifique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 PSA PSA NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 1999 1999 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-455 # text = [ 55 ] G.L. Gissinger , Y. Chamaillard , 1 [ [ 55 ] PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 55 55 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 ] [ 55 ] PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 G.L. G.L. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Gissinger Gissinger NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 Y. Y. NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-456 # text = C . Menard , Modélisation et simulation du système de freinage d'un véhicule automobile : 1 C c NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Menard Menard NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Modélisation Modélisation NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 simulation simulation NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 freinage freinage NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 véhicule véhicule NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 automobile automobile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-457 # text = conception d'un ABS nouvelle génération , Journées d'Etude 1 conception conception NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ABS ABS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 nouvelle nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 génération génération NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Journées Journées NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Etude Etude NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-458 # text = Automatique et Automobile , Bordeaux , France , 1995 . 1 Automatique automatique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 Automobile Automobile NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 5 Bordeaux Bordeaux NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 France France NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 1995 1995 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-459 # text = Brevets 1 Brevets brevet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-460 # text = [ Br 1 ] Procédé de répartition du freinage dans au moins un groupe de freins d'un aéronef . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Br Br NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 1 1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 Procédé Procédé NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 répartition répartition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 freinage freinage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 au à+le PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 moins au moins NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 groupe groupe NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 freins frein NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 aéronef aéronef NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-461 # text = Référence : 1 Référence référencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-462 # text = FR 0602181 - 2006 . 1 FR FR NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 0602181 0602181 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 - 0602181 - 2006 PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 2006 2006 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-463 # text = [ Br 2 ] Procédé de gestion du freinage d'un aéronef par prévision de son déplacement sur la plateforme aéroportuaire . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Br Br NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 2 2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 Procédé Procédé NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 gestion gestion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 freinage freinage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 aéronef aéronef NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 prévision prévision NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 son son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 déplacement déplacement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 plateforme plateforme NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 aéroportuaire aéroportuaire ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-464 # text = Référence : 1 Référence référencer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-465 # text = FR 1 FR FR NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-466 # text = 0602182 - 2006 1 0602182 0602182 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 - 0602182 - 2006 PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 2006 2006 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-467 # text = [ Br 3 ] Procédé d'estimation de la masse de gaz dans le cylindre d'un moteur à combustion interne . 1 [ ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 2 Br Br NOM _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 3 3 3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 Procédé Procédé NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 masse masse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 gaz gaz NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 cylindre cylindre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 moteur moteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 combustion combustion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 interne interner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-468 # text = Brevet 0452026 - 2004 1 Brevet brevet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 0452026 0452026 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 - 0452026 - 2004 PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 2004 2004 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-469 # text = [ Br 4 ] Méthode d'estimation de la concentration de certaines espèces chimiques à l'intérieur d'un cylindre de moteur à combustion , et application au contrôle d'un moteur à injection . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Br Br NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 4 4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 Méthode Méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 concentration concentration NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 certaines certain DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 espèces espèce NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 chimiques chimique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 intérieur intérieur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 cylindre cylindre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 moteur moteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 combustion combustion NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 application application NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 28 au à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 contrôle contrôle NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 moteur moteur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 injection injection NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-470 # text = Brevet 0312927 - 2003 1 Brevet brevet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 0312927 0312927 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 - 0312927 - 2003 PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 2003 2003 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-471 # text = [ Br 5 ] Procédé de fonctionnement d'un moteur hybride pneumatique thermique à suralimentation par turbocompresseur . 1 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 Br Br NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 5 5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 Procédé Procédé NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 hybride hybrider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 thermique thermique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 suralimentation suralimentation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-472 # text = Brevet 02865769 - 1 Brevet brevet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 02865769 02865769 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-473 # text = 2002 1 2002 2002 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-474 # text = 1.3.4 Participation à jury de thèse - Relecture 1 1.3.4 1.3.4 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Participation Participation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 jury jury NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 thèse thèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 - - PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Relecture Relecture NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-475 # text = J'ai été membre examinateur du jury de la thèse de E. Haro-Sandoval , " contribution à l'identification de systèmes complexes . Application à la caractérisation de la dynamique latérale d'un véhicule automobile " , Laboratoire MIPS - Mulhouse , thèse co-dirigée par MM. Gissinger et Basset , soutenue le 3 juillet 2006 . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 membre membre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 examinateur examinateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 jury jury NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 thèse thèse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 E. E. NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Haro-Sandoval Haro-Sandoval NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 contribution contribution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 identification identification NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 systèmes système NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 complexes complexe ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 24 Application Application NOM _ _ 51 periph _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 caractérisation caractérisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 dynamique dynamique NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 latérale latéral ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 véhicule véhicule NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 automobile automobile ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 " " PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 38 Laboratoire Laboratoire NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 MIPS MIPS NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 - - PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 41 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 43 thèse thèse NOM _ _ 38 para _ _ _ _ _ 44 co-dirigée co- VPP _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 par par PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 MM. MM. NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 Gissinger Gissinger NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 et et COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 49 Basset Basset NOM _ _ 43 para _ _ _ _ _ 50 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 51 soutenue soutenir VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 52 le le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 53 3 3 NUM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 54 juillet 3 juillet 2006 NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 55 2006 2006 NUM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-476 # text = J'ai été contacté à plusieurs occasions pour relire soit des publications pour des revues internationales ou nationales : 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 contacté contacter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plusieurs plusieurs DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 occasions occasion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 relire relire VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 soit soit COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 publications publication NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 revues revue NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 internationales international ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ou ou COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 nationales national ADJ _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-477 # text = * ASME Transactions Journal of Dynamic Systems , Measurement , and Control . 1 * * asme transactions journal of dynamic systems NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 2 ASME ASME NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 3 Transactions Transactions NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 4 Journal Journal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 of * asme transactions journal of dynamic systems NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 Dynamic Dynamic NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Systems Systems NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 Measurement Measurement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 and and control NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 Control Control NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-478 # text = * JESA Journal Européen des Systèmes Automatisés . 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 JESA JESA NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Journal Journal NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Européen Européen NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 Systèmes Systèmes NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Automatisés Automatisés NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-479 # text = soit des communications pour des congrès internationaux ou nationaux : 1 soit soit COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 communications communication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 congrès congrès NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 internationaux international ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 nationaux national ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-480 # text = * IEEE International Symposium on Computer-Aided Control Systems Design . 1 * * ieee international symposium on computer-aided control systems design NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 IEEE IEEE NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 International International NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 Symposium Symposium NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 on * ieee international symposium on computer-aided control systems design NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 Computer-Aided Computer-Aided NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 Control Control NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 Systems Systems NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Design Design NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-481 # text = * IFAC world congress on automatic control . 1 * - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 IFAC IFAC NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 world world NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 congress congress NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 automatic automatiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 control contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-482 # text = * IFAC Workshop on Advances in Automotive Control . 1 * - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 IFAC IFAC NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Workshop Workshop NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Advances Advances NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 in in ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Automotive Automotive NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Control Control NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-483 # text = * CIFA'06 Conférence Internationale Francophone d'Automatique . 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 CIFA' CIFA' NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 06 06 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 Conférence Conférence NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 Internationale Internationale ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Francophone Francophone ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 Automatique Automatique NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-484 # text = * IEEE symposium VTS-VPP 04 sur les propulsions alternatives dans les transports . 1 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 IEEE IEEE NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 symposium symposium NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 VTS-VPP VTS-VPP NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 04 04 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 propulsions propulsion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 alternatives alternatif ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 transports transport NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-485 # text = 1.4 ACTIVITE D'ENSEIGNEMENT 1 1.4 1.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 ACTIVITE ACTIVITE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 D' D' PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ENSEIGNEMENT ENSEIGNEMENT NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-486 # text = 1.4.1 Résumé 1 1.4.1 1.4.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Résumé Résumé VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-487 # text = Mon activité d'enseignement a débuté en 1992 dans le cadre de mon monitorat à l'enseignement supérieur à l'Université de Haute-Alsace . 1 Mon son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 activité activité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 enseignement enseignement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 débuté débuter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 1992 1992 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cadre cadre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mon son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 monitorat monitorat NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 enseignement enseignement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 supérieur supérieur ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 Université Université NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 Haute-Alsace Haute-Alsace NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-488 # text = Puis j'ai été Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche ( ATER ) en 1996 à l'Ecole Supérieure des Sciences Appliquées pour l'Ingénieur de Mulhouse ( ESSAIM ) de l'Université de Haute-Alsace . 1 Puis puis COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 2 j' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 Attaché Attaché NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Temporaire Temporaire NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' attaché temporaire d'enseignement et de recherche ( ater ) NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 Enseignement Enseignement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 et attaché temporaire d'enseignement et de recherche ( ater ) COO _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 de attaché temporaire d'enseignement et de recherche ( ater ) PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 Recherche Recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 ( attaché temporaire d'enseignement et de recherche ( ater ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 ATER ATER NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 14 ) attaché temporaire d'enseignement et de recherche ( ater ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 1996 1996 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 Ecole Ecole NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 Supérieure Supérieure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des ecole supérieure des sciences appliquées pour l'ingénieur de mulhouse ( essaim ) NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 Sciences Sciences NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 Appliquées Appliquées NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 pour ecole supérieure des sciences appliquées pour l'ingénieur de mulhouse ( essaim ) NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 l' ecole supérieure des sciences appliquées pour l'ingénieur de mulhouse ( essaim ) NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 26 Ingénieur Ingénieur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 de ecole supérieure des sciences appliquées pour l'ingénieur de mulhouse ( essaim ) PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 29 ( ecole supérieure des sciences appliquées pour l'ingénieur de mulhouse ( essaim ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 ESSAIM ESSAIM NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 31 ) ecole supérieure des sciences appliquées pour l'ingénieur de mulhouse ( essaim ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 Université Université NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 Haute-Alsace Haute-Alsace NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-489 # text = Depuis 1997 , je suis 1 Depuis depuis PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 1997 1997 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 je je CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 suis suivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-490 # text = Maître de Conférences à l'Université d'Orléans , toujours au sein de la même UFR : 1 Maître maître NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Conférences Conférences NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Université Université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Orléans Orléans NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 toujours toujours ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 au au sein de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 sein au sein de NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de au sein de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 même même ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 UFR UFR NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-491 # text = Polytech'Orléans , anciennement ESEM . 1 Polytech'Orléans Polly NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 anciennement anciennement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 ESEM ESEM NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-492 # text = L'Ecole Supérieure de l'Energie et des Matériaux ( ESEM ) a fusionné en 2001 avec l'Ecole 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Ecole Ecole NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 Supérieure Supérieure NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Energie Energie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 Matériaux Matériaux NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 ESEM ESEM NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 fusionné fusionner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 2001 2001 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 Ecole Ecole NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-493 # text = Supérieure en Procédés Electroniques et Optiques ( ESPEO ) pour créer 1 Supérieure supérieur ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Procédés Procédés NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Electroniques Electroniques ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 Optiques Optiques ADJ _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 ESPEO ESPEO NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 9 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 créer créer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-494 # text = Polytech'Orléans . 1 Polytech'Orléans Polly NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-495 # text = Mon enseignement a toujours été constitué , dans des proportions plus ou moins importantes , d'automatique ( linéaire continue et/ou discrète ) , d'informatique ( développement et/ou utilisation de logiciels ) et de contrôle appliqué au véhicule ou au moteur . 1 Mon son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 enseignement enseignement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 toujours toujours ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 constitué constituer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 proportions proportion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 plus plus ou moins ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 ou plus ou moins COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 moins plus ou moins NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 importantes important ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 automatique automatique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 linéaire linéaire NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 continue continu ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et/ou et-ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 discrète discret ADJ _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 26 informatique informatique NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 développement développement NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 29 et/ou et-ou COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 utilisation utilisation NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 logiciels logiciel NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 30 para _ _ _ _ _ 36 contrôle contrôle NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 appliqué appliquer VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 au à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 véhicule véhicule NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ou ou COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 41 au à PRE _ _ 38 para _ _ _ _ _ 42 moteur moteur NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-496 # text = J'ai toujours enseigné en second cycle . 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 toujours toujours ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 enseigné enseigner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 second second ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 cycle cycle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-497 # text = Sous statut de moniteur puis d'ATER mon service ( en heure équivalent TD ) était de 64h puis 96h , en tant que maître de conférences mon service était de l'ordre de 330h de 1997 à 2003 puis de l'ordre de 240h depuis 2003 . 1 Sous sous PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 statut statut NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 moniteur moniteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 puis puis COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 ATER ATER NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mon son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 service service NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 heure heure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 équivalent équivalent NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 14 TD TD NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 64h 64h NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 puis puis COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 20 96h 96h NUM _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 22 en en tant que PRE _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 23 tant en tant que NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 que en tant que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 maître maître NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 conférences conférence NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 mon son DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 service service NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 était être VRB _ _ 16 para _ _ _ _ _ 31 de de l'ordre de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 l' de l'ordre de DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 ordre de l'ordre de NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de l'ordre de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 330h 330h NUM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 1997 1997 NUM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 39 2003 2003 NUM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 puis puis COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 41 de de l'ordre de PRE _ _ 38 para _ _ _ _ _ 42 l' de l'ordre de DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 ordre de l'ordre de NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de l'ordre de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 240h 240h NUM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 depuis depuis PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 47 2003 2003 NUM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-498 # text = Plus précisément sur ces deux dernières années mon service était réparti comme suit : 1 Plus plus ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 précisément précisément ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 5 deux deux NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 dernières dernier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 années année NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 mon son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 service service NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 était être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 réparti répartir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 comme comme CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 suit suivre VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-499 # text = Année Désignation Nb Heures ( éq TD ) 2004 / 2005 o TD Informatique o Cours Technologie des véhicules o TP automatique o Cours TD Asservissements o Cours TD Identification - commande adaptative o Cours TD Contrôle Moteur Combustion Interne o Suivi de projets 4A , 5A , suivi de stages , Tutorats 84 1 Année année NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 Désignation Désignation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Nb Nb VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 Heures Heures NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 éq quelque DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 TD TD NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 2004 2004 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 / 2004 / 2005 PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 11 2005 2005 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 o o VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 TD TD NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Informatique Informatique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 o o VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 Cours Cours NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Technologie Technologie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 véhicules véhicule NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 o o ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 TP TP NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 automatique automatique ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 o o VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 Cours Cours NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 TD TD NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 Asservissements Asservissements NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 o ô ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 Cours Cours NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 TD TD NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 Identification Identification NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 - identification-commande PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 commande identification-commande NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 adaptative adaptatif ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 o ô ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 35 Cours Cours NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 TD TD NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 Contrôle Contrôle NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 Moteur Moteur NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 Combustion Combustion NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 40 Interne Interne ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 41 o ô ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 42 Suivi Suivi NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 43 de de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 projets projet NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 4A 4A NUM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 47 5A 5A NUM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 49 suivi suivi NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 50 de de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 stages stage NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 53 Tutorats Tutorats NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 54 84 84 NUM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-500 # text = 18 1 18 18 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-501 # text = 8 1 8 8 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-502 # text = 22 , 67 1 22 22 NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 , 22 , 67 PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 67 67 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-503 # text = 20 1 20 20 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-504 # text = 40 1 40 40 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-505 # text = 10 1 10 10 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-506 # text = 44 , 5 2005 / 2006 o TD Informatique o Cours Technologie des véhicules o TP automatique o Cours TD Asservissements o Cours TD Identification - commande adaptative o Cours TD Contrôle Moteur Combustion Interne o Suivi de projets 4A , 5A , suivi de stages , Tutorats 76 1 44 44 NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 , 44 , 5 PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 5 5 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 2005 2005 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 / 2005 / 2006 PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 6 2006 2006 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 o o VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 TD TD NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Informatique Informatique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 o o ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 Cours Cours NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 Technologie Technologie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 véhicules véhicule NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 o o ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 TP TP NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 automatique automatique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 o o VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 Cours Cours NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 TD TD NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Asservissements Asservissements NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 o ô ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 Cours Cours NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 TD TD NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 Identification Identification NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 - identification-commande PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 commande identification-commande NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 adaptative adaptatif ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 o ô ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 Cours Cours NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 TD TD NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 Contrôle Contrôle NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 Moteur Moteur NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 Combustion Combustion NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 Interne Interne ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 o ô ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 Suivi Suivi NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 projets projet NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 4A 4A NUM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 42 5A 5A NUM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 44 suivi suivi NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 stages stage NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 48 Tutorats Tutorats NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 49 76 76 NUM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-507 # text = 12 1 12 12 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-508 # text = 8 1 8 8 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-509 # text = 15 , 83 1 15 15 NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 , 15 , 83 PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 83 83 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-510 # text = 20 1 20 20 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-511 # text = 40 1 40 40 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-512 # text = 12 1 12 12 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-513 # text = 1.4.2 Détails des enseignements 2005 - 2006 o TD Informatique : 1 1.4.2 1.4.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Détails Détails NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 enseignements enseignement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 2005 2005 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 - 2005 - 2006 PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 2006 2006 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 o ô ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 TD TD NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 Informatique Informatique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-514 # text = Programmation orientée objet et Programmation Windows 1 Programmation programmation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 orientée orienter ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 objet objet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 Programmation Programmation NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 6 Windows Windows NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-515 # text = Objectifs : 1 Objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-516 # text = Développer des programmes scientifiques en Programmation 1 Développer développer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 programmes programme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 scientifiques scientifique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 Programmation Programmation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-517 # text = Orientée Objet C + + , avec un objectif de qualité : 1 Orientée orienter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Objet Objet NOM _ _ 1 subj _ _ _ _ _ 3 C C NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 + à plus INT _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 + à plus INT _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 objectif objectif NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 qualité qualité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-518 # text = programmation modulaire , utilisant des bibliothèques scientifiques , et optimisant l'utilisation des ressources . 1 programmation programmation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 modulaire modulaire ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 utilisant utiliser VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 bibliothèques bibliothèque NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 scientifiques scientifique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 optimisant optimiser VPR _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 utilisation utilisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ressources ressource NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-519 # text = Programmation Windows , architecture vue . 1 Programmation programmation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Windows Windows NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 architecture architecture NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 vue voir ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-520 # text = Programme : 1 Programme Programme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-521 # text = Prise en main du logiciel Visual studio . 1 Prise prise NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 main main NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 logiciel logiciel NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Visual Visual NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 studio studio NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-522 # text = NET , Instructions d'entrée-sortie , affectation et structures de contrôle . 1 NET NET NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Instructions Instructions NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entrée-sortie entrée ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 affectation affectation NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 structures structure NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 contrôle contrôle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-523 # text = Débogage , utilisation de l'explorateur Windows , et de la fonctionnalité de recherche . 1 Débogage Débogage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 utilisation utilisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 explorateur explorateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 Windows Windows NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 fonctionnalité fonctionnalité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 recherche recherche NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-524 # text = Pointeurs . 1 Pointeurs pointeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-525 # text = Tableaux statiques et dynamiques . 1 Tableaux tableau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 statiques statique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 dynamiques dynamique ADJ _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-526 # text = Objets : 1 Objets objet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-527 # text = classes , encapsulation . 1 classes classe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 encapsulation encapsulation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-528 # text = Constructeurs , destructeur , méthodes . 1 Constructeurs constructeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 3 destructeur destructeur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 méthodes méthode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-529 # text = Surcharge des fonctions et des opérateurs . 1 Surcharge surcharge NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fonctions fonction NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 opérateurs opérateur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-530 # text = Constructeur de recopie et fonctions amies . 1 Constructeur constructeur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 recopie recopie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 fonctions fonction NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 amies ami ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-531 # text = Héritage , polymorphisme . 1 Héritage héritage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 polymorphisme polymorphisme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-532 # text = Flux . 1 Flux flux NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-533 # text = Généricité . 1 Généricité Généricité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-534 # text = Programmation Windows , architecture vue , modèle SDI MDI , boite de dialogue , contrôle , form view , gestion événement 1 Programmation programmation NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Windows Windows NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 architecture architecture NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 vue voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 7 modèle modeler VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 SDI SDI NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 MDI MDI NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 11 boite boite NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 dialogue dialogue NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 contrôle contrôle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 form former VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 view vie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 gestion gestion NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 événement événement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-535 # text = NB : 1 NB NB NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-536 # text = pour ce module un document de cours " en autoformation " a été rédigé . 1 pour pour PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 module module NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 document document NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cours cours NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 autoformation autoformation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 rédigé rédiger VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-537 # text = Les élèves sont donc tenus de travailler en " autonomie " chaque chapitre de cours . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 élèves élève NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 donc donc ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 tenus tenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 travailler travailler VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 autonomie autonomie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 chapitre chapitre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cours cours NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-538 # text = Seul un point de synthèse de cours est fait en début de chaque semaine . 1 Seul seul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 synthèse synthèse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cours cours NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 en en début de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 début en début de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de en début de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chaque chaque DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 semaine semaine NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-539 # text = o Cours technologie des véhicules 1 o ô ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Cours Cours NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 technologie technologie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 véhicules véhicule NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-540 # text = Objectifs : 1 Objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-541 # text = Fournir une première approche " système " des véhicules terrestres et aériens et des modes de propulsion . 1 Fournir fournir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 première premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 approche approche NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 véhicules véhicule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 terrestres terrestre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 aériens aérien ADJ _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 15 modes mode NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 propulsion propulsion NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-542 # text = Sont décrits les véhicules terrestres , aériens , les moteurs thermiques alternatifs , les turbomachines et les systèmes de production d'énergie . 1 Sont être VRB _ _ 2 aux _ _ _ _ _ 2 décrits décrire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 véhicules véhicule NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 terrestres terrestre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 aériens aérien ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteurs moteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 thermiques thermique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 alternatifs alternatif ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 turbomachines turbomachine NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 systèmes système NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 production production NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 énergie énergie NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-543 # text = Programme : 1 Programme Programme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-544 # text = historique des moyens de communication et leur influence sociologique . 1 historique historique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 moyens moyens NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 communication communication NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 leur son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 influence influence NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 sociologique sociologique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-545 # text = Les différents composants - fonction assurée . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 différents différent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 composants composant NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 - - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 fonction fonction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 assurée assurer ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-546 # text = Dynamique générale et bilan des puissances . 1 Dynamique dynamique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 générale général ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 bilan bilan NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 puissances puissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-547 # text = Description des fonctions et des principes de fonctionnement des véhicules terrestres guidés ou non et des composants principaux de ces véhicules . 1 Description description NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fonctions fonction NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 principes principe NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 véhicules véhicule NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 terrestres terrestre ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 guidés guider ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 non non ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 17 composants composant NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 principaux principal ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ces ce DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 véhicules véhicule NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-548 # text = Caractéristiques des véhicules terrestres ; 1 Caractéristiques caractéristique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 véhicules véhicule NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 terrestres terrestre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ; ; PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-549 # text = classification , dimensions , moteurs , résistances passives , organes de roulement . 1 classification classification NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 3 dimensions dimension NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 5 moteurs moteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 7 résistances résistance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 passives passif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 organes organes NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 roulement roulement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-550 # text = Etude de la propulsion et du freinage des véhicules . 1 Etude étude NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 propulsion propulsion NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 freinage freinage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 véhicules véhicule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-551 # text = Dynamique véhicule . 1 Dynamique dynamique NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 véhicule véhiculer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-552 # text = o TP Automatique 1 o o VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 TP TP NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Automatique Automatique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-553 # text = Objectifs : 1 Objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-554 # text = Ces Travaux pratiques mettent en oeuvre des enseignements en automatique linéaire ainsi que des compétences en automatismes séquentiels vus dans la première partie de l'année 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Travaux Travaux NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 pratiques pratique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mettent mettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 oeuvre oeuvre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 enseignements enseignement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 automatique automatique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 linéaire linéaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ainsi ainsi que COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 que ainsi que COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 15 compétences compétence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 automatismes automatisme NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 séquentiels séquentiel ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 vus voir VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 première premier ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 partie partie NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 année année NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-555 # text = Programme : * asservissement de position avec un moteur à courant continu * régulation de la température d'un four de cuisson * commande par retour d'état * identifications de processus o Cours TD Asservissements 1 Programme programmer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 * - PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 asservissement asservissement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 moteur moteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 courant courant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 continu continu ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 * - PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 régulation régulation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 température température NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 four four NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 cuisson cuisson NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 * - PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 24 commande commande NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 retour retour NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 état état NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 * - PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 30 identifications identification NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 32 processus processus NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 o o ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 Cours Cours NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 35 TD TD NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 Asservissements Asservissements NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-556 # text = Objectifs : 1 Objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-557 # text = Fournir à l'étudiant les formalismes mathématiques et les outils de l'automatique pour modéliser et corriger les systèmes linéaires continus . 1 Fournir fournir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 étudiant étudiant NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 formalismes formalisme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 mathématiques mathématique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 outils outil NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 automatique automatique NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 15 modéliser modéliser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 corriger corriger VNF _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 systèmes système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 linéaires linéaire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 continus continu ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-558 # text = Programme : 1 Programme Programme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-559 # text = Modélisation et correction : 1 Modélisation modélisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 correction correction NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-560 # text = Broïda , Ziegler Nichols et Strejc . 1 Broïda Broïda NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 Ziegler Ziegler NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Nichols Nichols NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 Strejc Strejc NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-561 # text = Représentation des systèmes dans l'espace d'état : 1 Représentation représentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 espace espace NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 état état NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-562 # text = modèle mathématique , exemples choisis dans divers domaines . 1 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 mathématique mathématique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 exemples exemple NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 choisis choisir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 divers divers DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 domaines domaine NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-563 # text = Dynamique des systèmes linéaires : 1 Dynamique dynamique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 linéaires linéaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-564 # text = matrice de transition , transformation des variables d'état , formes canoniques , conditions . 1 matrice matrice NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 transition transition NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 5 transformation transformation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 variables variable NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 état état NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 11 formes forme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 canoniques canonique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 conditions condition NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-565 # text = Variables exogènes : 1 Variables variable NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 exogènes exogène ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-566 # text = perturbations , systèmes de poursuite . 1 perturbations perturbation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 poursuite poursuite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-567 # text = Compensation : 1 Compensation compensation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-568 # text = placement des pôles , observateur d'état . 1 placement placement NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 pôles pôle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 observateur observateur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 état état NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-569 # text = o Cours TD Identification - Commande adaptative 1 o ô ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Cours Cours NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 TD TD NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Identification Identification NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 - - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 Commande Commande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 adaptative adaptatif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-570 # text = Objectifs : 1 Objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-571 # text = * Introduire les formalismes mathématiques et les outils de l'automatique pour l'identification et la modélisation des systèmes . 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Introduire Introduire VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 formalismes formalisme NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 mathématiques mathématique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 outils outil NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 automatique automatique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 identification identification NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modélisation modélisation NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 systèmes système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-572 # text = * Connaître les méthodes , algorithmes et méthodes d'identification . 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Connaître Connaître VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 méthodes méthode NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 algorithmes algorithme NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 méthodes méthode NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 identification identification NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-573 # text = * Acquérir les concepts de commande par modèle interne , RST et adaptatives . 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Acquérir Acquérir NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 concepts concept NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modèle modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 interne interne ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 RST RST NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 adaptatives adaptatif ADJ _ _ 2 para _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-574 # text = * Pratiquer et mettre en oeuvre des asservissements numériques dans le cadre d'applications réelles . 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Pratiquer Pratiquer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 mettre mettre VNF _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 oeuvre oeuvre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 asservissements asservissement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 numériques numérique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 cadre cadre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 applications application NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 réelles réel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-575 # text = Programme : 1 Programme Programme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-576 # text = * Identification , Commande : 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Identification Identification NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 Commande Commande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-577 # text = Rappels , Méthodes d'identification des modèles dynamiques . 1 Rappels rappel NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Méthodes Méthodes NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 identification identification NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dynamiques dynamique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-578 # text = Un signal pour l'identification la SBPA . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 signal signal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 identification identification NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 SBPA SBPA NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-579 # text = Les moindres carrés , généralisés , récursifs . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 moindres moindre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 carrés carré NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 généralisés généraliser ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 récursifs récursif ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-580 # text = Maximum de vraisemblance . 1 Maximum maximum NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 vraisemblance vraisemblance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-581 # text = Principes de commande par modèle interne , RST et Commande adaptative [ gain préprogrammé , avec modèles de référence ] . 1 Principes principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 commande commande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 interne interne ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 RST RST NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 Commande Commande NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 adaptative adaptatif ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 gain gain NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 préprogrammé préprogrammer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 modèles modèle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 référence référence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-582 # text = * Asservissements numériques : 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Asservissements Asservissements NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 numériques numérique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-583 # text = TDs appliqués de mise en oeuvre des asservissements numériques sur procédés réels : 1 TDs TDs NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 appliqués appliquer ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 mise mise NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 oeuvre oeuvre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 asservissements asservissement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 numériques numérique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 procédés procédé NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 réels réel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-584 # text = moteur à courant continu , actionneur automobile [ vanne EGR ] , régulation de niveau , ... 1 moteur moteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 courant courant NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 continu continu ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 actionneur actionneur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 automobile automobile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 9 vanne vanne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 EGR EGR NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 régulation régulation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 niveau niveau NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 17 ... ... PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-585 # text = o Cours TD Contrôle moteur à combustion interne 1 o ô ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Cours Cours NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 TD TD NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Contrôle Contrôle VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 moteur moteur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 combustion combustion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 interne interne ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-586 # text = Objectifs : 1 Objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-587 # text = Les systèmes de contrôle moteur , les stratégies , et le matériel ( capteurs , actionneurs , contrôleur ) associé . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 systèmes système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 contrôle contrôle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 moteur moteur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 stratégies stratégie NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 matériel matériel NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 capteurs capteur NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 actionneurs actionneur NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 contrôleur contrôleur NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 associé associer ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-588 # text = Mise au point de stratégies de contrôle moteur . 1 Mise mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 stratégies stratégie NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contrôle contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moteur moteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-589 # text = Programme : 1 Programme Programme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-590 # text = Historique du contrôle moteur : 1 Historique historique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 contrôle contrôle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 moteur moteur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-591 # text = carburateur , injection mécanique . 1 carburateur carburateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 injection injection NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 mécanique mécanique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-592 # text = Etat de l'art : 1 Etat état NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 art art NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-593 # text = capteurs , actionneurs , stratégies de contrôle : 1 capteurs capteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 3 actionneurs actionneur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 stratégies stratégie NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contrôle contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-594 # text = richesse , ralenti , contrôle en couple , cliquetis , démarrage à froid . 1 richesse richesse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ralenti ralentir ADJ _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 contrôle contrôler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 couple couple NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 cliquetis cliquetis NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 démarrage démarrage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 froid froid NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-595 # text = Mise en oeuvre matérielle et logicielle des calculateurs de contrôle moteur . 1 Mise mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 oeuvre oeuvre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 matérielle matériel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 logicielle logiciel ADJ _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 calculateurs calculateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 contrôle contrôle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 moteur moteur ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-596 # text = Méthodes de mise au point . 1 Méthodes méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mise mise NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 point point NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-597 # text = Réseaux embarqués . 1 Réseaux réseau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 embarqués embarquer ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-598 # text = Contrôle moteurs à allumage commandé et par compression . 1 Contrôle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 moteurs moteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 allumage allumage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 commandé commander ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 compression compression NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-599 # text = Dynamique collecteur d'admission , turbocompresseur , carburant , modèles de frottement . 1 Dynamique dynamique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 collecteur collecteur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 admission admission NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 carburant carburer VPR _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 modèles modeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 frottement frottement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-600 # text = Le futur : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 futur futur ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-601 # text = contrôle basé sur des modèles physiques ou heuristiques , contrôle en couple . 1 contrôle contrôle NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 basé baser VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 physiques physique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 heuristiques heuristique ADJ _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 contrôle contrôler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 couple couple NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-602 # text = o Projets 4A et 5A 1 o o VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Projets Projets NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 4A 4A NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 5A 5A NUM _ _ 2 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-603 # text = Objectifs : 1 Objectifs objectif NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-604 # text = L'objectif est de mettre les étudiants dans la position de l'ingénieur avec notamment la gestion des aspects techniques et scientifiques mais aussi des aspects budgétaires . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mettre mettre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 étudiants étudiant NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 position position NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 ingénieur ingénieur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 notamment notamment ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 gestion gestion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 aspects aspect NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 techniques technique ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 scientifiques scientifique ADJ _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 mais mais aussi COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 aussi mais aussi ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 26 aspects aspect NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 budgétaires budgétaire ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-605 # text = Programme : 1 Programme Programme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-606 # text = Les étudiants , généralement en binôme , auront à réaliser une étude à vocation industrielle ou de recherche , en la traitant de manière professionnelle avec la plus grande autonomie possible . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étudiants étudiant NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 généralement généralement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 binôme binôme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 auront avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réaliser réaliser VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 étude étude NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 vocation vocation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 industrielle industriel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 recherche recherche NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 la le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 traitant traiter VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 manière manière NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 professionnelle professionnel ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 avec avec PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 28 plus plus ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 grande grand ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 autonomie autonomie NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 possible possible ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-607 # text = Les étudiants s'appuieront sur les connaissances et les méthodes d'analyse vues dans la formation . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étudiants étudiant NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 s' s' CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 appuieront appuyer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 connaissances connaissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 méthodes méthode NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 analyse analyse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 vues voir VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 formation formation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-608 # text = 1.5 RESPONSABILITES ADMINISTRATIVES 1 1.5 1.5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 RESPONSABILITES RESPONSABILITES NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ADMINISTRATIVES ADMINISTRATIVES ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-609 # text = 1.5.1 Pédagogie 1 1.5.1 1.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Pédagogie Pédagogie NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-610 # text = De 1998 à 2001 , j'ai été responsable de l'option Systèmes Automatisés 1 De de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 1998 1998 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 2001 2001 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 j' j' CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 ai avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 responsable responsable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 option option NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 Systèmes Systèmes NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Automatisés Automatisés NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-611 # text = ( SA ) et du secteur pédagogique Electronique , Automatique et Informatique 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 SA SA NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 secteur secteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Electronique Electronique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 Automatique Automatique NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 Informatique Informatique NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-612 # text = ( EAI ) de l'Ecole Supérieure de l'Energie et des Matériaux ( ESEM ) . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 EAI EAI NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 Ecole Ecole NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 Supérieure Supérieure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 Energie Energie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 Matériaux Matériaux NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 ESEM ESEM NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-613 # text = 1.5.1 . 1 1.5.1 1.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-614 # text = 1 Option SA 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Option Option NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 SA SA NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-615 # text = La gestion d'une option de troisième année de cycle ingénieur demande de veiller à une bonne adéquation de la formation avec le marché de l'emploi donc avec les attentes des industriels du secteur d'activité visé . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 gestion gestion NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 option option NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 troisième troisième NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 année année NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 cycle cycle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ingénieur ingénieur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 demande demander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 veiller veiller VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 bonne bon ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 adéquation adéquation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 formation formation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 marché marché NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 emploi emploi NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 donc donc COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 avec avec PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 attentes attente NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 des de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 industriels industriel NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 secteur secteur NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 activité activité NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 visé viser ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-616 # text = Pour cela en tant que responsable de l'option Systèmes Automatisés 1 Pour pour PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en tant que PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tant en tant que NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que en tant que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 responsable responsable NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 option option NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Systèmes Systèmes NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Automatisés Automatisés VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-617 # text = ( SA ) j'ai été attentif à ce que le programme pédagogique développé soit discuté et actualisé ( si besoin ) chaque année , que les outils pédagogiques , dans la mesure des finances disponibles , soient renouvelés et que les technologies ( matérielles ou logicielles ) utilisées soient le plus à jour possible . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 SA SA NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 j' j' CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 ai avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 attentif attentif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 que que PRQ _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 programme programme NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 13 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 développé développé ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 soit être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 discuté discuter VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 actualisé actualiser VPP _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 si si besoin ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 besoin si besoin ADV _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 chaque chaque DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 année année NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 que que CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 outils outil NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 29 pédagogiques pédagogique ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 31 dans dans PRE _ _ 39 periph _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 mesure mesure NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 finances finance NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 disponibles disponible ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 38 soient être VRB _ _ 39 aux _ _ _ _ _ 39 renouvelés renouveler VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 40 et et COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 41 que que CSU _ _ 26 para _ _ _ _ _ 42 les le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 technologies technologie NOM _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 44 ( ( PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 45 matérielles matériel ADJ _ _ 43 parenth _ _ _ _ _ 46 ou ou COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 47 logicielles logiciel ADJ _ _ 45 para _ _ _ _ _ 48 ) ) PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 49 utilisées utiliser ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 50 soient être VRB _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 51 le le plus DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 plus le plus ADV _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 à à PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 54 jour jour NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 possible possible ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-618 # text = Pendant que je m'en occupais , cette option représentait un effectif moyen de 10 à 15 étudiants par an . 1 Pendant pendant que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 que pendant que CSU _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 je je CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 m' le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 en le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 occupais occuper VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 option option NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 représentait représenter VRB _ _ 18 det _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 effectif effectif NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 moyen moyen ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 10 10 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 15 15 NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 étudiants étudiant NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 an an NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-619 # text = Elle formait des ingénieurs au croisement des deux grandes disciplines que sont l'Automatique et l'Informatique . 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 formait former VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 ingénieurs ingénieur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 croisement croisement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 deux deux NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 grandes grand ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 disciplines discipline NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 que que PRQ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 Automatique Automatique NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 Informatique Informatique NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-620 # text = Les enseignements de l'option se répartissaient en 6 modules de cours , TD et TP , d'un projet étudiant de 160h et d'un stage ingénieur visant l'apport et la mise en application de compétences dans les secteurs suivants : * informatisation des procésus , * contrôle / commande moderne , * ingénierie informatique , * administration systèmes * génie logiciel et réseaux , * méthodologies de développement des procédés industriels . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 enseignements enseignement NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 option option NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 répartissaient répartir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 6 6 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modules module NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cours cours NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 14 TD TD NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 TP TP NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 projet projet NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 étudiant étudiant ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 160h 160h NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 stage stage NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ingénieur ingénieur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 visant viser VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 apport apport NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 mise mise NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 35 en en PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 application application NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 compétences compétence NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 40 les le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 secteurs secteur NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 suivants suivant ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 : : PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 44 * - PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 45 informatisation informatisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 46 des de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 procésus processus NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 49 * - PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 50 contrôle contrôle NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 51 / sur PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 52 commande commande NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 moderne moderne ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 55 * - PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 56 ingénierie ingénierie NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 57 informatique informatique ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 59 * - PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 60 administration administration NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 61 systèmes système NOM _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 * - PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 63 génie génie NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 64 logiciel logiciel ADJ _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 et et COO _ _ 66 mark _ _ _ _ _ 66 réseaux réseau NOM _ _ 63 para _ _ _ _ _ 67 , , PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 68 * - PUNC _ _ 69 punc _ _ _ _ _ 69 méthodologies méthodologie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 70 de de PRE _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 71 développement développement NOM _ _ 70 dep _ _ _ _ _ 72 des de PRE _ _ 71 dep _ _ _ _ _ 73 procédés procédé NOM _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 74 industriels industriel ADJ _ _ 73 dep _ _ _ _ _ 75 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-621 # text = Mes activités de recherche et de transfert de technologie me permettaient d'intégrer à l'équipe pédagogique de l'option des vacataires issus de l'industrie dans une proportion significative ( 3 enseignants en poste à l'ESEM pour 4 vacataires ) . 1 Mes son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 activités activité NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 recherche recherche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 transfert transfert NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 technologie technologie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 me le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 permettaient permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 intégrer intégrer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 équipe équipe NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 option option NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 vacataires vacataire NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 issus issu ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 industrie industrie NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 proportion proportion NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 significative significatif ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 3 3 NUM _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 enseignants enseignant NOM _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 poste poste NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 l' le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 ESEM ESEM NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 pour pour PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 40 4 4 NUM _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 vacataires vacataire NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-622 # text = Cette présence d'industriels dans les enseignements de l'option est à mon sens un atout fort qui assure un lien direct avec l'entreprise et qui répond à l'attente de nombreux étudiants arrivant en fin de cycle de formation . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 présence présence NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 industriels industriel NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 enseignements enseignement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 option option NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mon son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 sens sens NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 atout atout NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 fort fort ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 assure assurer VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 lien lien NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 direct direct ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 entreprise entreprise NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 qui qui PRQ _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 28 répond répondre VRB _ _ 23 para _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 attente attente NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 nombreux nombreux ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 étudiants étudiant NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 arrivant arriver VPR _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 en en fin de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 fin en fin de NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de en fin de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 cycle cycle NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 formation formation NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-623 # text = Toujours dans le but d'assurer l'adéquation de la formation avec le marché de l'emploi , je me suis attaché à proposer aux étudiants des projets majoritairement ( ? 85 % ) développés en partenariat avec des industriels du secteur . 1 Toujours toujours ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 2 dans dans le but de PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 3 le dans le but de DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 but dans le but de NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' dans le but de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 assurer assurer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 adéquation adéquation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 formation formation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 marché marché NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 emploi emploi NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 19 je je CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 20 me le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 suis être VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 attaché attacher VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 proposer proposer VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 aux à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 étudiants étudiant NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 projets projet NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 majoritairement majoritairement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 ? ? PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 32 85 85 NUM _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 % pourcent NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 35 développés développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 partenariat partenariat NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 avec avec PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 des un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 industriels industriel NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 du de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 secteur secteur NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-624 # text = Il est intéressant de constater que ces projets sont pour chaque étudiant une plus value certaine sur leur curriculum vitae et bien souvent ( ? 50 % ) une porte ouverte sur un stage et un futur emploi . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 intéressant intéressant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 constater constater VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ces ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 projets projet NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chaque chaque DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 étudiant étudiant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 plus plus NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 value value NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 certaine certain ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 leur son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 curriculum curriculum vitae NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 vitae curriculum vitae NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 bien bien ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 souvent souvent ADV _ _ 9 para _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 26 50 50 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 % pourcent NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 porte porte NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 ouverte ouvrir VPP _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 sur sur PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 stage stage NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 36 un un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 37 futur futur ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 emploi emploi NOM _ _ 34 para _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-625 # text = Mon implication dans cette option a permis une redéfinition de la carte pédagogique proposée , le renouvellement d'une partie du matériel disponible et ainsi le maintien d'une formation d'ingénieur de qualité . 1 Mon son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 implication implication NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 option option NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 redéfinition redéfinition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 carte carte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 proposée proposer ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 renouvellement renouvellement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 partie partie NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 matériel matériel NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 disponible disponible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 25 ainsi ainsi ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 maintien maintien NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 une un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 formation formation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ingénieur ingénieur NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 qualité qualité NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-626 # text = Pour le fonctionnement courant de l'option je disposais d'un budget annuel de l'ordre de 7000F. Il est bon de souligner que les investissements effectués sur 3 ans , pour l'achat de matériel , étaient de l'ordre de 150000F. Des investissements ont été rendus possibles par un apport financier externe issu de partenariats avec des industriels ( projets étudiants et transferts de technologies ) ou de subventions de l'ANVAR . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 courant courant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 option option NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 je je CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 disposais disposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 budget budget NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 annuel annuel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de l'ordre de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 l' de l'ordre de DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 ordre de l'ordre de NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de l'ordre de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 7000F. 7000F. NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Il Il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 bon bon ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 souligner souligner VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 que que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 investissements investissement NOM _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 27 effectués effectuer VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 sur sur PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 3 3 NUM _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 ans an NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 32 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 achat achat NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 matériel matériel NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 38 étaient être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 39 de de l'ordre de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 l' de l'ordre de DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 ordre de l'ordre de NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 de de l'ordre de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 150000F. 150000F. NUM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 Des Des PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 investissements investissement NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 47 été être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 48 rendus rendre ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 49 possibles possible ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 par par PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 51 un un DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 apport apport NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 financier financier ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 externe externe ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 issu issu ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 56 de de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 57 partenariats partenariat NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 avec avec PRE _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 des un DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 60 industriels industriel NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 61 ( ( PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 62 projets projet NOM _ _ 60 parenth _ _ _ _ _ 63 étudiants étudiant ADJ _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 et et COO _ _ 65 mark _ _ _ _ _ 65 transferts transfert NOM _ _ 62 para _ _ _ _ _ 66 de de PRE _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 technologies technologie NOM _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 68 ) ) PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 69 ou ou COO _ _ 70 mark _ _ _ _ _ 70 de de PRE _ _ 56 para _ _ _ _ _ 71 subventions subvention NOM _ _ 70 dep _ _ _ _ _ 72 de de PRE _ _ 71 dep _ _ _ _ _ 73 l' le DET _ _ 74 spe _ _ _ _ _ 74 ANVAR ANVAR NOM _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 75 . . PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-627 # text = Ceci sous-entend une forte implication de l'équipe pédagogique , mais également des étudiants dans la vie de l'option . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 sous-entend sous-entendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 forte fort ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 implication implication NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 équipe équipe NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 mais mais COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 également également ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 14 étudiants étudiant NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 vie vie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 option option NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-628 # text = La pérennité d'une telle structure passe également par une juste mise en valeur des travaux qui y sont effectués . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pérennité pérennité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 telle tel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 structure structure NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 passe passer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 également également ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 juste juste ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 mise mise NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 valeur valeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 travaux travail NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 18 y le CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 effectués effectuer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-629 # text = J'ai ainsi mis en place deux supports de valorisation de l'option : * des posters réalisés par les étudiants et synthétisant leurs projets ( visibles dans l'établissement ) , * un site Internet développé par les étudiants . 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 ainsi ainsi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 place place NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 deux deux NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 supports support NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 valorisation valorisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 option option NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 15 * - PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 17 posters poster NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réalisés réaliser VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 étudiants étudiant NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 synthétisant synthétiser VPR _ _ 17 para _ _ _ _ _ 24 leurs son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 projets projet NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 visibles visible ADJ _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 établissement établissement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 33 * - PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 34 un un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 site site NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 36 Internet Internet NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 développé développer VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 étudiants étudiant NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-630 # text = A titre de bilan on peut souligner que l'option SA assurait le plein emploi de ses étudiants et ceci à l'issue même du stage . 1 A à PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 titre titre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 bilan bilan NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 souligner souligner VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 option option NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 SA SA NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 assurait assurer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 plein plein ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 emploi emploi NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ses son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 étudiants étudiant NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 ceci ceci PRQ _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 issue issue NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 même même ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 stage stage NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-631 # text = 1.5.1 . 1 1.5.1 1.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-632 # text = 2 Secteur pédagogique EAI 1 2 2 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Secteur Secteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 EAI EAI NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-633 # text = Un secteur pédagogique regroupe des disciplines scientifiques et technologiques cohérentes entre elles pour former l'ossature de la formation des élèves pendant leurs trois années d'études . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 secteur secteur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 regroupe regrouper VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 disciplines discipline NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 scientifiques scientifique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 technologiques technologique ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 cohérentes cohérent ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 elles lui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 former former VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 ossature ossature NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 formation formation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 élèves élève NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pendant pendant PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 leurs son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 trois trois NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 années année NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 études étude NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-634 # text = Ces disciplines intéressent aussi bien les enseignements de filières , électifs , que de tronc commun . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 disciplines discipline NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 intéressent intéresser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aussi aussi bien ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 bien aussi bien ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 enseignements enseignement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 filières filière NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 électifs électif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 tronc tronc NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 commun commun ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-635 # text = Mon rôle dans le secteur pédagogique Electronique Automatique 1 Mon son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 rôle rôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 secteur secteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Electronique Electronique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 Automatique Automatique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-636 # text = Informatique ( EAI ) consistait à assurer , conjointement avec les responsables concernés ( de filières ou / et de modules ) , la cohérence des programmes d'enseignement . 1 Informatique informatique NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 EAI EAI NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 consistait consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 assurer assurer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 9 conjointement conjointement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 responsables responsable NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 concernés concerner ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 16 filières filière NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ou ou COO _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 / sur PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 modules module NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 cohérence cohérence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 programmes programme NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 enseignement enseignement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-637 # text = Par ailleurs , sur un volume total de plus de 20 modules d'enseignement ( 2000 heures ) , mon rôle consistait également à coordonner une équipe pédagogique . 1 Par par ailleurs PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 volume volume NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 total total ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 20 20 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 modules module NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 enseignement enseignement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 2000 2000 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 heures heure NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 20 mon son DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 rôle rôle NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 consistait consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 également également ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 coordonner coordonner VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 équipe équipe NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-638 # text = Cette équipe était constituée de 20 intervenants . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équipe équipe NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 était être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 constituée constituer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 20 20 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 intervenants intervenant NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-639 # text = Le programme d'informatique , compte tenu de l'évolution rapide des matériels , des techniques , des méthodes et des concepts , demandait chaque année une actualisation importante . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 programme programme NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 informatique informatique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 compte compte tenu de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 tenu compte tenu de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 de compte tenu de PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 évolution évolution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 rapide rapide ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 matériels matériel NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 techniques technique NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 méthodes méthode NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 concepts concept NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 24 demandait demander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 chaque chaque DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 année année NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 une un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 actualisation actualisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 importante important ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-640 # text = A titre d'exemple , sur 2 ans , le langage C a remplacé le Turbo Pascal en tronc commun , le langage JAVA a été introduit en option S.A. 1 A à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 titre titre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 exemple exemple NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 7 2 2 NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ans an NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 langage langage NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 C C NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 remplacé remplacer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 Turbo Turbo NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 Pascal Pascal NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 tronc tronc NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 commun commun ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 langage langage NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 24 JAVA JAVA NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 a avoir VRB _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 26 été être VPP _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 introduit introduire VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 option option NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 S.A. S.A. NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-641 # text = et la conception orientée objet a été introduite en génie logiciel ainsi que le modèle de programmation U.M.L . 1 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conception conception NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 orientée orienter ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 objet objet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 introduite introduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 génie génie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 logiciel logiciel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ainsi ainsi que COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 que ainsi que COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 modèle modèle NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 programmation programmation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 U.M.L U.M.L NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-642 # text = Pour les disciplines Electronique et Electrotechnique , on notera la mise en place de volumes pédagogiques relatifs aux compatibilité électromagnétiques ( C.E.M. ) , à la sécurité des systèmes électriques , à la simulation et au prototypage rapide de circuits électroniques . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 disciplines discipline NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 Electronique Electronique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 Electrotechnique Electrotechnique NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 notera noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mise mise NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 place place NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 volumes volume NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pédagogiques pédagogique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 relatifs relatif ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 aux à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 compatibilité compatibilité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 électromagnétiques électromagnétique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 C.E.M. C.E.M. NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 sécurité sécurité NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 systèmes système NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 électriques électrique ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 28 para _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 simulation simulation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 au à PRE _ _ 32 para _ _ _ _ _ 37 prototypage prototypage NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 rapide rapide ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 circuits circuit NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 électroniques électronique ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-643 # text = Concernant l'automatique on voit tendre le programme de plus en plus vers des techniques numériques incluant les concepts d'identification et de commande mais également d'informatique industrielle ( acquisition , algorithme de contrôle et restitution de signal ) . 1 Concernant concernant PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 automatique automatique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 voit voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 tendre tendre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 programme programme NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en plus PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 plus en plus NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 vers vers PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 techniques technique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 numériques numérique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 incluant inclure VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 concepts concept NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 identification identification NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 commande commande NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 mais mais COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 également également ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 informatique informatique NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 industrielle industriel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 acquisition acquisition NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 algorithme algorithme NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 contrôle contrôle NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 restitution restitution NOM _ _ 33 para _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 signal signal NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-644 # text = Le caractère même des disciplines du secteur E.A . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractère caractère NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 même même ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 disciplines discipline NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 secteur secteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 E.A E.A NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-645 # text = I . justifie , pour celui -ci , le plus gros des budgets des différents secteurs de l'ESEM , soit un budget annuel de 120 KF à gérer . 1 I i NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 justifie justifier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 celui celui PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 -ci -ci ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 gros gros ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 budgets budget NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 différents différent ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 secteurs secteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 ESEM ESEM NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 soit soit COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 budget budget NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 24 annuel annuel ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 120 120 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 KF KF NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 gérer gérer VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-646 # text = 1.5.1 . 1 1.5.1 1.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-647 # text = 3 Master Global Automotive Engineering 1 3 3 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Master Master NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 Global Global NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 Automotive Automotive NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Engineering Engineering NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-648 # text = En octobre 2004 , j'ai constitué un dossier d'habilitation concernant une formation de spécialisation de type master international " Duby " en sciences et technologies en " ingénierie globale de l'automobile - global automotive engineering " . 1 En en PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 octobre octobre 2004 NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 2004 2004 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 j' j' CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ai avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 constitué constituer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 dossier dossier NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 habilitation habilitation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 concernant concerner VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 formation formation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 spécialisation spécialisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 type type ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 master master NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 international international ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 Duby Duby NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 25 sciences science NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 technologies technologie NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 29 " " PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 ingénierie ingénierie NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 globale global ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 automobile automobile NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 - - PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 36 global global ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 automotive automotif ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 engineering engineering NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 39 " " PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-649 # text = Ce dossier soumis en novembre 2004 a été habilité en mars 2005 pour 2 ans . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dossier dossier NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 soumis soumettre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 novembre novembre 2004 NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 2004 2004 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 habilité habiliter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mars mars 2005 NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 2005 2005 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 2 2 NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ans an NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-650 # text = L'idée de cette formation part du constat qu'aujourd'hui le métier du constructeur automobile évolue fortement pour devenir d'avantage assembleur et spécificateur que réellement concepteur . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cette ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 formation formation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 part part NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 constat constat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 qu' que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 métier métier NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 constructeur constructeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 automobile automobile ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 évolue évoluer VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 fortement fortement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 devenir devenir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 avantage avantage NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 assembleur assembleur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 spécificateur spécificateur NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 que que ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 réellement réellement ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 27 concepteur concepteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-651 # text = L'idée principale est donc de former des cadres " intégrateurs " . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 principale principal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 donc donc ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 former former VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cadres cadre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 intégrateurs intégrateur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-652 # text = La carte pédagogique a été construite pour servir cette idée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 carte carte NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 pédagogique pédagogique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 construite construire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 servir servir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 idée idée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-653 # text = Le produit automobile est le vecteur de la formation , la conduite de projet est présente du début à la fin de la formation ( pédagogie inductive ) , la formation est pluridisciplinaire et multi-compétences . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 produit produit NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 automobile automobile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vecteur vecteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 formation formation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 conduite conduite NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 projet projet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 présente présente NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 début début NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 fin fin NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 formation formation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 pédagogie pédagogie NOM _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 27 inductive inductif ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 formation formation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 32 est est NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pluridisciplinaire pluridisciplinaire ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 multi-compétences multi- NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-654 # text = Par ailleurs une large place est laissée pour l'apprentissage et la pratique des langues . 1 Par par ailleurs PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 large large ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 place place NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 laissée laisser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 apprentissage apprentissage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 pratique pratique NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 langues langue NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-655 # text = Un Master International Duby est ouvert majoritairement ( + de 60 % ) aux étudiants étrangers et aux étudiants de la formation continue . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Master Master NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 International International ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Duby Duby NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 ouvert ouvrir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 majoritairement majoritairement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 + plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 11 60 60 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 % pourcent NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 14 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 étudiants étudiant NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 étrangers étranger ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 aux à PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 étudiants étudiant NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 formation formation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 continue continu ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-656 # text = Ce type de master est en autonomie financière . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 master master NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 autonomie autonomie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 financière financier ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-657 # text = Le peu de délais dont nous disposions pour faire la promotion de cette formation à l'international , les contraintes dures de ce type de master ne nous ont pas permis d'ouvrir le master dès la première année . 1 Le le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 peu peu ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 4 délais délai NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dont dont PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 disposions disposer VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 faire faire VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 promotion promotion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 formation formation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 international international NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 contraintes contrainte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 dures dur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 ce ce DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 type type NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 master master NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ne ne ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 28 nous le CLI _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 29 ont avoir VRB _ _ 31 aux _ _ _ _ _ 30 pas pas ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ouvrir ouvrir VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 master master NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 dès dès PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 38 première premier ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 année année NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-658 # text = Nous avons cependant recruté un étudiant Mexicain qui fut intégré dans le cursus ingénieur ( 4ème année ) . 1 Nous nous CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 avons avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 cependant cependant ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 recruté recruter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 étudiant étudiant NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 Mexicain Mexicain NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 fut être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 intégré intégrer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 cursus cursus NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ingénieur ingénieur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 4ème 4ème NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 année année NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-659 # text = Avec 5 autres élèves ( de 4ème année du cycle ingénieur ) volontaires nous avons démarré un projet d'étude intitulé : " réalisation d'un système de freinage électromécanique pour un véhicule SMART " . 1 Avec avec PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 5 5 NUM _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 autres autre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 élèves élève NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 4ème 4ème NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 année année NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cycle cycle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ingénieur ingénieur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 13 volontaires volontaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 nous nous CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 avons avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 démarré démarrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 projet projet NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 étude étude NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 intitulé intituler ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 : : PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 réalisation réalisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 système système NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 freinage freinage NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 électromécanique électromécanique ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 véhicule véhicule NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 SMART SMART NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-660 # text = Pour l'heure ce master se concrétise également par une action forte et commune avec l'IUT d'Orléans vers la formation continue , une action forte à l'international en particulier vers les pays de l'Est 1 Pour pour PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 heure heure NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 master master NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 concrétise concrétiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 également également ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 action action NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 forte fort ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 commune commun ADJ _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 IUT IUT NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Orléans Orléans NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 vers vers PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 formation formation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 continue continu ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 action action NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 forte fort ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 international international NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 particulier particulier NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 vers vers PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 pays pays NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 l' le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 Est Est NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-661 # text = ( Roumanie , Pologne , République Tchèque , Slovaquie , Hongrie ) , la 1 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 Roumanie Roumanie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 4 Pologne Pologne NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 République République NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 Tchèque Tchèque NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Slovaquie Slovaquie NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 Hongrie Hongrie NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 la la NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-662 # text = Chine et le Mexique . 1 Chine Chine NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 Mexique Mexique NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-663 # text = Un élément important à noter est que parallèlement à ce master une option transversale de spécialisation en dernière année du cycle ingénieur va ouvrir à la rentrée de septembre 2007 . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 élément élément NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 important important ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 noter noter VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 parallèlement parallèlement ADV _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ce ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 master master NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 option option NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 14 transversale transversal ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 spécialisation spécialisation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dernière dernier ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 année année NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 21 cycle cycle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ingénieur ingénieur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 va aller VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 24 ouvrir ouvrir VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 rentrée rentrée NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 septembre septembre 2007 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 2007 2007 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-664 # text = 1.5.2 Recherche 1 1.5.2 1.5.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Recherche Recherche VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-665 # text = 1.5.2 . 1 1.5.2 1.5.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-666 # text = 1 Network of Excellence 1 1 1 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Network Network NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 of 1 network of excellence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Excellence Excellence NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-667 # text = J'ai été membre du comité qui a constitué un dossier de demande de création d'un réseau d'excellence " Network of Excellence " auprès de CEE en 2003 . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 membre membre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 comité comité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 constitué constituer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 dossier dossier NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 demande demande NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 création création NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 réseau réseau NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 excellence excellence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 22 Network Network NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 23 of network of excellence NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 Excellence Excellence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 auprès auprès de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 27 de auprès de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 CEE CEE NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 30 2003 2003 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-668 # text = La thématique de ce NoE était contrôle de l'automobile pour des véhicules efficaces et propres " Automotive 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 thématique thématique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 NoE NoE NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 contrôle contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 automobile automobile NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 véhicules véhicule NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 efficaces efficace ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 propres propre ADJ _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 Automotive Automotive ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-669 # text = Control for Efficient and clean vehicles " . Entre autres membres , on notera la présence de L. Guzzella , L. Nielsen , G. Rizzo , G . 1 Control control for efficient and clean vehicles NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 for control for efficient and clean vehicles NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 Efficient Efficient NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 and control for efficient and clean vehicles NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 clean control for efficient and clean vehicles NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 vehicles control for efficient and clean vehicles NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 Entre Entre PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 10 autres autre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 membres membre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 on on CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 notera noter VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 présence présence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 L. L. NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Guzzella Guzzella NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 L. L. NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 Nielsen Nielsen NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 24 G. G. NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 Rizzo Rizzo NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 G G NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-670 # text = Gissinger , U. Kiencke , ... 1 Gissinger gissinger NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 U. U. NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Kiencke Kiencke NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 ... ... PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-671 # text = Ce dossier n'a malheureusement pas eu l'accueil escompté auprès de CEE car jugé hors thématique . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dossier dossier NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 5 malheureusement malheureusement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 eu avoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 accueil accueil NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 escompté escompter VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 auprès auprès de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de auprès de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 CEE CEE NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 car car COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 jugé juger VPP _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 hors hors PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 thématique thématique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-672 # text = Cependant , il a permis de renforcer et de créer des liens qui s'illustrent aujourd'hui par des collaborations avec l'ETH de Zürich ou l'UHA de Mulhouse . 1 Cependant cependant ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 renforcer renforcer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 créer créer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 liens lien NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 s' s' CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 illustrent illustrer VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 collaborations collaboration NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 ETH ETH NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Zürich Zürich NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ou ou COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 UHA UHA NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-673 # text = 1.5.2 . 1 1.5.2 1.5.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-674 # text = 2 IFAC TC7 " Automotive Control " 1 2 2 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 IFAC IFAC NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 TC7 TC7 NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 5 Automotive Automotive NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Control Control NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-675 # text = En 2005 j'ai été invité à devenir membre du Technical Committee 71 - 1 En en PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 2005 2005 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 j' j' CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 ai avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 invité inviter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 devenir devenir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 membre membre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Technical Technical NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 Committee Committee NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 71 71 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 - - PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-676 # text = Automotive Control de l'IFAC . 1 Automotive Automotive NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Control Control NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 IFAC IFAC NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-677 # text = http 1 http URL NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-678 # text = L'IFAC société savante en automatique propose par ce comité d'améliorer les systèmes de transport . 1 L' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 IFAC IFAC NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 société société NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 savante savant ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 automatique automatique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ce ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 comité comité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 améliorer améliorer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 systèmes système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 transport transport NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-679 # text = Ce groupe veut , sur cette thématique , favoriser l'échange entre chercheurs du monde entier et l'émergence d'idées nouvelles . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 groupe groupe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 veut vouloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 thématique thématique NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 favoriser favoriser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 échange échange NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 chercheurs chercheur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 monde monde NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 entier entier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 émergence émergence NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 idées idée NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 nouvelles nouveau ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-680 # text = Il organise en particulier le symposium IFAC on " advances in automotive control " 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 organise organiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en particulier PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulier en particulier NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 symposium symposium NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 IFAC IFAC NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 advances advance NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 in in ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 automotive automotif ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 control contrôle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-681 # text = 1.5.2 . 1 1.5.2 1.5.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-682 # text = 3 Projet PANH ( ANR 2006 ) 1 3 3 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Projet Projet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 PANH PANH NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 ANR ANR NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 6 2006 2006 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-683 # text = Dans le cadre de PANH ( Plan d'Action National sur l'Hydrogène et les piles à combustible , Appel à Projets 2006 ) , j'ai contribué à la rédaction du projet H2MCI ( Hydrogène et Moteur à Combustion Interne ) pour " le développement intégré et générique de conversion de véhicules conventionnels à l'hydrogène " . 1 Dans dans PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 PANH PANH NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Plan Plan NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Action Action NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 National National ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 Hydrogène Hydrogène NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 piles pile NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 combustible combustible NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 20 Appel Appel NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 Projets Projets NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 2006 2006 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 26 j' j' CLS _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 27 ai avoir VRB _ _ 28 aux _ _ _ _ _ 28 contribué contribuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 rédaction rédaction NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 projet projet NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 H2MCI H2MCI NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ( ( PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 Hydrogène Hydrogène NOM _ _ 31 parenth _ _ _ _ _ 37 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 Moteur Moteur NOM _ _ 36 para _ _ _ _ _ 39 à à PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 Combustion Combustion NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 Interne Interne ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 43 pour pour PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 44 " " PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 45 le le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 développement développement NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 intégré intégré ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 et et COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 49 générique générique NOM _ _ 46 para _ _ _ _ _ 50 de de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 conversion conversion NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 véhicules véhicule NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 conventionnels conventionnel ADJ _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 à à PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 l' le DET _ _ 57 spe _ _ _ _ _ 57 hydrogène hydrogène NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 58 " " PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 59 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-684 # text = Ce projet est coordonné par B. Ould Bouamama du LAGIS de Lille . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 projet projet NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 coordonné coordonner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 B. B. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Ould Ould NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Bouamama Bouamama NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 LAGIS LAGIS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Lille Lille NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-685 # text = Les partenaires de ce projet sont le LAGIS de Lille , le LAMIH de Valenciennes , le LME de Valenciennes , le LME d'Orléans et les sociétés H 2 -dév , EMD , Sherpa Engineering , Gand , GDF , FUPL , CRITT M2A et Air Liquide . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partenaires partenaire NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 projet projet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 LAGIS LAGIS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Lille Lille NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 LAMIH LAMIH NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Valenciennes Valenciennes NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 LME LME NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Valenciennes Valenciennes NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 LME LME NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Orléans Orléans NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 sociétés société NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 29 H H NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 2 2 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 -dév dé- ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 33 EMD EMD NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 35 Sherpa Sherpa NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 Engineering Engineering NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 38 Gand Gand NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 40 GDF GDF NOM _ _ 38 para _ _ _ _ _ 41 , , PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 42 FUPL FUPL NOM _ _ 40 para _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 44 CRITT CRITT NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 M2A M2A NOM _ _ 42 para _ _ _ _ _ 46 et et COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 47 Air Air NOM _ _ 45 para _ _ _ _ _ 48 Liquide Liquide NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-686 # text = La conversion de moteurs à combustion interne fait l'objet de différents travaux de constructeurs et d'équipementiers , qu'il s'agisse d'hydrogène pur ( BMW , Ford , MAN ) ou de mélanges d'hydrogène et de gaz naturel ( Cummins Westport , Irisbus / Iveco ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 conversion conversion NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 moteurs moteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 combustion combustion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interne interne ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 objet objet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 différents différent DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 travaux travail NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 constructeurs constructeur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 équipementiers équipementier NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 qu' que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 s' s' CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 agisse agir VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 hydrogène hydrogène NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pur pur ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 BMW BMW NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 Ford Ford NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 MAN MAN NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 34 ou ou COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 36 mélanges mélange NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 d' de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 hydrogène hydrogène NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 et et COO _ _ 40 mark _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 35 para _ _ _ _ _ 41 gaz gaz NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 naturel naturel ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 ( ( PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 44 Cummins Cummins NOM _ _ 41 parenth _ _ _ _ _ 45 Westport Westport NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 Irisbus Irisbus NOM _ _ 44 para _ _ _ _ _ 48 / ou PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 49 Iveco Iveco NOM _ _ 47 para _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-687 # text = Cette voie est viable à court terme tout en permettant de préparer une arrivée de la pile à combustible en terme d'infrastructure et d'acceptation du public . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 voie voie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 viable viable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à court terme ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 court à court terme ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 terme à court terme NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 tout tout en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 en tout en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 permettant permettre VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 préparer préparer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 arrivée arrivé NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 pile pile NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 combustible combustible NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en terme de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 terme en terme de NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' en terme de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 infrastructure infrastructure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 acceptation acceptation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 public public NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-688 # text = L'objectif du projet H2-MCI est de développer un système intégré et générique de conversion de moteurs à combustion interne à l'hydrogène . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 projet projet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 H2-MCI H2-MCI NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 développer développer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 intégré intégrer ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 générique générique NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 conversion conversion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 moteurs moteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 combustion combustion NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 interne interne ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 hydrogène hydrogène NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-689 # text = Le système intègrera l'optimisation de la combustion , le contrôle du moteur et la gestion globale de la sécurité du véhicule . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 intègrera intégrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 optimisation optimisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 combustion combustion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 contrôle contrôle NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 moteur moteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 gestion gestion NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 17 globale global ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 sécurité sécurité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 véhicule véhicule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-690 # text = 1.5.2 . 1 1.5.2 1.5.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-691 # text = 4 Projet GenFlex ( ANR 2006 ) 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Projet Projet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 GenFlex GenFlex NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 ANR ANR NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 6 2006 2006 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-692 # text = Dans le cadre du PREDIT - GO8 " Véhicules Propres et Economes " ANR 1 Dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 PREDIT PREDIT NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 - - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 GO8 GO8 NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Véhicules Véhicules NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Propres Propres NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 Economes Economes NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 ANR ANR NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-693 # text = / ADEME , j'ai contribué à la rédaction du projet GenFlex-MCI ( développement Générique et Flexible de commande et de diagnostic de Moteurs à Combustion Interne ) . 1 / sur PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 ADEME ADEME NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 4 j' j' CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 ai avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 contribué contribuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 rédaction rédaction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 projet projet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 GenFlex-MCI GenFlex-MCI NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 développement développement NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 15 Générique Générique NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 Flexible Flexible NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 commande commande NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 diagnostic diagnostic NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Moteurs Moteurs NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 Combustion Combustion NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 Interne Interne ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-694 # text = Ce projet est coordonné par B. Ould Bouamama du LAGIS de Lille . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 projet projet NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 coordonné coordonner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 B. B. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Ould Ould NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Bouamama Bouamama NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 LAGIS LAGIS NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Lille Lille NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-695 # text = Les partenaires de ce projet sont le LAGIS de Lille , le LAG de Grenoble , le LAMIH de Valenciennes , le LME d'Orléans , le LSIS de Marseille , et les sociétés H 2 -dév - Lille , Sherpa Engineering , et Horizon GPL . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partenaires partenaire NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 projet projet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 LAGIS LAGIS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Lille Lille NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 LAG LAG NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Grenoble Grenoble NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 LAMIH LAMIH NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Valenciennes Valenciennes NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 LME LME NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Orléans Orléans NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 LSIS LSIS NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 Marseille Marseille NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 les le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 sociétés société NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 35 H H NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 2 2 NUM _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 -dév dé- NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 38 - - PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 39 Lille Lille NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 41 Sherpa Sherpa NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 Engineering Engineering NOM _ _ 37 para _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 44 et et COO _ _ 45 mark _ _ _ _ _ 45 Horizon Horizon NOM _ _ 42 para _ _ _ _ _ 46 GPL GPL NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-696 # text = L'objectif du projet GenFlex-MCI est de développer un système générique de conversion de moteurs à combustion interne à différents carburants alternatifs , liquides ou gazeux ( biogaz , GNV , hydrogène ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 projet projet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 GenFlex-MCI GenFlex-MCI NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 développer développer VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 générique générique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 conversion conversion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 moteurs moteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 combustion combustion NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 interne interne ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 différents différent DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 carburants carburant NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 alternatifs alternatif ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 liquides liquide ADJ _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 ou ou COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 gazeux gazeux ADJ _ _ 24 para _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 28 biogaz bio NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 GNV GNV NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 32 hydrogène hydrogéner VRB _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-697 # text = Le système intègrera de façon innovante l'optimisation de la combustion , le contrôle du moteur et la gestion globale de la maintenance prédictive et de la sécurité du véhicule et de l'environnement . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 intègrera intégrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 façon façon NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 innovante innovant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 optimisation optimisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 combustion combustion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 contrôle contrôle NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 moteur moteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 gestion gestion NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 globale global ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 maintenance maintenance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 prédictive prédictif ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 sécurité sécurité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 véhicule véhicule NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 environnement environnement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-698 # text = Il doit permettre le fonctionnement en bicarburation essence ou carburants alternatifs sans modifier les fonctionnalités des calculateurs déjà embarqués à bord du véhicule . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 permettre permettre VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bicarburation bicarburation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 essence essence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 carburants carburant NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 alternatifs alternatif ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sans sans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 modifier modifier VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fonctionnalités fonctionnalité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 calculateurs calculateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 déjà déjà ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 19 embarqués embarquer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 bord bord NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 véhicule véhicule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-699 # text = 1.5.2 . 1 1.5.2 1.5.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-700 # text = 5 Groupe de Travail Commande Prédictive 1 5 5 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Groupe Groupe NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Travail Travail NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Commande Commande VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 Prédictive Prédictive NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-701 # text = Je suis membre du groupe de travail " Commande Prédictive Non 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 suis être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 membre membre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 groupe groupe NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 travail travail NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Commande Commande NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 Prédictive Prédictive ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Non Non ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-702 # text = Linéaire " du GdR MACS . Il est à noter que Guillaume Colin a été invité à présenter son travail sur le contrôle prédictif neuronal linéarisé d'un moteur à allumage commandé suralimenté lors des 1 Linéaire linéaire NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 GdR GdR NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 MACS MACS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 Il Il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 noter noter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Guillaume Guillaume NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 13 Colin Colin NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 a avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 été être VPP _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 invité inviter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 présenter présenter VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 son son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 travail travail NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 contrôle contrôle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 prédictif prédictif ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 neuronal neuronal ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 linéarisé linéarisé ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 moteur moteur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 allumage allumage NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 commandé commander ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 suralimenté suralimenter ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 lors lors ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 des de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-703 # text = Journées nationales du GdR MACS à Lyon en 2005 . 1 Journées journée NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 nationales national ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 GdR GdR NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 MACS MACS NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 Lyon Lyon NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 2005 2005 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-704 # text = 1.5.2 . 1 1.5.2 1.5.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-705 # text = 6 Groupe de Travail Automatique et Automobile 1 6 6 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Groupe Groupe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Travail Travail NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Automatique Automatique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 Automobile Automobile ADJ _ _ 5 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-706 # text = Depuis sa création , en 2003 , sous l'impulsion d'Alain Oustaloup j'ai participé au groupe de travail " Automatique et Automobile " du GdR 1 Depuis depuis PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 sa son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 création création NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 2003 2003 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 sous sous PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 impulsion impulsion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Alain Alain NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Oustaloup Oustaloup NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 j' j' CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 ai avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 participé participer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 groupe groupe NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 travail travail NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 Automatique Automatique ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 Automobile Automobile ADJ _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 GdR GdR NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-707 # text = MACS . 1 MACS mac NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-708 # text = Dans ce cadre , j'ai été invité en novembre 2004 à présenter une conférence plénière sur le sujet " Contrôle des moteurs à combustion interne - Problématique et perspectives " . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 j' j' CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 ai avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 invité inviter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 novembre novembre 2004 NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 2004 2004 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 présenter présenter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 conférence conférence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 plénière plénier ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 sujet sujet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 21 Contrôle Contrôle NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 moteurs moteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 combustion combustion NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 interne interne-problématique NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 - interne-problématique PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 28 Problématique Problématique NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 perspectives perspective NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 31 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-709 # text = Ce groupe propose deux réunions de travail par an , l'une au printemps , l'autre à l'automne . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 groupe groupe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 propose proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 deux deux NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 réunions réunion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 travail travail NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 an an NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 une une NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 printemps printemps NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 autre autre PRQ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 automne automne NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-710 # text = J'organiserai la première rencontre de 2007 , conjointement avec le LVR de Bourges . 1 J' j' CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 organiserai organiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 première premier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 rencontre rencontre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 2007 2007 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 conjointement conjointement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 LVR LVR NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Bourges Bourges NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-711 # text = 1.5.3 Divers 1 1.5.3 1.5.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Divers Divers NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-712 # text = Depuis 2001 , je suis correspondant pour mon UFR de rattachement 1 Depuis depuis PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 2001 2001 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 je je CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 suis être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 correspondant correspondant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 mon son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 UFR UFR NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 rattachement rattachement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-713 # text = ( Polytech'Orléans , précédemment l'ESEM ) auprès de la bibliothèque de l'université d'Orléans . 1 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Polytech'Orléans Polytech'Orléans NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 précédemment précédemment ADV _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ESEM ESEM NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 auprès auprès de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de auprès de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 bibliothèque bibliothèque NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 université université NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Orléans Orléans NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-714 # text = Dans ce cadre je suis responsable des propositions d'achats d'ouvrages , d'abonnement ou d'adhésion à des fonds documentaires ou base de données . 1 Dans dans PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 je je CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 suis être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 responsable responsable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 propositions proposition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 achats achat NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ouvrages ouvrage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 15 abonnement abonnement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ou ou COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 adhésion adhésion NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 fonds fonds NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 documentaires documentaire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ou ou COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 base base NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 données donnée NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-715 # text = Un accès en ligne à l'intégralité des 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 accès accès NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ligne ligne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 intégralité intégralité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-716 # text = Techniques de l'Ingénieur a pu d'ailleurs être mis en place . 1 Techniques technique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 Ingénieur Ingénieur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 pu pouvoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' d'ailleurs PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ailleurs d'ailleurs NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 mis mettre VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 en en place PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 place en place NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-717 # text = Je suis responsable des fonds documentaires et de l'ensemble des abonnements ( revues , périodiques , ... ) de Polytech'Orléans . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 suis être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 responsable responsable ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fonds fonds NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 documentaires documentaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ensemble ensemble NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 abonnements abonnement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 revues revue NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 16 périodiques périodique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 ... ... PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 Polytech'Orléans Polytech'Orléans NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-718 # text = Depuis 2003 , je suis membre du groupe " Tice et Foad " de Polytech'Orléans . 1 Depuis depuis PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 2003 2003 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 je je CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 suis être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 membre membre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 groupe groupe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 Tice Tice NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 Foad Foad NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 Polytech'Orléans Polytech'Orléans NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-719 # text = Ce groupe a en charge , entre autre , l'intégralité des moyens et ressources informatiques de Polytech'Orléans . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 groupe groupe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 charge charge NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 7 entre entre autre PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 autre entre autre ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 intégralité intégralité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 moyens moyens NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 ressources ressource NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 informatiques informatique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 Polytech'Orléans Polytech'Orléans NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-720 # text = Dans ce groupe j'ai participé à la redéfinition totale des besoins matériels et logiciels de Polytech'Orléans . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 groupe groupe NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 j' j' CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 ai avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 participé participer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 redéfinition redéfinition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 totale total ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 besoins besoin NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 matériels matériel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 logiciels logiciel ADJ _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 Polytech'Orléans Polytech'Orléans NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-721 # text = Il a ainsi été mis en place 8 salles informatiques ( postes neufs , bureaux sur mesure , video-projecteur , video-surveillance , ... ) pour un accès libre 24h / 24h. 1 Il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 ainsi ainsi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 place place NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 8 8 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 salles salle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 informatiques informatique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 12 postes poste NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 13 neufs neuf NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 bureaux bureau NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mesure mesure NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 19 video-projecteur vidéo-projecteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 21 video-surveillance vidéo NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 ... ... PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 accès accès NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 libre libre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 24h 24h NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 / sur PUNC _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 24h. 24h. NUM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-722 # text = Depuis 2003 , je suis membre élu du conseil d'administration de Polytech'Orléans . 1 Depuis depuis PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 2003 2003 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 je je CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 suis suivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 membre membre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 élu élire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 conseil conseil NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 administration administration NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 Polytech'Orléans Polytech'Orléans NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-723 # text = Je suis depuis mars 2004 membre élu de la commission de spécialistes mixte 61 - 63 de l'université d'Orléans . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 suis suivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 depuis depuis PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mars mars 2004 NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 2004 2004 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 membre membre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 élu élire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 commission commission NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 spécialistes spécialiste NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mixte mixte ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 61 61 NUM _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 - 61 - 63 PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 63 63 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 université université NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Orléans Orléans NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-724 # text = 1.6 RESUME 1 1.6 1.6 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 RESUME RESUME VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-725 # text = J'ai soutenu ma thèse de doctorat en automatique en 1996 à l'Université de Mulhouse . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 soutenu soutenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ma son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 doctorat doctorat NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 automatique automatique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 1996 1996 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 Université Université NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-726 # text = Après une année d'ATER j'ai été nommé en 1997 Maître de Conférences à l'Université d'Orléans . 1 Après après PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 année année NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ATER ATER NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 j' j' CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 ai avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 nommé nommer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 1997 1997 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Maître Maître NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Conférences Conférences NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 Université Université NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 d' d' PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Orléans Orléans NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-727 # text = J'ai intégré en 2002 le Laboratoire de Mécanique 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 intégré intégrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 2002 2002 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 Laboratoire Laboratoire NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Mécanique Mécanique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-728 # text = Energétique et suis titulaire de la PEDR depuis 2003 . 1 Energétique Energétique ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 suis être VRB _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 titulaire titulaire NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 PEDR PEDR NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 depuis depuis PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 2003 2003 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-729 # text = Ma thématique de recherche est la modélisation , l'analyse des systèmes complexes pour la synthèse de commandes et/ou d'observateurs avec comme application principale le contrôle des moteurs à combustion interne . 1 Ma son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 thématique thématique NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 recherche recherche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modélisation modélisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 analyse analyse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 systèmes système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 complexes complexe ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 synthèse synthèse NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 commandes commande NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et/ou et-ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 d' un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 observateurs observateur NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 22 avec avec ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 comme comme PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 application application NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 principale principal ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 contrôle contrôle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 moteurs moteur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 combustion combustion NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 interne interne ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-730 # text = J'ai notamment co-encadré 6 thèses ( 270 % de taux d'encadrement ) . 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 notamment notamment ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 co-encadré co- VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 6 6 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 thèses thèse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 270 270 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 % pourcent NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 taux taux NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 encadrement encadrement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-731 # text = J'ai participé à 2 ouvrages , 17 publications , 36 communications et 5 brevets . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 participé participer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 2 2 NUM _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ouvrages ouvrage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 17 17 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 publications publication NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 36 36 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 communications communication NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 5 5 NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 brevets brevet NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-732 # text = Dans le cadre de collaborations avec des industriels j'ai géré un budget total de 287280 & 226;& 130;& 172;. 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 collaborations collaboration NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 industriels industriel NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 j' j' CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 ai avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 géré gérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 budget budget NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 total total ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 287280 287280 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 €. €. NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-733 # text = Mon enseignement débuté en 1992 en tant que moniteur a toujours été et est encore constitué principalement de cours d'automatique , de contrôle de systèmes de l'automobile et d'informatique . 1 Mon son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 enseignement enseignement NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 débuté débuter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 1992 1992 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en tant que PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 tant en tant que NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 que en tant que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 moniteur moniteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 11 toujours toujours ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 15 encore encore ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 16 constitué constituer VPP _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 principalement principalement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 cours cours NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 automatique automatique NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 contrôle contrôle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 systèmes système NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 automobile automobile NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 27 para _ _ _ _ _ 32 informatique informatique NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-734 # text = Mes responsabilités et implications administratives sont diverses et touchent aussi bien l'université , mon laboratoire de recherche le LME que mon UFR de rattachement . 1 Mes son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 responsabilités responsabilité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 implications implication NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 administratives administratif ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 diverses divers ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 touchent toucher VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 aussi aussi bien ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 bien aussi bien ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 université université NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 15 mon son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 laboratoire laboratoire NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 recherche recherche NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 LME LME NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 que que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 mon son DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 UFR UFR NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 rattachement rattachement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-735 # text = On peut noter en particulier la création en 2005 d'un master international Duby en " global automotive engineering " . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 noter noter VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en particulier PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 particulier en particulier NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 création création NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 2005 2005 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 master master NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 international international ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Duby Duby NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 global global ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 automotive automotif ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 engineering engineering NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-736 # text = 2 1 2 2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-737 # text = ACTIVITES DE RECHERCHE 1 ACTIVITES activité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 DE DE PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 RECHERCHE RECHERCHE NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-738 # text = 2.1 INTRODUCTION 1 2.1 2.1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 INTRODUCTION INTRODUCTION NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-739 # text = L'automatique science à la vocation transversale se doit d'être au service de ... 1 L' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 automatique automatique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 science science NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vocation vocation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 transversale transversal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 service service NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 ... ... PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-740 # text = J'entends par là que la justification même de l'existence de l'automatique est bien liée à une volonté d'améliorer un comportement . 1 J' j' CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 entends entendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 là là ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 justification justification NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 8 même même ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 existence existence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 automatique automatique NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 16 bien bien ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 17 liée lier VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 volonté volonté NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 améliorer améliorer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 comportement comportement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-741 # text = Bien entendu les aspects fondamentaux se doivent d'être résolu et traité en toute indépendance de l'une ou l'autre application . 1 Bien bien entendu ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 entendu bien entendu ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 aspects aspect NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 fondamentaux fondamental ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 résolu résoudre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 traité traiter VPP _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 toute tout DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 indépendance indépendance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' l'un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 une l'un PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 autre autre ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 application application NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-742 # text = Par contre dans tout développement l'objectif final ne doit pas être perdu . 1 Par par PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 contre contre PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 tout tout DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 développement développement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 objectif objectif NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 final final ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pas pas ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 perdu perdre VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-743 # text = L'automobile ( et plus largement les moyens de transport ) est aujourd'hui une source inépuisable de sujets pour l'automatique , éminemment complexes à résoudre . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 automobile automobile NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 largement largement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moyens moyens NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 transport transport NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 source source NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 inépuisable inépuisable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 sujets sujet NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 automatique automatique NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 23 éminemment éminemment ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 complexes complexe NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 résoudre résoudre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-744 # text = L'automobile est aujourd'hui un lieu privilégié pour confronter les développements théoriques à la réalité de l'application . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 automobile automobile NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 lieu lieu NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 privilégié privilégier VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 confronter confronter VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 développements développement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 théoriques théorique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 réalité réalité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 application application NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-745 # text = L'amélioration de la sécurité , la réglementation et les normes , l'accroissement continuel des exigences de performance contraignent sans cesse l'automobile à s'améliorer . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 amélioration amélioration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 sécurité sécurité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réglementation réglementation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 normes norme NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 accroissement accroissement NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 15 continuel continuel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 exigences exigence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 performance performance NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 contraignent contraindre VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 21 sans sans cesse PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 cesse sans cesse ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 automobile automobile NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 s' s' CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 améliorer améliorer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-746 # text = Dans cet espace automatique et automobile , beaucoup de développements et de solutions sont à apporter . 1 Dans dans PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 cet ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 espace espace NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 automatique automatique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 automobile automobile ADJ _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 beaucoup beaucoup ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 développements développement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 de un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 solutions solution NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 apporter apporter VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-747 # text = Sans en donner toutes les caractéristiques , on peut d'emblée dire que les systèmes rencontrés sont complexes , non-linéaires , parfois à retard , instationnaires , multi-variables , etc. Dans un environnement parfois bruité , pauvre en capteurs et où les actionneurs faible coût sont limités , il faut néanmoins répondre à des contraintes de performance fortes . 1 Sans sans PRE _ _ 50 periph _ _ _ _ _ 2 en le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 donner donner VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 toutes tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 peut pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 d' d'emblée PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 emblée d'emblée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dire dire VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 systèmes système NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 rencontrés rencontrer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sont être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 complexes complexe ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 20 non-linéaires non- ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 22 parfois parfois ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 retard retard NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 26 instationnaires instationnaire NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 28 multi-variables multi- ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 30 etc. etc. ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 Dans Dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 environnement environnement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 parfois parfois ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 35 bruité bruiter ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 37 pauvre pauvre ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 en en PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 capteurs capteur NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 et et COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 41 où où PRQ _ _ 47 periph _ _ _ _ _ 42 les le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 actionneurs actionneur NOM _ _ 47 subj _ _ _ _ _ 44 faible faible ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 coût coût NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 sont être VRB _ _ 47 aux _ _ _ _ _ 47 limités limiter VPP _ _ 38 para _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 49 il il CLS _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 50 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 51 néanmoins néanmoins ADV _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 répondre répondre VNF _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 à à PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 des un DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 contraintes contrainte NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 de de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 performance performance NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 fortes fort ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 59 . . PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-748 # text = Les travaux présentés ici montrent les nécessaires étapes de modélisation ( ou d'identification ) , de réduction de modèle ( ou de linéarisation ) , pour le développement soit d'observateurs soit de lois de commande . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 présentés présenter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ici ici ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 étapes étape NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 modélisation modélisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 14 identification identification NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 réduction réduction NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 modèle modèle NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 22 ou ou COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 24 linéarisation linéarisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 développement développement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 soit soit COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 d' un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 observateurs observateur NOM _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 soit soit COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 34 de un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 lois loi NOM _ _ 32 para _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 commande commande NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-749 # text = Dans un premier temps , la commande adaptative et l'identification étaient au coeur de mes travaux de thèse . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 temps temps NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 commande commande NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 adaptative adaptatif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 identification identification NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 étaient être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 coeur coeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 mes son DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 travaux travail NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 thèse thèse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-750 # text = Puis , les notions de modèle interne et de robustesse sont devenues de plus en plus présentes , pour très vite se concrétiser en 2 traits forts : 1 Puis puis COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 notions notion NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interne interne ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 robustesse robustesse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 devenues devenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de de plus en plus PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 plus de plus en plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 en de plus en plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 plus de plus en plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 présentes présent ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 très très ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 vite vite ADV _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 22 se se CLI _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 concrétiser concrétiser VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 2 2 NUM _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 traits trait NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 forts fort ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-751 # text = les modèles non linéaires ( en particulier les réseaux de neurones ) et leur linéarisation et les commandes à base de modèles pour les systèmes rapides complexes . 1 les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 3 non non ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 linéaires linéaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 6 en en particulier PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 particulier en particulier NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 réseaux réseau NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 neurones neurone NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 leur son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 linéarisation linéarisation NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 commandes commande NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 base base NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 modèles modèle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 systèmes système NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 rapides rapide ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 complexes complexer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-752 # text = Du point de vue des applications ( automobile , moteur à combustion interne , avionique ) , l'idée directrice est relativement simple à exprimer : 1 Du de PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 point point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 vue vue NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 8 automobile automobile NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 interne interne ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 avionique avionique NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 idée idée NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 20 directrice directeur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 relativement relativement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 simple simple ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 exprimer exprimer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 : : PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-753 # text = améliorer les performances , réduire la consommation , réduire la pollution , mais , comme on le verra , elle est très complexe à résoudre . 1 améliorer améliorer VNF _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 performances performance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 réduire réduire VNF _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 consommation consommation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 9 réduire réduire VNF _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pollution pollution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 mais mais ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 comme comme CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 le le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 verra voir VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 20 elle lui PRQ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 très très ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 complexe complexe ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 résoudre résoudre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-754 # text = Chacun de ces points seront développés dans les paragraphes suivant . 1 Chacun chacun PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ces ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 points point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 seront être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 développés développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 paragraphes paragraphe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 suivant suivre VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-755 # text = Pour cela , quand cela fut le cas , il sera fait essentiellement référence aux travaux de thèse que j'ai encadrés . 1 Pour pour PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 quand quand CSU _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 5 cela cela PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 fut être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cas cas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 10 il il CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 sera être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 essentiellement essentiellement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 référence référence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 travaux travail NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 thèse thèse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 que que PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 j' j' CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 ai avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 encadrés encadrer VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-756 # text = 2.2 PARCOURS 1 2.2 2.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 PARCOURS PARCOURS VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-757 # text = J'ai commencé mes travaux de recherche à Mulhouse au sein du laboratoire de Modélisation d'Identification en Automatique et Mécanique ( MIAM ) . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 commencé commencer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 mes son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 travaux travail NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 recherche recherche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au au sein de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 sein au sein de DET _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du au sein de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 laboratoire laboratoire NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Modélisation Modélisation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 Identification Identification NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Automatique Automatique NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 Mécanique Mécanique NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 MIAM MIAM NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-758 # text = J'y ai conduit des travaux de modélisation et d'identification des systèmes complexes , ceci dans le domaine de la dynamique véhicule et du contrôle de freinage . 1 J' j' CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 y le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 ai avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 conduit conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travaux travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modélisation modélisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 identification identification NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 systèmes système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 complexes complexe ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 ceci ceci PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 domaine domaine NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 dynamique dynamique NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 véhicule véhicule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 26 contrôle contrôle NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 freinage freinage NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-759 # text = J'ai soutenu ma thèse de doctorat sous le titre " Modélisation et Identification de systèmes complexes . Application à des véhicules routiers en vue de l'étude d'un nouveau système de freinage " en 1996 . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 soutenu soutenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ma son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 doctorat doctorat NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sous sous PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 titre titre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 Modélisation Modélisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 Identification Identification NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 systèmes système NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 complexes complexe ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 19 Application Application NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 véhicules véhicule NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 routiers routier ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 en en vue de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 vue en vue de NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de en vue de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 étude étude NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 31 nouveau nouveau ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 système système NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 freinage freinage NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 " " PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 1996 1996 NUM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-760 # text = Après une année d'A.T.E.R à Mulhouse , j'ai été nommé Maître de Conférences à l'université d'Orléans . 1 Après après PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 année année NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 A.T.E.R A.T.E.R NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 j' j' CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 ai avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 nommé nommer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 Maître Maître NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Conférences Conférences NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 université université NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Orléans Orléans NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-761 # text = J'ai intégré le Laboratoire d'Automatique et de Mécanique Appliquée ( L.A.M.A ) qui était en réalité un regroupement de chercheurs isolés désirant développer la structure pour la faire reconnaître . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 intégré intégrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Laboratoire Laboratoire NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Automatique Automatique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 Mécanique Mécanique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Appliquée Appliquée ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 L.A.M.A L.A.M.A NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 était être VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 en en réalité PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 réalité en réalité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 regroupement regroupement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 chercheurs chercheur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 isolés isolé ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 désirant désirer VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 développer développer VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 structure structure NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le CLI _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 30 faire faire VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 reconnaître reconnaître VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-762 # text = Durant cette période , j'ai développé des travaux de recherche en collaboration avec les chercheurs du Laboratoire de Mécanique et d'Energétique ( L.M.E ) sur la modélisation et le contrôle des moteurs à combustion interne . 1 Durant durant PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 période période NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 j' j' CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ai avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 développé développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 travaux travail NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 recherche recherche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 collaboration collaboration NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 chercheurs chercheur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 Laboratoire Laboratoire NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 Mécanique Mécanique NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 Energétique Energétique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 L.M.E L.M.E NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 modélisation modélisation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 contrôle contrôle NOM _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 moteurs moteur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 combustion combustion NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 interne interne ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-763 # text = En 2002 lorsqu'il fut refusé demandé aux membres du 1 En en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 2002 2002 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 lorsqu' lorsque CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 fut être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 refusé refuser VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 demandé demander ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 membres membre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 du de+le PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-764 # text = L.A.M . A d'intégrer une équipe d'ores et déjà constituée , j'ai naturellement intégré le L.M.E . 1 L.A.M l.a.m NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 A A NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 intégrer intégrer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 équipe équipe NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' d'ores et déjà ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 ores d'ores et déjà ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 et d'ores et déjà COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 déjà d'ores et déjà ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 constituée constituer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 j' j' CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 ai avoir VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 16 naturellement naturellement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 intégré intégrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 L.M.E L.M.E NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-765 # text = L'automobile existe depuis le 19ième siècle , mais , longtemps , les aspects énergétique et écologique ont été relégués au second plan . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 automobile automobile NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 depuis depuis PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 19ième 19ième NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 siècle siècle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 9 mais mais COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 11 longtemps longtemps ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 aspects aspect NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 15 énergétique énergétique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 écologique écologique ADJ _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 ont avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 été être VPP _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 relégués reléguer VPP _ _ 3 para _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 second second ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 plan plan NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-766 # text = En 1972 , les premières lois portant sur la réduction des émissions polluantes sont apparues . 1 En en PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 1972 1972 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 premières premier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 lois loi NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 7 portant porter VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 réduction réduction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 émissions émission NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 polluantes polluant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 apparues apparaître VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-767 # text = Dès lors l'exigence à répondre aux normes , tant en terme de pollution que de sécurité , est devenue primordiale et est aujourd'hui l'élément majeur qui conduit et motive les développements de l'automobile . 1 Dès dès lors PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 2 lors dès lors ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 exigence exigence NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 répondre répondre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 normes norme NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 10 tant tant ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 12 terme terme NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pollution pollution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sécurité sécurité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 devenue devenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 primordiale primordial ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 élément élément NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 majeur majeur ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 qui qui PRQ _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 conduit conduire VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 motive motiver VRB _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 développements développement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 automobile automobile NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-768 # text = Les solutions heuristiques pour l'optimisation des motorisations , jusqu'à présent défendues par les constructeurs , atteignent aujourd'hui une limite . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solutions solution NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 3 heuristiques heuristique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 optimisation optimisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 motorisations motorisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 jusqu'à jusqu'à présent ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 présent jusqu'à présent ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 12 défendues défendre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 constructeurs constructeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 17 atteignent atteindre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 limite limite NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-769 # text = Les normes sur la réduction des émissions polluantes deviennent elles tellement drastiques que , sans une rupture tant du point de vue de l'architecture moteur ( downsizing , hybridation , pile à combustible , ... ) que du point de vue du contrôle , il n'est plus possible de répondre aux futures normes ( EURO V ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 normes norme NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 réduction réduction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 émissions émission NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 polluantes polluant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 deviennent devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 elles elles CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 11 tellement tellement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 drastiques drastique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 15 sans sans PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 rupture rupture NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 tant tant ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 point point NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 vue vue NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 architecture architecture NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 moteur moteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 downsizing downsizing NOM _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 hybridation hybridation NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 32 pile pile NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 combustible combustible NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 36 ... ... PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 38 que que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 39 du de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 point point NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 vue vue NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 du de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 contrôle contrôle NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 46 il il CLS _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 47 n' ne ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 49 plus plus ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 possible possible ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 de de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 52 répondre répondre VNF _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 aux à PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 futures futur ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 55 normes norme NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 ( ( PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 57 EURO EURO NOM _ _ 55 parenth _ _ _ _ _ 58 V V ADJ _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 ) ) PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 60 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-770 # text = Ainsi le cadre principal d'application de mon activité de recherche porte sur l'optimisation du système moteur à combustion . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 principal principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 application application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mon son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 activité activité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 recherche recherche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 porte porter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 optimisation optimisation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 système système NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 moteur moteur ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 combustion combustion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-771 # text = Il est important de souligner qu'il serait plus juste de parler de système " producteur de couple " . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 important important ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 souligner souligner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 qu' que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 serait être VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 juste juste ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 parler parler VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 producteur producteur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 couple couple NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-772 # text = En effet , on considère bien le système moteur dans son ensemble et ceci inclut aussi bien la combustion et les éléments conditionnant son comportement , la chaîne d'air , le système d'injection , que le système de post-traitement et aussi les éventuels éléments de son hybridation . 1 En en effet PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 on on CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 bien bien ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 moteur moteur ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 son son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ensemble ensemble NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 ceci ceci PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 inclut inclure VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 16 aussi aussi bien ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 bien aussi bien ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 combustion combustion NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 éléments élément NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 conditionnant conditionner VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 son son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 comportement comportement NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 chaîne chaîne NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 air air NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 système système NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 injection injection NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 que que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 38 le le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 système système NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 post-traitement post- NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 et et aussi COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 43 aussi et aussi ADV _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 45 éventuels éventuel ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 éléments élément NOM _ _ 39 para _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 son son DET _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 49 hybridation hybridation NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-773 # text = Dans ce cadre , j'ai développé des travaux dans les 3 thèmes suivants : * la modélisation , * l'estimation , * le contrôle commande . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 j' j' CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 ai avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 développé développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 travaux travail NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 3 3 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 thèmes thème NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 suivants suivant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 16 * - PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 modélisation modélisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 20 * - PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 estimation estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 24 * - PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 contrôle contrôle NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 commande commander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-774 # text = Mes travaux ont toujours visé à appliquer les étapes nécessaires de modélisation et d'estimation pour enfin élaborer une loi de commande répondant à la problématique posée . 1 Mes son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 toujours toujours ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 visé viser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 appliquer appliquer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 étapes étape NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 modélisation modélisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 estimation estimation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 enfin enfin ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 élaborer élaborer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 loi loi NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 commande commande NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 répondant répondre VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 problématique problématique NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 posée poser ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-775 # text = C'est donc de façon cohérente que pour le système moteur à combustion les travaux suivants ont été conduits : * la modélisation des moteurs à allumage commandé ( thèse de V. Talon ) , * la modélisation des moteurs à allumage par compression ( thèse de T. Jaine ) , * la modélisation des moteurs hybride pneumatique ( thèse de I. Vasile , DEA de A. Ivanco ) , * l'estimation des masses et espèces admises dans le cylindre ( air , EGR , résiduels ) , ( thèse de P. Giansetti , DEA de C. Beltrami , G. Colin et N . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 façon façon NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cohérente cohérent ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 moteur moteur ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 combustion combustion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 travaux travail NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 16 suivants suivant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ont avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 conduits conduire VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 21 * - PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 22 la la NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 23 modélisation modélisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 moteurs moteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 allumage allumage NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 commandé commander ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 thèse thèse NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 V. V. NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 Talon Talon NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 36 * - PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 37 la la NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 38 modélisation modélisation NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 des de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 moteurs moteur NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 à à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 allumage allumage NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 par par PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 compression compression NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 ( ( PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 46 thèse thèse NOM _ _ 40 parenth _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 T. T. NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 Jaine Jaine ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 51 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 52 * - PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 53 la le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 modélisation modélisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 55 des de PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 moteurs moteur NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 hybride hybride ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 ( ( PUNC _ _ 60 punc _ _ _ _ _ 60 thèse thèse NOM _ _ 56 parenth _ _ _ _ _ 61 de de PRE _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 I. I. NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 63 Vasile Vasile NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 65 DEA DEA NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 66 de de PRE _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 A. A. NOM _ _ 66 dep _ _ _ _ _ 68 Ivanco Ivanco NOM _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 69 ) ) PUNC _ _ 60 punc _ _ _ _ _ 70 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 71 * - PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 72 l' le DET _ _ 73 spe _ _ _ _ _ 73 estimation estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 74 des de PRE _ _ 73 dep _ _ _ _ _ 75 masses masse NOM _ _ 74 dep _ _ _ _ _ 76 et et COO _ _ 77 mark _ _ _ _ _ 77 espèces espèce NOM _ _ 75 para _ _ _ _ _ 78 admises admettre VPP _ _ 75 dep _ _ _ _ _ 79 dans dans PRE _ _ 78 dep _ _ _ _ _ 80 le le DET _ _ 81 spe _ _ _ _ _ 81 cylindre cylindre NOM _ _ 79 dep _ _ _ _ _ 82 ( ( PUNC _ _ 83 punc _ _ _ _ _ 83 air air NOM _ _ 78 parenth _ _ _ _ _ 84 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 85 EGR EGR NOM _ _ 83 dep _ _ _ _ _ 86 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 87 résiduels résiduel ADJ _ _ 85 dep _ _ _ _ _ 88 ) ) PUNC _ _ 83 punc _ _ _ _ _ 89 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 90 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 91 thèse thèse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 92 de de PRE _ _ 91 dep _ _ _ _ _ 93 P. P. NOM _ _ 92 dep _ _ _ _ _ 94 Giansetti Giansetti NOM _ _ 93 dep _ _ _ _ _ 95 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 96 DEA DEA NOM _ _ 93 dep _ _ _ _ _ 97 de de PRE _ _ 91 dep _ _ _ _ _ 98 C. C. NOM _ _ 97 dep _ _ _ _ _ 99 Beltrami Beltrami NOM _ _ 98 dep _ _ _ _ _ 100 , , PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ 101 G. G. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 102 Colin Colin NOM _ _ 101 dep _ _ _ _ _ 103 et et COO _ _ 104 mark _ _ _ _ _ 104 N N NOM _ _ 101 para _ _ _ _ _ 105 . . PUNC _ _ 101 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-776 # text = Mahmoud ) , * l'estimation des frottements mécaniques dans un moteur à combustion , * le contrôle des moteurs à allumage commandé ( thèse de G. Colin , DEA de T . 1 Mahmoud Mahmoud NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 4 * - PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 estimation estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 frottements frottement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mécaniques mécanique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 moteur moteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 combustion combustion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 16 * - PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 contrôle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 moteurs moteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 allumage allumage NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 commandé commander ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 thèse thèse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 G. G. NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 Colin Colin NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 DEA DEA NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 T T NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-777 # text = Jaine ) . 1 Jaine jaïn ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-778 # text = Dans le cadre général du développement des moteurs , de leur architecture , de leur environnement et de leur contrôle , mes travaux , les sujets de thèses proposés et encadrés entrent tous , de façon cohérente , dans une volonté de répondre à la problématique d'optimisation du système moteur à combustion . 1 Dans dans PRE _ _ 32 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 général général ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 développement développement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moteurs moteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 11 leur son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 architecture architecture NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 leur son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 environnement environnement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 leur son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 contrôle contrôle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 22 mes son DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 travaux travail NOM _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 sujets sujet NOM _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 thèses thèse NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 proposés proposer ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 encadrés encadrer VPP _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 entrent entrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 tous tout PRQ _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 façon façon NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 cohérente cohérent ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 40 une un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 volonté volonté NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 répondre répondre VNF _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 à à PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 la le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 problématique problématique NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 d' de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 optimisation optimisation NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 du de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 système système NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 moteur moteur ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 à à PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 combustion combustion NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-779 # text = Parallèlement , je n'ai pas abandonné mes travaux sur les systèmes de transport . 1 Parallèlement parallèlement ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 je je CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 ai avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 abandonné abandonner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 mes son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 travaux travail NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 systèmes système NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 transport transport NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-780 # text = Notamment , dans la continuité de mes travaux de thèses , en collaboration avec le laboratoire MIPS ( UHA - Mulhouse ) , je co-encadre la thèse d'Arnaud Jacquet sur le contrôle du freinage d'un avion gros porteur . 1 Notamment notamment ADV _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 continuité continuité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mes son DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 travaux travail NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 thèses thèse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 13 collaboration collaboration NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avec avec PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 laboratoire laboratoire NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 MIPS MIPS NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 UHA UHA NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 20 - - PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 21 Mulhouse Mulhouse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 24 je je CLS _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 co-encadre co- VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 thèse thèse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Arnaud Arnaud NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 Jacquet Jacquet NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 sur sur PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 contrôle contrôle NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 freinage freinage NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 un un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 avion avion NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 gros gros ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 porteur porteur ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-781 # text = Là aussi la démarche est celle de la modélisation , de l'estimation et du contrôle . 1 Là là ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 aussi aussi ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 démarche démarche NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 celle celui PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modélisation modélisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 contrôle contrôle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-782 # text = C'est donc de manière plus ou moins soutenue selon les années , mais néanmoins de façon continue , que j'ai orienté et conduit mes travaux de recherche en modélisation et contrôle commande dans le domaine de l'automobile et des transports . 1 C' ce CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 5 manière manière NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 plus plus ou moins ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 ou plus ou moins COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 moins plus ou moins ADV _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 soutenue soutenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 selon selon PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 années année NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 mais mais COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 néanmoins néanmoins ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 17 façon façon NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 continue continu ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 20 que que PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 21 j' j' CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 22 ai avoir VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 orienté orienter VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 conduit conduire VRB _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 mes son DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 travaux travail NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 recherche recherche NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 en en PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 modélisation modélisation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 contrôle contrôle NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 commande commander VRB _ _ 25 para _ _ _ _ _ 35 dans dans PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 le le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 domaine domaine NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 automobile automobile NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 42 des de PRE _ _ 38 para _ _ _ _ _ 43 transports transport NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-783 # text = 2.3 PRESENTATION SYSTEME MOTEUR 1 2.3 2.3 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 PRESENTATION PRESENTATION NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 SYSTEME SYSTEME NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 MOTEUR MOTEUR ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-784 # text = Ce travail de modélisation et de contrôle commande ne peut se faire sans une bonne connaissance du système . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modélisation modélisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 contrôle contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 commande commande NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ne ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 se se CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 faire faire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sans sans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 bonne bon ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 connaissance connaissance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-785 # text = Ceci est particulièrement vrai dans le cas du contrôle moteur . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 particulièrement particulièrement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 vrai vrai ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cas cas NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 contrôle contrôle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 moteur moteur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-786 # text = En effet , un moteur à combustion interne est un système éminemment complexe . 1 En en effet PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 moteur moteur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 combustion combustion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 interne interne ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 système système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 éminemment éminemment ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 complexe complexe ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-787 # text = Il n'est pas pour autant le lieu ici d'entrer dans le détail du fonctionnement des moteurs à combustion . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 n' ne ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 autant autant ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 lieu lieu NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 ici ici ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 entrer entrer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 détail détail NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 moteurs moteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 combustion combustion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-788 # text = Il existe de nombreux ouvrages présentant en détail le fonctionnement des moteurs à combustion , entre autre [ HEY 88 ] , [ GIS 02 ] , [ GUZ 04 ] , [ KIE 00 ] , [ SWO 84 ] . 1 Il il CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 nombreux nombreux ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 ouvrages ouvrage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 présentant présenter VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 détail détail NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 moteurs moteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 combustion combustion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 16 entre entre PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 autre autre PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 19 HEY HEY NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 88 88 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 23 [ ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 24 GIS GIS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 02 02 NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ] ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 28 [ ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 29 GUZ GUZ NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 04 04 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ] ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 33 [ ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 34 KIE KIE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 35 00 00 NUM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ] ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 38 [ ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 SWO SWO NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 40 84 84 NUM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ] ) PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-789 # text = Cependant , il est bon ici de faire état d'applications innovantes pour lesquelles une contribution particulière a été apportée : 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 bon bon ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ici ici ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 faire faire VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 état état NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 applications application NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 innovantes innovant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 14 lesquelles lequel PRQ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 contribution contribution NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 particulière particulier ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 été être VPP _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 apportée apporter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-790 # text = le downsizing , les nouveaux modes de combustion et la motorisation hybride . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 downsizing downsizing NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 nouveaux nouveau ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 modes mode NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 combustion combustion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 motorisation motorisation NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 hybride hybrider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-791 # text = 2.3.1 La réduction de la cylindrée ou downsizing 1 2.3.1 2.3.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 réduction réduction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cylindrée cylindrée NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 downsizing downsizing NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-792 # text = Le principe du downsizing ( littéralement la réduction de la cylindrée des moteurs ) réside dans le déplacement , à iso-performance , des points de fonctionnement moteur vers des zones à meilleur rendement [ LEC 03 ] Le downsizing est efficace et prometteur à court terme s'il utilise des technologies connues , comme la distribution variable et le turbocompresseur . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 principe principe NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 downsizing downsizing ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 littéralement littéralement ADV _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réduction réduction NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cylindrée cylindrée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 moteurs moteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 15 réside résider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 déplacement déplacement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 iso-performance issu NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 points point NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 moteur moteur ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 vers vers PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 des un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 zones zone NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 meilleur meilleur ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 rendement rendement NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 [ ( PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 35 LEC LEC NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 03 03 NUM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ] ) PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 38 Le Le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 39 downsizing downsizing ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 est est NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 41 efficace efficace ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 43 prometteur prometteur ADJ _ _ 41 para _ _ _ _ _ 44 à à court terme ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 45 court à court terme ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 terme à court terme NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 s' si C+CL _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 il si C+CL _ _ 49 subj _ _ _ _ _ 49 utilise utiliser VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 50 des un DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 technologies technologie NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 connues connaître ADJ _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 , , PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 54 comme comme PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 55 la le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 distribution distribution NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 variable variable ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 et et COO _ _ 60 mark _ _ _ _ _ 59 le le DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 60 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 56 para _ _ _ _ _ 61 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-793 # text = La Figure 1 [ LED 03 ] illustre l'effet du downsizing sur la consommation spécifique ( g / KWh ) en fonction du point de fonctionnement moteur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Figure Figure NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 1 1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 LED LED NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 03 03 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 effet effet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 downsizing downsizing NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 consommation consommation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 spécifique spécifique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 g gramme NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 19 / sur PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 KWh KWh NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 23 fonction fonction NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 point point NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 moteur moteur ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-794 # text = Ce dernier est souvent défini en fonction du régime moteur ( tr / min ) et de sa charge ( PME , en MPa ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 souvent souvent ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 défini définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 régime régime NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 moteur moteur ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 tr tout ADJ _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 / sur PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 14 min minute NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 18 sa son DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 charge charge NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 PME PME NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 MPa MPa NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-795 # text = Pour un moteur conventionnel atmosphérique 1 Pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 moteur moteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 conventionnel conventionnel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 atmosphérique atmosphérique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-796 # text = ( Figure 1 haut ) , les points de meilleur rendement se situent à pleine charge ( zone claire ) alors que pour un moteur typé downsizing ( Figure 1 bas ) , les points de meilleur rendement se situent plutôt à mi-charge . 1 ( ( PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 2 Figure Figure ADJ _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 3 1 1 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 haut haut ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 points point NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 meilleur meilleur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 rendement rendement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 situent situer VRB _ _ 40 periph _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pleine plein ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 charge charge NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 zone zone NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 claire clair ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 alors alors que CSU _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 que alors que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 moteur moteur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 typé typer ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 downsizing downsizing ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 Figure Figure ADJ _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 30 1 1 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 bas bas ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 34 les le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 points point NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 meilleur meilleur ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 rendement rendement NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 se se CLI _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 situent situer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 41 plutôt plutôt ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 à à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 mi-charge mi- NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 . . PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-797 # text = Comme la plupart des conditions " normales " de conduite sont à moyenne voire basse charge ... 1 Comme comme PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 plupart plupart NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 conditions condition NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 normales normal ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 conduite conduite NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 moyenne moyenne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 voire voire COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 basse bas ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 charge charge NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 ... ... PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-798 # text = Le downsizing , compte tenu de la réduction de cylindrée , permet alors d'obtenir un gain significatif sur la consommation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 downsizing downsizing NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 compte compte tenu de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 5 tenu compte tenu de ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de compte tenu de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réduction réduction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 cylindrée cylindrée NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 12 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 alors alors ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 obtenir obtenir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 gain gain NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 significatif significatif ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 consommation consommation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-799 # text = Pendant ces phases et pour les moteurs à allumage commandé atmosphériques , le rendement moteur est alors médiocre notamment à cause des pertes par pompage , d'où le recours à la turbocompression . 1 Pendant pendant PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 phases phase NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 moteurs moteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 allumage allumage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 commandé commander ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 atmosphériques atmosphérique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 rendement rendement NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 moteur moteur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 alors alors ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 médiocre médiocre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 notamment notamment ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à cause de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 cause à cause de DET _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des à cause de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pertes perte NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 par par PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 pompage pompage NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 27 d' d'où PRE _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 28 où d'où NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 recours recours NOM _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 turbocompression turbo NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-800 # text = On peut alors utiliser [ SOL 00 ] soit un compresseur volumétrique soit un turbocompresseur . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 utiliser utiliser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 6 SOL SOL NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 00 00 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ] ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 soit soit COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 compresseur compresseur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 volumétrique volumétrique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 soit soit COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-801 # text = Le turbocompresseur , qui prélève de l'énergie dans les gaz d'échappement , offre un meilleur rendement énergétique que le compresseur volumétrique tout en offrant un niveau de couple important . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 qui qui PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 prélève prélever VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 énergie énergie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 gaz gaz NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 échappement échappement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 offre offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 meilleur meilleur ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 rendement rendement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 énergétique énergétique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 que que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 compresseur compresseur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 volumétrique volumétrique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 tout tout ADV _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 25 en le CLI _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 offrant offrir VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 niveau niveau NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 couple couple NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 important important ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-802 # text = Ses deux principaux inconvénients sont toutefois la nécessité de protéger thermiquement la turbine lors d'un fonctionnement à pleine charge ( souvent en dehors du cycle normé ) et le temps de réponse , lors d'une variation de charge moteur . 1 Ses son DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 2 deux deux NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 principaux principal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 inconvénients inconvénient NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 toutefois toutefois ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 nécessité nécessité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 protéger protéger VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 thermiquement thermiquement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 turbine turbine NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 lors lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 d' lors de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pleine plein ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 charge charge NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 souvent souvent ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 24 dehors dehors NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 cycle cycle NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 normé normer ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 30 le le temps de DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 temps le temps de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 32 de le temps de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 réponse réponse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 lors lors de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 36 d' lors de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 une un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 variation variation NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 charge charge NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 moteur moteur NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-803 # text = Afin de réduire ce temps de réponse plusieurs systèmes peuvent être utilisés , un embrayage piloté [ FRE 04 ] , une turbine à géométrie variable ( indisponible sur les motorisations essence pour des raisons de tenue thermique des matériaux ) , un turbocompresseur à relance électrique ( même remarque ) ou la distribution variable . 1 Afin afin de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 réduire réduire VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 temps temps NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réponse réponse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plusieurs plusieurs DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 systèmes système NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 être être VNF _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 utilisés utiliser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 embrayage embrayage NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 piloté piloter ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 18 FRE FRE NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 04 04 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 turbine turbine NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 géométrie géométrie NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 variable variable ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 indisponible indisponible ADJ _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 29 sur sur PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 motorisations motorisation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 essence essence NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 des un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 raisons raison NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 tenue tenue NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 thermique thermique ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 des de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 matériaux matériaux NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 43 un un DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 45 à à PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 relance relance NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 électrique électrique ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 ( ( PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 49 même même ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 50 remarque remarque NOM _ _ 44 parenth _ _ _ _ _ 51 ) ) PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 52 ou ou COO _ _ 54 mark _ _ _ _ _ 53 la le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 distribution distribution NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 55 variable variable ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-804 # text = Figure 1 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-805 # text = Consommation spécifique ( g / kWh ) d'un moteur ( conventionnel en haut et downsizé en bas ) à essence en fonction du régime moteur ( tr / min ) et de la Pression Moyenne Effective ( en MPa ) La distribution variable qui permet en outre de réduire encore la consommation et les émissions polluantes [ MIL 03 ] . 1 Consommation consommation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 spécifique spécifique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 g gramme NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 / sur PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 6 kWh kWh NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 conventionnel conventionnel NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 haut haut NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 downsizé down NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 bas bas NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 21 essence essence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 23 fonction fonction NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 régime régime NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 moteur moteur ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 tr tout ADJ _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 29 / sur PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 30 min minute NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 Pression Pression NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 Moyenne Moyenne ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 Effective Effective NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 ( ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 en en PRE _ _ 35 parenth _ _ _ _ _ 40 MPa MPa NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ) ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 42 La La DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 distribution distribution NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 44 variable variable ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 qui qui PRQ _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 46 permet permettre VRB _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 en en outre PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 outre en outre NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 50 réduire réduire VNF _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 encore encore ADV _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 la le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 consommation consommation NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 54 et et COO _ _ 56 mark _ _ _ _ _ 55 les le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 émissions émission NOM _ _ 53 para _ _ _ _ _ 57 polluantes polluant ADJ _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 [ ( PUNC _ _ 59 punc _ _ _ _ _ 59 MIL MIL NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 60 03 03 NUM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 ] ) PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-806 # text = Il existe plusieurs types de distribution variable ( par ordre de complexité croissante ) : 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 plusieurs plusieurs DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 types type NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 distribution distribution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 variable variable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 ordre ordre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 complexité complexité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 croissante croissant ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-807 # text = les déphaseurs d'arbre à cames , les distributions contrôlables en phasage , les distributions contrôlables en levée et les distributions complètement variables comme les soupapes électromagnétiques . 1 les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 arbre arbre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cames came NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 distributions distribution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 contrôlables contrôlable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 phasage passage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distributions distribution NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 16 contrôlables contrôlable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 levée levée NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 distributions distribution NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 22 complètement complètement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 variables variable ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 comme comme PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 soupapes soupape NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 électromagnétiques électromagnétique ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-808 # text = La distribution complètement variable , actuellement coûteuse , permet d'améliorer fortement les performances globales du moteur ( consommation , émission polluantes ) [ HON 04 ] Toutefois , les déphaseurs d'arbre à cames permettent d'obtenir un bon compromis entre le coût et le gain en terme de consommation et de pollution . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 distribution distribution NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 complètement complètement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 variable variable ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 actuellement actuellement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 coûteuse coûteux ADJ _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 améliorer améliorer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fortement fortement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 performances performance NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 globales global ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 moteur moteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 19 consommation consommation NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 émission émission NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 polluantes polluant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 24 [ ( PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 25 HON HON NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 26 04 04 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ] ) PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 28 Toutefois Toutefois ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 36 subj _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 arbre arbre NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 cames came NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 permettent permettre VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 37 d' de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 obtenir obtenir VNF _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 un un DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 40 bon bon ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 compromis compromis NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 entre entre PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 43 le le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 coût coût NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 et et COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 46 le le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 gain gain NOM _ _ 44 para _ _ _ _ _ 48 en en terme de PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 terme en terme de NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 de en terme de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 consommation consommation NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 et et COO _ _ 53 mark _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 50 para _ _ _ _ _ 54 pollution pollution NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-809 # text = Seule l'indépendance à l'admission et à l'échappement permet d'envisager des stratégies intéressantes . 1 Seule seul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 indépendance indépendance NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 admission admission NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 échappement échappement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 envisager envisager VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 stratégies stratégie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 intéressantes intéressant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-810 # text = Le downsizing utilise des technologies connues ( Figure 2 ) le turbocompresseur , la distribution variable , l'injection directe , le catalyseur trois voies . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 downsizing downsizing NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 utilise utiliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 technologies technologie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 connues connaître ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Figure Figure NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 2 2 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 distribution distribution NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 variable variable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 injection injection NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 20 directe direct ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 catalyseur catalyseur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 trois trois NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 voies voie NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-811 # text = Le principal inconvénient du downsizing est toutefois le temps de réponse du turbocompresseur , la difficulté étant la gestion conjointe du papillon , de la vanne de décharge du turbocompresseur et de la distribution variable admission et échappement . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 principal principal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 inconvénient inconvénient NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 downsizing downsizing NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 toutefois toutefois ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réponse réponse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 difficulté difficulté NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 étant être VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 gestion gestion NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 conjointe conjoint ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 papillon papillon NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 vanne vanne NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 décharge décharge NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 distribution distribution NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 variable variable ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 admission admission NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 échappement échappement NOM _ _ 36 para _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-812 # text = Le concept du downsizing soulève des problèmes ouverts de modélisation , d'estimation et de contrôle . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 concept concept NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 downsizing downsizing NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 soulève soulever VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 problèmes problème NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ouverts ouvrir ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 modélisation modélisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 estimation estimation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 contrôle contrôle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-813 # text = 2.3.2 Nouveaux modes de combustion 1 2.3.2 2.3.2 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Nouveaux Nouveaux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 modes mode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 combustion combustion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-814 # text = Le moteur à combustion interne idéal devrait avoir les faibles pertes , le haut rapport volumétrique , la faible dispersion cyclique du moteur à allumage par compression et le bon rendement mécanique du moteur à allumage commandé . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moteur moteur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 combustion combustion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 interne interne ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 idéal idéal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 devrait devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 avoir avoir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 faibles faible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 pertes perte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 haut haut ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 rapport rapport NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 volumétrique volumétrique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 faible faible ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 dispersion dispersion NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 21 cyclique cyclique ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 moteur moteur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 allumage allumage NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 par par PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 compression compression NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 bon bon ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 rendement rendement NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 32 mécanique mécanique ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 moteur moteur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 allumage allumage NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 commandé commander ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-815 # text = Il devrait aussi présenter de faibles émissions d'imbrûlés et réaliser la combustion en phase gazeuse pour éviter la formation de particules . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 devrait devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présenter présenter VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 faibles faible ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 émissions émission NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 imbrûlés imbrûlé NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 réaliser réaliser VNF _ _ 4 para _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 phase phase NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 gazeuse gazeux ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 éviter éviter VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 formation formation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 particules particule NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-816 # text = Deux nouveaux concepts sont actuellement à l'étude : 1 Deux deux NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouveaux nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 concepts concept NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 actuellement actuellement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 étude étude NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-817 # text = le moteur à allumage commandé à injection directe ( Gasoline Direct Injection GDI ) et le moteur à allumage par compression en phase homogène ( Homogeneous 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moteur moteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 allumage allumage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 commandé commander VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 injection injection NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 directe direct ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 Gasoline Gasoline NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 Direct Direct NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Injection Injection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 GDI GDI NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 moteur moteur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 allumage allumage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 compression compression NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 phase phase NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 homogène homogène ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 Homogeneous Homogeneous NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-818 # text = Charge Compression Ignition HCCI ) . 1 Charge charge NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Compression Compression NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Ignition Ignition NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 HCCI HCCI NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-819 # text = Le moteur à allumage commandé à injection directe , ou encore moteur GDI , part du concept du moteur à allumage commandé et essaie de se rapprocher du moteur Diesel . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moteur moteur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 allumage allumage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 commandé commander VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 injection injection NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 directe direct ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 ou ou encore COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 encore ou encore ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 moteur moteur NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 GDI GDI NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 part partir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 concept concept NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 moteur moteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 allumage allumage NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 commandé commander ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 essaie essayer VRB _ _ 15 para _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 se se CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 rapprocher rapprocher VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 moteur moteur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 Diesel Diesel NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-820 # text = L'objectif est de fonctionner en mélange pauvre , pour diminuer le travail de pompage . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fonctionner fonctionner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 mélange mélange NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pauvre pauvre ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 diminuer diminuer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 travail travail NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pompage pompage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-821 # text = La charge du moteur est déterminée par la quantité de carburant injectée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 charge charge NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 moteur moteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 déterminée déterminer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 quantité quantité NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 carburant carburant NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 injectée injecter ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-822 # text = Cependant compte tenu du mécanisme d'allumage , il est nécessaire de stratifier le mélange carburé , de manière à obtenir une zone riche au voisinage de la bougie au moment de l'allumage . 1 Cependant cependant ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 compte compte tenu de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 tenu compte tenu de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 du compte tenu de PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 mécanisme mécanisme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 allumage allumage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 stratifier stratifier VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 mélange mélange NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 carburé carburé ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 de de manière à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 manière de manière à NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à de manière à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 obtenir obtenir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 zone zone NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 riche riche ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 au à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 voisinage voisinage NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 bougie bougie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 au au moment de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 31 moment au moment de NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de au moment de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 allumage allumage NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-823 # text = Avec un moteur à allumage commandé à injection directe , plusieurs modes de fonctionnement sont possibles . 1 Avec avec PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 moteur moteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 allumage allumage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 commandé commander VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 injection injection NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 directe direct ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 plusieurs plusieurs DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 modes mode NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 possibles possible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-824 # text = Figure 2 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 2 2 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-825 # text = Schéma général du moteur à essence suralimenté avec déphaseurs d'arbre à cames 1 Schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 général général ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 moteur moteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 essence essence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 suralimenté suralimenter VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 arbre arbre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cames came NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-826 # text = * Le mode homogène stoechiométrique est nécessaire dans les pleines charges ou plus exactement pour l'ensemble des points de fonctionnement pour lesquels le mode stratifié n'est pas stable . 1 * - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mode mode NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 homogène homogène ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 stoechiométrique stoechiométrique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 pleines plein ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 charges charge NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 13 plus plus ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 exactement exactement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ensemble ensemble NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 points point NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 23 lesquels lequel PRQ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 mode mode NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 26 stratifié stratifier ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 n' ne ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 29 pas pas ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 stable stable ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-827 # text = * Le mode homogène pauvre est utilisé dans les charges moyennes . 1 * - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mode mode NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 homogène homogène ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pauvre pauvre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 charges charge NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 moyennes moyen ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-828 # text = L'objectif est de maximiser le rendement , la richesse peut être réduite jusqu'à 0 , 8 : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 maximiser maximiser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 rendement rendement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 richesse richesse NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 peut pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 réduite réduire VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 0 0 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 , 0 , 8 PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 8 8 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-829 # text = le couple est alors contrôlé par la richesse . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 couple couple NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 alors alors ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 contrôlé contrôler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 richesse richesse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-830 # text = Pour minimiser les pertes par pompage et les émissions d'oxydes d'azote , il est nécessaire de recourir à la recirculation des gaz brûlés . 1 Pour pour PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 minimiser minimiser VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 pertes perte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pompage pompage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 émissions émission NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 oxydes oxyde NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 azote azote NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 15 il il CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 recourir recourir VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 recirculation recirculation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 gaz gaz NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 brûlés brûlé ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-831 # text = * Le mode stratifié est utilisé pour les faibles charges . 1 * - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 mode mode NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 stratifié stratifier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 faibles faible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 charges charge NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-832 # text = Pour ces points de fonctionnement , il n'est plus possible de réaliser le contrôle du couple en jouant sur la richesse d'un mélange homogène , car il faut atteindre des richesses moyennes très inférieures à la limite d'inflammabilité ( de l'ordre de 0 , 3 ) . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 points point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 possible possible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 réaliser réaliser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 contrôle contrôle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 couple couple NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 jouant jouer VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 richesse richesse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 mélange mélange NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 homogène homogène ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 car car COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 il il CLS _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 faut falloir VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 31 atteindre atteindre VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 des un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 richesses richesse NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 moyennes moyen ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 très très ADV _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 inférieures inférieur ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 limite limite NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 inflammabilité inflammabilité NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 ( ( PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 43 de de l'ordre de PRE _ _ 39 parenth _ _ _ _ _ 44 l' de l'ordre de DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 ordre de l'ordre de NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 de de l'ordre de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 0 0 NUM _ _ 49 spe _ _ _ _ _ 48 , 0 , 3 PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 49 3 3 NUM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-833 # text = Il est alors nécessaire de recourir à la stratification du mélange . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 recourir recourir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 stratification stratification NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mélange mélange NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-834 # text = Pour stratifier la charge , l'injection est réalisée très tard dans le cycle , ne laissant alors pas le temps au jet de carburant de se mélanger avec la charge d'air . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 stratifier stratifier VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 charge charge NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 injection injection NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 très très ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 tard tard ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 cycle cycle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 ne ne ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 laissant laisser VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 alors alors ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pas pas ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 au à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 jet jet NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 carburant carburant NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 se se CLI _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 mélanger mélanger VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 avec avec PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 charge charge NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 air air NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-835 # text = Là encore , l'utilisation de la recirculation de gaz brûlés permet de réduire les pertes par pompage et les émissions d'oxydes d'azote . 1 Là là ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 encore encore ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 utilisation utilisation NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 recirculation recirculation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 gaz gaz NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 brûlés brûlé ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 réduire réduire VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pertes perte NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pompage pompage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 émissions émission NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 oxydes oxyde NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 azote azote NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-836 # text = Dans le premier mode , le catalyseur à trois voies fonctionne normalement et en continu . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 mode mode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 catalyseur catalyseur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 trois trois NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 voies voie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 fonctionne fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 normalement normalement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 continu continu ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-837 # text = Dans les deux derniers modes , pour réduire les oxydes d'azote , il faut ajouter un piège à NOx dans la ligne d'échappement . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 3 deux deux NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 derniers dernier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 modes mode NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 8 réduire réduire VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 oxydes oxyde NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 azote azote NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 ajouter ajouter VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 piège piège NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 NOx NOx NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 ligne ligne NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 échappement échappement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-838 # text = Le piège à NOx nécessite un passage périodique en mode riche pour se recharger en produits réducteurs sous peine de compromettre son rendement de conversion . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 piège piège NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 NOx NOx NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 passage passage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 périodique périodique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 mode mode NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 riche riche ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 se se CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 recharger recharger VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 produits produit NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 réducteurs réducteur ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sous sous PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 peine peine NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 compromettre compromettre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 son son DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 rendement rendement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 conversion conversion NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-839 # text = Cette commutation de mode de fonctionnement devant être transparente pour l'usager , il est nécessaire de commander simultanément la masse d'air admise , la quantité d'EGR , la richesse et le phasage d'injection de manière à préserver un couple constant . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 commutation commutation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mode mode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 devant devoir VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 transparente transparent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 usager usager NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 14 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 commander commander VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 simultanément simultanément ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 masse masse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 air air NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 admise admettre ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 quantité quantité NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 EGR EGR NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 richesse richesse NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 phasage passage NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 injection injection NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 manière manière NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 à à PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 préserver préserver VNF _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 un un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 couple couple NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 constant constant ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-840 # text = A l'inverse du moteur GDI , le moteur HCCI part du concept du moteur 1 A à PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 inverse inverse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 moteur moteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 GDI GDI NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 moteur moteur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 HCCI HCCI NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 part partir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 concept concept NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 moteur moteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-841 # text = Diesel . 1 Diesel diesel NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-842 # text = L'objectif est ici de conserver l'auto - allumage du moteur 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ici ici ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 conserver conserver VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 auto auto-allumage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 - auto-allumage PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 allumage auto-allumage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 moteur moteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-843 # text = Diesel , mais de remplacer la combustion de diffusion autour des gouttelettes de carburant par une combustion en phase gazeuse pour éviter la formation de particules de suie . 1 Diesel diesel NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 mais mais COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 remplacer remplacer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 combustion combustion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 diffusion diffusion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 autour autour de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 des autour de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 gouttelettes gouttelette NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 carburant carburant NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 combustion combustion NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 phase phase NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 gazeuse gazeux ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 22 éviter éviter VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 formation formation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 particules particule NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 suie suie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-844 # text = La solution est alors de réduire le rapport volumétrique et de ralentir la combustion en la diluant avec des gaz neutres . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 alors alors ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 réduire réduire VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 rapport rapport NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 volumétrique volumétrique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 ralentir ralentir VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 combustion combustion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 la le CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 diluant diluer VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 gaz gaz NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 neutres neutre ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-845 # text = Le moteur HCCI est généralement utilisé avec des taux d'EGR élevés ( 20 à 50 % ) et donne les meilleurs résultats en mélange pauvre ( < 0 , 8 ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moteur moteur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 HCCI HCCI NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 généralement généralement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 utilisé utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 taux taux NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 EGR EGR NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 élevés élevé ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 20 20 NUM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 50 50 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 % pourcent NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 donne donner VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 meilleurs meilleur ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 résultats résultat NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 mélange mélange NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pauvre pauvre ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 < < ADJ _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 29 0 0 NUM _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 , 0 , 8 PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 8 8 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-846 # text = Ce type de moteur est très instable . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 moteur moteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 instable instable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-847 # text = Le taux d'EGR doit être très précisément maîtrisé , à défaut l'auto-inflammation " dégénère " et devient destructrice . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 taux taux NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 EGR EGR NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 précisément précisément ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 9 maîtrisé maîtriser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 défaut défaut NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 auto-inflammation auto- NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 dégénère dégénérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 devient devenir VRB _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 destructrice destructeur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-848 # text = Le moteur essence à injection directe fonctionne , c'est une réalité , mais avant d'en tirer pleinement profit , il existe de nombreux problèmes de contrôle à résoudre : 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 moteur moteur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 essence essence NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 injection injection NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 directe direct ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fonctionne fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 9 c' ce CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 réalité réalité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 14 mais mais COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 15 avant avant de PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 16 d' avant de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en le CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 tirer tirer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 pleinement pleinement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 profit profit NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 il il CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 existe exister VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 24 de un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 nombreux nombreux ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 problèmes problème NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 contrôle contrôle NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 résoudre résoudre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 : : PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-849 # text = globalement connaître parfaitement les quantités et espèces des gaz admis , maîtriser et piloter l'ensemble des changements de modes ( de fonctionnement ou de dépollution ) à iso-couple . 1 globalement globalement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 connaître connaître VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 parfaitement parfaitement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 quantités quantité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 espèces espèce NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 gaz gaz NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 admis admettre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 maîtriser maîtriser VNF _ _ 2 para _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 piloter piloter VNF _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 ensemble ensemble NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 changements changement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 modes mode NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ou ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 dépollution dépollution NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 29 iso-couple issu NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-850 # text = 2.3.3 Moteurs hybrides 1 2.3.3 2.3.3 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Moteurs Moteurs NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 hybrides hybrider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-851 # text = Les véhicules hybrides ont vu le jour pour combler les déficiences du stockage de l'énergie électrique par batterie . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 véhicules véhicule NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 hybrides hybride ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 vu voir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 jour jour NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 combler combler VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 déficiences déficience NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 stockage stockage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 énergie énergie NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 électrique électrique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 batterie batterie NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-852 # text = Pour minimiser les émissions polluantes tout en maximisant le rendement global moyen , plusieurs conditions doivent être remplies . 1 Pour pour PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 minimiser minimiser VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 émissions émission NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 polluantes polluant ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 tout tout ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 maximisant maximiser VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 rendement rendement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 global global ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 moyen moyen ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 14 plusieurs plusieurs DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 conditions condition NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 être être VNF _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 remplies remplir VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-853 # text = * Le générateur de puissance doit fonctionné sur des points de fonctionnement optimisés pour minimiser les émissions polluantes et la consommation . 1 * - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 générateur générateur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 fonctionné fonctionner VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 points point NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 optimisés optimiser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 minimiser minimiser VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 émissions émission NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 polluantes polluant ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 consommation consommation NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-854 # text = Il vaut mieux par exemple utiliser le moteur thermique à pleine charge et par intermittence pour charger l'unité de stockage d'énergie . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 vaut valoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 mieux mieux ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 par par exemple ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 exemple par exemple ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 utiliser utiliser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moteur moteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 thermique thermique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pleine plein ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 charge charge NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 intermittence intermittence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 charger charger VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 unité unité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 stockage stockage NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 énergie énergie NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-855 # text = * L'énergie cinétique du freinage doit pouvoir être récupérée et stockée , pour être consommée à l'accélération suivante . 1 * - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 énergie énergie NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 cinétique cinétique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 freinage freinage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pouvoir pouvoir VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 récupérée récupérer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 stockée stocker VPP _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 être être VNF _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 consommée consommer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 accélération accélération NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 suivante suivant ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-856 # text = * Le générateur de puissance principal doit être dimensionné le pour une puissance moyenne plutôt que pour la puissance maximale . 1 * - PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 générateur générateur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 puissance puissance NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 principal principal ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 doit doit NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 être être ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dimensionné dimensionner VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pour pour NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 moyenne moyenner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 plutôt plutôt ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 que que CSU _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 puissance puissance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 maximale maximal ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-857 # text = Cette approche permet d'optimiser le rendement et de réduire la taille du moteur thermique ( downsizing ) . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 optimiser optimiser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 rendement rendement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 réduire réduire VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 taille taille NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 thermique thermique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 downsizing downsizing ADJ _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-858 # text = * Le véhicule doit pouvoir fonctionner dans un mode zéro - émissions en zone urbaine , quitte à recharger les dispositifs de stockage d'énergie hors agglomération . 1 * - PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 véhicule véhicule NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pouvoir pouvoir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fonctionner fonctionner VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mode mode NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 zéro zéro-émission NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 - zéro-émission PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 émissions zéro-émission NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 zone zone NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 urbaine urbain ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 quitte quitte à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 à quitte à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 19 recharger recharger VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 dispositifs dispositif NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 stockage stockage NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 énergie énergie NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 hors hors PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 agglomération agglomération NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-859 # text = Les véhicules hybrides répondent à ces préoccupations . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 véhicules véhicule NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 hybrides hybride ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 répondent répondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 préoccupations préoccupation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-860 # text = Dans leur principe , les véhicules hybrides combinent un ou plusieurs dispositifs de stockage réversible d'énergie ( batterie , ultra - capacité , volant d'inertie , réservoir pneumatique ) , un ou plusieurs générateurs de puissance mécanique ( moteur à allumage commandé ou à allumage par compression , turbines à gaz , piles à combustible et moteur électrique ) et un système de propulsion . 1 Dans dans PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 leur son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 principe principe NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 véhicules véhicule NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 hybrides hybride ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 combinent combiner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 plusieurs plusieurs DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 12 dispositifs dispositif NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 stockage stockage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 réversible réversible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 énergie énergie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 19 batterie batterie NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 ultra ultra NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 - - PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 capacité capacité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 volant volant NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 inertie inertie NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 29 réservoir réservoir NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 34 ou ou COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 35 plusieurs plusieurs DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 36 générateurs générateur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 puissance puissance NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 mécanique mécanique ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ( ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 moteur moteur NOM _ _ 38 parenth _ _ _ _ _ 42 à à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 allumage allumage NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 commandé commander ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 ou ou COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 46 à à PRE _ _ 42 para _ _ _ _ _ 47 allumage allumage NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 par par PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 compression compression NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 , , PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 51 turbines turbine NOM _ _ 41 para _ _ _ _ _ 52 à à PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 gaz gaz NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 , , PUNC _ _ 55 punc _ _ _ _ _ 55 piles pile NOM _ _ 51 para _ _ _ _ _ 56 à à PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 combustible combustible NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 et et COO _ _ 59 mark _ _ _ _ _ 59 moteur moteur NOM _ _ 55 para _ _ _ _ _ 60 électrique électrique ADJ _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 ) ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 62 et et COO _ _ 64 mark _ _ _ _ _ 63 un un DET _ _ 64 spe _ _ _ _ _ 64 système système NOM _ _ 36 para _ _ _ _ _ 65 de de PRE _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 propulsion propulsion NOM _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-861 # text = Outre le choix de la meilleure configuration , la difficulté d'une solution hybride est bien entendu la recherche de la gestion optimale en temps réel de la ressource énergétique . 1 Outre outre PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 choix choix NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 meilleure meilleur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 configuration configuration NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 difficulté difficulté NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 solution solution NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 hybride hybride ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 bien bien entendu ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 entendu bien entendu ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 recherche recherche NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 gestion gestion NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 optimale optimal ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 temps temps NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 réel réel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 ressource ressource NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 énergétique énergétique ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-862 # text = Les champs d'application " moteur " principaux ayant été vu , nous allons maintenant présenter succinctement le contrôle moteur et surtout l'approche défendue . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 champs champ NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 application application NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 moteur moteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 principaux principal NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ayant avoir VPR _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 vu voir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 nous nous CLS _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 allons aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 maintenant maintenant ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 présenter présenter VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 succinctement succinctement ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 contrôle contrôle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 moteur moteur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 22 surtout surtout ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 approche approche NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 25 défendue défendre ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-863 # text = 2.4 LE CONTROLE MOTEUR 1 2.4 2.4 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 LE LE DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 CONTROLE CONTROLE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 MOTEUR MOTEUR ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-864 # text = Le contrôle moteur est le système de pilotage qui doit assurer le fonctionnement " nominal " du moteur , sous les contraintes d'intégration du moteur au sein du véhicule , les exigences , explicites et implicites , du conducteur ( consommation , agrément de conduite ) et les contraintes environnementales ( pollution , bruit ... ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 contrôle contrôle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 moteur moteur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pilotage pilotage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 doit devoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 assurer assurer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 nominal nominal ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 moteur moteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 contraintes contrainte NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 intégration intégration NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 moteur moteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 au au sein de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 sein au sein de DET _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 du au sein de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 véhicule véhicule NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 exigences exigence NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 35 explicites explicite ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 implicites implicite ADJ _ _ 35 para _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 39 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 40 conducteur conducteur NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ( ( PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 42 consommation consommation NOM _ _ 40 parenth _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 44 agrément agrément NOM _ _ 42 para _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 conduite conduite NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 ) ) PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 48 et et COO _ _ 50 mark _ _ _ _ _ 49 les le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 contraintes contrainte NOM _ _ 44 para _ _ _ _ _ 51 environnementales environnemental ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 ( ( PUNC _ _ 55 punc _ _ _ _ _ 53 pollution pollution NOM _ _ 50 parenth _ _ _ _ _ 54 , , PUNC _ _ 55 punc _ _ _ _ _ 55 bruit bruit NOM _ _ 53 para _ _ _ _ _ 56 ... ... PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 57 ) ) PUNC _ _ 55 punc _ _ _ _ _ 58 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-865 # text = Il est difficile de décrire en détails tous les enjeux , toutes les spécificités , les difficultés , les contraintes du contrôle moteur et seules quelques indications sont données ici . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 difficile difficile ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 décrire décrire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 détails détail NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 tous tout ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 enjeux enjeu NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 12 toutes tout ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 spécificités spécificité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 difficultés difficulté NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 contraintes contrainte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 contrôle contrôle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 moteur moteur ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 25 seules seul ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 quelques quelque DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 indications indication NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 28 sont être VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 29 données donner VPP _ _ 3 para _ _ _ _ _ 30 ici ici ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-866 # text = Les ouvrages [ GUZ 04 ] , [ KIE 00 ] , [ GIS 02 ] font références dans le domaine . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ouvrages ouvrage NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 3 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 GUZ GUZ NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 04 04 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 KIE KIE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 00 00 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 14 GIS GIS VRB _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 15 02 02 NUM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 font faire VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 références référence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 domaine domaine NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-867 # text = La décomposition fonctionnelle du contrôle moteur est la suivante . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 décomposition décomposition NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 fonctionnelle fonctionnel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 contrôle contrôle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 moteur moteur ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 suivante suivant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-868 # text = * Le conducteur via la pédale d'accélérateur fixe la consigne en " motricité " du véhicule . 1 * - PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 conducteur conducteur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 via via PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pédale pédale NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 accélérateur accélérateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fixe fixer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 consigne consigne NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 motricité motricité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 véhicule véhicule NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-869 # text = * Le contrôle moteur gère la demande du conducteur en la couplant à l'agrément de conduite et en lui associant les contraintes ( émissions et consommation ) 1 * - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 contrôle contrôle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 moteur moteur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 gère gérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 demande demande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 conducteur conducteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 la le CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 couplant coupler VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 agrément agrément NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 conduite conduite NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 20 lui le CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 associant associer VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 contraintes contrainte NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 émissions émission NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 consommation consommation NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-870 # text = * Le contrôle moteur réalise ensuite le volet de contrôle dynamique du moteur . 1 * - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 contrôle contrôle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 moteur moteur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réalise réaliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ensuite ensuite ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 volet volet NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 contrôle contrôle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dynamique dynamique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 moteur moteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-871 # text = Les stratégies de contrôle représentent l'élément de prise de décision au sein du contrôle moteur . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stratégies stratégie NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 contrôle contrôle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 élément élément NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 prise prise NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 décision décision NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 au au sein de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 sein au sein de DET _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du au sein de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 contrôle contrôle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 moteur moteur ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-872 # text = Une stratégie doit retranscrire l'action du conducteur sur la pédale d'accélérateur suivant ses attentes dans un souci global d'agrément de conduite . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stratégie stratégie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 retranscrire retranscrire VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 action action NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 conducteur conducteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pédale pédale NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 accélérateur accélérateur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 suivant suivre VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ses son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 attentes attente NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 souci souci NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 global global ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 agrément agrément NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 conduite conduite NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-873 # text = La stratégie proposée , qui se généralise actuellement , est une stratégie de pilotage en couple dans une architecture hiérarchisée [ VEN 94 ] [ COR 96 ] comportant plusieurs blocs ( Figure 3 ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stratégie stratégie NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 qui qui PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 se se CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 généralise généraliser VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 actuellement actuellement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 stratégie stratégie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pilotage pilotage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 couple couple NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dans dans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 architecture architecture NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 hiérarchisée hiérarchiser ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 [ ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 22 VEN VEN NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 94 94 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ] ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 25 [ ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 26 COR COR NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 27 96 96 NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ] ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 comportant comporter VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 30 plusieurs plusieurs DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 blocs bloc NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 Figure Figure NOM _ _ 31 parenth _ _ _ _ _ 34 3 3 NUM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-874 # text = * Un bloc A de pilotage des Actionneurs . 1 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bloc bloc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 A A NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pilotage pilotage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Actionneurs Actionneurs NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-875 # text = Ceux ci sont spécifiques à la technologie du moteur piloté . 1 Ceux celui PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ci ici ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 spécifiques spécifique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 technologie technologie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 piloté piloter ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-876 # text = * Un bloc E ( Energie ) qui assure le contrôle de l'apport énergétique donné au moteur ( la charge ) . 1 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bloc bloc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 E E NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Energie Energie NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 assure assurer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 contrôle contrôle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 apport apport NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 énergétique énergétique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 donné donner VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 moteur moteur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 charge charge NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-877 # text = Classiquement il est conditionné par la quantité d'air et la quantité d'essence entrant dans le cylindre . 1 Classiquement classiquement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 conditionné conditionner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 quantité quantité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 air air NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 quantité quantité NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 essence essence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 entrant entrer VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 cylindre cylindre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-878 # text = * Un bloc C ( Contrôle ) qui contrôle l'ensemble des grandeurs de commande du moteur afin de fournir le travail demandé sous les contraintes de pollution qui sont données . 1 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bloc bloc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 C C NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Contrôle Contrôle NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 contrôle contrôler VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 ensemble ensemble NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 grandeurs grandeur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 commande commande NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 moteur moteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 afin afin de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 de afin de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 fournir fournir VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 travail travail NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 demandé demander VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 sous sous PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 contraintes contrainte NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 pollution pollution NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 qui qui PRQ _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 30 sont être VRB _ _ 31 aux _ _ _ _ _ 31 données donner VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-879 # text = * Un bloc M ( Moteur ) qui prend en compte les exigences exprimées au niveau du véhicule pour définir la consigne de couple et les contraintes de consommation et d'émissions dictées par l'environnement externe . 1 * - PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 bloc bloc NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 M M NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Moteur Moteur ADJ _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 prend prendre VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 en le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 compte compter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 exigences exigence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 exprimées exprimer VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 au à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 niveau niveau NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 véhicule véhicule NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 20 définir définir VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 consigne consigne NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 couple couple NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 contraintes contrainte NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 consommation consommation NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 28 para _ _ _ _ _ 32 émissions émission NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 dictées dicter VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 environnement environnement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 externe externe ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-880 # text = * Un bloc V ( Véhicule ) de supervision qui gère toutes les stratégies de conduite et l'interface avec les autres éléments de commande ( boîte de vitesse , anti-patinage ... ) . 1 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 bloc bloc NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 V V ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Véhicule Véhicule NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 supervision supervision NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 gère gérer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 toutes tout ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 stratégies stratégie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 conduite conduite NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 interface interface NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 autres autre ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 éléments élément NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 commande commande NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 boîte boîte NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 vitesse vitesse NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 anti-patinage anti- NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 ... ... PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-881 # text = Plusieurs avantages découlent d'une approche hiérarchisée de la commande . 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 avantages avantage NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 découlent découler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 approche approche NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 hiérarchisée hiérarchiser ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 commande commande NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-882 # text = Tout d'abord , la modularité introduit une robustesse , une adaptabilité et une possibilité de diagnostics accrue . 1 Tout tout d'abord NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 d' tout d'abord PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 abord tout d'abord ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modularité modularité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 introduit introduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 robustesse robustesse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 adaptabilité adaptabilité NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 possibilité possibilité NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 diagnostics diagnostic NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 accrue accru ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-883 # text = Avec ce type de commande , le moteur est piloté comme une source de couple , avec une contrainte sur la consommation et les émissions de polluants ( le moteur reçoit une consigne en couple et le contrôle moteur y répond en satisfaisant les contraintes en consommation et en émissions ) . 1 Avec avec PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 type type NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 commande commande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moteur moteur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 piloté piloter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 comme comme PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 source source NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couple couple NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 contrainte contrainte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 consommation consommation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 émissions émission NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 polluants polluant NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 moteur moteur NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 31 reçoit recevoir VRB _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 consigne consigne NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 couple couple NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 41 mark _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 contrôle contrôle NOM _ _ 41 subj _ _ _ _ _ 39 moteur moteur ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 y le CLI _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 répond répondre VRB _ _ 31 para _ _ _ _ _ 42 en en PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 satisfaisant satisfaire VPR _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 contraintes contrainte NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 en en PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 47 consommation consommation NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 et et COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 49 en en PRE _ _ 46 para _ _ _ _ _ 50 émissions émission NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-884 # text = Toutes les stratégies sont dès lors portables , et ne dépendent plus du moteur ( ceci se généralise au niveau des organes moteur ) . 1 Toutes tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 stratégies stratégie NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dès dès lors PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 lors dès lors ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 portables portable ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 ne ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 dépendent dépendre VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 12 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 ceci ceci PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 se se CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 généralise généraliser VRB _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 19 au à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 niveau niveau NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 organes organes NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 moteur moteur ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-885 # text = De façon parallèle , il n'y a pas de caractéristiques propres au véhicule qui viennent interférer dans la commande du moteur . 1 De de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 façon façon NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 parallèle parallèle ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 y le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 caractéristiques caractéristique NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 propres propre ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 véhicule véhicule NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 qui qui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 viennent venir VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 interférer interférer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 commande commande NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 moteur moteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-886 # text = La seule grandeur échangée entre le véhicule et le moteur est celle du couple désiré , pondéré par une contrainte sur les polluants . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 seule seul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 grandeur grandeur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 4 échangée échanger VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 véhicule véhicule NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 celle celui PRQ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 couple couple NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 désiré désirer ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 pondéré pondérer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 contrainte contrainte NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 polluants polluant NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-887 # text = Figure 3 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 3 3 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-888 # text = architecture hiérarchisée de contrôle en couple d'un moteur à combustion . 1 architecture architecture NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 hiérarchisée hiérarchiser ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 contrôle contrôle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 couple coupler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 moteur moteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 combustion combustion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-889 # text = Le bloc de contrôle est bien entendu notre priorité . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bloc bloc NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 contrôle contrôle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 bien bien entendu ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 entendu bien entendu ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 notre son DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 priorité priorité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-890 # text = Pour les moteurs à allumage commandé le contrôle doit être découpé en trois modules principaux 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 moteurs moteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 allumage allumage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 commandé commander ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 contrôle contrôle NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 être être VNF _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 découpé découper VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 trois trois NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 modules module NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 principaux principal ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-891 # text = : * un module de formation du mélange air - essence , o Contrôle des circuits d'air frais , de gaz résiduels , de gaz brûlés . 1 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 * - PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 module module NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 formation formation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mélange mélange NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 air air-essence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 - air-essence PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 essence air-essence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 o ô ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Contrôle Contrôle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 circuits circuit NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 air air NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 frais frais ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 gaz gaz NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 résiduels résiduel ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 gaz gaz NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 brûlés brûler ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-892 # text = o Contrôle du système d'injection , * un module de combustion pour l'allumage , * un module de post traitement . 1 o ô ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Contrôle Contrôle NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 système système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 injection injection NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 module module NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 allumage allumage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 17 * - PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 module module NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 post post NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 traitement traitement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-893 # text = Les innovations concernant le moteur essence , telle l'injection directe , la suralimentation , la distribution variable , l'hybridation , augmentent notablement le nombre de degrés de liberté de pilotage du système global et donc complexifie le contrôle . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 innovations innovation NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 3 concernant concerner VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 moteur moteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 essence essence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 telle tel ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 injection injection NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 directe direct ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 suralimentation suralimentation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 distribution distribution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 variable variable ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 hybridation hybridation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 23 augmentent augmenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 notablement notablement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 nombre nombre NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 degrés degré NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 liberté liberté NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 pilotage pilotage NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 système système NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 global global ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et donc COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 37 donc et donc ADV _ _ 38 periph _ _ _ _ _ 38 complexifie complexifier VRB _ _ 23 para _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 contrôle contrôle NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-894 # text = De plus les exigences et les risques varient selon le mode de fonctionnement ( homogène , stratifié ) et l'architecture ( suralimenté , à distribution variable , ... ) du moteur . 1 De de plus PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 exigences exigence NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 risques risque NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 8 varient varier VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 selon selon PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mode mode NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 homogène homogène ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 17 stratifié stratifier ADJ _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 architecture architecture NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 suralimenté suralimenter VPP _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 distribution distribution NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 variable variable ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 29 ... ... PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 32 moteur moteur NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-895 # text = Ceci implique que le contrôle doit être aisément adaptable . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 implique impliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 contrôle contrôle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 doit devoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 être être VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 aisément aisément ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 adaptable adaptable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-896 # text = Pour les nouvelles générations de moteur à allumage par compression à rampe commune ( common rail ) , les exigences de contrôle deviennent comparables à celles des motorisations essence . 1 Pour pour PRE _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 nouvelles nouveau ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 générations génération NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 moteur moteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 allumage allumage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 compression compression NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 rampe rampe NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 commune commun ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 common commun ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 rail rail NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 exigences exigence NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 contrôle contrôle NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 deviennent devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 comparables comparable ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 celles celui PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 des de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 motorisations motorisation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 essence essence NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-897 # text = Les objectifs étaient les mêmes , la réduction de la consommation et respect des normes , avec en plus : 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectifs objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 étaient étayer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 mêmes même ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réduction réduction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 consommation consommation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 respect respect NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 normes norme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 plus plus ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-898 # text = le gommage du typage diesel ( plus de brio , moins de bruits et vibrations ) . 1 le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 gommage gommage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 typage typage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 diesel diesel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 9 brio brio NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 moins moins ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 13 bruits bruit NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 vibrations vibration NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-899 # text = Pour cela , le contrôle moteur diesel se découpe selon : * un module de remplissage en air , o contrôle de la pression de suralimentation ( turbo ) , o contrôle du taux de re-circulation de gaz brûlés ( EGR ) , * un module de dosage en carburant , o contrôle très précis de la masse injectée. * un module de post traitement , o gestion du filtre à particules . 1 Pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 cela cela PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 contrôle contrôle NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 moteur moteur ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 diesel diesel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 se se CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 découpe découper VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 selon selon PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 12 * - PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 13 un un PRQ _ _ 46 periph _ _ _ _ _ 14 module module NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 remplissage remplissage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 air air NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 20 o ô ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 contrôle contrôle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 pression pression NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 suralimentation suralimentation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 turbo turbo NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 31 o ô ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 contrôle contrôle NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 taux taux NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 re-circulation re- NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 gaz gaz NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 brûlés brûlé ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ( ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 EGR EGR NOM _ _ 36 parenth _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 44 * - PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 45 un un PRQ _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 46 module moduler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 47 de un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 dosage dosage NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 en en PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 50 carburant carburer VPR _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 52 o ô ADV _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 53 contrôle contrôle NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 54 très très ADV _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 55 précis précis ADJ _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 57 la le DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 58 masse masse NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 59 injectée. injecter ADJ _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 * - PUNC _ _ 62 punc _ _ _ _ _ 61 un un DET _ _ 62 spe _ _ _ _ _ 62 module module NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 63 de de PRE _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 post post NOM _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 traitement traitement NOM _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 , , PUNC _ _ 68 punc _ _ _ _ _ 67 o ô ADV _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 68 gestion gestion NOM _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 69 du de PRE _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 70 filtre filtre NOM _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 71 à à PRE _ _ 70 dep _ _ _ _ _ 72 particules particule NOM _ _ 71 dep _ _ _ _ _ 73 . . PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-900 # text = L'analyse du fonctionnement des moteurs à combustion , permet de mettre en avant des points essentiels , aujourd'hui , du contrôle moteur . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 analyse analyse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 moteurs moteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 combustion combustion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 mettre mettre VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en avant de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avant en avant de DET _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des en avant de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 points point NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 essentiels essentiel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 19 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 du de+le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 contrôle contrôle NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 23 moteur moteur ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-901 # text = La présentation synthétique ( Table 1 ) fait apparaître explicitement que si les motorisations " essence " et " diesel " répondaient à des modes de fonctionnement différents et engendraient des problématiques différentes , il en est bien autrement aujourd'hui . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 présentation présentation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 synthétique synthétique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Table Table NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 6 1 1 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 apparaître apparaître VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 explicitement explicitement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 que que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 si si CSU _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 motorisations motorisation NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 essence essence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 diesel diesel NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 " " PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 répondaient répondre VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 modes mode NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 différents différent ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 engendraient engendrer VRB _ _ 22 para _ _ _ _ _ 31 des un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 problématiques problématique NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 différentes différent ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 35 il il CLS _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 36 en le CLI _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 est être VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 38 bien bien ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 autrement autrement ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-902 # text = En effet , les normes exigent un tel niveau de performance du mécanisme de transformation de l'énergie chimique en énergie mécanique que chaque étape de ce processus doit être parfaitement maîtrisé et contrôlé . 1 En en effet PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 normes norme NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 exigent exiger VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 tel tel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 niveau niveau NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 performance performance NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 mécanisme mécanisme NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 transformation transformation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 énergie énergie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 chimique chimique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 énergie énergie NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 mécanique mécanique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 que que PRQ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 24 chaque chaque DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 étape étape NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ce ce DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 processus processus NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 doit devoir VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 30 être être VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 parfaitement parfaitement ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 maîtrisé maîtriser ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 contrôlé contrôler VPP _ _ 32 para _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-903 # text = Aussi dans chacun des cas , des problématiques identiques apparaissent : * connaître la quantité et la nature des masses et espèces admises dans le cylindre , * gérer parfaitement les modes de fonctionnement et leurs commutations à iso-couple . 1 Aussi aussi ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 chacun chacun PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cas cas NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 problématiques problématique NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 identiques identique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 apparaissent apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 12 * - PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 13 connaître connaître VNF _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 quantité quantité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 nature nature NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 masses masse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 espèces espèce NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 admises admettre VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 cylindre cylindre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 28 * - PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 29 gérer gérer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 30 parfaitement parfaitement ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 les le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 modes mode NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 36 leurs son DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 commutations commutation NOM _ _ 32 para _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 iso-couple issu NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-904 # text = Pour les solutions hybrides s'ajoutent les problématiques de recherche de : * la meilleure architecture ( GMP et véhicule ) , * la stratégie optimale de gestion de la ressource énergétique . 1 Pour pour PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 solutions solution NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 hybrides hybride ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 s' s' CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 ajoutent ajouter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 problématiques problématique NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 recherche recherche NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 13 * - PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 meilleure meilleur NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 architecture architecturer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 GMP GMP NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 véhicule véhicule NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 * - PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 stratégie stratégie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 optimale optimal ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 gestion gestion NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 ressource ressource NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 énergétique énergétique ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-905 # text = Allumage commandé Allumage par compression Admission " air " Estimation prédiction et contrôle de la masse et des espèces admises ( frais , EGR , IGR ) 1 Allumage allumage NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 commandé commander ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Allumage Allumage NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 compression compression NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Admission Admission NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 air air NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 Estimation Estimation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 prédiction prédiction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 contrôle contrôle NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 masse masse NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 espèces espèce NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 admises admettre VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 frais frai NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 24 EGR EGR NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 IGR IGR NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-906 # text = Contrôle de la pression de suralimentation et du taux de dilution ( EGR ) 1 Contrôle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 pression pression NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 suralimentation suralimentation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 taux taux NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dilution dilution NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 EGR EGR NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-907 # text = Alimentation carburant Contrôle de la pression d'alimentation , du phasage et de la durée d'injection 1 Alimentation alimentation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 carburant carburer VPR _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Contrôle Contrôle VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de+le PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la de+le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pression pression NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 alimentation alimentation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 phasage passage NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 durée durée NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 injection injection NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-908 # text = Contrôle de la richesse cylindre à cylindre Contrôle de la pression d'alimentation , du phasage et de la durée d'injection et du nombre d'injections Combustion Gestion des commutations de modes à iso-couple 1 Contrôle contrôle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 richesse richesse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 cylindre cylindrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Contrôle Contrôle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pression pression NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 alimentation alimentation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 phasage passage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 durée durée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 injection injection NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 nombre nombre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 injections injection NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 Combustion Combustion NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Gestion Gestion NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 31 commutations commutation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 modes mode NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 iso-couple issu NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-909 # text = Prise en compte des limites de fonctionnement Gestion des commutations de modes à iso-couple 1 Prise prise NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 compte compte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 limites limite NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Gestion Gestion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 commutations commutation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 modes mode NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 iso-couple issu A+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-910 # text = Prise en compte des instabilités et limites de fonctionnement Post-traitement 1 Prise prise NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 compte compte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 instabilités instabilité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 limites limite NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Post-traitement Post-traitement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-911 # text = Gestion des commutations de modes à iso-couple , Diagnostic Gestion des commutations de modes à iso-couple et des post-injections , Diagnostic Table 1 : 1 Gestion gestion NOM _ _ 22 periph _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 commutations commutation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modes mode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 iso-couple issu NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 Diagnostic Diagnostic NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 Gestion Gestion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 commutations commutation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 modes mode NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 iso-couple issu NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 19 post-injections post- NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 21 Diagnostic Diagnostic NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 Table Table VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 1 1 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 : : PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-912 # text = Points à retenir pour le contrôle moteur . 1 Points point NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 retenir retenir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 contrôle contrôle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 moteur moteur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-913 # text = La recherche d'un modèle étant à la base de toute démarche de recherche d'une solution de contrôle , logiquement nous présentons dans le chapitre suivant nos travaux sur la modélisation et l'identification de systèmes complexes . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 recherche recherche NOM _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 étant être VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 toute tout DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 démarche démarche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 recherche recherche NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 solution solution NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 contrôle contrôle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 21 logiquement logiquement ADV _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 22 nous nous CLS _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 présentons présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 chapitre chapitre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 suivant suivant ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 nos son DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 travaux travail NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 sur sur PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 modélisation modélisation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 identification identification NOM _ _ 32 para _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 systèmes système NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 complexes complexe ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-914 # text = 2.5 MODELISATION - IDENTIFICATION 1 2.5 2.5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 MODELISATION MODELISATION NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 - modélisation-identification PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 IDENTIFICATION IDENTIFICATION NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-915 # text = L'idée n'est pas d'imaginer un utopique modèle unique qui offre à la fois une description microscopique de chaque élément tout en offrant les performances et précisions juste nécessaires pour une description macroscopique . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 n' ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pas pas ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 imaginer imaginer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 utopique utopique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 unique unique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 offre offrir VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fois fois NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 description description NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 microscopique microscopique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 chaque chaque DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 élément élément NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 tout tout en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 en tout en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 25 offrant offrir VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 performances performance NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 précisions précision NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 30 juste juste ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 description description NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 macroscopique macroscopique ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-916 # text = L'idée est bien plus de développer un environnement , cohérent dans son ensemble , de description du système considéré . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 bien bien ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 développer développer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 environnement environnement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 cohérent cohérent ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 son son DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ensemble ensemble NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 description description NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 système système NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 considéré considérer ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-917 # text = Il faut ainsi imaginer un ensemble de modèles microscopiques très descriptifs et des modèles " système " plus ou moins macroscopiques en fonction de l'objectif visé qui se nourrissent des données , connaissances , etc. apportées par les modèles microscopiques . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ainsi ainsi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 imaginer imaginer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 ensemble ensemble NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modèles modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 microscopiques microscopique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 très très ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 descriptifs descriptif ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 14 modèles modèle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 plus plus ou moins ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 ou plus ou moins COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 moins plus ou moins ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 macroscopiques macroscopique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 fonction fonction NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 objectif objectif NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 visé viser ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 qui qui PRQ _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 29 se se CLI _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 nourrissent nourrir VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 31 des un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 données donnée NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 34 connaissances connaissance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 36 etc. etc. ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 37 apportées apporter VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 38 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 modèles modèle NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 microscopiques microscopique ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-918 # text = La première classe de modèles est nécessaire pour avoir une description fine , pertinente et précise du système . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 classe classe NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modèles modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 avoir avoir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 description description NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 fine fin ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 pertinente pertinent ADJ _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 précise précis ADJ _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 système système NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-919 # text = La deuxième classe de modèles est utile notamment pour toute commande à base de modèle . 1 La le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deuxième deuxième NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 classe classe NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modèles modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 utile utile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 notamment notamment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 toute tout DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 commande commande NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 base base NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 modèle modèle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-920 # text = Un premier objectif donné à la modélisation est donc de développer des modèles de systèmes pouvant être utilisés aussi bien pour l'analyse et la compréhension de phénomènes , que pour l'optimisation paramétrique du système physique . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 objectif objectif NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 donné donner VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modélisation modélisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 donc donc ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 développer développer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 modèles modèle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 systèmes système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pouvant pouvoir VPR _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 être être VNF _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 utilisés utiliser VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 aussi aussi bien ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 bien aussi bien ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 analyse analyse NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 compréhension compréhension NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 phénomènes phénomène NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 que que ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 optimisation optimisation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 paramétrique paramétrique ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 système système NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 physique physique ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-921 # text = Ces modèles offrent une base saine pour l'élaboration de modèles pour la commande par réduction , linéarisation , apprentissage , ... 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 offrent offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 saine sain ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 élaboration élaboration NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 modèles modèle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 commande commande NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 réduction réduction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 linéarisation linéarisation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 apprentissage apprentissage NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 22 ... ... PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-922 # text = Un moteur à combustion interne est , dans une vision globale , un système énergétique permettant de transformer l'énergie chimique du carburant mélangé à l'air ambiant en énergie mécanique sur l'arbre moteur . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 moteur moteur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 combustion combustion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 interne interne ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 vision vision NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 globale global ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 énergétique énergétique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 permettant permettre VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 transformer transformer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 énergie énergie NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 chimique chimique ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 carburant carburant NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 mélangé mélanger VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 air air NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ambiant ambiant ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 énergie énergie NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mécanique mécanique ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 33 l' le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 arbre arbre NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 moteur moteur ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-923 # text = Pour établir un modèle réaliste du moteur à combustion interne , il est possible d'avoir recours aux équations de l'aérodynamique pour les écoulements tridimensionnels instationnaires turbulents internes et externes à la chambre de combustion , aux équations de la chimie pour la phase combustion ( souvent des centaines de réactions ) , etc. Ces modèles existent , mais engendrent des temps de calcul et des difficultés de paramétrisation tels qu'ils ne sont pas utiles dans notre démarche . 1 Pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 2 établir établir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 réaliste réaliste ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 moteur moteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 combustion combustion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 interne interne ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 il il CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 possible possible ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 avoir avoir VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 recours recours NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 aux à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 équations équation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 aérodynamique aérodynamique NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 écoulements écoulement NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 tridimensionnels tridimensionnel ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 instationnaires instationnaire ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 turbulents turbulent ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 internes interne ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 externes externe NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 chambre chambre NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 combustion combustion NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 58 punc _ _ _ _ _ 38 aux à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 équations équation NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 la le DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 chimie chimie NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 pour pour PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 phase phase NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 combustion combustion NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 ( ( PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 48 souvent souvent ADV _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 des de PRE _ _ 45 parenth _ _ _ _ _ 50 centaines centaines NUM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 réactions réaction NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 ) ) PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 54 , , PUNC _ _ 58 punc _ _ _ _ _ 55 etc. etc. PUNC _ _ 58 punc _ _ _ _ _ 56 Ces Ces DET _ _ 57 spe _ _ _ _ _ 57 modèles modèle NOM _ _ 58 subj _ _ _ _ _ 58 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 59 , , PUNC _ _ 61 punc _ _ _ _ _ 60 mais mais COO _ _ 61 mark _ _ _ _ _ 61 engendrent engendrer VRB _ _ 58 para _ _ _ _ _ 62 des un DET _ _ 63 spe _ _ _ _ _ 63 temps temps NOM _ _ 61 subj _ _ _ _ _ 64 de de PRE _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 calcul calcul NOM _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 et et COO _ _ 67 mark _ _ _ _ _ 67 des de PRE _ _ 64 para _ _ _ _ _ 68 difficultés difficulté NOM _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 69 de de PRE _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 70 paramétrisation paramétrisation NOM _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 71 tels tel ADJ _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 72 qu' que CSU _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 73 ils ils CLS _ _ 75 subj _ _ _ _ _ 74 ne ne ADV _ _ 75 dep _ _ _ _ _ 75 sont être VRB _ _ 72 dep _ _ _ _ _ 76 pas pas ADV _ _ 75 dep _ _ _ _ _ 77 utiles utile ADJ _ _ 75 dep _ _ _ _ _ 78 dans dans PRE _ _ 75 dep _ _ _ _ _ 79 notre son DET _ _ 80 spe _ _ _ _ _ 80 démarche démarche NOM _ _ 78 dep _ _ _ _ _ 81 . . PUNC _ _ 58 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-924 # text = Deux classes de simplifications ont été introduites pour obtenir un compromis précision vitesse de calcul plus favorable [ HIG 00 ] . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 classes classe NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 simplifications simplification NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 introduites introduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 obtenir obtenir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 compromis compromettre ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 précision précision NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 vitesse vitesse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 calcul calcul NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 favorable favorable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 HIG HIG NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 00 00 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-925 # text = * Le modèle quasi - dimensionnel ( mono ou multi - zone ) : 1 * - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 modèle modeler VRB _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 quasi quasi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 - - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 dimensionnel dimensionnel ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 mono mono NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 ou ou COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 multi mufti-zone NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 - mufti-zone PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 zone mufti-zone NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-926 # text = chaque zone est considérée comme homogène , les phases de transvasement et de combustion sont calculées en fonction du temps uniquement . 1 chaque chaque DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 zone zone NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 considérée considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 comme comme PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 homogène homogène ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 phases phase NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 transvasement transvasement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 combustion combustion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 calculées calculer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 fonction fonction NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 temps temps NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 uniquement uniquement ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-927 # text = Un tel modèle permet de reproduire , de façon fiable , le comportement du moteur . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 tel tel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 reproduire reproduire VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 façon façon NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 fiable fiable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 comportement comportement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 moteur moteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-928 # text = * Le modèle moyen : 1 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 modèle modeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 moyen moyen ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-929 # text = on considère que toutes les grandeurs du cycle sont constantes et égales à leur valeur moyenne durant le cycle . 1 on on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 toutes tout ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 grandeurs grandeur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cycle cycle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 sont être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 constantes constant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 égales égal ADJ _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 leur son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 valeur valeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 moyenne moyen ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 durant durant PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 cycle cycle NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-930 # text = Ce modèle très simplifié peut fonctionner en temps réel . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 très très ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 simplifié simplifier ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 fonctionner fonctionner VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réel réel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-931 # text = Bien que les moteurs paraissent avoir , globalement , un mode de fonctionnement continu , il s'agit en réalité d'une succession de cycles quasiment indépendants entre eux . 1 Bien bien que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 que bien que CSU _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 moteurs moteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 paraissent paraître VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 avoir avoir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 globalement globalement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mode mode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 continu continu ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 s' s' CLI _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 en en réalité PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 réalité en réalité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 succession succession NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 cycles cycle NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 quasiment quasiment ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 indépendants indépendant ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 entre entre PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 eux lui PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-932 # text = La mémoire cycle à cycle du moteur n'est composée que de deux aspects : * l'état thermique des parois de la chambre de combustion. * le taux de gaz résiduels du cycle précédent . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mémoire mémoire NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 cycle cycle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 cycle cycle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 moteur moteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 composée composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 que que ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 aspects aspect NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 * - PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 état état NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 19 thermique thermique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 parois paroi NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 chambre chambre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 combustion. combustion NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 * - PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 taux taux NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 gaz gaz NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 résiduels résiduel ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 34 cycle cycle NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 précédent précédent ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-933 # text = Si l'on néglige ces deux aspects , le moteur peut être décrit par une série de relations explicites sans dépendance en temps , c'est le modèle moyen . 1 Si si CSU _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 2 l' l'on DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 on l'on PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 néglige négliger VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 aspects aspect NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 peut pouvoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 décrit décrire VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 série série NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 relations relation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 explicites explicite ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sans sans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 dépendance dépendance NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 temps temps NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 25 c' ce CLS _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 modèle modèle ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 moyen moyen NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-934 # text = Il est à noter que cette hypothèse ne peut plus être considérée pour les nouvelles architectures ( telle la distribution variable ) ou avec les nouveaux modes de combustion ( GDI , HCCI , ... ) . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 noter noter VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 cette ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 hypothèse hypothèse NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 peut pouvoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 être être NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 considérée considérer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 nouvelles nouveau ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 architectures architecture NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 telle tel ADJ _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 distribution distribution NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 variable variable ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 23 ou ou COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 avec avec PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 nouveaux nouveau ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 modes mode NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 combustion combustion NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 GDI GDI NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 HCCI HCCI NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 35 ... ... PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-935 # text = Le modèle moyen [ MOS 88 ] [ STE 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 moyen moyen ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 5 MOS MOS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 88 88 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 STE STE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-936 # text = 97 ] admet que toutes les grandeurs d'entrée et de sortie du moteur sont constantes et égales à la valeur moyenne du cycle durant le cycle . 1 97 97 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 admet admettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 toutes tout ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 grandeurs grandeur NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 entrée entrée NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 sortie sortie NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sont être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 constantes constant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 égales égal ADJ _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 valeur valeur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 moyenne moyen ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 cycle cycle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 durant durer VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 cycle cycle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-937 # text = Le modèle moyen est alors composé essentiellement de deux tables de calibration : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 moyen moyen ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 5 alors alors ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 composé composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 essentiellement essentiellement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 deux deux NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 tables table NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 calibration calibration NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-938 # text = couple et remplissage en fonction du régime et de la charge . 1 couple couple NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 remplissage remplissage NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fonction fonction NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 régime régime NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 charge charge NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-939 # text = Pour un moteur à allumage commandé , la dynamique du moteur se situe dans la pipe d'admission et se compose de la dynamique de l'air et de la dynamique du carburant . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 moteur moteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 allumage allumage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 commandé commander ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 dynamique dynamique NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 moteur moteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 se se CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 situe situer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 pipe pipe NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 admission admission NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 se se CLI _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 compose composer VRB _ _ 13 para _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 dynamique dynamique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 air air NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 dynamique dynamique NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 carburant carburant NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-940 # text = La dynamique de l'air peut être décrite par le modèle de remplissage - vidage qui exprime le bilan de masse d'air dans la pipe d'admission et permet de calculer le débit à la soupape en fonction des autres paramètres , à partir de la relation des gaz parfaits . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dynamique dynamique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 air air NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 être être VNF _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 décrite décrire VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 remplissage remplissage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 - - PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 vidage vidage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 exprime exprimer VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 bilan bilan NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 masse masse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 air air NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 pipe pipe NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 admission admission NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 permet permettre VRB _ _ 17 para _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 calculer calculer VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 débit débit NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 soupape soupape NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 en en PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 39 fonction fonction NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 des de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 autres autre ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 paramètres paramètre NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 44 à à partir de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 45 partir à partir de NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 de à partir de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 la le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 relation relation NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 des de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 gaz gaz NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 parfaits parfait ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-941 # text = La dynamique du carburant exprime le fait que la masse de carburant injectée n'est pas instantanément admise dans la chambre de combustion du moteur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dynamique dynamique NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 carburant carburant NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 exprime exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fait fait NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 que que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 masse masse NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 carburant carburant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 injectée injecter ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 n' ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 instantanément instantanément ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 admise admettre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 chambre chambre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 combustion combustion NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 moteur moteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-942 # text = La dynamique du carburant est modélisée par le modèle de film d'Aquino [ AQU 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dynamique dynamique NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 carburant carburant NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 modélisée modéliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modèle modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 film film NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 Aquino Aquino NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 AQU AQU NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-943 # text = 81 ] . 1 81 81 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-944 # text = Une fraction de la masse de carburant injecté est capturée par la paroi et une fraction de la masse du film est vaporisée ou arrachée . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fraction fraction NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 masse masse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 carburant carburant NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 injecté injecter ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 capturée capturer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 paroi paroi NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 fraction fraction NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 masse masse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 film film NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 vaporisée vaporiser VPP _ _ 10 para _ _ _ _ _ 24 ou ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 arrachée arracher VPP _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-945 # text = La masse réellement admise dans le cylindre est donc la somme de la fraction non capturée par la paroi et de la fraction arrachée au film . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 masse masse NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 réellement réellement ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 4 admise admettre VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 donc donc ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 somme somme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 fraction fraction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 non non ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 16 capturée capturer VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 paroi paroi NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 fraction fraction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 arrachée arracher ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 au à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 film film NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-946 # text = Ce modèle simple , s'il est bien paramétré , donne une bonne approximation de la réalité sur moteur . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 simple simple ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 s' si C+CL _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 il si C+CL _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 8 bien bien ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 9 paramétré paramétrer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 bonne bon ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 approximation approximation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réalité réalité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 moteur moteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-947 # text = Pour un moteur à allumage par compression , l'injection de carburant est réalisée directement dans la chambre de combustion . 1 Pour pour PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 moteur moteur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 allumage allumage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 compression compression NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 injection injection NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 carburant carburant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 directement directement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 chambre chambre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 combustion combustion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-948 # text = Par conséquent , il n'y a pas de dynamique du carburant . 1 Par par conséquent PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 conséquent par conséquent ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 y le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 dynamique dynamique NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 carburant carburant NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-949 # text = De plus , ce type de moteur est dépourvu de papillon dans la ligne d'admission il n'y a donc pas de dynamique de l'air d'admission ( en l'absence de suralimentation ) . 1 De de plus PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 moteur moteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 dépourvu dépourvoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 papillon papillon NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 ligne ligne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 admission admission NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 il il CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 18 n' ne ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 y le CLI _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 a avoir VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 21 donc donc ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 24 dynamique dynamique NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 air air NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 admission admission NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ( ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 32 l' le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 absence absence NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 suralimentation suralimentation NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-950 # text = Par conséquent , le comportement est beaucoup plus simple : 1 Par par conséquent PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 conséquent par conséquent ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 comportement comportement NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 beaucoup beaucoup ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 simple simple ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-951 # text = il est en effet possible de contrôler directement , cycle à cycle , le couple et les émissions de polluants en jouant sur la quantité de carburant injectée et sur le séquencement de l'injection , sans utiliser de modèles de la dynamique de l'air et du carburant pour prédire le cycle à venir . 1 il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en effet PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 effet en effet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 contrôler contrôler VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 directement directement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 10 cycle cycle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cycle cycle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 couple couple NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 émissions émission NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 polluants polluant NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 22 jouant jouer VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 quantité quantité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 carburant carburant NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 injectée injecter ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 sur sur PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 séquencement séquencement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 injection injection NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 sans sans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 38 utiliser utiliser VNF _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de un DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 modèles modèle NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 dynamique dynamique NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 l' le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 air air NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 et et COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 48 du de PRE _ _ 44 para _ _ _ _ _ 49 carburant carburant NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 pour pour PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 51 prédire prédire VNF _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 le le DET _ _ 53 spe _ _ _ _ _ 53 cycle cycle NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 à à PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 venir venir VNF _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-952 # text = Cependant les moteurs à allumage par compression sont aujourd'hui dans leur grande majorité suralimentés par un turbocompresseur . 1 Cependant cependant ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 moteurs moteur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 allumage allumage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 compression compression NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 9 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 11 leur son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 grande grand ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 majorité majorité NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 suralimentés suralimenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-953 # text = Dans ce cas la dynamique d'admission d'air est complètement liée au turbocompresseur . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dynamique dynamique NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 admission admission NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 air air NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 11 complètement complètement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 liée lier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-954 # text = Ce dernier est un organe très délicat à modéliser [ MIC 01 ] . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 organe organe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 très très ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 délicat délicat ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 modéliser modéliser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 MIC MIC NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 01 01 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-955 # text = Un turbocompresseur est constitué de deux éléments , le compresseur et la turbine , et comporte une soupape de décharge ( waste - gate ) pour contrôler la pression de suralimentation . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 constitué constituer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 deux deux NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 éléments élément NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 compresseur compresseur NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 turbine turbine NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 comporte comporter VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 soupape soupape NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 décharge décharge NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 waste faste-gate NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 23 - faste-gate PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 gate faste-gate NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 27 contrôler contrôler VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 pression pression NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 suralimentation suralimentation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-956 # text = En l'absence de travaux de synthèse , les thèses de T. Jaine et de V. Talon ont établi un état de l'art sur la modélisation de la combustion des moteurs à allumage commandé ou des moteurs à allumage par compression pour le contrôle . 1 En en PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 absence absence NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 travaux travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 synthèse synthèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 thèses thèse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 T. T. NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Jaine Jaine NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 V. V. NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Talon Talon NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ont avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 établi établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 état état NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 art art NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 modélisation modélisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 combustion combustion NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 moteurs moteur NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 allumage allumage NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 commandé commander ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ou ou COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 37 des un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 moteurs moteur NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 39 à à PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 allumage allumage NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 par par PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 compression compression NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 44 le le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 contrôle contrôle NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-957 # text = Nous disposons ainsi aujourd'hui d'un ensemble de modèles qui ont été analysés , testés et comparés . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 disposons disposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ainsi ainsi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 ensemble ensemble NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 modèles modèle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 analysés analyser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 testés tester VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 comparés comparer VPP _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-958 # text = Cet ensemble est aujourd'hui un élément précieux et fort utile pour bon nombre de nos travaux . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 élément élément NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 précieux précieux ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 fort fort ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 utile utile ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 bon bon ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 nombre nombre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 nos son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 travaux travail NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-959 # text = Par ailleurs , en 2001 , nous avons proposé un nouveau concept de moteur hybride pneumatique ? 1 Par par ailleurs PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 2001 2001 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 nous nous CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 avons avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 proposé proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 nouveau nouveau ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 concept concept NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 hybride hybride ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ? ? PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-960 # text = [ 14 ] , pour lequel nous avons déposé un brevet en 2002 1 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 14 14 NUM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 lequel quel? ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 nous nous CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 avons avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 déposé déposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 brevet brevet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 2002 2002 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-961 # text = ? 1 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-962 # text = [ Br 5 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Br Br NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 5 5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-963 # text = Ce concept innovant combine un moteur à combustion interne avec un sous-ensemble pneumatique constitué d'un convertisseur et d'un réservoir d'air comprimé . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 concept concept NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 innovant innovant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 combine combiner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 moteur moteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 combustion combustion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 interne interne ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 sous-ensemble sous-ensemble NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 constitué constituer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 convertisseur convertisseur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 réservoir réservoir NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 air air NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 comprimé comprimé ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-964 # text = L'étude de faisabilité , la simulation et le prototypage de ce concept ont fait l'objet de la thèse de doctorat de I. Vasile . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 faisabilité faisabilité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 simulation simulation NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 prototypage prototypage NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 concept concept NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ont avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 objet objet NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 thèse thèse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 doctorat doctorat NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 I. I. NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Vasile Vasile NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-965 # text = D'autres travaux ont pu porter également sur la modélisation des frottements dans les moteurs ? 1 D' un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 travaux travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 pu pouvoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 porter porter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 également également ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modélisation modélisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 frottements frottement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 moteurs moteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-966 # text = [ 44 ] , sur la modélisation de l'interdépendance moteur - transmission continûment variable ( CVT ) , sur la modélisation d'actionneurs , etc . 1 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 2 44 44 NUM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modélisation modélisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 interdépendance interdépendance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 moteur moteur-transmission NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 - moteur-transmission PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 transmission moteur-transmission NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 continûment continûment ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 variable variable ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 CVT CVT NOM _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 modélisation modélisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 actionneurs actionneur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 26 etc etc. PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-967 # text = Dans la suite nous focaliserons sur les travaux portant sur la modélisation de la combustion et sur le concept d'hybride pneumatique . 1 Dans dans PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 focaliserons focaliser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 travaux travail NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 portant porter VPR _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 modélisation modélisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 combustion combustion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 concept concept NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 hybride hybride NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-968 # text = 2.5.1 Combustion 1 2.5.1 2.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Combustion Combustion NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-969 # text = Le coeur du fonctionnement d'un moteur à combustion est bien entendu la combustion . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 coeur coeur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 moteur moteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 combustion combustion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 bien bien entendu ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 entendu bien entendu ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 combustion combustion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-970 # text = En effet c'est elle qui conditionne à la source la production de couple , la consommation , la pollution , etc. On peut présenter un moteur à combustion comme étant un ensemble d'éléments dont le but est de préparer et d'amener les conditions nécessaires à la combustion et si besoin de la provoquer . 1 En en effet PRE _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 c' ce CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 elle lui PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 qui qui PRQ _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 conditionne conditionner VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 source source NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 production production NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 couple couple NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 consommation consommation NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 pollution pollution NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 22 etc. etc. ADV _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 23 On On NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 peut pouvoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 25 présenter présenter VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 moteur moteur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 combustion combustion NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 comme comme PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 31 étant étant NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 ensemble ensemble NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 éléments élément NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 dont dont PRQ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 but but NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 39 est être VRB _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 préparer préparer VNF _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 43 d' de PRE _ _ 40 para _ _ _ _ _ 44 amener amener VNF _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 les le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 conditions condition NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 nécessaires nécessaire ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 à à PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 la le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 combustion combustion NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 et et COO _ _ 52 mark _ _ _ _ _ 52 si si NOM _ _ 50 para _ _ _ _ _ 53 besoin besoin NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 la le CLI _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 56 provoquer provoquer VNF _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-971 # text = Aussi , dans un objectif de contrôle , il est nécessaire de s'intéresser aux éléments conditionnant la combustion , ceux que l'on souhaite contrôler , mais également à la combustion elle-même . 1 Aussi aussi ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 objectif objectif NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contrôle contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 s' s' CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 intéresser intéresser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 aux à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 éléments élément NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 conditionnant conditionner VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 combustion combustion NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 21 ceux celui PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 que que PRQ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 l' l'on DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 on l'on PRQ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 25 souhaite souhaiter VRB _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 contrôler contrôler VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 28 mais mais COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 également également ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 31 la le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 combustion combustion NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 elle-même lui-même PRQ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-972 # text = 2.5.1 . 1 2.5.1 2.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-973 # text = 1 Combustion moteur à allumage par compression 1 1 1 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Combustion Combustion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 moteur moteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 allumage allumage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compression compression NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-974 # text = La thèse de T. Jaine " Simulation zéro-dimensionnelle de la combustion dans un moteur Diesel à injection directe " a eu pour but de faire un état de l'art des modèles permettant de décrire le phénomène de combustion dans un moteur à allumage par compression , mais en ne considérant que les modèles propres à servir un but de contrôle . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 thèse thèse NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 T. T. NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Jaine Jaine ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Simulation Simulation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 zéro-dimensionnelle zéro ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 combustion combustion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 Diesel Diesel NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 injection injection NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 directe direct ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 20 a avoir VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 eu avoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 but but NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 faire faire VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 état état NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 art art NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 des de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 modèles modèle NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 permettant permettre VPR _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 décrire décrire VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 le le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 phénomène phénomène NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 combustion combustion NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 dans dans PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 41 un un DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 moteur moteur NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 à à PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 allumage allumage NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 par par PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 compression compression NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 48 mais mais COO _ _ 49 mark _ _ _ _ _ 49 en en PRE _ _ 45 para _ _ _ _ _ 50 ne ne ADV _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 51 considérant considérer VPR _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 que que ADV _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 les le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 modèles modèle NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 55 propres propre ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 à à PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 servir servir VNF _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 un un DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 but but NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 de de PRE _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 contrôle contrôle NOM _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-975 # text = Ainsi l'attention s'est portée sur des modèles intermédiaires entre les modèles multidimensionnels physiques et les modèles empiriques boîte noire trop simples . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 attention attention NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 portée porter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modèles modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 intermédiaires intermédiaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 entre entre PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 modèles modèle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 multidimensionnels multidimensionnel ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 physiques physique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 modèles modèle NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 19 empiriques empirique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 boîte boîte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 21 noire noir ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 trop trop ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 simples simple ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-976 # text = A partir de la bibliographie existante , il a été établi trois classes principales de modèles de combustion diesel : * modèles phénoménologiques simples , * modèles à turbulence simplifiée , * modèles multi-zone . 1 A à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 partir partir VNF _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 bibliographie bibliographie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 existante existant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 a avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 établi établir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 trois trois NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 classes classe NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 14 principales principal ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 modèles modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 combustion combustion NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 diesel diesel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 : : PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 21 * - PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 22 modèles modèle NOM _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 23 phénoménologiques phénoménologique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 simples simple ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 26 * - PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 27 modèles modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 turbulence turbulence NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 simplifiée simplifier ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 * - PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 modèles modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 multi-zone multi- NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-977 # text = Pour chacune de ces classes , plusieurs modèles ( du plus simple au plus complexe ) ont été caractérisés , adaptés et comparés soit à des codes de calcul 3d , soit à des essais expérimentaux . 1 Pour pour PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 chacune chacun PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 classes classe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 modèles modèle NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 du de PRE _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 simple simple ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 au à+le PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 plus au plus NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 complexe complexe ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 17 ont avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 caractérisés caractériser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 adaptés adapter VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 comparés comparer VPP _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 soit soit COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 codes codes NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 calcul calcul NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 3d 3d NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 32 soit soit COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 34 des un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 essais essai NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 expérimentaux expérimental ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-978 # text = Ainsi il a été établi pour chacun des modèles leur domaine de validité , leur précision , leur charge de calcul nécessaire . 1 Ainsi ainsi CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 établi établir VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chacun chacun PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 modèles modèle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 leur son DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 domaine domaine NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 validité validité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 15 leur son DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 précision précision NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 leur son DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 charge charge NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 calcul calcul NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-979 # text = Ce travail offre une famille de modèles propre à faciliter l'optimisation de l'inévitable compromis performance / précision à réaliser dans le cadre d'un contrôle à modèle interne de la combustion d'un moteur à allumage par compression . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 offre offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 famille famille NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 propre propre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 faciliter faciliter VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 optimisation optimisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 inévitable inévitable ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 compromis compromis NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 performance performance NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 / sur PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 précision précision NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 réaliser réaliser VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 cadre cadre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 contrôle contrôle NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 modèle modèle NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 interne interne ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 combustion combustion NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 moteur moteur NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 allumage allumage NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 par par PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 compression compression NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-980 # text = Ce travail a donné lieu à plusieurs publications et communications 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 lieu lieu NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 publications publication NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 communications communication NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-981 # text = ? 1 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-982 # text = [ 30 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 30 30 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-983 # text = [ 31 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 31 31 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-984 # text = [ 53 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 53 53 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-985 # text = Il a été montré que les modèles de combustion basés sur les phases de Wiebe [ WIE 70 ] [ MIY 85 ] n'ont pas , de par leur formalisme , un caractère universel . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 combustion combustion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 basés baser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 phases phase NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Wiebe Wiebe NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 17 WIE WIE NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 70 70 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 20 [ ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 21 MIY MIY NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 22 85 85 NUM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 24 n' ne ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 ont avoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 26 pas pas ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 28 de de par PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 par de par NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 leur son DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 formalisme formalisme NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 33 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 caractère caractère NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 35 universel universel ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-986 # text = Les coefficients intervenant dans ces modèles doivent être ajustés pour chaque point de fonctionnement mais peuvent également être renseignés par des modèles de combustion plus complexes . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 coefficients coefficient NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 intervenant intervenir VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèles modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 ajustés ajuster VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chaque chaque DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 point point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mais mais COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 peuvent pouvoir VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 17 également également ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 renseignés renseigner VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 par par PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 modèles modèle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 combustion combustion NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 plus plus ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 complexes complexe ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-987 # text = En toutes circonstances , ces modèles sont peu coûteux en temps de calcul . 1 En en PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 toutes tout DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 circonstances circonstance NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèles modèle NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 peu peu ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 coûteux coûteux ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 temps temps NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 calcul calcul NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-988 # text = Ces modèles de combustion semblent être de bons candidats pour servir de modèles de référence pour des applications embarquées . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 combustion combustion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 semblent sembler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 bons bon ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 candidats candidat NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 servir servir VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 modèles modèle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 référence référence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 applications application NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 embarquées embarquer ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-989 # text = Les modèles de combustion à turbulence simplifiée , à une zone avec ou sans délai d'auto-inflammation [ BAR 00 ] [ CHM 99 ] , peuvent eux être considérés comme génériques . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 combustion combustion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 turbulence turbulence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 simplifiée simplifier VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 zone zone NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ou ou COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 sans sans PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 délai délai NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 auto-inflammation auto- NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 19 BAR BAR NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 00 00 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 22 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 23 CHM CHM NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 99 99 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 27 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 eux lui PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 être être VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 considérés considérer ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 comme comme PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 génériques générique NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-990 # text = En effet , les paramètres des modèles de combustion à une zone ne sont plus soumis à un recalage systématique , sur le point de fonctionnement , comme ceux des modèles de combustion phénoménologiques . 1 En en effet PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 paramètres paramètre NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 combustion combustion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 zone zone NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 15 plus plus ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 soumis soumettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 recalage recalage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 systématique systématique ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 point point NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 comme comme PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 29 ceux celui PRQ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 modèles modèle NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 combustion combustion NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 phénoménologiques phénoménologique ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-991 # text = Ces modèles tiennent compte du régime et de la turbulence générée uniquement par le taux d'introduction . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 tiennent tenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 compte compte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 régime régime NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 turbulence turbulence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 générée générer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 uniquement uniquement ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 taux taux NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 introduction introduction NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-992 # text = Les autres sources de turbulence , comme le swirl et le squish ne sont pas prises en compte . 1 Les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 sources source NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 turbulence turbulence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 7 comme comme COO _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 swirl shirt NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 squish squash NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 sont être VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 15 pas pas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 prises prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 compte compte NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-993 # text = Ces modèles représentent une avancée importante par rapport aux modèles de combustion phénoménologiques . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 représentent représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 avancée avancée NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 importante important ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par rapport à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 rapport par rapport à DET _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 aux par rapport à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 modèles modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 phénoménologiques phénoménologique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-994 # text = Le modèle de combustion à turbulence simplifiée , multi-zones avec délai [ HIR 83 ] [ NIS 89 ] est un modèle de combustion complexe par rapport aux modèles de combustion à une zone . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 combustion combustion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 turbulence turbulence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 simplifiée simplifier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 multi-zones multi- NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 délai délai NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 HIR HIR NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 83 83 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 17 NIS NIS NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 18 89 89 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 modèle modèle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 combustion combustion NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 complexe complexe ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 par par rapport à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 rapport par rapport à DET _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 aux par rapport à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 modèles modèle NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 combustion combustion NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 zone zone NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-995 # text = Il prend en compte de nombreux phénomènes physiques comme l'échauffement et l'évaporation du carburant , les turbulences liées au spray et au swirl , ou encore le mouillage aux parois et le délai d'auto-inflammation . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 prend prendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 compte compte NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 nombreux nombreux ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 phénomènes phénomène NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 physiques physique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 échauffement échauffement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 évaporation évaporation NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 carburant carburant NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 les le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 turbulences turbulence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 liées lier VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 spray spray NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 au à PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 swirl swing NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 27 ou ou encore COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 28 encore ou encore ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 mouillage mouillage NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 31 aux à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 parois paroi NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 délai délai NOM _ _ 32 para _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 auto-inflammation auto- NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-996 # text = Tous ces phénomènes sont pris en compte au niveau de chaque paquet du jet . 1 Tous tout ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 ces ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 phénomènes phénomène NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 pris prendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 compte compte NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 niveau niveau NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 chaque chaque DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 paquet paquet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 jet jet NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-997 # text = Compte tenu des défauts rencontrés dans le modèle proposé par [ HIR 1 Compte compte tenu de A+D _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 tenu compte tenu de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 des compte tenu de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 défauts défaut NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 rencontrés rencontrer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 proposé proposer ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 par par NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 HIR HIR NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-998 # text = 83 ] , notamment sous l'hypothèse de combustion stoechiométrique , ce modèle a été reformulé . 1 83 83 NUM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 notamment notamment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 sous sous PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 hypothèse hypothèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 combustion combustion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 stoechiométrique stoechiométrique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 modèle modèle NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 14 a avoir VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 été être VPP _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 reformulé reformuler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-999 # text = Ainsi l'approche proposée par les modèles de combustion à une zone a pu être couplée avec l'approche proposée par 1 Ainsi ainsi CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 4 proposée proposer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 combustion combustion NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 zone zone NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 a avoir VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 pu pouvoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 être être VNF _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 couplée coupler VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 approche approche NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 proposée proposer ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1000 # text = [ HIR 83 ] consistant à discrétiser le spray en paquet . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 HIR HIR NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 83 83 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 consistant consister VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 discrétiser discrétiser VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 spray spray NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 paquet paquet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1001 # text = Il en résulte un modèle de combustion fréquentiel , basé sur les modèles de combustion à une zone , permettant une consommation totale de la masse totale de carburant vaporisée . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 en le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 résulte résulter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 combustion combustion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fréquentiel fréquentiel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 basé baser VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 modèles modèle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 combustion combustion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 zone zone NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 permettant permettre VPR _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 consommation consommation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 totale total ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 masse masse NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 totale total ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 carburant carburant NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 vaporisée vaporiser ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1002 # text = Les résultats obtenus sont bien meilleurs que ceux du modèle de combustion à turbulence simplifiée , multi-zones avec délai . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 bien bien ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 meilleurs meilleur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ceux celui PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 turbulence turbulence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 simplifiée simplifier ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 multi-zones multi- NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 délai délai NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1003 # text = Cette nouvelle approche permet également de diminuer le temps de simulation quasiment par un facteur 2 sur le cas testé . 1 Cette ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nouvelle nouveau ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 approche approche NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 également également ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 diminuer diminuer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le temps de DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 temps le temps de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de le temps de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 simulation simulation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 quasiment quasiment ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 facteur facteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 2 2 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 cas cas NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 testé tester ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1004 # text = Ce modèle de combustion n-fois une zone est le modèle de combustion le plus complexe abordé lors de cette étude . 1 Ce ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 modèle modeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 combustion combustion NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n-fois n fois ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 zone zone NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 est est NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 plus plus ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 complexe complexe ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 abordé aborder VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 lors lors de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de lors de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cette ce DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 étude étude NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1005 # text = Il est aussi le plus prometteur en termes de prédiction . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 aussi aussi ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 plus plus ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 prometteur prometteur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 en en termes de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 termes en termes de NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de en termes de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 prédiction prédiction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1006 # text = Il peut également servir de modèle de référence pour caler les précédents modèles de combustion . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 également également ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 servir servir VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 référence référence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 caler caler VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 12 précédents précédent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 modèles modèle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 combustion combustion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1007 # text = 2.5.1 . 1 2.5.1 2.5.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1008 # text = 2 Combustion moteur à allumage commandé 1 2 2 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Combustion Combustion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 moteur moteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 allumage allumage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 commandé commander ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1009 # text = La thèse de V. Talon " Modélisation d'un moteur à rapport volumétrique et cylindrée variable " a eu pour but de proposer une modélisation du phénomène de combustion dans un moteur à allumage commandé dans un but de contrôle . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 thèse thèse NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 V. V. NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Talon Talon NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Modélisation Modélisation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 rapport rapport NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 volumétrique volumétrique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 cylindrée cylindrée NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 variable variable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 eu avoir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 but but NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 proposer proposer VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 modélisation modélisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 phénomène phénomène NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 combustion combustion NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 moteur moteur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 allumage allumage NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 commandé commander VPP _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 dans dans PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 un un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 but but NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 contrôle contrôle NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1010 # text = Le formalisme bondgraph a été retenu pour l'établissement de modèles physiques 0-D ou 1-D . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 formalisme formalisme NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 bondgraph bond NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 établissement établissement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 modèles modèle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 physiques physique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 0-D 0-D NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ou ou COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 1-D 1-D NUM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1011 # text = Deux aspects en particulier ont été traités , la modélisation de l'acoustique dans le phénomène de remplissage moteur et la combustion essence . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 aspects aspect NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 particulier particulier NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 traités traiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modélisation modélisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 acoustique acoustique NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 phénomène phénomène NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 remplissage remplissage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 moteur moteur ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 combustion combustion NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 23 essence essence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1012 # text = Ce travail offre d'une part une approche innovante pour la modélisation de l'acoustique , très utile notamment pour la modélisation de soupapes ou de turbocompresseur , et d'autre part une famille de modèles propre à modéliser la combustion d'un moteur à allumage commandé dans un but de contrôle . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 offre offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' d'une part ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une d'une part DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 part d'une part NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 approche approche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 innovante innovant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 modélisation modélisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 acoustique acoustique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 très très ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 utile utile ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 notamment notamment ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 modélisation modélisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 soupapes soupape NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ou ou COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 30 d' d'autre part ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 31 autre d'autre part ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 part d'autre part ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 une un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 famille famille NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 modèles modèle NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 propre propre ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 modéliser modéliser VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 combustion combustion NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 d' de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 un un DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 moteur moteur NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 à à PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 allumage allumage NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 commandé commander VPP _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 dans dans PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 un un DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 but but NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 de de PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 contrôle contrôle NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1013 # text = Les éléments majeurs de ces travaux ont été jugés sensibles par l'entreprise partenaire et n'ont donc pu être publiés . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 majeurs majeur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travaux travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 jugés juger VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 sensibles sensible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 entreprise entreprendre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 partenaire partenaire NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 16 n' ne ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 ont avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 18 donc donc ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 19 pu pouvoir VPP _ _ 9 para _ _ _ _ _ 20 être être VNF _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 publiés publier VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1014 # text = Les éléments de modèles physiques créés sont totalement paramétrables et peuvent être très facilement assemblés suivant la définition du moteur à étudier . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 éléments élément NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 physiques physique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 créés créer ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 totalement totalement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 paramétrables paramétrable ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 peuvent pouvoir VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 13 très très ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 facilement facilement ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 15 assemblés assembler VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 suivant suivant PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 définition définition NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 moteur moteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 étudier étudier VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1015 # text = Le choix judicieux d'établir des modèles phénoménologiques permet aujourd'hui de construire des moteurs virtuels qui n'ont besoin que d'un nombre restreint de paramètres à calibrer pour donner de très bons résultats . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 choix choix NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 judicieux judicieux ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 établir établir VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 phénoménologiques phénoménologique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 construire construire VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 moteurs moteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 virtuels virtuel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 17 n' ne ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 ont avoir VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 besoin besoin NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 que que ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 nombre nombre NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 restreint restreindre ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 paramètres paramètre NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 calibrer calibrer VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 donner donner VNF _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 32 très très ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 bons bon ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 résultats résultat NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1016 # text = Les modèles sont donc génériques et permettent une exploration virtuelle de nouvelles configurations proches . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 donc donc ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 génériques générique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 permettent permettre VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 exploration exploration NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 virtuelle virtuel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 nouvelles nouveau ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 configurations configuration NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 proches proche ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1017 # text = Concernant le premier point , les modèles de la bibliographie ne présentant pas une précision suffisante , un modèle bondgraph d'acoustique a été établi et validé à l'aide d'une manipulation expérimentale spécifique d'acoustique . 1 Concernant concerner VPR _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 premier premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 point point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèles modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bibliographie bibliographie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ne ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 présentant présenter VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 précision précision NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 suffisante suffisant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 modèle modèle ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 bondgraph bond NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 acoustique acoustique NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 a avoir VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 été être VPP _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 établi établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 validé valider VPP _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 aide aide NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 manipulation manipulation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 expérimentale expérimental ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 spécifique spécifique ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 acoustique acoustique NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1018 # text = Pour la modélisation de la combustion des moteurs à allumage commandé , deux types de modèles ont été étudiés , l'un purement mathématique , le modèle de Wiebe [ WIE 1 Pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modélisation modélisation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 combustion combustion NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moteurs moteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 allumage allumage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 commandé commander ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 13 deux deux NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 types type NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 modèles modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ont avoir VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 été être VPP _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 étudiés étudier VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 un un PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 23 purement purement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 mathématique mathématique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 modèle modèle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 Wiebe Wiebe NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 [ ( PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 WIE WIE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1019 # text = 70 ] , l'autre physique , le modèle Eddy Burn Up [ BLI 74 ] . 1 70 70 NUM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 autre autre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 physique physique NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 le le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 modèle modeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 Eddy Eddy NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 11 Burn Burn NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Up Up NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 BLI BLI NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 74 74 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1020 # text = Pour chacun de ces modèles , une écriture bondgraph est proposée ainsi qu'une méthode d'identification . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 chacun chacun PRQ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ces ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 écriture écriture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 bondgraph bond NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 proposée proposer ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ainsi ainsi que COO _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 qu' ainsi que COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 méthode méthode NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 identification identification NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1021 # text = Ce travail a été complété par la recherche d'une représentation des phénomènes de cliquetis et de variation cyclique . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 complété compléter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 recherche recherche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 représentation représentation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 phénomènes phénomène NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cliquetis cliquetis NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 variation variation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 cyclique cyclique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1022 # text = Concernant l'acoustique , les développements théoriques qui ont été conduit ont permis d'établir un nouveau modèle bondgraph d'écoulements . 1 Concernant concerner VPR _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 acoustique acoustique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 développements développement NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 7 théoriques théorique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qui qui PRQ _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 conduit conduit NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 permis permettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 établir établir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 17 nouveau nouveau ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 modèle modèle ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 bondgraph bond NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 écoulements écoulement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1023 # text = Il a alors été possible d'établir les modèles avec acoustique de soupape et de turbocompresseur , ce qui est extrêmement important pour l'étude des écoulements dans les moteurs . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 possible possible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 établir établir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modèles modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 acoustique acoustique NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 soupape soupape NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 ce ce PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 extrêmement extrêmement ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 important important ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 étude étude NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 écoulements écoulement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 moteurs moteur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1024 # text = Sur la base de ce modèle , des méthodes originales pour approximer les champs compresseurs et turbines sont proposées . 1 Sur sur PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 base base NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 méthodes méthode NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 10 originales original ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 approximer approximer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 champs champ NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 compresseurs compresseur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 turbines turbine NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 sont être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 proposées proposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1025 # text = Concernant la combustion , les modèles de Wiebe [ WIE 70 ] et d'Eddy 1 Concernant concerner VPR _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 combustion combustion NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèles modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Wiebe Wiebe NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 10 WIE WIE NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 70 70 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ] ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 15 Eddy Eddy NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1026 # text = Burn Up [ BLI 74 ] ont été étudiés . 1 Burn burn NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 2 Up Up NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 BLI BLI NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 74 74 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 ont avoir VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 été être VPP _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 étudiés étudier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1027 # text = Le modèle de Wiebe permet une approche relativement simple des problèmes de combustion et du taux de dégagement de chaleur . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Wiebe Wiebe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 approche approche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 relativement relativement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 simple simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 problèmes problème NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 combustion combustion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 taux taux NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dégagement dégagement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 chaleur chaleur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1028 # text = Cette loi mathématique va permettre d'approximer l'évolution de la fraction massique de gaz brûlés au cours de la combustion . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 loi loi NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 mathématique mathématique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 va aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 permettre permettre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 approximer approximer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 évolution évolution NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 fraction fraction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 massique massique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 gaz gaz NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 brûlés brûler VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 au au cours de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 cours au cours de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de au cours de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 combustion combustion NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1029 # text = Il a été montré que ce modèle peut donner une très bonne approximation du taux de dégagement de chaleur lors de la combustion , mais il est également démontré les très grosses lacunes de ce type de modèle : * difficulté d'identifier des paramètres fiables , * paramètres mathématiques dénués de sens physique . 1 Il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 donner donner VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 11 très très ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 bonne bon ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 approximation approximation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 taux taux NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 dégagement dégagement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 chaleur chaleur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 lors lors de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de lors de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 combustion combustion NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 25 mais mais ADV _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 26 il il CLS _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 28 également également ADV _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 29 démontré démontrer VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 31 très très ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 grosses gros ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 lacunes lacune NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ce ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 type type NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 modèle modèle NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 : : PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 40 * - PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 41 difficulté difficulté NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 42 d' de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 identifier identifier VNF _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 des un DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 paramètres paramètre NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 fiables fiable ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 48 * - PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 49 paramètres paramètre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 50 mathématiques mathématique ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 dénués dénué ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 de de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 53 sens sens NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 physique physique ADJ _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1030 # text = Le modèle Eddy Burn Up a été développé dans les années 70 en se basant sur la compréhension des phénomènes de propagation du front de flamme . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 Eddy Eddy NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Burn Burn NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 Up Up NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 développé développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 années année NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 70 70 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 se se CLI _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 basant baser VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 compréhension compréhension NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 phénomènes phénomène NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 propagation propagation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 front front NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 flamme flamme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1031 # text = Par la suite , ce modèle fut remodelé par [ TAB 77 ] , puis par [ KEC 87 ] . 1 Par par PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 suite suite NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 fut être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 remodelé remodeler ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 par par NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 11 TAB TAB NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 77 77 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 15 puis puis COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 par par NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 17 [ ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 KEC KEC NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 87 87 NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ] ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1032 # text = Il est montré que le modèle Eddy Burn Up est , de par sa structure physique , particulièrement bien adapté aux problématiques de contrôle . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 Eddy Eddy NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Burn Burn NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 Up Up NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 12 de de par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 par de par NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sa son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 structure structure NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 physique physique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 particulièrement particulièrement ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 19 bien bien ADV _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 20 adapté adapter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 aux à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 problématiques problématique NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 contrôle contrôle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1033 # text = 4 paramètres sont à identifier , les méthodes , hypothèses et critères à minimiser ont été établis pour chacun des paramètres . 1 4 4 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètres paramètre NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 identifier identifier VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 méthodes méthode NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 hypothèses hypothèse NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 critères critère NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 minimiser minimiser VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ont avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 été être VPP _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 établis établir VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 18 pour pour PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 chacun chacun PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 paramètres paramètre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1034 # text = La représentativité du modèle a été vérifiée pour des variations significatives de richesse et d'angle d'allumage . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 représentativité représentativité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 vérifiée vérifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 variations variation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 significatives significatif ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 richesse richesse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 angle angle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 allumage allumage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1035 # text = 2.5.2 Modèle moteur hybride pneumatique 1 2.5.2 2.5.2 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Modèle Modèle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 moteur moteur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hybride hybrider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1036 # text = A présent , les moteurs à combustion interne montrent des efficacités globales assez élevées mais deux inconvénients majeurs subsistent . 1 A à présent ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 présent à présent ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 moteurs moteur NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 combustion combustion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 interne interne ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 efficacités efficacité NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 globales global ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 assez assez ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 élevées élevé ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 mais mais COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 16 deux deux NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 inconvénients inconvénient NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 majeurs majeur ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 subsistent subsister VRB _ _ 9 para _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1037 # text = * L'efficacité maximale n'est atteinte qu'à pleine charge ( puissance maximale ) . 1 * - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 L' L' DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 efficacité efficacité NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 maximale maximal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 atteinte atteindre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 qu' que ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 pleine plein ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 charge charge NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 puissance puissance NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 14 maximale maximal ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1038 # text = Or en réalité , la pleine charge n'est pratiquement jamais atteinte . 1 Or or COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 3 réalité réalité NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 pleine plein ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 charge charge NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 10 pratiquement pratiquement ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 jamais jamais ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 atteinte atteindre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1039 # text = En usage habituel , un moteur fonctionne principalement au ralenti ou à des faibles charges , donc sur des points de faible rendement . 1 En en PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 usage usage NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 habituel habituel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 moteur moteur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 fonctionne fonctionner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 principalement principalement ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ralenti ralenti NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 faibles faible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 charges charge NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 donc donc COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 19 des un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 points point NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 faible faible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 rendement rendement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1040 # text = * Le cycle thermodynamique n'est pas réversible , c'est-à-dire qu'il n'est pas possible de récupérer de l'énergie ( par exemple au freinage ) . 1 * - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cycle cycle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 thermodynamique thermodynamique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 n' ne ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pas pas ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 réversible réversible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 c' c'est-à-dire que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 est-à-dire c'est-à-dire que CSU _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 qu' c'est-à-dire que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 il il CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 14 n' ne ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 pas pas ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 possible possible ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 récupérer récupérer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de+le PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' de+le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 énergie énergie NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 24 par par exemple PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 25 exemple par exemple ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 au à PRE _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 27 freinage freinage NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1041 # text = La solution est alors d'utiliser un " groupe motopropulseur hybride " combinant un moteur conventionnel ( combustion interne ) avec un sous-ensemble réversible ( convertisseur et réservoir de stockage d'énergie ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 alors alors ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 utiliser utiliser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 groupe groupe NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 motopropulseur motopropulseur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 hybride hybride ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 combinant combiner VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 moteur moteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 conventionnel conventionnel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 combustion combustion NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 19 interne interne ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 22 un un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 sous-ensemble sous-ensemble NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 réversible réversible ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 convertisseur convertisseur NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 réservoir réservoir NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 stockage stockage NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 énergie énergie NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1042 # text = L'hybride électrique est le plus répandu , mais cette configuration ( moteur électrique et batteries ) présente deux défauts majeurs , son poids et son coût . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 hybride hybride NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 électrique électrique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 5 le le plus DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 plus le plus ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 répandu répandre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 9 mais mais COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 10 cette ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 configuration configuration NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 moteur moteur NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 14 électrique électrique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 batteries batterie NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 18 présente présenter VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 19 deux deux NUM _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 défauts défaut NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 majeurs majeur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 son son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 poids poids NOM _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 son son DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 coût coût NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1043 # text = La thèse de I. Vasile " Etude théorique et expérimentale d'un moteur hybride thermo pneumatique " a conduit l'étude de faisabilité , la simulation et le prototypage du concept innovant d'hybridation pneumatique . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 thèse thèse NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 I. I. NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 Vasile Vasile NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Etude Etude NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 théorique théorique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 expérimentale expérimental ADJ _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 moteur moteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 hybride hybride ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 thermo thermos NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 conduit conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 étude étude NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 faisabilité faisabilité NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 simulation simulation NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 prototypage prototypage NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 30 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 concept concept NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 innovant innovant ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 hybridation hybridation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1044 # text = Ce dernier combine un moteur à combustion interne avec un sous-ensemble pneumatique constitué d'un convertisseur et d'un réservoir d'air comprimé ( Figure 4 ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 combine combiner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 moteur moteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 combustion combustion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 interne interne ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 sous-ensemble sous-ensemble NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 constitué constituer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 convertisseur convertisseur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 réservoir réservoir NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 air air NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 comprimé comprimé ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 Figure Figure NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 26 4 4 NUM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1045 # text = Ce travail a mis en évidence un potentiel de gain de rendement ( donc de diminution de consommation et de pollution ) de 10 à 40 % selon les configurations envisagées ( masse du véhicule , cylindrée du moteur , taille réservoir pneumatique , ... ) ceci bien entendu a iso performance véhicule . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 mis mettre VPP _ _ 27 det _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 évidence évidence NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 potentiel potentiel NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 gain gain NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 rendement rendement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 14 donc donc COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 16 diminution diminution NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 consommation consommation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 pollution pollution NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 24 10 10 NUM _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 25 à à PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 40 40 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 % pourcent NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 selon selon PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 configurations configuration NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 envisagées envisager ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 masse masse NOM _ _ 30 parenth _ _ _ _ _ 34 du de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 véhicule véhicule NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 37 cylindrée cylindrée NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 moteur moteur NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 41 taille taille NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 réservoir réservoir NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 45 ... ... PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 46 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 47 ceci ceci PRQ _ _ 50 subj _ _ _ _ _ 48 bien bien ADV _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 entendu entendre ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 51 iso issu ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 performance performance NOM _ _ 53 subj _ _ _ _ _ 53 véhicule véhiculer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1046 # text = Ce travail a donné lieu à un brevet 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 lieu lieu NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 brevet brevet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1047 # text = ? 1 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1048 # text = [ Br 5 ] , plusieurs publications ? 1 [ ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 2 Br Br NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 5 5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 plusieurs plusieurs DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 publications publication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1049 # text = [ 8 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 8 8 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1050 # text = [ 11 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 11 11 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1051 # text = [ 14 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 14 14 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1052 # text = [ 18 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 18 18 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1053 # text = [ 20 ] et communications ? 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 20 20 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 communications communication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1054 # text = [ 20 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 20 20 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1055 # text = [ 25 ] ? 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 25 25 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1056 # text = [ 52 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 52 52 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1057 # text = Figure 4 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 4 4 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1058 # text = Concept de moteur hybride pneumatique 1 Concept concept NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 moteur moteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hybride hybrider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1059 # text = L'objectif est aujourd'hui de faire aboutir ce concept avec le partenariat d'un constructeur automobile et d'un équipementier , pour dans un premier temps construire un véhicule prototype et pourvoir envisager une mise en série du concept . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 faire faire VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 aboutir aboutir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 concept concept NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 partenariat partenariat NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 constructeur constructeur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 automobile automobile ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 équipementier équipementier NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 23 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 premier premier ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 temps temps NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 construire construire VNF _ _ 7 para _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 véhicule véhicule NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 prototype prototype NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 pourvoir pourvoir VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 envisager envisager VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 mise mise NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 série série NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 39 concept concept NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1060 # text = Un partenariat est d'ores et déjà en place avec l'ETH de Zürich , I. Vasile est en post-doctorat avec 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 partenariat partenariat NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 d' d'ores et déjà ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 ores d'ores et déjà ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 et d'ores et déjà COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 déjà d'ores et déjà ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 place place NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 ETH ETH NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Zürich Zürich NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 I. I. NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 Vasile Vasile NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 post-doctorat post- NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 avec avec ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1061 # text = L. Guzzella et A. Ivanco démarre actuellement une thèse sur le sujet . 1 L. L. NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 Guzzella Guzzella NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 A. A. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Ivanco Ivanco NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 démarre démarrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 actuellement actuellement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 thèse thèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 sujet sujet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1062 # text = Dans ce cadre un autre brevet est en cours de dépôt . 1 Dans dans PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 autre autre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 brevet brevet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cours cours NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dépôt dépôt NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1063 # text = Le concept d'hybride pneumatique est donc basé sur un moteur conventionnel à combustion interne où une soupape additionnelle , appelée soupape de charge , connecte la chambre de combustion de chaque cylindre au réservoir d'air comprimé . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 concept concept NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hybride hybride NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 7 donc donc ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 basé baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 moteur moteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 conventionnel conventionnel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 combustion combustion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 interne interne ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 où où PRQ _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 soupape soupape NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 19 additionnelle additionnel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 appelée appeler ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 soupape soupape NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 charge charge NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 26 connecte connecter VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 chambre chambre NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 combustion combustion NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 chaque chaque DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 cylindre cylindre NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 au à PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 réservoir réservoir NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 air air NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 comprimé comprimé ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1064 # text = Ainsi , le moteur hybride est capable de fournir un travail mécanique moteur grâce à l'injection de l'air comprimé du réservoir et de récupérer l'énergie cinétique de freinage en chargeant le réservoir . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 moteur moteur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 5 hybride hybride ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 capable capable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 fournir fournir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 travail travail NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 mécanique mécanique ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 moteur moteur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 grâce grâce à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 à grâce à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 injection injection NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 air air NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 comprimé comprimé ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 réservoir réservoir NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 26 récupérer récupérer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 énergie énergie NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 cinétique cinétique ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 freinage freinage NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 33 chargeant charger VPR _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 réservoir réservoir NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1065 # text = Ce type d'hybridation pneumatique permet immédiatement les nouveaux modes suivants : * moteur pneumatique , * pompe pneumatique , * suralimentation pneumatique , * sous-alimentation pneumatique , * sous détente pneumatique . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 type type NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 hybridation hybridation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 immédiatement immédiatement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 nouveaux nouveau ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 modes mode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 suivants suivant ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 13 * - PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 17 * - PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 18 pompe pompe NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 19 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 21 * - PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 22 suralimentation suralimentation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 23 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 25 * - PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 26 sous-alimentation sous-alimentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 29 * - PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 sous sous PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 détente détente NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1066 # text = L'hybridation pneumatique offre également une réponse très efficace au problème posé par le downsizing et ceci a fait l'objet du dépôt d'un brevet ? 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 hybridation hybridation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 offre offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 également également ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 réponse réponse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 très très ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 efficace efficace ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 problème problème NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 posé poser VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 downsizing downsizing NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 17 ceci ceci PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 fait faire VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 objet objet NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 dépôt dépôt NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 brevet brevet NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1067 # text = [ Br 5 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Br Br NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 5 5 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1068 # text = En effet , il est possible par la soupape de charge d'effectuer instantanément une injection d'air dans le cylindre . 1 En en effet PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 possible possible ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 soupape soupape NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 charge charge NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 effectuer effectuer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 instantanément instantanément ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 injection injection NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 air air NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 cylindre cylindre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1069 # text = Ce concept présente une suralimentation instantanée naturelle . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 concept concept NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 suralimentation suralimentation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 instantanée instantané ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 naturelle naturel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1070 # text = Un modèle de connaissance complet de l'ensemble ( véhicule , moteur , soupape de charge et réservoir ) a été établi , caractérisé et validé à l'aide d'un prototype réalisé dans le cadre de la thèse de I. Vasile . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 connaissance connaissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 complet complet ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ensemble ensemble NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 10 véhicule véhicule NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 moteur moteur NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 soupape soupape NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 charge charge NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 réservoir réservoir NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 20 a avoir VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 été être VPP _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 établi établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 caractérisé caractériser VPP _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 validé valider VPP _ _ 24 para _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 aide aide NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 prototype prototype NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 réalisé réaliser VPP _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 dans dans PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 cadre cadre NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 thèse thèse NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 I. I. NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 Vasile Vasile NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1071 # text = Ce modèle permet par exemple la simulation de l'ensemble sur un cycle de roulage normalisé , tel le cycle d'homologation NEDC . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par exemple PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 exemple par exemple ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 simulation simulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ensemble ensemble NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 cycle cycle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 roulage roulage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 normalisé normaliser ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 tel tel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 cycle cycle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 homologation homologation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 NEDC NEDC NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1072 # text = Figure 5 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 5 5 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1073 # text = Présentation des stratégies heuristiques pour le moteur hybride pneumatique 1 Présentation présentation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 stratégies stratégie NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 heuristiques heuristique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 moteur moteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 hybride hybride ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1074 # text = Dans toute forme d'hybridation , une stratégie de pilotage est nécessaire . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 toute tout DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 forme forme NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 hybridation hybridation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 stratégie stratégie NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pilotage pilotage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1075 # text = Comme le montre la Figure 5 , la stratégie proposée pour l'hybridation pneumatique a été établie de façon heuristique . 1 Comme comme CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 le le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 Figure Figure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 6 5 5 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 stratégie stratégie NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 10 proposée proposer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 hybridation hybridation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 été être VPP _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 établie établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 façon façon NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 heuristique heuristique ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1076 # text = Un premier point est de gérer les modes possibles selon le travail à fournir 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 premier premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 gérer gérer VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 modes mode NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 possibles possible ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 selon selon PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 travail travail NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 fournir fournir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1077 # text = ( Wdemandé ) ou prélever ( l'objectif étant de produire l'exact travail demandé ) . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Wdemandé Wdemandé NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ) ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ou ou COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 prélever prélever VNF _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 objectif objectif NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 étant être VPR _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 11 produire produire VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 exact exact ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 travail travail NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 demandé demander VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1078 # text = Un deuxième point considéré est un état de vitesse ( ? ) pour gérer les modes selon un fonctionnement nominal , de ralenti ou simplement d'arrêt . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 deuxième deuxième NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 considéré considérer ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 état état NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 vitesse vitesse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 gérer gérer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 modes mode NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 selon selon PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 nominal nominal ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 23 ralenti ralenti NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ou ou COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 simplement simplement ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 27 arrêt arrêt NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1079 # text = Enfin une contrainte importante et de conserver une énergie résiduelle stockée suffisante pour redémarrer . 1 Enfin enfin ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 contrainte contrainte NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 importante important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 conserver conserver VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 énergie énergie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 résiduelle résiduel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 stockée stocker ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 suffisante suffisant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 redémarrer redémarrer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1080 # text = Ainsi la pression du réservoir ( Pres ) est considérée pour la gestion des modes . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 pression pression NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 réservoir réservoir NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Pres Pres NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 considérée considérer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 gestion gestion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 modes mode NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1081 # text = Une importante étude a été conduite pour juger de la pertinence du concept et pour évaluer l'influence des paramètres de son architecture ( pression maximum et volume du réservoir , taille de la soupape de charge , etc. ) sur les performances obtenues , selon le véhicule testé ( masse du véhicule , cylindrée du moteur , ... ) . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 importante important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 étude étude NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 conduite conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 juger juger VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de+le PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la de+le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pertinence pertinence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 concept concept NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 16 évaluer évaluer VNF _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 influence influence NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 paramètres paramètre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 son son DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 architecture architecture NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 pression pression NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 26 maximum maximum NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 28 volume volume NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 réservoir réservoir NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 taille taille NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 soupape soupape NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 charge charge NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 etc. etc. ADV _ _ 37 para _ _ _ _ _ 40 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 41 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 42 les le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 performances performance NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 obtenues obtenir VPP _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 , , PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 46 selon selon PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 le le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 véhicule véhicule NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 testé tester ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 ( ( PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 51 masse masse NOM _ _ 48 parenth _ _ _ _ _ 52 du de PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 véhicule véhicule NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 , , PUNC _ _ 55 punc _ _ _ _ _ 55 cylindrée cylindrée NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 du de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 moteur moteur NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 59 ... ... PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 60 ) ) PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 61 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1082 # text = Figure 6 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 6 6 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1083 # text = illustration du séquencement des modes de fonctionnement du moteur hybride pneumatique sur une portion de cycle NEDC . 1 illustration illustration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 séquencement séquencement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modes mode NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 hybride hybride ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 portion portion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 cycle cycle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 NEDC NEDC NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1084 # text = Par exemple sur une partie du cycle NEDC , on peut observer le séquencement des différents modes ( Figure 6 ) . 1 Par par PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 exemple exemple NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 partie partie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cycle cycle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 NEDC NEDC NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 on on CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 observer observer VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 séquencement séquencement NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 différents différent ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 modes mode NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 Figure Figure NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 6 6 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1085 # text = Selon la pression de stockage dans le réservoir , le mode " undercharge " ( Uch ) est activité afin de pas passer sous la limite de pression minimum dans le réservoire . 1 Selon selon PRE _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 pression pression NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 stockage stockage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 réservoir réservoir NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mode mode NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 undercharge undercharge NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 Uch Uch NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 activité activité NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 afin afin de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de afin de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 pas pas ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 passer passer VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 sous sous PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 limite limite NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 pression pression NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 minimum minimum ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 réservoire réservoir NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1086 # text = Sur une phase de forte décélération du véhicule , le mode " pump " ( PU ) est activé , c'est une phase de récupération d'énergie ( la pression dans le réservoir augmente ) . 1 Sur sur PRE _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 phase phase NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 forte fort ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 décélération décélération NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 véhicule véhicule NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mode mode NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 pump pump NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 PU PU ADJ _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 activé activer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 c' ce CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 phase phase NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 récupération récupération NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 énergie énergie NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 pression pression NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 32 dans dans PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 réservoir réservoir NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 augmente augmenter VRB _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1087 # text = L'activation du mode " supercharge " traduit une phase de forte demande de couple , d'où une consommation de l'énergie stockée ( baisse de la pression réservoir ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 activation activation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mode mode NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 supercharge super- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 traduit traduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 phase phase NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 forte fort ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 demande demande NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couple couple NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 d' d'où PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 18 où d'où NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 consommation consommation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 énergie énergie NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 stockée stocker ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 baisse baisse NOM _ _ 23 parenth _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 pression pression NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 réservoir réservoir NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1088 # text = Cette figure montre qu'il est possible d'optimiser la stratégie . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 figure figure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 qu' que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 possible possible ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 optimiser optimiser VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 stratégie stratégie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1089 # text = En effet , pendant certaines phases de freinage " braking system " , on ne peut récupérer l'énergie car le réservoir est déjà plein . 1 En en effet PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 pendant pendant PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 5 certaines certain ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 phases phase NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 freinage freinage NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 10 braking parking NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 11 system system NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 " " PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 14 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 ne ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 récupérer récupérer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 énergie énergie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 car car COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 réservoir réservoir NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 17 para _ _ _ _ _ 24 déjà déjà ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 plein plein ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1090 # text = Figure 7 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 7 7 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1091 # text = Comparaison des masses de carburant consommées sur le cycle NEDC , par un moteur conventionel et pour l'hybride pneumatique selon la pression de stockage dans le réservoir . 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 masses masse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 carburant carburant NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 consommées consommer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cycle cycle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 NEDC NEDC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 conventionel conventionnel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 pour pour PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 hybride hybride NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 selon selon PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 pression pression NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 stockage stockage NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 réservoir réservoir NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1092 # text = La Figure 7 montre les masses de carburant consommées en noir pour le moteur conventionnel de 2 litres de cylindrée servant de référence , les autres couleurs étant pour l'hybride selon la pression maximum de stockage dans le réservoir ( 5 , 7 et 9 bars de pression maximum ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Figure Figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 7 7 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montre montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 masses masse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 carburant carburant NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 consommées consommer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 noir noir NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 conventionnel conventionnel ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 2 2 NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 litres litre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 cylindrée cylindrée NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 servant servir VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 référence référence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 autres autre ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 couleurs couleur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 étant être VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 hybride hybride NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 selon selon PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 pression pression NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 maximum maximum ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 stockage stockage NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 dans dans PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 réservoir réservoir NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 ( ( PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 42 5 5 NUM _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 43 , 5 , 7 PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 44 7 7 NUM _ _ 40 parenth _ _ _ _ _ 45 et et COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 46 9 9 NUM _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 bars bar NOM _ _ 44 para _ _ _ _ _ 48 de de PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 pression pression NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 maximum maximum ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 ) ) PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1093 # text = Sur le cycle NEDC le gain est de l'ordre de 30 % . 1 Sur sur PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cycle cycle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 NEDC NEDC NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 gain gain NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de l'ordre de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' de l'ordre de DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ordre de l'ordre de NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de l'ordre de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 30 30 NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 % pourcent NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1094 # text = On constate que sur ce cycle le concept hybride est insensible à la pression de stockage . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 constate constater VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cycle cycle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 concept concept NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 9 hybride hybride ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 insensible insensible ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pression pression NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 stockage stockage NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1095 # text = La faisabilité et l'intérêt du concept d'hybride pneumatique ont été démontrés sur la base de stratégies heuristiques de pilotage des différents modes pneumatiques . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 faisabilité faisabilité NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 intérêt intérêt NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 concept concept NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 hybride hybride NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ont avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 démontrés démontrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 base base NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 stratégies stratégie NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 heuristiques heuristique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 pilotage pilotage NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 différents différent ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 modes mode NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 pneumatiques pneumatique ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1096 # text = Ces stratégies doivent devenir optimales . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 stratégies stratégie NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 doivent devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 devenir devenir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 optimales optimal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1097 # text = De même , la configuration ( véhicule , moteur , réservoir ) doit être optimisée . 1 De de même PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 même de même NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 configuration configuration NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 7 véhicule véhicule NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 moteur moteur NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 réservoir réservoir NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 doit devoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 être être VNF _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 optimisée optimiser VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1098 # text = D'autre part ce concept nécessite des technologies pointues ( distribution pilotée , injection directe , ... ) , celles -ci doivent être contrôlées également de manière optimale . 1 D' d'autre part ADV _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 concept concept NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 technologies technologie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 pointues pointu ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 11 distribution distribution NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 12 pilotée piloter ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 injection injection NOM _ _ 12 para _ _ _ _ _ 15 directe direct ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 17 ... ... PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 celles celui PRQ _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 -ci -ci ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 doivent devoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 23 être être VNF _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 contrôlées contrôler VPP _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 également également ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 manière manière NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 optimale optimal ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1099 # text = 2.6 ESTIMATION - PREDICTION 1 2.6 2.6 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 ESTIMATION ESTIMATION NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 - estimation-prédiction PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 PREDICTION PREDICTION NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1100 # text = Ce volet important de mon travail de recherche concerne le développement d'estimateurs prédicteurs basés sur des modèles , d'état par exemple . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 volet volet NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 important important ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 mon son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travail travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 recherche recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 concerne concerner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 développement développement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 estimateurs estimateur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 prédicteurs prédicteur ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 basés baser VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 modèles modèle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 état état NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 par par PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 exemple exemple NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1101 # text = Ces estimateurs ont pour objectif soit de reconstruire des variables physiques non mesurables ( telles la quantité de gaz résiduels , les masses et espèces admises , la masse totale enfermée , etc. ) ou non mesurées ( telles les richesses cylindre à cylindre ) , ou d'introduire un caractère prédictif à une commande . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimateurs estimateur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 objectif objectif ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 soit soit COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 reconstruire reconstruire VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 variables variable NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 physiques physique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 non non ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 mesurables mesurable ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 telles tel ADJ _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 quantité quantité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 gaz gaz NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 résiduels résiduel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 masses masse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 espèces espèce NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 admises admettre ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 masse masse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 30 totale total ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 enfermée enfermer ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 33 etc. etc. ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 35 ou ou COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 36 non non ADV _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 37 mesurées mesurer VPP _ _ 25 para _ _ _ _ _ 38 ( ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 telles tel ADJ _ _ 37 parenth _ _ _ _ _ 40 les le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 richesses richesse NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 cylindre cylindre NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 à à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 cylindre cylindre NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 ) ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 47 ou ou COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 48 d' de PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 49 introduire introduire VNF _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 un un DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 caractère caractère NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 prédictif prédictif ADJ _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 à à PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 54 une un DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 commande commande NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1102 # text = Les schémas d'observation étudiés ont été des observateurs linéaires à placement de pôles , des estimateurs de Kalman étendu ou des observateurs non-linéaires . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 schémas schéma NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 observation observation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 étudiés étudier ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 observateurs observateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 linéaires linéaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 placement placement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pôles pôle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 des un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 estimateurs estimateur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 Kalman Kalman NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 étendu étendre ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 observateurs observateur NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 non-linéaires non- ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1103 # text = J'ai mené une première étude sur l'estimation des richesses cylindre à cylindre . 1 J' j' CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 mené mener VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 première premier ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 étude étude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 richesses richesse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 cylindre cylindre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 cylindre cylindre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1104 # text = L'objectif était , à partir d'une mesure unique de la richesse à l'échappement , de reconstruire la richesse de chacun des cylindres pour la suite la contrôler ou diagnostiquer des disfonctionnements sur l'un ou l'autre des cylindres . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 à à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 partir à partir de NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 unique unique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 richesse richesse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 échappement échappement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 reconstruire reconstruire VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 richesse richesse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 chacun chacun PRQ _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 cylindres cylindre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 suite suite NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 la le CLI _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 contrôler contrôler VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 31 ou ou COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 diagnostiquer diagnostiquer VNF _ _ 30 para _ _ _ _ _ 33 des un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 disfonctionnements dysfonctionnement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 sur sur PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 un un PRQ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 ou ou COO _ _ 40 mark _ _ _ _ _ 39 l' l'autre DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 autre l'autre PRQ _ _ 37 para _ _ _ _ _ 41 des de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 cylindres cylindre NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1105 # text = Ce travail est très important dans le cadre de la réduction des émissions polluantes . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 très très ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 important important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cadre cadre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 réduction réduction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 émissions émission NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 polluantes polluant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1106 # text = Il a donné lieu notamment à une publication ? 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 lieu lieu NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 notamment notamment ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 publication publication NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1107 # text = [ 33 ] ) et à un chapitre de la thèse de L. Peron [ PER 01 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 33 33 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 3 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chapitre chapitre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 thèse thèse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 L. L. NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Peron Peron NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 16 PER PER NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 01 01 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1108 # text = Par ailleurs , avec l'apparition de nouvelles architectures moteur ( injection directe essence , distribution variable ) et de nouveaux modes de combustion ( mélange pauvre , stratifié , HCCI , ... ) , il devient primordial de connaître au mieux les masses et espèces admises dans le cylindre . 1 Par par ailleurs PRE _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 2 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 avec avec PRE _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 apparition apparition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nouvelles nouveau ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 architectures architecture NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 12 injection injection NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 13 directe direct ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 essence essence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 distribution distribution NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 17 variable variable ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 21 nouveaux nouveau ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 modes mode NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 combustion combustion NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 mélange mélange NOM _ _ 22 parenth _ _ _ _ _ 27 pauvre pauvre ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 29 stratifié stratifier ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 31 HCCI HCCI NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 33 ... ... PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 36 il il CLS _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 37 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 primordial primordial ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 connaître connaître VNF _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 au à+le PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 42 mieux au mieux ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 les le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 masses masse NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 45 et et COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 46 espèces espèce NOM _ _ 44 para _ _ _ _ _ 47 admises admettre VPP _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 48 dans dans PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 le le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 cylindre cylindre NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1109 # text = Les travaux de P . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 P P NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1110 # text = Giansetti ont porté sur cette thématique et ont permis de proposer des solutions pour l'estimation des gaz résiduels , des quantités et composition des masses admises et pour l'estimation de la masse totale enfermée . 1 Giansetti Giansetti NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 ont avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 porté porter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cette ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 thématique thématique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 permis permettre VPP _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 proposer proposer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 solutions solution NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 estimation estimation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 gaz gaz NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 résiduels résiduel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 22 quantités quantité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 composition composition NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 masses masse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 admises admettre ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 29 pour pour PRE _ _ 25 para _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 estimation estimation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 masse masse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 totale total ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 enfermée enfermer ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1111 # text = Plusieurs publications ( ? [ 9 ] ? [ 7 ] ? [ 13 ] ? [ 4 ] ) et communications 1 Plusieurs plusieurs DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 publications publication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 [ [ 9 ] PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 6 9 9 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 ] [ 9 ] PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 8 ? ? PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 [ [ 7 ] PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 10 7 7 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 ] [ 7 ] PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 [ [ 13 ] PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 14 13 13 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 ] [ 13 ] PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 [ [ 4 ] PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 18 4 4 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 ] [ 4 ] PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 communications communication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1112 # text = ( ? [ 21 ] ? [ 23 ] ? [ 26 ] ? [ 29 ] ) sont issues de ces travaux . 1 ( ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 ? ? PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 3 [ [ 21 ] PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 4 21 21 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 ] [ 21 ] PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 7 [ [ 23 ] PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 8 23 23 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ] [ 23 ] PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 [ [ 26 ] PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 12 26 26 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 ] [ 26 ] PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 [ [ 29 ] PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 16 29 29 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 ] [ 29 ] PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 19 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 issues issue NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ces ce DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 travaux travail NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1113 # text = 2.6.1 Estimation / prédiction des richesses cylindre à cylindre 1 2.6.1 2.6.1 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 Estimation Estimation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 / sur PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 richesses richesse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cylindre cylindre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1114 # text = Le caractère novateur des travaux porte sur la définition d'un estimateur prédicteur de Kalman , unifié , des richesses cylindre à cylindre , à partir d'un point de mesure unique ( de préférence au confluent du collecteur d'échappement ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractère caractère NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 novateur novateur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 travaux travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 porte porte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 définition définition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 estimateur estimateur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 prédicteur prédicteur ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 Kalman Kalman NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 unifié unifier VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 richesses richesse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 cylindre cylindre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 cylindre cylindre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 à à partir de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 26 partir à partir de NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' à partir de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 un un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 point point NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 mesure mesure NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 unique unique ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 33 ( ( PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 29 parenth _ _ _ _ _ 35 préférence préférence NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 au à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 confluent confluent NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 du de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 collecteur collecteur NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 échappement échappement NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1115 # text = Le modèle élaboré pour l'estimateur prédicteur est un modèle d'état stochastique tel que les dimensions des matrices d'état et de mesure sont uniques dans toutes les configurations et les points de fonctionnements ( modèle unifié ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 élaboré élaborer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 estimateur estimateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 prédicteur prédicteur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 état état NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 stochastique stochastique NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 tel tel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 dimensions dimension NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 matrices matrice NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 état état NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 mesure mesure NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sont être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 26 uniques unique ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 toutes tout ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 configurations configuration NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 points point NOM _ _ 30 para _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 fonctionnements fonctionnement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ( ( PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 modèle modèle NOM _ _ 33 parenth _ _ _ _ _ 38 unifié unifier ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ) ) PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1116 # text = Le cadre d'application a été l'estimation prédiction de la richesse cylindre en vue d'un meilleur contrôle d'injection donc d'une minimisation des rejets polluants . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 cadre cadre NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 application application NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 estimation estimation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 prédiction prédiction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 richesse richesse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 cylindre cylindre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en vue de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 vue en vue de NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' en vue de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 meilleur meilleur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 contrôle contrôle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 injection injection NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 donc donc COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 minimisation minimisation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 des de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 rejets rejet NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 polluants polluant ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1117 # text = L'optimisation du rendement de combustion et la minimisation des rejets polluants nécessitent une gestion individualisée des quantités massiques d'air admis et d'essence injectée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 optimisation optimisation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rendement rendement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 combustion combustion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 minimisation minimisation NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 rejets rejet NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 polluants polluant ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 nécessitent nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 gestion gestion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 individualisée individualisé ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 quantités quantité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 massiques massique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 air air NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 admis admettre ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 25 essence essence NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 injectée injecter ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1118 # text = Le processus collecteur d'échappement étant non linéaire en régime , mais , linéarisable par parties , nous avons défini plusieurs estimateurs avec indicateur de rupture de modèle qui permettent , quelque soit le régime moteur , de prédire de façon optimale les richesses cylindres . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 processus processus NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 collecteur collecteur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 échappement échappement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 étant être VPR _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 non non ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 linéaire linéaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 régime régime NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 12 mais mais COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 14 linéarisable linéarisable ADJ _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 15 par par PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 parties partie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 nous nous CLS _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 avons avoir VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 défini définir VPP _ _ 2 para _ _ _ _ _ 21 plusieurs plusieurs DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 estimateurs estimateur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 avec avec PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 indicateur indicateur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 rupture rupture NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 modèle modèle NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 qui qui PRQ _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 30 permettent permettre VRB _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 32 quelque quelque ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 soit être VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 régime régime NOM _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 36 moteur moteur ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 39 prédire prédire VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 façon façon NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 optimale optimal ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 les le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 richesses richesse NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 45 cylindres cylindre NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1119 # text = Ce même processus collecteur est également non linéaire en richesse , mais , dans ce cas nous avons démontré qu'il est impossible de définir une linéarisation par partie à l'image de ce qui a été fait en régime . 1 Ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 même même ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 processus processus NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 collecteur collecteur ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 également également ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 non non ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 linéaire linéaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 richesse richesse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 12 mais mai NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 14 dans dans ce cas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 ce dans ce cas ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 cas dans ce cas ADV _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 17 nous nous CLS _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 18 avons avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 démontré démontrer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 20 qu' que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 il il CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 est être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 impossible impossible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 définir définir VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 linéarisation linéarisation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 par par PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 partie partie NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 image image NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ce ce PRQ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 qui qui PRQ _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 36 a avoir VRB _ _ 37 aux _ _ _ _ _ 37 été être VPP _ _ 38 aux _ _ _ _ _ 38 fait faire VPP _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 en en PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 régime régime NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1120 # text = Figure 8 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 8 8 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1121 # text = Exemple de collecteur échappement avec position du point de confluence 1 Exemple exemple NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 collecteur collecteur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 échappement échappement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 position position NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 point point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 confluence confluence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1122 # text = Sous l'hypothèse d'un écoulement pulsé ( chacune des impulsions correspond à une phase d'échappement , sa durée étant fixée par le temps d'ouverture des soupapes ) et si on observe cet écoulement au point de confluence ( Figure 8 ) , il est possible d'établir un modèle d'état du processus . 1 Sous sous PRE _ _ 47 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 hypothèse hypothèse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 écoulement écoulement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pulsé pulser ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 chacune chacun PRQ _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 impulsions impulsion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 correspond correspondre VRB _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 phase phase NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 échappement échappement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 19 sa son DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 durée durée NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 étant être VPR _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 fixée fixer VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 temps temps NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ouverture ouverture NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 soupapes soupape NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 si si CSU _ _ 4 para _ _ _ _ _ 33 on on CLS _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 observe observer VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 cet ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 écoulement écoulement NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 au à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 point point NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 confluence confluence NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ( ( PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 42 Figure Figure NOM _ _ 38 parenth _ _ _ _ _ 43 8 8 NUM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 45 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 46 il il CLS _ _ 47 subj _ _ _ _ _ 47 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 48 possible possible ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 d' de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 établir établir VNF _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 un un DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 modèle modèle NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 d' de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 état état NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 du de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 56 processus processus NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 . . PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1123 # text = Partant de là , on peut reconstruire les richesses cylindre à cylindre à partir d'une mesure unique de richesse . 1 Partant partir VPR _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 là là ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 reconstruire reconstruire VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 richesses richesse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 cylindre cylindre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 cylindre cylindre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à partir de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 partir à partir de NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' à partir de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 mesure mesure NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 unique unique ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 richesse richesse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1124 # text = Il s'agit de discerner les bouffées de gaz provenant des différents cylindres ( Figure 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 agit agir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 discerner discerner VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 bouffées bouffée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 gaz gaz NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 provenant provenir VPR _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 différents différent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 cylindres cylindre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 Figure Figure NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1125 # text = 9 ) . 1 9 9 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1126 # text = Figure 9 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 9 9 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1127 # text = propagation des " bouffées " de gaz d'échappement dans le collecteur d'échappement . 1 propagation propagation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 bouffées bouffée NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 gaz gaz NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 échappement échappement NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 collecteur collecteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 échappement échappement NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1128 # text = Deux phénomènes , l'un d'origine physique et l'autre d'origine instrumentale , compliquent cette reconstruction : * le mélange des gaz au point de confluence , * le temps de réponse de la sonde de richesse . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 phénomènes phénomène NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 un un PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 origine origine NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 physique physique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 autre autre PRQ _ _ 5 para _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 origine origine NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 instrumentale instrumental ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 16 compliquent compliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 cette ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 reconstruction reconstruction NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 : : PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 20 * - PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 21 le le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 mélange mélanger VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 23 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 gaz gaz NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 au à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 point point NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 confluence confluence NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 * - PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 le le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 temps temps NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 réponse réponse NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 sonde sonde NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 richesse richesse NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1129 # text = La reconstruction des richesses cylindre à cylindre à partir de la richesse au point de confluence nécessite la connaissance du mécanisme de mélange au confluent . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 reconstruction reconstruction NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 richesses richesse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 cylindre cylindre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 partir partir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 richesse richesse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 au à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 point point NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 confluence confluence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 nécessite nécessiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 connaissance connaissance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mécanisme mécanisme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 mélange mélange NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 au à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 confluent confluent NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1130 # text = Or celui -ci dépend d'un grand nombre de paramètres . 1 Or or COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 2 celui celui PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 -ci -ci ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 7 grand grand ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 nombre nombre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 paramètres paramètre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1131 # text = Une modélisation tridimensionnelle est théoriquement nécessaire , mais aboutirait à une modélisation trop complexe inutilisable pour une application temps réel . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modélisation modélisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 tridimensionnelle tridimensionnel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 théoriquement théoriquement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 mais mais COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 aboutirait aboutir VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 modélisation modélisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 trop trop ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 complexe complexe ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 inutilisable inutilisable ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 application application NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 temps temps ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 réel réel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1132 # text = Figure 10 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 10 10 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1133 # text = Evolution au point de confluence des débits volumiques en fonction du temps . 1 Evolution évolution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 au à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 confluence confluence NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 débits débit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 volumiques volumique ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 fonction fonction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1134 # text = La loi de mélange proposée par [ HAS 94 ] considère un mélange parfait des gaz au point de confluence . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 loi loi NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mélange mélange NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 proposée proposer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 par par NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 HAS HAS NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 94 94 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 11 considère considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 mélange mélange NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 parfait parfait ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 gaz gaz NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 au au point de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 point au point de NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de au point de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 confluence confluence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1135 # text = La richesse du mélange est fonction à un instant donné du débit volumique de gaz par cylindre ( Figure 10 ) et de leur richesse respective . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 richesse richesse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mélange mélange NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 instant instant NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 donné donner ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 débit débit NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 volumique volumique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 gaz gaz NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 cylindre cylindre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 Figure Figure NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 20 10 10 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 24 leur son DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 richesse richesse NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 respective respectif ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1136 # text = Le débit volumique d'un cylindre au point de confluence est maximal à l'instant k ( instant d'arrivée de la bouffée du cylindre en phase d'échappement au point de confluence ) , puis décroît continûment en fonction du temps . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 débit débit NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 volumique volumique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 cylindre cylindre NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 point point NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 confluence confluence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 maximal maximal ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 15 instant instant ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 k gramme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 instant instant NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 arrivée arrivé NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 bouffée bouffée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 cylindre cylindre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en phase de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 phase en phase de NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 d' en phase de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 échappement échappement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 au à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 point point NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 confluence confluence NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 35 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 36 puis puis COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 décroît décroître VRB _ _ 11 para _ _ _ _ _ 38 continûment continûment ADV _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 en en PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 fonction fonction NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 du de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 temps temps NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1137 # text = L'avantage de ce modèle est d'être suffisamment représentatif pour permettre un calcul de la richesse au point de confluence en temps réel . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 avantage avantage NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 modèle modèle ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 être être VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 suffisamment suffisamment ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 représentatif représentatif ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 permettre permettre VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 calcul calcul NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 richesse richesse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 point point NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 confluence confluence NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 temps temps NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 réel réel ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1138 # text = L'approche est de type " boîte noire " . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 boîte boîte NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 noire noir ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1139 # text = Le modèle proposé s'appuie sur une formulation autonome de l'équation d'état selon [ HAS 94 ] , [ WAT 97 ] ou [ CAR 98 ] . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 proposé proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 appuie appuyer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 formulation formulation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 autonome autonome ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 équation équation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 état état NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 selon selon PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 17 HAS HAS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 94 94 NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ] ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 22 WAT WAT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 97 97 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ] ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 25 ou ou COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 [ ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 CAR CAR NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 98 98 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ] ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1140 # text = Les paramètres de la représentation d'état seront identifiés et validés à partir de campagnes d'expérimentation au banc moteur . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paramètres paramètre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 représentation représentation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 état état NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 seront être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 identifiés identifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 validés valider VPP _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 à à partir de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 partir à partir de NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de à partir de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 campagnes campagne NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 expérimentation expérimentation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 banc banc NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 moteur moteur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1141 # text = Ici le développement d'un observateur robuste est passé par une approche stochastique de type Kalman . 1 Ici ici ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 développement développement NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 observateur observateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 robuste robuste ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 passé passer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 approche approche NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 stochastique stochastique NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 type type NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Kalman Kalman NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1142 # text = Les bruits d'état et de mesure sont des bruits blancs gaussiens de moyenne nulle et de covariance connue ou identifiable ( Q matrice de covariance du bruit d'état et R matrice de covariance du bruit de mesure ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 bruits bruit NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 état état NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bruits bruit NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 blancs blanc ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 gaussiens gausser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 moyenne moyenne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 nulle nul ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 covariance covariance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 connue connaître ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ou ou COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 identifiable identifiable ADJ _ _ 19 para _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 Q Q NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 matrice matrice NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 covariance covariance NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 du de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 bruit bruit NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 état état NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 R R NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 matrice matrice NOM _ _ 28 para _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 covariance covariance NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 du de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 bruit bruit NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 mesure mesure NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1143 # text = Où sont les vecteurs d'état et de sortie et où et sont les bruits d'état et de mesure à l'instant . 1 Où où? ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 vecteurs vecteur NOM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 état état NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 sortie sortie NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 11 où où PRQ _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 2 para _ _ _ _ _ 14 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 bruits bruit NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 état état NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 20 mesure mesure NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 instant instant NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1144 # text = Le vecteur d'état représente physiquement les richesses en sortie de chaque cylindre au cycle . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 vecteur vecteur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 état état NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 représente représenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 physiquement physiquement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 richesses richesse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sortie sortie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 chaque chaque DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 cylindre cylindre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 au à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cycle cycle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1145 # text = Sa structure dépend de la loi de mélange envisagée au point de confluence et de l'ordonnancement des phases d'échappement . 1 Sa son DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 structure structure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 loi loi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mélange mélange NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 envisagée envisager VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 au au point de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 point au point de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de au point de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 confluence confluence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ordonnancement ordonnancement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 phases phase NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 échappement échappement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1146 # text = Par exemple pour un ordre d'allumage ( 1 - 3-4 - 2 ) et en supposant le cylindre 2 à l'échappement , la richesse au point de confluence dépend de la richesse du cylindre 2 et de la richesse des autres cylindres aux cycles précédents . 1 Par par PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 2 exemple exemple NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ordre ordre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 allumage allumage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 1 1 NUM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 10 - 1 - 3-4 PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 3-4 3-4 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 - - PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 2 2 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 en en supposant PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 17 supposant en supposant NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 cylindre cylindre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 2 2 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 échappement échappement NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 richesse richesse NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 27 au à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 point point NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 confluence confluence NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 richesse richesse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 du de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 cylindre cylindre NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 2 2 NUM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 et et COO _ _ 39 mark _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 32 para _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 richesse richesse NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 des de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 autres autre ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 44 cylindres cylindre NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 aux à PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 cycles cycle NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 précédents précédent ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1147 # text = Le vecteur d'état est donc composé des éléments suivants : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 vecteur vecteur NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 état état NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 donc donc ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 composé composer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 éléments élément NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 suivants suivant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1148 # text = Au demi-tour suivant ( instant ) , la richesse au point de confluence devient dépendante du cylindre en phase d'échappement ( cylindre 1 ) . 1 Au à PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 demi-tour demi-tour NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 suivant suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 instant instant NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 richesse richesse NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 point point NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 confluence confluence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 dépendante dépendant ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 cylindre cylindre NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 en en phase de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 phase en phase de NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' en phase de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 échappement échappement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 cylindre cylindre NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 24 1 1 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1149 # text = La mise à jour du vecteur d'état se fait par rotation des richesses de chaque cylindre : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 mise mise NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 jour jour NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 vecteur vecteur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 état état NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 se se CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 rotation rotation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 richesses richesse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 chaque chaque DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cylindre cylindre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1150 # text = Cela conduit à la matrice d'état suivante : 1 Cela cela PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 conduit conduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 matrice matrice NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 état état NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 suivante suivant ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1151 # text = La dimension de la matrice d'observation C dépend de la géométrie du collecteur d'échappement : * dimension [ 1 x 4 ] dans le cas d'un collecteur symétrique , * dimension [ 4x4 ] dans le cas d'un collecteur asymétrique . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dimension dimension NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 matrice matrice NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 observation observation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 C C NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 géométrie géométrie NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 collecteur collecteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 échappement échappement NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 18 * - PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 19 dimension dimension NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 [ ( PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 21 1 1 NUM _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 x ex NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 4 4 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ] ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 cas cas NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 collecteur collecteur ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 symétrique symétrique NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 33 * - PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 dimension dimension NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 35 [ ( PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 36 4x4 4x4 NUM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 ] ) PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 38 dans dans PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 cas cas NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 d' de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 un un DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 collecteur collecteur NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 asymétrique asymétrique ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1152 # text = L'identification de la covariance du bruit de mesure a été réalisée à partir d'essais statiques sur banc de gaz synthétique ( hors moteur afin de dissocier bruit d'état et bruit de mesure ) . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 identification identification NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 covariance covariance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bruit bruit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 mesure mesure NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à partir de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 partir à partir de NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 d' à partir de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 essais essai NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 statiques statique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 banc banc NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 gaz gaz NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 synthétique synthétique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 hors hors PRE _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 25 moteur moteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 afin afin de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de afin de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dissocier dissocier VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 bruit bruit NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 état état NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 bruit bruit NOM _ _ 29 para _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 mesure mesure NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1153 # text = L'identification de la covariance de bruit d'état a été faite sur moteur après l'identification de la matrice d'observation et de la matrice de covariance du bruit de mesure . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 identification identification NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 covariance covariance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 bruit bruit NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 état état NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 été être VPP _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 faite faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 moteur moteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 après après PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 identification identification NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 matrice matrice NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 observation observation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 matrice matrice NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 covariance covariance NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 bruit bruit NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 mesure mesure NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1154 # text = Figure 11 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 11 11 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1155 # text = Résultats de l'estimation des richesses cylindre à cylindre sur données moteur . 1 Résultats résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 richesses richesse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 cylindre cylindre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 moteur moteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1156 # text = L'étude a porté en simulation sur des collecteurs symétrique ou asymétrique et sur moteur avec un collecteur symétrique . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 porté porter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 simulation simulation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 collecteurs collecteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 symétrique symétrique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 asymétrique asymétrique ADJ _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 15 moteur moteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 18 collecteur collecteur ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 symétrique symétrique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1157 # text = Les essais réalisés montrent l'efficacité et la robustesse de l'estimateur . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 essais essai NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 réalisés réaliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 montrent montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 efficacité efficacité NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 robustesse robustesse NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 estimateur estimateur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1158 # text = La précision de l'estimation est globalement plus mauvaise dans le cas du collecteur asymétrique . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 précision précision NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 globalement globalement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 mauvaise mauvais ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 cas cas NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 collecteur collecteur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 asymétrique asymétrique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1159 # text = Cela s'explique par le recouvrement inégal et parfois très important des bouffées de gaz provenant des différents cylindres . 1 Cela cela PRQ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 explique expliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 par par PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 recouvrement recouvrement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 inégal inégal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 parfois parfois ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 très très ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 important important ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 13 bouffées bouffée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 gaz gaz NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 provenant provenir VPR _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 différents différent ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 cylindres cylindre NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1160 # text = L'étude en simulation a mis en évidence une dépendance de la matrice d'observation avec : * le régime moteur , * la charge et donc le débit de gaz , * l'amplitude des créneaux de richesse . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 simulation simulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 évidence évidence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 dépendance dépendance NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 matrice matrice NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 observation observation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 avec avec ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 : : PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 18 * - PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 régime régime NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 21 moteur moteur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 23 * - PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 charge charge NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 et et donc COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 donc et donc COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 débit débit NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 gaz gaz NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 33 * - PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 amplitude amplitude NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 des de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 créneaux créneau NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 richesse richesse NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1161 # text = Les résultats obtenus ( Figure 11 ) , après identification de C sont alors corrects . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Figure Figure NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 6 11 11 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 après après PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 identification identification NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 C C NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 alors alors ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 corrects correct ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1162 # text = La faisabilité de l'estimation de la richesse cylindre à cylindre à partir d'une mesure au point de confluence a été démontrée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 faisabilité faisabilité NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 richesse richesse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 cylindre cylindre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 cylindre cylindre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 partir partir VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 mesure mesure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 point point NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 confluence confluence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 a avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 été être VPP _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 démontrée démontrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1163 # text = Les essais réalisés ont mis en évidence les lacunes des modèles issus de la littérature [ CAR 98 , KAI 99 ] . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 essais essai NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 réalisés réaliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 mis mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 évidence évidence NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 lacunes lacune NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 modèles modèle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 issus issu ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 littérature littérature NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 [ ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 CAR CAR COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 98 98 NUM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 KAI KAI NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 99 99 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1164 # text = 2.6.2 Estimation des masses et espèces admises dans le cylindre 1 2.6.2 2.6.2 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 Estimation Estimation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 masses masse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 espèces espèce NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 admises admettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cylindre cylindre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1165 # text = Le fonctionnement en mélange pauvre pour un moteur essence à injection directe ( GDI ) est une solution pour réduire la consommation et les émissions polluantes . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 mélange mélange NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 pauvre pauvre ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 moteur moteur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 essence essence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 injection injection NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 directe direct ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 GDI GDI NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 solution solution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 réduire réduire VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 consommation consommation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 émissions émission NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 polluantes polluant ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1166 # text = Le travail de thèse de Pascal Giansetti s'est inscrit dans ce cadre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 thèse thèse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Pascal Pascal NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Giansetti Giansetti NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 s' s' CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 inscrit inscrire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 cadre cadre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1167 # text = Une première réponse apportée concerne l'estimation des gaz résiduels . 1 Une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 première premier ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 réponse réponse NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 apportée apporter ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 concerne concerner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 estimation estimation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 gaz gaz NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 résiduels résiduel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1168 # text = Sur la base du modèle de Fox [ FOX 93 ] , un estimateur précis de la masse de gaz résiduels a été établi et validé . 1 Sur sur PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 base base NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Fox Fox NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 FOX FOX NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 93 93 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 estimateur estimateur NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 15 précis précis ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 masse masse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 gaz gaz NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 résiduels résiduel ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 a avoir VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 23 été être VPP _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 établi établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 validé valider VPP _ _ 24 para _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1169 # text = Afin de déterminer complètement les masses et espèces admises un estimateur a été établi et il est à noter que l'estimateur sur les résiduels est nécessaire à ce second estimateur . 1 Afin afin de PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 de afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 déterminer déterminer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 complètement complètement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 masses masse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 espèces espèce NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 admises admettre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 estimateur estimateur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 établi établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 il il CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 est être VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 noter noter VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 que que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 estimateur estimateur NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 23 sur sur PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 les le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 résiduels résiduel ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ce ce DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 second second ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 estimateur estimateur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1170 # text = Cet estimateur est partiellement validé . 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimateur estimateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 partiellement partiellement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 validé valider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1171 # text = A ce jour la difficulté réside dans un moyen fiable de mesure des espèces admises . 1 A à PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 jour jour NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 difficulté difficulté NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 réside résider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 moyen moyen NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 fiable fiable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 mesure mesure NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 espèces espèce NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 admises admettre ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1172 # text = Un autre estimateur est apporté par l'utilisation de la mesure de la pression cylindre . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 estimateur estimateur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 apporté apporter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 utilisation utilisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pression pression NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 cylindre cylindre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1173 # text = La solution proposée offre un algorithme rapide et robuste pour la détermination de la masse totale enfermée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 offre offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 algorithme algorithme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 rapide rapide ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 robuste robuste ADJ _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 détermination détermination NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 masse masse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 totale total ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 enfermée enfermer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1174 # text = Figure 12 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 12 12 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1175 # text = Effet de la richesse sur les émissions polluantes . 1 Effet effet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 richesse richesse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 émissions émission NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 polluantes polluant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1176 # text = L'avantage du fonctionnement en mélange pauvre est illustré par la 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 avantage avantage NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 mélange mélange NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pauvre pauvre ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 9 aux _ _ _ _ _ 9 illustré illustrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la la NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1177 # text = Figure 12 . 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 12 12 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1178 # text = En effet on constate qu'une richesse de l'ordre de 0 , 8 engendre une réduction significative des émissions de NOx tout en conservant des valeurs faibles d'émissions en CO et HC . 1 En en effet PRE _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 on on CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 constate constater VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 qu' que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 richesse richesse NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 8 de de l'ordre de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' de l'ordre de DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ordre de l'ordre de NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de l'ordre de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 0 0 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 , 0 , 8 PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 8 8 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 engendre engendrer VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 réduction réduction NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 significative significatif ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 émissions émission NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 NOx NOx NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 tout tout en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 en tout en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 25 conservant conserver VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 valeurs valeur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 faibles faible ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 émissions émission NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 CO CO NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 34 HC HC NOM _ _ 32 para _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1179 # text = Par ailleurs , si on couple cet effet avec un taux d'EGR important ( 10 % ) , on peut atteindre des nivaux d'émissions en NOx relativement faibles ( Figure 1 Par par ailleurs PRE _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 si si CSU _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 couple coupler VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cet ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 effet effet NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 taux taux NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 EGR EGR NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 important important ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 10 10 NUM _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 % pourcent NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 18 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 20 on on CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 atteindre atteindre VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 nivaux niveau NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 émissions émission NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 NOx NOx NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 relativement relativement ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 faibles faible ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 ( ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 32 Figure Figure NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1180 # text = 13 ) . 1 13 13 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ) ) PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1181 # text = Figure 13 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 13 13 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1182 # text = Effet de l'EGR et de la richesse sur les émissions de NOx 1 Effet effet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 EGR EGR NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 richesse richesse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 émissions émission NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 NOx NOx NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1183 # text = Cependant un point important , jusqu'à présent mal appréhendé dans la littérature et qui a été souligné et démontré dans cette thèse est que les gaz issus de la combustion en mélange pauvre ( richesse < 1 ) , contrairement au fonctionnement à la stoechiométrie , ne sont pas neutres . 1 Cependant cependant ADV _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 4 important important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 6 jusqu'à jusqu'à présent ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 présent jusqu'à présent ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 mal mal ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 9 appréhendé appréhender VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 10 dans dans PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 littérature littérature NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 été être VPP _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 souligné souligner VPP _ _ 9 para _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 démontré démontrer VPP _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 cette ce DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 thèse thèse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 que que CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 gaz gaz NOM _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 27 issus issu ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 combustion combustion NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 mélange mélange NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pauvre pauvre ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 richesse richesse NOM _ _ 30 parenth _ _ _ _ _ 36 < < ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 1 1 NUM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 40 contrairement contrairement ADV _ _ 48 periph _ _ _ _ _ 41 au à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 à à PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 stoechiométrie stoechiométrie NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 47 ne ne ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 48 sont être VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 49 pas pas ADV _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 neutres neutre ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1184 # text = Les gaz résiduels et les gaz recirculés n'ont donc plus à être considérés comme neutres . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 gaz gaz NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 résiduels résiduel ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 gaz gaz NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 7 recirculés recirculer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 n' ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 donc donc ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 être être VNF _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 considérés considérer VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 comme comme PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 neutres neutre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1185 # text = Il en découle que la richesse , traditionnellement définie par rapport à de l'air , doit être redéfinie . 1 Il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 en le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 découle découler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 richesse richesse NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 traditionnellement traditionnellement ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 9 définie définir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 par par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 rapport par rapport à NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à par rapport à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de+le PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 l' de+le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 air air NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 17 doit devoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 18 être être VNF _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 redéfinie redéfinir VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1186 # text = En effet , les gaz admis ne sont plus seulement de l'air mais de l'air et des gaz recirculés et résiduels non neutres . 1 En en PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 effet effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 gaz gaz NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 admis admettre ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 plus plus ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 seulement seulement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 air air NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 mais mais COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 air air NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 gaz gaz NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 recirculés recirculer ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 résiduels résiduel ADJ _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 non non ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 neutres neutre ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1187 # text = Nous montrons dès lors que la richesse doit être défini par rapport à une quantité d'oxygène et non d'air . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 montrons montrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 dès dès lors PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 lors dès lors ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 richesse richesse NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 doit devoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 défini défini NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par rapport à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 rapport par rapport à NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à par rapport à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 quantité quantité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 oxygène oxygène NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 non non ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 air air NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1188 # text = Cette définition ne se limite pas au mélange pauvre , elle est générale et s'applique quel que soit le mode de fonctionnement . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 définition définition NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 limite limiter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pas pas ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 mélange mélange NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pauvre pauvre ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 elle elle CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 5 para _ _ _ _ _ 13 générale général ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 s' s' CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 applique appliquer VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 17 quel quel? ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 que que PRQ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 soit être VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 mode mode NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1189 # text = Ceci implique non pas une simple considération du transport des masses de neutres et d'air frais ( + carburant ) comme c'est le cas habituellement , mais la distinction en espèces ( O2 , N2 , H2O , CO2 ) selon leur concentration et masse . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 implique impliquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 non non ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pas pas ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 6 simple simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 considération considération NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 transport transport NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 masses masse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 neutres neutre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 16 air air NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 frais frais ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 + plus COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 carburant carburant ADJ _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 22 comme comme CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 23 c' ce CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 cas cas NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 habituellement habituellement ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 29 mais mais COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 distinction distinction NOM _ _ 26 para _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 espèces espèce NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 35 O2 O2 NOM _ _ 31 parenth _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 N2 N2 NOM _ _ 35 para _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 H2O H2O NOM _ _ 37 para _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 CO2 CO2 NOM _ _ 39 para _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 43 selon selon PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 44 leur son DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 concentration concentration NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 et et COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 47 masse masse NOM _ _ 45 para _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1190 # text = Ce sujet , loin d'être banal , est primordial et décisif pour pouvoir contrôler , à l'avenir , les nouveaux modes de combustion . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 sujet sujet NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 loin loin ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 être être VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 banal banal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 primordial primordial ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 décisif décisif ADJ _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 pouvoir pouvoir VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 contrôler contrôler VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 avenir avenir NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 nouveaux nouveau ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 modes mode NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 combustion combustion NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1191 # text = Partant du schéma de fonctionnement donné à la Figure 14 , on comprend aisément que , faute de moyen de mesure in situ , pour déterminer les espèces dans le cylindre , il faut considérer : * la dynamique collecteur admission , * la dynamique de recirculation des gaz d'échappement , * le remplissage cylindre , * les gaz frais , * les gaz recirculés , * les gaz résiduels . 1 Partant partant ADJ _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 schéma schéma NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 donné donner VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 Figure Figure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 14 14 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 comprend comprendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 aisément aisément ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 que que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 17 faute fauter VRB _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 18 de un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 moyen moyen NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 mesure mesure NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 in in situ ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 situ in situ ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 26 déterminer déterminer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 espèces espèce NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 dans dans PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 cylindre cylindre NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 33 il il CLS _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 34 faut falloir VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 35 considérer considérer VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 : : PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 37 * - PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 39 dynamique dynamique ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 40 collecteur collecteur NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 41 admission admission NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 43 * - PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 44 la le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 dynamique dynamique ADJ _ _ 56 periph _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 recirculation recirculation NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 des de PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 gaz gaz NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 d' de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 échappement échappement NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 , , PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 53 * - PUNC _ _ 45 punc _ _ _ _ _ 54 le le DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 remplissage remplissage NOM _ _ 56 subj _ _ _ _ _ 56 cylindre cylindrer VRB _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 57 , , PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 58 * - PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 59 les le DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 60 gaz gaz NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 61 frais frais ADJ _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 , , PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 63 * - PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 64 les le DET _ _ 65 spe _ _ _ _ _ 65 gaz gaz NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 66 recirculés recirculer ADJ _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 , , PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 68 * - PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ 69 les le DET _ _ 70 spe _ _ _ _ _ 70 gaz gaz NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 71 résiduels résiduel ADJ _ _ 70 dep _ _ _ _ _ 72 . . PUNC _ _ 70 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1192 # text = Figure 14 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 14 14 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1193 # text = Schéma de fonctionnement d'un moteur avec EGR et natures des gaz enfermés . 1 Schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 moteur moteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 EGR EGR NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 natures nature NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 gaz gaz NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 enfermés enfermer ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1194 # text = De nombreuses références font état de travaux sur la modélisation du collecteur d'admission et du circuit d'EGR . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 références référence NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 font faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 état état NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 travaux travail NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modélisation modélisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 collecteur collecteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 admission admission NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 17 circuit circuit NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 EGR EGR NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1195 # text = Les modèles ont été aisément établi , mais l'identification de leurs paramètres s'est elle avéré délicate . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèles modèle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 aisément aisément ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 établi établi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 8 mais mais COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 identification identification NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 leurs son DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 paramètres paramètre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 s' s' CLI _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 16 elle elle CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 avéré avérer VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 18 délicate délicat ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1196 # text = Les difficultés résidaient dans : * la détermination des résiduels , * la prédiction des masses et espèces admises . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 difficultés difficulté NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 résidaient résider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 6 * - PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 détermination détermination NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 résiduels résiduel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 * - PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 prédiction prédiction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 masses masse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 espèces espèce NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 admises admettre ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1197 # text = Sur la base des phénomènes physiques ( transvasement et occupation des volumes morts ) mis en jeu , un modèle des gaz résiduels a été défini par 1 Sur sur PRE _ _ 25 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 base base NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 phénomènes phénomène NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 physiques physique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 transvasement transvasement NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 occupation occupation NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 volumes volume NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 morts mort ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 15 mis mettre VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 jeu jeu NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 modèle modèle NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 gaz gaz NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 résiduels résiduel ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 a avoir VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 défini défini NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 par par NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1198 # text = [ FOX 93 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 FOX FOX NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 93 93 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1199 # text = Ce modèle a été modifié pour tenir compte de l'influence de la richesse sur les résiduels et pour mieux prendre en compte l'influence du croisement sur le terme de " back-flow " . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 modifié modifier VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 tenir tenir VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 compte compte NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 influence influence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 richesse richesse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 résiduels résiduel ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 20 mieux mieux ADV _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 21 prendre prendre VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 en en PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 compte compte NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 influence influence NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 croisement croisement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 sur sur PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 terme terme NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 " " PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 back-flow bac-flow NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 " " PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1200 # text = Il définit un estimateur précis ( 4 % d'erreur max ) de la masse de résiduel ( ? [ 9 ] ? [ 21 ] ) . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 définit définir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 estimateur estimateur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 précis précis ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 4 4 NUM _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 % pourcent NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 erreur erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 max maximum NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 masse masse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 résiduel résiduel ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 19 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 [ [ 9 ] PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 21 9 9 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 ] [ 9 ] PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 23 ? ? PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 24 [ [ 21 ] PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 21 21 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 ] [ 21 ] PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1201 # text = Cependant , faute de capteur industriel , il est impossible d'envisager un bouclage de l'estimateur . 1 Cependant cependant ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 faute faute de PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 de faute de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 capteur capteur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 industriel industriel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 il il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 impossible impossible ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 envisager envisager VNF _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 bouclage bouclage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 estimateur estimateur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1202 # text = La caractérisation et l'identification de cet estimateur ont nécessité la mise en oeuvre de moyens expérimentaux lourds 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractérisation caractérisation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 identification identification NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 cet ce DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 estimateur estimateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 nécessité nécessiter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 mise mise NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 oeuvre oeuvre NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 moyens moyens NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 expérimentaux expérimental ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 lourds lourd ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1203 # text = ( FID rapide , soupape de prélèvement , CO2 rapide , spectroscope de masse rapide ) . 1 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 2 FID FID NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 rapide rapide ADJ _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 soupape soupape NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prélèvement prélèvement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 CO2 CO2 NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 rapide rapide ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 spectroscope spectroscope NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 masse masse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 rapide rapide ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1204 # text = Un résultat important a été apporté par l'étude comparative d'un code de simulation 1D ( WAVE ) et des relevés expérimentaux . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultat résultat NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 important important ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 été être VPP _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 apporté apporter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 étude étude NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 comparative comparatif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 code code NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 simulation simulation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 1D 1D NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 WAVE WAVE NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 22 relevés relevé NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 expérimentaux expérimental ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1205 # text = Cette étude montre que ce code ( s'il est recalé sur des données expérimentales " standard " , telle pression collecteur , pression cylindre , etc. ) est valide pour la détermination des résiduels et que l'estimateur peut-être identifié sur des données issues de ce code . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 étude étude NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 3 montre montre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que PRQ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 code coder VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 s' si C+CL _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 il si C+CL _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 recalé recaler VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 expérimentales expérimental ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 standard standard ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 telle tel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 21 pression pression NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 collecteur collecteur ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 24 pression pression NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 cylindre cylindre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 27 etc. etc. ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 valide valide ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 la le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 détermination détermination NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 résiduels résiduel ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 que que CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 estimateur estimateur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 40 peut-être peut-être ADV _ _ 41 periph _ _ _ _ _ 41 identifié identifier VPP _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 sur sur PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 des un DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 données donnée NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 issues issu ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 ce ce DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 code code NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1206 # text = Le schéma de la 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la la NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1207 # text = Figure 15 synthétise les étapes de la prédiction des masses et espèces admises dans le cylindre . 1 Figure figure NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 15 15 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 synthétise synthétiser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 étapes étape NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 prédiction prédiction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 masses masse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 espèces espèce NOM _ _ 10 para _ _ _ _ _ 13 admises admettre VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 cylindre cylindre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1208 # text = Le modèle de résiduel étant établi précédemment , il faut : * prédire l'état ( pression et température ) du collecteur d'admission , * appliquer la loi de remplissage , * appliquer la réaction liée à la combustion ( compte tenu des résiduels ) , * calculer les masses et espèces prédites . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 résiduel résiduel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 étant être VPR _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 établi établir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 précédemment précédemment ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 faut faillir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 12 * - PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 13 prédire prédire VNF _ _ 49 periph _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 état état NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 pression pression NOM _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 température température NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 21 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 collecteur collecteur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 d' de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 admission admission NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 26 * - PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 27 appliquer appliquer VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 loi loi NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 remplissage remplissage NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 33 * - PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 34 appliquer appliquer VNF _ _ 49 periph _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 réaction réaction NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 liée lier VPP _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 combustion combustion NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 ( ( PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 42 compte compte tenu de PRE _ _ 34 parenth _ _ _ _ _ 43 tenu compte tenu de A+D _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 des compte tenu de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 résiduels résiduel ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 ) ) PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 48 * - PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 49 calculer calculer VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 50 les le DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 masses masse NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 et et COO _ _ 53 mark _ _ _ _ _ 53 espèces espèce NOM _ _ 51 para _ _ _ _ _ 54 prédites prédire ADJ _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 55 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1209 # text = A partir des équations comportementales physiques , telles qu'elles sont établies dans [ MOS 88 ] et [ STE 97 ] , un modèle d'état est établi . 1 A à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 partir à partir de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 des à partir de PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 4 équations équation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 comportementales comportemental ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 physiques physique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 telles tel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 qu' que? PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 elles elles CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 établies établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 15 MOS MOS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 88 88 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ] ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 [ ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 20 STE STE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 97 97 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 modèle modèle NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 état état NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 29 établi établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1210 # text = Pour notre système , le vecteur d'état est défini par la pression et température collecteur . 1 Pour pour PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 système système NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 vecteur vecteur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 état état NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 défini définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 pression pression NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 température température NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 collecteur collecteur ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1211 # text = Pour faciliter la synthèse du bouclage de l'estimateur , ce modèle est linéarisé autour d'un point de fonctionnement [ BOR 93 ] . 1 Pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 faciliter faciliter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 synthèse synthèse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 bouclage bouclage NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimateur estimateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 ce ce DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 modèle modèle NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 14 linéarisé linéarisé ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 autour autour de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' autour de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 point point NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 [ ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 BOR BOR NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 93 93 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ] ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1212 # text = Le caractère prédicteur à un pas est apporté par la discrétisation de ce modèle . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 caractère caractère NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 prédicteur prédicteur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pas pas NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 apporté apporter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 discrétisation discrétisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 modèle modèle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1213 # text = On procède alors au bouclage de l'estimateur prédicteur avec synthèse du retour d'état par placement de pôles . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 procède procéder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 au à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 bouclage bouclage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 estimateur estimateur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 prédicteur prédicteur ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 synthèse synthèse NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 retour retour NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 état état NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 placement placement NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pôles pôle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1214 # text = La Figure 16 compare la pression estimée à la pression mesurée lors d'un essai transitoire au banc moteur . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Figure Figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 16 16 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 compare comparer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pression pression NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 estimée estimer ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 pression pression NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 mesurée mesurer VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 lors lors de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 d' lors de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 essai essai NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 transitoire transitoire ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 banc banc NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 moteur moteur ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1215 # text = La plage de pression balayée est vaste et les transitoires sont brusques . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 plage plage NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pression pression NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 balayée balayer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 vaste vaste ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 transitoires transitoire ADJ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 brusques brusque ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1216 # text = On constate les bonnes estimations de la pression et de la température . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 constate constater VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 bonnes bon ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 estimations estimation NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pression pression NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 température température NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1217 # text = Figure 15 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 15 15 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1218 # text = Schéma synthétique des étapes de la prédiction des masses et espèces admises . 1 Schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 synthétique synthétique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 étapes étape NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 prédiction prédiction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 masses masse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 espèces espèce NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 admises admettre ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1219 # text = Figure 16 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 16 16 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1220 # text = Résultats de la prédiction de la pression et de la température du collecteur d'admission . 1 Résultats résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 prédiction prédiction NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 pression pression NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 température température NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 collecteur collecteur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 admission admission NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1221 # text = Les prédictions à k + 1 des pressions et température collecteur étant établies , on peut par le calcul des concentrations ( admission , cylindre et échappement ) et par l'emploi d'une équation de combustion déterminer les prédictions à k + 1 des masses des principales espèces à l'admission , dans le cylindre et à l'échappement . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 prédictions prédiction NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 k gramme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 + + 1 PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 1 1 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 pressions pression NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 température température NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 collecteur collecteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 étant être VPR _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 établies établir VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 calcul calcul NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 concentrations concentration NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 admission admission NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 cylindre cylindre NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 échappement échappement NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 par par PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 emploi emploi NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 équation équation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 combustion combustion NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 déterminer déterminer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 39 les le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 prédictions prédiction NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 à à PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 k gramme NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 + + 1 PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 1 1 NUM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 des de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 masses masse NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 des de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 principales principal ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 espèces espèce NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 à à PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 l' le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 admission admission NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 , , PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 54 dans dans PRE _ _ 50 para _ _ _ _ _ 55 le le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 56 cylindre cylindre NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 57 et et COO _ _ 58 mark _ _ _ _ _ 58 à à PRE _ _ 54 para _ _ _ _ _ 59 l' le DET _ _ 60 spe _ _ _ _ _ 60 échappement échappement NOM _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 61 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1222 # text = Figure 17 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 17 17 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1223 # text = Comparaison des richesses en différents lieux selon les différentes définitions . 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 richesses richesse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 différents différent DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 lieux lieux NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 selon selon PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 différentes différent ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 définitions définition NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1224 # text = Il est intéressant de comparer les richesses , définies en référence à la quantité d'oxygène , à l'admission , dans le cylindre et à l'échappement à la richesse que l'on obtiendrait par la formulation classique ne considérant que les gaz frais " passant " au papillon ( Figure 17 ) . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 intéressant intéressant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 comparer comparer VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 richesses richesse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 9 définies définir VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 référence référence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 quantité quantité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 oxygène oxygène NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 admission admission NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 cylindre cylindre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 échappement échappement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 richesse richesse NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 que que PRQ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 33 l' l'on DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 on l'on PRQ _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 35 obtiendrait obtenir VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 36 par par PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 la le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 formulation formulation NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 classique classique ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ne ne ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 considérant considérer VPR _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 que que ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 les le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 gaz gaz NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 45 frais frais ADJ _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 " " PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 passant passer VPR _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 48 " " PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 49 au à PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 papillon papillon NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 ( ( PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 52 Figure Figure NOM _ _ 50 parenth _ _ _ _ _ 53 17 17 NUM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 ) ) PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 55 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1225 # text = Il est probant que , dans les phases transitoires et dans les phases à fort taux d'EGR , la définition habituelle de la richesse ne peut être conservée et doit être remplacée par une définition en O2 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 probant probant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 phases phase NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 transitoires transitoire ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 phases phase NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 fort fort ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 taux taux NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 EGR EGR NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 définition définition NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 22 habituelle habituel ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 richesse richesse NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 ne ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 peut pouvoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 28 être être VNF _ _ 29 aux _ _ _ _ _ 29 conservée conserver VPP _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 doit devoir VRB _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 être être VNF _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 remplacée remplacer VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 par par PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 définition définition NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 en en PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 O2 O2 NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1226 # text = 2.6.3 Masse totale enfermée dans le cylindre 1 2.6.3 2.6.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Masse Masse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 totale total ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 enfermée enfermer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1227 # text = L'objectif est ici toujours de déterminer la masse admise dans le cylindre . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 objectif objectif NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ici ici ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 toujours toujours ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 masse masse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 admise admettre VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 cylindre cylindre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1228 # text = L'approche proposée se base sur la mesure de pression cylindre pour estimer la masse totale enfermée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 approche approche NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 base baser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 mesure mesure NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pression pression NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 cylindre cylindre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 estimer estimer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 masse masse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 totale total ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 enfermée enfermer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1229 # text = Connaissant la masse de résiduels , on peut , par différence , en déduire la masse admise dans un cylindre . 1 Connaissant connaître VPR _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 masse masse NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 résiduels résiduel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 10 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 différence différence NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 13 en le CLI _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 déduire déduire VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 masse masse NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 admise admettre VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 cylindre cylindre NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1230 # text = De nombreuses méthodes ont été répertoriées notamment des méthodes exploitant la phase de compression , en particulier [ WOR 05 ] , [ PER 01 ] , [ ROB 99 ] . 1 De un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 nombreuses nombreux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 méthodes méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 été être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 répertoriées répertorier ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 notamment notamment ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 méthodes méthode NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 exploitant exploiter VPR _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 phase phase NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 compression compression NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 17 particulier particulier NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 WOR WOR NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 05 05 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 [ ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 PER PER NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 01 01 NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ] ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 [ ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 ROB ROB NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 30 99 99 NUM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ] ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1231 # text = Le principe est de reconstruire au mieux l'évolution de la pression cylindre pendant la phase de compression par une transformation polytropique prédéfinie : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 principe principe NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 reconstruire reconstruire VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au à+le PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 mieux au mieux ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 évolution évolution NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pression pression NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 cylindre cylindre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pendant pendant PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 phase phase NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 compression compression NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 transformation transformation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 polytropique polytropique ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 prédéfinie pré- ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1232 # text = avec : 1 avec avec ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1233 # text = i indice de cycle , ? 1 i id est COO _ _ 2 mark _ _ _ _ _ 2 indice indice NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 cycle cycle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1234 # text = angle vilebrequin , Pcyl la pression cylindre , Tcyl la température cylindre , Tref la température de référence et k le coefficient polytropique et 1 angle angle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 vilebrequin vilebrequin NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 4 Pcyl Pcyl NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pression pression NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 cylindre cylindrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 9 Tcyl Tcyl NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 température température NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 cylindre cylindrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 14 Tref Tref NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 température température NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 référence référence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 k avoir VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 coefficient coefficient NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 polytropique polytropique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1235 # text = avec : 1 avec avec ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1236 # text = mcyl la masse totale enfermée dans le cylindre et r la constante des gaz parfaits . 1 mcyl acyle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 masse masser VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 totale totale NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 5 enfermée enfermer VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cylindre cylindre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 r gramme NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 constante constante NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 gaz gaz NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 parfaits parfait ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1237 # text = Figure 18 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 18 18 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1238 # text = Illustration des lois polytropique initiale et après convergence . 1 Illustration illustration NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 lois loi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 polytropique polytropique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 initiale initial ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 après après PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 convergence convergence NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1239 # text = Les résiduels étant connus , un modèle de perte aux parois étant donné , on constate que l'estimée de la pression cylindre dépend de la masse totale enfermée . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résiduels résiduel ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 étant être VPR _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 connus connaître VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 perte perte NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 aux à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 parois paroi NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 étant être VPR _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 donné donner VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 constate constater VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 que que? PRQ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 estimée estimer ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 de de+le PRE _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 21 la de+le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 pression pression NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 cylindre cylindre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dépend dépendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 masse masse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 totale total ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 enfermée enfermer ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1240 # text = Un observateur de la masse admise est établi sur la base de cette formulation . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 observateur observateur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 masse masse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 admise admis ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 établi établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 sur sur PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 base base NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cette ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 formulation formulation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1241 # text = Un algorithme de minimisation permet de déterminer le meilleur estimé de la masse totale enfermée qui fasse passer au mieux la loi polytropique dans un ensemble de points de mesure de pression cylindre ( Figure 18 ) . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 minimisation minimisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 déterminer déterminer VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 meilleur meilleur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 estimé estimer ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 masse masse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 totale total ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 enfermée enfermer ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 fasse faire VRB _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 18 passer passer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 au à+le PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 mieux au mieux ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 loi loi NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 polytropique polytropique ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 ensemble ensemble NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 points point NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 mesure mesure NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 pression pression NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 cylindre cylindre NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 Figure Figure NOM _ _ 32 parenth _ _ _ _ _ 36 18 18 NUM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1242 # text = Les résultats obtenus démontrent l'apport de cette méthode en termes de robustesse par rapport aux méthodes connues . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 démontrent démontrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 apport apport NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 cette ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 méthode méthode NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en termes de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 termes en termes de NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de en termes de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 robustesse robustesse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 par par rapport à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 15 rapport par rapport à DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 aux par rapport à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 méthodes méthode NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 connues connaître ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1243 # text = L'erreur d'estimation est établie selon : 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 estimation estimation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 établie établir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 selon selon PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1244 # text = Un algorithme de minimisation [ NEL 00 ] , permet alors de déterminer la masse totale enfermée qui minimise le critère J suivant : 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 minimisation minimisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 NEL NEL NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 00 00 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 10 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 alors alors ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 déterminer déterminer VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 masse masse NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 16 totale total ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 enfermée enfermer ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 qui qui PRQ _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 19 minimise minimiser VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 critère critère NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 J J NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 suivant suivant ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 : : PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1245 # text = La masse totale admise est alors obtenue par différence : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 masse masse NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 totale total ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 admise admis ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 6 alors alors ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 différence différence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1246 # text = La Figure 19 donne en fonction de la précision sur la pression cylindre ( en abscisse ) et de la précision sur la température d'échappement ( en ordonnée ) les iso-erreur d'estimation de la masse enfermée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Figure Figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 19 19 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 fonction fonction NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 précision précision NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 pression pression NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 cylindre cylindre NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 16 abscisse abscisse NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 précision précision NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 température température NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 échappement échappement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 29 ordonnée ordonnée NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 31 les le CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 iso-erreur issu NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 d' de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 estimation estimation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 la le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 masse masse NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 enfermée enfermer ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1247 # text = Les chiffres portés sur les lignes d'iso-erreur indiquent le pourcentage d'erreur d'estimation commis ( entre + 24 % et - 16 % ) . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 chiffres chiffre NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 portés porter VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 lignes ligne NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 iso-erreur issu NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 indiquent indiquer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pourcentage pourcentage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 erreur erreur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 estimation estimation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 commis commettre VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 entre entre PRE _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 + + 24 PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 20 24 24 NUM _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 % pourcent NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 23 - - 16 PUNC _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 16 16 NUM _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 % pourcent NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1248 # text = Ainsi pour une erreur nulle sur la détermination de la pression cylindre et sur la température d'échappement , l'erreur d'estimation de la masse enfermée est nulle . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 erreur erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 nulle nul ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 détermination détermination NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 pression pression NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 cylindre cylindre NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 température température NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 échappement échappement NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 erreur erreur NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 estimation estimation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 masse masse NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 enfermée enfermer ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 nulle nul ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1249 # text = Pour une erreur nulle en température et une erreur de 10 % sur la pression on obtient une erreur d'estimation de la masse de - 10 % . 1 Pour pour PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 erreur erreur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nulle nul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 température température NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 erreur erreur NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 10 10 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 % pourcent NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 pression pression NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 on on CLS _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 erreur erreur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 estimation estimation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 masse masse NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 - - 10 PUNC _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 27 10 10 NUM _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 % pourcent NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1250 # text = Pour une erreur nulle en pression et une erreur de 15 % en température on obtient un erreur d'estimation de la masse enfermée de - 2 % , etc. On constate donc une forte sensibilité par rapport à la pression cylindre et une relative insensibilité par rapport à la température . 1 Pour pour PRE _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 erreur erreur NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 nulle nul ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pression pression NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 erreur erreur NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 15 15 NUM _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 % pourcent NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 température température NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 16 obtient obtenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 erreur erreur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 estimation estimation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 masse masse NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 enfermée enfermer ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 - - 2 PUNC _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 27 2 2 NUM _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 % pourcent NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 30 etc. etc. PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 On On NOM _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 32 constate constater VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 donc donc ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 une un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 35 forte fort ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 36 sensibilité sensibilité NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 37 par par rapport à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 38 rapport par rapport à NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 à par rapport à PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 pression pression NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 42 cylindre cylindre NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 et et COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 44 une un DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 45 relative relatif ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 46 insensibilité insensibilité NOM _ _ 41 para _ _ _ _ _ 47 par par rapport à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 48 rapport par rapport à NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 à par rapport à PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 la le DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 température température NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1251 # text = L'erreur sur le recalage de la pression cylindre peut heureusement être maîtrisée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 erreur erreur NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 recalage recalage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pression pression NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 cylindre cylindre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 heureusement heureusement ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 être être VNF _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 maîtrisée maîtriser VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1252 # text = Figure 19 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 19 19 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1253 # text = Iso-erreur estimation de la masse enfermée en fonction des erreurs portées par la pression cylindre Pcyl et la température échappement Texh . 1 Iso-erreur Iso-erreur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 masse masse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 enfermée enfermer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 fonction fonction NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 erreurs erreur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 portées porter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 pression pression NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 cylindre cylindrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 Pcyl Pcyl NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 température température NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 20 échappement échappement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 Texh Texh NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1254 # text = L'algorithme proposé converge dans tous les cas en deux itérations et ce quelque soit la condition initiale donnée à la masse totale enfermée . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 algorithme algorithme NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 proposé proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 converge converger VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 tous tout ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cas cas NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 deux deux NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 itérations itération NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 13 ce ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 quelque quelque ADJ _ _ 11 para _ _ _ _ _ 15 soit soit COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 condition condition NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 initiale initial ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 donnée donner VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 masse masse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 totale total ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 enfermée enfermer ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1255 # text = Cette méthode est sensible : * à la précision de mesure de la température échappement , * au recalage de la pression cylindre , * à la qualité du modèle de pertes aux parois . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 méthode méthode NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 sensible sensible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 : : PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 6 * - PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 précision précision NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 mesure mesure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 température température NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 échappement échappement NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 17 * - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 18 au à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 19 recalage recalage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 pression pression NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 cylindre cylindre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 25 * - PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 qualité qualité NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 du de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 modèle modèle NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 pertes perte NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 aux à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 parois paroi NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1256 # text = 2.7 COMMANDES A BASE DE MODELES 1 2.7 2.7 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 COMMANDES COMMANDES NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 A A VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 BASE BASE NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 DE DE PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 MODELES MODELES NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1257 # text = On peut dire que , dans toute approche de commande ( hormis peut-être une forme complètement heuristique de réglage du PID ) , un modèle du système est présent , que ce soit de manière implicite ou explicite , interne ou externe , embarqué ou pas , ... 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 dire dire VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que? PRQ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 toute tout DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 approche approche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 commande commande NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 12 hormis hormis PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 peut-être peut-être ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 forme forme NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 16 complètement complètement ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 heuristique heuristique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 réglage réglage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 PID PID NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 24 un un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 modèle modèle NOM _ _ 28 subj _ _ _ _ _ 26 du de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 système système NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 est être VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 29 présent présent ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 31 que que CSU _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 ce ce CLS _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 33 soit être VRB _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 manière manière NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 implicite implicite ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ou ou COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 explicite explicite ADJ _ _ 36 para _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 40 interne interne ADJ _ _ 38 para _ _ _ _ _ 41 ou ou COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 42 externe externe ADJ _ _ 38 para _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 44 embarqué embarquer ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 45 ou ou COO _ _ 46 mark _ _ _ _ _ 46 pas pas ADV _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 48 ... ... PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1258 # text = Deux commandes à base de modèle interne explicite ont retenu notre attention 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 commandes commande NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interne interne ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 explicite explicite ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 retenu retenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 notre son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 attention attention NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1259 # text = : * la commande par modèle interne ( Internal Model Control , IMC ) , pour sa simplicité de réglage et de mise en oeuvre et pour ses bonnes propriétés aussi bien dans le cas linéaire que non linéaire , * la commande prédictive ( Model Predictive Control , MPC ) qui permet de résoudre de nombreux problèmes de contrôle pour les systèmes multivariables , linéaires ou non linéaires . 1 : : PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 2 * - PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 commande commande NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interne interner VRB _ _ 43 periph _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Internal Internal NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 Model Model NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 Control Control NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 13 IMC IMC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 16 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 17 sa son DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 simplicité simplicité NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 réglage réglage NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 23 mise mise NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 oeuvre oeuvre NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 pour pour PRE _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 ses son DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 29 bonnes bon ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 propriétés propriété NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 aussi aussi bien ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 bien aussi bien ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 dans dans PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 cas cas NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 linéaire linéaire ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 que que CSU _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 non non ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 39 linéaire linéaire ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 41 * - PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 42 la le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 commande commande NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 44 prédictive prédictif ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 ( ( PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 46 Model Model NOM _ _ 43 parenth _ _ _ _ _ 47 Predictive Predictive ADJ _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 Control Control NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 , , PUNC _ _ 53 punc _ _ _ _ _ 50 MPC MPC NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 51 ) ) PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 52 qui qui PRQ _ _ 53 subj _ _ _ _ _ 53 permet permettre VRB _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 54 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 résoudre résoudre VNF _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 de un DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 57 nombreux nombreux ADJ _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 58 problèmes problème NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 59 de de PRE _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 contrôle contrôle NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 pour pour PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 62 les le DET _ _ 63 spe _ _ _ _ _ 63 systèmes système NOM _ _ 61 dep _ _ _ _ _ 64 multivariables multivariable ADJ _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 , , PUNC _ _ 66 punc _ _ _ _ _ 66 linéaires linéaire ADJ _ _ 64 para _ _ _ _ _ 67 ou ou COO _ _ 69 mark _ _ _ _ _ 68 non non ADV _ _ 69 dep _ _ _ _ _ 69 linéaires linéaire ADJ _ _ 66 para _ _ _ _ _ 70 . . PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1260 # text = La commande par modèle interne en non-linéaire a été utilisé afin d'apporter une commande plus performante et surtout beaucoup plus aisée à synthétiser pour le contrôle du papillon motorisé . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 commande commande NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 interne interne ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 non-linéaire non-linéaire NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 a avoir VRB _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 9 été été NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 10 utilisé utiliser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 afin afin de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' afin de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 apporter apporter VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 commande commande NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 plus plus ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 performante performant ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 surtout surtout NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 20 beaucoup beaucoup ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 plus plus ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 aisée aisé ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 synthétiser synthétiser VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 contrôle contrôle NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 papillon papillon NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 motorisé motoriser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1261 # text = Il est l'actionneur principal de la boucle d'air sur un moteur à allumage commandé . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 actionneur actionneur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 principal principal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 boucle boucle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 air air NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 moteur moteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 allumage allumage NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 commandé commander ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1262 # text = Dans notre structure hiérarchique de contrôle en couple , cet élément est au plus bas de la hiérarchie et les performances de sa boucle de régulation conditionnent pour beaucoup le résultat global du contrôle en couple . 1 Dans dans PRE _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 notre son DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 structure structure NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 hiérarchique hiérarchique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 contrôle contrôle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 couple couple NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 cet ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 élément élément NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 au à+le PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 plus au plus NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 bas bas NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 hiérarchie hiérarchie NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 performances performance NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 sa son DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 boucle boucle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 régulation régulation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 conditionnent conditionner VRB _ _ 12 para _ _ _ _ _ 28 pour pour PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 beaucoup beaucoup ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 résultat résultat NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 global global ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 contrôle contrôle NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 en en PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 couple couple NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1263 # text = Ces travaux ont été développés dans le cadre de la thèse de G. Colin conduite en collaboration avec le CRAN de l'université Henri Poincaré Nancy 1 et l'IFP . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 développés développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cadre cadre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 thèse thèse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 G. G. NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 Colin Colin NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 conduite conduire VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 collaboration collaboration NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 le le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 CRAN CRAN NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 université université NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 Henri Henri NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 Poincaré Poincaré NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 Nancy Nancy NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 1 1 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 IFP IFP NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1264 # text = Les résultats obtenus , comparativement à un PID " série " , donnent de très bon résultats , en terme de rapidité , de dépassement , de temps de réglage , de stabilité , d'erreur statique et de sollicitation du papillon . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 comparativement comparativement ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 PID PID NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 série série NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 donnent donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 de un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 15 très très ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 bon bon ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 résultats résultat NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 en en terme de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 20 terme en terme de NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de en terme de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 rapidité rapidité NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 dépassement dépassement NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 28 temps temps NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 réglage réglage NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 stabilité stabilité NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 d' de PRE _ _ 32 para _ _ _ _ _ 36 erreur erreur NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 statique statique ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 et et COO _ _ 39 mark _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 35 para _ _ _ _ _ 40 sollicitation sollicitation NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 du de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 papillon papillon NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1265 # text = Ces travaux ont donné lieu à des publications et communications ( ? [ 6 ] ? [ 47 ] ) . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 lieu lieu NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 publications publication NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 communications communication NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 13 [ [ 6 ] PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 14 6 6 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 ] [ 6 ] PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 ? ? PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 [ [ 47 ] PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 47 47 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 ] [ 47 ] PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1266 # text = Dans le cas d'une commande en feedforward , un modèle du système est inversé afin de le contrôler . 1 Dans dans PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 feedforward feedforward NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 système système NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 inversé inverser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 afin afin de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de afin de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 le le CLI _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 contrôler contrôler VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1267 # text = Le problème devient particulier dès lors que ce modèle n'est pas inversible . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 devient devenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 particulier particulier NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dès dès lors que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 lors dès lors que CSU _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 que dès lors que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 ce ce DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 modèle modèle NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 pas pas ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 inversible inversible ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1268 # text = C'est ce que nous avons rencontré dans le cadre du downsizing moteur pour le contrôle de la masse de gaz brûlés . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 ce ce PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 nous nous CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 avons avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 rencontré rencontrer VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cadre cadre NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 downsizing downsizing ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 moteur moteur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 contrôle contrôle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 masse masse NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 gaz gaz NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 brûlés brûler ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1269 # text = Ceci a été résolu dans la thèse de G. Colin par l'utilisation d'un algorithme de minimisation sous contrainte . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 2 a avoir VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 été être VPP _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 résolu résoudre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 thèse thèse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 G. G. NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Colin Colin NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 utilisation utilisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 algorithme algorithme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 minimisation minimisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sous sous PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 20 contrainte contrainte NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1270 # text = Ces travaux ont été validés sur banc moteur et véhicule prototype . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 validés valider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 banc banc NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moteur moteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 véhicule véhicule NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 prototype prototype NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1271 # text = Ce travail ouvre un champ de recherche assez vaste sur l'optimisation de la trajectoire dynamique de commande pour la masse de gaz recirculés dans l'objectif de minimiser les émissions polluantes . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travail travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 ouvre ouvrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 un un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 champ champagne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 recherche recherche NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 assez assez ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 vaste vaste ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 optimisation optimisation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 trajectoire trajectoire NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 dynamique dynamique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 commande commande NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 masse masse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 gaz gaz NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 recirculés recirculer VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 l' le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 objectif objectif NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 minimiser minimiser VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 émissions émission NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 polluantes polluant ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1272 # text = A ce jour une communication a été réalisée ( ? [ 43 ] ) . 1 A à PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 jour jour NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 communication communication NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 réalisée réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 11 [ [ 43 ] PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 43 43 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 ] [ 43 ] PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1273 # text = Lorsque les dynamiques sont lentes , en particulier celle d'un actionneur vis-à-vis du système à contrôler seule l'anticipation de la réponse du système permet d'éviter les dépassements . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 dynamiques dynamique NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 lentes lent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 en en particulier PRE _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 8 particulier en particulier NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 celle celui PRQ _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 actionneur actionneur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 vis-à-vis vis-à-vis de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du vis-à-vis de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 contrôler contrôler VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 seule seul ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 anticipation anticipation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 réponse réponse NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 système système NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 d' de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 éviter éviter VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 dépassements dépassement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1274 # text = La commande prédictive , qui peut en sus prendre en compte des contraintes sur les entrées ou sur les états , anticipe la dynamique du système par la prédiction de son comportement futur à l'aide d'un modèle interne du système . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 commande commande NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 3 prédictive prédictif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 qui qui PRQ _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 peut pouvoir VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sus su NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 prendre prendre VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 compte compte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 contraintes contrainte NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 entrées entrée NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ou ou COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 états états NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 22 anticipe anticiper VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 dynamique dynamique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 du de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 par par PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 prédiction prédiction NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 son son DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 comportement comportement NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 futur futur ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 aide aide NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 d' de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 un un DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 modèle modèle NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 interne interne ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 du de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 système système NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1275 # text = Elle peut cependant poser des problèmes de temps de calcul concernant les systèmes rapides . 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 cependant cependant ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 poser poser VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 problèmes problème NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 temps temps NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 calcul calcul NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 concernant concerner VPR _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 les le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 systèmes système NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 rapides rapide ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1276 # text = Toujours dans le cadre du downsizing et de la thèse de G. Colin , une commande prédictive a été mise en place pour le contrôle de la pression collecteur et pour répondre à la problématique posée par la présence d'un turbocompresseur . 1 Toujours toujours ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 dans dans PRE _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 cadre cadre NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 downsizing downsizing NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 thèse thèse NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 G. G. NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Colin Colin NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 commande commande NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 17 prédictive prédictif ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 a avoir VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 été être VPP _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 mise mettre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 place place NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 contrôle contrôle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 pression pression NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 collecteur collecteur ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 32 répondre répondre VNF _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 à à PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 problématique problématique NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 posée poser VPP _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 par par PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 la le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 présence présence NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 d' de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 un un DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1277 # text = La solution proposée est une commande prédictive neuronale linéarisée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solution solution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 proposée proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 prédictive prédictif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 neuronale neuronal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 linéarisée linéarisée ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1278 # text = L'originalité est apportée par : * l'implémentation d'une commande prédictive sur un système non-linéaire rapide ( à temps de calcul limité ) , * de très bonnes performances au regard des contraintes et objectif de l'application . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 originalité originalité NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 apportée apporter ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 par par NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 7 * - PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 implémentation implémentation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 commande commande NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 prédictive prédictif ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sur sur PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 non-linéaire non ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 rapide rapide ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 calcul calcul NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 limité limiter ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 27 * - PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 29 très très ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 bonnes bon ADJ _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 performances performance NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 au à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 regard regard NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 des de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 contraintes contrainte NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 et et COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 objectif objectif NOM _ _ 35 para _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 l' le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 application application NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1279 # text = Ces travaux ont donnés lieu à plusieurs publications ( ? [ 10 ] ? [ 5 ] ? [ 6 ] ) et communications ( ? [ 24 ] ? [ 47 ] ? [ 48 ] ? [ 49 ] ) . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 donnés donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 lieu lieu NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 publications publication NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 ? ? PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 [ [ 10 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 12 10 10 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 ] [ 10 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 14 ? ? PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 15 [ [ 5 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 16 5 5 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 ] [ 5 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 18 ? ? PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 19 [ [ 6 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 20 6 6 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 ] [ 6 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 communications communication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 ? ? PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 27 [ [ 24 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 28 24 24 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 29 ] [ 24 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 30 ? ? PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 31 [ [ 47 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 32 47 47 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 33 ] [ 47 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 34 ? ? PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 35 [ [ 48 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 36 48 48 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 ] [ 48 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 38 ? ? PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 39 [ [ 49 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 40 49 49 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 41 ] [ 49 ] PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 42 ) ) PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1280 # text = Dans le cadre de la thèse de A. Jacquet , " contrôle freinage avion gros porteur " , et pour répondre également à une problématique de lenteur de l'actionneur vis à vis de la dynamique du système ( système lui aussi non-linéaire ) , il a été mise en place avec succès une solution du type commande prédictive . 1 Dans dans PRE _ _ 31 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 thèse thèse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 A. A. NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Jacquet Jacquet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 11 " " PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 contrôle contrôle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 freinage freinage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avion avion NOM _ _ 31 subj _ _ _ _ _ 15 gros gros ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 porteur porteur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 répondre répondre VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 également également ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 problématique problématique NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 lenteur lenteur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 l' le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 actionneur actionneur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 vis voir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 vis vis NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 la le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 dynamique dynamique NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 du de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 système système NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ( ( PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 40 système système NOM _ _ 38 parenth _ _ _ _ _ 41 lui lui PRQ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 42 aussi aussi ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 non-linéaire non ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 45 , , PUNC _ _ 55 punc _ _ _ _ _ 46 il il CLS _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 47 a avoir VRB _ _ 48 aux _ _ _ _ _ 48 été être VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 49 mise mise NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 en en PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 place place NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 avec avec PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 53 succès succès NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 une un DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 55 solution solution NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 56 du de PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 type type NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 commande commande NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 prédictive prédictif ADJ _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 . . PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1281 # text = Les résultats obtenus laissent envisager rapidement ( sous 1 an ) le test de cette solution sur avion . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 laissent laisser VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 envisager envisager VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 rapidement rapidement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 sous sous PRE _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 1 1 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 an an NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 test test NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 cette ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 solution solution NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 avion avion NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1282 # text = Deux brevets ont été déposés ( ? [ Br 1 ] ? [ Br 2 ] ) . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 brevets brevet NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ont avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 déposés déposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 ? ? PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 9 Br Br NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 1 1 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 Br Br NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 2 2 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1283 # text = Les paragraphes suivants , vont présenter dans l'ordre le contrôle par modèle interne , la commande feedforward et enfin la commande prédictive . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 paragraphes paragraphe NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 suivants suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 vont aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 présenter présenter VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ordre ordre NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 contrôle contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 modèle modèle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 interne interne ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 commande commande NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 18 feedforward feedforward ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 20 enfin enfin ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 commande commande NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 23 prédictive prédictif ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1284 # text = 2.7.1 Contrôle par modèle interne ( IMC ) 1 2.7.1 2.7.1 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Contrôle Contrôle VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 interne interne ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 IMC IMC NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1285 # text = Ce régulateur incorpore une simulation du processus par un modèle , d'où le nom de commande par modèle interne ( Internal Model Control , IMC ) . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 régulateur régulateur NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 incorpore incorporer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 simulation simulation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 processus processus NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 d' d'où PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 où d'où NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 nom nom NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 commande commande NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 par par PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 modèle modèle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 interne interner VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 Internal Internal NOM _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 23 Model Model NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 Control Control NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 IMC IMC NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1286 # text = Elle est réservée aux systèmes stables [ LAR 93 ] [ COR 04 ] . 1 Elle elle CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 3 aux _ _ _ _ _ 3 réservée réserver VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 aux à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 stables stable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 8 LAR LAR NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 93 93 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 COR COR NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 04 04 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ] ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1287 # text = Pour les procédés instables en boucle ouverte , un bouclage stabilisant classique est d'abord nécessaire . 1 Pour pour PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 les le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 procédés procédé NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 instables instable ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 boucle boucle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ouverte ouvrir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 bouclage bouclage NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 11 stabilisant stabiliser VPR _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 classique classique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 d' d'abord PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 abord d'abord NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1288 # text = Le plus souvent la commande par modèle interne est appliquée à la régulation des processus . 1 Le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 plus plus ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 souvent souvent ADV _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 commande commande NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 interne interne ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 appliquée appliquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 régulation régulation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 des de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 processus processus NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1289 # text = Cependant , la commande par modèle interne peut être appliquée en asservissement puisqu'elle possède de très bonnes propriétés dans le cas où le modèle est parfait : 1 Cependant cependant ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 commande commande NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interne interne ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 appliquée appliquer VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 asservissement asservissement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 puisqu' puisque CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 elle elle CLS _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 possède posséder VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 de un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 17 très très ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 bonnes bon ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 propriétés propriété NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 20 dans dans le cas où CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 21 le dans le cas où CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 22 cas dans le cas où CSU _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 où dans le cas où CSU _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 modèle modèle NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 parfait parfait ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 : : PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1290 # text = stabilité , contrôle parfait et erreur statique nulle . 1 stabilité stabilité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 contrôle contrôle NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 parfait parfait ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 erreur erreur NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 statique statique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 nulle nul ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1291 # text = La commande par modèle interne est basée sur la connaissance d'un modèle du procédé où l'erreur de modélisation est directement prise en compte dans la boucle de retour . 1 La le DET _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 commande commande NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 interne interne NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 basée baser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 connaissance connaissance NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 un un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 modèle modèle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 procédé procédé NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 où où PRQ _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 17 l' le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 erreur erreur NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 modélisation modélisation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 23 aux _ _ _ _ _ 22 directement directement ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 prise prendre VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 compte compte NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 boucle boucle NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 retour retour NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1292 # text = La commande par modèle interne présente aussi de bonnes qualités de robustesse face à des variations de structure ou de paramètres du modèle du procédé . 1 La là ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 commande commander VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèle modèle ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 interne interne ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 présente présenter VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 aussi aussi ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 bonnes bon ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 qualités qualité NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 robustesse robustesse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 face face à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 14 à face à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 variations variation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 structure structure NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 21 paramètres paramètre NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 modèle modèle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 procédé procédé NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1293 # text = Dans le cas où le modèle direct est parfait , le signal de retour dans la boucle est seulement la perturbation . 1 Dans dans le cas où CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 2 le dans le cas où CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 3 cas dans le cas où CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 où dans le cas où CSU _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 direct direct ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 parfait parfait ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 signal signal NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 retour retour NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 boucle boucle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 seulement seulement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 perturbation perturbation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1294 # text = Lorsque le modèle et le procédé sont différents , le signal de retour contient l'information sur l'erreur de modèle et il est possible d'obtenir plus de robustesse en agissant sur le signal de retour par le filtre de robustesse . 1 Lorsque lorsque CSU _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 procédé procédé NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 sont être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 différents différent ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 signal signal NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 retour retour NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 contient contenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 l' le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 information information NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 erreur erreur NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 modèle modèle NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 23 il il CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 25 possible possible ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 obtenir obtenir VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 plus plus ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 robustesse robustesse NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 32 agissant agir VPR _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 sur sur PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 signal signal NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 retour retour NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 par par PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 filtre filtre NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 robustesse robustesse NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1295 # text = Afin d'améliorer encore la robustesse la consigne peut être filtrée par un modèle de référence qui agit sur la dynamique de poursuite , comme par exemple dans la commande prédictive . 1 Afin afin de PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 d' afin de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 améliorer améliorer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 encore encore ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 robustesse robustesse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 consigne consigne NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 être être VNF _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 filtrée filtrer VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 modèle modèle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 référence référence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 qui qui PRQ _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 agit agir VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 dynamique dynamique NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 poursuite poursuite NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 comme comme PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 26 par par PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 exemple exemple NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 commande commande NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 prédictive prédictif ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1296 # text = Le modèle interne peut être linéaire ou non linéaire , nous nous plaçons uniquement dans le cas non-linéaire . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 interne interne ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 être être VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 linéaire linéaire ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ou ou COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 non non ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 linéaire linéaire ADJ _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 nous nous CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 nous nous CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 plaçons placer VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 uniquement uniquement ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 dans dans PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 cas cas NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 non-linéaire non ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1297 # text = La structure de la commande par modèle interne non linéaire est définie à la Figure 20 et dans [ ECO 86 ] 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 structure structure NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 commande commande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 interne interne ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 non non ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 linéaire linéaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 définie définir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 Figure Figure NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 20 20 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 ECO ECO NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 86 86 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ] ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1298 # text = [ HEN 91 ] , avec P le processus , M le modèle , C le contrôleur et F un filtre . 1 [ ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 2 HEN HEN NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 91 91 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 avec avec PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 7 P P NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 processus processus NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 M M NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 12 le le CLI _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 modèle modeler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 C C NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 contrôleur contrôleur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 F F NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 filtre filtre NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1299 # text = Les propriétés suivantes sont démontrées [ ECO 86 ] . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 propriétés propriété NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 suivantes suivant ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 démontrées démontrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 [ ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 ECO ECO NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 86 86 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ] ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1300 # text = * Si C et Pd ( d étant une perturbation ) sont stables et qu'un modèle parfait du système est disponible , alors le système en boucle fermée est stable . 1 * - PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 Si Si CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 C C NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 Pd Pd NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 d de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 étant étant NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 perturbation perturbation NOM _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 sont être VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 stables stable ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 qu' que CSU _ _ 2 para _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 18 parfait parfait ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 22 disponible disponible ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 24 alors alors ADV _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 le le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 système système NOM _ _ 30 subj _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 boucle boucle NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 fermée fermer ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 est être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 31 stable stable ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1301 # text = * Si le vrai modèle inverse existe , si le contrôleur est égal à ce modèle inverse , et si le système en boucle fermée est stable avec ce contrôleur alors le contrôle est parfait 1 * - PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 2 Si Si ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 vrai vrai ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 inverse inverse ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 9 si si CSU _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 contrôleur contrôleur NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 égal égal ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ce ce DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 modèle modèle NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 inverse inverse ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 si si CSU _ _ 14 para _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 système système NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 23 en en PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 boucle boucle NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 fermée fermé ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 est être VRB _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 stable stable ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 avec avec PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ce ce DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 contrôleur contrôleur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 alors alors ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 32 le le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 contrôle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 34 est est NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 parfait parfait ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1302 # text = * Si le vrai modèle inverse statique existe , si le contrôleur statique est égal à ce modèle inverse statique , et si le système en boucle fermée est stable avec ce contrôleur , alors l'erreur statique est nulle . 1 * - PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 Si Si ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 vrai vrai ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 inverse inverse ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 statique statique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 si si CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 contrôleur contrôleur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 13 statique statique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 égal égal ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 modèle modèle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 inverse inverse ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 statique statique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 si si CSU _ _ 10 para _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 système système NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 boucle boucle NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 fermée fermer ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 est être VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 30 stable stable ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 avec avec PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 ce ce DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 contrôleur contrôleur NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 35 alors alors ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 36 l' le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 erreur erreur NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 38 statique statique ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 est être VRB _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 40 nulle nul ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1303 # text = Le filtre de robustesse F est ajouté pour accroître la robustesse . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 robustesse robustesse NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 F F NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 ajouté ajouter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 accroître accroître VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 robustesse robustesse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1304 # text = La difficulté du contrôle par modèle interne non linéaire réside dans la complexité d'obtenir le modèle inverse . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 difficulté difficulté NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 contrôle contrôle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interne interne ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 non non ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 linéaire linéaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 réside résider VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 complexité complexité NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 obtenir obtenir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 inverse inverse ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1305 # text = Deux solutions sont disponibles dans la littérature : 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solutions solution NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 disponibles disponible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 dans dans PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 littérature littérature NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1306 # text = soit l'écriture du modèle inverse se fait naturellement grâce à la structure même du modèle direct , soit des méthodes d'optimisation sont utilisées afin d'inverser le modèle . 1 soit soit COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 écriture écriture NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 modèle modèle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 inverse inverse ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 se se CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 fait faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 naturellement naturellement ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 grâce grâce à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à grâce à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 structure structure NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 même même ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 modèle modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 direct direct ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 19 soit soit COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 20 des un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 méthodes méthode NOM _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 optimisation optimisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 sont être VRB _ _ 25 aux _ _ _ _ _ 25 utilisées utiliser VPP _ _ 8 para _ _ _ _ _ 26 afin afin de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 d' afin de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 inverser inverser VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 modèle modèle NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1307 # text = Ainsi , la méthode de Newton est utilisée dans [ ECO 86 ] . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 méthode méthode NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Newton Newton NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 utilisée utiliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 [ ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 ECO ECO NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 86 86 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1308 # text = Beaucoup de modèles peuvent être utilisées pour la structure IMC non linéaire : 1 Beaucoup beaucoup ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 modèles modèle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 être être VNF _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 utilisées utiliser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 structure structure NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 IMC IMC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 non non ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 linéaire linéaire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1309 # text = les réseaux de neurones [ HAG 99 ] , les modèles LOLIMOT ( LOcalLInear MOdel Tree ) [ FIN 1 les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réseaux réseau NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 neurones neurone NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 6 HAG HAG NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 99 99 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ] ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèles modèle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 LOLIMOT LOLIMOT NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 LOcalLInear LOcalLInear NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 MOdel MOdel NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Tree Tree NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 FIN FIN NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1310 # text = 01 ] , ... 1 01 01 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 ... ... PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1311 # text = Figure 20 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 20 20 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1312 # text = Structure de la commande par modèle interne en non linéaire . 1 Structure structure NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 commande commande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interne interner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 non non ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 linéaire linéaire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1313 # text = Le papillon d'admission d'air , élément principal de la boucle d'air sur un moteur à allumage commandé , a pour objectif d'amener la pression collecteur Pman à sa consigne . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 papillon papillon NOM _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 admission admission NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 air air NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 élément élément NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 principal principal ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 boucle boucle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 air air NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 moteur moteur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 à à PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 allumage allumage NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 commandé commander ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 22 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 pour pour PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 objectif objectif NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 amener amener VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 pression pression NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 collecteur collecteur NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 Pman Pman NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 à à PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 sa son DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 consigne consigne NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1314 # text = Cette consigne est fixée par ailleurs selon une stratégie générale de pilotage en couple . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 consigne consigne NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 fixée fixer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par ailleurs PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 selon selon PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 stratégie stratégie NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 générale général ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pilotage pilotage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 14 couple couple NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1315 # text = La grandeur de commande est la section efficace de passage du papillon ( Sthr ) . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 grandeur grandeur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 commande commande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 section section NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 efficace efficace ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 passage passage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 papillon papillon NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 Sthr Sthr NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1316 # text = Figure 21 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 21 21 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1317 # text = Principe du contrôle du papillon par modèle interne . 1 Principe principe NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 contrôle contrôle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 papillon papillon NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 interne interner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1318 # text = Le schéma de contrôle par modèle interne du papillon d'admission est donné par la Figure 21 . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 schéma schéma NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 contrôle contrôle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèle modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 interne interne ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 papillon papillon NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 admission admission NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 Figure Figure NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 21 21 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1319 # text = Le modèle direct , c'est-à-dire de pression collecteur est donné par les relations classiques de thermodynamique 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 direct direct ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 5 c' c'est-à-dire COO _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 est-à-dire c'est-à-dire COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 8 pression pression NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 collecteur collecteur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 donné donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 par par PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 relations relation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 classiques classique ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 thermodynamique thermodynamique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1320 # text = [ COL 06 ] [ MOS 88 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 COL COL NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 06 06 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 MOS MOS NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 88 88 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1321 # text = Ces relations font intervenir des relations non linéaires ( équation de Barré de Saint-Venant ) et des non-linéarités statiques ( remplissage , section théorique , coefficient de débit ) . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 relations relation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 font faire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 intervenir intervenir VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 relations relation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 non non ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 linéaires linéaire ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 équation équation NOM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 Barré Barré NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 Saint-Venant Saint-Venant NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 des de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 18 non-linéarités non- NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 statiques statique ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 21 remplissage remplissage NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 section section NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 théorique théorique ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 coefficient coefficient NOM _ _ 24 para _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 débit débit NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1322 # text = Le modèle ainsi obtenu est tout d'abord identifié , puis validé en régime stabilisé , enfin validé en transitoire . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 ainsi ainsi ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 obtenu obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 tout tout d'abord NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' tout d'abord PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 abord tout d'abord ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 identifié identifier ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 11 puis puis COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 validé valider VPP _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 régime régime NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 stabilisé stabiliser ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 17 enfin enfin ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 validé valider VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 transitoire transitoire ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1323 # text = Le modèle statique inverse s'écrit à partir du modèle direct en condition statique ( pression collecteur constante , ) , ce qui permet d'exprimer directement la section efficace du papillon selon le point de fonctionnement désiré . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 statique statique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 inverse inverse ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 s' s' CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 écrit écrire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à partir de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 partir à partir de DET _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du à partir de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 direct direct ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 condition condition NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 statique statique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 pression pression NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 collecteur collecteur ADJ _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 18 constante constant ADJ _ _ 17 para _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 ce ce PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 permet permettre VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 exprimer exprimer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 directement directement ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 section section NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 efficace efficace ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 papillon papillon NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 selon selon PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 34 le le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 point point NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 désiré désirer ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1324 # text = Le filtre utilisé est choisi comme un filtre du premier ordre . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 filtre filtre NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 utilisé utiliser ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 choisi choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 comme comme PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 filtre filtre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 premier premier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 ordre ordre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1325 # text = La Figure 22 illustre les résultas obtenus . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Figure Figure NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 22 22 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustre ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 les le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 résultas résulter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 obtenus obtenir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1326 # text = Comparativement à un PID " série " on constate un gain significatif en terme de rapidité , de réduction du dépassement , de stabilité , d'erreur statique et de sollicitation du papillon . 1 Comparativement comparativement ADV _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 PID PID NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 série série NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 " " PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 constate constater VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 gain gain NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 significatif significatif ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 terme terme NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 rapidité rapidité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 réduction réduction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dépassement dépassement NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 24 stabilité stabilité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 27 erreur erreur NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 statique statique ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 31 sollicitation sollicitation NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 papillon papillon NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1327 # text = De plus cette solution offre une facilité de réglage incomparable avec le PID . 1 De de plus PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 cette ce DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 solution solution NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 offre offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 facilité facilité NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 réglage réglage NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 incomparable incomparable ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 le le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 PID PID NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1328 # text = Figure 22 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 22 22 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1329 # text = Pression collecteur ( bar ) en fonction du temps ( s ) à 1 Pression pression NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 collecteur collecteur ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 ( ( PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 bar bar NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 5 ) ) PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 fonction fonction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 temps temps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 s ssh NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1330 # text = 2000 tr / min , contrôlée par modèle interne ( IMC ) et par un contrôleur 1 2000 2000 NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 tr tout ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 / sur PUNC _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 min minute NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 contrôlée contrôler VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 par par PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 modèle modèle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 interne interne ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 IMC IMC NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 par par PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 contrôleur contrôleur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1331 # text = PID 1 PID PID NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1332 # text = 2.7.2 Commande en " feedforward " 1 2.7.2 2.7.2 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 Commande Commande VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 feedforward feedforward NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1333 # text = Il arrive que la grandeur contrôlée ne soit pas mesurable . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 arrive arriver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 grandeur grandeur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 6 contrôlée contrôler ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ne ne ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 soit être VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 pas pas ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 mesurable mesurable ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1334 # text = Dans le cas une possibilité est de mettre en place une commande en feedforward s'appuyant sur un modèle interne inverse du système . 1 Dans dans PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 possibilité possibilité NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 mettre mettre VNF _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 place place NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 commande commande NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 feedforward feedforward NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 s' s' CLI _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 appuyant appuyer VPR _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 modèle modèle NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 interne interne ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 inverse inverse ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 système système NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1335 # text = La présence d'une distribution pilotée est essentielle au " downsizing 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 présence présence NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 distribution distribution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 pilotée piloter ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 essentielle essentiel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 au à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 " " PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 downsizing downsizing NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1336 # text = " . A ce jour aucun contrôle de déphaseurs d'arbre à cames indépendants à l'admission et à l'échappement ne se trouve dans la littérature . [ STE 1 " " PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 A A PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 jour jour NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 aucun aucun DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 contrôle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 arbre arbre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 cames came NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 indépendants indépendant ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 admission admission NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 échappement échappement NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 ne ne ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 se se CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 trouve trouver VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 dans dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 littérature littérature NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 29 [ ( PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 STE STE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1337 # text = 95 ] [ GOR 03 ] et [ STE 99 ] proposent une gestion du déphaseur à l'aide de la richesse mais sans donner de détails . 1 95 95 NUM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 ] ] PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 [ ( PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 GOR GOR NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 03 03 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 8 [ ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 9 STE STE NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 99 99 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ] ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 proposent proposer VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 gestion gestion NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 15 du de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 déphaseur déphaseur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 aide aide NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 richesse richesse NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 mais mais COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 sans sans PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 25 donner donner VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 détails détail NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1338 # text = Une distribution pilotée permet , pour réduire les émissions polluantes et pour favoriser la relance du trubocompresseur , de contrôler les gaz brûlés résiduels et le phénomène de balayage . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 distribution distribution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 pilotée piloter ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 réduire réduire VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 émissions émission NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 polluantes polluant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 13 favoriser favoriser VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 relance relance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 trubocompresseur trubocompresseur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 20 contrôler contrôler VNF _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 les le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 gaz gaz NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 brûlés brûlé ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 résiduels résiduel ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 phénomène phénomène NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 balayage balayage NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1339 # text = L'originalité est ici d'avoir défini une variable unique de pilotage à la fois des gaz recirculés et du balayage . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 originalité originalité NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ici ici ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 avoir avoir VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 défini définir VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 variable variable NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 unique unique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 pilotage pilotage NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 fois fois NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 gaz gaz NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 recirculés recirculer ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 balayage balayage NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1340 # text = En effet , le même phénomène d'écoulement pilote ces effets . 1 En en effet PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 même même ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 phénomène phénomène NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 écoulement écoulement NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 pilote piloter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 effets effet NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1341 # text = Le contrôle de la chaîne d'air est alors décomposé en deux modules : * le contrôle de la masse d'air par action sur le papillon ( IMC ) et de la wastegate WG ( commande prédictive ) , * le contrôle de la masse de gaz recirculés ou balayés via les déphaseurs d'arbre à cames ( Feedforward ) . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 contrôle contrôle NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 chaîne chaîne NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 air air NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 est être VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 9 alors alors ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 décomposé décomposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 deux deux NUM _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 modules module NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 * - PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 contrôle contrôle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 masse masse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 d' de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 air air NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 action action NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 sur sur PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 le le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 papillon papillon NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 ( ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 IMC IMC NOM _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 wastegate caste NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 WG WG NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ( ( PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 commande commande NOM _ _ 34 parenth _ _ _ _ _ 38 prédictive prédictif ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ) ) PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 41 * - PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 42 le le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 contrôle contrôle NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 44 de de PRE _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 la le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 masse masse NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 gaz gaz NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 recirculés recirculer ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 ou ou COO _ _ 51 mark _ _ _ _ _ 51 balayés balayer VPP _ _ 49 para _ _ _ _ _ 52 via via PRE _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 les le DET _ _ 54 spe _ _ _ _ _ 54 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 d' de PRE _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 arbre arbre NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 à à PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 cames came NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 ( ( PUNC _ _ 60 punc _ _ _ _ _ 60 Feedforward Feedforward NOM _ _ 56 parenth _ _ _ _ _ 61 ) ) PUNC _ _ 60 punc _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1342 # text = Ainsi , le suivi de consigne de masse d'air ( contrôle en couple ) est totalement découplé du contrôle de la masse de gaz recirculés . 1 Ainsi ainsi ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 suivi suivi NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 consigne consigne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 masse masse NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 air air NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 contrôle contrôle NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 couple couple NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 17 totalement totalement ADV _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 découplé découpler VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 contrôle contrôle NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 masse masse NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 gaz gaz NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 recirculés recirculer ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1343 # text = Il est donc possible pour une consigne de couple donnée ( masse d'air ) , de déterminer une masse de gaz recirculés minimisant les émissions polluantes et par ailleurs pour une masse de gaz recirculés donnée d'optimiser la position des déphaseurs afin de minimiser les émissions polluantes . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 possible possible ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 consigne consigne NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 couple couple NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 donnée donner ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 masse masse NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 air air NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 5 para _ _ _ _ _ 18 déterminer déterminer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 masse masse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 gaz gaz NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 recirculés recirculer ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 minimisant minimiser VPR _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 émissions émission NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 polluantes polluant ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 et et COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 29 par par ailleurs PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 pour pour PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 32 une un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 masse masse NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 gaz gaz NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 recirculés recirculer ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 donnée donner ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 39 optimiser optimiser VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 la le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 position position NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 des de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 afin afin de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 45 de afin de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 minimiser minimiser VNF _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 les le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 émissions émission NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 polluantes polluant ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1344 # text = Les masses d'air et de gaz brûlés recirculés ou balayés ne sont pas mesurables . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 masses masse NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 air air NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 gaz gaz NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 brûlés brûlé ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 recirculés recirculer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ou ou COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 balayés balayer VPP _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 ne ne ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 pas pas ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 mesurables mesurable ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1345 # text = Aussi , un observateur de masse d'air neuronal est appris sur des données issues d'un simulateur . 1 Aussi aussi ADV _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 observateur observateur NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 masse masse NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 air air NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 neuronal neuronal ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 appris apprendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 données donnée NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 issues issu ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 simulateur simulateur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1346 # text = Cet observateur est rebouclé par un filtre de Kalman sur une grandeur mesurée : 1 Cet ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 observateur observateur NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 rebouclé re- VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 filtre filtre NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Kalman Kalman NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 grandeur grandeur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 mesurée mesurer ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 : : PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1347 # text = la pression collecteur . 1 la le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 pression pression NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 collecteur collecteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1348 # text = Un modèle interne neuronal ( déphaseurs admission et échappement - masse de gaz brûlés ) est appris sur les mêmes données . 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 3 interne interne ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 neuronal neuronal ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 6 déphaseurs déphaseur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 admission admission NOM _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 échappement échappement-masse NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 - échappement-masse PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 masse échappement-masse NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 gaz gaz NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 brûlés brûlé ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 appris apprendre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 mêmes même ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 données donnée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1349 # text = Dans le cadre d'une commande en feedforward il faut inverser ce modèle . 1 Dans dans PRE _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cadre cadre NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 feedforward feedforward NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 il il CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 inverser inverser VNF _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 modèle modèle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1350 # text = Ce dernier est non inversible du fait d'une infinité de solutions en positions des déphaseurs ( admission et échappement ) pour réaliser une même masse de gaz brûlés . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 dernier dernier ADJ _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 non non ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 inversible inversible ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 du du fait de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 fait du fait de NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 d' du fait de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 infinité infinité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 solutions solution NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 positions position NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 admission admission NOM _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 échappement échappement NOM _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 23 réaliser réaliser VNF _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 25 même même ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 masse masse NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 gaz gaz NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 brûlés brûlé ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1351 # text = Ce problème est résolu par l'utilisation d'un algorithme de minimisation limité en nombre d'itérations , qui recherche la solution qui assure d'une part le suivi de consigne en masse de gaz brûlés mais sous la contrainte de minimiser le chemin sur les actionneurs . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 résolu résoudre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 par par PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 utilisation utilisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 algorithme algorithme NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 minimisation minimisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 limité limiter VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 nombre nombre NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 itérations itération NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 qui qui PRQ _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 20 recherche rechercher VRB _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 solution solution NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 qui qui PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 24 assure assurer VRB _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 d' d'une part ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une d'une part DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 part d'une part NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 le le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 suivi suivi NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 consigne consigne NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 masse masse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 gaz gaz NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 brûlés brûler ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 mais mais COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 sous sous PRE _ _ 30 para _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 contrainte contrainte NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 de de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 minimiser minimiser VNF _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 le le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 chemin chemin NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 sur sur PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 les le DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 actionneurs actionneur NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1352 # text = Ces travaux apportent une solution validée pour l'estimation en ligne des masses d'air et de gaz brûlés recirculés ou balayés , ainsi qu'une solution en terme de commande de déphaseurs d'arbre à cames . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 apportent apporter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 solution solution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 validée valider VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimation estimation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 11 ligne ligne NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 masses masse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 air air NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 gaz gaz NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 brûlés brûlé ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 recirculés recirculer ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 ou ou COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 balayés balayer VPP _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 24 ainsi ainsi que COO _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 qu' ainsi que COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 solution solution NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 28 en en terme de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 terme en terme de NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de en terme de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 commande commande NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 arbre arbre NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 à à PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 cames came NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1353 # text = Figure 23 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 23 23 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1354 # text = Essai de robustesse du contrôle en couple ( consigne constante ) pour des variations sur l'ensemble du domaine des déphaseurs admission et échappement avec ( en haut ) ou sans ( en bas ) notre solution de contrôle . 1 Essai essai NOM _ _ 30 periph _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 robustesse robustesse NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 contrôle contrôle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 couple couple NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 consigne consigne NOM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 10 constante constant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 13 des un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 variations variation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 ensemble ensemble NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 domaine domaine NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 des de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 déphaseurs déphaseur ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 admission admission NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 échappement échappement NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 25 avec avec ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 en en haut PRE _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 28 haut en haut NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 30 ou ou COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 sans sans ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 en en bas PRE _ _ 30 parenth _ _ _ _ _ 34 bas en bas NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 36 notre son DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 solution solution NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 contrôle contrôle NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1355 # text = La Figure 23 présente les résultats obtenus avec notre solution de contrôle de la chaîne d'air ( en haut ) et ceux obtenus avec une solution standard ne proposant pas de découplage pour le contrôle des masses d'air et recirculés . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Figure Figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 23 23 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 présente présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 obtenus obtenir ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 notre son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 solution solution NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 contrôle contrôle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 chaîne chaîne NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 air air NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 20 haut haut NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 ceux celui PRQ _ _ 15 para _ _ _ _ _ 24 obtenus obtenir VPP _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 avec avec PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 une un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 solution solution NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 standard standard ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ne ne ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 proposant proposer VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 pas pas ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 33 découplage découplage NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 35 le le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 contrôle contrôle NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 des de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 masses masse NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 d' de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 air air NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 42 recirculés recirculer VPP _ _ 24 para _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1356 # text = Il apparaît très clairement ( en bas ) le bon suivi des consignes de couple et de gaz recirculés avec notre solution . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 apparaît apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 très très ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 clairement clairement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 en en bas PRE _ _ 2 parenth _ _ _ _ _ 7 bas en bas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 bon bon ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 suivi suivi NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 consignes consigne NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couple couple NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 12 para _ _ _ _ _ 18 gaz gaz NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 recirculés recirculer VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 avec avec PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 notre son DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 solution solution NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1357 # text = Alors qu'avec la solution standard on observe ( à droite ) une grande perturbation de la réponse en couple par les variations de consignes de gaz recirculés . 1 Alors alors ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 qu' que CSU _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 avec avec PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 solution solution NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 standard standard ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 observe observer VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 à à droite PRE _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 11 droite à droite ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 grande grand ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 perturbation perturbation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 réponse réponse NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 en en PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 couple couple NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 variations variation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 consignes consigne NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 gaz gaz NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 recirculés recirculer ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1358 # text = L'ensemble a été validé sur banc moteur et sur véhicule prototype Renault VelSatis . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 ensemble ensemble NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 été être VPP _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 validé valider VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 banc banc NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moteur moteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 10 sur sur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 véhicule véhicule NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 12 prototype prototype NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Renault Renault NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 VelSatis VelSatis NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1359 # text = Figure 24 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 24 24 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1360 # text = Structure détaillé de la stratégie de contrôle proposée pour un moteur à combustion essence avec turbocompresseur et déphaseurs d'abre à cames à l'admission et à l'échappement . 1 Structure Structure NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 détaillé détailler ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 stratégie stratégie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 contrôle contrôle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 proposée proposer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 pour pour PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 moteur moteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 combustion combustion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 essence essence NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 16 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 et et COO _ _ 18 mark _ _ _ _ _ 18 déphaseurs déphaseur NOM _ _ 16 para _ _ _ _ _ 19 d' de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 abre aber NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 cames came NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 admission admission NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 échappement échappement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1361 # text = De plus la proposition d'une stratégie ( Figure 24 ) de commande " découplante " ouvre un champ de recherche assez vaste sur l'optimisation de la trajectoire dynamique de commande pour la masse de gaz recirculés dans l'objectif de minimiser les émissions polluantes . 1 De de plus PRE _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 proposition proposition NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 une un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 stratégie stratégie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Figure Figure NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 10 24 24 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 commande commande NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 découplante découplante NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 " " PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 ouvre ouvrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 champ champagne NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 recherche recherche NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 assez assez ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 vaste vaste ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 optimisation optimisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 la le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 trajectoire trajectoire NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 dynamique dynamique ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 commande commande NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 masse masse NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 gaz gaz NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 recirculés recirculer VPP _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 l' le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 objectif objectif NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 minimiser minimiser VNF _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 émissions émission NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 polluantes polluant ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1362 # text = 2.7.3 Commande prédictive à base de modèle 1 2.7.3 2.7.3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Commande Commande NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 prédictive prédictif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 base base NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 modèle modèle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1363 # text = Compte tenu de sa connaissance des réactions de son véhicule , l'automobiliste sait anticiper et sait sur un horizon glissant quelles actions appliquer pour obtenir le comportement désiré , selon un propre critère d'optimisation de conduite ( rapidité , consommation , etc. . . ) . 1 Compte compte tenu de PRE _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 tenu compte tenu de ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de compte tenu de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sa son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 connaissance connaissance NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 réactions réaction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 son son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 véhicule véhicule NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 automobiliste automobiliste NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 14 sait savoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 anticiper anticiper VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 sait savoir VRB _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 horizon horizon NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 glissant glissant ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 quelles quel DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 actions action NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 appliquer appliquer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 pour pour PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 obtenir obtenir VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 le le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 comportement comportement NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 désiré désirer VPP _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 31 selon selon PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 33 propre propre ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 critère critère NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 36 optimisation optimisation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 conduite conduite NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ( ( PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 40 rapidité rapidité NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 41 , , PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 42 consommation consommation NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 , , PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 44 etc. etc. ADV _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 47 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1364 # text = Ces constatations constituent les principes fondamentaux de la commande prédictive à base de modèle ( MPC , Model Predictive Control ) [ BOU 96 ] , comme le montre la Figure 25 , la commande prédictive se décompose donc en trois phases . 1 Ces ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 constatations constatation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 constituent constituer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 principes principe NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 fondamentaux fondamental ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 commande commande NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 prédictive prédictif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 base base NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 modèle modèle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 MPC MPC NOM _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 17 , mpc , model predictive control PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 18 Model Model NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 Predictive Predictive NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 Control Control NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 21 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 22 [ ( PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 23 BOU BOU NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 24 96 96 NUM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ] ) PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 27 comme comme CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 28 le le CLI _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 montre montrer VRB _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 Figure Figure NOM _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 32 25 25 NUM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 commande commande NOM _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 36 prédictive prédictif ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 se se CLI _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 décompose décomposer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 39 donc donc ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 en en PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 trois trois NUM _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 phases phase NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1365 # text = * La première étape consiste en une prédiction de la sortie sur un horizon à partir des entrées ( présentes et futures ) et des sorties mesurées . 1 * - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 première premier ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 prédiction prédiction NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 sortie sortie NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 horizon horizon NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 à à partir de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 partir à partir de DET _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 des à partir de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 entrées entrée NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 présentes présent ADJ _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 futures futur ADJ _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 des de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 26 sorties sortie NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 mesurées mesurer ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1366 # text = * La deuxième étape consiste en la définition de la trajectoire de référence souhaitée pour la sortie du processus depuis sa valeur actuelle jusqu'à la valeur de consigne . 1 * - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 deuxième deuxième NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 définition définition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 trajectoire trajectoire NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 référence référence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 souhaitée souhaiter VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 sortie sortie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 processus processus NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 depuis depuis PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 21 sa son DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 valeur valeur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 actuelle actuel ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 jusqu'à jusqu'à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 25 la le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 valeur valeur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 consigne consigne NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1367 # text = * La troisième étape consiste en la minimisation d'une fonction coût I par rapport au vecteur d'entrée U ( t ) en prenant en compte les saturations des entrées . 1 * - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 La La DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 troisième troisième NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 étape étape NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 consiste consister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 la le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 minimisation minimisation NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 fonction fonction NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 coût coût NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 I I NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 par par rapport à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 15 rapport par rapport à DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 au par rapport à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 vecteur vecteur NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 18 d' de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 entrée entrée NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 U U NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 t tome NOM _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 24 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 25 prenant prendre VPR _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 en en PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 compte compte NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 saturations saturation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 des de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 entrées entrée NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1368 # text = Figure 25 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 25 25 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1369 # text = Principe de la commande prédictive . 1 Principe principe NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 commande commande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 prédictive prédictif ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1370 # text = Le critère I est généralement la somme des carrés des erreurs entre la prédiction et le modèle de référence plus une énergie ( ou une sollicitation ) sur la commande [ BOU 96 ] . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 critère critère NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 I I NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 généralement généralement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 somme somme NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 carrés carré NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 erreurs erreur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 entre entre PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 prédiction prédiction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 le le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 référence référence NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 plus plus COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 une un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 énergie énergie NOM _ _ 17 para _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 24 ou ou COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 sollicitation sollicitation NOM _ _ 22 para _ _ _ _ _ 27 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 28 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 29 la le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 commande commande NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 [ ( PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 BOU BOU NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 33 96 96 NUM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ] ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 35 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1371 # text = La minimisation de ce critère est obtenue par des méthodes génériques d'optimisation [ NEL 00 ] [ NOR 00 ] 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 minimisation minimisation NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 critère critère NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 obtenue obtenir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 méthodes méthode NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 génériques générique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 optimisation optimisation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 15 NEL NEL NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 00 00 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ] ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 18 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 NOR NOR NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 20 00 00 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ] ) PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1372 # text = [ BON 97 ] [ COL 06 ] . 1 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 BON BON ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 97 97 NUM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 [ ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 6 COL COL NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 06 06 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ] ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1373 # text = Elle fournit la solution du contrôle où seule la première valeur est réellement appliquée au processus . 1 Elle elle CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 fournit fournir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 solution solution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 contrôle contrôle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 où où PRQ _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 8 seule seul ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 première premier ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 valeur valeur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 13 réellement réellement ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 14 appliquée appliquer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 au à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 processus processus NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1374 # text = La commande prédictive ou commande à horizon glissant est intéressante pour plusieurs raisons . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 commande commande NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 3 prédictive prédictif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ou ou COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 commande commande NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 horizon horizon NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 glissant glissant ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 intéressante intéressant ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 pour pour PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 plusieurs plusieurs DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 raisons raison NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1375 # text = * Le concept est relativement intuitif . 1 * - PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 concept concept NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 relativement relativement ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 intuitif intuitif ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1376 # text = Le réglage de la commande est donc relativement facile et plus aisé que beaucoup d'autres contrôleurs , * Le cas multivariable et/ou non linéaire peut très bien être traité , * Les contraintes sont faciles à intégrer dans le calcul de la commande , * Elle peut être utilisée pour contrôler de nombreux processus avec des dynamiques relativement simples ou très compliquées . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 réglage réglage NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 commande commande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 donc donc ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 relativement relativement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 facile facile ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 plus plus ADV _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 aisé aisé ADJ _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 que que CSU _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 beaucoup beaucoup ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 autres autre ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 contrôleurs contrôleur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 19 * - PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 20 Le Le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 cas cas NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 22 multivariable multivariable ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et/ou et-ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 non non ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 linéaire linéaire ADJ _ _ 22 para _ _ _ _ _ 26 peut pouvoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 27 très très ADV _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 bien bien ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 être être VNF _ _ 30 aux _ _ _ _ _ 30 traité traiter VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 32 * - PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 33 Les Les DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 contraintes contrainte NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 35 sont être VRB _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 36 faciles facile ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 intégrer intégrer VNF _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 dans dans PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 calcul calcul NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 la le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 commande commande NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 , , PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 46 * - PUNC _ _ 48 punc _ _ _ _ _ 47 Elle Elle CLS _ _ 48 subj _ _ _ _ _ 48 peut pouvoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 49 être être VNF _ _ 50 aux _ _ _ _ _ 50 utilisée utiliser VPP _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 pour pour PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 contrôler contrôler VNF _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 de un DET _ _ 55 spe _ _ _ _ _ 54 nombreux nombreux ADJ _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 55 processus processus NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 56 avec avec PRE _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 des un DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 58 dynamiques dynamique NOM _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 59 relativement relativement ADV _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 60 simples simple ADJ _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 61 ou ou COO _ _ 63 mark _ _ _ _ _ 62 très très ADV _ _ 63 periph _ _ _ _ _ 63 compliquées compliquer VPP _ _ 60 para _ _ _ _ _ 64 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1377 # text = En revanche , la commande prédictive a certains inconvénients . 1 En en revanche PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 revanche en revanche NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 commande commande NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 prédictive prédictif ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 certains certain DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 inconvénients inconvénient NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1378 # text = * Le calcul des lois de commande peut être lourd . 1 * - PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 Le Le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 calcul calcul NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 lois loi NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 commande commande NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 être être VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 lourd lourd ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1379 # text = Elle est donc majoritairement appliquée à des systèmes lents , c'est-à-dire à temps de calcul non limitant , * Elle nécessite un modèle , qui peut être difficile à établir . 1 Elle elle CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 majoritairement majoritairement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 appliquée appliquer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 des un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 systèmes système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 lents lent ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 c' c'est-à-dire COO _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 est-à-dire c'est-à-dire COO _ _ 13 mark _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 6 para _ _ _ _ _ 14 temps temps NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 calcul calcul NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 non non ADV _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 18 limitant limiter VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 * - PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 21 Elle Elle CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 22 nécessite nécessiter VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 modèle modèle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 qui qui PRQ _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 peut pouvoir VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 être être VNF _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 difficile difficile ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 à à PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 établir établir VNF _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1380 # text = Tout d'abord seront présentés les travaux réalisés dans le cadre de la thèse de G. Colin , puis ceux réalisés dans le cadre de la thèse de A ; 1 Tout tout d'abord NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 d' tout d'abord PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 abord tout d'abord ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 seront être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 présentés présenter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 travaux travail NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 8 réalisés réaliser VPP _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dans dans PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 cadre cadre NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 thèse thèse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 G. G. NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Colin Colin NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 puis puis COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 ceux celui PRQ _ _ 14 para _ _ _ _ _ 21 réalisés réaliser VPP _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 cadre cadre NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 thèse thèse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 A A NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ; ; PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1381 # text = Jacquet . 1 Jacquet jacquet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1382 # text = Du fait de son inertie importante et de son temps de temps réponse non négligeable devant la dynamique du collecteur , le turbocompresseur est un élément problématique à contrôler dans l'application " downsizing " . 1 Du de+le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fait fait NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 son son DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 inertie inertie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 importante important ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 9 son son DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 réponse réponse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 non non ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 négligeable négligeable ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 devant devant PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 dynamique dynamique NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 collecteur collecteur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 22 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 élément élément NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 problématique problématique ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 contrôler contrôler VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 dans dans PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 l' le DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 application application NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 " " PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 downsizing downsizing NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 35 " " PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1383 # text = En effet , , il apparaît , avec un correcteur basique type PI , un fort dépassement de la consigne . 1 En en effet PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 il il CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 apparaît apparaître VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 8 avec avec PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 correcteur correcteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 basique basique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 type type ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 PI PI NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 15 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 16 fort fort ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 dépassement dépassement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 la le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 consigne consigne NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1384 # text = De plus le turbocompresseur est un élément fortement non-linéaire , ce qui complexifie la synthèse d'un contrôleur . 1 De de plus PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 plus de plus NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 un un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 élément élément NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 fortement fortement ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 non-linéaire non ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 ce ce PRQ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 qui qui PRQ _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 complexifie complexifier VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 synthèse synthèse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 contrôleur contrôleur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1385 # text = Nous considérons alors que le choix d'une commande prédictive s'impose . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 considérons considérer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 alors alors ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 choix choix NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 une un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 commande commande NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 prédictive prédictif ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 s' s' CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 impose imposer VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1386 # text = En effet , elle va permettre : * d'anticiper le comportement du turbocompresseur et donc d'éviter les dépassements , * de prendre en compte les non linéarités , * de prendre en compte les saturations . 1 En en effet PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 elle elle CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 va aller VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 permettre permettre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 * - PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 anticiper anticiper VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 comportement comportement NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 16 donc donc ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 18 éviter éviter VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 dépassements dépassement NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 22 * - PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 24 prendre prendre VNF _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 compte compte NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 28 non non NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 linéarités linéarité NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 30 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 31 * - PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 33 prendre prendre VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 en en PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 compte compte NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 saturations saturation NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1387 # text = Compte tenu de la complexité d'un turbocompresseur , le modèle de prédiction ne peut-être un modèle physique . 1 Compte compte tenu de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 2 tenu compte tenu de ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de compte tenu de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 complexité complexité NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 turbocompresseur turbocompresseur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 le le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 modèle modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prédiction prédiction NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ne ne ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 peut-être peut-être ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 physique physique ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1388 # text = Ici un modèle du type neuronal ( perceptron à une couche cachée ) est préféré ( ce choix est justifié par les contraintes de linéarisation pour la commande ) . 1 Ici ici ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 4 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 neuronal neuronal ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 perceptron perception NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 couche couche NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 cachée cacher ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 14 est être VRB _ _ 15 aux _ _ _ _ _ 15 préféré préférer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 17 ce ce DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 choix choix NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 19 est être VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 justifié justifier VPP _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 les le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 contraintes contrainte NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 linéarisation linéarisation NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 commande commande NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1389 # text = Pour des considérations physiques la pression de suralimentation Pint ( k ) , la position de la wategate WG ( k ) et le débit d'admission dans le cylindre 1 Pour pour PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 considérations considération NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 physiques physique ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 pression pression NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 suralimentation suralimentation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Pint Pint NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 k avoir _ _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 12 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 la le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 position position NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 wategate fat NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 WG WG NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 k gramme NOM _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 24 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 débit débit NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 26 d' de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 admission admission NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 cylindre cylindre NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1390 # text = Dcyl ( k ) ont été choisis comme régresseurs ( ou entrées du modèle ) . 1 Dcyl Dcyl NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 k gramme NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 ont avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 été être VPP _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 choisis choisir VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 comme comme PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 régresseurs régresseur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 ou ou COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 entrées entrée NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 du de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 modèle modèle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1391 # text = Le système a une dynamique de premier ordre , et la variation de régime Ne est prise en compte à travers la variable Dcyl . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dynamique dynamique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 premier premier ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 ordre ordre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 variation variation NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 régime régime NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Ne Ne ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 prise prendre VPP _ _ 3 para _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 compte compte NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 à à travers PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 travers à travers PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 variable variable NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 Dcyl Dcyl NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1392 # text = Le modèle est alors défini par : 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 modèle modèle NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 alors alors ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 défini défini NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 par par NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 : : PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1393 # text = Figure 26 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 26 26 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1394 # text = Génération des données de validation sur banc moteur : 1 Génération génération NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 données donnée NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 validation validation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 sur sur PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 banc banc NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moteur moteur ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1395 # text = wastegate ( % , en haut ) , papillon ( % , en bas ) en fonction du temps ( secondes ) 1 wastegate faste NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 % pourcent NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 haut haut NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 papillon papillon NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 % pourcent NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 bas bas NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 fonction fonction NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 temps temps NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 secondes second NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 22 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1396 # text = Figure 27 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 27 27 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1397 # text = Test du modèle neuronal sur des données de validation au banc moteur : 1 Test test NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 du de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 modèle modèle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 neuronal neuronal ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 données donnée NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 validation validation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 au à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 banc banc NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 moteur moteur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1398 # text = pression ( Pa , en haut ) et erreur de prédiction ( Pa , en bas ) en fonction du temps ( secondes ) Pour la génération des données d'apprentissage les entrées choisies sont des Séquences Binaires Pseudo 1 pression pression NOM _ _ 35 subj _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 3 Pa Pa NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 en en haut PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 haut en haut NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 erreur erreur NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 prédiction prédiction NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 Pa Pa NOM _ _ 9 parenth _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 en en bas PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 bas en bas NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 fonction fonction NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 du de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 secondes second NOM _ _ 21 parenth _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 Pour Pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 génération génération NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 données donnée NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 apprentissage apprentissage NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 les le DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 entrées entrée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 34 choisies choisir ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 des un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 Séquences Séquences NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 Binaires Binaires NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 Pseudo Pseudo NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1399 # text = Aléatoires Modulées en Amplitude ( Figure 26 ) [ NEL 00 ] . 1 Aléatoires aléatoire ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Modulées Modulées NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Amplitude Amplitude NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Figure Figure NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 26 26 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 [ ( PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 NEL NEL NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 11 00 00 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1400 # text = On s'assure que ces signaux excitent bien le système en amplitude et en fréquence , que l'ensemble de l'espace est exploré de façon uniforme . 1 On on CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 s' s' CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 assure assurer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 que que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ces ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 signaux signal NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 7 excitent exciter VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 bien bien ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 système système NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 amplitude amplitude NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 15 fréquence fréquence NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 que que CSU _ _ 4 para _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 ensemble ensemble NOM _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 espace espace NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 24 aux _ _ _ _ _ 24 exploré explorer VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 façon façon NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 uniforme uniforme ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1401 # text = L'apprentissage du modèle neuronal a été effectué par minimisation de l'erreur quadratique moyenne et le nombre de neurones dans la couche cachée a été optimisé . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 apprentissage apprentissage NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 du de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 modèle modèle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 neuronal neuronal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 effectué effectuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 minimisation minimisation NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 l' le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 erreur erreur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 quadratique quadratique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 moyenne moyen ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 17 le le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 nombre nombre NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 neurones neurone NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 dans dans PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 couche couche NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 cachée cacher ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 a avoir VRB _ _ 26 aux _ _ _ _ _ 26 été être VPP _ _ 27 aux _ _ _ _ _ 27 optimisé optimiser VPP _ _ 8 para _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1402 # text = La Figure 27 illustre les résultats très satisfaisants obtenus sur les données de validation . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 Figure Figure NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 27 27 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 illustre illustrer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 très très ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 satisfaisants satisfaisant ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 obtenus obtenir VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 sur sur PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 données donnée NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 validation validation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1403 # text = Le schéma de commande de commande prédictive neuronale , appelé CENMPC 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 schéma schéma NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 commande commande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prédictive prédictif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 neuronale neuronal ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 appelé appeler ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 CENMPC CENMPC NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1404 # text = ( Constrained Exact Nonlinear Model Predictive Control ) , s'écrit : 1 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 Constrained Constrained NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 Exact Exact ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Nonlinear Nonlinear NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Model Model NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 Predictive Predictive NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Control Control NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 s' s' CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 écrit écrire VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 12 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1405 # text = avec : 1 avec avec ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1406 # text = et : 1 et et COO _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1407 # text = Trois formes de commande prédictive ont été synthétisées et comparées : * non linéaire sous contraintes ou CENMPC , obtenue en utilisant le modèle neuronal , * linéarisé sous contraintes ou CLMPC , obtenue en utilisant le modèle neuronal linéarisé. * linéarisé saturé ou SLMPC , obtenue par minimisation analytique ( sans contrainte ) du critère avec le modèle neuronal linéarisé , puis saturation de la commande . 1 Trois trois NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 formes forme NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 commande commande NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 prédictive prédictif ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ont avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 synthétisées synthétiser ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 comparées comparer ADJ _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 12 * - PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 13 non non ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 linéaire linéaire ADJ _ _ 28 periph _ _ _ _ _ 15 sous sous PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 contraintes contraindre ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 18 CENMPC CENMPC NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 obtenue obtenir VPP _ _ 16 para _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 utilisant utiliser VPR _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 modèle modèle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 neuronal neuronal ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 27 * - PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 28 linéarisé linéarisé VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 29 sous sous PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 contraintes contraindre ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 ou ou COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 32 CLMPC CLMPC NOM _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 33 , , PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 obtenue obtenir VPP _ _ 30 para _ _ _ _ _ 35 en en PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 utilisant utiliser VPR _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 le le DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 modèle modèle NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 39 neuronal neuronal ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 linéarisé. linéarisé. ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 * - PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 42 linéarisé linéarisé ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 saturé saturer ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 44 ou ou COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 45 SLMPC SLMPC NOM _ _ 47 periph _ _ _ _ _ 46 , , PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 obtenue obtenir VPP _ _ 43 para _ _ _ _ _ 48 par par PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 minimisation minimisation NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 analytique analytique ADJ _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 ( ( PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 52 sans sans PRE _ _ 49 parenth _ _ _ _ _ 53 contrainte contrainte NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 ) ) PUNC _ _ 52 punc _ _ _ _ _ 55 du de PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 56 critère critère NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 avec avec PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 58 le le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 modèle modèle NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 neuronal neuronal ADJ _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 linéarisé linéarisé ADJ _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 62 , , PUNC _ _ 64 punc _ _ _ _ _ 63 puis puis COO _ _ 64 mark _ _ _ _ _ 64 saturation saturation NOM _ _ 59 para _ _ _ _ _ 65 de de PRE _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 la le DET _ _ 67 spe _ _ _ _ _ 67 commande commande NOM _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 68 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1408 # text = Figure 28 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 28 28 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1409 # text = Comparaison des différentes solutions de commande prédictive : 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 différentes différent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 solutions solution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prédictive prédictif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1410 # text = résultat en pression de suralimentation ( Pa ) versus temps ( secondes ) 1 résultat résultat NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 en en PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 pression pression NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 suralimentation suralimentation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 Pa Pa NOM _ _ 3 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 versus vs PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ( ( PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 secondes seconde ADJ _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 13 ) ) PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1411 # text = Figure 29 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 29 29 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1412 # text = Comparaison des différentes solutions de commande prédictive : 1 Comparaison comparaison NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 différentes différent ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 solutions solution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 prédictive prédictif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1413 # text = réponse de la wastegate ( % , en haut ) et du papillon ( % , en bas ) versus temps ( secondes ) Les performances obtenues dans les trois cas ( Figure 28 et Figure 29 ) sont très comparables et sont très satisfaisantes ( dépassement limité , papillon 100 % ) . 1 réponse réponse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 wastegate faste NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 % pourcent NOM _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 8 en en PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 haut haut NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 2 para _ _ _ _ _ 13 papillon papillon NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 % pourcent NOM _ _ 13 parenth _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 bas bas NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 20 versus vs PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 21 temps temps NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 secondes second ADJ _ _ 39 periph _ _ _ _ _ 24 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 Les Les DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 performances performance NOM _ _ 39 subj _ _ _ _ _ 27 obtenues obtenir VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 dans dans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 30 trois trois NUM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 cas cas NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 32 ( ( PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 33 Figure Figure NOM _ _ 26 parenth _ _ _ _ _ 34 28 28 NUM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 Figure Figure NOM _ _ 33 para _ _ _ _ _ 37 29 29 NUM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ) ) PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 39 sont être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 40 très très ADV _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 comparables comparable ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 43 sont être VRB _ _ 39 para _ _ _ _ _ 44 très très ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 satisfaisantes satisfaisant ADJ _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 ( ( PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 47 dépassement dépassement NOM _ _ 43 parenth _ _ _ _ _ 48 limité limiter ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 , , PUNC _ _ 50 punc _ _ _ _ _ 50 papillon papillon NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 51 100 100 NUM _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 % pourcent NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 ) ) PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 54 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1414 # text = Par contre en terme de temps de calcul , les trois méthodes offrent des performances bien différentes . 1 Par par PRE _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 2 contre contre PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 terme terme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 calcul calcul NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 10 les le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 trois trois NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 méthodes méthode NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 offrent offrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 des un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 performances performance NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 bien bien ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 différentes différent ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1415 # text = Si pour la méthode CENMPC ( prise pour référence ) le temps de calcul est de 100 % , il est pour la méthode CLMPC de 4 % et de 0.06 % pour la méthode 1 Si si CSU _ _ 21 periph _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 méthode méthode NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 CENMPC CENMPC NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 prise prendre VPP _ _ 4 parenth _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 référence référence NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 11 le le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 temps temps NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 calcul calcul NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 100 100 NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 % pourcent NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 20 il il CLS _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 méthode méthode NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 CLMPC CLMPC NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 4 4 NUM _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 % pourcent NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 26 para _ _ _ _ _ 31 0.06 0.06 NUM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 % pourcent NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 34 la le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 méthode méthode NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1416 # text = SLMPC . 1 SLMPC SLMPC NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1417 # text = Dans ce cas , le temps de calcul est suffisamment réduit pour que le contrôle soit implémenté dans un calculateur prototype dans un véhicule . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 ce ce DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 cas cas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 temps temps NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 calcul calcul NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 10 suffisamment suffisamment ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 réduit réduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pour pour que CSU _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 que pour que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 le le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 contrôle contrôle NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 soit être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 implémenté implémenter VPP _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 20 calculateur calculateur ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 prototype prototype NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 dans dans PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 23 un un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 véhicule véhicule NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1418 # text = Sur banc moteur , on constate que la solution proposée de contrôle prédictif SLMPC avec un modèle neuronal ( appris sur des données de banc ) linéarisé : * donne de très bons résultats ( un temps de réponse réduit , quasiment aucun dépassement et pas d'erreur statique ) , * répond aux contraintes posées sur les actionneurs ( le papillon s'ouvre au maximum pour un meilleur rendement , la wastegate n'est pas trop sollicitée ) * offre une grande facilité de réglage . 1 Sur sur PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 banc banc NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 moteur moteur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 5 on on CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 constate constater VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 que que? PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 solution solution NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 10 proposée proposer ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 contrôle contrôle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prédictif prédictif ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 SLMPC SLMPC NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 avec avec PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 16 un un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 modèle modèle NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 neuronal neuronal ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 appris apprendre VPP _ _ 17 parenth _ _ _ _ _ 21 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 données donnée NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 banc banc NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 27 linéarisé linéarisé VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 28 : : PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 29 * - PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 30 donne donne NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 très très ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 bons bon ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 34 résultats résultat NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 35 ( ( PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 36 un un DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 temps temps NOM _ _ 30 parenth _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 para _ _ _ _ _ 39 réponse réponse NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 réduit réduire ADJ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 , , PUNC _ _ 42 punc _ _ _ _ _ 42 quasiment quasiment ADV _ _ 40 para _ _ _ _ _ 43 aucun aucun DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 dépassement dépassement NOM _ _ 43 para _ _ _ _ _ 45 et et COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 46 pas pas ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 d' un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 erreur erreur NOM _ _ 44 para _ _ _ _ _ 49 statique statique ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ 51 , , PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 52 * - PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 53 répond répondre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 54 aux à PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 55 contraintes contrainte NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 posées poser VPP _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 sur sur PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 les le DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 actionneurs actionneur NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 ( ( PUNC _ _ 78 punc _ _ _ _ _ 61 le le DET _ _ 62 spe _ _ _ _ _ 62 papillon papillon NOM _ _ 64 subj _ _ _ _ _ 63 s' s' CLI _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 64 ouvre ouvrir VRB _ _ 55 parenth _ _ _ _ _ 65 au à PRE _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 maximum maximum NOM _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 pour pour PRE _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 68 un un DET _ _ 70 spe _ _ _ _ _ 69 meilleur meilleur ADJ _ _ 70 dep _ _ _ _ _ 70 rendement rendement NOM _ _ 67 dep _ _ _ _ _ 71 , , PUNC _ _ 81 punc _ _ _ _ _ 72 la le DET _ _ 73 spe _ _ _ _ _ 73 wastegate faste NOM _ _ 78 subj _ _ _ _ _ 74 n' ne ADV _ _ 78 dep _ _ _ _ _ 75 est être VRB _ _ 78 aux _ _ _ _ _ 76 pas pas ADV _ _ 78 dep _ _ _ _ _ 77 trop trop ADV _ _ 78 periph _ _ _ _ _ 78 sollicitée solliciter VPP _ _ 74 para _ _ _ _ _ 79 ) ) PUNC _ _ 78 punc _ _ _ _ _ 80 * - PUNC _ _ 81 punc _ _ _ _ _ 81 offre offrir VRB _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 82 une un DET _ _ 84 spe _ _ _ _ _ 83 grande grand ADJ _ _ 84 dep _ _ _ _ _ 84 facilité facilité NOM _ _ 81 dep _ _ _ _ _ 85 de de PRE _ _ 84 dep _ _ _ _ _ 86 réglage réglage NOM _ _ 85 dep _ _ _ _ _ 87 . . PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1419 # text = Figure 30 : 1 Figure figurer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 30 30 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1420 # text = Pressions ( Pa ) à 2500 tr / min contrôlées par une commande prédictive ( haut ) et par un contrôleur PID ( bas ) Figure 31 : 1 Pressions pression NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 2 ( ( PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 Pa Pa NOM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 4 ) ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 2500 2500 NUM _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 tr tout ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 / sur PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 min minute NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 contrôlées contrôler VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 par par PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 commande commande NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 prédictive prédictif ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 haut haut ADJ _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 19 par par PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 contrôleur contrôleur NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 PID PID NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ( ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 bas bas ADV _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 25 ) ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 26 Figure Figure VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 31 31 NUM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 : : PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1421 # text = Fermeture de la wastegate ( en % ) et Ouverture du papillon ( en % ) à 2500 tr / min avec une commande prédictive ( haut ) et par un PID ( bas ) Les Figure 30 et Figure 31 illustrent ces résultats . 1 Fermeture fermeture NOM _ _ 37 subj _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 wastegate faste NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 ( ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 7 % pourcent NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 Ouverture Ouverture NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 papillon papillon NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 10 parenth _ _ _ _ _ 15 % pourcent NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 17 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 18 2500 2500 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 tr tout ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 / sur PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 21 min minimum NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 avec avec PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 commande commande NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 prédictive prédictif ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ( ( PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 haut haut ADJ _ _ 25 parenth _ _ _ _ _ 28 ) ) PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 29 et et COO _ _ 30 mark _ _ _ _ _ 30 par par PRE _ _ 20 para _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 PID PID NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 ( ( PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 34 bas bas ADV _ _ 37 periph _ _ _ _ _ 35 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 36 Les Les CLI _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 37 Figure Figure VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 38 30 30 NUM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 et et COO _ _ 42 mark _ _ _ _ _ 40 Figure Figure NOM _ _ 42 subj _ _ _ _ _ 41 31 31 NUM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 illustrent illustrer VRB _ _ 37 para _ _ _ _ _ 43 ces ce DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 résultats résultat NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1422 # text = On constate de bien meilleurs résultats dans le cas de la commande prédictive ( en haut ) que dans le cas du PID , que ce soit en terme de suivi de consigne ( à gauche ) qu'en terme de sollicitations des actionneurs ( à droite ) . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 constate constater VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 de un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 4 bien bien ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 meilleurs meilleur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 résultats résultat NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cas cas NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 commande commande NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 prédictive prédictif ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 16 haut haut NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 18 que que ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 19 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 20 le le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 cas cas NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 PID PID NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 26 ce ce CLS _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 27 soit être VRB _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 terme terme NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 suivi suivi NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 consigne consigne NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 à à gauche PRE _ _ 27 parenth _ _ _ _ _ 36 gauche à gauche ADV _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ) ) PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 38 qu' que ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 39 en en terme de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 40 terme en terme de NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 de en terme de PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 sollicitations sollicitation NOM _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 des de PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 actionneurs actionneur NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 45 ( ( PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 46 à à PRE _ _ 42 parenth _ _ _ _ _ 47 droite droite NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 ) ) PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1423 # text = On notera que la même commande prédictive de la wastegate mais avec un modèle neuronal appris en simulation ( au lieu des données de banc ) montre des résultats comparables . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 notera noter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 que que CSU _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 5 même même ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 7 prédictive prédictif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 wastegate faste NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 mais mais COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 avec avec PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 modèle modèle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 neuronal neuronal ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 appris apprendre VPP _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 simulation simulation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 au au lieu de PRE _ _ 16 parenth _ _ _ _ _ 21 lieu au lieu de DET _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des au lieu de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 données donnée NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 banc banc NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 27 montre montrer VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 28 des un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 résultats résultat NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 comparables comparable ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1424 # text = La robustesse intrinsèque de la commande , associée à un simulateur ( AMESIM ) représentatif du moteur , permet une synthèse de la commande " tout en simulation " . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 robustesse robustesse NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 3 intrinsèque intrinsèque ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 associée associer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 simulateur simulateur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 AMESIM AMESIM NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 représentatif représentatif ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 du de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 moteur moteur NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 19 permet permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 une un DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 synthèse synthèse NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 la le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 commande commande NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 " " PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 tout tout en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 en tout en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 simulation simulation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 " " PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1425 # text = Ceci est un atout majeur au vu des coûts des essais banc et au vu des limitations sur les sollicitations possibles au banc ( les SBPA modulées en amplitude ne sont pas bien accueillies par les opérateurs de banc ) . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 atout atout NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 majeur majeur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 au au vu de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 vu au vu de DET _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des au vu de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 coûts coût NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 essais essai NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 banc banc NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 au au vu de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 vu au vu de DET _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 des au vu de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 limitations limitation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 sur sur PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 sollicitations sollicitation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 possibles possible ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 au à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 banc banc NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 ( ( PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 SBPA SBPA NOM _ _ 34 subj _ _ _ _ _ 27 modulées moduler VPP _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 en en PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 amplitude amplitude NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 ne ne ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 31 sont être VRB _ _ 34 aux _ _ _ _ _ 32 pas pas ADV _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 33 bien bien ADV _ _ 34 periph _ _ _ _ _ 34 accueillies accueillir VPP _ _ 20 parenth _ _ _ _ _ 35 par par PRE _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 opérateurs opérateur NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 banc banc NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 ) ) PUNC _ _ 34 punc _ _ _ _ _ 41 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1426 # text = D'autres développement sur la commande prédictive ont été réalisé dans la thèse d'A. Jacquet . 1 D' de PRE _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 autres autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 développement développement NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 commande commande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 prédictive prédictif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ont avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 été été NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 réalisé réaliser VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 la le DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 thèse thèse NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 A. A. NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 Jacquet Jacquet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1427 # text = Les travaux développés dans la thèse de A. Jacquet pour l'application freinage avion présentent cependant un caractère très confidentiel . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 développés développer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 thèse thèse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 A. A. NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 Jacquet Jacquet NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 l' le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 application application NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 freinage freinage NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avion avion NOM _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 présentent présenter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 cependant cependant ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 caractère caractère NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 très très ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 confidentiel confidentiel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1428 # text = Aussi il m'est impossible d'en donner les détails , seules les grandes lignes seront données . 1 Aussi aussi CSU _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 m' le CLI _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 impossible impossible ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 d' de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 en le CLI _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 donner donner VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 les le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 détails détail NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 seules seul ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 les le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 grandes grand ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 lignes ligne NOM _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 16 seront être VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 données donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1429 # text = Le système de freinage actuel est un ensemble fonctionnel et opérationnel mais pas nécessairement optimisé ni homogène et ne possédant pas vraiment de capacité d'adaptation . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 système système NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 freinage freinage NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 actuel actuel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 un un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 ensemble ensemble NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 fonctionnel fonctionnel ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 opérationnel opérationnel ADJ _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 mais mais COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 13 pas pas ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 nécessairement nécessairement ADV _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 15 optimisé optimiser VPP _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 ni ni COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 17 homogène homogène ADJ _ _ 15 para _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 19 ne ne ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 possédant posséder VPR _ _ 15 para _ _ _ _ _ 21 pas pas ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 vraiment vraiment ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 24 capacité capacité NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 d' de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 adaptation adaptation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1430 # text = Donc pour les commandes utilisées par le système de freinage , depuis le niveau avion jusqu'au niveau roue , l'un des objectifs est de rendre l'ensemble plus autonome et plus transposable d'un avion à l'autre . 1 Donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 pour pour PRE _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 3 les le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 commandes commande NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 utilisées utiliser VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 par par PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 système système NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 freinage freinage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 12 depuis depuis PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 niveau niveau NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 avion avion NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 jusqu'au jusqu'à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 niveau niveau NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 roue roue NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 20 l' le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 un un PRQ _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 22 des de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 objectifs objectif NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 rendre rendre VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 l' le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 ensemble ensemble NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 plus plus ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 autonome autonome ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 et et COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 32 plus plus ADV _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 transposable transposable ADJ _ _ 30 para _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 avion avion NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 à à PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 l' le DET _ _ 39 spe _ _ _ _ _ 39 autre autre PRQ _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1431 # text = Les solutions proposées permettent une amélioration de la protection d'anti blocage des roues notamment en apportant une grande facilité de réglage et d'adaptabilité et en optimisant le rendement du système pour tous les états de piste . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 solutions solution NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 proposées proposer ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 permettent permettre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 une un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 amélioration amélioration NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 protection protection NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 anti anti NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 blocage blocage NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 roues roue NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 notamment notamment ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 17 apportant apporter VPR _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 19 grande grand ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 20 facilité facilité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 réglage réglage NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 adaptabilité adaptabilité NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 en en PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 28 optimisant optimiser VPR _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 le le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 rendement rendement NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 du de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 système système NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 pour pour PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 34 tous tout ADJ _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 35 les le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 états états NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 37 de de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 piste piste NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1432 # text = Compte tenu de la dynamique de blocage de la roue , des perturbations présentes , des contraintes , de la présence d'une nouvelle mesure et enfin des objectifs de facilité de réglage et de synthèse visés , la commande prédictive s'est imposée comme solution de contrôle de ce système . 1 Compte compte tenu de PRE _ _ 44 periph _ _ _ _ _ 2 tenu compte tenu de ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de compte tenu de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 la le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 dynamique dynamique NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 blocage blocage NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 roue roue NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 12 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 13 perturbations perturbation NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 présentes présent ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 contraintes contrainte NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 3 para _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 présence présence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 une un DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 nouvelle nouveau ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 mesure mesure NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 28 mark _ _ _ _ _ 27 enfin enfin ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 des de PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 29 objectifs objectif NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 facilité facilité NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 réglage réglage NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 35 de de PRE _ _ 32 para _ _ _ _ _ 36 synthèse synthèse NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 visés viser ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 commande commande NOM _ _ 44 subj _ _ _ _ _ 41 prédictive prédictif ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 s' s' CLI _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 43 est être VRB _ _ 44 aux _ _ _ _ _ 44 imposée imposer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 45 comme comme PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 solution solution NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 de de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 contrôle contrôle NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 de de PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 ce ce DET _ _ 51 spe _ _ _ _ _ 51 système système NOM _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 52 . . PUNC _ _ 44 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1433 # text = L'équation de base du système est donnée par l'application du théorème du moment dynamique Il existe une réponse simple en terme de commande si l'on fait l'hypothèse que la perturbation ( couple d'adhérence ) est constante sur l'horizon de prédiction Np . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 équation équation NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 système système NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 donnée donner VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 l' le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 application application NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 du de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 théorème théorème NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 du de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 moment moment NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 dynamique dynamique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 Il Il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 existe exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 une un DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 réponse réponse NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 simple simple ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 en en terme de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 23 terme en terme de NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 de en terme de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 commande commande NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 si si CSU _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 27 l' l'on DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 on l'on PRQ _ _ 29 subj _ _ _ _ _ 29 fait faire VRB _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 hypothèse hypothèse NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 que que CSU _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 la le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 perturbation perturbation NOM _ _ 40 subj _ _ _ _ _ 35 ( ( PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 36 couple couple NOM _ _ 34 parenth _ _ _ _ _ 37 d' de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 adhérence adhérence NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 ) ) PUNC _ _ 36 punc _ _ _ _ _ 40 est être VRB _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 41 constante constant ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 sur sur PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 l' le DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 horizon horizon NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 de de PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 prédiction prédiction NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 Np Np NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1434 # text = Une commande de ce type n'a pas beaucoup d'intérêt par rapport à une commande classique . 1 Une un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 commande commande NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 type type NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 n' ne ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 pas pas ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 beaucoup beaucoup ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 intérêt intérêt NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 par par rapport à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 rapport par rapport à NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à par rapport à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 commande commande NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 classique classique ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1435 # text = En effet , pour un freinage on ne peut pas considérer que la perturbation ( couple d'adhérence ) est constante sur l'horizon de prédiction . 1 En en effet PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 un un DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 freinage freinage NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 on on CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 pas pas ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 considérer considérer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 que que CSU _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 perturbation perturbation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 15 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 couple couple NOM _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 adhérence adhérence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 est être VRB _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 21 constante constant ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 horizon horizon NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 prédiction prédiction NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1436 # text = Il faut donc évaluer les perturbations futures et en tenir compte dans le calcul des sorties prédites . 1 Il il CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 donc donc ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 évaluer évaluer VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 perturbations perturbation NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 futures futur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 en le CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 tenir tenir VNF _ _ 2 para _ _ _ _ _ 11 compte compte NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 dans dans PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 le le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 calcul calcul NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 sorties sortie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 prédites prédire ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1437 # text = L'estimation des perturbations futures repose sur un estimateur basé sur une fonction de forme représentative de l'adhérence à l'interface pneu - piste . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 estimation estimation NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 perturbations perturbation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 futures futur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 repose reposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 estimateur estimateur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 basé baser VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 fonction fonction NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 forme forme NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 représentative représentatif ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 adhérence adhérence NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 à à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 l' le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 interface interface NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 pneu pneu-piste NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 - pneu-piste PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 25 piste pneu-piste NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1438 # text = Cette fonction de forme est bien entendu adaptée en temps réel . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 fonction fonction NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 forme forme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 6 bien bien entendu ADV _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 entendu bien entendu ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 adaptée adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 en en PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 réel réel ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1439 # text = Le coût J à minimiser à chaque pas de calcul k , est à adapter selon les objectifs de commande fixés . 1 Le le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 coût coût NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 J J NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 minimiser minimiser VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 chaque chaque DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 pas pas NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 calcul calcul NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 k avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 15 adapter adapter VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 selon selon PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 objectifs objectif NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 commande commande NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 fixés fixer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1440 # text = Les résultats obtenus sur simulateur avion confortent les choix faits et permettent d'envisager rapidement ( sous 1 an ) le test de cette solution sur avion . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 3 obtenus obtenir VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 simulateur simulateur NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avion avion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 confortent conforter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 choix choix NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 faits faire ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 permettent permettre VRB _ _ 7 para _ _ _ _ _ 13 d' de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 envisager envisager VNF _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 rapidement rapidement ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ( ( PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 sous sous PRE _ _ 14 parenth _ _ _ _ _ 18 1 1 NUM _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 an an NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 ) ) PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 test test NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 cette ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 solution solution NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 sur sur PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 27 avion avion NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1441 # text = 2.8 1 2.8 2.8 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1442 # text = CONCLUSION 1 CONCLUSION conclusion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1443 # text = Deux volets peuvent caractériser mon travail . 1 Deux deux NUM _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 volets volet NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 peuvent pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 caractériser caractériser VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 mon son DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 travail travail NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1444 # text = D'une part l'ensemble des développements conduits du point de vue de l'automatique , de la modélisation , des observateurs et du contrôle à base de modèles et d'autre part l'ensemble des mises en applications de ces développements sur des systèmes complexes en particulier les moteurs à combustion . 1 D' d'une part ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 2 une d'une part ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 part d'une part ADV _ _ 46 periph _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ensemble ensemble NOM _ _ 46 subj _ _ _ _ _ 6 des de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 développements développement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 conduits conduire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 point point NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 vue vue NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 14 l' le DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 automatique automatique NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 modélisation modélisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 des de PRE _ _ 17 para _ _ _ _ _ 22 observateurs observateur NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 du de PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 contrôle contrôle NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 base base NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 modèles modèle NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 et et COO _ _ 35 mark _ _ _ _ _ 31 d' d'autre part ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 autre d'autre part ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 33 part d'autre part NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 ensemble ensemble NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 36 des de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 mises mise NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 en en PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 applications application NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 de de PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 41 ces ce DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 développements développement NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 sur sur PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 des un DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 systèmes système NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 complexes complexer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 47 en en particulier PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 particulier en particulier NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 les le DET _ _ 50 spe _ _ _ _ _ 50 moteurs moteur NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 51 à à PRE _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 combustion combustion NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 . . PUNC _ _ 46 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1445 # text = Les résultats majeurs obtenus sont de plusieurs types et natures . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 résultats résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 majeurs majeur ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 obtenus obtenir ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 plusieurs plusieurs DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 types type NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 natures nature NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1446 # text = Du point de vue automatique 1 Du de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 point point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 vue vue NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 automatique automatique ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1447 # text = * Un travail volumineux sur la modélisation des systèmes complexes a été conduit ainsi que sur la reformulation des modèles à des fins de commande . 1 * - PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 travail travail NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 4 volumineux volumineux ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 modélisation modélisation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 systèmes système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 complexes complexe ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 été être VPP _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 conduit conduire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 ainsi ainsi ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 que que ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 sur sur PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 reformulation reformulation NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 des de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 modèles modèle NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 des un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 fins fin NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 commande commande NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1448 # text = * De nombreux observateurs bouclés notamment à base de modèle neuronaux ont été développés . 1 * - PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 2 De De DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 nombreux nombreux ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 observateurs observateur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 5 bouclés boucler VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 notamment notamment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 base base NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 modèle modèle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 neuronaux neuronal ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 ont avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 développés développer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1449 # text = * Un travail conséquent sur les outils de validation et d'optimisation des observateurs et des modèles associés a été réalisé , notamment pour les modèles non-linéaires . 1 * - PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 travail travail NOM _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 4 conséquent conséquent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 les le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 outils outil NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 validation validation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 optimisation optimisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 des de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 observateurs observateur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 des de PRE _ _ 13 para _ _ _ _ _ 17 modèles modèle NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 associés associer ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 a avoir VRB _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 été être VPP _ _ 21 aux _ _ _ _ _ 21 réalisé réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 notamment notamment ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 modèles modèle NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 non-linéaires non- ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1450 # text = * Un travail important sur des contrôles prédictifs , en particulier neuronal , pour des systèmes non-linéaires contraints à été réalisé . 1 * - PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 travail travail NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 important important ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 sur sur PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 des un DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 contrôles contrôle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 prédictifs prédictif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 particulier particulier NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 neuronal neuronal ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 pour pour PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 systèmes système NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 non-linéaires non- ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 contraints contraindre VPP _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 à à PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 été été NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 réalisé réaliser ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1451 # text = * Des solutions , pour ces contrôles prédictifs ont été apportées pour une mise en oeuvre en temps réel sur des systèmes fortement contraint en temps de calcul . 1 * - PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 2 Des Des PRE _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 solutions solution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 pour pour NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ces ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 contrôles contrôle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 prédictifs prédictif ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ont avoir VRB _ _ 10 aux _ _ _ _ _ 10 été être VPP _ _ 11 aux _ _ _ _ _ 11 apportées apporter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 une un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 mise mise NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 en en PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 oeuvre oeuvre NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 18 temps temps NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 réel réel ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 des un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 systèmes système NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 fortement fortement ADV _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 24 contraint contraindre VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 25 en en PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 temps temps NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 calcul calcul NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1452 # text = * Sur une base expérimentale la robustesse intrinsèque du contrôle prédictif a été éprouvé . 1 * - PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 2 Sur Sur NOM _ _ 14 subj _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 base base NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 expérimentale expérimental ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 robustesse robustesse NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 intrinsèque intrinsèque ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 contrôle contrôle NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 prédictif prédictif ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 a avoir VRB _ _ 13 aux _ _ _ _ _ 13 été être VPP _ _ 14 aux _ _ _ _ _ 14 éprouvé éprouver VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1453 # text = Du point de vue des applications , * Une architecture générique de contrôle en couple a été formalisée , et validée . 1 Du de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 point point NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 vue vue NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 applications application NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 8 * - PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 9 Une Une DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 architecture architecture NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 11 générique générique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 contrôle contrôle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 en en PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 couple couple NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 a avoir VRB _ _ 17 aux _ _ _ _ _ 17 été être VPP _ _ 18 aux _ _ _ _ _ 18 formalisée formaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 21 validée valider VPP _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 . . PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1454 # text = Cette architecture est adaptée à tout type de moteur essence et peut-être facilement adaptée à tout type de moteur diesel . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 architecture architecture NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 adaptée adapter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 tout tout DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 type type NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 essence essence NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 12 peut-être peut-être ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 13 facilement facilement ADV _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 14 adaptée adapter VPP _ _ 4 para _ _ _ _ _ 15 à à PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 tout tout DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 type type NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 moteur moteur NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 diesel diesel ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1455 # text = * Un résultat primordial est sans nul doute la redéfinition d'une grandeur communément appelée la richesse . 1 * - PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 Un Un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 résultat résultat NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 primordial primordial ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 sans sans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 nul nul DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 doute doute NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 redéfinition redéfinition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 grandeur grandeur NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 communément communément ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 appelée appeler ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 richesse richesse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1456 # text = * Dans la perspective des développements futurs des moteurs à combustion offrir un modèle et une méthode expérimentale fiable de caractérisation de gaz résiduels est un résultat très important . 1 * - PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 2 Dans Dans PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 perspective perspective NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 des de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 développements développement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 futurs futur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 des de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 moteurs moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 à à PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 combustion combustion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 offrir offrir VNF _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 modèle modèle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 et et COO _ _ 17 mark _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 méthode méthode NOM _ _ 14 para _ _ _ _ _ 18 expérimentale expérimental ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fiable fiable ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 caractérisation caractérisation NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 gaz gaz NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 résiduels résiduel ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 un un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 résultat résultat NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 très très ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 important important ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1457 # text = * Enfin le fait d'avoir développé un nouveau concept de motorisation hybride pneumatique offrant une alternative crédible et moins coûteuse que l'hybride électrique peut être demain un fait marquant . 1 * - PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 2 Enfin Enfin ADV _ _ 26 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fait fait NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 avoir avoir VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 développé développer VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 9 nouveau nouveau ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 concept concept NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 motorisation motorisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 hybride hybride ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 pneumatique pneumatique ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 offrant offrir VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 alternative alternative NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 crédible crédible ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 21 mark _ _ _ _ _ 20 moins moins ADV _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 coûteuse coûteux ADJ _ _ 18 para _ _ _ _ _ 22 que que CSU _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 l' le DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 hybride hybride ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 électrique électrique ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 être être VNF _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 demain demain ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 un un DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 fait fait NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 31 marquant marquer VPR _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1458 # text = Aujourd'hui nous proposons une architecture générique de contrôle d'un moteur essence ( suralimenté ou non , avec ou sans distribution pilotée à l'admission et à l'échappement ) permettant d'une part l'optimisation des performances dynamiques en réponse à une sollicitation en couple et d'autre part ( sans perte de performance ) la minimisation des émissions polluantes . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 nous nous CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 proposons proposer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 architecture architecture NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 générique générique ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 contrôle contrôle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 un un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 moteur moteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 essence essence NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ( ( PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 suralimenté suralimenter VPP _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 15 ou ou COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 16 non non ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 18 avec avec PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 sans sans PRE _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 distribution distribution NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 22 pilotée piloter VPP _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 à à PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 admission admission NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 à à PRE _ _ 23 para _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 échappement échappement NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 ) ) PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 31 permettant permettre VPR _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 32 d' d'une part ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 une d'une part DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 part d'une part NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 l' le DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 optimisation optimisation NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 37 des de PRE _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 performances performance NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 dynamiques dynamique ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 en en PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 41 réponse réponse NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 à à PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 une un DET _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 sollicitation sollicitation NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 en en PRE _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 couple couple NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 et et COO _ _ 52 mark _ _ _ _ _ 48 d' d'autre part ADV _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 autre d'autre part ADJ _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 50 part d'autre part NOM _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 ( ( PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 52 sans sans PRE _ _ 58 mark _ _ _ _ _ 53 perte perte NOM _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 de de PRE _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 performance performance NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 ) ) PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 57 la le DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 58 minimisation minimisation NOM _ _ 44 para _ _ _ _ _ 59 des de PRE _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 émissions émission NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 polluantes polluant ADJ _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1459 # text = Ceci est un résultat important et riche pour la suite des développements en contrôle moteur . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 résultat résultat NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 important important ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 riche riche ADJ _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 la le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 suite suite NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 des de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 développements développement NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 contrôle contrôle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 moteur moteur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1460 # text = Offrir une solution pertinente , crédible , générique , robuste et facile de réglage était déjà un fait délicat pour un moteur essence dans une configuration standard . 1 Offrir offrir VNF _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 2 une un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 solution solution NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 pertinente pertinent ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 crédible crédible ADJ _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 générique générique ADJ _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 robuste robuste ADJ _ _ 6 para _ _ _ _ _ 11 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 12 facile facile ADJ _ _ 6 para _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 réglage réglage NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 était être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 déjà déjà ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 fait fait NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 délicat délicat ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 moteur moteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 essence essence NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 configuration configuration NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 standard standard ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1461 # text = Alors offrir une telle solution pour une configuration éminemment plus complexe ( suralimentation , distribution variable , ... ) n'a été ici possible que par la symbiose d'une équipe de chercheurs complémentaires entre énergéticiens et automaticiens . 1 Alors alors ADV _ _ 2 periph _ _ _ _ _ 2 offrir offrir VNF _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 3 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 telle tel ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 solution solution NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 une un DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 configuration configuration NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 éminemment éminemment ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 plus plus ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 complexe complexe ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 suralimentation suralimentation NOM _ _ 8 parenth _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 distribution distribution NOM _ _ 13 para _ _ _ _ _ 16 variable variable ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 18 ... ... PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 20 n' ne ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 a avoir VRB _ _ 22 aux _ _ _ _ _ 22 été être VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 ici ici ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 possible possible ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 que que ADV _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 par par PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 27 la le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 symbiose symbiose NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 une un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 équipe équipe NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 chercheurs chercheur NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 complémentaires complémentaire ADJ _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 entre entre PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 énergéticiens énergéticien NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 automaticiens automatiser VRB _ _ 22 para _ _ _ _ _ 39 . . PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1462 # text = Aujourd'hui , si nous pouvons nous satisfaire d'offrir une telle solution , celle -ci est aussi la porte ouverte à de nombreuses perspectives de recherche tant sur les variables physiques à contrôler , sur les consignes à définir pour ces variables et sur l'optimisation des trajectoires dynamiques à y associer . 1 Aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 si si CSU _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 4 nous nous CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 pouvons pouvoir VRB _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 nous nous CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 satisfaire satisfaire VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 offrir offrir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 11 telle tel ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 solution solution NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 14 celle celui PRQ _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 -ci -ci ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 aussi aussi ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 la le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 porte porte NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 ouverte ouvrir VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 à à PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 de un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 23 nombreuses nombreux ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 perspectives perspective NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 recherche recherche NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 tant tant ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 28 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 29 les le DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 variables variable NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 physiques physique ADJ _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 à à PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 contrôler contrôler VNF _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 sur sur PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 les le DET _ _ 37 spe _ _ _ _ _ 37 consignes consigne NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 38 à à PRE _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 définir définir VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 pour pour PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 ces ce DET _ _ 42 spe _ _ _ _ _ 42 variables variable ADJ _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 43 et et COO _ _ 44 mark _ _ _ _ _ 44 sur sur PRE _ _ 35 para _ _ _ _ _ 45 l' le DET _ _ 46 spe _ _ _ _ _ 46 optimisation optimisation NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 47 des de PRE _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 48 trajectoires trajectoire NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 dynamiques dynamique ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 à à PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 y le CLI _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 52 associer associer VNF _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1463 # text = Nous reviendrons sur ce point dans le chapitre suivant . 1 Nous nous CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 reviendrons revenir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 sur sur PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ce ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 point point NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 chapitre chapitre NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 suivant suivant ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1464 # text = J'ai très largement contribué au développement de l'activité de recherche en contrôle moteur au sein de l'équipe moteur du LME . 1 J' j' CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 ai avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 3 très très ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 largement largement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 contribué contribuer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 développement développement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 l' le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 activité activité NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 recherche recherche NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 en en PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 contrôle contrôle NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 moteur moteur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 au au sein de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 sein au sein de NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de au sein de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 l' le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 équipe équipe NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 moteur moteur NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 du de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 LME LME NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1465 # text = Je suis fier d'en avoir été le maître d'oeuvre . 1 Je je CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 suis suivre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 fier fier ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 d' de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 en le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 avoir avoir VNF _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 maître maître NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 oeuvre oeuvre NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1466 # text = Je suis vraiment très satisfait ( même si j'en étais convaincu par avance ) de constater l'efficacité et le bien fondé d'une équipe contrôle moteur constituée de chercheurs confirmés en automatique et en énergétique , de jeunes doctorants en automatique ou en énergétique , s'appuyant sur des moyens expérimentaux les plus modernes qui soient . 1 Je je CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 suis être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 3 vraiment vraiment ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 très très ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 satisfait satisfaire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 7 même même si CSU _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 si même si CSU _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 9 j' j' CLS _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 en le CLI _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 étais être VRB _ _ 12 aux _ _ _ _ _ 12 convaincu convaincre VPP _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 par par avance PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 avance par avance ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 constater constater VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 efficacité efficacité NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 et et COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 21 le le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 bien bien ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 fondé fondé NOM _ _ 19 para _ _ _ _ _ 24 d' de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 une un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 équipe équipe NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 contrôle contrôle NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 moteur moteur ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 constituée constituer ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 31 chercheurs chercheur NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 confirmés confirmer VPP _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 en en PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 automatique automatique NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 et et COO _ _ 36 mark _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 33 para _ _ _ _ _ 37 énergétique énergétique NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 36 para _ _ _ _ _ 40 jeunes jeune ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 doctorants doctorant NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 42 en en PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 automatique automatique NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 ou ou COO _ _ 45 mark _ _ _ _ _ 45 en en PRE _ _ 39 para _ _ _ _ _ 46 énergétique énergétique NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 48 s' s' CLI _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 49 appuyant appuyer VPR _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 50 sur sur PRE _ _ 49 dep _ _ _ _ _ 51 des un DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 moyens moyens NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 expérimentaux expérimental ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 les le DET _ _ 56 spe _ _ _ _ _ 55 plus plus ADV _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 56 modernes moderne ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 57 qui qui PRQ _ _ 58 subj _ _ _ _ _ 58 soient être VRB _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 59 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1467 # text = 3 1 3 3 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1468 # text = PROJET DE RECHERCHE 1 PROJET projet NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 DE DE PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 RECHERCHE RECHERCHE NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1469 # text = La recherche est ainsi faite qu'elle nous passionne , qu'elle mobilise notre énergie à chaque instant . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 recherche recherche NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ainsi ainsi ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 faite faire VPP _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 qu' que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 elle elle CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 nous le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 passionne passionner VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 qu' que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 12 elle elle CLS _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 13 mobilise mobiliser VRB _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 notre son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 énergie énergie NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 à à PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 17 chaque chaque DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 instant instant NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1470 # text = Combien de fois il m'est arrivé d'y rêver , de surprendre mon esprit ainsi parti divaguer sur quelques pistes , idées ou développements . 1 Combien combien ADV _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 fois fois NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 m' le CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 est être VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 arrivé arriver VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 y le CLI _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 rêver rêver VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 surprendre surprendre VNF _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 mon son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 esprit esprit NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 ainsi ainsi ADV _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 17 parti partir VPP _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 divaguer divaguer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 quelques quelque DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 pistes piste NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 idées idée NOM _ _ 21 para _ _ _ _ _ 24 ou ou COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 développements développement NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1471 # text = C'est sans aucun doute ce qui en fait toute sa valeur . 1 C' ce CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 sans sans PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 aucun aucun DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 doute doute NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ce ce PRQ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 7 qui qui PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 en le CLI _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 fait faire VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 toute tout ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 sa son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 valeur valeur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1472 # text = Bien loin de l'ingénieur , du cadre qui n'a pour seule liberté que de ... 1 Bien bien ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 loin loin ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 l' le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 ingénieur ingénieur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 7 du de+le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 cadre cadre NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 qui qui PRQ _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 n' ne ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 a avoir VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 pour pour PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 seule seul ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 liberté liberté NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 que que? PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 ... ... PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1473 # text = ? 1 ? ? PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1474 # text = Quelle liberté a -t-il donc ? 1 Quelle quel DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 liberté liberté NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 -t-il -t-il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 5 donc donc ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1475 # text = La recherche elle nous donne ce prétexte , cette obligation , ce devoir d'être libre d'explorer milles pistes pour parfois ne même pas en retenir une ... 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 recherche recherche NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 elle elle CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 nous le CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 donne donner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ce ce DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 prétexte prétexte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 9 cette ce DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 obligation obligation NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 ce ce DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 devoir devoir NOM _ _ 20 subj _ _ _ _ _ 14 d' de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 être être VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 libre libre ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 explorer explorer VNF _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 milles mille NUM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pistes pister VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 21 pour pour PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 parfois parfois ADV _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 23 ne ne ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 24 même même ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 pas pas ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 26 en le CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 retenir retenir VNF _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 28 une un PRQ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ... ... PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1476 # text = La recherche appliquée à ceci de particulier qu'elle nous fixe des contraintes et des obligations mais aussi qu'elle nous offre des problématiques très précises et très pointues qui n'entendent aucune réponse approximative ou inadaptée . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 recherche recherche NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 appliquée appliquer VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ceci ceci PRQ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 particulier particulier NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 qu' que CSU _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 elle elle CLS _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 nous le CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 fixe fixer VRB _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 contraintes contrainte NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 et et COO _ _ 15 mark _ _ _ _ _ 15 des de PRE _ _ 11 para _ _ _ _ _ 16 obligations obligation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 mais mais aussi COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 18 aussi mais aussi ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 qu' que CSU _ _ 8 para _ _ _ _ _ 20 elle elle CLS _ _ 22 subj _ _ _ _ _ 21 nous le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 offre offrir VRB _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 problématiques problématique NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 très très ADV _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 26 précises précis ADJ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 très très ADV _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 pointues pointu ADJ _ _ 26 para _ _ _ _ _ 30 qui qui PRQ _ _ 32 subj _ _ _ _ _ 31 n' ne ADV _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 32 entendent entendre VRB _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 33 aucune aucun DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 réponse réponse NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 approximative approximatif ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ou ou COO _ _ 37 mark _ _ _ _ _ 37 inadaptée inadapté ADJ _ _ 35 para _ _ _ _ _ 38 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1477 # text = Les esprits sont ainsi faits que certains ne savent s'exprimer sous ces contraintes alors que d'autres ( tels que moi ) ne savent s'exprimer sans ces contraintes . 1 Les le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 esprits esprits NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 sont être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 4 ainsi ainsi ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 faits faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 que que CSU _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 certains certains PRQ _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 8 ne ne ADV _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 savent savoir VRB _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 s' s' CLI _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 exprimer exprimer VNF _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 sous sous PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 ces ce DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 contraintes contrainte NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 alors alors que CSU _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 que alors que CSU _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 17 d' un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 autres autre ADJ _ _ 25 subj _ _ _ _ _ 19 ( ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 20 tels tel ADJ _ _ 18 parenth _ _ _ _ _ 21 que que CSU _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 moi lui PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 24 ne ne ADV _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 savent savoir VRB _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 26 s' s' CLI _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 exprimer exprimer VNF _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 sans sans PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ces ce DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 contraintes contrainte NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1478 # text = Dès lors mon projet de recherche est simple : 1 Dès dès lors PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 lors dès lors ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 mon son DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 projet projet NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 recherche recherche NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 simple simple ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 : : PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1479 # text = continuer ... 1 continuer continuer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ... ... PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1480 # text = 3.1 COMMANDES A BASE DE MODELES POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES 1 3.1 3.1 NUM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 COMMANDES COMMANDES NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 A A VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 BASE BASE NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 DE DE PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 MODELES MODELES NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 POUR POUR PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 LES LES DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 SYSTEMES SYSTEMES NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 NON NON ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 LINEAIRES LINEAIRES ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1481 # text = La complexité des systèmes que l'homme sait dorénavant engendrer est telle , pire les contraintes imposées notamment sur les performances de ces mêmes systèmes sont telles , que l'optimisation du fonctionnement de ces systèmes ne peut plus se développer sur le bon sens ou l'expérience . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 complexité complexité NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 3 des de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 systèmes système NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 que que PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 homme homme NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 8 sait savoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 9 dorénavant dorénavant ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 engendrer engendrer VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 telle tel ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 14 pire pire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 les le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 contraintes contrainte NOM _ _ 26 subj _ _ _ _ _ 17 imposées imposer ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 notamment notamment ADV _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 les le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 performances performance NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 de de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ces ce DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 mêmes même ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 systèmes système NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 27 telles tel ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 29 que que CSU _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 30 l' le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 optimisation optimisation NOM _ _ 38 subj _ _ _ _ _ 32 du de PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 ces ce DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 systèmes système NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 ne ne ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 38 peut pouvoir VRB _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 39 plus plus ADV _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 se se CLI _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 41 développer développer VNF _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 42 sur sur PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 le le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 44 bon bon ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 sens sens NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 ou ou COO _ _ 48 mark _ _ _ _ _ 47 l' le DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 expérience expérience NOM _ _ 45 para _ _ _ _ _ 49 . . PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1482 # text = Enrichir , améliorer , préciser la connaissance embarquée de ces systèmes est l'élément majeur qu'il faut développer pour en assurer le meilleur contrôle possible . 1 Enrichir enrichir VNF _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 améliorer améliorer VNF _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 préciser préciser VNF _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 connaissance connaissance NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 embarquée embarquer ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 ces ce DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 systèmes système NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 élément élément NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 majeur majeur ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 qu' que PRQ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 il il CLS _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 18 faut falloir VRB _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 19 développer développer VNF _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 pour pour PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en le CLI _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 assurer assurer VNF _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 le le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 24 meilleur meilleur ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 contrôle contrôle NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 26 possible possible ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1483 # text = Dans le domaine des systèmes non-linéaires les champs de recherche sont encore nombreux tant sur les observateurs , les outils de modélisation ou sur les schémas de commande ainsi que sur leurs propriétés ( convergence , stabilité , précision , robustesse , ... ) . 1 Dans dans PRE _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 le le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 domaine domaine NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 des de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 systèmes système NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 non-linéaires non- ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 les le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 champs champ NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 recherche recherche NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 encore encore ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 nombreux nombreux ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 tant tant ADV _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 observateurs observateur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 19 les le DET _ _ 20 spe _ _ _ _ _ 20 outils outil NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 21 de de PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 modélisation modélisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 ou ou COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 24 sur sur PRE _ _ 21 para _ _ _ _ _ 25 les le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 schémas schéma NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 commande commande NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 ainsi ainsi que COO _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 que ainsi que COO _ _ 31 mark _ _ _ _ _ 31 sur sur PRE _ _ 24 para _ _ _ _ _ 32 leurs son DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 propriétés propriété NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 ( ( PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 35 convergence convergence NOM _ _ 33 parenth _ _ _ _ _ 36 , , PUNC _ _ 37 punc _ _ _ _ _ 37 stabilité stabilité NOM _ _ 35 para _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 précision précision NOM _ _ 37 para _ _ _ _ _ 40 , , PUNC _ _ 41 punc _ _ _ _ _ 41 robustesse robustesse NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 43 ... ... PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 44 ) ) PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 45 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1484 # text = En particulier , travailler sur : * des schémas d'observation bouclés avec analyse de la stabilité et de la convergence , * des outils et méthodes génériques de construction , de paramétrisation , d'optimisation et de validation des modèles non linéaires ( par exemple neuronaux ) , * des schémas de commandes optimales ( à bases de modèles ) avec analyse de robustesse , tels sont les points que je juge les plus importants à développer . 1 En en PRE _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 particulier particulier NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 travailler travailler VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 sur sur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 68 punc _ _ _ _ _ 7 * - PUNC _ _ 68 punc _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 schémas schéma NOM _ _ 68 subj _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 observation observation NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 bouclés boucler VPP _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 13 avec avec PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 analyse analyse NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 stabilité stabilité NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 et et COO _ _ 24 mark _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 51 mark _ _ _ _ _ 20 la le DET _ _ 21 spe _ _ _ _ _ 21 convergence convergence NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 23 * - PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 25 outils outil NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 et et COO _ _ 27 mark _ _ _ _ _ 27 méthodes méthode NOM _ _ 25 para _ _ _ _ _ 28 génériques générique ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 de de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 construction construction NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 de de PRE _ _ 29 para _ _ _ _ _ 33 paramétrisation paramétrisation NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 d' de PRE _ _ 32 para _ _ _ _ _ 36 optimisation optimisation NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 et et COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 de de PRE _ _ 35 para _ _ _ _ _ 39 validation validation NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 des de PRE _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 modèles modèle NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 non non ADV _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 43 linéaires linéaire ADJ _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 44 ( ( PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 45 par par exemple PRE _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 46 exemple par exemple ADV _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 neuronaux neuronal ADJ _ _ 41 parenth _ _ _ _ _ 48 ) ) PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 49 , , PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 50 * - PUNC _ _ 51 punc _ _ _ _ _ 51 des de PRE _ _ 15 para _ _ _ _ _ 52 schémas schéma NOM _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 de de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 commandes commande NOM _ _ 53 dep _ _ _ _ _ 55 optimales optimal ADJ _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 ( ( PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 57 à à PRE _ _ 54 parenth _ _ _ _ _ 58 bases base NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 59 de de PRE _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 modèles modèle NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 ) ) PUNC _ _ 57 punc _ _ _ _ _ 62 avec avec PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 63 analyse analyse NOM _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 64 de de PRE _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 65 robustesse robustesse NOM _ _ 64 dep _ _ _ _ _ 66 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 67 tels tel ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 68 sont être VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 69 les le DET _ _ 70 spe _ _ _ _ _ 70 points point NOM _ _ 68 dep _ _ _ _ _ 71 que que PRQ _ _ 73 dep _ _ _ _ _ 72 je je CLS _ _ 73 subj _ _ _ _ _ 73 juge juger VRB _ _ 70 dep _ _ _ _ _ 74 les le DET _ _ 76 spe _ _ _ _ _ 75 plus plus ADV _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 76 importants important ADJ _ _ 73 dep _ _ _ _ _ 77 à à PRE _ _ 76 dep _ _ _ _ _ 78 développer développer VNF _ _ 77 dep _ _ _ _ _ 79 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1485 # text = 3.2 OPTIMISATION GLOBALE SUR HORIZON INCONNU 1 3.2 3.2 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 OPTIMISATION OPTIMISATION NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 GLOBALE GLOBALE ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 SUR SUR PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 HORIZON HORIZON NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 INCONNU INCONNU ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1486 # text = Un problème particulier est posé dans l'application " motorisation d'une automobile " : 1 Un un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 problème problème NOM _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 3 particulier particulier ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 posé poser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 dans dans PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 l' le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 application application NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 " " PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 motorisation motorisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 une un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 automobile automobile NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 " " PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 15 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1487 # text = minimiser la consommation et les émissions réglementées sur un ensemble de sollicitations prédéfinies sous contraintes d'assurer des performances imposées . 1 minimiser minimiser VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 consommation consommation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 et et COO _ _ 6 mark _ _ _ _ _ 5 les le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 émissions émission NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 7 réglementées réglementer VPP _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 ensemble ensemble NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 sollicitations sollicitation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 prédéfinies pré- VPP _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 sous sous PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 contraintes contrainte NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 assurer assurer VNF _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 des un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 performances performance NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 imposées imposer ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1488 # text = Comment se traduit cet objectif et en quoi est -il particulier ? 1 Comment comment NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 2 se se CLI _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 traduit traduire VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 cet ce DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 objectif objectif NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 7 en en PRE _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 quoi quoi? PRQ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 est être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 10 -il -il CLS _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 11 particulier particulier ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 ? ? PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1489 # text = Tout d'abord il faut savoir que les sollicitations prédéfinies sont en réalités un ensemble de scénarii de sollicitations exprimées en fonction du temps ( typiquement les cycles d'homologation , tels le cycle NEDC ) mais que la consommation et les émissions s'expriment comme des variables intégrales sur la durée complète du scénario . 1 Tout tout d'abord NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 d' tout d'abord PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 abord tout d'abord ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 5 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 savoir savoir VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 que que CSU _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 sollicitations sollicitation NOM _ _ 11 subj _ _ _ _ _ 10 prédéfinies pré- ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sont être VRB _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 12 en en PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 réalités réalité NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 un un DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 ensemble ensemble NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 de de PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 scénarii scénario NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 de de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sollicitations sollicitation NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 exprimées exprimer VPP _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 en en PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 fonction fonction NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 temps temps NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ( ( PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 26 typiquement typiquement ADV _ _ 24 parenth _ _ _ _ _ 27 les le DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 cycles cycle NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 homologation homologation NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 32 tels tel ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 33 le le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 cycle cycle NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 35 NEDC NEDC NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 ) ) PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 37 mais mais COO _ _ 38 mark _ _ _ _ _ 38 que que CSU _ _ 7 para _ _ _ _ _ 39 la le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 consommation consommation NOM _ _ 45 subj _ _ _ _ _ 41 et et COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 42 les le DET _ _ 43 spe _ _ _ _ _ 43 émissions émission NOM _ _ 40 para _ _ _ _ _ 44 s' s' CLI _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 45 expriment exprimer VRB _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 46 comme comme PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 des un DET _ _ 48 spe _ _ _ _ _ 48 variables variable NOM _ _ 46 dep _ _ _ _ _ 49 intégrales intégral ADJ _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 50 sur sur PRE _ _ 48 dep _ _ _ _ _ 51 la le DET _ _ 52 spe _ _ _ _ _ 52 durée durée NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 53 complète complet ADJ _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 54 du de PRE _ _ 52 dep _ _ _ _ _ 55 scénario scénario NOM _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1490 # text = Par ailleurs , les performances s'expriment soit par des profils de vitesse véhicule imposés en fonction du temps ( avec une tolérance autour de chaque valeur à chaque instant ) soit par des grandeurs intégrales ( tel le temps pour parcourir 1000 mètres pour un départ arrêté ) . 1 Par par ailleurs PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 les le DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 performances performance NOM _ _ 7 subj _ _ _ _ _ 6 s' s' CLI _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 expriment exprimer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 soit soit COO _ _ 32 mark _ _ _ _ _ 9 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 profils profil NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 vitesse vitesse NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 véhicule véhicule NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 imposés imposer VPP _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 en en PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 fonction fonction NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 temps temps NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 ( ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 21 avec avec PRE _ _ 15 parenth _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 tolérance tolérance NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 autour autour de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de autour de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 chaque chaque DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 valeur valeur NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 chaque chaque DET _ _ 30 spe _ _ _ _ _ 30 instant instant NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 ) ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 32 soit soit COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 33 par par PRE _ _ 9 para _ _ _ _ _ 34 des un DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 grandeurs grandeur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 intégrales intégral ADJ _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 ( ( PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 38 tel tel ADJ _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 39 le le DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 temps temps NOM _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 41 pour pour PRE _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 parcourir parcourir VNF _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 1000 1000 NUM _ _ 44 spe _ _ _ _ _ 44 mètres mètre NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 45 pour pour PRE _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 un un DET _ _ 47 spe _ _ _ _ _ 47 départ départ NOM _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 arrêté arrêter ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 ) ) PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1491 # text = On peut tout a fait optimiser le fonctionnement moteur de façon autonome , mais le système moteur est jugé , au final , dans son intégration au véhicule . 1 On on CLS _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 tout tout PRQ _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 5 fait faire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 optimiser optimiser VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 le le DET _ _ 8 spe _ _ _ _ _ 8 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 moteur moteur ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 façon façon NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 autonome autonome ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 14 mais mais COO _ _ 19 mark _ _ _ _ _ 15 le le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 système système NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 moteur moteur ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 est être VRB _ _ 19 aux _ _ _ _ _ 19 jugé juger VPP _ _ 6 para _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 21 au à PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 final final NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 25 son son DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 intégration intégration NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 au à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 véhicule véhicule NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1492 # text = Ce jugement est réalisé pour partie sur des grandeurs intégrales sur des scénarii définis temporellement . 1 Ce ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 jugement jugement NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 4 aux _ _ _ _ _ 4 réalisé réaliser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 pour pour PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 partie partie NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 des un DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 grandeurs grandeur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 intégrales intégral ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 sur sur PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 des un DET _ _ 13 spe _ _ _ _ _ 13 scénarii scénario NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 14 définis défini NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 temporellement temporellement ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1493 # text = Jusqu'à présent le fonctionnement moteur a été optimisé de manière autonome , ce qui est déjà une erreur , mais surtout sur des points de fonctionnements stabilisés . 1 Jusqu'à jusqu'à présent ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 présent jusqu'à présent ADV _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 5 moteur moteur ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 a avoir VRB _ _ 7 aux _ _ _ _ _ 7 été être VPP _ _ 8 aux _ _ _ _ _ 8 optimisé optimiser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 manière manière NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 autonome autonome ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 13 ce ce PRQ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 14 qui qui PRQ _ _ 15 subj _ _ _ _ _ 15 est être VRB _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 déjà déjà ADV _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 une un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 erreur erreur NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 mais mais COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 21 surtout surtout ADV _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 sur sur PRE _ _ 8 para _ _ _ _ _ 23 des un DET _ _ 24 spe _ _ _ _ _ 24 points point NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 fonctionnements fonctionnement NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 stabilisés stabiliser ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1494 # text = Ceci est complètement à remettre en question . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 complètement complètement ADV _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 remettre remettre VNF _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 en en PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 question question NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1495 # text = En effet , considérer que le fonctionnement d'un moteur à combustion dans son intégration au véhicule pourrait être vu comme une succession de points stabilisés est une erreur . 1 En en effet PRE _ _ 27 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 considérer considérer VNF _ _ 27 subj _ _ _ _ _ 5 que que CSU _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 le le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 18 subj _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 dans dans PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 son son DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 intégration intégration NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 au à PRE _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 véhicule véhicule NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 pourrait pouvoir VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 19 être être VNF _ _ 20 aux _ _ _ _ _ 20 vu voir VPP _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 comme comme PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 une un DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 succession succession NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 points point NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 stabilisés stabiliser ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 28 une un DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 erreur erreur NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1496 # text = L'optimisation locale en tout point ( considéré comme stabilisé ) d'un scénario n'est sans aucun doute pas la meilleure solution . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 optimisation optimisation NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 3 locale local ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 en en PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 tout tout DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 point point NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 ( ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 considéré considérer VPP _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 9 comme comme PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 stabilisé stabiliser ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 ) ) PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 12 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 13 un un DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 scénario scénario NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 n' ne ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 sans sans PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 aucun aucun DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 doute doute NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 pas pas NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 la le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 meilleure meilleur ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 23 solution solution NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 24 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1497 # text = Nous l'avons par exemple montré dans le cas d'un moteur essence à distribution piloté . 1 Nous nous CLS _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 2 l' le CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 3 avons avoir VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 4 par par exemple PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 exemple par exemple ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 montré montrer VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 dans dans PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 le le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 cas cas NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 un un DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 moteur moteur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 essence essence NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 distribution distribution NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 piloté piloter ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1498 # text = L'idée d'une optimisation globale avec notion de trajectoire dynamique optimale est dès lors une porte ouverte sur un vaste champ de recherche . 1 L' le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 idée idée NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 3 d' de PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 une un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 optimisation optimisation NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 globale global ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 avec avec PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 notion notion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 de de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 trajectoire trajectoire NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 dynamique dynamique ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 optimale optimal ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 dès dès lors PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 lors dès lors ADV _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 une un DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 porte porte NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 18 ouverte ouvrir VPP _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 sur sur PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 21 vaste vaste ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 champ champagne NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 23 de de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 recherche recherche NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1499 # text = Cette optimisation ne peut être conduite que sur des scénarii prédéfinis ( par exemple des cycle de roulage ) mais dont on ne connaîtrait pas à un instant donné le futur . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 optimisation optimisation NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 3 ne ne ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 être être NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 conduite conduire VPP _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 que que ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 sur sur PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 des un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 scénarii scénario NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 prédéfinis pré- ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 13 par par exemple PRE _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 14 exemple par exemple ADV _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 des un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 cycle cycle NOM _ _ 15 para _ _ _ _ _ 17 de de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 roulage roulage NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ) ) PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 20 mais mais ADV _ _ 24 periph _ _ _ _ _ 21 dont dont PRQ _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 22 on on CLS _ _ 24 subj _ _ _ _ _ 23 ne ne ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 connaîtrait connaître VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 25 pas pas ADV _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 un un DET _ _ 28 spe _ _ _ _ _ 28 instant instant NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 29 donné donner ADJ _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 le le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 futur futur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 32 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1500 # text = Il est en effet interdit de procéder à une optimisation du contrôle global supposant une connaissance du scénarii de sollicitations ( donc du futur ! ) . 1 Il il CLS _ _ 5 subj _ _ _ _ _ 2 est être VRB _ _ 5 aux _ _ _ _ _ 3 en en effet PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 effet en effet NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 interdit interdire VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 de de PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 procéder procéder VNF _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 à à PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 une un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 optimisation optimisation NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 du de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 contrôle contrôle NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 global global ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 supposant supposer VPR _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 une un DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 connaissance connaissance NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 du de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 scénarii scénario NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 sollicitations sollicitation NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 ( ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 22 donc donc COO _ _ 23 mark _ _ _ _ _ 23 du de PRE _ _ 19 para _ _ _ _ _ 24 futur futur NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 ! ! PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 27 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1501 # text = Cette optimisation est particulièrement nécessaire mais délicate dans le cas de motorisations hybrides . 1 Cette ce DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 optimisation optimisation NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 particulièrement particulièrement ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 nécessaire nécessaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 mais mais COO _ _ 7 mark _ _ _ _ _ 7 délicate délicat ADJ _ _ 5 para _ _ _ _ _ 8 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 le le DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 cas cas NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 de de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 motorisations motorisation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 hybrides hybride ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1502 # text = En effet , s'ajoutent alors à l'ensemble une contrainte sur la gestion de l'énergie embarquée ou stockée . 1 En en effet PRE _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 effet en effet NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 s' s' CLI _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 ajoutent ajouter VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 alors alors ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 ensemble ensemble NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 une un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 contrainte contrainte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 sur sur PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 la le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 gestion gestion NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 de de PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 l' le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 énergie énergie NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 embarquée embarquer ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 ou ou COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 stockée stocker VPP _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1503 # text = D'autre part , le nombre de scénarii , la quantité de variables de commande , la complexité du système , etc. rend l'ensemble extrêmement difficile à optimiser . 1 D' d'autre part DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 autre d'autre part ADV _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 3 part d'autre part NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 nombre nombre NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 scénarii scénario NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 10 la le DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 quantité quantité NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 variables variable NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 commande commande NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 17 la le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 complexité complexité NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 19 du de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 système système NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 22 etc. etc. ADV _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 rend rendre VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 l' le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 ensemble ensemble NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 extrêmement extrêmement ADV _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 difficile difficile ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 à à PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 optimiser optimiser VNF _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1504 # text = Enfin la grande disproportion entre l'échelle temporelle ( quelques degrés vilebrequin , donc quelques millisecondes ) du phénomène de combustion ( consommateur et polluant ) et l'échelle temporelle d'un cycle de conduite d'homologation ( quelques minutes ) soit rend les modèles comportementaux des véhicules et des moteurs incompatibles , soit engendre inévitablement des temps de simulation complètement rédhibitoires . 1 Enfin enfin ADV _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 3 grande grand ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 disproportion disproportion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 entre entre PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 l' le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 échelle échelle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 temporelle temporel ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 ( ( PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 10 quelques quelque DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 degrés degré NOM _ _ 7 parenth _ _ _ _ _ 12 vilebrequin vilebrequin NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 43 punc _ _ _ _ _ 14 donc donc COO _ _ 16 mark _ _ _ _ _ 15 quelques quelque DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 millisecondes milliseconde NOM _ _ 11 para _ _ _ _ _ 17 ) ) PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 18 du de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 19 phénomène phénomène NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 combustion combustion NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 ( ( PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 23 consommateur consommateur NOM _ _ 19 parenth _ _ _ _ _ 24 et et COO _ _ 25 mark _ _ _ _ _ 25 polluant polluant NOM _ _ 23 para _ _ _ _ _ 26 ) ) PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ 27 et et COO _ _ 29 mark _ _ _ _ _ 28 l' le DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 échelle échelle NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 30 temporelle temporel ADJ _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 un un DET _ _ 33 spe _ _ _ _ _ 33 cycle cycle NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 34 de de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 conduite conduite NOM _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 homologation homologation NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ( ( PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 39 quelques quelque DET _ _ 40 spe _ _ _ _ _ 40 minutes minute NOM _ _ 35 parenth _ _ _ _ _ 41 ) ) PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 42 soit soit COO _ _ 43 mark _ _ _ _ _ 43 rend rendre VRB _ _ 4 para _ _ _ _ _ 44 les le DET _ _ 45 spe _ _ _ _ _ 45 modèles modèle NOM _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 46 comportementaux comportemental ADJ _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 47 des de PRE _ _ 45 dep _ _ _ _ _ 48 véhicules véhicule NOM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 49 et et COO _ _ 50 mark _ _ _ _ _ 50 des de PRE _ _ 47 para _ _ _ _ _ 51 moteurs moteur NOM _ _ 50 dep _ _ _ _ _ 52 incompatibles incompatible ADJ _ _ 51 dep _ _ _ _ _ 53 , , PUNC _ _ 54 punc _ _ _ _ _ 54 soit soit CSU _ _ 43 dep _ _ _ _ _ 55 engendre engendrer VRB _ _ 54 dep _ _ _ _ _ 56 inévitablement inévitablement ADV _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 57 des un DET _ _ 58 spe _ _ _ _ _ 58 temps temps NOM _ _ 55 dep _ _ _ _ _ 59 de de PRE _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 60 simulation simulation NOM _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 complètement complètement ADV _ _ 62 dep _ _ _ _ _ 62 rédhibitoires rédhibitoire ADJ _ _ 58 dep _ _ _ _ _ 63 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1505 # text = Des travaux existent dans ce domaine , mais ils sont peut nombreux et beaucoup souffrent d'un manque de représentativité par l'utilisation notamment de modèles moteur bien trop simplistes au regard des moteurs aujourd'hui en développement ( injection directe , suralimentation multi-étages , distributions pilotée , etc ... ) et quasiment aucun ne s'appui sur des modèles d'émissions qui soient un minimum représentatifs . 1 Des un DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 travaux travail NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 existent exister VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 dans dans PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 ce ce DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 domaine domaine NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 mais mais COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 9 ils ils CLS _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 10 sont être VRB _ _ 3 para _ _ _ _ _ 11 peut pouvoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 nombreux nombreux ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 beaucoup beaucoup ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 souffrent souffrir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 d' de PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 un un DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 18 manque manque NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 représentativité représentativité NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 par par PRE _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 l' le DET _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 23 utilisation utilisation NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 24 notamment notamment ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 de de PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 modèles modèle NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 moteur moteur ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 bien bien ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 trop trop ADV _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 30 simplistes simpliste ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 31 au à PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 32 regard regard NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 des de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 moteurs moteur NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 aujourd'hui aujourd'hui ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 36 en en PRE _ _ 0 root _ _ _ _ _ 37 développement développement NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 ( ( PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 39 injection injection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 40 directe direct ADJ _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 , , PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 42 suralimentation suralimentation NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 43 multi-étages multi- NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 , , PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 45 distributions distribution NOM _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 46 pilotée piloter ADJ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 47 , , PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 48 etc etc. ADV _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 49 ... ... PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ 50 ) ) PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ 51 et et COO _ _ 52 mark _ _ _ _ _ 52 quasiment quasiment ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 53 aucun aucun PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 54 ne ne ADV _ _ 0 root _ _ _ _ _ 55 s' s' CLI _ _ 0 root _ _ _ _ _ 56 appui appui NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 57 sur sur PRE _ _ 56 dep _ _ _ _ _ 58 des un DET _ _ 59 spe _ _ _ _ _ 59 modèles modèle NOM _ _ 57 dep _ _ _ _ _ 60 d' de PRE _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 61 émissions émission NOM _ _ 60 dep _ _ _ _ _ 62 qui qui PRQ _ _ 63 subj _ _ _ _ _ 63 soient être VRB _ _ 59 dep _ _ _ _ _ 64 un un DET _ _ 65 spe _ _ _ _ _ 65 minimum minimum ADJ _ _ 63 dep _ _ _ _ _ 66 représentatifs représentatif ADJ _ _ 65 dep _ _ _ _ _ 67 . . PUNC _ _ 56 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1506 # text = Par ailleurs beaucoup se sont intéressés à l'optimisation de la gestion de plusieurs sources énergétiques ( en particulier thermique et électrique ) pour réduire la consommation , mais très peu ont tenté d'optimiser selon une trajectoire dynamique le fonctionnement de chacune des sources . 1 Par par ailleurs PRE _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 ailleurs par ailleurs ADV _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 beaucoup beaucoup ADV _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 4 se se CLI _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 sont être VRB _ _ 6 aux _ _ _ _ _ 6 intéressés intéresser VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 à à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 l' le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 optimisation optimisation NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 la le DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 gestion gestion NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 de de PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 plusieurs plusieurs DET _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 15 sources source NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 énergétiques énergétique ADJ _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 ( ( PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 en en PRE _ _ 12 parenth _ _ _ _ _ 19 particulier particulier NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 thermique thermique ADJ _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 et et COO _ _ 22 mark _ _ _ _ _ 22 électrique électrique ADJ _ _ 20 para _ _ _ _ _ 23 ) ) PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 24 pour pour PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 25 réduire réduire VNF _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 la le DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 consommation consommation NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 , , PUNC _ _ 33 punc _ _ _ _ _ 29 mais mais COO _ _ 33 mark _ _ _ _ _ 30 très très ADV _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 31 peu peu ADV _ _ 33 subj _ _ _ _ _ 32 ont avoir VRB _ _ 33 aux _ _ _ _ _ 33 tenté tenter VPP _ _ 6 para _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 optimiser optimiser VNF _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 selon selon PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 une un DET _ _ 38 spe _ _ _ _ _ 38 trajectoire trajectoire NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 39 dynamique dynamique ADJ _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 le le DET _ _ 41 spe _ _ _ _ _ 41 fonctionnement fonctionnement NOM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 42 de de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 43 chacune chacun PRQ _ _ 42 dep _ _ _ _ _ 44 des de PRE _ _ 41 dep _ _ _ _ _ 45 sources source NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 46 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1507 # text = Travailler sur le développement de modèles de moteurs , de leurs émissions et de véhicules qui soient représentatifs et compatibles entre eux est déjà un point essentiel . 1 Travailler travailler VNF _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 2 sur sur PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 le le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 développement développement NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 modèles modèle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 moteurs moteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 7 para _ _ _ _ _ 11 leurs son DET _ _ 12 spe _ _ _ _ _ 12 émissions émission NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 et et COO _ _ 14 mark _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 10 para _ _ _ _ _ 15 véhicules véhicule NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 qui qui PRQ _ _ 17 subj _ _ _ _ _ 17 soient être VRB _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 représentatifs représentatif ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 et et COO _ _ 20 mark _ _ _ _ _ 20 compatibles compatible ADJ _ _ 18 para _ _ _ _ _ 21 entre entre PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 22 eux lui PRQ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 déjà déjà ADV _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 un un DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 point point NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 27 essentiel essentiel ADJ _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 23 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1508 # text = Mais il faut également intégrer la contrainte d'avoir des temps de calcul réduits , compatibles avec l'utilisation de méthodes d'optimisation dans l'écriture de ces modèles . 1 Mais mais COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 2 il il CLS _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 3 faut falloir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 également également ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 intégrer intégrer VNF _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 contrainte contrainte NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 avoir avoir VNF _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 des un DET _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 11 temps temps NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 calcul calcul NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 réduits réduire ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 compatibles compatible ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 avec avec PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 l' le DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 utilisation utilisation NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 de de PRE _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 méthodes méthode NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 d' de PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 optimisation optimisation NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 dans dans PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 l' le DET _ _ 26 spe _ _ _ _ _ 26 écriture écriture NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 ces ce DET _ _ 29 spe _ _ _ _ _ 29 modèles modèle NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 30 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1509 # text = Un autre point essentiel du développement de la recherche en contrôle moteur est de définir la trajectoire dynamique optimale qui minimise au global , selon des termes intégraux , la consommation et les émissions polluantes . 1 Un un DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 autre autre ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 point point NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 4 essentiel essentiel ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 du de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 développement développement NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 de de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 la le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 recherche recherche NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 en en PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 contrôle contrôle NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 moteur moteur ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 est être VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 définir définir VNF _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 la le DET _ _ 17 spe _ _ _ _ _ 17 trajectoire trajectoire NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 dynamique dynamique ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 optimale optimal ADJ _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 qui qui PRQ _ _ 21 subj _ _ _ _ _ 21 minimise minimiser VRB _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 22 au à PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 global global ADJ _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 , , PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 25 selon selon PRE _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 des un DET _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 27 termes terme NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 intégraux intégral ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 31 punc _ _ _ _ _ 30 la le DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 consommation consommation NOM _ _ 27 para _ _ _ _ _ 32 et et COO _ _ 34 mark _ _ _ _ _ 33 les le DET _ _ 34 spe _ _ _ _ _ 34 émissions émission NOM _ _ 31 para _ _ _ _ _ 35 polluantes polluant ADJ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 36 . . PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1510 # text = Ceci sous la contrainte de répondre aux performances dynamiques et énergétiques exigées . 1 Ceci ceci PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 sous sous PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 contrainte contrainte NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 répondre répondre VNF _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 aux à PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 performances performance NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 dynamiques dynamique ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 énergétiques énergétique ADJ _ _ 9 para _ _ _ _ _ 12 exigées exiger ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1511 # text = BIBLIOGRAPHIE 1 BIBLIOGRAPHIE bibliographie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1512 # text = [ AND 99 ] J. ANDRZEJEWSKI , 1 [ ( PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 2 AND AND NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 99 99 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 J. J. NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 6 ANDRZEJEWSKI ANDRZEJEWSKI NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1513 # text = J. C . BERGE , Travail et Puissance Mécanique , Techniques de l'Ingénieur , 1999 1 J. j. c NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 C C NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 4 BERGE BERGE NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 Travail Travail NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 Puissance Puissance NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 Mécanique Mécanique NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 11 Techniques Techniques NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 l' le DET _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 14 Ingénieur Ingénieur NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 1999 1999 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1514 # text = [ ANW 02 ] S. ANWAR , Predictive control algorithm for an anti-lock braking system for an automotive vehicle , Visteon Global Technologies Inc patent , 8 1 [ ( PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 2 ANW ANW NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 3 02 02 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 S. S. NOM _ _ 19 periph _ _ _ _ _ 6 ANWAR ANWAR NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 Predictive Predictive NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 9 control predictive control algorithm for an anti-lock braking system for NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 10 algorithm predictive control algorithm for an anti-lock braking system for NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 11 for predictive control algorithm for an anti-lock braking system for NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 12 an predictive control algorithm for an anti-lock braking system for NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 13 anti-lock predictive control algorithm for an anti-lock braking system for NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 14 braking predictive control algorithm for an anti-lock braking system for NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 system predictive control algorithm for an anti-lock braking system for NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 for predictive control algorithm for an anti-lock braking system for NOM _ _ 19 subj _ _ _ _ _ 17 an an NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 automotive automotif ADJ _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 vehicle véhiculer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 Visteon Visteon NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 22 Global Global NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 23 Technologies Technologies NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 Inc Inc NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 patent patent ADJ _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 8 8 NUM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1515 # text = Feb . 1 Feb Feb NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1516 # text = 2002 . 1 2002 2002 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1517 # text = [ AQU 81 ] C. AQUINO , Transient A / F control characteristics of the 5 liter central fuel injection engine , SAE paper 810494 , 1981 1 [ ( PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 2 AQU AQU NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 81 81 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 5 C. C. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 AQUINO AQUINO NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 8 Transient Transient NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 9 A A NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 10 / transient a / f control characteristics of the PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 F F NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 control transient a / f control characteristics of the NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 characteristics transient a / f control characteristics of the NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 of transient a / f control characteristics of the NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 the transient a / f control characteristics of the NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 16 5 5 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 17 liter liter VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 central central NUM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 19 fuel fuel NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 20 injection injection NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 engine engin NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 23 SAE SAE NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 paper paper NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 25 810494 810494 NUM _ _ 27 spe _ _ _ _ _ 26 , 810494 , 1981 PUNC _ _ 25 punc _ _ _ _ _ 27 1981 1981 NUM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1518 # text = [ BAR 00 ] C. BARBA and C. BURKHARDT . 1 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 BAR BAR NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 00 00 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 C. C. NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 BARBA BARBA NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 and c. barba and c. burkhardt NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 C. C. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 BURKHARDT BURKHARDT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1519 # text = A phenomenological combustion for heat release rate prediction in high-speed D . 1 A avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 phenomenological phenomenological ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 combustion combustion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 for for heat release rate prediction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 heat for heat release rate prediction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 release for heat release rate prediction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 rate for heat release rate prediction NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 prediction for heat release rate prediction NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 in in ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 10 high-speed Hugh N+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 D D NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1520 # text = I . Diesel engines with common rail injection . 1 I i NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Diesel Diesel NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 engines engines ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 with dire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 common common ADV _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 rail rail NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 injection injection NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1521 # text = SAE technical paper 2000 - 01 - 2933 , 2000 . 1 SAE sae NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 technical technical ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 paper pape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 2000 2000 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 - 2000 - 01 - 2933 PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 01 01 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 - 2000 - 01 - 2933 PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 2933 2933 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 2000 2000 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 BERGE BERGE NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Moteurs Moteurs NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 Alternatifs Alternatifs ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 8 Cours Cours NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 9 ESEM ESEM NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 10 , cours esem , 2000 PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 2000 2000 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1524 # text = [ BLI 74 ] N . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 BLI BLI NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 74 74 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 N N NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1525 # text = C . BLIZARD & J . 1 C c NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 BLIZARD BLIZARD NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 & et COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 J J NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1526 # text = C . KECK , Experimental and Theoretical 1 C c NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 KECK KECK NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Experimental Experimental NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 and experimental and theoretical NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Theoretical Theoretical NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1527 # text = Investigation of Turbulent Burning Model for Internal Combustion Engine , Society of Automotive Engineers , 740191 , 1974 1 Investigation investigation of turbulent burning model for internal combustion engine NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 of investigation of turbulent burning model for internal combustion engine NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 Turbulent Turbulent NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 Burning Burning NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 Model Model NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 for investigation of turbulent burning model for internal combustion engine NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 Internal Internal NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 Combustion Combustion NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Engine Engine NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 11 Society Society NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 of society of automotive engineers NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 Automotive Automotive NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Engineers Engineers NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 16 740191 740191 NUM _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 , 740191 , 1974 PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 18 1974 1974 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1528 # text = [ BOS 93 ] BOSCH , Automotive Handbook 3 rd Edition , Robert Bosch GmbH , 1993 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 BOS BOS NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 93 93 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 BOSCH BOSCH NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 7 Automotive Automotive NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Handbook Handbook NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 3 3 NUM _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 rd ra NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 Edition Edition NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 Robert Robert NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 Bosch Bosch NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 GmbH GmbH NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 1993 1993 NUM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1529 # text = [ BOR 93 ] G. BORNARD , 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 BOR BOR NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 93 93 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 G. G. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 BORNARD BORNARD NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1530 # text = F . CELLE , G. DAUPHIN-TANGUY , G. GILLES , J. LOTTIN , L . 1 F f NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 CELLE CELLE PRQ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 5 G. G. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 DAUPHIN-TANGUY DAUPHIN-TANGUY NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 8 G. G. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 GILLES GILLES NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 11 J. J. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 LOTTIN LOTTIN NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 L L _ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1531 # text = PRONZATO , S. SCAVARDA , 1 PRONZATO bronzer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 3 S. S. NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 SCAVARDA SCAVARDA VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1532 # text = D . THOMASSET , and E. WALTER . 1 D d NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 THOMASSET THOMASSET NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 and and e. walter NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 E. E. NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 WALTER WALTER NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1533 # text = Systèmes non linéaire . 1 Systèmes système NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 non non NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 linéaire linéaire NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1534 # text = Tome 1 . 1 Tome tome NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 1 1 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1535 # text = modélisation-estimation . 1 modélisation-estimation modélisation-estimation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1536 # text = MASSON S.A. , 1993 . 1 MASSON MASSON NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 S.A. S.A. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 1993 1993 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1537 # text = [ BON 97 ] J.F. BONNANS . , 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 BON BON ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 97 97 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 J.F. J.F. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 BONNANS BONNANS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1538 # text = J.C . GILBERT , 1 J.C j.c NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 GILBERT GILBERT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1539 # text = C . LEMARECHAL ET C. SAGASTIZ ` ABAL . 1 C c NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 LEMARECHAL LEMARECHAL NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ET ET COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 C. C. NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 SAGASTIZ SAGASTIZ NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 7 ` ` ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ABAL ABAL VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1540 # text = Optimisation Numérique : 1 Optimisation optimisation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Numérique Numérique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1541 # text = Aspects théoriques et pratiques Springer . 1 Aspects aspect NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 théoriques théorique ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 pratiques pratique NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 Springer Springer NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1542 # text = 1997 . 1 1997 1997 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1543 # text = [ BOU 96 ] P. BOUCHER ET D. DUMUR . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 BOU BOU NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 96 96 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 P. P. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 BOUCHER BOUCHER NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ET ET COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 D. D. NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 DUMUR DUMUR ADV _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1544 # text = La commande prédictive . 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 commande commande NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 prédictive prédictif ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1545 # text = Technip . 1 Technip technip NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1546 # text = Paris . 1 Paris paris NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1547 # text = 1996 . 1 1996 1996 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1548 # text = [ CAN 99 ] C. CANUDAS DE WIT , R. HOROWITZ , P. TSIOTRAS , Model-based observers for tire / road contact friction prediction , New Directions in 1 [ ( PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 2 CAN CAN NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 99 99 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 5 C. C. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 CANUDAS CANUDAS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 DE DE PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 WIT WIT NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 10 R. R. NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 HOROWITZ HOROWITZ NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 13 P. P. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 TSIOTRAS TSIOTRAS NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 16 Model-based Model-based NOM _ _ 18 periph _ _ _ _ _ 17 observers model-based observers for NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 for model-based observers for NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 tire tire NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 / ou PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 21 road roder VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 22 contact contact NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 23 friction friction NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 prediction prédiction NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 25 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 26 New New NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 27 Directions Directions NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 28 in in ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1549 # text = Nonlinear Nonlinear Observer Design , Spinger Verlag , Lectures Notes in control and 1 Nonlinear non ADV _ _ 12 periph _ _ _ _ _ 2 Nonlinear Nonlinear NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 3 Observer Observer NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 Design Design ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 6 Spinger Spinger NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Verlag Verlag NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 Lectures Lectures NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 10 Notes Notes NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 in in ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 control contrôler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 and and ADV _ _ 12 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1550 # text = Information Science , May 1999 . 1 Information information NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Science Science NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 May May NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 1999 1999 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1551 # text = [ CAR 98 ] C. CARNAVALE , M. HADJI , Cylinder to Cylinder AFR Control With an 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 CAR CAR NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 98 98 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 C. C. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 CARNAVALE CARNAVALE NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 M. monsieur NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 HADJI HADJI NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 11 Cylinder Cylinder NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 12 to cylinder to cylinder afr control with an NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 13 Cylinder Cylinder NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 14 AFR AFR NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 Control Control NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 With With NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 an cylinder to cylinder afr control with an NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1552 # text = Asymmetrical Exhaust Manifold in a GDI System , SAE paper n° 981064 , 1998 . 1 Asymmetrical Asymmetrical ADJ _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Exhaust Exhaust NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Manifold Manifold NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 in in ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 GDI GDI NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 System System NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 SAE SAE NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 paper paper NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 n° numéro NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 981064 981064 NUM _ _ 14 spe _ _ _ _ _ 13 , 981064 , 1998 PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 1998 1998 NUM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1553 # text = [ CHM 99 ] F. CHMELA and G. ORTHABER . 1 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 CHM CHM NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 99 99 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 F. F. NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 CHMELA CHMELA NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 and f. chmela and g. orthaber NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 G. G. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 ORTHABER ORTHABER NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1554 # text = Rate of heat release prediction for direct injection Diesel engines based on purely mixing controlled combustion . 1 Rate rate of heat release prediction for NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 of rate of heat release prediction for NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 heat rate of heat release prediction for NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 release rate of heat release prediction for NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 prediction rate of heat release prediction for NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 for rate of heat release prediction for NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 direct direct ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 injection injection NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 Diesel Diesel NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 engines engines ADJ _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 based base NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 purely purely mixing controlled combustion NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 14 mixing purely mixing controlled combustion NOM _ _ 16 periph _ _ _ _ _ 15 controlled purely mixing controlled combustion NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 16 combustion purely mixing controlled combustion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1555 # text = SAE technical paper 1999 - 01 - 0186 , 1999 . 1 SAE sae NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 technical technical ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 paper pape NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 1999 1999 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 - 1999 - 01 - 0186 PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 01 01 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 - 1999 - 01 - 0186 PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 0186 0186 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 1999 1999 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1556 # text = [ COL 06 ] G. COLIN . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 COL COL NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 06 06 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 G. G. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 COLIN COLIN NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1557 # text = Contrôle des systèmes rapides non linéaires , Moteur à allumage commandé turbocompressé à distribution variable . 1 Contrôle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 systèmes système NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 rapides rapide ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 non non ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 linéaires linéaire ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Moteur Moteur NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 9 à à PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 allumage allumage NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 commandé commander ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 turbocompressé turbo N+V _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 à à PRE _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 distribution distribution NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 variable variable ADJ _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1558 # text = Thèse de doctorat de l'université d'Orléans . 1 Thèse thèse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 doctorat doctorat NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 université université NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 d' de PRE _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 Orléans Orléans NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1559 # text = France . 1 France france NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1560 # text = 2006 . 1 2006 2006 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1561 # text = [ COR 96 ] G. CORDE . 1 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 COR COR NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 96 96 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 G. G. NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 CORDE CORDE VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1562 # text = La commande hiérarchisée pour le contrôle moteur : 1 La le DET _ _ 2 spe _ _ _ _ _ 2 commande commande NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 hiérarchisée hiérarchiser VPP _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 pour pour PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 le le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 contrôle contrôle NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 moteur moteur ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 : : PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1563 # text = application à un moteur à soupapes électromécaniques. , Thèse de doctorat de Université de Caen - 1996 . 1 application application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 un un DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 moteur moteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 à à PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 soupapes soupape NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 électromécaniques. électromécanique ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 Thèse Thèse NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 doctorat doctorat NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Université Université NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 Caen Caen NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 - - PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 17 1996 1996 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1564 # text = [ COR 04 ] J.P. CORRIOU . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 COR COR NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 04 04 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 J.P. J.P. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 CORRIOU CORRIOU NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1565 # text = Process Control Theory and Applications . 1 Process process control theory and applications NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Control Control NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 Theory Theory NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 and process control theory and applications NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Applications Applications NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1566 # text = Springer . 1 Springer springer NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . 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MORARI ET B.O PALSSON . 1 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 ECO ECO NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 86 86 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 C.G. C.G. ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 ECONOMOU ECONOMOU ADJ _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 M. monsieur NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 MORARI MORARI NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ET ET COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 B.O B.O ADJ _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 PALSSON PALSSON NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1570 # text = Internal Model Control 1 Internal Internal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Model Model NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Control Control NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1571 # text = 5 . Extensionsto Nonlinear Systems . 1 5 5 NUM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Extensionsto Extensionsto NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 Nonlinear Nonlinear NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Systems Systems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1572 # text = Ind . 1 Ind Ind NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1573 # text = Eng . 1 Eng Eng NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1574 # text = Process Des . 1 Process process NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Des Des PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1575 # text = Dev 25 , 403 - 411 . 1 Dev Dev NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 25 25 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 403 403 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 - 403 - 411 PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 411 411 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1576 # text = 1986 . 1 1986 1986 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1577 # text = [ EWE 97 ] B. EWERS , J. BORDENEUVE-GUIBÉ et C. LANGLOIS , A symbolic sensor for an antilock brake system of a commercial aircraft , Proceedings of the 1 [ ( PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 2 EWE EWE NOM _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 3 97 97 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 B. B. NOM _ _ 23 periph _ _ _ _ _ 6 EWERS EWERS NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 8 J. J. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 BORDENEUVE-GUIBÉ BORDENEUVE-GUIBÉ NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 10 et et COO _ _ 12 mark _ _ _ _ _ 11 C. C. NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 12 LANGLOIS LANGLOIS NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 14 A A NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 15 symbolic a symbolic sensor for an antilock brake system of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 16 sensor a symbolic sensor for an antilock brake system of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 17 for a symbolic sensor for an antilock brake system of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 18 an a symbolic sensor for an antilock brake system of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 19 antilock a symbolic sensor for an antilock brake system of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 20 brake a symbolic sensor for an antilock brake system of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 21 system a symbolic sensor for an antilock brake system of NOM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 22 of a symbolic sensor for an antilock brake system of NOM _ _ 23 subj _ _ _ _ _ 23 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 24 commercial commercial ADJ _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 aircraft airer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 29 punc _ _ _ _ _ 27 Proceedings Proceedings NOM _ _ 29 periph _ _ _ _ _ 28 of proceedings of the NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 29 the proceedings of the NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1578 # text = IEEE Mediterranean Conference , 1997 . 1 IEEE IEEE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Mediterranean Mediterranean NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Conference Conference NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 1997 1997 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1579 # text = [ FAN 05 ] N. FANGEAT , G. LEVY , Système de contrôle de la stabilité d'un véhicule utilisant un algorithme analysant la variation au cours du temps d'un paramètre représentatif , Société de Technologie Michelin , Michelin 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 FAN FAN NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 05 05 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 N. N. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 FANGEAT FANGEAT NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 G. G. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 LEVY LEVY NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 Système Système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 contrôle contrôle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 stabilité stabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 véhicule véhicule NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 utilisant utiliser VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 algorithme algorithme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 analysant analyser VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 la le DET _ _ 25 spe _ _ _ _ _ 25 variation variation NOM _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 26 au à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 cours cours NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 du de PRE _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 temps temps NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 d' de PRE _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 31 un un DET _ _ 32 spe _ _ _ _ _ 32 paramètre paramètre NOM _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 33 représentatif représentatif ADJ _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 , , PUNC _ _ 35 punc _ _ _ _ _ 35 Société Société NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 36 de de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 Technologie Technologie NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 Michelin Michelin NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ 39 , , PUNC _ _ 40 punc _ _ _ _ _ 40 Michelin Michelin NOM _ _ 37 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1580 # text = Recherche et Technique S.A. , 2005 . 1 Recherche recherche NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 3 Technique Technique ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 S.A. S.A. NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 2005 2005 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1581 # text = [ FAN 05 ] N. FANGEAT , G. LEVY , Système de contrôle de la stabilité d'un véhicule utilisant un algorithme comparant des pentes moyennes de variation d'un paramètre en fonction d'un autre , Société de Technologie Michelin , Michelin Recherche et Technique S.A. , 2005 . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 FAN FAN NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 05 05 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 N. N. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 FANGEAT FANGEAT NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 G. G. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 LEVY LEVY NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 11 Système Système NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 contrôle contrôle NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 la le DET _ _ 16 spe _ _ _ _ _ 16 stabilité stabilité NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 17 d' de PRE _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 un un DET _ _ 19 spe _ _ _ _ _ 19 véhicule véhicule NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 20 utilisant utiliser VPR _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 un un DET _ _ 22 spe _ _ _ _ _ 22 algorithme algorithme NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 23 comparant comparer VPR _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 24 des de PRE _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 pentes pente NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 moyennes moyen ADJ _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 de de PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 28 variation variation NOM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 d' de PRE _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 30 un un DET _ _ 31 spe _ _ _ _ _ 31 paramètre paramètre NOM _ _ 29 dep _ _ _ _ _ 32 en en PRE _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 fonction fonction NOM _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 d' de PRE _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 35 un un DET _ _ 36 spe _ _ _ _ _ 36 autre autre PRQ _ _ 34 dep _ _ _ _ _ 37 , , PUNC _ _ 38 punc _ _ _ _ _ 38 Société Société NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 39 de de PRE _ _ 38 dep _ _ _ _ _ 40 Technologie Technologie NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 41 Michelin Michelin NOM _ _ 40 dep _ _ _ _ _ 42 , , PUNC _ _ 47 punc _ _ _ _ _ 43 Michelin Michelin NOM _ _ 44 dep _ _ _ _ _ 44 Recherche Recherche NOM _ _ 39 dep _ _ _ _ _ 45 et et COO _ _ 47 mark _ _ _ _ _ 46 Technique Technique ADJ _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 47 S.A. S.A. NOM _ _ 38 para _ _ _ _ _ 48 , , PUNC _ _ 49 punc _ _ _ _ _ 49 2005 2005 NUM _ _ 47 dep _ _ _ _ _ 50 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1582 # text = [ FIN 01 ] A. FINK ET O. NELLES . 1 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 FIN FIN NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 01 01 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 A. A. NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 FINK FINK NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ET ET COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 O. O. NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 NELLES NELLES VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1583 # text = Nonlinear internal model control based on local linear neural networks . 1 Nonlinear Nonlinear NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 internal internal ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 model modèle ADJ _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 control contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 based base NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 local local ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 linear liner NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 neural neural ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 networks network NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1584 # text = Proceedings of the 2001 IEEE Systems , Man , and 1 Proceedings proceedings of the 2001 ieee systems NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 of proceedings of the 2001 ieee systems NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 the proceedings of the 2001 ieee systems NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 2001 2001 NUM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 IEEE IEEE NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Systems Systems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 Man Man NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 and and ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1585 # text = Cybernetics Conference . 1 Cybernetics cybernetics conference NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 Conference Conference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1586 # text = 2001 . 1 2001 2001 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . 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PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1589 # text = A Model for Predicting 1 A a model for predicting NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Model Model NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 for a model for predicting NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Predicting Predicting NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1590 # text = Residual Gas Fraction in Spark-Ignition Engines . 1 Residual Residual NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Gas Gas NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Fraction Fraction NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 in in ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 Spark-Ignition Spark-Ignition NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Engines Engines NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 L. L. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 GUZZELLA GUZZELLA NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1595 # text = C.H . ONDER ET C. NIZZOLA . 1 C.H c.h NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ONDER ONDER NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ET ET COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 C. C. NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 NIZZOLA NIZZOLA NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 7 . . 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PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1597 # text = Proceedings of the IFAC Symposium on Advances in Automotive 1 Proceedings proceedings of the ifac symposium on advances in automotive NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 of proceedings of the ifac symposium on advances in automotive NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 the proceedings of the ifac symposium on advances in automotive NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 4 IFAC IFAC NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 5 Symposium Symposium NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 on proceedings of the ifac symposium on advances in automotive NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 Advances Advances NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 in proceedings of the ifac symposium on advances in automotive NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 Automotive Automotive NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1598 # text = Control , AAC04 . 1 Control Control NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 AAC04 AAC04 NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1599 # text = pp. 226 - 231 . 2004 1 pp. page NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 226 226 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 3 - 226 - 231 . 2004 PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 4 231 231 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 . 226 - 231 . 2004 PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 6 2004 2004 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1600 # text = [ GAR 82 ] C.E. GARCIA ET M. MORARI . 1 [ ( PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 2 GAR GAR NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 82 82 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 C.E. C.E. NOM _ _ 6 subj _ _ _ _ _ 6 GARCIA GARCIA VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 ET ET COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 M. monsieur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 MORARI MORARI NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1607 # text = [ GIS 02 ] G. GISSINGER ET N. LEFORT-PIAT . 1 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 GIS GIS VRB _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 02 02 NUM _ _ 2 subj _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 G. G. NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 GISSINGER GISSINGER NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ET ET COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 N. N. NOM _ _ 5 para _ _ _ _ _ 9 LEFORT-PIAT LEFORT-PIAT N+V _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1608 # text = Controle et commande de la voiture , HERMES , 2002 1 Controle contrôle NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 et et COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 commande commande NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 la le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 voiture voiture NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 HERMES HERMES NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 2002 2002 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1609 # text = [ GOR 03 ] D. GORINEVSKY , J. COOK ET G. VUKOVICH . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 GOR GOR NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 03 03 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 D. D. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 GORINEVSKY GORINEVSKY NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 J. J. 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PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1610 # text = Nonlinear predictive control of transients in automotive variable cam timing engine using nonlinear parametric approximation . 1 Nonlinear nonlinear predictive control of transients NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 predictive nonlinear predictive control of transients NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 control nonlinear predictive control of transients NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 of nonlinear predictive control of transients NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 transients nonlinear predictive control of transients NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 in in ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 automotive automotif ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 variable variable ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 cam cam NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 timing timing NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 11 engine engin NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 using using nonlinear parametric approximation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 13 nonlinear using nonlinear parametric approximation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 parametric using nonlinear parametric approximation NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 approximation using nonlinear parametric approximation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1611 # text = Journal of Dynamic Systems , Measurement and Control 125 , 429 - 438 . 2003 . 1 Journal journal of dynamic systems NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 of journal of dynamic systems NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 Dynamic Dynamic NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Systems Systems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 6 Measurement Measurement NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 7 and measurement and control 125 NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 8 Control Control NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 125 125 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 11 429 429 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 12 - 429 - 438 . 2003 PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 13 438 438 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 14 . 429 - 438 . 2003 PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 2003 2003 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 16 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1612 # text = [ GUZ 00 ] L. GUZZELLA Model-based and robust control systems development , Control system workshop , Austin , Texas , USA , 2000 . 1 [ ( PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 2 GUZ GUZ NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 00 00 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 L. L. NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 GUZZELLA GUZZELLA NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 Model-based Model-based NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 and l. guzzella model-based and robust NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 robust l. guzzella model-based and robust NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 control contrôle NOM _ _ 12 subj _ _ _ _ _ 11 systems system NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 development développer VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 14 Control Control NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 system system NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 workshop workshop NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 18 Austin Austin NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 , austin , texas PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 20 Texas Texas NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 21 , , PUNC _ _ 22 punc _ _ _ _ _ 22 USA USA NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 23 , , PUNC _ _ 24 punc _ _ _ _ _ 24 2000 2000 NUM _ _ 22 dep _ _ _ _ _ 25 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1613 # text = [ GUZ 04 ] L. GUZZELLA , 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 GUZ GUZ NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 04 04 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 L. L. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 GUZZELLA GUZZELLA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1614 # text = C.H . ONDER , Introduction to modelling and control of internal combustion engine systems , spinger verlag , 2004 . 1 C.H c.h NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ONDER ONDER NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 5 Introduction Introduction NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 to introduction to modelling and control of internal NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 modelling introduction to modelling and control of internal NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 and introduction to modelling and control of internal NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 control introduction to modelling and control of internal NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 of introduction to modelling and control of internal NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 internal introduction to modelling and control of internal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 engine engin NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 systems system NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 16 spinger singer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 verlag verlan NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 19 punc _ _ _ _ _ 19 2004 2004 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 20 . . PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1615 # text = [ GUZ 05 ] L. GUZZELLA , 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 GUZ GUZ NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 05 05 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 L. L. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 GUZZELLA GUZZELLA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1616 # text = A . SCIARRETTA , Vehicle Propulsion Systems , Introduction to Modeling and Optimization , spinger verlag , 2005 . 1 A a NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 SCIARRETTA SCIARRETTA NOM _ _ 15 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Vehicle Vehicle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 Propulsion Propulsion NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Systems Systems NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 9 Introduction Introduction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 10 to introduction to modeling and optimization NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 Modeling Modeling NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 and introduction to modeling and optimization NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Optimization Optimization NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 15 spinger singer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 verlag verlan NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 18 2005 2005 NUM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 . . PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1617 # text = [ HAG 99 ] M.T. HAGAN ET H.B. DEMUTH . 1 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 HAG HAG ADJ _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 99 99 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 M.T. M.T. NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 6 HAGAN HAGAN NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 ET ET COO _ _ 8 mark _ _ _ _ _ 8 H.B. H.B. NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 9 DEMUTH DEMUTH VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1618 # text = Neural networks for control . 1 Neural Neural NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 networks networks NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 for for NOM _ _ 4 subj _ _ _ _ _ 4 control contrôler VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1619 # text = Proceedings of the 1999 American Control Conference . 1 Proceedings proceedings of the 1999 american control conference NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 of proceedings of the 1999 american control conference NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 the proceedings of the 1999 american control conference NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 1999 1999 NUM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 American American NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 Control Control NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Conference Conference NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1620 # text = San Diego , CA. pp . 1 San San NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Diego Diego NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 4 CA. CA. NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 pp pp NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 . . 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PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1624 # text = Individual Cylinder Air-Fuel Ratio Feedback 1 Individual Individual NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Cylinder Cylinder NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Air-Fuel Air-Fuel NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Ratio Ratio NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 Feedback Feedback NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1625 # text = Control Using an Observer , SAE paper n° 940376 , 1994 . 1 Control Control NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Using Using NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 an an NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 Observer Observer NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 SAE SAE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 paper paper ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 n° numéro NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 940376 940376 NUM _ _ 11 spe _ _ _ _ _ 10 , 940376 , 1994 PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 1994 1994 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1626 # text = [ HEN 91 ] HENSON , 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 HEN HEN NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 91 91 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 HENSON HENSON NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1627 # text = M.A . ET D.E. SEBORG . 1 M.A m.a NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 ET ET NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 D.E. D.E. NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 SEBORG SEBORG NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1628 # text = An Internal Model Control Strategy for Nonlinear Systems . 1 An an internal model control strategy for nonlinear systems NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 Internal Internal NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 Model Model NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 Control Control NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 Strategy Strategy NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 for an internal model control strategy for nonlinear systems NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 Nonlinear Nonlinear NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 Systems Systems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1629 # text = AIChE Journal 37 ( 7 ) , 1065 - 1081 . 1 AIChE aiche NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Journal Journal NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 37 37 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 ( ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 7 7 NUM _ _ 1 parenth _ _ _ _ _ 6 ) ) PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 1065 1065 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 - 1065 - 1081 PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 10 1081 1081 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1630 # text = 1991 . 1 1991 1991 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1631 # text = [ HEY 88 ] J . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 HEY HEY NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 88 88 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 J J NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1632 # text = B . HEYWOOD , Internal Combustion Engines Fundamentals , McGraw 1 B b NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 HEYWOOD HEYWOOD NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Internal Internal NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 Combustion Combustion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 Engines Engines NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 Fundamentals Fundamentals NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 McGraw McGraw NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1633 # text = Hill , 1988 1 Hill hill NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 1988 1988 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1634 # text = [ HIG 99 ] P. HIGELIN , Contrôle Moteur , Cours ESEM , 1999 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 HIG HIG NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 99 99 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 P. P. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 HIGELIN HIGELIN NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 8 Contrôle Contrôle VRB _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 Moteur Moteur NOM _ _ 8 subj _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 11 Cours Cours NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 ESEM ESEM NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 , cours esem , 1999 PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 14 1999 1999 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1635 # text = [ HIG 00 ] P. HIGELIN , Modélisation des moteurs à combustion interne , Cours 1 [ ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 2 HIG HIG NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 3 00 00 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 P. P. NOM _ _ 13 periph _ _ _ _ _ 6 HIGELIN HIGELIN NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 Modélisation Modélisation NOM _ _ 13 subj _ _ _ _ _ 9 des de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 moteurs moteur NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 à à PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 combustion combustion NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 interne interner VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 14 , , PUNC _ _ 15 punc _ _ _ _ _ 15 Cours Cours NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1636 # text = ESEM , 2000 1 ESEM ESEM NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 3 2000 2000 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1637 # text = [ HIR 83 ] H. HIROYASU , T. KADOTA , and M. ARAI . 1 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 HIR HIR NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 3 83 83 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 H. H. NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 HIROYASU HIROYASU NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 T. T. NOM _ _ 9 subj _ _ _ _ _ 9 KADOTA KADOTA VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 11 and and m. arai NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 M. monsieur NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 ARAI ARAI NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1638 # text = Development and use of a spray combustion modeling modeling to predict Diesel engine efficiency and pollutant emissions . 1 Development development and use of NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 and development and use of NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 use development and use of NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 of development and use of NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 spray spray NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 combustion combustion NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 modeling mode NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 modeling modeling NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 10 to to NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 11 predict predict NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 12 Diesel Diesel NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 13 engine engine NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 14 efficiency efficiency NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 15 and and NOM _ _ 17 periph _ _ _ _ _ 16 pollutant pollutant NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 emissions emissions NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 18 . . PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1639 # text = Bulletin of JSME , 26 ( 14 ) , April 1983 . 1 Bulletin bulletin of jsme NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 of bulletin of jsme NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 JSME JSME NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 26 26 NUM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 ( ( PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 14 14 NUM _ _ 5 parenth _ _ _ _ _ 8 ) ) PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 April April NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 11 1983 1983 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1640 # text = [ HON 04 ] H. HONG , G.B PARVATE-PATIL ET B. GORDON . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 HON HON NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 04 04 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 H. H. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 HONG HONG NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 G.B G.B NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 PARVATE-PATIL PARVATE-PATIL NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 ET ET COO _ _ 11 mark _ _ _ _ _ 11 B. B. NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 12 GORDON GORDON NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1641 # text = Review and analysis of variable valve timing strategies - eight ways to approach . 1 Review review and analysis of NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 and review and analysis of NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 analysis review and analysis of NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 of review and analysis of NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 variable variable ADJ _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 valve valve NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 timing timing NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 strategies stratégie- ETR NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 9 - stratégie- ETR PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 10 eight stratégie- ETR NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 ways stratégie- ETR NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 to stratégie- ETR NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 approach stratégie- ETR NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 14 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1642 # text = Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers 218 , 1179 - 1200 . 1 Proceedings proceedings of the institution of mechanical engineers 218 NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 of proceedings of the institution of mechanical engineers 218 NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 the proceedings of the institution of mechanical engineers 218 NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 4 Institution Institution NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 5 of proceedings of the institution of mechanical engineers 218 NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 Mechanical Mechanical NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 Engineers Engineers NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 218 218 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 1179 1179 NUM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 - 1179 - 1200 PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 1200 1200 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 SMITH SMITH NOM _ _ 10 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Individual Individual NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 Cylinder Cylinder NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Fuel Fuel NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 8 Control Control NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 With With NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1646 # text = Switching Oxygen Sensor , SAE paper n° 1999 - 01 - 0546 , 1999 . 1 Switching Switching NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Oxygen Oxygen NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Sensor Sensor NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 5 SAE SAE NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 paper paper NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 n° numéro NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 1999 1999 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 9 - 1999 - 01 - 0546 PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 10 01 01 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 11 - 1999 - 01 - 0546 PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 0546 0546 NUM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 1999 1999 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 15 . . 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NOM _ _ 4 para _ _ _ _ _ 7 NOSKE NOSKE NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 9 Early Early NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 Flame Flame NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1650 # text = Development and Burning rates in Spark ignition Engines and Their Cyclic 1 Development development and burning rates in spark ignition engines and their cyclic NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 and development and burning rates in spark ignition engines and their cyclic NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 Burning Burning NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 rates development and burning rates in spark ignition engines and their cyclic NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 in development and burning rates in spark ignition engines and their cyclic NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 Spark Spark NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 ignition development and burning rates in spark ignition engines and their cyclic NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 Engines Engines NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 and development and burning rates in spark ignition engines and their cyclic NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 Their Their NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 Cyclic Cyclic NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1651 # text = Variability Society of Automotive Engineers - 870194 , 1987 1 Variability variability society of automotive engineers NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Society Society NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 of variability society of automotive engineers NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 Automotive Automotive NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Engineers Engineers NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 - - PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 7 870194 870194 NUM _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 8 , 870194 , 1987 PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 9 1987 1987 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1652 # text = [ KIE 93 ] KIENCKE U , Realtime Estimation of Adhesion Characteristic Between 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 KIE KIE NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 93 93 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 KIENCKE KIENCKE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 U U NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 8 Realtime Realtime NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 9 Estimation Estimation NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 10 of realtime estimation of adhesion characteristic between NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 11 Adhesion Adhesion NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 12 Characteristic Characteristic NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 13 Between Between NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1653 # text = Tyres and Road , Proceedings of the IFAC World Congress , volume 1 , 1993 . 1 Tyres tyres and road NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 and tyres and road NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 Road Road NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 5 Proceedings Proceedings NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 6 of proceedings of the ifac world congress NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 7 the proceedings of the ifac world congress NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 8 IFAC IFAC NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 9 World World NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 Congress Congress NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 volume volume NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 13 1 1 NUM _ _ 15 spe _ _ _ _ _ 14 , 1 , 1993 PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 1993 1993 NUM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 16 . . 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WITTLER . 1 For for NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 2 engine engin NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 driveline driveline and vehicle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 5 and driveline and vehicle NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 vehicle driveline and vehicle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 8 spinger singer VNF _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 verlag verlan NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 11 2000 2000 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 13 [ ( PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 14 LAN LAN NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 15 05 05 NUM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 ] ) PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 17 O. O. NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 LANG LANG NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 20 J. J. NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 GEIGER GEIGER NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 22 , , PUNC _ _ 26 punc _ _ _ _ _ 23 K. K. NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 24 HABERMANN HABERMANN NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 25 ET ET COO _ _ 26 mark _ _ _ _ _ 26 M. monsieur NOM _ _ 9 para _ _ _ _ _ 27 WITTLER WITTLER NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 . . PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1656 # text = Boosting and 1 Boosting boosting and NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 and boosting and NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1657 # text = Direct Injection - Synergies for futures gasoline engines . 1 Direct direct NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Injection Injection NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 - - PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 4 Synergies Synergies NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 5 for synergies for futures gasoline engines NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 6 futures synergies for futures gasoline engines NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 7 gasoline synergies for futures gasoline engines NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 engines synergies for futures gasoline engines NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 9 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 GENT GENT NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 ET ET COO _ _ 5 mark _ _ _ _ _ 5 V. V. NOM _ _ 3 para _ _ _ _ _ 6 BEVAN BEVAN NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1680 # text = Industrial application of neural networks : 1 Industrial industrial application of neural networks NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 application industrial application of neural networks NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 of industrial application of neural networks NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 neural industrial application of neural networks NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 networks industrial application of neural networks NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 : : PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1681 # text = an investigation . 1 an an NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 investigation investigation NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 . . 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SJÖSTRAND , Estimation of the road condition under a vehicle , Nira Dynamics AB patent , 2004 . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 LIN LIN NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 04 04 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 P. P. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 LINDSKOG LINDSKOG NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 8 N. N. 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 AROSIO AROSIO NOM _ _ 20 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 Method Method NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 6 and method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 7 system method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 8 for method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 9 determining method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 10 a method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 11 tyre method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 12 load method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 13 during method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 14 the method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 15 running method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 16 of method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 17 a method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 vehicle method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 20 Pirelli Pirelli NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 Pneumatic Pneumatic NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1687 # text = S.P.A . patent , 2003 . 1 S.P.A s.p.a NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 CALATRONI CALATRONI NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 18 punc _ _ _ _ _ 5 A A NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 6 method a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 7 and a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 8 a a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 9 system a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 10 for a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 11 determining a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 the a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 roughness a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 of a method and a system for determining the roughness of NOM _ _ 16 subj _ _ _ _ _ 15 a avoir VRB _ _ 16 aux _ _ _ _ _ 16 tyre tyre VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 rolling rolling ADV _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 18 surface surface NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 19 , , PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 20 Pirelli Pirelli NOM _ _ 21 dep _ _ _ _ _ 21 Pneumatic Pneumatic NOM _ _ 18 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1690 # text = S.P.A . patent , 2003 . 1 S.P.A s.p.a NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . 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NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 MICHEL MICHEL NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Technologie Technologie NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 du de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 Turbo Turbo NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 - - PUNC _ _ 12 punc _ _ _ _ _ 12 compresseur compresseur NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 14 Conférence Conférence NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 15 ESEM ESEM NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 16 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 17 2001 2001 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1692 # text = [ MIL 03 ] D. MILLE , Downsizing moteurs essence : 1 [ ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 2 MIL MIL NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 03 03 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 5 D. D. 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NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 NISHIDA NISHIDA NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 and k. nishida and h. hiroyasu NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 H. H. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 HIROYASU HIROYASU NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1709 # text = Simplified three-dimensional modeling of mixture formation and combustion in a D . 1 Simplified simplified three-dimensional modeling of NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 three-dimensional simplified three-dimensional modeling of NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 modeling simplified three-dimensional modeling of NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 of simplified three-dimensional modeling of NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 5 mixture mixture NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 formation formation NOM _ _ 10 subj _ _ _ _ _ 7 and and ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 combustion combustion NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 in in ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 a avoir VRB _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 D D NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . 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NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 PASTERKAMP PASTERKAMP NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 8 H.B H.B NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 PACEJKA PACEJKA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 17 punc _ _ _ _ _ 11 The The NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 12 Tire Tire NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 13 as the tire as a sensor to estimate NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 14 a the tire as a sensor to estimate NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 sensor the tire as a sensor to estimate NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 to the tire as a sensor to estimate NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 Estimate Estimate NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1719 # text = Friction , Vehicle Systems Dynamics , Vol . 1 Friction friction NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 Vehicle Vehicle NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 4 Systems Systems NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Dynamics Dynamics NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 7 Vol Vol NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1720 # text = 29 , 1997 , pp. 409 - 422 . 1 29 29 NUM _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 2 , 29 , 1997 PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 1997 1997 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 pp. page NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 6 409 409 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 - 409 - 422 PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 8 422 422 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1721 # text = [ PER 01 ] L. PERON , Capteurs et stratégies d'estimation / prédiction pour les nouvelles générations de contrôle moteur - Application au moteur à allumage commandé , Thèse de doctorat de l'université d'Orléans , 2001 . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 PER PER NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 01 01 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 L. L. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 PERON PERON NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Capteurs Capteurs NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 9 et et COO _ _ 10 mark _ _ _ _ _ 10 stratégies stratégie NOM _ _ 8 para _ _ _ _ _ 11 d' de PRE _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 estimation estimation NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 / sur PUNC _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 prédiction prédiction NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 pour pour PRE _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 16 les le DET _ _ 18 spe _ _ _ _ _ 17 nouvelles nouveau ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 18 générations génération NOM _ _ 15 dep _ _ _ _ _ 19 de de PRE _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 contrôle contrôle NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 21 moteur moteur ADJ _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 22 - - PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 23 Application Application NOM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ 24 au à PRE _ _ 23 dep _ _ _ _ _ 25 moteur moteur NOM _ _ 24 dep _ _ _ _ _ 26 à à PRE _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 27 allumage allumage NOM _ _ 26 dep _ _ _ _ _ 28 commandé commander ADJ _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 , , PUNC _ _ 30 punc _ _ _ _ _ 30 Thèse Thèse NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 31 de de PRE _ _ 30 dep _ _ _ _ _ 32 doctorat doctorat NOM _ _ 31 dep _ _ _ _ _ 33 de de PRE _ _ 32 dep _ _ _ _ _ 34 l' le DET _ _ 35 spe _ _ _ _ _ 35 université université NOM _ _ 33 dep _ _ _ _ _ 36 d' de PRE _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 37 Orléans Orléans NOM _ _ 36 dep _ _ _ _ _ 38 , , PUNC _ _ 39 punc _ _ _ _ _ 39 2001 2001 NUM _ _ 35 dep _ _ _ _ _ 40 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1722 # text = [ POI 92 ] T. POINSOT et S. LELE , Bondary Conditions for Direct Simulations of Compressible Viscous Flows , journal of Computational Physics 101 , p 104 - 109 , 1992 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 POI POI NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 92 92 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 T. T. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 POINSOT POINSOT NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 et et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 S. S. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 LELE LELE NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 11 Bondary Bondary NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 12 Conditions Conditions NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 13 for bondary conditions for direct simulations of compressible viscous flows NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 14 Direct Direct NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 15 Simulations Simulations NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 16 of bondary conditions for direct simulations of compressible viscous flows NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 17 Compressible Compressible NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 18 Viscous Viscous NOM _ _ 19 dep _ _ _ _ _ 19 Flows Flows NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 20 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 21 journal journal of computational physics 101 NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 22 of journal of computational physics 101 NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 Computational Computational NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 Physics Physics NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 101 101 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 27 punc _ _ _ _ _ 27 p page NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 28 104 104 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ 29 - 104 - 109 PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 30 109 109 NUM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 31 , , PUNC _ _ 32 punc _ _ _ _ _ 32 1992 1992 NUM _ _ 27 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1723 # text = [ RAY 97 ] L.R. RAY , Nonlinear Tire Force Estimation and Road Friction 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 RAY RAY NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 97 97 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 L.R. L.R. 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1727 # text = [ ROB 99 ] C. ROBINET . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 ROB ROB NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 99 99 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 C. C. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 ROBINET ROBINET NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1728 # text = Combustion initiée par voies non conventionnelles pour les moteurs thermiques : 1 Combustion combustion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 initiée initier VPP _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 par par PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 voies voie NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 non non ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 conventionnelles conventionnel ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pour pour PRE _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 8 les le DET _ _ 9 spe _ _ _ _ _ 9 moteurs moteur NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 10 thermiques thermique ADJ _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 : : PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1729 # text = de l'étincelle à l'auto-inflammation pilotée par injection de radicaux ( APIR ) . 1 de de PRE _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 l' le DET _ _ 3 spe _ _ _ _ _ 3 étincelle étincelle NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 à à PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 l' le DET _ _ 6 spe _ _ _ _ _ 6 auto-inflammation auto- NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pilotée piloter VPP _ _ 0 root _ _ _ _ _ 8 par par PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 injection injection NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 de de PRE _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 radicaux radical NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 ( ( PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 APIR APIR NOM _ _ 11 parenth _ _ _ _ _ 14 ) ) PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1730 # text = PhD thesis , Université d'Orléans , France , 1999 . 1 PhD PhD NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 thesis thesis NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 Université Université NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 d' de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 Orléans Orléans NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 8 France France NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 10 1999 1999 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 11 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1731 # text = [ SAN 01 ] M. Sans . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 SAN SAN NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 01 01 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 M. monsieur NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 Sans Sans NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1732 # text = Application des techniques de commande prédictive au contrôle moteur d'automobile à injection directe . 1 Application application NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 techniques technique NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 de de PRE _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 commande commande NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 prédictive prédictif ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 au à PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 contrôle contrôle NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 moteur moteur ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 10 d' de PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 automobile automobile NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 à à PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 injection injection NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 directe direct ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1733 # text = Journées Automatique et Automobile . 1 Journées journée NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Automatique Automatique NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 et et COO _ _ 4 mark _ _ _ _ _ 4 Automobile Automobile NOM _ _ 2 para _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1734 # text = 2001 . 1 2001 2001 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1735 # text = [ SOL 00 ] P. SOLTIC , . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 SOL SOL NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 00 00 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 P. P. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 SOLTIC SOLTIC NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1736 # text = Part load optimized si engine systems . 1 Part part load optimized NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 load part load optimized NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 optimized part load optimized NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 si si ADV _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 engine engin NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 systems system NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1737 # text = Technical 1 Technical Technical NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1738 # text = Report 13942 . 1 Report report NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 13942 13942 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1739 # text = ETH Zürich . 1 ETH Eth NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Zürich Zürich NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 . . 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PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 FREUDENBERG FREUDENBERG NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1744 # text = J.W . GRIZZLE , M . 1 J.W j.w NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 GRIZZLE GRIZZLE NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 M M NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 . Monsieur PUNC _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1745 # text = HAGHGOOIE ET P.S. 1 HAGHGOOIE HAGHGOOIE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 ET ET COO _ _ 3 mark _ _ _ _ _ 3 P.S. P.S. NOM _ _ 1 para _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1746 # text = SZPAK . 1 SZPAK SZPAK NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1747 # text = Modelling and control a spark ignition engine with variable cam timing . 1 Modelling modelling and NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 and modelling and NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 3 control contrôle NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 a avoir VRB _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 spark spark ADV _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 ignition ignition NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 engine engin NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 with dire ADJ _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 variable variable ADJ _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 10 cam camp NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 timing timing NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1748 # text = American Control Conference . 1 American American NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Control Control NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 Conference Conference NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 . . 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NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 6 STEPHANOPOULOU STEPHANOPOULOU NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 7 and a.g. stephanopoulou and i. kolmanovsky NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 8 I. I. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 KOLMANOVSKY KOLMANOVSKY NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1753 # text = Dynamic Scheduling of 1 Dynamic dynamic scheduling of NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 Scheduling Scheduling NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 3 of dynamic scheduling of NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1754 # text = Internal Exhaust Gas Recirculation Systems . 1 Internal internal exhaust gas recirculation systems NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Exhaust Exhaust NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 Gas Gas NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 Recirculation Recirculation NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Systems Systems NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1755 # text = Dynamic Systems and Control 1 Dynamic dynamic systems and control NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 Systems Systems NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 and dynamic systems and control NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 Control Control NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1756 # text = Division . 1 Division division NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1757 # text = American Society of Mechanical Engineers , 1997 . 1 American american society of mechanical engineers NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 2 Society Society NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 of american society of mechanical engineers NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 4 Mechanical Mechanical NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 5 Engineers Engineers NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 , , PUNC _ _ 7 punc _ _ _ _ _ 7 1997 1997 NUM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1758 # text = [ STE 99 ] A.G. STEFANOPOULOU ET I. KOLMANOVSKY . 1 [ ( PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 2 STE STE NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 99 99 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 A.G. A.G. ADV _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 STEFANOPOULOU STEFANOPOULOU NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 ET ET COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 8 I. I. NOM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 9 KOLMANOVSKY KOLMANOVSKY NOM _ _ 6 para _ _ _ _ _ 10 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1759 # text = Analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation . 1 Analysis analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 2 and analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 3 control analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 4 of analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 5 transient analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 6 torque analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 7 response analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 8 in analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 9 engines analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 10 with analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 11 internal analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 12 exhaust analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 periph _ _ _ _ _ 13 gas analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 recirculation analysis and control of transient torque response in engines with internal exhaust gas recirculation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1760 # text = IEEE Transactions on Control Systems Technology 7 ( 5 ) , 555 - 565 . 1999 . 1 IEEE ieee transactions on control systems technology NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 Transactions Transactions NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 on ieee transactions on control systems technology NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 Control Control NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 Systems Systems NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Technology Technology NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 7 7 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 ( ( PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 9 5 5 NUM _ _ 6 parenth _ _ _ _ _ 10 ) ) PUNC _ _ 9 punc _ _ _ _ _ 11 , , PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 12 555 555 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 13 - 555 - 565 . 1999 PUNC _ _ 16 punc _ _ _ _ _ 14 565 565 NUM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 15 . 555 - 565 . 1999 PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 16 1999 1999 NUM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 17 . . PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1761 # text = [ SWO 84 ] B. SWOBODA . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 SWO SWO NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 84 84 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 B. B. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 SWOBODA SWOBODA NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1762 # text = Mécanique des moteurs alternatifs . 1 Mécanique mécanique NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 des de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 moteurs moteur NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 alternatifs alternatif ADJ _ _ 3 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1763 # text = Publications de l'institut français du pétrole , Technip , 1984 . 1 Publications publication NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 l' le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 institut institut NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 français français ADJ _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 du de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 7 pétrole pétrole NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 9 Technip Technip NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 10 , , PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ 11 1984 1984 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1764 # text = [ TAB 77 ] R. J. TABACZYNSKI & C. R. FERGUSON , A Turbulent 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 TAB TAB NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 77 77 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 R. R. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 J. J. NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 TABACZYNSKI TABACZYNSKI NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 & et COO _ _ 9 mark _ _ _ _ _ 9 C. C. NOM _ _ 7 para _ _ _ _ _ 10 R. R. NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 FERGUSON FERGUSON NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 12 , , PUNC _ _ 13 punc _ _ _ _ _ 13 A A PRE _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 14 Turbulent Turbulent NOM _ _ 13 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1765 # text = Entrainment Model for Spark-Ignition Engine Combustion , Society of 1 Entrainment entrainment model for spark-ignition engine combustion NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 2 Model Model NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 3 for entrainment model for spark-ignition engine combustion NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 4 Spark-Ignition Spark-Ignition NOM _ _ 6 periph _ _ _ _ _ 5 Engine Engine NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 6 Combustion Combustion NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 Society Society NOM _ _ 6 dep _ _ _ _ _ 9 of of ADJ _ _ 8 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1766 # text = Automotive Engineers 770647 , 1977 1 Automotive Automotive NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Engineers Engineers NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 770647 770647 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 , 770647 , 1977 PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 1977 1977 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1767 # text = [ TAY 68 ] C . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 TAY TAY NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 68 68 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 C C NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1768 # text = F . TAYLOR , The internal Combustion engine in Theory and 1 F f NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 TAYLOR TAYLOR NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 The The NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 internal the internal combustion engine in theory and NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 Combustion Combustion NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 engine the internal combustion engine in theory and NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 in the internal combustion engine in theory and NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 Theory Theory NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 and the internal combustion engine in theory and NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1769 # text = Practice , MIT Press , 1968 1 Practice practice NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 MIT MIT VRB _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 Press Press NOM _ _ 3 subj _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ 6 1968 1968 NUM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1770 # text = [ THM 89 ] K. THOMPSON , " Time Dependent Boundary Conditions for Hyperbolic 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 THM THM NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 89 89 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 K. K. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 THOMPSON THOMPSON NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 8 " " PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 9 Time Time NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 10 Dependent Dependent NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 11 Boundary Boundary NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 12 Conditions Conditions NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 13 for time dependent boundary conditions for hyperbolic NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Hyperbolic Hyperbolic NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1771 # text = System II , Journal of Computational Physics , p 439 - 461 , 1990 1 System system NOM _ _ 9 periph _ _ _ _ _ 2 II II ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 4 Journal Journal NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 5 of journal of computational physics NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 6 Computational Computational NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Physics Physics NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 8 , , PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 9 p page NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 10 439 439 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ 11 - 439 - 461 PUNC _ _ 10 punc _ _ _ _ _ 12 461 461 NUM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 13 , , PUNC _ _ 14 punc _ _ _ _ _ 14 1990 1990 NUM _ _ 9 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1772 # text = [ VEN 94 ] N. VENUTI . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 VEN VEN NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 94 94 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 N. N. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 VENUTI VENUTI NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1773 # text = Contribution à la conception de la commande d'un moteur muni de soupapes électromécaniques . 1 Contribution contribution NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 la le DET _ _ 4 spe _ _ _ _ _ 4 conception conception NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 5 de de PRE _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 6 la le DET _ _ 7 spe _ _ _ _ _ 7 commande commande NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 8 d' de PRE _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 9 un un DET _ _ 10 spe _ _ _ _ _ 10 moteur moteur NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 muni munir VPP _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 de de PRE _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 soupapes soupape NOM _ _ 12 dep _ _ _ _ _ 14 électromécaniques électromécanique ADJ _ _ 13 dep _ _ _ _ _ 15 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1774 # text = Thèse de doctorat , Paris XII - 1 Thèse thèse NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 de de PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 doctorat doctorat NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 Paris Paris NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 XII XII ADJ _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 - - PUNC _ _ 6 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1775 # text = 1994 . 1 1994 1994 NUM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1776 # text = [ WIE 70 ] I . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 WIE WIE NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 70 70 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 I I NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1777 # text = I . WIEBE . 1 I i NOM _ _ 3 periph _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ 3 WIEBE WIEBE NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 4 . . PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1778 # text = Brennverlauf und Kreisprozess von 1 Brennverlauf brennverlauf und kreisprozess von NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 2 und brennverlauf und kreisprozess von NOM _ _ 4 periph _ _ _ _ _ 3 Kreisprozess Kreisprozess NOM _ _ 4 dep _ _ _ _ _ 4 von brennverlauf und kreisprozess von NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1779 # text = Verbrennungsmotoren . 1 Verbrennungsmotoren Verbrennungsmotoren NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1780 # text = VEB Verlag , Technik , BERLIN , 1970 . 1 VEB VEB NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Verlag Verlag NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 4 Technik Technik NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 6 BERLIN BERLIN NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 8 punc _ _ _ _ _ 8 1970 1970 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 9 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1781 # text = [ WAT 97 ] A. WATANABE and al , A Single-Chip RISC Microcontroller Boarding on MY1998 , SAE paper n° 970863 , 1997 1 [ ( PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 2 WAT WAT NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 3 97 97 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 A. A. NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 6 WATANABE WATANABE NOM _ _ 8 periph _ _ _ _ _ 7 and a. watanabe and al NOM _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 8 al a. watanabe and al NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 9 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 10 A A PRE _ _ 8 dep _ _ _ _ _ 11 Single-Chip Single-Chip NOM _ _ 10 dep _ _ _ _ _ 12 RISC RISC NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 13 Microcontroller Microcontroller NOM _ _ 14 dep _ _ _ _ _ 14 Boarding Boarding NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 15 on on CLS _ _ 0 root _ _ _ _ _ 16 MY1998 MY1998 NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 17 , , PUNC _ _ 20 punc _ _ _ _ _ 18 SAE SAE NOM _ _ 16 dep _ _ _ _ _ 19 paper paper ADJ _ _ 18 dep _ _ _ _ _ 20 n° numéro NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 21 970863 970863 NUM _ _ 23 spe _ _ _ _ _ 22 , 970863 , 1997 PUNC _ _ 21 punc _ _ _ _ _ 23 1997 1997 NUM _ _ 20 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1782 # text = [ WOR 05 ] J. WORM . 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 WOR WOR NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 05 05 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 J. J. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 WORM WORM NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 . . PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1783 # text = An Evaluation of Several Methods for Calculating 1 An an evaluation of several methods for calculating NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 2 Evaluation Evaluation NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 3 of an evaluation of several methods for calculating NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 4 Several Several NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 5 Methods Methods NOM _ _ 7 periph _ _ _ _ _ 6 for an evaluation of several methods for calculating NOM _ _ 7 dep _ _ _ _ _ 7 Calculating Calculating NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1784 # text = Transient Trapped Air Mass with Emphasis on the Delta P Approach . 1 Transient transient trapped air mass with emphasis on the delta p approach NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 2 Trapped Trapped NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 3 Air Air NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 4 Mass Mass NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 5 with transient trapped air mass with emphasis on the delta p approach NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 6 Emphasis Emphasis NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 7 on transient trapped air mass with emphasis on the delta p approach NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 8 the transient trapped air mass with emphasis on the delta p approach NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 9 Delta Delta NOM _ _ 11 periph _ _ _ _ _ 10 P P NOM _ _ 11 dep _ _ _ _ _ 11 Approach Approach NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 12 . . PUNC _ _ 11 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1785 # text = Society of 1 Society society of NOM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 2 of society of NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1786 # text = Automotive Engineers , 2005 . 1 Automotive Automotive NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Engineers Engineers NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 , , PUNC _ _ 4 punc _ _ _ _ _ 4 2005 2005 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 5 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1787 # text = [ YUK 04 ] N. YUKIO , A method for judging road surface condition and device thereof , and program for judging road surface condition , Sumitomo Rubber 1 [ ( PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 2 YUK YUK NOM _ _ 5 periph _ _ _ _ _ 3 04 04 NUM _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 ] ) PUNC _ _ 2 punc _ _ _ _ _ 5 N. N. NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 6 YUKIO YUKIO NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 7 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 8 A A NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 9 method a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 10 for a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 11 judging a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 12 road a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 13 surface a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 14 condition a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 15 and a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 16 device a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 17 dep _ _ _ _ _ 17 thereof a method for judging road surface condition and device thereof NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 18 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 19 and and program for judging road surface condition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 20 program and program for judging road surface condition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 21 for and program for judging road surface condition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 22 judging and program for judging road surface condition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 23 road and program for judging road surface condition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 24 surface and program for judging road surface condition NOM _ _ 25 dep _ _ _ _ _ 25 condition and program for judging road surface condition NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ 26 , , PUNC _ _ 28 punc _ _ _ _ _ 27 Sumitomo Sumitomo NOM _ _ 28 dep _ _ _ _ _ 28 Rubber Rubber NOM _ _ 5 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1788 # text = Industries Ltd patent , 2004 . 1 Industries industrie NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Ltd Ltd NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 patent patent ADJ _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 4 , , PUNC _ _ 5 punc _ _ _ _ _ 5 2004 2004 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 6 . . PUNC _ _ 1 punc _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1789 # text = Habilitation à diriger des recherches 1 Habilitation habilitation NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 à à PRE _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 diriger diriger VNF _ _ 2 dep _ _ _ _ _ 4 des un DET _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 5 recherches recherche NOM _ _ 3 dep _ _ _ _ _ # sent_id = cefc-scientext-HDR_39_meca_chamaillard_divnote-1790 # text = Yann Chamaillard 2 / 72 1 Yann Yann NOM _ _ 0 root _ _ _ _ _ 2 Chamaillard Chamaillard NOM _ _ 1 dep _ _ _ _ _ 3 2 2 NUM _ _ 5 spe _ _ _ _ _ 4 / 2 / 72 PUNC _ _ 3 punc _ _ _ _ _ 5 72 72 NUM _ _ 1 dep _ _ _ _ _